核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型培訓(xùn)系統(tǒng)包括控制站、儀控組態(tài)終端、實(shí)體設(shè)備以及顯示設(shè)備，該培訓(xùn)系統(tǒng)還包括連接所述控制站的仿真平臺(tái)，該仿真平臺(tái)包括第一仿真系統(tǒng)，所述實(shí)體設(shè)備通過(guò)第一仿真系統(tǒng)與所述控制站實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)絡(luò)。本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案，可以為儀控維修和運(yùn)行現(xiàn)操人員提供實(shí)操訓(xùn)練，而且培訓(xùn)場(chǎng)景與現(xiàn)場(chǎng)KSN系統(tǒng)一致，填補(bǔ)了對(duì)運(yùn)行培訓(xùn)的空白，系統(tǒng)已在內(nèi)部教學(xué)投入試用，取得了非常顯著效果，隨著設(shè)備的磨合和教學(xué)場(chǎng)景的不斷挖掘和完善，尤其故障場(chǎng)景的設(shè)置和訓(xùn)練，該系統(tǒng)的功能和價(jià)值將得到更大的體現(xiàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及學(xué)習(xí)設(shè)備，特別涉及核電廠(chǎng)三廢工藝處理過(guò)程的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中“三廢”工藝系統(tǒng)的控制(即KSN系統(tǒng))一般采用HOLLIAS MACS VI系統(tǒng)，由于DCS國(guó)產(chǎn)化的需要，該MACS VI控制系統(tǒng)亦用在了多個(gè)核電廠(chǎng)的“正常儀控”培訓(xùn)中，因此KSN培訓(xùn)系統(tǒng)具有培訓(xùn)涵蓋面廣和與貼近現(xiàn)場(chǎng)的重要特點(diǎn)。但是，原KSN培訓(xùn)系統(tǒng)只配置I套最小化控制站及組態(tài)終端，沒(méi)有工藝對(duì)象及運(yùn)行操作終端，僅提供對(duì)儀控維修人員部分控制設(shè)備的組態(tài)操作培訓(xùn)，不能完全再現(xiàn)KSN系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制邏輯，更不能對(duì)運(yùn)行人員進(jìn)行KSN工藝流程的人機(jī)界面操作培訓(xùn)，因此，存在適用范圍不廣，培訓(xùn)效果差的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種核電廠(chǎng)通用培訓(xùn)系統(tǒng)，采用仿真系統(tǒng)(仿真DCS)與控制實(shí)體(激勵(lì)DCS)相融合的方式，解決現(xiàn)有培訓(xùn)系統(tǒng)適用范圍受限以及培訓(xùn)效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而設(shè)計(jì)的這種核電廠(chǎng)三廢工藝控制通用型培訓(xùn)系統(tǒng)包括控制站、與其連接的、與實(shí)體設(shè)備配合用于培訓(xùn)儀控維修人員的儀控組態(tài)終端、用于各部分?jǐn)?shù)據(jù)交換的系統(tǒng)服務(wù)器以及用于人機(jī)交互的顯示設(shè)備，該培訓(xùn)系統(tǒng)還包括連接所述控制站、用于培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的仿真平臺(tái)，該仿真平臺(tái)包括用于模擬核電廠(chǎng)某一型號(hào)三廢工藝設(shè)備狀態(tài)的第一仿真系統(tǒng)(全仿真系統(tǒng))，所述第一仿真系統(tǒng)通過(guò)仿真服務(wù)器與所述控制站實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)絡(luò)。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述第一仿真系統(tǒng)包括仿真模塊組以及控制該仿真模塊組內(nèi)各仿真模塊的控制系統(tǒng)，所述仿真模塊組包括有第一仿真模塊，該第一仿真模塊與實(shí)體設(shè)備配合用于展現(xiàn)上述型號(hào)三廢工藝設(shè)備的控制邏輯，所述仿真模塊組還包括有第二仿真模塊，該第二仿真模塊與實(shí)體設(shè)備配合用于展現(xiàn)采用上述型號(hào)工藝設(shè)備的三廢工藝流程。
[0006]本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述第一仿真系統(tǒng)與實(shí)體設(shè)備之間以O(shè)PC server方式通過(guò)系統(tǒng)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)絡(luò)及數(shù)據(jù)交換。
[0007]本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述控制系統(tǒng)至少包括利用Rinsim形式構(gòu)建的底層設(shè)備模型、所構(gòu)建涵蓋本仿真系統(tǒng)中所有I/O結(jié)點(diǎn)以及中間變量點(diǎn)的控制邏輯層以及展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程的圖形層。
[0008]本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述仿真平臺(tái)還包括多個(gè)仿真系統(tǒng)，該多個(gè)仿真系統(tǒng)之間所模擬的設(shè)備型號(hào)也不同，并有別于第一仿真系統(tǒng)所模擬的設(shè)備型號(hào)，所述多個(gè)仿真系統(tǒng)為7個(gè)。
[0009]本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述顯示設(shè)備包括觸控模塊，該觸控模塊控制第一仿真系統(tǒng)以及多個(gè)仿真系統(tǒng)進(jìn)行不依賴(lài)實(shí)體設(shè)備的獨(dú)立工作。[0010]本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案，可以為儀控維修和運(yùn)行現(xiàn)操人員提供實(shí)操訓(xùn)練，而且培訓(xùn)場(chǎng)景與現(xiàn)場(chǎng)KSN系統(tǒng)一致。儀控維修人員可以根據(jù)需求選擇不同的系統(tǒng)或設(shè)備場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，同時(shí)可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障驗(yàn)證工作，以及MTA的考核工作。運(yùn)行現(xiàn)操人員通過(guò)該仿真平臺(tái)的人機(jī)界面操作訓(xùn)練，學(xué)員可以快速掌握“三廢”系統(tǒng)的啟、停操作及控制原理，以及事故工況的演練。填補(bǔ)了對(duì)運(yùn)行培訓(xùn)的空白。系統(tǒng)已在內(nèi)部教學(xué)投入試用，取得了非常顯著效果。隨著設(shè)備的磨合和教學(xué)場(chǎng)景的不斷挖掘和完善，尤其故障場(chǎng)景的設(shè)置和訓(xùn)練，該系統(tǒng)的功能和價(jià)值將得到更大的體現(xiàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明核電廠(chǎng)通用性培訓(xùn)系統(tǒng)的示意圖。圖2-圖3是本發(fā)明仿真系統(tǒng)兩種運(yùn)行狀態(tài)的示意圖。圖4是本發(fā)明中所述全仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合上述【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的具體實(shí)施例。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例之一見(jiàn)圖1中所示，本發(fā)明的通用型培訓(xùn)系統(tǒng)包括控制站、與其連接的、與實(shí)體設(shè)備配合用于培訓(xùn)儀控維修人員的儀控組態(tài)終端、用于各部分?jǐn)?shù)據(jù)交換的系統(tǒng)服務(wù)器以及用于人機(jī)交互的顯示設(shè)備，該培訓(xùn)系統(tǒng)還包括連接所述控制站、用于培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的仿真平臺(tái)，該仿真平臺(tái)包括用于模擬核電廠(chǎng)某一型號(hào)三廢工藝設(shè)備狀態(tài)的第一仿真系統(tǒng)，所述第一仿真系統(tǒng)通過(guò)仿真服務(wù)器與所述控制站實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)絡(luò)。目前的培訓(xùn)系統(tǒng)都是全仿真模式或者單純的激勵(lì)DCS，采用全仿真模式雖然可以仿真設(shè)備的狀態(tài)，但是，其無(wú)法與實(shí)體設(shè)備對(duì)接，仍然不能滿(mǎn)足培訓(xùn)的需要，而單純的激勵(lì)DCS，更是無(wú)法再現(xiàn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明的重點(diǎn)是采用激勵(lì)DCS (控制實(shí)體)與仿真DCS (仿真系統(tǒng))的融合，克服了激勵(lì)DCS與工藝對(duì)象接口難，虛擬DCS造價(jià)高的弊端。最為重要的是這種模式的設(shè)計(jì)可以同時(shí)滿(mǎn)足儀控維修和運(yùn)行現(xiàn)操的培訓(xùn)，儀控組態(tài)終端用于對(duì)儀控維修人員進(jìn)行培訓(xùn)，而仿真系統(tǒng)則可以提供與現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)貼合的模擬場(chǎng)景，仿真系統(tǒng)則可以根據(jù)操作人員的動(dòng)作模擬操作結(jié)果和整套設(shè)備的工作狀態(tài)，并通過(guò)顯示設(shè)備展現(xiàn)給培訓(xùn)人員，為控制人員提供與真實(shí)場(chǎng)景非常相似的控制環(huán)境，用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制人員進(jìn)行操控方面的培訓(xùn)。本仿真培訓(xùn)系統(tǒng)在大亞灣核電廠(chǎng)以及嶺澳核電廠(chǎng)的內(nèi)部培訓(xùn)方面已經(jīng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，可以真實(shí)再現(xiàn)CPR1000堆型“三廢”工藝系統(tǒng)的控制邏輯并進(jìn)行組態(tài)工具訓(xùn)練，運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以進(jìn)行“三廢”工藝設(shè)備的監(jiān)、控操作訓(xùn)練，該仿真培訓(xùn)系統(tǒng)還在陽(yáng)江、寧德以及紅沿河等核電廠(chǎng)的內(nèi)部培訓(xùn)中進(jìn)行了試用，可以為儀控維修提供MACA.VI控制系統(tǒng)的理論和實(shí)操培訓(xùn)。
[0014]見(jiàn)圖2至圖4，在本實(shí)施例中第一仿真系統(tǒng)包括仿真模塊組以及控制該仿真模塊組內(nèi)各仿真模塊的控制系統(tǒng)，所述仿真模塊組包括有第一仿真模塊和第二仿真模塊，第一仿真模塊用于展現(xiàn)上述型號(hào)三廢工藝設(shè)備的控制邏輯，第二仿真模塊用于展現(xiàn)采用上述型號(hào)工藝設(shè)備的三廢工藝流程，所述第一仿真系統(tǒng)與實(shí)體設(shè)備之間采用OPC server方式通過(guò)系統(tǒng)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和通訊聯(lián)絡(luò)。本發(fā)明KSN仿真系統(tǒng)中第一仿真模塊和第二仿真模塊分別模擬工藝設(shè)備的不同方面，第一仿真模塊展現(xiàn)了三廢設(shè)備的控制邏輯，便于被培訓(xùn)人員了解控制系統(tǒng)的控制邏輯，了解整個(gè)控制過(guò)程的構(gòu)造和設(shè)計(jì)原理，增強(qiáng)被培訓(xùn)人員對(duì)該控制系統(tǒng)的理解，第二仿真模塊展現(xiàn)的是工藝流程，便于被培訓(xùn)人員了解掌握三廢處理的程序和必要的工序，而本仿真系統(tǒng)在設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方面比較難解決的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)控制實(shí)體與仿真設(shè)備的數(shù)據(jù)通信以及不同數(shù)據(jù)庫(kù)的切換和同步，本發(fā)明通信采用OPC Server方式實(shí)現(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)選擇不同控制站數(shù)據(jù)工程的通信要求，通信點(diǎn)表要?jiǎng)?chuàng)建64套和工程數(shù)據(jù)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)建9套，工作量浩大而且還必須對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。本發(fā)明采用開(kāi)發(fā)KSN仿真系統(tǒng)工藝系統(tǒng)模型(1^%10)、003仿真系統(tǒng)過(guò)程控制模型(1^%11)、開(kāi)發(fā)仿真系統(tǒng)操作員站、教練員站、工程師站，與實(shí)物(嶺澳核電廠(chǎng)為和利時(shí))控制系統(tǒng)結(jié)合，組成閉環(huán)仿真系統(tǒng)。并提供了專(zhuān)門(mén)的切換軟件，可以實(shí)現(xiàn)激勵(lì)式仿真和全仿真結(jié)合的多種運(yùn)行方式。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例之一如圖1中所示:仿真Level2+仿真Levell (8個(gè)虛擬DPU)+LevelO，此種運(yùn)行方式為全仿真模式，仿真的人機(jī)界面、控制邏輯以及過(guò)程工藝模型相結(jié)合，構(gòu)成閉環(huán)的仿真系統(tǒng)。具有完整的教練員功能，可以實(shí)現(xiàn)凍結(jié)、運(yùn)行、保存/讀取初始條件、重演、插入故障等功能。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例之二如圖2中所示:實(shí)物L(fēng)evel2+仿真Levell (8個(gè)虛擬DPU)+LevelO，此種運(yùn)行方式下，需要考慮到與和利時(shí)人機(jī)界面通信的問(wèn)題，根據(jù)對(duì)和利時(shí)DCS系統(tǒng)的初步研究，可以采取Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)與和利時(shí)人機(jī)界面雙向通?目。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例之三如圖3所示，實(shí)物L(fēng)evel2+仿真Levell (7個(gè)虛擬DPU) +實(shí)物L(fēng)evell (I個(gè)DPU)+LevelO，此種運(yùn)行方式下，需要考慮到與和利時(shí)控制器雙向數(shù)據(jù)交互、以及與和利時(shí)人機(jī)界面之間數(shù)據(jù)交互問(wèn)題。根據(jù)對(duì)和利時(shí)DCS系統(tǒng)的初步研究，與和利時(shí)控制器通信采用OPC協(xié)議，與和利時(shí)人機(jī)界面通信采用Modbus協(xié)議?？刂葡到y(tǒng)至少包括利用Rinsim形式構(gòu)建的底層設(shè)備模型、所構(gòu)建涵蓋本仿真系統(tǒng)中所有I/O結(jié)點(diǎn)以及中間變量點(diǎn)的控制邏輯層以及展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程的圖形層。其中控制邏輯層涵蓋嶺澳二期KSN系統(tǒng)所有I/O硬點(diǎn)、中間變量點(diǎn)·以及涵蓋8個(gè)控制站功能算法邏輯；而展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工藝系統(tǒng)流程畫(huà)面的圖形層，與現(xiàn)場(chǎng)DCS畫(huà)面保持一致。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例之四，所述仿真平臺(tái)還包括多個(gè)仿真系統(tǒng)，該多個(gè)仿真系統(tǒng)之間所模擬的設(shè)備型號(hào)也不同，并有別于第一仿真系統(tǒng)所模擬的設(shè)備型號(hào)，目前本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中仿真平臺(tái)采用8個(gè)，除前述的第一仿真平臺(tái)外，還另外設(shè)計(jì)了 7個(gè)不同的仿真平臺(tái)，當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際培訓(xùn)的需要，還可以設(shè)計(jì)更多的仿真平臺(tái)。而在實(shí)體設(shè)備上根據(jù)培訓(xùn)的需要輸入對(duì)象(現(xiàn)場(chǎng)機(jī)組)的數(shù)據(jù)，維修人員在操作實(shí)體設(shè)備，調(diào)用仿真系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)該對(duì)象的被控對(duì)象模型，可以再現(xiàn)對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)，實(shí)體設(shè)備上一般只針對(duì)一個(gè)對(duì)象的操作，而當(dāng)需要將整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)啟的情況下，實(shí)體設(shè)備通過(guò)調(diào)用與該對(duì)象有關(guān)聯(lián)的其他設(shè)備的被控對(duì)象模型，共同組成一套完整的系統(tǒng)，就可以再現(xiàn)系統(tǒng)中各關(guān)聯(lián)設(shè)備對(duì)操作對(duì)象的影響，更加真實(shí)地體現(xiàn)操作對(duì)象在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行中的狀態(tài)，指令輸入設(shè)備一般是鼠標(biāo)鍵盤(pán)，如果現(xiàn)場(chǎng)的顯示設(shè)備具有觸摸屏的功能，那么這些顯示設(shè)備包括觸控模塊，該觸控模塊控制第一仿真系統(tǒng)以及多個(gè)仿真系統(tǒng)進(jìn)行不依賴(lài)實(shí)體設(shè)備的獨(dú)立工作。原KSN培訓(xùn)系統(tǒng)配置的I個(gè)控制站實(shí)體，作為儀控維修人員進(jìn)行組態(tài)工具訓(xùn)練的平臺(tái)。根據(jù)培訓(xùn)需求，每次通過(guò)導(dǎo)入KSN系統(tǒng)I個(gè)控制站的工程數(shù)據(jù)，來(lái)有選擇的演練現(xiàn)場(chǎng)8個(gè)控制站的控制功能。如果是儀控維修培訓(xùn)，就由實(shí)體控制站運(yùn)行I個(gè)指定的KSN控制站運(yùn)算邏輯，另7個(gè)控制站算法由仿真系統(tǒng)運(yùn)行，工藝流程畫(huà)面的監(jiān)控在仿真系統(tǒng)人機(jī)界面或DCS系統(tǒng)人機(jī)界面都可以實(shí)現(xiàn)?？刂普緦?shí)體與仿真系統(tǒng)之間功能切換通過(guò)畫(huà)面按鈕完成。如果是運(yùn)行現(xiàn)操培訓(xùn)，還可以撇開(kāi)實(shí)體控制站，完全由仿真系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)，通信程序運(yùn)行由畫(huà)面按鈕完成。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型培訓(xùn)系統(tǒng)，包括控制站、與其連接的、與實(shí)體設(shè)備配合用于培訓(xùn)儀控維修人員的儀控組態(tài)終端、用于各部分?jǐn)?shù)據(jù)交換的系統(tǒng)服務(wù)器以及用于人機(jī)交互的顯示設(shè)備，其特征在于:該培訓(xùn)系統(tǒng)還包括連接所述控制站、用于培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的仿真平臺(tái)，該仿真平臺(tái)包括用于模擬核電廠(chǎng)某一型號(hào)三廢工藝設(shè)備狀態(tài)的第一仿真系統(tǒng)以及仿真服務(wù)器，所述第一仿真系統(tǒng)通過(guò)仿真服務(wù)器與所述控制站實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)絡(luò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述第一仿真系統(tǒng)包括仿真模塊組以及控制該仿真模塊組內(nèi)各仿真模塊的控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述仿真模塊組包括有第一仿真模塊，該第一仿真模塊用于展現(xiàn)上述型號(hào)三廢工藝設(shè)備的控制邏輯。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述仿真模塊組還包括有第二仿真模塊，該第二仿真模塊用于展現(xiàn)采用上述型號(hào)工藝設(shè)備的三廢工藝流程。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述第一仿真系統(tǒng)與實(shí)體設(shè)備之間通過(guò)OPC server方式實(shí)現(xiàn)通訊聯(lián)絡(luò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述第一仿真系統(tǒng)與實(shí)體設(shè)備之間通過(guò)系統(tǒng)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)至少包括利用Rinsim形式構(gòu)建的底層設(shè)備模型、所構(gòu)建涵蓋本仿真系統(tǒng)中所有I/O結(jié)點(diǎn)以及中間變量點(diǎn)的控制邏輯層以及展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程的圖形層。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述仿真平臺(tái)還包括多個(gè)仿真系統(tǒng)，該多個(gè)仿真系統(tǒng)之間所模擬的設(shè)備型號(hào)也不同，并有別于第一仿真系統(tǒng)所模擬的設(shè)備型號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述多個(gè)仿真系統(tǒng)為7個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述核電廠(chǎng)三廢工藝控制的通用型仿真系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示設(shè)備包括觸控模塊，該觸控模塊控制第一仿真系統(tǒng)以及多個(gè)仿真系統(tǒng)進(jìn)行不依賴(lài)實(shí)體設(shè)備的獨(dú)立工作。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK103680240SQ201310708757
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】滕野, 陳泳群, 吉天生 申請(qǐng)人:中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司