專利名稱：用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，更具體地講， 涉及一種可以獲得并存儲電子部件的部件信息的用于識別并處理電子部件的 信息的設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常，在外部接收的電源下運行的電子裝置包括印刷電路板，在印刷電 路板上安裝有電子部件。電子部件可以包括諸如半導(dǎo)體芯片的組件。每個組 件可以包括執(zhí)行預(yù)定的電子功能的電路。
可以通過順序地或選擇性地在半導(dǎo)體晶片上執(zhí)行諸如擴散、沉積、曝光、 清潔、蝕刻的多種半導(dǎo)體制造工藝來制造半導(dǎo)體芯片?？梢酝ㄟ^諸如電子部 件安裝器的封裝設(shè)備將如上所述制造的半導(dǎo)體芯片安裝在電子裝置的印刷電 路板上。電子部件安裝器(例如，表面安裝器、組件安裝器或芯片安裝器) 可以用于將諸如半導(dǎo)體芯片或電阻器的電子部件安裝在印刷電路板的期望的 位置上。
傳統(tǒng)的芯片安裝器可以包括主體，在主體上將電路板移動到期望的位 置；芯片提供單元，安裝在主體上；頭單元，設(shè)置在主體處，頭單元順序利 用真空吸取器拾取從芯片提供單元提供的電子部件，并將電子部件移動到電 路板上的任意期望的位置以進(jìn)行安裝；控制器，用于輸入并存儲提供的電子 部件的信息并控制頭單元的操作。
芯片提供單元通常包括供給器和安裝在供給器上的巻盤(reel)。巻盤通 常具有繞在巻盤上的特定長度的電子部件提供帶。另外，諸如半導(dǎo)體芯片的 電子部件通常以預(yù)定的間隔加載在電子部件提供帶上并對準(zhǔn)。
頭單元通常包括嘴(nozzle),用于利用真空吸取器，以拾取加載在電 子部件提供帶上的電子部件；X-Y移動體，用于將嘴移動到電路板上的期望 的位置。
加載在供給器上并提供到傳統(tǒng)的芯片安裝器的主體中的電子部件的信息
9通常輸入到控制器中。傳統(tǒng)的芯片安裝器的控制器通常輸入并存儲電子部件 的信息的原因在于，控制器通常必須準(zhǔn)確地識別X-Y移動體的移動位置和電 子部件在電路板上的安裝位置之間的位置關(guān)系。
通常，為了輸入電子部件的信息，已經(jīng)使用了人機界面(MMI)，其中， 操作員將信息直接輸入到芯片安裝器中。因此，在MMI中，操作員通常輸入 電子部件的關(guān)于電子部件的所列規(guī)格(諸如大小、引線數(shù)量、節(jié)距、厚度等) 的信息。然而，當(dāng)規(guī)格不可用或者電子部件的制造者沒有提供規(guī)格時，操作 員會需要在視覺上或利用諸如游標(biāo)卡尺等測量裝置來測量電子部件的大小、 引線數(shù)量、節(jié)距、厚度等，并將它們手動地輸入到控制器中。
結(jié)果，由于難以準(zhǔn)確地輸入并存儲電子部件的信息，從而輸入的信息會 需要反復(fù)地校正，以使芯片安裝器可以準(zhǔn)確地將電子部件安裝在電路板的任 意期望的位置上。

發(fā)明內(nèi)容
在各種實施例中， 一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備可以包括 安置單元，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)；部件信息處理單元，設(shè)置為 與安置單元相鄰。部件信息處理單元可以^皮構(gòu)造為利用安置單元來對準(zhǔn)電子 部件，識別電子部件的識別表面，獲得被識別表面的部件信息，并存儲獲得 的部件信息。
在各種實施例中， 一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備可以包括 安置單元，被構(gòu)造為將電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)。安置單元可以包 括具有X軸引導(dǎo)軌的支撐板。安置單元還可以包括X軸調(diào)節(jié)板，X軸調(diào)節(jié)板 安裝在支撐板上并具有置于X軸引導(dǎo)軌上的X軸引導(dǎo)槽和形成在X軸調(diào)節(jié)板 的上端處的Y軸引導(dǎo)軌。X軸調(diào)節(jié)板可以被構(gòu)造為沿X軸滑動。安置單元還 可以包括Y軸調(diào)節(jié)板，Y軸調(diào)節(jié)板安裝在X軸調(diào)節(jié)板上并具有置于Y軸引導(dǎo) 軌上的Y軸引導(dǎo)槽。Y軸調(diào)節(jié)板可以被構(gòu)造為沿Y軸滑動。安置單元還可以 包括垂直支撐體，安裝在Y軸調(diào)節(jié)板上；Z軸調(diào)節(jié)板，被構(gòu)造為在垂直支 撐體的側(cè)部處沿Z軸垂直滑動。另外，安置單元可以包括部件安置板，設(shè) 置在Z軸調(diào)節(jié)板的上端處，并被構(gòu)造為繞Z軸旋轉(zhuǎn)；第一旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在部 件安置板和Z軸調(diào)節(jié)板之間，并被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)部件安置板。用于識別電子部 件的信息的設(shè)備還可以包括設(shè)置為與安置單元相鄰的部件信息處理單元。部件信息處理單元可以包括第 一傳感器，第 一傳感器設(shè)置為與安置單元相鄰， 其中，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)。第一傳感器可以被構(gòu)造為識別安 置在部件安置板上的電子部件的平面識別表面并獲得平面識別表面的第一部 件信息。平面識別表面可以代表電子部件的上表面或下表面的大小。部件信 息處理單元還可以包括第二傳感器，第二傳感器設(shè)置為與安置單元相鄰，其 中，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)。第二傳感器可以被構(gòu)造為識別安置 在部件安置板上的電子部件的側(cè)部識別表面并獲得側(cè)部識別表面的第二部件 信息。側(cè)部識別表面可以代表電子部件的側(cè)部厚度。部件信息處理單元還可 以包括控制器，控制器被構(gòu)造為利用安置單元來對準(zhǔn)電子部件，接收來自第 一傳感器和第二傳感器的第一部件信息和第二部件信息，收集第一部件信息 和第二部件信息，分組并存儲收集的第一部件信息和第二部件信息。
在各種實施例中， 一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備可以包括 具有真空吸取器嘴的安置單元。真空吸取器嘴可以具有真空吸取器孔，真空 吸取器孔被構(gòu)造為利用由外部真空提供器提供的真空吸取力來拾取電子部
件。安置單元還可以具有X-Y-Z位置移動器，被構(gòu)造為沿X軸、Y軸、Z 軸變化真空吸取器嘴的位置；旋轉(zhuǎn)桿，安裝在真空吸取器嘴和X-Y-Z位置移 動器之間，并被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)真空吸取器嘴。安置單元還可以包括驅(qū)動器，驅(qū) 動器被構(gòu)造為變化X-Y-Z位置移動器的位置并旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿。用于識別并處理 電子部件的信息的設(shè)備還可以包括被設(shè)置為與安置單元在操作上相鄰的部件 信息處理單元。部件信息處理單元可以被構(gòu)造為識別安置在安置單元上的電 子部件的識別表面，獲得被識別表面的部件信息，并存儲獲得的部件信息。
在各種實施例中， 一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備可以包括 多個安置單元。所述多個安置單元中的每個安置單元可以被構(gòu)造為將電子部 件安置在其上。用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備還可以包括設(shè)置為與 所述多個安置單元在操作上相鄰的部件信息處理單元。部件信息處理單元可 以被構(gòu)造為識別安置在所述多個安置單元中的選擇的安置單元上的電子部件 的識別表面，獲得被識別表面的部件信息，并存儲獲得的部件信息。用于識 別并處理電子部件的信息的設(shè)備還可以包括旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體連接到部件信息 處理單元，并被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)部件信息處理單元，使得部件信息處理單元與所 述多個安置單元中的選擇的安置單元結(jié)合以進(jìn)行操作。


圖1是用于識別并處理電子部件的信息的示例性設(shè)備的透視圖。 圖2是圖1的示例性主安置單元的透視圖。
圖3是圖1的示例性部件信息處理單元的透^L圖。
圖4是另一示例性部件信息處理單元和設(shè)置在所述另一示例性部件信息 處理單元下方的圖2的示例性部件安置板的剖視圖。
圖5是示出主安置單元和部件信息處理單元之間的利用控制器的示例性 操作關(guān)系的框圖。
圖6是示出由圖1的第一傳感器識別出的示例性第一識別表面的俯視圖。 圖7是示出由圖1的第二傳感器識別出的示例性第二識別表面的側(cè)視圖。 圖8是示出用于將電子部件安置在圖2的主安置單元上的示例性真空吸 取器嘴的操作的示圖。
圖9是示出示例性副安置單元的示圖。
圖10是用于識別并處理電子部件的信息的另 一示例性設(shè)備的示圖。 圖11是圖10的用于識別并處理電子部件的信息的示例性設(shè)備的示圖，
其中，相對于圖IO旋轉(zhuǎn)了部件信息處理單元。
圖12是示出圖IO和圖11的副安置單元和部件信息處理單元之間的示例
性操作關(guān)系的框圖。
具體實施例方式
圖1是用于識別并處理電子部件的信息的示例性設(shè)備的透視圖。示例性 設(shè)備包括主安置單元200和部件信息處理單元400。圖2是圖1的示例性主 安置單元200的透視圖。圖3是圖1的示例性部件信息處理單元400的透視 圖。圖4是另一示例性部件信息處理單元和設(shè)置在所述另一示例性部件信息 處理單元下方的示例性部件安置板250的剖視圖。圖5是示出主安置單元200 和部件信息處理單元400之間的利用控制器700的示例性操作關(guān)系的框圖。 圖6是示出由圖1的第一傳感器410識別出的示例性第一識別表面的俯視圖。 圖7是示出由圖1的第二傳感器420識別出的示例性第二識別表面的側(cè)視圖。 圖8是示出用于將電子部件50安置在圖2的主安置單元200上的示例性真空 吸取器嘴310的操:作的示圖。
如圖2中所示，電子部件50可以安置在主安置單元200上。部件信息處
12理單元400可以放置為與主安置單元200相鄰或放置為與主安置單元200在 操作上相鄰，并被構(gòu)造為獲得電子部件50的信息。例如，部件信息處理單元 400可以放置在主安置單元200上方。
主安置單元200可以設(shè)置在支撐體150上，支撐體150設(shè)置在主體100 處。如圖1中所示，支撐體150可以包括板形下體151和垂直體152。垂直 體152可以從下體151垂直延伸足以支撐示例性設(shè)備的安裝在垂直體152上 的組件的特定長度?？烧郫B柄153可以安裝在垂直體152的上端處。部件信 息處理單元400也可以設(shè)置在垂直體152上。主安置單元200可以設(shè)置在部 件信息處理單元400下方的下體151上。另夕卜， 一對Y軸引導(dǎo)軌151a可以安 裝在下體151上，并被構(gòu)造為使主安置單元200沿Y軸滑動。
下文中，將參照圖2來描述主安置單元200的組成。主安置單元200可 以包括設(shè)置在Y軸引導(dǎo)軌151a處并被構(gòu)造為沿Y軸滑動的可移動板290?？?移動板290可以具有設(shè)置在可移動板290的前端處的^M屋器291。支撐板210 可以安裝在可移動板290上。X軸引導(dǎo)軌211可以設(shè)置在支撐板210的上端 處。X軸調(diào)節(jié)板220可以利用置于X軸引導(dǎo)軌211上的X軸引導(dǎo)槽221而安 裝在支撐板210上，并被構(gòu)造為使X軸調(diào)節(jié)板220沿X軸滑動。Y軸引導(dǎo)軌 223可以形成在X軸調(diào)節(jié)板220的上端處。Y軸調(diào)節(jié)板230可以利用置于Y 軸引導(dǎo)軌223上的Y軸引導(dǎo)槽231而安裝在X軸調(diào)節(jié)板220上，并被構(gòu)造為 使Y軸調(diào)節(jié)板230沿Y軸滑動。
垂直支撐體235可以安裝在Y軸調(diào)節(jié)板230上。Z軸調(diào)節(jié)板240可以設(shè) 置在垂直支撐體235的側(cè)部處，并被構(gòu)造為沿Z軸相對于垂直支撐體235滑 動。部件安置板250可以設(shè)置在Z軸調(diào)節(jié)板240的上端處，并可繞Z軸或與 Z軸平行的R軸旋轉(zhuǎn)。另外，靜止體242可以固定到Z軸調(diào)節(jié)板240的前端， 顯示單元900可以安裝在靜止體242的前端上。
X軸調(diào)節(jié)板220可以具有可旋轉(zhuǎn)的X軸旋鈕213。 X軸旋鈕213可以被 構(gòu)造為隨著X軸旋鈕213旋轉(zhuǎn)，X軸調(diào)節(jié)板220沿X軸引導(dǎo)軌211移動。另 外，X軸旋鈕213可以與X軸引導(dǎo)軌211嚙合或配合。X軸旋鈕213和X軸 調(diào)節(jié)板220可以被構(gòu)造為隨著X軸旋鈕213沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，X軸調(diào)節(jié)板 220沿X軸引導(dǎo)軌211在一個線性方向上移動，而當(dāng)X軸旋鈕213沿逆時針 方向旋轉(zhuǎn)時，X軸調(diào)節(jié)板220沿X軸引導(dǎo)軌211在相反的線性方向上移動。
Y軸調(diào)節(jié)板230可以具有可旋轉(zhuǎn)的Y軸旋鈕224,垂直支撐體235可以具有可旋轉(zhuǎn)的Z軸旋鈕241 。按類似于將X軸旋鈕213構(gòu)造為與X軸調(diào)節(jié)板 220相關(guān)的方式的方式，Y軸旋鈕224可以被構(gòu)造為與Y軸調(diào)節(jié)板230相關(guān)， Z軸旋鈕241可以被構(gòu)造為與Z軸調(diào)節(jié)板240相關(guān)。因此，Y軸調(diào)節(jié)板230
鈕224和Y軸調(diào)節(jié)板230可以被構(gòu)造為隨著Y軸旋鈕224沿順時針方向旋轉(zhuǎn)， Y軸調(diào)節(jié)板230沿Y軸引導(dǎo)軌223在一個線性方向上移動，而當(dāng)Y軸旋鈕224 沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，Y軸調(diào)節(jié)板230沿Y軸引導(dǎo)軌223在相反的線性方向 上移動。Z軸旋鈕241和Z軸調(diào)節(jié)板240可以被構(gòu)造為隨著Z軸旋鈕241沿 順時針方向旋轉(zhuǎn)，Z軸調(diào)節(jié)板240沿Z軸在一個線性方向上移動，而當(dāng)Z軸 旋鈕241沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，Z軸調(diào)節(jié)板240沿Z軸在相反的線性方向上 移動。
部件安置板250可以設(shè)置在Z軸調(diào)節(jié)板240上或與Z軸調(diào)節(jié)板240結(jié)合， 并被構(gòu)造為可繞R軸或Z軸旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)桿260可以安裝在Z軸調(diào)節(jié)板240 的上端處，旋轉(zhuǎn)連接體255可以設(shè)置在部件安置板250的下部中心處，從而 可旋轉(zhuǎn)地連接到第一旋轉(zhuǎn)桿260。另外，旋轉(zhuǎn)柄255a可以從旋轉(zhuǎn)連接體255 的外周突出足以被外部地拾取、推按或拖拉的特定長度，從而當(dāng)將外部旋轉(zhuǎn) 力施加到旋轉(zhuǎn)柄255a時使部件安置板250旋轉(zhuǎn)。
再次參照圖1，部件信息處理單元400可以固定到垂直體152的表面， 從而被定位在主安置單元200上或上方。部件信息處理單元400可以包括 第一傳感器410,設(shè)置在部件安置板250上或上方；第二傳感器420，設(shè)置到 第一傳感器410的側(cè)部；控制器700，可以電連接到第一傳感器410和第二 傳感器420或者可以與第一傳感器410和第二傳感器420結(jié)合以進(jìn)行通信。 第一傳感器410和/或第二傳感器420可以使用相機以獲得圖像。如圖1中所 示，第一傳感器410和第二傳感器420可以設(shè)置為與垂直體152平行。
如圖1至圖3中所示，第一傳感器410可以安裝在固定到垂直體152的 表面的第一殼411處，以獲得部件安置板250 (見圖2)的上部的圖像。第二 傳感器420可以安裝到第一殼411的側(cè)部。第二傳感器420可以安裝在第二 殼421中，并被構(gòu)造為沿Z軸提升或降低。反射鏡430可以設(shè)置在第二傳感 器420下方并固定到垂直體152的側(cè)部，從而第二傳感器420可以獲得部件 安置板250和/或安置在部件安置板250上的電子部件50的側(cè)部的圖像。
另外，連接托架422可以被構(gòu)造為將連接體440固定到第一殼411的側(cè)部。引導(dǎo)槽441可以沿Z軸形成在連接體440中。提升板450可以安裝在連 接體440處，并被構(gòu)造為沿Z軸滑動。第二殼421可以固定到提升板450。 引導(dǎo)突起451可以從提升板450突出，從而插入到引導(dǎo)槽441中并沿引導(dǎo)槽 441滑動。以這樣的方式，提升板450可以利用插入到引導(dǎo)槽441中的引導(dǎo) 突起451沿Z軸相對于連接體440滑動。另外，提升旋鈕460可以安裝在連 接體440處，以升高或降低提升板450。按類似于將X軸旋鈕213構(gòu)造為與 X軸調(diào)節(jié)板220 (在圖2中示出)相關(guān)的方式的方式，提升旋鈕460可以被 構(gòu)造為與提升板450相關(guān)。因此，按與X軸調(diào)節(jié)板220隨著X軸旋鈕213旋 轉(zhuǎn)而沿X軸移動的方式相同的方式，隨著提升旋鈕460旋轉(zhuǎn)，提升板450可 以升高或降低。
指示構(gòu)件423可以安裝在第二殼421處。指示構(gòu)件423可以具有尖或銳 的端部或者其他用于指示位置的器件，諸如點或水平標(biāo)記。標(biāo)尺424可以安 裝在連接托架422處，從而指示構(gòu)件423的端部或其他用于指示位置的器件 可以利用標(biāo)尺424可視地示出第二殼421的提升(例如，Z軸)調(diào)節(jié)位置。 下文中，將描述第一傳感器410和第二傳感器420的功能。 如圖4中所示，第一傳感器410可以識別安置在部件安置板250上的電 子部件50的第一識別表面(見圖6)。第一傳感器410可以獲得第一識別表 面的第一部件信息。電子部件50可以包括具有多條引線和/或多個球的半導(dǎo) 體芯片。第一識別表面可以包括電子部件50的上表面的二維平面識別表面
51。 第一識別表面還可以包括電子部件50的下表面的二維識別表面。二維平 面識別表面Sl可以包括平面圖像。第一部件信息可以包含電子部件50的由 長度a和/或?qū)挾萣表示的大小、引線(未示出)的長度和/或?qū)挾然蛘咔?未 示出)的大小等。在第一傳感器410從電子部件50的第一識別表面獲得了第 一部件信息之后，第一傳感器410可以將^表第一部件信息的信號(例如， 電信號)傳輸?shù)娇刂破?00。
第二傳感器420可以識別安置在部件安置板250上的電子部件50的第二 識別表面(見圖7)。第二傳感器420可以獲得第二識別表面的第二部件信息。 如圖7中所示，第二識別表面可以包括電子部件50的側(cè)表面的側(cè)部識別表面
52。 反射鏡430可以設(shè)置到部件安置板250的側(cè)部，從而第二傳感器420可 以通過電子部件50的第二識別表面的圖像在反射鏡430上的反射來識別電子 部件50的第二識別表面。因此，反射鏡430可以形成圖像暴露路徑，電子部件50的側(cè)表面通過圖像暴露路徑而暴露于第二傳感器420。通過第二傳感器 420獲得的第二部件信息可以包括電子部件50的厚度t、引線的厚度或球的 厚度等。在第二傳感器420獲得了電子部件50的第二識別表面的第二部件信 息之后，第二傳感器420可以將代表第二部件信息的信號(例如，電信號) 傳輸?shù)娇刂破?00。
控制器700可以接收來自第一傳感器410和第二傳感器420的第一部件 信息和第二部件信息，從而收集部件信息，并將收集的部件信息分組并存儲 為各種組。另外，控制器700可以在不同的時間接收來自第二傳感器410和 第二傳感器420的不同的多個電子部件50的第一部件信息和第二部件信息， 計算接收的不同的多個電子部件50的信息的平均，收集多個電子部件50的 平均化的第一部件信息和第二部件信息，分組并存儲收集的平均化的第一部 件信息和第二部件信息。控制器700可以比較收集的多個電子部件50的部件 信息，從而確定在參考誤差范圍內(nèi)對應(yīng)于一個電子部件50的部件信息是否與 對應(yīng)于另一部件50部件信息相同，并因此分組和/或存儲部件信息。參考誤 差范圍通?？梢詾楸槐刃畔⒌男〉陌俜直?，諸如，小于電子部件50的大小或 厚度的1%、 2%、 5%、 10%、 20%或30%?？刂破?00可以電連接到用于在 外部可視地顯示第一部件信息和第二部件信息的顯示單元900或與顯示單元 900結(jié)合以進(jìn)行通信。
如圖1中所示，主安置單元200還可以包括第一驅(qū)動器270，第一驅(qū)動 器270用于驅(qū)動X軸調(diào)節(jié)板220、 Y軸調(diào)節(jié)板230、 Z軸調(diào)節(jié)板240、可繞R 軸旋轉(zhuǎn)的部件安置板250。第一驅(qū)動器270可以包括X軸驅(qū)動電機271， X軸 驅(qū)動電機271被構(gòu)造為接收操作信號(例如，電信號)并響應(yīng)性地沿支撐板 210的X軸引導(dǎo)4九211移動X軸調(diào)節(jié)板220。同樣，第一驅(qū)動器270可以包 括Y軸驅(qū)動電機272， Y軸驅(qū)動電機272被構(gòu)造為接收操作信號(例如，電 信號)并響應(yīng)性地沿Y軸引導(dǎo)軌223移動Y軸調(diào)節(jié)板230。第一驅(qū)動器270 還可以包括Z軸驅(qū)動電機273, Z軸驅(qū)動電機273被構(gòu)造為接收操作信號(例
示出)移動Z軸調(diào)節(jié)板240。此外，第一驅(qū)動器270可以包括第一旋轉(zhuǎn)電機 274,第一旋轉(zhuǎn)電機274被構(gòu)造為接收操作信號(例如，電信號)并響應(yīng)性地 旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)桿260。第一驅(qū)動器270可以電連接到控制器700或與控制器 700結(jié)合以進(jìn)行通信，從而接收來自控制器700的操作信號(例如，電信號)。如圖1中所示，第一驅(qū)動器270可以延伸到主安置單元200的外部。然 而，在其他的實施例中，第一驅(qū)動器270可以連接到旋4丑213、 224、 241， 并被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)旋鈕213、 224、 241。在各種實施例中，第一驅(qū)動器270接 收來自控制器700的操作信號(例如，電信號)，并響應(yīng)于操作信號來驅(qū)動X 軸驅(qū)動電才幾271、 Y軸驅(qū)動電機272、 Z軸驅(qū)動電才幾273、第一旋轉(zhuǎn)電才幾274， 從而可以單獨地和/或獨立地移動板220、 230、 240、 250。
控制器700可以操作第一驅(qū)動器270，使得第一傳感器410針對平面識 別表面Sl的焦點和第二傳感器420針對側(cè)識別表面S2的焦點對應(yīng)于預(yù)定的 焦點。此外，控制器700可以操作第一驅(qū)動器270，使得電子部件50的安置 位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。因此，控制器700可以操作X軸驅(qū)動電機271、 Y軸驅(qū)動電機272、 Z軸驅(qū)動電機273、第一旋轉(zhuǎn)電機274。隨著X軸調(diào)節(jié)板 220、 Y軸調(diào)節(jié)板230、 Z軸調(diào)節(jié)板240移動，電子部件50的位置可以三維變 化。隨著部件安置板250旋轉(zhuǎn)，可以確定電子部件50的旋轉(zhuǎn)位置。
如圖4中所示，部件安置板250可以包括主部件安置板體251，具有 預(yù)定深度的安置槽251a;副部件安置板體252，安置在安置槽251a中；提升 釘281，連接到副部件安置板體252的下表面并穿過主部件安置板體251;提 升氣缸280,電連接到控制器700或與控制器700結(jié)合以進(jìn)行通信，并被構(gòu) 造為接收來自控制器700的操作信號(例如，電信號)，以提升提升釘281。 提升氣缸280可以調(diào)節(jié)副部件安置板體252的垂直位置，并因此利用提升釘 281沿Z軸調(diào)節(jié)安置在副部件安置板體252上的電子部件50,從而在平面識 別表面Sl上的焦點和電子部件50的安置位置與預(yù)定的焦點和對準(zhǔn)位置對應(yīng)。
電子部件50可以利用真空吸取器而在部件安置板250和/或副部件安置 板體252上保持在一定位置(例如，被安置或被拾取)。提升釘281可以包括 真空吸取器孔281a，真空吸取器孔281a被構(gòu)造為提供從第一真空提供單元 500提供的真空吸取力。第一真空提供單元500可以通過電連接到控制器700 或與控制器700結(jié)合以進(jìn)行通信而接收來自控制器700的才喿作信號(例如， 電信號)而操作。部件安置板250和/或副部件安置板體252還可以包括第一 ;險測器295,第一檢測器295被構(gòu)造為檢測安置在部件安置板250和/或副部 件安置板體252上的電子部件50的安置。第一檢測器295可以包括距離檢測 器、光學(xué)傳感器、激光傳感器或其他用于檢測電子部件50是否安置在部件安 置板250上的器件。第一檢測器295可以將代表安置的信號(例如，電信號)傳輸?shù)娇刂破?00。作為響應(yīng)，控制器700可以將才喿作信號(例如，電信號) 傳輸?shù)降谝或?qū)動器270。因此，控制器700可以控制用于識別并處理電子部 件50的信息的設(shè)備，以在將電子部件50安置在子部件安置板體252上(而 非其他情況)時獲得并處理第一部件信息和第二部件信息。
下文中，將描述用于識別并處理電子部件50的信息的設(shè)備的操作。 如圖2中所示，用戶可以手動地將電子部件50安置在主安置單元200 的部件安置板250上，或者可以通過如圖8中所示的真空吸取器嘴310將電 子部件50安置在主安置單元200的部件安置板250上。真空吸取器嘴310可 以用于將電子部件50安置在部件安置板250上并可以將電子部件50從部件 安置板250取出?？刂破?00可以操作第二真空提供部分600，以在停留在 電子部件50附近的預(yù)定的位置處的真空吸取器嘴310的真空吸取孔311中提 供真空吸取力。因此，可以通過真空吸取器嘴310利用真空吸取力來拾取電 子部件50。
如圖8中所示，控制器700可以操作X-Y-Z位置移動器320，以將真空 吸取器嘴310移動為部件安置板250附近或移動到部件安置板250上。控制 器700可以通過將操作信號(例如，電信號)發(fā)送到多個電機321、 322、 323 來操作X-Y-Z位置移動器320，多個電機321、 322、 323可以被構(gòu)造為沿X 軸、Y軸、Z軸移動X-Y-Z位置移動器320。第二旋轉(zhuǎn)桿330可以安裝在真空 吸取器嘴310和X-Y-Z位置移動器320之間，并被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)真空吸取器嘴 310，從而也使得通過真空吸取器嘴310拾取的電子部件50旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)電機 可以與第二旋轉(zhuǎn)桿330結(jié)合或一體化，并被構(gòu)造為響應(yīng)于從控制器700接收 的操作信號(例如，電信號)來旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)桿330。
控制器700可以控制真空吸取器嘴310釋放形成在真空吸取器孔311中 的真空吸取力，從而可以將電子部件50安置在部件安置板250上。結(jié)果，可 以將安置在部件安置板250上的電子部件50暴露于圖1中示出的第一傳感器 410和第二傳感器420。
第一傳感器410可以獲得電子部件50的平面識別表面Sl的圖像信息， 如圖6中所示。第二傳感器420可以通過反射鏡430的反射而獲得電子部件 50的側(cè)部識別表面S2的圖像信息，如圖7中所示。利用通過第一傳感器410 和第二傳感器420獲得的圖像信息，控制器700可以操作第一驅(qū)動器270以 調(diào)節(jié)X軸調(diào)節(jié)板220、 Y軸調(diào)節(jié)板230、 Z軸調(diào)節(jié)板240、部件安置板250的位置，使得平面識別表面Sl和側(cè)部識別表面S2的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點， 并使得電子部件50的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置Pl和P2，如圖6和圖 7中所示?？梢酝ㄟ^旋轉(zhuǎn)旋鈕213、 224、 241來調(diào)節(jié)X軸調(diào)節(jié)板220、 Y軸調(diào) 節(jié)板230、 Z軸調(diào)節(jié)板240的位置。參照圖2，隨著旋鈕213、 224、 241旋轉(zhuǎn)， 可以將X軸調(diào)節(jié)板220、 Y軸調(diào)節(jié)板230、 Z軸調(diào)節(jié)板240沿X方向、Y方 向、Z方向移動到特定的意圖位置并放置在該處。另外，可以利用第一旋轉(zhuǎn) 桿260繞R軸將部件安置板250旋轉(zhuǎn)至特定的意圖角度，以將第一旋轉(zhuǎn)桿260 放置在特定的意圖位置。
當(dāng)安置在部件安置板250上的電子部件到達(dá)預(yù)定的焦點和對準(zhǔn)位置時， 控制器700可以接收從第一傳感器410和第二傳感器420獲得的平面識別表 面Sl和側(cè)部識別表面S2的信息?？刂破?00可以從接收的平面識別表面Sl 獲得電子部件50的第一部件信息。第一部件信息可以包含電子部件50的由 寬度a和長度b形成的大小(如圖6中所示)、引線的長度或球的大小等?？?制器700還可以從接收的側(cè)部識別表面S2獲得諸如電子部件50的厚度t的 第二部件信息。可以將由控制器700獲得的第一部件信息和第二部件信息傳 輸?shù)斤@示單元900，以一皮外部地顯示。
在控制器700獲得第一部件信息和第二部件信息之后，控制器700可以 將第一部件信息和第二部件信息作為單個部件信息進(jìn)行收集?？刂破?00還 可以分組并存儲收集的部件信息。
下文中，將描述將收集的部件信息進(jìn)行分組的過程。
控制器700可以收集多個電子部件50的部件信息，如上所述。收集的部 件信息可以包括多個電子部件50中的每個電子部件的大小值和厚度值?？梢?將收集的多個電子部件50的部件信息分組為各種相同部件的組。在控制器 700中可以設(shè)置參考誤差范圍，以將參考誤差范圍用作對收集的部件信息進(jìn) 行比較并分組的參數(shù)。參考誤差范圍可以包括應(yīng)用于電子部件50的測量的厚 度的參考厚度和應(yīng)用于電子部件50的測量的大小的參考大小?？刂破?00可 以執(zhí)行比較，以確定存儲的多個部件信息是否相同，或者存儲的多個部件信 息是否對應(yīng)于相同的電子部件50?？刂破?00可以將多個部件信息中的相同 部件信息分組為單個組。
另外，當(dāng)比較部件信息時，控制器700可以確定部件信息是否包括在參 考誤差范圍內(nèi)，當(dāng)部件信息包括在參考誤差范圍內(nèi)時，可以將所述部件信息
19分組為相同的組。
下文中，將描述用于識別并處理電子部件50的信息的另一示例性設(shè)備。
圖9是示出示例性副安置單元300的示圖。副安置單元300包括X-Y-Z 位置移動器320、真空吸取器嘴310、部件信息處理單元400、控制器700、 第二真空提供單元600。
真空吸取器嘴310可以包括真空吸取器孔311,真空吸取器孔311被構(gòu) 造為提供從第二真空提供單元600提供的真空吸取力。真空吸取器嘴310可 以利用來自這空吸取器孔311的真空吸取力來拾取電子部件50。 X-Y-Z位置 移動器320可以沿X軸、Y軸、Z軸變化真空吸取器嘴310的位置。第二旋 轉(zhuǎn)桿330可以安裝在真空吸取器嘴310和X-Y-Z位置移動器320之間，并被 構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)真空吸取器嘴310，從而也旋轉(zhuǎn)通過真空吸取器嘴310拾取的電 子部件50。第二驅(qū)動器340可以被構(gòu)造為驅(qū)動副安置單元300的組件，以響 應(yīng)于從控制器700接收的操作信號(例如，電信號)變化X-Y-Z位置移動器 320的位置并旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)桿330。
第一傳感器410可以設(shè)置在真空吸取器嘴310的位置下或下方，第二傳 感器420可以設(shè)置在真空吸取器嘴310的側(cè)部處或設(shè)置為朝向真空吸取器嘴 310的側(cè)部?？刂破?00可以操作第二驅(qū)動器340,使得第一傳感器410針對 平面識別表面Sl的焦點和第二傳感器420針對側(cè)部識別表面S2的焦點對應(yīng) 于預(yù)定的焦點。此外，控制器700可以操作第二驅(qū)動器340，使得電子部件 50的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。
第二驅(qū)動器340可以包括第一線性電機341、第二線性電機342、第三線 性電機343，第一線性電機341、第二線性電機342、第三線性電機343被構(gòu) 造為沿X軸、Y軸、Z軸移動X-Y-Z位置移動器320和真空吸取器嘴310。 第二驅(qū)動器340還可以包括第二旋轉(zhuǎn)電機344,第二旋轉(zhuǎn)電4幾344被構(gòu)造為 旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)桿330?？刂破?00可以將操作信號(例如，電信號)傳輸?shù)?第一線性電才幾341、第二線性電機342、第三線性電機343和/或第二旋轉(zhuǎn)電 機344,以通過X-Y-Z位置移動器320的操作來控制真空吸取器嘴310的空 間位置并通過第二旋轉(zhuǎn)桿330的操作來控制真空吸取器嘴310的旋轉(zhuǎn)位置。
真空吸取器嘴310還可以包括第二檢測器380，第二檢測器380被構(gòu)造 為檢測電子部件50的真空吸取力并將代表真空吸取力的信號(例如，電信號) 傳輸?shù)娇刂破?00。第二檢測器380可以包括距離檢測器、光學(xué)傳感器、激光傳感器或其他用于4企測電子部件50是否被真空吸取器嘴310拾取的器件。
在示例中，電子部件50可以停留在副安置單元300周圍附近的位置處。 真空吸取器嘴310可以利用在真空吸取器孔311中形成的真空吸取力來拾取 電子部件50。然后，第二檢測器380可以檢測已經(jīng)利用真空吸取力拾取了的 電子部件50并將代表真空吸取力的信號(例如，電信號)傳輸?shù)娇刂破?00。 然后，控制器700可以利用X-Y-Z位置移動器320和第二旋轉(zhuǎn)桿330使電子 部件50移動到預(yù)定的焦點和對準(zhǔn)位置。當(dāng)電子部件50處于預(yù)定的焦點和對 準(zhǔn)位置時，第一傳感器410和第二傳感器420可以獲得電子部件50的第一部 件信息和第二部件信息，并將代表第一部件信息和第二部件信息的信號(例 如，電信號)傳輸?shù)娇刂破?00。然后，控制器700可以收集部件信息，分 組并存儲部件信息，如這里的其他部分所描述的?？刂破?00可以被構(gòu)造為 僅當(dāng)控制器700已經(jīng)接收了來自第二檢測器380的代表電子部件50的真空吸 取力的信號時分組并存儲部件信息。
下文中，將描述^f艮據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實施例的用于識別并處理電子 部件的信息的設(shè)備。
圖10是用于識別并處理電子部件的信息的另一示例性設(shè)備的示圖，圖 11是圖10的用于識別并處理電子部件的信息的示例性設(shè)備的示圖，其中， 相對于圖IO旋轉(zhuǎn)了部件信息處理單元，圖12是示出圖10和圖11的副安置 單元和部件信息處理單元之間的示例性操作關(guān)系的框圖。
圖10中示出的用于識別并處理電子部件的信息的示例性設(shè)備包括主體 100，具有多個安置單元，每個安置單元可以被構(gòu)造為拾取或安置電子部件； 部件信息處理單元，被構(gòu)造為對多個安置單元中的選擇的安置單元進(jìn)行操作， 以獲得由選擇的安置單元拾取或安置的電子部件的部件信息。在示出的示例 性設(shè)備中，多個安置單元包括主安置單元200，設(shè)置在主體IOO的下部處， 并被構(gòu)造為在主安置單元200上安置電子部件50;副安置單元300，設(shè)置在 主體100的上部處，副安置單元300也被構(gòu)造為安置或拾取電子部件50。主 體100還可以包括部件信息處理單元400和旋轉(zhuǎn)體190，部件信息處理單元 400設(shè)置在主安置單元200和副安置單元300之間。旋轉(zhuǎn)體190可以連接到 部件信息處理單元400，并被構(gòu)造為將部件信息處理單元400旋轉(zhuǎn)為指向主 安置單元200或副安置單元300。部件信息處理單元400還可以被構(gòu)造為當(dāng) 電子部件50被安置在主安置單元200或副安置單元300上時識別電子部件50的單個識別表面或多個識別表面，并獲得識別的表面的部件信息以存儲獲 得的部件信息。在各種實施例中，可以采用其他用于放置部件信息處理單元 以將部件信息處理單元與多個安置單元中的任意選捧的安置單元結(jié)合以進(jìn)行
操作的器件，諸如安裝在導(dǎo)軌上的滑動板，X-Y-Z位置移動器或其他本領(lǐng)域 技術(shù)人員公知的移動體或機械放置器件。
部件信息處理單元400還可以包括連接到旋轉(zhuǎn)體190的安裝體440。被 構(gòu)造為獲得電子部件50的平面識別表面S1的第 一部件信息的第 一傳感器410 可以安裝在安裝體440處。被構(gòu)造為獲得電子部件50的側(cè)部識別表面S2的 第二部件信息的第二傳感器420可以安裝到在安裝體440處的第 一傳感器410 的側(cè)^卩。
主安置單元200、副安置單元300、部件信息處理單元400可以電連接到 控制器700或與控制器700結(jié)合以進(jìn)行通信。如圖12中所示，控制器700還 可以電連接到選擇單元800、第一檢測器295、第二檢測器380、第一傳感器 410、第二傳感器420、旋轉(zhuǎn)體電機191、第一驅(qū)動器270、第二驅(qū)動器340、 顯示單元900、第一真空提供單元500、第二真空提供單元600、提升氣缸280 或與它們結(jié)合以進(jìn)行通信。選擇單元800可以被構(gòu)造為產(chǎn)生代表將主安置單 元200或副安置單元300選擇為用于獲得電子部件50的部件信息的信號(例 如，電信號)并將所述信號傳輸?shù)娇刂破?00。然后，控制器700可以根據(jù) 從選擇單元800接收的信號來選擇主安置單元200或副安置單元300。
根據(jù)選擇，控制器700可以控制旋轉(zhuǎn)體190的旋轉(zhuǎn)，使得第一傳感器410 和第二傳感器420指向主安置單元200或副安置單元300。旋轉(zhuǎn)體190可以 連接到旋轉(zhuǎn)體電機191,旋轉(zhuǎn)體電機191具有電才幾桿，并被構(gòu)造為響應(yīng)于從 控制器700接收的命令信號(例如，電信號)來使旋轉(zhuǎn)體190旋轉(zhuǎn)?？刂破?700還可以從第一傳感器410和第二傳感器420接收電子部件50的第一部件 信息和第二部件信息，將第一部件信息和第二部件信息收集為單個部件信息， 分組并存儲收集的部件信息。
當(dāng)選擇單元800選擇了主安置單元200時，控制器700可以旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體 190,使得第一傳感器410和第二傳感器420指向主安置單元200和部件安置 板250的上表面。因此，第一傳感器410可以祐j文置為在部件安置板250上 聚焦，第二傳感器420可以被放置為形成通過部件安置板250的側(cè)部和反射 鏡430的圖像暴露路徑。然后，控制器700可以操作第一驅(qū)動器270，使得第一傳感器410針對平面識別表面Sl的焦點和第二傳感器420針對側(cè)部識別 表面S2的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點。此外，控制器700可以操作第一驅(qū)動器 270,使得電子部件50的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。然后，第一傳感 器410和第二傳感器420可以獲得安置在部件安置板250的上表面上的電子 部件50的第一部件信息和第二部件信息，并將部件信息傳輸?shù)娇刂破?00。
當(dāng)選擇單元800選擇副安置單元300時，如圖11中所示，控制器700 可以使旋轉(zhuǎn)體190旋轉(zhuǎn)，使得第一傳感器410和第二傳感器420指向副安置 單元300的真空吸取器嘴310的下表面。因此，第一傳感器410可以被放置 為在真空吸取器嘴310的下部處聚焦，第二傳感器420可以放置為形成通過 真空吸取器嘴310的側(cè)部和反射鏡430'的圖像暴露路徑。然后，控制器700 可以操作第二驅(qū)動器340,使得第一傳感器410針對可以由真空吸取器嘴310 拾取的電子部件50的平面識別表面Sl的焦點和第二傳感器420針對電子部 件50的側(cè)部識別表面S2的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點。此外，控制器700可以 操作第二驅(qū)動器340,使得可以由真空吸取器嘴310拾取的電子部件50的安 置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。然后，第一傳感器410和第二傳感器420可 以獲得安置在真空吸取器嘴310的下表面上的電子部件50的第一部件信息和 第二部件信息，并將部件信息傳輸?shù)娇刂破?00。
在各種實施例中，可以將這里描述的主安置單元200和副安置單元300 與諸如組件或芯片安裝器的部件安裝器(未示出) 一起使用。在這些實施例 中，控制器700可以電連接到部件安裝器的控制器(未示出)或與部件安裝 器的控制器結(jié)合以進(jìn)行通信，并可以將由控制器700分組的電子部件信息傳 輸?shù)讲考惭b器的控制器并將電子部件信息存儲在部件安裝器中。因此，可 以通過部件安裝器的控制器預(yù)先確定插入到部件安裝器中的電子部件的信 息，從而可以將電子部件傳送到印刷電路板的安裝位置，并將電子部件容易 地安裝在印刷電路板上。當(dāng)在印刷電路板上安裝電子部件時，部件安裝器可 以使用電子部件的平面部件信息和側(cè)部部件信息(諸如大小和厚度)以將電 子部件對準(zhǔn)。
部件信息處理單元400可以包括被構(gòu)造為執(zhí)行計算指令以執(zhí)行如在此描 述的用于識別并處理電子部件的信息的方法的專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場 可編程門陣列(FPGA)或計算處理器。計算指令可以存儲在計算機可讀存儲 介質(zhì)上。計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括諸如軟盤或硬盤的磁存儲介質(zhì)、諸如CD-ROM或DVD-ROM的光存儲介質(zhì)、諸如ROM、 EPROM、 RAM、閃速
存儲器或非易失型存儲器的集成電路。還可以利用在電路中實現(xiàn)的邏輯來執(zhí) 行如在此描述的用于識別并處理電子部件的信息的方法。
這里說明的實施例是本發(fā)明的示例。因為參照附圖描述了本發(fā)明的這些 實施例，所以對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，描述的方法和/或特定結(jié)構(gòu)的各種修 改或改變會變得明顯?；诒景l(fā)明的教導(dǎo)并通過本發(fā)明的教導(dǎo)而優(yōu)于現(xiàn)有技 術(shù)的所有這樣的修改、改變或變化被認(rèn)為是落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。因 此，由于應(yīng)該理解本發(fā)明不以任何方式僅限為示出的實施例，所以這些描述 和附圖不應(yīng)該被認(rèn)為是限制性的。應(yīng)該理解的是，這里使用的術(shù)語"包含"、 "包括"、"具有"特別地意在被認(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)中的開放性術(shù)語。
2權(quán)利要求
1、一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，包括安置單元，被構(gòu)造為將電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)；部件信息處理單元，設(shè)置為與安置單元臨近，部件信息處理單元被構(gòu)造為利用安置單元來對準(zhǔn)電子部件，識別電子部件的識別表面，獲得被識別表面的部件信息，并存儲獲得的部件信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，識別表面包括代表電子部件的上表面或下表面的大小的平面識別表面和代表電子部件的側(cè)部厚度的側(cè)部識別表面，部件信息處理單元包括第一傳感器，設(shè)置為與安置單元臨近，其中，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)，第 一傳感器被構(gòu)造為獲得平面識別表面的第 一部件信息，第二傳感器，設(shè)置為與安置單元臨近，其中，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)，第二傳感器被構(gòu)造為獲得側(cè)部識別表面的第二部件信息，控制器，被構(gòu)造為接收來自第 一傳感器和第二傳感器的第 一部件信息和第二部件信息，收集第一部件信息和第二部件信息，分組并存儲收集的第一部件信息和第二部件信息。
3、 如權(quán)利要求2所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，控制器還被構(gòu)造為在不同的時間接收來自第 一傳感器和第二傳感器的多個電子部件的第 一部件信息和第二部件信息，計算所述多個電子部件的第 一部件信息和第二部件信息的平均，收集所述多個電子部件的平均化的第一部件信息和第二部件信息，分組并存儲收集的平均化的第一部件信息和第二部件信息。
4、 如權(quán)利要求3所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，控制器還被構(gòu)造為比較所述多個電子部件的第一部件信息和第二部件信息，以確定在參考誤差范圍內(nèi)對應(yīng)于所述多個電子部件中的一個電子部件的第一部件信息和第二部件信息是否與對應(yīng)于所述多個電子部件中的另 一 電子部件的第一部件信息和第二部件信息相同，并根據(jù)比較來對所述多個電子部件的第一部件信息和第二部件信息進(jìn)行分組。
5、 如權(quán)利要求2所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，控制器與顯示單元結(jié)合并進(jìn)行通信，并被構(gòu)造為外部地顯示獲得的第一部件信息和第二部件信息。
6、 一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，包括安置單元和部件信息處理單元，安置單元被構(gòu)造為將電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)，部件信息處理單元^皮設(shè)置為與安置單元臨近，其中，安置單元包括支撐板，具有X軸引導(dǎo)軌，X軸調(diào)節(jié)板，安裝在支撐板上，具有置于X軸引導(dǎo)軌上的X軸引導(dǎo)槽和形成在X軸調(diào)節(jié)板的上端處的Y軸引導(dǎo)軌,X軸調(diào)節(jié)板被構(gòu)造為沿X軸滑動，Y軸調(diào)節(jié)板，安裝在X軸調(diào)節(jié)板上，具有置于Y軸引導(dǎo)軌上的Y軸引導(dǎo)槽，Y軸調(diào)節(jié)板被構(gòu)造為沿Y軸滑動，垂直支撐體，安裝在Y軸調(diào)節(jié)板上，Z軸調(diào)節(jié)板，被構(gòu)造為在垂直支撐體的側(cè)部處沿Z軸垂直滑動；部件安置板，設(shè)置在Z軸調(diào)節(jié)板的上端處，并被構(gòu)造為繞Z軸旋轉(zhuǎn)；第一旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在部件安置板和Z軸調(diào)節(jié)板之間，并被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)部件安置板；部件信息處理單元包括第一傳感器，設(shè)置為與安置單元臨近，其中，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)，第一傳感器被構(gòu)造為識別安置在部件安置板上的電子部件的平面識別表面并獲得平面識別表面的第 一部件信息，第 一部件信息包含電子部件的上表面或下表面的大小，第二傳感器，設(shè)置為與安置單元臨近，其中，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)，第二傳感器被構(gòu)造為識別安置在部件安置板上的電子部件的側(cè)部識別表面并獲得側(cè)部識別表面的第二部件信息，第二部件信息包含電子部件的側(cè)部厚度，控制器，被構(gòu)造為利用安置單元來對準(zhǔn)電子部件，接收來自第一傳感器和第二傳感器的第一部件信息和第二部件信息，收集第一部件信息和第二部件信息，分組并存儲收集的第一部件信息和第二部件信息。
7、 如權(quán)利要求6所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，部件安置板包括主部件安置板體，具有預(yù)定深度的安置槽；副部件安置板體，安置在安置槽上；提升釘，連接到副部件安置板體的下表面并穿過主部件安置板體；提升氣缸，被構(gòu)造為接收來自控制器的操作信號，并響應(yīng)于操作信號來提升提升釘，使得第 一傳感器針對被識別的平面識別表面的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點，并使得電子部件的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。
8、 如權(quán)利要求6所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，安置單元包括第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器與控制器結(jié)合并進(jìn)行通信，第一驅(qū)動器被構(gòu)造為接收來自控制器的操作信號，響應(yīng)于操作信號來變化X軸調(diào)節(jié)板、Y軸調(diào)節(jié)板、Z軸調(diào)節(jié)板的位置，并響應(yīng)于操作信號來旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)桿，控制器還被構(gòu)造為操作第一驅(qū)動器，使得第一傳感器針對被識別的平面識別表面的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點，使得第二傳感器針對;故識別的側(cè)部識別表面的焦點對應(yīng)于預(yù)定焦點，并使得電子部件的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。
9、 如權(quán)利要求8所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，部件安置板還包括第 一檢測器，第 一檢測器被構(gòu)造為檢測電子部件的安置并將代表安置的信號傳輸?shù)娇刂破?，控制器還被構(gòu)造為響應(yīng)于從第一檢測器接收的代表安置的信號將操作信號傳輸?shù)降谝或?qū)動器。
10、 如權(quán)利要求6所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，安置單元還包括真空吸取器嘴，具有真空吸取器孔，真空吸取器孔被構(gòu)造為利用由外部真空提供器提供的真空吸取力來拾取電子部件；X-Y-Z位置移動器，被構(gòu)造為沿X軸、Y軸、Z軸變化真空吸取器嘴的位置；第二旋轉(zhuǎn)桿，安裝在真空吸取器嘴和X-Y-Z位置移動器之間，第二旋轉(zhuǎn)桿被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)真空吸取器嘴，控制器還被構(gòu)造為變化X-Y-Z位置移動器的位置并旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)桿，以將電子部件安置在安置單元上。
11、 一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，包括安置單元和部件信息處理單元，部件信息處理單元被設(shè)置為與安置單元在操作上相鄰，部件信息處理單元被構(gòu)造為識別安置在安置單元上的電子部件的識別表面，獲得被識別表面的部件信息，并存儲獲得的部件信息，安置單元包括真空吸取器嘴，具有真空吸取器孔，真空吸取器孔被構(gòu)造為利用由外部真空提供器提供的真空吸取力來拾取電子部件；X-Y-Z位置移動器，被構(gòu)造為沿X軸、Y軸、Z軸變化真空吸取器嘴的 位置；旋轉(zhuǎn)桿，安裝在真空吸取器嘴和X-Y-Z位置移動器之間，并被構(gòu)造為旋 轉(zhuǎn)真空吸取器嘴；驅(qū)動器，被構(gòu)造為變化X-Y-Z位置移動器的位置并旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿。
12、 如權(quán)利要求11所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中， 識別表面包括代表電子部件的上表面或下表面的大小的平面識別表面和代表 電子部件的側(cè)部厚度的側(cè)部識別表面，部件信息處理單元包括第一傳感器，設(shè)置為與真空吸取器嘴在操作上相鄰，由真空吸取器嘴拾 取電子部件，第 一傳感器被構(gòu)造為獲得平面識別表面的第 一部件信息，第二傳感器，設(shè)置到第一傳感器的側(cè)部，與真空吸取器嘴在操作上相鄰， 由真空吸取器嘴拾取電子部件，第二傳感器被構(gòu)造為獲得側(cè)部識別表面的第 二部件信息，控制器，被構(gòu)造為接收來自第一傳感器和第二傳感器的第一部件信息和 第二部件信息，收集第一部件信息和第二部件信息，分組并存儲收集的第一部件信息和第二部件信息。
13、 一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，包括 多個安置單元，所述多個安置單元中的每個安置單元被構(gòu)造為將電子部件安置在安置單元上；部件信息處理單元，設(shè)置為與所述多個安置單元在操作上相鄰，并被構(gòu) 造為識別安置在所述多個安置單元中的選擇的安置單元上的電子部件的識別 表面，獲得被識別表面的部件信息，并存儲獲得的部件信息；旋轉(zhuǎn)體，連接到部件信息處理單元，并被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)部件信息處理單元， 使得部件信息處理單元與所述多個安置單元中的選擇的安置單元結(jié)合以進(jìn)行 操作。
14、 如權(quán)利要求13所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中， 所述多個安置單元包括主安置單元和副安置單元，主安置單元包括支撐板，具有X軸引導(dǎo)軌，X軸調(diào)節(jié)板，安裝在支撐板上，并被構(gòu)造為沿X軸滑動，X軸調(diào)節(jié)板具有置于X軸引導(dǎo)軌上的X軸引導(dǎo)槽和形成在X軸調(diào)節(jié)板的上端處的Y軸引 導(dǎo)軌，Y軸調(diào)節(jié)板，安裝在X軸調(diào)節(jié)板上，并^^皮構(gòu)造為沿Y軸滑動，Y軸調(diào)節(jié)板具有置于Y軸引導(dǎo)軌上的Y軸引導(dǎo)槽， 垂直支撐體，安裝在Y軸調(diào)節(jié)板上， Z軸調(diào)節(jié)板，在垂直支撐體的一側(cè)處沿Z軸垂直滑動， 部件安置板，設(shè)置在Z軸調(diào)節(jié)板的上端處，部件安置板能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)， 第一旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在部件安置板和Z軸調(diào)節(jié)板之間，第一旋轉(zhuǎn)桿被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)部件安置板，第一驅(qū)動器，被構(gòu)造為變化X軸調(diào)節(jié)板、Y軸調(diào)節(jié)板、Z軸調(diào)節(jié)板中的至少 一種的位置并旋轉(zhuǎn)第 一旋轉(zhuǎn)桿； 副安置單元包括真空吸取器嘴，具有真空吸取器孔，真空吸取器孔被構(gòu)造為利用由外部 真空提供器提供的真空吸取力來拾取電子部件，X-Y-Z位置移動器，被構(gòu)造為沿X軸、Y軸、Z軸變化真空吸取器嘴的 位置，第二旋轉(zhuǎn)桿，安裝在真空吸取器嘴和X-Y-Z位置移動器之間，并被構(gòu)造 為旋轉(zhuǎn)真空吸取器嘴，第二驅(qū)動器，被構(gòu)造為變化X-Y-Z位置移動器的位置并旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)桿。
15、如權(quán)利要求14所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中， 識別表面包括代表電子部件的上表面或下表面的大小的平面識別表面和代表 電子部件的側(cè)部厚度的側(cè)部識別表面，部件信息處理單元包括安裝體，連接到旋轉(zhuǎn)體；第一傳感器，設(shè)置在安裝體處，并被構(gòu)造為獲得平面識別表面的第一部 件信息；第二傳感器，設(shè)置在安置體處，并被構(gòu)造為被放置到第一傳感器的側(cè)部 并獲得側(cè)部識別表面的第二部件信息；選擇單元，用于選擇主安置單元和副安置單元之一；控制器，被構(gòu)造為接收來自第 一傳感器和第二傳感器的第 一部件信息和 第二部件信息，收集第一部件信息和第二部件信息，分組并存儲收集的第一 部件信息和第二部件信息，并控制旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)以將第一傳感器和第二傳感器指向選擇的安置單元，使得第一傳感器和第二傳感器與選擇的安置單元在 操作上相鄰。
16、如權(quán)利要求15所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中， 當(dāng)選擇了主安置單元時，第一傳感器被設(shè)置為接收安置在部件安置板上 的電子部件的平面識別表面的圖像，第二傳感器被設(shè)置為接收安置在部件安 置板上的電子部件的側(cè)部識別表面的圖像，控制器操作第一驅(qū)動器，使得被 識別的平面識別表面和側(cè)部識別表面的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點，并使得電子 部件的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置，當(dāng)選擇了副安置單元時，第一傳感器祐:設(shè)置在真空吸取器嘴下方以接收電子部件的平面識別表面的圖像，第二傳感器被設(shè)置在真空吸取器嘴的側(cè)部 以接收電子部件的側(cè)部識別表面的圖像，控制器操作第二驅(qū)動器，使得被識 別的平面識別表面和側(cè)部識別表面的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點，并使得電子部 件的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。
17、如權(quán)利要求15所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中，部件安置板包括主部件安置板體，具有預(yù)定深度的安置槽； 副部件安置板體，安置在安置槽上；提升釘，連接到副部件安置板體的下表面并穿過主部件安置板體； 提升氣缸，被構(gòu)造為接收來自控制器的操作信號，并響應(yīng)于操作信號來提升提升釘，使得被識別的平面識別表面的焦點對應(yīng)于預(yù)定的焦點，并使得電子部件的安置位置對應(yīng)于預(yù)定的對準(zhǔn)位置。
18、 如權(quán)利要求17所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中， 部件安置板還包括第一檢測器，第一檢測器被構(gòu)造為檢測電子部件的安置并 將代表安置的信號傳輸?shù)娇刂破?，控制器還被構(gòu)造為響應(yīng)于從第 一檢測器接收的代表安置的信號將操作信 號傳輸?shù)降谝或?qū)動器。
19、 如權(quán)利要求17所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中， 真空吸取器嘴還包括第二檢測器，第二檢測器被構(gòu)造為檢測電子部件的真空 吸取力，并將代表真空吸取力的信號傳輸?shù)娇刂破?，控制器還被構(gòu)造為響應(yīng)于從第二檢測器接收的代表真空吸取力的信號將 操作信號傳輸?shù)降诙?qū)動器。
20、如權(quán)利要求15所述的用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，其中， 控制器還被構(gòu)造為在不同的時間接收來自第 一傳感器和第二傳感器的多個電子部件的第一 部件信息和第二部件信息，計算所述多個電子部件的第一部件信息和第二部件信息的平均，收集所述多個電子部件的平均化的第一部件信息和第二部件信息，分組并存儲收集的部件信息，比較所述多個電子部件的第一部件信息和第二部件信息，以確定在參考 誤差范圍內(nèi)對應(yīng)于所述多個電子部件中的一個電子部件的第 一部件信息和第 二部件信息是否與對應(yīng)于所述多個電子部件中的另 一 電子部件的第 一部件信 息和第二部件信息相同，根據(jù)比較來分組所述多個電子部件的第 一部件信息和第二部件信息， 將獲得的第一部件信息和第二部件信息顯示到與控制器結(jié)合以進(jìn)行通信 的顯示單元。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于識別并處理電子部件的信息的設(shè)備，包括安置單元，電子部件安置在安置單元上并對準(zhǔn)；部件信息處理單元，設(shè)置為與安置單元相鄰。部件信息處理單元被構(gòu)造為利用安置單元對準(zhǔn)電子部件，識別電子部件的識別表面，獲得被識別表面的部件信息，并存儲獲得的部件信息。
文檔編號G01B21/08GK101677507SQ20091017761
公開日2010年3月24日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者具滋鉉, 姜善貞, 李晚熙 申請人:三星Techwin株式會社