專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
機(jī)電一體化是利用信息處理功能對(duì)機(jī)械進(jìn)行各種控制的技術(shù)。當(dāng)今世界上各種靈巧便利的機(jī)械，都是基于機(jī)電一體化技術(shù)制造的。此外，機(jī)電一體化技術(shù)在家用電器、各種車(chē)輛、醫(yī)療器械、工廠、游樂(lè)園等各種領(lǐng)域、場(chǎng)所都得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在，中國(guó)正在經(jīng)歷著前所未有的巨大變革，以電子制造業(yè)為基礎(chǔ)的信息產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，媒體不厭其煩的宣傳中國(guó)面向信息產(chǎn)業(yè)的人才培養(yǎng)滯后，因此出現(xiàn)了現(xiàn)在接受高等教育的優(yōu)秀青年不約而同地選擇信息和計(jì)算機(jī)科學(xué)，而使本來(lái)就基礎(chǔ)薄弱的制造業(yè)更加呈現(xiàn)人才不足的危險(xiǎn)狀況，這樣一來(lái)，硬件技術(shù)和軟件技術(shù)的不平衡，必將導(dǎo)致對(duì)兩者都不利的嚴(yán)重后果。為了適當(dāng)扭轉(zhuǎn)這種局面，必須使接受高等教育的學(xué)生理解機(jī)電一體化，并對(duì)其有興趣，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究和提聞制造技術(shù)，而涵蓋機(jī)電一體化技術(shù)的教學(xué)廣品也尤為重要。此外，各高職高校機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教材與教學(xué)內(nèi)容多種多樣，難以與實(shí)際需要結(jié)合，迫切需要統(tǒng)一的涵蓋豐富的機(jī)電一體化教材與匹配的教學(xué)產(chǎn)品，滿足社會(huì)需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題便是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，它涵蓋豐富的機(jī)電一體化教材與匹配的教學(xué)產(chǎn)品，滿足社會(huì)需求。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)以及人機(jī)界面操作系統(tǒng)，還包括獨(dú)立可自由拆卸組裝的三相異步變頻傳動(dòng)模塊、直流調(diào)速傳動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊和/或伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊。作為優(yōu)選，所述機(jī)架由一體化鋁合金型材搭建的桌面載體。作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)是設(shè)置在機(jī)架上的抽屜式控制系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述三相異步變頻傳動(dòng)模塊包括變速箱框架及其內(nèi)部的齒輪變速軸系，所述齒輪變速軸系由三相異步減速電機(jī)傳動(dòng)，所述齒輪變速軸系由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸以及撥叉軸構(gòu)成，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有多組不同大小的且相互嚙合的齒輪組，所述從動(dòng)軸的末端輸出安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)。作為優(yōu)選，所述直流調(diào)速傳動(dòng)模塊包括左右兩傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌以及可在該傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的直流傳動(dòng)模塊框架，所述直流傳動(dòng)模塊框架上安裝有直流減速電機(jī)以及由該直流減速電機(jī) 通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽輪間歇機(jī)構(gòu)和圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，兩傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條軌道，所述傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌的一端設(shè)有一滑輪機(jī)構(gòu)，所述直流傳動(dòng)模塊框架上設(shè)有一穿過(guò)該滑輪機(jī)構(gòu)的測(cè)試?yán)€，該測(cè)試?yán)€的末端設(shè)置有拉線傳感器。
作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊包括左右兩步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌以及通過(guò)滾珠絲杠螺母副在該步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的氣動(dòng)機(jī)械手，兩步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有二工位搬運(yùn)平臺(tái)，所述步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌一端設(shè)有通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠螺母副的步進(jìn)電機(jī)。作為優(yōu)選，所述滾珠絲杠螺母副的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊包括模塊底座，該模塊底座上設(shè)有交流伺服電機(jī)以及由該交流伺服電機(jī)通過(guò)諧波減速器、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的、帶伸縮彈簧軸卡的測(cè)試支架。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)電一體化教學(xué)裝備，符合大多數(shù)機(jī)電一體化教材教學(xué)大綱要求，具備開(kāi)放性的、創(chuàng)新性和可參與性的特點(diǎn)。使得受訓(xùn)者更容易全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成，可以促進(jìn)在機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械裝配、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，在設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提聞。


圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明的三相異步變頻傳動(dòng)模塊側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明的三相異步變頻傳動(dòng)模塊俯視圖；圖5為本發(fā)明的直流調(diào)速傳動(dòng)模塊側(cè)視
圖6為本發(fā)明的直流調(diào)速傳動(dòng)模塊俯視圖；圖7為本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊側(cè)視圖；圖8為本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊俯視圖；圖9為本發(fā)明的伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊側(cè)視圖；圖10為本發(fā)明的伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊俯視圖。圖中:1、三相異步變頻傳動(dòng)模塊；2、直流調(diào)速傳動(dòng)模塊；3、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊；4、伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊；5、控制系統(tǒng)；6、人機(jī)界面操作系統(tǒng)；7、機(jī)架；8、三相異步減速電機(jī)；9、齒輪組；10、從動(dòng)軸；11、變速箱框架；12、主動(dòng)軸；13、撥叉軸；14、測(cè)速發(fā)電機(jī)；15、直流減速電機(jī)；16、齒條軌道；17、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；18、槽輪間歇機(jī)構(gòu)；19、直流傳動(dòng)模塊框架；20、圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、傳動(dòng)齒輪；22、滑輪機(jī)構(gòu)；23、傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌；24、拉線傳感器；25、步進(jìn)電機(jī)；26、聯(lián)軸器；27、滾珠絲杠螺母副；28、步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌；29、旋轉(zhuǎn)編碼器；30、氣動(dòng)機(jī)械手；31、二工位搬運(yùn)平臺(tái)；32、交流伺服電機(jī)；34、測(cè)試支架；35、諧波減速器；36、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；37、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；38、凸輪機(jī)構(gòu)；39、伸縮彈簧軸卡；40、模塊底座。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所不,一種機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，包括機(jī)架7、控制系統(tǒng)5以及人機(jī)界面操作系統(tǒng)6，所述機(jī)架7由一體化鋁合金型材搭建的桌面載體，所述控制系統(tǒng)5是設(shè)置在機(jī)架7上的抽屜式控制系統(tǒng)，還包括獨(dú)立可自由拆卸組裝的三相異步變頻傳動(dòng)模塊1、直流調(diào)速傳動(dòng)模塊2、步進(jìn)電機(jī)25傳動(dòng)模塊3和/或伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊4。所述機(jī)架7采用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建，底板安裝支腳滾輪，可輕松移動(dòng)與集成。平臺(tái)控制系統(tǒng)5安裝與抽屜上，開(kāi)放式布置。同時(shí)配置控制操作面板，安裝按鈕與指示燈以及各控制模塊。如圖3和圖4所示，所述三相異步變頻傳動(dòng)模塊I包括變速箱框架11及其內(nèi)部的齒輪變速軸系，所述齒輪變速軸系由三相異步減速電機(jī)8傳動(dòng)，所述齒輪變速軸系由主動(dòng)軸12、從動(dòng)軸10以及撥叉軸13構(gòu)成，所述主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸10上設(shè)有多組不同大小的且相互嚙合的齒輪組9，所述從動(dòng)軸10的末端輸出安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)14。本模塊工作過(guò)程為:三相異步減速電機(jī)8連接帶傳動(dòng)，帶動(dòng)仿機(jī)床主軸變速箱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)撥叉軸13調(diào)整不同齒輪嚙合，輸出不同速度，末端輸出安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)14，以便測(cè)試不同齒輪傳動(dòng)時(shí)所輸出轉(zhuǎn)速。所述的三相異步變頻傳動(dòng)模塊I配置變頻器控制，通過(guò)變頻調(diào)速測(cè)試電機(jī)性倉(cāng)泛。如圖5和圖6所示，所述直流調(diào)速傳動(dòng)模塊2包括左右兩傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌23以及可在該傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌23上滑動(dòng)的直流傳動(dòng)模塊框架19，所述直流傳動(dòng)模塊框架19上安裝有直流減速電機(jī)15以及由該直流減速電機(jī)15通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17、槽輪間歇機(jī)構(gòu)18和圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪21，兩傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌23之間設(shè)置有與所述傳動(dòng)齒輪21嚙合的齒條軌道16，所述傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌23的一端設(shè)有一滑輪機(jī)構(gòu)22，所述直流傳動(dòng)模塊框架19上設(shè)有一穿過(guò)該滑輪機(jī)構(gòu)22的測(cè)試?yán)€，該測(cè)試?yán)€的末端設(shè)置有拉線傳感器24。本模塊工作過(guò)程為:直流減速電機(jī)15驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)槽輪間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，輸出到圓柱齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，使得整體模塊框架在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。所述的直流調(diào)速傳動(dòng)模塊2配置電子調(diào)速控制方式，通過(guò)末端拉線傳感器24測(cè)試同一時(shí)間不同電機(jī)參數(shù)時(shí)輸出位移數(shù)值。如圖7和圖8 所示，所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊3包括左右兩步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌28以及通過(guò)滾珠絲杠螺母副27在該步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌28上滑動(dòng)的氣動(dòng)機(jī)械手30，兩步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌28外側(cè)設(shè)有二工位搬運(yùn)平臺(tái)31，所述步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌28 —端設(shè)有通過(guò)聯(lián)軸器26驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠螺母副27的步進(jìn)電機(jī)25，所述滾珠絲杠螺母副27的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器29。本模塊工作過(guò)程為:步進(jìn)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手30直線移動(dòng)，氣動(dòng)機(jī)械手30動(dòng)作從兩側(cè)二工位搬運(yùn)平臺(tái)31分別往復(fù)搬運(yùn)工件。步進(jìn)直線臺(tái)尾端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器29，閉環(huán)反饋測(cè)量應(yīng)用。如圖9和圖10所示，所述伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊4包括模塊底座40，該模塊底座40上設(shè)有交流伺服電機(jī)32以及由該交流伺服電機(jī)32通過(guò)諧波減速器35、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37帶動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)38，所述凸輪機(jī)構(gòu)38的一側(cè)設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的、帶伸縮彈簧軸卡39的測(cè)試支架34。本模塊工作過(guò)程為:伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器26連接諧波減速器35輸出，經(jīng)蝸輪蝸桿與錐齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)末端凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮彈簧軸卡39可觀察凸輪運(yùn)行性能參數(shù)。本發(fā)明提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)電一體化教學(xué)裝備，符合大多數(shù)機(jī)電一體化教材教學(xué)大綱要求，具備開(kāi)放性的、創(chuàng)新性和可參與性的特點(diǎn)。使得受訓(xùn)者更容易全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成，可以促進(jìn)在機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械裝配、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，在設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提聞。本發(fā)明的特點(diǎn)在于:1、零部件采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，工業(yè)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)加工，并按工業(yè)結(jié)構(gòu)形式開(kāi)放式設(shè)計(jì)。2、系統(tǒng)采用機(jī)電產(chǎn)品常用傳動(dòng)類(lèi)型，并結(jié)合常用電機(jī)與傳感器，組成典型機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái)。是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的理想平臺(tái)。3、各模塊可自由組合成多種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)，適合學(xué)生動(dòng)手安裝與操作，并理論聯(lián)系實(shí)際，從機(jī)械、電機(jī)性能應(yīng)用、PLC編程、氣動(dòng)技術(shù)等全方位實(shí)訓(xùn)。4、系統(tǒng)配置人機(jī)界面，控制簡(jiǎn)單直觀。不同組合情況下，可利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作檢驗(yàn)，學(xué)習(xí)內(nèi)容極大豐富。5、開(kāi)放PLC全部源程序，以便于用戶(hù)開(kāi)發(fā)出適合需求的系統(tǒng)運(yùn)行程序，方便了老師和同學(xué)課題研究工作。
·
6、提供說(shuō)明書(shū)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，并詳細(xì)介紹各結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、原理、設(shè)計(jì)思想、計(jì)算方法以及應(yīng)用和發(fā)展。并拓展介紹工業(yè)上相關(guān)設(shè)備。在此基礎(chǔ)上，我公司還提供機(jī)械本體裝配說(shuō)明書(shū)、軟件使用說(shuō)明書(shū)等。便于獨(dú)立教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。7、系統(tǒng)機(jī)電技術(shù)全面開(kāi)放，配備完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，可輕松搭建并開(kāi)發(fā)出自己的傳動(dòng)或控制功能，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)適用范圍:作為機(jī)電一體化系統(tǒng)教學(xué)設(shè)備應(yīng)用于高職高校。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，包括機(jī)架(7)、控制系統(tǒng)(5)以及人機(jī)界面操作系統(tǒng)(6)，其特征在于:還包括獨(dú)立可自由拆卸組裝的三相異步變頻傳動(dòng)模塊(I)、直流調(diào)速傳動(dòng)模塊(2)、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊(3)和/或伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)架(7)由一體化鋁合金型材搭建的桌面載體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(5)是設(shè)置在機(jī)架(7)上的抽屜式控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述三相異步變頻傳動(dòng)模塊(I)包括變速箱框架(11)及其內(nèi)部的齒輪變速軸系，所述齒輪變速軸系由三相異步減速電機(jī)(8 )傳動(dòng)，所述齒輪變速軸系由主動(dòng)軸(12 )、從動(dòng)軸(10 )以及撥叉軸(13 )構(gòu)成，所述主動(dòng)軸(12)和從動(dòng)軸(10)上設(shè)有多組不同大小的且相互嚙合的齒輪組(9)，所述從動(dòng)軸(10)的末端輸出安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述直流調(diào)速傳動(dòng)模塊(2)包括左右兩傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌(23)以及可在該傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌(23)上滑動(dòng)的直流傳動(dòng)模塊框架(19)，所述直流傳動(dòng)模塊框架(19)上安裝有直流減速電機(jī)(15)以及由該直流減速電機(jī)(15)通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)、槽輪間歇機(jī)構(gòu)(18)和圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)帶動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(21)，兩傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌(23)之間設(shè)置有與所述傳動(dòng)齒輪(21)嚙合的齒條軌道(16)，所述傳動(dòng)模塊直線導(dǎo)軌(23)的一端設(shè)有一滑輪機(jī)構(gòu)(22)，所述直流傳動(dòng)模塊框架(19)上設(shè)有一穿過(guò)該滑輪機(jī)構(gòu)(22)的測(cè)試?yán)€，該測(cè)試?yán)€的末端設(shè)置有拉線傳感器(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊(3)包括左右兩步進(jìn)模塊直 線導(dǎo)軌(28)以及通過(guò)滾珠絲杠螺母副(27)在該步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌(28)上滑動(dòng)的氣動(dòng)機(jī)械手(30)，兩步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌(28)外側(cè)設(shè)有二工位搬運(yùn)平臺(tái)(31)，所述步進(jìn)模塊直線導(dǎo)軌(28)—端設(shè)有通過(guò)聯(lián)軸器(26)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠螺母副(27)的步進(jìn)電機(jī)(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述滾珠絲杠螺母副(27 )的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器(29 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，其特征在于:所述伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊(4)包括模塊底座(40 )，該模塊底座(40 )上設(shè)有交流伺服電機(jī)(32 )以及由該交流伺服電機(jī)(32)通過(guò)諧波減速器(35)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(37)帶動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)(38)，所述凸輪機(jī)構(gòu)(38)的一側(cè)設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的、帶伸縮彈簧軸卡(39)的測(cè)試支架(34)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)電一體化通用教學(xué)平臺(tái)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)以及人機(jī)界面操作系統(tǒng)，還包括獨(dú)立可自由拆卸組裝的三相異步變頻傳動(dòng)模塊、直流調(diào)速傳動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)模塊和/或伺服電機(jī)傳動(dòng)模塊。本發(fā)明提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)電一體化教學(xué)裝備，符合大多數(shù)機(jī)電一體化教材教學(xué)大綱要求，具備開(kāi)放性的、創(chuàng)新性和可參與性的特點(diǎn)。使得受訓(xùn)者更容易全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成，可以促進(jìn)在機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械裝配、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，在設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提高。
文檔編號(hào)G09B9/00GK103236198SQ201310155929
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者王振華, 劉立彬, 楊清義 申請(qǐng)人:蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司