一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，包括：電源模塊、升降模式選擇電路、蝸輪蝸桿減速電機、聯(lián)軸器、正反絲驅動絲杠、右旋螺母、左旋螺母、剪叉式水平升降支架、上升限位開關、下降限位開關、滑軌；所述電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路輸入端連接電源模塊，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機；所述聯(lián)軸器兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機與正反絲驅動絲杠；所述正反絲驅動絲杠上套接有左旋螺母與右旋螺母；所述左旋螺母與右旋螺母上連接有剪叉式水平升降臺支架；剪叉式水平升降臺支架上端連接有滑軌；滑軌上設有上升限位開關與下降限位開關。本實用新型的有益效果為結構簡單易于實現(xiàn)。
【專利說明】一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于教學設備領域，涉及一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，智能化教學越來越受到重視，而智能化教學則依托智能化的教學設備。沉浸式機構智能控制教學演示臺能夠在教學過程中使學生直接感受到仿真機構的運動。為了使系統(tǒng)在閑置狀態(tài)下能沉入箱體中，起到保護作用；在使用時從箱體中自動升起，需要一套自動升降系統(tǒng)。目前尚未有適用于教學演示臺的自動升降系統(tǒng)，本實用新型旨在設計這一自動升降系統(tǒng)。
實用新型內容
[0003]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0004]—種沉浸式機構智能控制教學演不臺自動升降系統(tǒng)，包括:電源模塊、升降模式選擇電路、蝸輪蝸桿減速電機、聯(lián)軸器、正反絲驅動絲杠、右旋螺母、左旋螺母、剪叉式水平升降支架、上升限位開關、下降限位開關、滑軌；所述電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路輸入端連接電源模塊，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機；所述聯(lián)軸器兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機與正反絲驅動絲杠；所述正反絲驅動絲杠上套接有左旋螺母與右旋螺母；所述左旋螺母與右旋螺母上連接有剪叉式水平升降臺支架；剪叉式水平升降臺支架上端連接有滑軌；滑軌上設有上升限位開關與下降限位開關。
[0005]所述電源模塊為系統(tǒng)提供1V電壓源。
[0006]所述升降模式選擇電路包括:電源控制開關，所述電源控制開關與單刀雙擲開關第一端點連接；單刀雙擲開關的第二端點連接上升限位開關；單刀雙擲開關第三端點連接下降限位開關；上升限位開關串聯(lián)連接正轉控制繼電器；下降限位開關串聯(lián)連接反轉控制繼電器。
[0007]所述上升限位開關安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺支架連接的一側。
[0008]所述下升限位開關安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺支架連接的一側。
[0009]所述正轉控制繼電器為雙觸點繼電器。
[0010]所述反轉控制繼電器為雙觸點繼電器。
[0011]所述上升限位開關為常閉按鈕開關。
[0012]所述下降限位開關為常閉按鈕開關。
[0013]有益效果
[0014]1、結構簡單易于實現(xiàn)；
[0015]2、可以實現(xiàn)沉浸式機構智能控制教學演示臺的自動上升與下降；
[0016]3、自動升降系統(tǒng)的上升與下降過程平穩(wěn)、控制電路可靠，升降位置精確，而且實現(xiàn)了自動化；
[0017]4、便于使用與保護設備，而且操作過程簡單；
[0018]5、電機使用蝸輪蝸桿減速電機，蝸輪蝸桿有自鎖功能，因此可以省略在剪叉式水平升降臺上設計鎖緊機構。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型所述升降模式選擇電路圖。
[0021]圖3為本實用新型所述正轉繼電器、反轉繼電器與電機連接電路圖。
[0022]圖4為本實用新型所述升降模式選擇電路圖。
[0023]圖1中:1、蝸輪蝸桿減速電機；2、聯(lián)軸器；3、正反絲驅動絲杠；4、右旋螺母；5、剪叉式水平升降臺支架；6、下降限位開關；7、滑軌；8、左旋螺母；9、電源模塊；10、升降模式選擇電路；11、上升限位開關。
[0024]圖2中:M、蝸輪蝸桿減速電機；E、1V開關電源JB1、電源控制開關；KMF、正轉控制繼電器；ΚΜκ、反轉控制繼電器A1、單刀雙擲開關第一端點；S2、單刀雙擲開關第二端點；S3、單刀雙擲開關第三端點；SQb、上升限位開關；SQa、下降限位開關。
[0025]圖4中:E、10V開關電源JB1、控制電路電源開關；KMF、正轉控制繼電器；ΚΜκ、反轉控制繼電器；SBF、正轉按鈕；SBK、反轉按鈕；SQb、上升限位開關；SQa、下降限位開關。

【具體實施方式】
[0026]為了能清楚的說明本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型做進一步的介紹。
[0027]如圖1至圖3所示，本實用新型所述的沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿減速電機I (M)、聯(lián)軸器2、正反絲驅動絲杠3、右旋螺母4、剪叉式水平升降臺支架5、上升限位開關11、下降限位開關6、滑軌7、左旋螺母8、電源模塊9、升降模式選擇電路10 ;所述電源模塊9為整個系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路10輸入端連接電源模塊9，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機I ;所述聯(lián)軸器2兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機I與正反絲驅動絲杠3 ;所述正反絲驅動絲杠3上套接有左旋螺母8與右旋螺母4 ;所述左旋螺母8與右旋螺母4上連接有剪叉式水平升降臺支架5 ;剪叉式水平升降臺支架5上端連接有滑軌7 ;滑軌7上設有上升限位開關11與下降限位開關6。
[0028]所述電源模塊為系統(tǒng)提供1V電壓源E。
[0029]所述升降模式選擇電路包括:電源控制開關SB1，所述電源控制開關SB1與單刀雙擲開關第一端點S1連接；單刀雙擲開關的第二端點S2連接上升限位開關SQb ;單刀雙擲開關的第三端點S3連接下降限位開關SQa ;上升限位開關SQb串聯(lián)連接正轉控制繼電器KMf ；下降限位開關SQa串聯(lián)連接反轉控制繼電器ΚΜκ。
[0030]所述上升限位開關安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺支架連接的一側。
[0031]所述下升限位開關安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺支架連接的一側。
[0032]所述正轉控制繼電器為雙觸點繼電器。
[0033]所述反轉控制繼電器為雙觸點繼電器。
[0034]所述上升限位開關為常閉按鈕開關。
[0035]所述下降限位開關為常閉按鈕開關。
[0036]當需要使用沉浸式機構智能控制教學演示臺時，按下控制電路電源開關SB1,電路通電，將單刀雙擲開關擲向第二端點S2,正轉電路導通，正轉控制繼電器KMf動作，蝸輪蝸桿減速電機I (M)正轉，驅動正反絲絲杠3轉動，右旋螺母4和左旋螺母8運動，剪叉式水平升降臺支架5上升，當碰觸到上升限位開關SQb后，由于上升限位開關SQb為常閉按鈕開關，即開關按下去斷電松開通電，正轉電路斷電，蝸輪蝸桿減速電機I(M)停止轉動并自鎖。當使用完沉浸式機構智能控制教學演示臺時，需要將其沉入箱體中以保護設備，將單刀雙擲開關擲向第三端點S3,反轉電路導通，反轉控制繼電器KMk動作，蝸輪蝸桿減速電機I (M)反轉，驅動正反絲絲杠3轉動，右旋螺母4和左旋螺母8運動，剪叉式水平升降臺支架5下降，當碰觸到下降限位開關SQa后，由于下降限位開關SQa為常閉按鈕開關，即開關按下去斷電松開通電，反轉電路斷電，蝸輪蝸桿減速電機I(M)停止轉動并自鎖。本實用新型采用單刀雙擲開關對系統(tǒng)的上升與下降進行控制，簡單有效的實現(xiàn)了正轉電路與反轉電路的互鎖。
[0037]本實用新型的升降模式選擇電路也可以通過如圖4所示的電路實現(xiàn):當需要使用沉浸式機構智能控制教學演示臺時，按下控制電路電源開關SB1，電路通電，按下正轉按鈕SBf，正轉電路導通，正轉控制繼電器KMf動作，蝸輪蝸桿減速電機I(M)正轉，驅動正反絲絲杠3轉動，右旋螺母4和左旋螺母8運動，剪叉式水平升降臺支架上升，當碰觸到上升限位開關SQb后，正轉電路斷電，蝸輪蝸桿減速電機I(M)停止轉動并自鎖。當使用完沉浸式機構智能控制教學演示臺時，需要將其沉入箱體中以保護設備，按下反轉按鈕SBk，剪叉式水平升降臺支架下降，其工作過程與上升過程類似。在圖4的控制電路中，正轉按鈕SBf、反轉按鈕SBk均采用一常開一常閉的復合自復位按鈕，使電機正反轉電路互鎖；另外，正轉控制繼電器KMf、反轉控制繼電器KMk均有一組常閉觸頭，也起到正反轉電路互鎖的作用。電路互鎖可以保護電機及電路元器件。
[0038]一種基于上述沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
[0039](I)需要使用沉浸式機構智能控制教學演示臺時，接通電源，按下電源控制開關；
[0040](2)將單刀雙擲開關擲向第二端點或者按下正轉按鈕，正轉電路接通，沉浸式機構智能控制教學演示臺自動上升至限定位置以供使用；
[0041](3)演示臺使用完畢時，將單刀雙擲開關擲向第三端點或者按下反轉按鈕，反轉電路接通，沉浸式機構智能控制教學演示臺自動下降至限定位置，沉入箱體中以保護演示臺。
[0042]本實用新型使用1V開關電源供電；利用單刀雙擲開關與兩個雙觸點繼電器或者兩個3組常開I組常閉的繼電器控制電機正反轉；兩個限位開關精確限定水平升降臺的上升與下降位置；電機使用蝸輪蝸桿減速電機，蝸輪蝸桿有自鎖功能，因此可以省略在剪叉式水平升降臺上設計鎖緊機構。
[0043]本實用新型應用電工技術和剪叉式水平升降臺相結合，通過設計電機正反轉控制電路，實現(xiàn)剪叉式水平升降臺的自動上升與下降，并且精確限定升降位置，到達限定位置后自動停止。此自動升降系統(tǒng)適用于沉浸式機構智能控制教學演示臺，實現(xiàn)演示臺平穩(wěn)的自動升降，便于使用與保護設備。
[0044]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，包括:電源模塊、升降模式選擇電路、蝸輪蝸桿減速電機、聯(lián)軸器、正反絲驅動絲杠、右旋螺母、左旋螺母、剪叉式水平升降支架、上升限位開關、下降限位開關、滑軌；所述電源模塊為整個系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路輸入端連接電源模塊，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機；所述聯(lián)軸器兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機與正反絲驅動絲杠；所述正反絲驅動絲杠上套接有左旋螺母與右旋螺母；所述左旋螺母與右旋螺母上連接有剪叉式水平升降臺支架；剪叉式水平升降臺支架上端連接有滑軌；滑軌上設有上升限位開關與下降限位開關。
2.如權利要求1所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述電源模塊為系統(tǒng)提供1V電壓源。
3.如權利要求1所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述升降模式選擇電路包括:電源控制開關，所述電源控制開關與單刀雙擲開關第一端點連接；單刀雙擲開關的第二端點連接上升限位開關；單刀雙擲開關第三端點連接下降限位開關；上升限位開關串聯(lián)連接正轉控制繼電器；下降限位開關串聯(lián)連接反轉控制繼電器。
4.如權利要求1所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述上升限位開關安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺支架連接的一側。
5.如權利要求1所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述下降限位開關安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺支架連接的一側。
6.如權利要求3所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述正轉控制繼電器為雙觸點繼電器。
7.如權利要求3所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述反轉控制繼電器為雙觸點繼電器。
8.如權利要求1所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述上升限位開關為常閉按鈕開關。
9.如權利要求1所述的一種沉浸式機構智能控制教學演示臺自動升降系統(tǒng)，其特征是，所述下降限位開關為常閉按鈕開關。
【文檔編號】G09B25/02GK204066575SQ201420366369
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權日:2014年7月3日
【發(fā)明者】李丹, 張勤河, 王海蛟 申請人:李丹