專利名稱：基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繪圖儀。
背景技術(shù)：
·[0002]公開號為202319555U的、名稱為《一種基于數(shù)學(xué)建模的多功能繪圖儀》，公開了一種智能繪圖儀，它能夠?qū)崿F(xiàn)在黑板上繪制穩(wěn)中各種函數(shù)曲線，以及表達(dá)出坐標(biāo)點(diǎn)和函數(shù)值。但是這種繪圖儀的由于畫線筆垂直固定在傳動臂上，并且其傳動距離受齒輪距離的限制，因此當(dāng)繪制如函數(shù)曲線時(shí)，其繪圖的精度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的繪圖儀的繪圖精度低的問題，從而提供一種基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀?；跀?shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀，它包括底座、吸盤、主伺服電機(jī)、副伺服電機(jī)、機(jī)殼、帶滑道齒條、主控器、存儲器、電源、畫線筆，在固定有吸盤的底座的上面固定有主伺服電機(jī)，主伺服電機(jī)的輸出軸上固定有機(jī)殼，機(jī)殼的下面與底座可轉(zhuǎn)動連接，在機(jī)殼內(nèi)置有主控制器、存儲器和電源，在機(jī)殼內(nèi)上方橫向固定有副伺服電機(jī)，副伺服電機(jī)輸出軸上固定的齒輪與機(jī)殼外面上方設(shè)置的滑道連接的帶滑道齒條嚙合連接；主伺服電機(jī)、副伺服電機(jī)、存儲器和電源均與主控器連接；它還包括萬向節(jié)和萬向節(jié)驅(qū)動電路；萬向節(jié)的末端固定在帶滑道齒條的外端，畫線筆固定在萬向節(jié)的前端，萬向節(jié)驅(qū)動電路設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，萬向節(jié)驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸入端與主控器的萬向節(jié)驅(qū)動信號輸出端連接；所述萬向節(jié)驅(qū)動電路用于驅(qū)動萬向節(jié)工作。本實(shí)用新型在繪圖前，首先在存儲器內(nèi)存入預(yù)繪圖圖像的數(shù)學(xué)模型，然后通過主控器控制兩個(gè)伺服電機(jī)和萬向節(jié)驅(qū)動電路在黑板上進(jìn)行快速繪圖。本實(shí)用新型采用萬向節(jié)帶動畫線筆進(jìn)行繪圖，繪圖精度大幅度提升。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖I說明本具體實(shí)施方式
，基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀，它包括底座I、吸盤2、主伺服電機(jī)3、副伺服電機(jī)4、機(jī)殼5、帶滑道齒條7、主控器9、存儲器10、電源11、畫線筆12，在固定有吸盤2的底座I的上面固定有主伺服電機(jī)3，主伺服電機(jī)3的輸出軸上固定有機(jī)殼5,機(jī)殼5的下面與底座I可轉(zhuǎn)動連接，在機(jī)殼5內(nèi)置有主控制器9、存儲器10和電源11,在機(jī)殼5內(nèi)上方橫向固定有副伺服電機(jī)4,副伺服電機(jī)4輸出軸上固定的齒輪與機(jī)殼5外面上方設(shè)置的滑道6連接的帶滑道齒條7嚙合連接；主伺服電機(jī)3、副伺服電機(jī)4、存儲器10和電源11均與主控器9連接；[0009]它還包括萬向節(jié)20和萬向節(jié)驅(qū)動電路；萬向節(jié)20的末端固定在帶滑道齒條7的外端，畫線筆12固定在萬向節(jié)20的前端，萬向節(jié)驅(qū)動電路設(shè)置在機(jī)殼5內(nèi)，萬向節(jié)驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸入端與主控器9的萬向節(jié)驅(qū)動信號輸出端連接；所述萬向節(jié)驅(qū)動電路用于驅(qū)動萬向節(jié)20工作。本實(shí)用新型在繪圖前，首先在存儲器內(nèi)存入預(yù)繪圖圖像的數(shù)學(xué)模型，然后通過主控器控制兩個(gè)伺服電機(jī)和萬向節(jié)驅(qū)動電路在黑板上進(jìn)行快速繪圖。本實(shí)用新型采用萬向節(jié)帶動畫線筆進(jìn)行繪圖，繪圖精度大幅度提升。
具體實(shí)施方式
二、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀的區(qū)別在于，它還包括鍵盤8，所述鍵盤8固定在機(jī)殼5上，所述鍵盤8的鍵盤信號輸出端與主控器9的鍵盤信號輸入端連接。 本實(shí)施方式中，可以通過鍵盤對存儲器中錄入數(shù)學(xué)模型。
具體實(shí)施方式
三、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一或二所述的基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀的區(qū)別在于，它還包括液晶顯示器13，所述液晶顯示器13固定在機(jī)殼5上，所述液晶顯示器13的顯示信號輸入端與主控器9的顯示信號輸出端連接。本實(shí)施方式中，可以在繪制圖像的同時(shí)，在液晶顯示器上同步顯示繪制的圖形。
權(quán)利要求1.基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀，它包括底座(I)、吸盤(2)、主伺服電機(jī)(3)、副伺服電機(jī)⑷、機(jī)殼(5)、帶滑道齒條(7)、主控器(9)、存儲器(10)、電源(11)、畫線筆(12)，在固定有吸盤(2)的底座(I)的上面固定有主伺服電機(jī)(3)，主伺服電機(jī)(3)的輸出軸上固定有機(jī)殼(5),機(jī)殼(5)的下面與底座(I)可轉(zhuǎn)動連接，在機(jī)殼(5)內(nèi)置有主控制器(9)、存儲器(10)和電源(11),在機(jī)殼(5)內(nèi)上方橫向固定有副伺服電機(jī)(4),副伺服電機(jī)⑷輸出軸上固定的齒輪與機(jī)殼(5)外面上方設(shè)置的滑道(6)連接的帶滑道齒條(7)嚙合連接；主伺服電機(jī)(3)、副伺服電機(jī)(4)、存儲器(10)和電源(11)均與主控器(9)連接； 其特征是它還包括萬向節(jié)(20)和萬向節(jié)驅(qū)動電路；萬向節(jié)(20)的末端固定在帶滑道齒條(7)的外端，畫線筆(12)固定在萬向節(jié)(20)的前端，萬向節(jié)驅(qū)動電路設(shè)置在機(jī)殼(5)內(nèi)，萬向節(jié)驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸入端與主控器(9)的萬向節(jié)驅(qū)動信號輸出端連接；所述萬向節(jié)驅(qū)動電路用于驅(qū)動萬向節(jié)(20)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀，其特征在于它還包括鍵盤(8)，所述鍵盤(8)固定在機(jī)殼(5)上,所述鍵盤(8)的鍵盤信號輸出端與主控器(9)的鍵盤信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀，其特征在于它還包括液晶顯示器(13)，所述液晶顯示器(13)固定在機(jī)殼(5)上，所述液晶顯示器(13)的顯示信號輸入端與主控器(9)的顯示信號輸出端連接。
專利摘要基于數(shù)學(xué)建模的高精度繪圖儀，涉及一種繪圖儀。是為了解決現(xiàn)有的繪圖儀的繪圖精度低的問題。它增加有萬向節(jié)和萬向節(jié)驅(qū)動電路；萬向節(jié)的末端固定在帶滑道齒條的外端，畫線筆固定在萬向節(jié)的前端，萬向節(jié)驅(qū)動電路設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，萬向節(jié)驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸入端與主控器的萬向節(jié)驅(qū)動信號輸出端連接；所述萬向節(jié)驅(qū)動電路用于驅(qū)動萬向節(jié)工作。本實(shí)用新型適用于繪圖。
文檔編號B43L11/00GK202782364SQ20122047438
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者叢二勇, 朱莉, 謝國梁 申請人:哈爾濱學(xué)院