卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的傳送裝置、沿傳送裝置的傳送方向依次排列的至少兩個(gè)貼裝站，各個(gè)貼裝站均配備有用于向貼裝站提供書頁的供紙機(jī)、機(jī)械手、對書頁上表面的刮膠位進(jìn)行刮膠的刮膠裝置；在每個(gè)貼裝站內(nèi)，所述機(jī)械手、刮膠裝置沿傳送裝置的傳送方向依次排列；且首個(gè)貼裝站的機(jī)械手為上料機(jī)械手，該上料機(jī)械手用于將該貼裝站的供紙機(jī)上的書頁移送至傳送裝置上；其余貼裝站的機(jī)械手為貼合機(jī)械手。本發(fā)明通過將貼裝站采用供紙機(jī)、機(jī)械手、刮膠裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可將各書頁貼裝在一起，因而，可減少操作人員的工作量，能有效提高效率；而且，本發(fā)明的貼裝精準(zhǔn)、工作穩(wěn)定可靠，有利于推廣。
【專利說明】卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]卡類書籍具有生動(dòng)形象、趣味性較高等優(yōu)點(diǎn)，從而備受兒童的青睞。如圖1所示，現(xiàn)有的卡類書籍一般包括至少兩個(gè)書頁，而每一書頁均包括呈折疊狀的上頁、下頁，而位于前一書頁的下頁均貼裝在后一書頁的上頁上。在書籍貼裝過程中，操作人員一般需要在后一書頁的上表面的刮膠位上進(jìn)行刮膠，然后將前一書頁移送并粘貼在后一書頁的上頁上，以此方式不斷重復(fù)將各個(gè)書頁貼裝起來。但由于該人工貼裝書籍方法完全依賴于人工操作，從而造成操作人員的工作量較大，并影響其工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其可減輕操作人員的工作量，并可提高工作效率。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備 ，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的傳送裝置、沿傳送裝置的傳送方向依次排列的至少兩個(gè)貼裝站，各個(gè)貼裝站均配備有用于向貼裝站提供書頁的供紙機(jī)、機(jī)械手、對書頁上表面的刮膠位進(jìn)行刮膠的刮膠裝置；在每個(gè)貼裝站內(nèi)，所述機(jī)械手、刮膠裝置沿傳送裝置的傳送方向依次排列；且首個(gè)貼裝站的機(jī)械手為上料機(jī)械手，該上料機(jī)械手用于將該貼裝站的供紙機(jī)上的書頁移送至傳送裝置上；其余貼裝站的機(jī)械手為貼合機(jī)械手，該貼合機(jī)械手用于將貼裝站的供紙機(jī)上的書頁移送并疊放在經(jīng)上一個(gè)貼裝站進(jìn)行刮膠操作并自傳送裝置傳送過來的書頁上。
[0006]所述供紙機(jī)包括底座、安裝在底座上的兩傳送鏈組件，所述傳送鏈組件包括安裝在底座上并呈上下相對的第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪、用于帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繞設(shè)在第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪上的傳送鏈；該兩傳送鏈組件的傳送鏈相對設(shè)置，并同步傳輸；其中一傳送鏈組件的傳送鏈上設(shè)置有左側(cè)工件托架，另一傳送鏈組件的傳送鏈上設(shè)置有與左側(cè)工件托架對應(yīng)的右側(cè)工件托架。
[0007]該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；各貼裝站均配備有第一傳感器，第一傳感器用于檢測傳送鏈上端是否有書頁，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)；所述控制裝置用于根據(jù)第一傳感器輸出的檢測信號(hào)控制對應(yīng)貼裝站的機(jī)械手的工作狀態(tài)。
[0008]該上料機(jī)械手包括活動(dòng)組件、用于帶動(dòng)活動(dòng)組件在傳送裝置上方與供紙機(jī)上方之間平移的第一平移氣缸；所述活動(dòng)組件包括用于吸取書頁的吸盤單元、用于帶動(dòng)吸盤單元升降的第一升降氣缸。
[0009]該機(jī)架在對應(yīng)刮膠裝置的位置處均設(shè)置有用于將書頁固定在機(jī)架面板上的刮膠定位機(jī)構(gòu)；該刮膠定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)體安裝在機(jī)架上并位于面板下方的兩第三平移氣缸；該第三平移氣缸的活塞移動(dòng)件沿面板的寬度方向移動(dòng)，該第三平移氣缸的活塞移動(dòng)件上均連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活塞移動(dòng)件沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)；該第二升降氣缸的活塞移動(dòng)件上連接有壓紙塊；該面板的兩側(cè)上均設(shè)置有供壓紙塊穿出的滑動(dòng)槽。
[0010]機(jī)架上在對應(yīng)刮膠裝置的位置處設(shè)有刮膠區(qū)，且各個(gè)貼裝站均配備有擋塊機(jī)構(gòu)，該擋塊機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)擋塊、機(jī)體安裝在機(jī)架上并用于帶動(dòng)活動(dòng)擋塊相對于機(jī)架升降的第三升降氣缸；活動(dòng)擋塊用于將傳送裝置傳送過來的書頁阻攔在刮膠區(qū)內(nèi)；該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；該貼裝站均配備有第二傳感器，該第二傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到活動(dòng)擋塊，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)，所述控制裝置用于根據(jù)第二傳感器輸出的檢測信號(hào)控制傳送裝置工作狀態(tài)。
[0011]該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有貼合定位相機(jī)系統(tǒng)；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有貼合工作區(qū)，且貼裝站內(nèi)的貼合定位相機(jī)系統(tǒng)和貼合機(jī)械手均位于該貼裝站的貼合工作區(qū)內(nèi)；該貼合定位相機(jī)系統(tǒng)用于對由傳送裝置帶動(dòng)進(jìn)入其拍攝區(qū)內(nèi)的書頁、由貼合機(jī)械手帶動(dòng)進(jìn)入其拍攝區(qū)內(nèi)的書頁分別進(jìn)行圖像拍攝，并將該顯示書頁在拍攝區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置的圖像輸送至控制裝置，該控制裝置用于對貼合定位相機(jī)系統(tǒng)所拍攝的圖像進(jìn)行比對分析處理，并控制對應(yīng)貼合機(jī)械手在疊放書頁過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0012]該貼合定位相機(jī)系統(tǒng)包括設(shè)置有光學(xué)鏡頭的工業(yè)相機(jī)、照明光源。
[0013]該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有活動(dòng)安裝在機(jī)架上的定位桿，該定位桿用于將傳送裝置傳送過來的書頁阻攔在貼合定位相機(jī)系統(tǒng)的拍攝區(qū)內(nèi)；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有第三傳感器，該第三傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到定位桿，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)，控制裝置用于根據(jù)第三傳感器輸出的檢測信號(hào)控制傳送裝置的工作狀態(tài)。
[0014]該上料機(jī)械手和貼合機(jī)械手均包括用于吸取書頁的吸盤單元，所述書頁包括呈折疊狀的上頁和下頁，該上頁上設(shè)置有氣孔，該吸盤單元包括用于對準(zhǔn)上頁氣孔的吸盤。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明通過將貼裝站采用供紙機(jī)、機(jī)械手、刮膠裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可將各書頁貼裝在一起，因而，可減少操作人員的工作量，能有效提高效率；而且，本發(fā)明的貼裝精準(zhǔn)、工作穩(wěn)定可靠，有利于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為卡類書籍的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的另一方向的不意圖；
圖4為供紙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為供紙機(jī)的內(nèi)部示意圖；
圖6為上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為刮膠定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為刮膠定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部示意圖； 圖9為刮膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為貼合機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為貼合定位相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，10、傳送裝置；20、貼裝站；30、機(jī)架；31、面板；100、供紙機(jī)；101、第一直線滑軌；102、第一滑動(dòng)座；103、支撐座；104、第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿；105、第一螺母部；110、傳送鏈組件；111、傳送鏈；112、左側(cè)工件托架；113、右側(cè)工件托架；114、第一傳動(dòng)鏈輪；115、第二傳動(dòng)鏈輪；120、齒輪傳動(dòng)組件；121、主動(dòng)齒輪；122、從動(dòng)齒輪；123、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；131、壓紙件；132、臺(tái)板；133、擋紙板；200、上料機(jī)械手；201、第一平移氣缸；210、活動(dòng)組件；211、第一升降氣缸；212、第二平移氣缸；220、吸盤單元；221、固定盤；222、連接臂；230、緩沖器；300、刮膠定位機(jī)構(gòu)；303、第三平移氣缸；304、第二升降氣缸；305、活動(dòng)架；306、第二螺母部；311、第二轉(zhuǎn)動(dòng)座；312、第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿；321、第三升降氣缸；322、活動(dòng)擋塊；332、滑動(dòng)槽；400、貼合定位相機(jī)系統(tǒng)；401、工業(yè)相機(jī)；402、照明光源；403、開口 ；501、第四平移氣缸；502、第四升降氣缸；503、定位桿；600、貼合機(jī)械手；700、刮膠裝置；901-903、書頁。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0018]如圖2、3所示，為本發(fā)明的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，包括機(jī)架30、安裝在機(jī)架30上并用于傳送書頁的傳送裝置10、沿傳送裝置10的傳送方向A依次排列的至少兩個(gè)貼裝站20，各個(gè)貼裝站20均配備有用于向貼裝站20提供書頁的供紙機(jī)100、機(jī)械手、對書頁上表面的刮膠位進(jìn)行刮膠的刮膠裝置700 ;在各個(gè)貼裝站20內(nèi)，所述機(jī)械手、刮膠裝置700沿傳送裝置10的傳送方向A依次排列；且首個(gè)貼裝站20的機(jī)械手為上料機(jī)械手200，該上料機(jī)械手200用于將該貼裝站20的供紙機(jī)100上的書頁移送至傳送裝置10上；其余貼裝站20的機(jī)械手為貼合機(jī)械手600，該貼合機(jī)械手600用于將對應(yīng)貼裝站20的供紙機(jī)100上的書頁移送并疊放在經(jīng)上一個(gè)貼裝站20進(jìn)行刮膠操作并自傳送裝置10傳送過來的書頁上。
[0019]其中，所述貼裝站20的數(shù)量并不限定，可依據(jù)卡類書籍的頁數(shù)需求而設(shè)定，例如，可設(shè)置為兩個(gè)、三個(gè)或三個(gè)以上等等。而一般的，貼裝站20的數(shù)量設(shè)置為六個(gè)，為本發(fā)明的較優(yōu)方案，可在確保書籍內(nèi)容豐富的前提下，還能有利于控制設(shè)備成本。
[0020]在使用時(shí)，可先將各書頁對應(yīng)地上料至各個(gè)貼裝站20的供紙機(jī)100上，此時(shí)，第一貼裝站20的上料機(jī)械手200將該站的供紙機(jī)100上的書頁901移送至傳送裝置10上，而隨著傳送裝置10的傳送，該書頁901傳送至對應(yīng)第一貼裝站20的刮膠裝置700的刮膠區(qū)處，并經(jīng)刮膠裝置700對該書頁901進(jìn)行刮膠；然后該進(jìn)行刮膠后的書頁901隨著傳送裝置10的繼續(xù)傳送，傳送至第二貼裝站20內(nèi)，而與此同時(shí)，該第二貼裝站20上的貼合機(jī)械手600將該站的供紙機(jī)100上的書頁902進(jìn)行移送，并將該書頁902疊放在進(jìn)行刮膠后的書頁901上(如圖1所示)，然后該兩書頁902、901隨著傳送裝置10的繼續(xù)傳送，傳送至對應(yīng)第二貼裝站20的刮膠裝置700的刮膠區(qū)處，并利用該刮膠裝置700對書頁902的進(jìn)行刮膠，然后，該書頁902和書頁901隨著傳送裝置10的繼續(xù)傳送，傳送至第三貼裝站20內(nèi)，而與此同時(shí)，該第三貼裝站20上的貼合機(jī)械手600將該站的供紙機(jī)100上的書頁903進(jìn)行移送，并將該書頁903疊放在進(jìn)行刮膠后的書頁902上，然后該三書頁隨903-901著傳送裝置10的繼續(xù)傳送，傳送至對應(yīng)第三貼裝站20的刮膠裝置700的刮膠區(qū)處，并利用該第三貼裝站20的刮膠裝置700對書頁903進(jìn)行刮膠，待刮膠完成后，該書頁903-901隨著傳送裝置10的繼續(xù)傳送，傳送至第四貼裝站20內(nèi)，然后以此方式不斷貼裝，從而將多個(gè)書頁貼裝在一起，以減少操作人員的工作量，并可提高效率。
[0021]如圖4、5所示，所述供紙機(jī)100可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。而優(yōu)選的，所述供紙機(jī)100包括底座、安裝在底座上的兩傳送鏈組件110，所述傳送鏈組件110包括安裝在底座上并呈上下相對的第一傳動(dòng)鏈輪114和第二傳動(dòng)鏈輪115、用于帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪115轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)123、繞設(shè)在第一傳動(dòng)鏈輪114和第二傳動(dòng)鏈輪115上的傳送鏈111 ;該兩傳送鏈組件110的傳送鏈111相對設(shè)置，并同步傳輸；其中一傳送鏈組件110的傳送鏈111上設(shè)置有左側(cè)工件托架112，另一傳送鏈組件110的傳送鏈111上設(shè)置有與左側(cè)工件托架112對應(yīng)的右側(cè)工件托架113。在使用時(shí)，可利用左側(cè)工件托架112和右側(cè)工件托架113承托書頁，而通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)123，可帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪115轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送鏈111沿環(huán)形路線傳輸，以將書頁輸送。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于將多個(gè)書頁從下往上傳輸，方便于各機(jī)械手抓取。
[0022]其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)123通過齒輪傳動(dòng)組件120傳動(dòng)至第二傳動(dòng)鏈輪115上，所述第二傳動(dòng)鏈輪115通過轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，所述齒輪傳動(dòng)組件120包括安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)123輸出軸上的主動(dòng)齒輪121、固定在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪122、繞設(shè)在主動(dòng)齒輪121和從動(dòng)齒輪122上的鏈條。在使用時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)123，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條、從動(dòng)齒輪122運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸連同其上的第二傳動(dòng)鏈輪115轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，除了齒輪傳動(dòng)組件120之外，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)123還可以利用多級齒輪組件、或帶輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)至第二傳動(dòng)鏈輪115，其中，該帶輪傳動(dòng)組件可包括安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)123輸出軸上的主動(dòng)帶輪、固定在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)帶輪、繞設(shè)在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶。
[0023]優(yōu)選的，所述底座包括第一直線滑軌101、可滑動(dòng)地安裝在第一直線滑軌101上的兩第一滑動(dòng)座102 ;該兩傳送鏈組件110分別一一對應(yīng)地安裝在兩第一滑動(dòng)座102上；該供紙機(jī)100還包括支撐座103、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐座103上且軸線與第一直線滑軌101平行的第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿104 ;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿104包括兩絲桿段，且其中一絲桿段上設(shè)置有右旋螺紋，另一絲桿段上設(shè)置有左旋螺紋；所述第一滑動(dòng)座102上均連接有第一螺母部105，該兩第一滑動(dòng)座102上的第一螺母部105分別一一對應(yīng)地套裝在該兩絲桿段上。在使用時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿104，使第一滑動(dòng)座102在第一螺母部105和第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿104的配合作用下沿著第一直線滑軌101的延伸軌跡移動(dòng)，而通過合理設(shè)置該兩絲桿段，該兩第一滑動(dòng)座102可隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿104的轉(zhuǎn)動(dòng)而做相向運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，使兩第一滑動(dòng)座102的距離減小或增大，從而調(diào)節(jié)傳送鏈組件110的兩傳送鏈111的距離，以調(diào)節(jié)左側(cè)工件托架112與右側(cè)工件托架113之間的距離，因而，可適用于不同長度的書頁。
[0024]優(yōu)選的，該兩第一滑動(dòng)座102的相鄰端上均安裝有臺(tái)板132，該臺(tái)板132上設(shè)置有供左側(cè)工件托架112、或右側(cè)工件托架113穿過的托架穿孔。在使用時(shí)，可先將多個(gè)書頁疊放在臺(tái)板132，而當(dāng)左側(cè)工件托架112、右側(cè)工件托架113隨著傳送鏈111傳送至臺(tái)板132時(shí)，從托架穿孔經(jīng)過，并將臺(tái)板132上的書頁托起，更方便于使用。優(yōu)選的，所述第一滑動(dòng)座102頂部的側(cè)面上橫向設(shè)置有壓紙件131，通過利用壓紙件131，可避免在機(jī)械手單次抓取時(shí)，帶起兩張或者多張紙。所述第一滑動(dòng)座102上還縱向設(shè)置有擋紙板133，在書頁傳輸過程中，通過利用擋紙板133可對書頁起到擋設(shè)、定位的作用。[0025]優(yōu)選的，該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置。各貼裝站20均配備有第一傳感器，第一傳感器用于檢測傳送鏈111上端是否有書頁，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)；所述控制裝置用于根據(jù)第一傳感器輸出的檢測信號(hào)控制該對應(yīng)貼裝站20的機(jī)械手的工作狀態(tài)。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)書頁隨著傳送鏈111傳送至其上端時(shí)，第一傳感器檢測到書頁，并向控制裝置輸出檢測信號(hào)，此時(shí)，控制裝置依據(jù)該檢測信號(hào)控制該貼裝站20的機(jī)械手工作，從供紙機(jī)100上提取書頁。其中，該控制裝置可設(shè)置為一體化，也可以設(shè)置為包括與各貼裝站20一一對應(yīng)并用于對應(yīng)控制各貼裝站20內(nèi)部部件的多個(gè)控制器，也就是，各機(jī)械手可由各對應(yīng)的控制器獨(dú)立控制。
[0026]優(yōu)選的，所述供紙機(jī)100位于傳送裝置10的一側(cè)；如圖6所示，該上料機(jī)械手200包括活動(dòng)組件210、用于帶動(dòng)活動(dòng)組件210在傳送裝置10上方與供紙機(jī)100上方之間平移的第一平移氣缸201 ;所述活動(dòng)組件210包括用于吸取書頁的吸盤單元220、用于帶動(dòng)吸盤單元220升降的第一升降氣缸211。通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于安裝，并有利于降低其制作成本。在使用時(shí)，可利用第一平移氣缸201帶動(dòng)第一升降氣缸211連同吸盤單元220移動(dòng)至供紙機(jī)100上方，然后利用第一升降氣缸211帶動(dòng)吸盤單元220下降，吸取供紙機(jī)100上的書頁，第一升降氣缸211帶動(dòng)吸盤單元220連同書頁上升，之后，第一平移氣缸201帶動(dòng)第一升降氣缸211連同吸盤單元220移動(dòng)至傳送裝置10上方，第一升降氣缸211帶動(dòng)吸盤單元220下降，將書頁放置在傳送裝置10上，從而利用上料機(jī)械手200將書頁從供紙機(jī)100移動(dòng)至傳送裝置10上。具體的，第一平移氣缸201的機(jī)體位于傳送裝置10的上方，并固定在機(jī)架30上。
[0027]具體的，所述吸盤單元220包括固定盤221、安裝在固定盤221上的若干個(gè)連接臂222，所述連接臂222上設(shè)置有吸盤。該吸盤通過氣管連接至外界的真空發(fā)生裝置。在使用時(shí)，真空發(fā)生裝置進(jìn)行抽氣，使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓從而吸取書頁。而根據(jù)公知常識(shí)，所述真空發(fā)生裝置可采用真空泵等。其中，各個(gè)連接臂222的長度可依據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為相同或者不同。為了方便于將書頁呈折疊狀提起，該書頁的上頁上設(shè)置有氣孔，在吸取書頁時(shí)，該吸盤單元220的吸盤用于對準(zhǔn)氣孔，可將書頁的上頁和下頁吸住，從而便于將書頁的上頁和下頁呈折疊狀提起。
[0028]優(yōu)選的，所述固定盤221上圓周排列有若干個(gè)安裝孔，所述連接臂222的端部通過緊固件可拆卸地安裝在固定盤221的安裝孔上。而通過采用上述設(shè)計(jì)，可將連接臂222安裝在不同的安裝孔上，而且，還可以調(diào)節(jié)連接臂222相對于安裝孔的安裝角度，從而能適用于不同書頁，可擴(kuò)大其適用范圍。
[0029]優(yōu)選的，該活動(dòng)組件210還包括第二平移氣缸212，所述第二平移氣缸212的機(jī)體與第一平移氣缸201的活塞運(yùn)動(dòng)件連接，所述第二平移氣缸212的活塞運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向與第一平移氣缸201的活塞運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向一致；所述第一升降氣缸211的機(jī)體連接在第二平移氣缸212的活塞運(yùn)動(dòng)件上。而通過第一平移氣缸201和第二平移氣缸212的配合，來實(shí)現(xiàn)吸盤單元220的平移，有利于加快吸盤單元220的平移速度，提高平移效率，并可使結(jié)構(gòu)更為緊湊，節(jié)省容納空間。
[0030]優(yōu)選的，該上料機(jī)械手200還包括位于活動(dòng)組件210后方并位于傳送裝置10上方的緩沖器230。當(dāng)活動(dòng)組件210向后移動(dòng)到停止時(shí)，通過利用緩沖器230，可起到緩沖的作用。[0031]其中，如圖9所示，該刮膠裝置700采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，例如，包括位于傳送裝置10上方并可沿機(jī)架30高度方向上下移動(dòng)的移動(dòng)架、安裝在移動(dòng)架上并可用于裝夾絲網(wǎng)的安裝夾、安裝在移動(dòng)架上并可相對于移動(dòng)架沿機(jī)架30長度方向左右移動(dòng)的刮刀。在使用時(shí)，當(dāng)書頁傳送至該刮膠裝置700下方時(shí)，移動(dòng)架下移，安裝在安裝夾上的絲網(wǎng)罩蓋在書頁上，然后利用刮刀移動(dòng)對書頁進(jìn)行刮膠操作。
[0032]如圖7、8所示，該機(jī)架30在對應(yīng)刮膠裝置700的位置處均設(shè)置有刮膠定位機(jī)構(gòu)300，該刮膠定位機(jī)構(gòu)300用于將書頁固定在機(jī)架30的面板31上，以便于進(jìn)行刮膠操作。優(yōu)選的，該刮膠定位機(jī)構(gòu)300包括機(jī)體安裝在機(jī)架30上并位于面板31下方的兩第三平移氣缸303 ;該第三平移氣缸303的活塞移動(dòng)件沿面板31的寬度方向B移動(dòng)，該第三平移氣缸303的活塞移動(dòng)件上均連接有第二升降氣缸304，所述第二升降氣缸304的活塞移動(dòng)件沿機(jī)架30的高度方向移動(dòng)；該第二升降氣缸304的活塞移動(dòng)件上連接有用于壓在書頁側(cè)部上的壓紙塊；該面板31的兩側(cè)上均設(shè)置有供壓紙塊穿出的滑動(dòng)槽332。當(dāng)書頁隨著傳送裝置10傳送至刮膠區(qū)時(shí)，傳送裝置10停止傳送，利用第二升降氣缸304帶動(dòng)壓紙塊上升，從滑動(dòng)槽332穿出，然后再利用第三平移氣缸303帶動(dòng)壓紙塊朝向傳送裝置10方向移動(dòng)，待移動(dòng)到位后，第二升降氣缸304帶動(dòng)壓紙塊下降，將書頁突出于傳送裝置10外的側(cè)部壓住在面板31上，然后利用刮膠裝置700對書頁進(jìn)行刮膠操作。而待刮膠操作完成后，第二升降氣缸304帶動(dòng)壓紙塊上升，松開書頁，傳送裝置10可帶動(dòng)書頁繼續(xù)傳送。
[0033]優(yōu)選的，機(jī)架30上設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，該第二直線導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地安裝有兩活動(dòng)架305 ;該刮膠定位機(jī)構(gòu)300還包括設(shè)置在機(jī)架30上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)座311、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)座311上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿312，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿312的軸線與第二直線導(dǎo)軌平行，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿312包括兩絲桿段，且其中一絲桿段上設(shè)置有右旋螺紋，另一絲桿段上設(shè)置有左旋螺紋；所述活動(dòng)架305上均連接有第二螺母部306，該兩活動(dòng)架305上的第二螺母部306分別一一對應(yīng)地套裝在該兩絲桿段上；該兩第三平移氣缸303的機(jī)體分別一一對應(yīng)地安裝在該兩活動(dòng)架305上，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿312的端部上設(shè)置有手柄。通過采用上述結(jié)構(gòu)，可依據(jù)書頁的實(shí)際寬度調(diào)節(jié)兩活動(dòng)架305之間的距離，使其適用于不同寬度的書頁，能夠擴(kuò)大其適用范圍。
[0034]該機(jī)架30上在對應(yīng)刮膠裝置700的位置處設(shè)有刮膠區(qū)，且各個(gè)貼裝站20均配備有擋塊機(jī)構(gòu)，該擋塊機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)擋塊322、機(jī)體安裝在機(jī)架30上并用于帶動(dòng)活動(dòng)擋塊322相對于機(jī)架30升降的第三升降氣缸321 ;活動(dòng)擋塊322用于將傳送裝置10傳送過來的書頁阻攔在刮膠區(qū)內(nèi)；該貼裝站20均配備有第二傳感器，該第二傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到活動(dòng)擋塊322，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)，所述控制裝置用于根據(jù)第二傳感器輸出的檢測信號(hào)控制傳送裝置10工作狀態(tài)。具體的，第三升降氣缸321的機(jī)體位于機(jī)架30的面板31的下方；所述面板31上設(shè)置有用于供活動(dòng)擋塊322穿出的穿槽。在各貼裝站20內(nèi)，刮膠定位機(jī)構(gòu)300、擋塊機(jī)構(gòu)沿傳送裝置10的傳送方向依次設(shè)置。在使用時(shí)，當(dāng)書頁傳送至活動(dòng)擋塊322處時(shí)，并被活動(dòng)擋塊322阻攔，此時(shí)，第二傳感器進(jìn)行檢測，并向控制裝置輸出對應(yīng)的檢測信號(hào)，控制裝置依據(jù)該檢測信號(hào)控制傳送裝置10停止輸送該書頁，以方便于后續(xù)的定位、刮膠操作，從而無需人工手動(dòng)操控傳送裝置10，可進(jìn)一步減少操作人員的工作量。而刮膠過程中，為了方便操作，該第三升降氣缸321帶動(dòng)活動(dòng)擋塊322下降至面板31下方，而待刮膠操作完成后，傳送裝置10帶動(dòng)書頁繼續(xù)傳送，第三升降氣缸321帶動(dòng)活動(dòng)擋塊322上升，從穿槽穿出，從而準(zhǔn)備對下一個(gè)書頁進(jìn)行阻攔。
[0035]如圖2、3所示，所述傳送裝置10采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，例如包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并沿環(huán)形路線運(yùn)行環(huán)形傳送帶，該傳送帶的上段位于面板31上。其中，該傳送裝置10可僅采用單個(gè)傳送帶，而優(yōu)選的，該傳送裝置10采用與各貼裝站20 —一對應(yīng)的若干個(gè)傳送帶，該若干個(gè)傳送帶依次銜接。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于控制裝置依據(jù)相應(yīng)的第二傳感器的信號(hào)獨(dú)立控制相應(yīng)的貼裝站20的傳送帶，以提高工作效率。而具體的，所述傳送帶均繞設(shè)在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上，而該第一主動(dòng)輪通過利用對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，該傳送帶上可設(shè)置有夾位，以方便于將書頁定位，方便傳送。當(dāng)然，還可以在傳送帶上設(shè)置有多個(gè)通孔，以通過以外界的抽氣裝置的配合將書頁吸住在傳送帶上，同樣方便于傳送。
[0036]如圖10、11，配備有貼合機(jī)械手600的貼裝站20均具有貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400 ；該貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400用于對由傳送裝置10帶動(dòng)進(jìn)入其拍攝區(qū)內(nèi)的書頁、由貼合機(jī)械手600帶動(dòng)進(jìn)入其拍攝區(qū)內(nèi)的書頁分別進(jìn)行圖像拍攝，并將該顯示書頁在拍攝區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置的圖像輸送至控制裝置，該控制裝置用于對貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400所拍攝的圖像進(jìn)行比對分析處理，并控制對應(yīng)貼合機(jī)械手600在疊放書頁過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而使貼合機(jī)械手600上的書頁能對準(zhǔn)疊放在傳送裝置10上的書頁上。根據(jù)公知常識(shí)，貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400可能夠拍攝的范圍區(qū)域?yàn)樵撡N合定位相機(jī)系統(tǒng)400的拍攝區(qū)。具體的，配備有貼合機(jī)械手600的貼裝站20均具有貼合工作區(qū)，且貼裝站20內(nèi)的貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400和貼合機(jī)械手600均位于該貼裝站20的貼合工作區(qū)內(nèi)。該貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400包括安裝在機(jī)架30上并設(shè)置有光學(xué)鏡頭的工業(yè)相機(jī)401、照明光源402。而根據(jù)公知常識(shí)，該照明光源402用于滿足工業(yè)相機(jī)401捕捉光反射需要。具體的,所述工業(yè)相機(jī)401位于面板31的下方，面板31上設(shè)置有對應(yīng)于工業(yè)相機(jī)401的開口 403 ;該照明光源402位于工業(yè)相機(jī)401的上方。
[0037]現(xiàn)以其中一工作過程舉例說明貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400的工作原理，當(dāng)書頁901隨著傳送裝置10傳送至拍攝區(qū)時(shí)，傳送裝置10對該書頁901停止傳送，貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400對由傳送裝置10傳送過來的書頁901進(jìn)行圖像拍攝，而與此同時(shí)，貼合機(jī)械手600從供紙機(jī)100上吸取書頁902，并將該書頁902移動(dòng)至拍攝區(qū)，此時(shí)，貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400對貼合機(jī)械手600上的書頁902進(jìn)行圖像拍攝，控制裝置將貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400拍攝的該兩圖像進(jìn)行比對分析處理，并以傳送裝置10上的書頁901在拍攝區(qū)的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將貼合機(jī)械手600上的書頁902在拍攝區(qū)的加工位置與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行自動(dòng)比對分析，從而依據(jù)自動(dòng)比對分析結(jié)果，利用控制裝置控制貼合機(jī)械手600運(yùn)動(dòng)，調(diào)整書頁902的位置，從而可利用貼合機(jī)械手600將書頁902精確地疊放、貼裝在傳送裝置10傳送過來的書頁901上，提高書頁的貼裝效果。由于控制裝置對圖像的分析比對處理過程作為現(xiàn)有技術(shù)，這里不做具體說明。
[0038]優(yōu)選的，所述貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400包括兩個(gè)安裝在機(jī)架30上的工業(yè)相機(jī)401，以用于對書頁的兩側(cè)進(jìn)行拍照。其中，為了可調(diào)節(jié)該工業(yè)相機(jī)401的位置，使其適用于不同寬度的書頁，該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括對應(yīng)于貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架30上的第三直線滑軌，第三直線滑軌上可滑動(dòng)地安裝有兩第三滑動(dòng)座；該工業(yè)相機(jī)401分別——對應(yīng)地安裝在兩第三滑動(dòng)座上；該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架30上的第三轉(zhuǎn)動(dòng)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三轉(zhuǎn)動(dòng)座上且延伸軌跡與第三直線滑軌平行的第三轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿包括兩絲桿段，且其中一絲桿段上設(shè)置有右旋螺紋，另一絲桿段上設(shè)置有左旋螺紋；所述第三滑動(dòng)座上均連接有螺母部，該兩第三滑動(dòng)座上的螺母部分別一一對應(yīng)地套裝在該第三轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的兩絲桿段上。
[0039]優(yōu)選的，配備有貼合機(jī)械手600的貼裝站20均具有活動(dòng)安裝在機(jī)架30上的定位桿503，該定位桿503用于將傳送裝置10傳送過來的書頁阻攔在貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400的拍攝區(qū)內(nèi)；配備有貼合機(jī)械手600的貼裝站20均配備有第三傳感器，該第三傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到定位桿503，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)，控制裝置用于根據(jù)第三傳感器輸出的檢測信號(hào)控制傳送裝置10的工作狀態(tài)。在使用時(shí)，當(dāng)書頁隨著傳送裝置10傳送至定位桿503處時(shí)，并被定位桿503阻攔，此時(shí)，第三傳感器進(jìn)行檢測，并向控制裝置輸出對應(yīng)的檢測信號(hào)，控制裝置依據(jù)該檢測信號(hào)控制傳送裝置10停止輸送該書頁，從而方便于后續(xù)的攝像、貼裝，無需操作人員手動(dòng)操控傳送裝置10，從而進(jìn)一步減少操作人員的工作量。而當(dāng)傳送裝置10采用與各貼裝站20 —一對應(yīng)的若干個(gè)傳送帶時(shí)，該控制裝置可依據(jù)對應(yīng)的第三傳感器輸出的信號(hào)分別控制對應(yīng)的傳送帶。
[0040]具體的，所述定位桿503由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)。機(jī)架30上還設(shè)置有固定架，該驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在固定架上的第四平移氣缸501，該第四平移氣缸501的活塞運(yùn)動(dòng)件上連接有第四升降氣缸502，所述定位桿503連接在第四升降氣缸502的活塞運(yùn)動(dòng)件上，并由第四升降氣缸502帶動(dòng)定位桿503沿機(jī)架30的高度方向上下移動(dòng)，該第四平移氣缸501的活塞運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向與傳送裝置10的傳送方向一致。在使用時(shí)，待書頁傳送至定位桿503處，傳送裝置10停止傳送書頁后，第四升降氣缸502帶動(dòng)定位桿503上移，以方便于貼合機(jī)械手600工作，而待貼合完成后，傳送裝置10帶動(dòng)該書頁繼續(xù)傳送，定位桿503在第四升降氣缸502的帶動(dòng)作用下下降到原始位置，用于準(zhǔn)備阻攔下一個(gè)書頁。通過采用第四平移氣缸501和第四升降氣缸502的配合設(shè)計(jì)，可靈活調(diào)節(jié)定位桿503的位置。
[0041]其中，如圖10所示，所述貼合機(jī)械手600采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，例如，可采用四軸機(jī)械手，包括通過第一樞軸樞接在機(jī)架30上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、通過第二樞軸樞接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂座上的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，連接在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并可升降的升降臂；其中，第一樞軸、第二樞軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線平行或者共線，以方便于在貼合過程中，控制裝置控制四軸機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，以方便于將書頁對準(zhǔn)貼裝。
[0042]該貼合機(jī)械手600也包括用于吸取書頁的吸盤單元220，其中，貼合機(jī)械手600的吸盤單元220的結(jié)構(gòu)可設(shè)置為與上料機(jī)械手200的吸盤單元220的結(jié)構(gòu)相同，這里不做重復(fù)描述。
[0043]本發(fā)明的工作過程如下:各供紙機(jī)100將書頁從下往上輸送，當(dāng)書頁901傳送至傳送鏈111的上端時(shí)，上料機(jī)械手200吸取書頁901并將該書頁901移動(dòng)至傳送裝置10上，傳送裝置10帶動(dòng)該書頁901移動(dòng)至第一個(gè)貼裝站20的刮膠區(qū)處，傳送裝置10停止傳送，第一個(gè)貼裝站20的刮膠裝置700的刮刀動(dòng)作，對該書頁901進(jìn)行刮膠操作；然后，傳送裝置10將該書頁901傳送到第二個(gè)貼裝站20的拍攝區(qū)處，并利用定位桿503將該書頁901阻攔，此時(shí)傳送裝置10停止傳送，貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400對傳送裝置10上的書頁901進(jìn)行拍照，第二貼裝站20的貼合機(jī)械手600從供紙機(jī)100上吸取書頁902，并移動(dòng)至拍攝區(qū)，貼合定位相機(jī)系統(tǒng)400對貼合機(jī)械手600的書頁902進(jìn)行拍照，之后，控制裝置進(jìn)行分析比對處理，并相應(yīng)地控制貼合機(jī)械手600動(dòng)作，將書頁902精準(zhǔn)地疊放、貼合在書頁901上，而貼合完畢后，傳送裝置10繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，并將呈疊放狀的書頁902和書頁901傳送至第二貼裝站20的刮膠區(qū)處，第二貼裝站20內(nèi)的刮膠裝置700工作，并對書頁902進(jìn)行刮膠，而待刮膠完成后，傳送裝置10繼續(xù)傳動(dòng)并將書頁902和書頁901傳送至第三貼裝站20的貼合區(qū)域，傳送裝置10停止傳輸，然后以上述方式繼續(xù)工作，從而依次經(jīng)過各個(gè)貼裝站20，將多個(gè)書頁貼
裝在一起。
[0044]上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的傳送裝置、沿傳送裝置的傳送方向依次排列的至少兩個(gè)貼裝站，各個(gè)貼裝站均配備有用于向貼裝站提供書頁的供紙機(jī)、機(jī)械手、對書頁上表面的刮膠位進(jìn)行刮膠的刮膠裝置；在每個(gè)貼裝站內(nèi)，所述機(jī)械手、刮膠裝置沿傳送裝置的傳送方向依次排列；且首個(gè)貼裝站的機(jī)械手為上料機(jī)械手，該上料機(jī)械手用于將該貼裝站的供紙機(jī)上的書頁移送至傳送裝置上；其余貼裝站的機(jī)械手為貼合機(jī)械手，該貼合機(jī)械手用于將貼裝站的供紙機(jī)上的書頁移送并疊放在經(jīng)上一個(gè)貼裝站進(jìn)行刮膠操作并自傳送裝置傳送過來的書頁上。
2.如權(quán)利要求1所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:所述供紙機(jī)包括底座、安裝在底座上的兩傳送鏈組件，所述傳送鏈組件包括安裝在底座上并呈上下相對的第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪、用于帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繞設(shè)在第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪上的傳送鏈；該兩傳送鏈組件的傳送鏈相對設(shè)置，并同步傳輸；其中一傳送鏈組件的傳送鏈上設(shè)置有左側(cè)工件托架，另一傳送鏈組件的傳送鏈上設(shè)置有與左側(cè)工件托架對應(yīng)的右側(cè)工件托架。
3.如權(quán)利要求2所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；各貼裝站均配備有第一傳感器，第一傳感器用于檢測傳送鏈上端是否有書頁，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)；所述控制裝置用于根據(jù)第一傳感器輸出的檢測信號(hào)控制對應(yīng)貼裝站的機(jī)械手的工作狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:該上料機(jī)械手包括活動(dòng)組件、用于帶動(dòng)活動(dòng)組件在傳送裝置上方與供紙機(jī)上方之間平移的第一平移氣缸；所述活動(dòng)組件包括用于吸取書頁的吸盤單元、用于帶動(dòng)吸盤單元升降的第一升降氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:該機(jī)架在對應(yīng)刮膠裝置的位置處均設(shè)置有用于將書頁固定在機(jī)架面板上的刮膠定位機(jī)構(gòu)；該刮膠定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)體安裝在機(jī)架上并位于面板下方的兩第三平移氣缸；該第三平移氣缸的活塞移動(dòng)件沿面板的寬度方向移動(dòng)，該第三平移氣缸的活塞移動(dòng)件上均連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活塞移動(dòng)件沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)；該第二升降氣缸的活塞移動(dòng)件上連接有壓紙塊；該面板的兩側(cè)上均設(shè)置有供壓紙塊穿出的滑動(dòng)槽。
6.如權(quán)利要求1所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:機(jī)架上在對應(yīng)刮膠裝置的位置處設(shè)有刮膠區(qū)，且各個(gè)貼裝站均配備有擋塊機(jī)構(gòu)，該擋塊機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)擋塊、機(jī)體安裝在機(jī)架上并用于帶動(dòng)活動(dòng)擋塊相對于機(jī)架升降的第三升降氣缸；活動(dòng)擋塊用于將傳送裝置傳送過來的書頁阻攔在刮膠區(qū)內(nèi)；該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；該貼裝站均配備有第二傳感器，該第二傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到活動(dòng)擋塊，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)，所述控制裝置用于根據(jù)第二傳感器輸出的檢測信號(hào)控制傳送裝置工作狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有貼合定位相機(jī)系統(tǒng)；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有貼合工作區(qū)，且貼裝站內(nèi)的貼合定位相機(jī)系統(tǒng)和貼合機(jī)械手均位于該貼裝站的貼合工作區(qū)內(nèi)；該貼合定位相機(jī)系統(tǒng)用于對由傳送裝置帶動(dòng)進(jìn)入其拍攝區(qū)內(nèi)的書頁、由貼合機(jī)械手帶動(dòng)進(jìn)入其拍攝區(qū)內(nèi)的書頁分別進(jìn)行圖像拍攝，并將該顯示書頁在拍攝區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置的圖像輸送至控制裝置，該控制裝置用于對貼合定位相機(jī)系統(tǒng)所拍攝的圖像進(jìn)行比對分析處理，并控制對應(yīng)貼合機(jī)械手在疊放書頁過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:該貼合定位相機(jī)系統(tǒng)包括設(shè)置有光學(xué)鏡頭的工業(yè)相機(jī)、照明光源。
9.如權(quán)利要求7所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:該自動(dòng)貼裝設(shè)備還包括控制裝置；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有活動(dòng)安裝在機(jī)架上的定位桿，該定位桿用于將傳送裝置傳送過來的書頁阻攔在貼合定位相機(jī)系統(tǒng)的拍攝區(qū)內(nèi)；配備有貼合機(jī)械手的貼裝站均具有第三傳感器，該第三傳感器用于檢測是否有書頁觸碰到定位桿，并對應(yīng)輸出一檢測信號(hào)，控制裝置用于根據(jù)第三傳感器輸出的檢測信號(hào)控制傳送裝置的工作狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求1所述的卡類書籍自動(dòng)貼裝設(shè)備，其特征在于:該上料機(jī)械手和貼合機(jī)械手均包括用于吸取書頁的吸盤單元，所述書頁包括呈折疊狀的上頁和下頁，該上頁上設(shè)置有氣孔，該吸盤單 元包括用于對準(zhǔn)上頁氣孔的吸盤。
【文檔編號(hào)】B42C19/00GK103909762SQ201410129633
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】張俊峰 申請人:廣州超音速自動(dòng)化科技有限公司