一種基于plc控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌、固定橫梁、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動(dòng)皮帶，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌在上機(jī)械手導(dǎo)桿的上部，傳動(dòng)皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿，固定橫梁一端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)有固定裝置對(duì)其固定，傳動(dòng)皮帶的兩端設(shè)有皮帶從動(dòng)軸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，不僅能滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要，同時(shí)避免在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中意外的事故發(fā)生，很好的保護(hù)學(xué)生，能夠提供擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活多變的實(shí)訓(xùn)功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的最新理念。
【專利說(shuō)明】—種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種實(shí)訓(xùn)裝置，尤其涉及一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】對(duì)機(jī)電一體化的要求不斷提高，需要結(jié)合不同自動(dòng)化加工過(guò)程的連貫性和實(shí)用性，借助典型的生產(chǎn)加工設(shè)備進(jìn)行相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和技能訓(xùn)練，并在此基礎(chǔ)上引申出結(jié)合不同生產(chǎn)加工流程全面的自動(dòng)化生產(chǎn)線技能綜合訓(xùn)練，而目前高等院校自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備多為結(jié)構(gòu)單一、用途單一的儀表類(lèi)和演示模型類(lèi)，缺乏與企業(yè)相關(guān)聯(lián)的高度仿真設(shè)備，不能充分滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要以及現(xiàn)代化企業(yè)設(shè)備的先進(jìn)性和多樣性。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種基于PLC機(jī)械手的實(shí)訓(xùn)裝置，不僅能滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要，能夠提供擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活多變的實(shí)訓(xùn)功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化 生產(chǎn)的最新理念。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]本實(shí)用新型所述的一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌、固定橫梁、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動(dòng)皮帶，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌在上機(jī)械手導(dǎo)桿的上部，傳動(dòng)皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿，固定橫梁一端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)有固定裝置對(duì)其固定，傳動(dòng)皮帶的兩端設(shè)有皮帶從動(dòng)軸，其中一端的皮帶從動(dòng)軸與步進(jìn)馬達(dá)相連，步進(jìn)馬達(dá)與連接導(dǎo)線相連。
[0009]在本實(shí)用新型中:所述的感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上等距離分布有四只金屬感應(yīng)器。
[0010]在本實(shí)用新型中:所述的固定橫梁表面設(shè)有限位開(kāi)關(guān)和吸盤(pán)伸縮桿，吸盤(pán)伸縮桿下端設(shè)有機(jī)械手磁鐵吸盤(pán)，機(jī)械手磁鐵吸盤(pán)和吸盤(pán)伸縮桿之間設(shè)有機(jī)械手線圈。
[0011]在本實(shí)用新型中:所述的固定裝置由2個(gè)L型夾具構(gòu)成，L型夾具的水平端面設(shè)有圓柱型孔槽，豎直端面設(shè)有半圓型凹槽，其中一個(gè)L型夾具豎直端面的上方設(shè)有連接螺柱，另一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)有螺孔。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，不僅能滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要，同時(shí)能夠避免在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中意外的事故，很好的保護(hù)學(xué)生，能夠提供擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活多變的實(shí)訓(xùn)功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的最新理念。
[0013]【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0014]此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2是本實(shí)用新型中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.上機(jī)械手導(dǎo)桿；2.傳動(dòng)皮帶；3.皮帶輪從動(dòng)軸；4.限位開(kāi)關(guān)；5.吸盤(pán)伸縮桿；6.機(jī)械手線圈；7.機(jī)械手磁鐵吸盤(pán)；8.感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌；9.金屬感應(yīng)器；10.步進(jìn)馬達(dá)；11.連接導(dǎo)線；12.固定裝置；13.L型夾具；14.圓柱型孔槽；15.半圓型凹槽；16.連接螺柱；17.固定橫梁；18.下機(jī)械手導(dǎo)桿；19.螺孔。
[0018]【【具體實(shí)施方式】】
[0019]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0020]如圖1和2所示，一種基于PLC機(jī)械手的實(shí)訓(xùn)裝置，包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8、固定橫梁17、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動(dòng)皮帶2，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8在上機(jī)械手導(dǎo)桿I的上部，傳動(dòng)皮帶2的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)械手導(dǎo)桿18，固定橫梁17 —端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上18，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)械手導(dǎo)桿18的兩端分別設(shè)有固定裝置12對(duì)其固定，傳動(dòng)皮帶2的兩端設(shè)有皮帶從動(dòng)軸3，其中一端的皮帶從動(dòng)軸3與步進(jìn)馬達(dá)10相連，步進(jìn)馬達(dá)10與連接導(dǎo)線11相連。所述的感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8上等距離分布有四只金屬感應(yīng)器9。所述的固定橫梁17表面設(shè)有限位開(kāi)關(guān)4和吸盤(pán)伸縮桿5，吸盤(pán)伸縮桿5下端設(shè)有機(jī)械手磁鐵吸盤(pán)7，機(jī)械手磁鐵吸盤(pán)7和吸盤(pán)伸縮桿5之間設(shè)有機(jī)械手線圈6。其中固定裝置12由2個(gè)L型夾具13構(gòu)成，L型夾具13的水平端面設(shè)有圓柱型孔槽14，螺絲通過(guò)圓柱型孔槽14將L型夾具13固定，豎直端面設(shè)有半圓型凹槽15，其中一個(gè)L型夾具13豎直端面的上方設(shè)有連接螺柱16，另一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)有螺孔19，上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)械手導(dǎo)桿18分別放置在2個(gè)L型夾具13之間通過(guò)固定螺柱16對(duì)上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)型手導(dǎo)桿18進(jìn)行固定，并通過(guò)固定螺柱調(diào)節(jié)L型夾具13的松緊度。
[0021]以上所述僅 是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌、固定橫梁、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動(dòng)皮帶，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌在上機(jī)械手導(dǎo)桿的上部，傳動(dòng)皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿，固定橫梁一端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)有固定裝置對(duì)其固定，傳動(dòng)皮帶的兩端設(shè)有皮帶從動(dòng)軸，其中一端的皮帶從動(dòng)軸與步進(jìn)馬達(dá)相連，步進(jìn)馬達(dá)與連接導(dǎo)線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述的感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上等距離分布有四只金屬感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述的固定橫梁表面設(shè)有限位開(kāi)關(guān)和吸盤(pán)伸縮桿，吸盤(pán)伸縮桿下端設(shè)有機(jī)械手磁鐵吸盤(pán)，機(jī)械手磁鐵吸盤(pán)和吸盤(pán)伸縮桿之間設(shè)有機(jī)械手線圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:所述的固定裝置由2個(gè)L型夾具構(gòu)成，L型夾具的水平端面設(shè)有圓柱型孔槽，豎直端面設(shè)有半圓型凹槽，其中一個(gè)L型夾具豎直端面的上方設(shè)有連接螺柱，另一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)有螺孔。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK203799512SQ201420182590
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】胡漢文 申請(qǐng)人:黃岡市胡碼電氣有限公司