專利名稱：空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，屬于空管自動(dòng)化系統(tǒng)程序管制模擬訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)根據(jù)程序管制特點(diǎn)，模擬機(jī)場(chǎng)、分區(qū)、區(qū)域管制中心程序管制值班工作環(huán)境，重點(diǎn)訓(xùn)練管制員熟悉航行電報(bào)編輯、訓(xùn)練飛行、飛行調(diào)配、航線飛行指揮和管制值班的相關(guān)技能，提高管制員的程序管制水平。將程序管制值班工作流程信息化，通過(guò)訓(xùn)練想定制作、訓(xùn)練想定分發(fā)、席位角色初始化(定為機(jī)場(chǎng)管制員、分區(qū)管制員或者是區(qū)域管制員)、訓(xùn)練控制、學(xué)員操作與結(jié)果提交、記錄重演、訓(xùn)練評(píng)估等步驟，完成航行電報(bào)編輯、飛行調(diào)配、訓(xùn)練飛行、航線飛行指揮單項(xiàng)和管制值班綜合訓(xùn)練。隨著空中航空器數(shù)量的高速遞增，天空變得非常擁擠，管制員所承擔(dān)的責(zé)任也隨之增加，因此提高管制員的自身素質(zhì)也變得異常重要，培訓(xùn)是提高管制員管制技能的重要手段，且程序管制是管制的基礎(chǔ)，因此，程序管制培訓(xùn)十分重要。目前，國(guó)內(nèi)使用的程序管制培訓(xùn)手段有兩種形式，即課堂演練和程序管制模擬機(jī)演練；第一種是教師在黑板上畫(huà)出航路圖，同時(shí)紿定飛機(jī)預(yù)計(jì)進(jìn)入管制區(qū)的時(shí)間，由學(xué)生自己計(jì)算飛機(jī)的位置，尋找可能的交通沖突，并制定解決沖突的管制方案。這種訓(xùn)練存在的問(wèn)題首先是訓(xùn)練中無(wú)法表現(xiàn)出空中交通狀況的動(dòng)態(tài)變化，不利于學(xué)生在頭腦中建立空中交通狀況的實(shí)際圖畫(huà)；其次，當(dāng)學(xué)生制定管制方案后，不能全面、詳盡地看出方案的實(shí)施效果，所以很難準(zhǔn)確判斷出方案的正確性、完備性和經(jīng)濟(jì)性。程序管制模擬機(jī)雖然提供了空中交通的動(dòng)態(tài)顯示，在一定程度上克服了上述困難，但是由于程序管制模擬機(jī)之間不能實(shí)現(xiàn)信息交互，只能各自獨(dú)立地進(jìn)行模擬練習(xí)，難以實(shí)現(xiàn)全部值班內(nèi)容的培訓(xùn)，對(duì)程序管制中重要的管制協(xié)調(diào)與移交不能得到充分訓(xùn)練，使學(xué)生對(duì)程序管制過(guò)程缺乏全面了解，對(duì)管制程序不能全面掌握；其次，程序管制模擬機(jī)設(shè)備昂貴，操作復(fù)雜，很難給學(xué)生提供大量的鍛煉機(jī)會(huì)。現(xiàn)行的程序管制培訓(xùn)手段遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)階段培訓(xùn)管制員的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器、交換機(jī)、技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、至少I個(gè)訓(xùn)練單元、內(nèi)話和顯示設(shè)備。其中，訓(xùn)練單元包括機(jī)長(zhǎng)席和管制員席；機(jī)長(zhǎng)席用于對(duì)飛機(jī)進(jìn)行各種操作；管制員席按其管制范圍的不同，分為機(jī)場(chǎng)管制員席、分區(qū)管制員席和區(qū)域管制員席。模擬仿真服務(wù)器用于提供模擬仿真服務(wù)，負(fù)責(zé)將想定中設(shè)定的各種參數(shù)經(jīng)計(jì)算、處理生成模擬航跡數(shù)據(jù)并將飛行航跡發(fā)布給訓(xùn)練單元。綜合應(yīng)用服務(wù)器用于提供數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)、時(shí)鐘同步服務(wù)，對(duì)模擬訓(xùn)練的過(guò)程進(jìn)行管理。
技術(shù)監(jiān)控席用于顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和各種資源的使用情況。訓(xùn)練主控席用于管理教學(xué)所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。顯示設(shè)備包括顯示器、打印機(jī)和投影系統(tǒng)，用于顯示模擬訓(xùn)練。內(nèi)話包括機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話、管制員席內(nèi)話、技術(shù)監(jiān)控席內(nèi)話和訓(xùn)練主控席內(nèi)話，管制員席與管制員席之間、管制員席與機(jī)長(zhǎng)席之間通過(guò)內(nèi)話進(jìn)行語(yǔ)音通信。交換機(jī)包括匯聚交換機(jī)和接入交換機(jī)；2臺(tái)匯聚交換機(jī)分別負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和話音數(shù)據(jù)；6臺(tái)接入交換機(jī)中，其中3臺(tái)接入交換機(jī)負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，3臺(tái)接入交換機(jī)負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)。其中，綜合應(yīng)用服務(wù)器和模擬仿真服務(wù)器均與2臺(tái)匯聚交換機(jī)相連；技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、機(jī)長(zhǎng)席、管制員席和顯示設(shè)備與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連；機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話、管制員席內(nèi)話、技術(shù)監(jiān)控席內(nèi)話和訓(xùn)練主控席內(nèi)話與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連；3臺(tái)負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的接入交換機(jī)與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的匯聚交換機(jī)相連，3臺(tái)負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的接入交換機(jī)與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的匯聚交換機(jī)相連。本發(fā)明的空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)還可以包括備份服務(wù)器，用于備份模擬仿真服務(wù)器和綜合應(yīng)用服務(wù)器。備份服務(wù)器與2臺(tái)匯聚交換機(jī)相連。本發(fā)明的空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的訓(xùn)練單元還可以進(jìn)一步包括助理管制員席和助理管制員席內(nèi)話，輔助管制員進(jìn)行空管管制。助理管制員席與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連，助理管制員席內(nèi)話與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連。一種采用本發(fā)明的空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的單項(xiàng)訓(xùn)練方法，包括以下步驟步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作單項(xiàng)訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，并將計(jì)劃數(shù)據(jù)組合形成單項(xiàng)訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟二，模擬管制員的學(xué)員通過(guò)訓(xùn)練單元中的管制員席啟動(dòng)訓(xùn)練想定，綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)學(xué)員選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容進(jìn)行管制員席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或分區(qū)管制員或區(qū)域管制員，將訓(xùn)練想定內(nèi)容發(fā)布給管制員席；步驟三，學(xué)員通過(guò)管制員席依照訓(xùn)練想定內(nèi)容進(jìn)行操作，完成后將結(jié)果提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；綜合應(yīng)用服務(wù)器將該訓(xùn)練想定的標(biāo)準(zhǔn)答案發(fā)布到管制員席，供學(xué)員查看;步驟四，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席將學(xué)員提交的結(jié)果從綜合應(yīng)用服務(wù)器中調(diào)出，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出學(xué)員本次成績(jī)。一種采用本發(fā)明空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的管制值班訓(xùn)練方法，包括以下步驟步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作管制值班訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，并將計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成管制值班模式訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟二，模擬機(jī)長(zhǎng)的學(xué)員A通過(guò)訓(xùn)練單元中的機(jī)長(zhǎng)席啟動(dòng)訓(xùn)練想定；綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容，對(duì)管制員席進(jìn)行席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或分區(qū)管制員或區(qū)域管制員；步驟三，訓(xùn)練想定啟動(dòng)后，模擬仿真服務(wù)器依照綜合應(yīng)用服務(wù)器中訓(xùn)練想定設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡數(shù)據(jù)模擬、時(shí)間數(shù)據(jù)模擬，并發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和管制員席；步驟四，管制員席根據(jù)訓(xùn)練想定的時(shí)間順序顯示訓(xùn)練內(nèi)容，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到管制員席，模擬管制員的學(xué)員B通過(guò)管制員席進(jìn)行訓(xùn)練內(nèi)容的報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行管制指揮；步驟五，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員B通過(guò)管制員席內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟六，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟四和步驟五，直到本次管制值班想定訓(xùn)練結(jié)束；步驟七，訓(xùn)練結(jié)束后，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席調(diào)取綜合應(yīng)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，查看學(xué)員B通過(guò)管制員席提交的結(jié)果，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出本次成績(jī)。一種采用本發(fā)明空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的聯(lián)合管制值班訓(xùn)練方法，包括以下步驟步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作聯(lián)合管制值班訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，將計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成本次聯(lián)合管制值班模式訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，指定主訓(xùn)練單元，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟二，模擬機(jī)長(zhǎng)的學(xué)員A通過(guò)主訓(xùn)練單元中的機(jī)長(zhǎng)席啟動(dòng)訓(xùn)練想定，綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容，對(duì)各訓(xùn)練單元中的管制員席進(jìn)行席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或分區(qū)管制員或區(qū)域管制員；步驟三，訓(xùn)練想定啟動(dòng)后，模擬仿真服務(wù)器依照綜合應(yīng)用服務(wù)器中訓(xùn)練想定設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡數(shù)據(jù)模擬、時(shí)間數(shù)據(jù)模擬，并發(fā)布給各訓(xùn)練單元的機(jī)長(zhǎng)席和管制員席；步驟四，模擬機(jī)場(chǎng)管制員的學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席向分區(qū)管制員席上報(bào)本機(jī)場(chǎng)飛行計(jì)劃，模擬分區(qū)管制員的學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席接收到各機(jī)場(chǎng)上報(bào)的飛行計(jì)劃后進(jìn)行飛行計(jì)劃的調(diào)配訓(xùn)練，制定調(diào)配預(yù)案，并將調(diào)配預(yù)案提交至綜合應(yīng)用服務(wù)器和模擬仿真服務(wù)器；模擬仿真服務(wù)器模擬調(diào)配預(yù)案的全過(guò)程，并將模擬結(jié)果反饋到分區(qū)管制員席顯示；步驟五，機(jī)場(chǎng)管制員席根據(jù)調(diào)配預(yù)案的時(shí)間順序顯示航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到機(jī)場(chǎng)管制員席，學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)管制指揮；步驟六，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員B通過(guò)管制員內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和機(jī)場(chǎng)管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟七，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟五和步驟六，直到航空器準(zhǔn)備飛出機(jī)場(chǎng)管制區(qū)，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出機(jī)場(chǎng)管制區(qū)時(shí)，學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席向分區(qū)管制員席發(fā)起移交申請(qǐng)；步驟八，移交申請(qǐng)被模擬分區(qū)管制員的學(xué)員C接收后，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席對(duì)分區(qū)管制范圍內(nèi)的航空器進(jìn)近飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配；步驟九，分區(qū)管制員席根據(jù)調(diào)配預(yù)案的時(shí)間順序顯示航空器分區(qū)飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到分區(qū)管制員席，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)管制指揮；步驟十，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員C通過(guò)管制員內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和分區(qū)管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟十一，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟九和步驟十，直到航空器準(zhǔn)備飛出分區(qū)管制區(qū)，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出分區(qū)管制區(qū)時(shí)，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席向區(qū)域管制員席發(fā)起移交申請(qǐng)；步驟十二，移交申請(qǐng)被模擬區(qū)域管制員的學(xué)員D接收后，學(xué)員D通過(guò)區(qū)域管制員席對(duì)區(qū)域管制范圍內(nèi)的航空器區(qū)域飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配；步驟十三，區(qū)域管制員席根據(jù)訓(xùn)練想定和分區(qū)管制員席提交的移交申請(qǐng)的時(shí)間順序顯示航空器區(qū)域飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到區(qū)域管制員席，學(xué)員D通過(guò)區(qū)域管制員席進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器區(qū)域飛行任務(wù)管制指揮；步驟十四，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員D通過(guò)管制員內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和區(qū)域管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟十五，移交申請(qǐng)的提出為雙向的，即區(qū)域管制員與分區(qū)管制員席之間，分區(qū)管制員席與機(jī)場(chǎng)管制員席之間相互提交移交申請(qǐng)；重復(fù)步驟五至步驟十四，直到本次聯(lián)合管制值班訓(xùn)練結(jié)束；步驟十六，訓(xùn)練結(jié)束后，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席調(diào)取綜合應(yīng)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，查看各學(xué)員通過(guò)相應(yīng)管制員席提交的結(jié)果，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出本次成績(jī)。在空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的聯(lián)合管制值班訓(xùn)練方法中，還可以進(jìn)一步動(dòng)態(tài)加載特殊情況，學(xué)員C根據(jù)特殊情況實(shí)時(shí)調(diào)整調(diào)配預(yù)案。在空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的聯(lián)合管制值班訓(xùn)練方法中，空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可以根據(jù)各管制員在指揮中改變航空器航向、高度、速度的次數(shù)，占用無(wú)線頻率的時(shí)間和航空器實(shí)際飛行航跡進(jìn)行評(píng)定，并按評(píng)分規(guī)則自動(dòng)給管制員的管制指揮過(guò)程打分。有益效果(I)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)提供一種完全自動(dòng)化的培訓(xùn)系統(tǒng)，在培養(yǎng)管制員熟悉基本工作流程、建立空間方位感、增強(qiáng)對(duì)管制間隔理解、提高管制意識(shí)以及提高管制應(yīng)變能力方面起到了巨大的促進(jìn)作用。(2)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)提供逼真的管制值班環(huán)境，直觀地模擬航空器在機(jī)場(chǎng)活動(dòng)區(qū)的推出、進(jìn)跑道、滑行、起飛、著陸、起落航線和航路航線飛行，使程序管制服務(wù)連貫地再現(xiàn)，培養(yǎng)管制員熟悉基本工作流程、建立空間方位感、了解管制服務(wù)的全貌。(3)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了區(qū)域、分區(qū)、機(jī)場(chǎng)的聯(lián)合模擬練習(xí)，重點(diǎn)訓(xùn)練程序管制工作中重要的管制協(xié)調(diào)與移交，充分培訓(xùn)程序管制各環(huán)節(jié)的工作流程，使管制員全面了解管制過(guò)程，全面掌握管制程序。(4)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了培訓(xùn)步驟，解放了教員，教員可以專心制定高仿真訓(xùn)練、針對(duì)性特殊情況訓(xùn)練，增強(qiáng)管制員對(duì)管制間隔理解、提高管制意識(shí)以及提高管制應(yīng)變能力。(5)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可進(jìn)行航行電報(bào)編輯、飛行調(diào)配、訓(xùn)練飛行、轉(zhuǎn)場(chǎng)聯(lián)系放飛、航線飛行指揮單項(xiàng)訓(xùn)練、單級(jí)別管制值班和多級(jí)別聯(lián)合管制值班綜合訓(xùn)練。(6)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)使學(xué)員在仿真的環(huán)境下完成飛行調(diào)配預(yù)案，并能自動(dòng)模擬飛行調(diào)配預(yù)案的全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)飛行調(diào)配預(yù)案的驗(yàn)證。在預(yù)案驗(yàn)證過(guò)程中，管制員可以動(dòng)態(tài)加載特殊情況，并根據(jù)特殊情況調(diào)整預(yù)案，實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證過(guò)程與管制員的交互。(7)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的評(píng)估功能對(duì)管制員在指揮中改變航空器航向、高度、速度的次數(shù)、占用無(wú)線頻率的時(shí)間和航空器實(shí)際飛行航跡等評(píng)估的必要項(xiàng)進(jìn)行評(píng)定，并按評(píng)分規(guī)則自動(dòng)給管制員的管制指揮過(guò)程打分。(8)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的記錄重演功能可以記錄每一訓(xùn)練單元的訓(xùn)練過(guò)程，教員可以在訓(xùn)練主控席重演指定管制員席、指定時(shí)間段的指揮過(guò)程，必要時(shí)可以暫?；虬凑諘r(shí)間軸進(jìn)行分段反復(fù)重演，對(duì)管制員管制指揮的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)管制員教學(xué)的精細(xì)化管理。(9)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用分層設(shè)計(jì)，分為接入和匯聚兩層，簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)以及故障的檢測(cè)和排除，在此基礎(chǔ)上還可以進(jìn)行容量擴(kuò)展，以滿足未來(lái)培訓(xùn)量的擴(kuò)展。(10)采用話音網(wǎng)和數(shù)據(jù)網(wǎng)雙網(wǎng)設(shè)計(jì)，訓(xùn)練指令傳輸可靠，同時(shí)大幅減少數(shù)據(jù)網(wǎng)的數(shù)據(jù)流量；獨(dú)立的話音網(wǎng)解決了話音傳輸?shù)牡脱訒r(shí)少抖動(dòng)。( 11)程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)使得程序管制培訓(xùn)由靜態(tài)向動(dòng)態(tài)、由粗放向精細(xì)化跟蹤管理轉(zhuǎn)變。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化程序管制訓(xùn)練手段的空白，為管制員的培養(yǎng)提供新途徑。


圖1為程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)示意圖。圖2為訓(xùn)練想定制作數(shù)據(jù)流。圖3為單項(xiàng)訓(xùn)練時(shí)的數(shù)據(jù)流。圖4為管制值班訓(xùn)練數(shù)據(jù)流。圖5為聯(lián)合訓(xùn)練模擬內(nèi)容流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明提供了一種程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器、交換機(jī)、技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、至少I個(gè)訓(xùn)練單元、內(nèi)話，以及顯示設(shè)備。其中，訓(xùn)練單元包括機(jī)長(zhǎng)席和管制員席。機(jī)長(zhǎng)席用于對(duì)飛機(jī)進(jìn)行各種操作；管制員席按其管制范圍的不同，分為機(jī)場(chǎng)管制員席、分區(qū)管制員席和區(qū)域管制員席。模擬仿真服務(wù)器用于提供模擬仿真服務(wù)，負(fù)責(zé)使用想定中設(shè)定的各種參數(shù)經(jīng)過(guò)計(jì)算、處理生成模擬航跡數(shù)據(jù)并將飛行航跡通過(guò)不同的線程發(fā)布給相應(yīng)的訓(xùn)練單元。綜合應(yīng)用服務(wù)器用于提供數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)、時(shí)鐘同步服務(wù)，對(duì)模擬訓(xùn)練的過(guò)程進(jìn)行管理，例如提供技術(shù)監(jiān)控服務(wù)(對(duì)各個(gè)席位、交換機(jī)及服務(wù)器的軟件、硬件進(jìn)行監(jiān)控，如監(jiān)控軟件進(jìn)程是否正常啟動(dòng)和運(yùn)行，硬件CPU負(fù)載、硬盤(pán)負(fù)載、話音網(wǎng)和數(shù)據(jù)網(wǎng)連接是否正常，軟硬件的所有異常情況都會(huì)告警顯示，并給出解決方案，便于系統(tǒng)故障定位、故障恢復(fù))、內(nèi)話服務(wù)(確認(rèn)管制員角色是否初始化，是否在線，各席位內(nèi)話通過(guò)綜合應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行話音通信轉(zhuǎn)接)、飛行沖突探測(cè)服務(wù)等。技術(shù)監(jiān)控席用于顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和各種資源的使用情況，對(duì)席位負(fù)載、網(wǎng)絡(luò)連接、席位軟件未正常啟動(dòng)、服務(wù)器未正常啟動(dòng)等異常情況進(jìn)行告警，為保障整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行提供支持服務(wù)。訓(xùn)練主控席用于管理教學(xué)所需全部訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括訓(xùn)練數(shù)據(jù)編輯、想定制作預(yù)演、訓(xùn)練監(jiān)視、訓(xùn)練評(píng)估等。內(nèi)話包括機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話、管制員席內(nèi)話、技術(shù)監(jiān)控席內(nèi)話和訓(xùn)練主控席內(nèi)話，是管制員席與管制員席之間、管制員席與機(jī)長(zhǎng)席之間，技術(shù)監(jiān)控席或訓(xùn)練主控席與機(jī)長(zhǎng)席或管制員席之間的通信樞紐。管制員席之間通過(guò)模擬地地通話進(jìn)行管制協(xié)調(diào)與移交；管制員與機(jī)長(zhǎng)之間通過(guò)模擬地空通話對(duì)航空器下達(dá)管制指令進(jìn)行航線飛行指揮。顯示設(shè)備包括顯示器、打印機(jī)和投影系統(tǒng)，用于顯示模擬訓(xùn)練。其中，40英寸顯示器主要用于學(xué)員輸入的調(diào)配方案后生成的調(diào)配圖顯示。打印機(jī)主要用于訓(xùn)練準(zhǔn)備時(shí)預(yù)打印飛行進(jìn)程單以及日常教學(xué)打印資料，如學(xué)員成績(jī)單等。投影系統(tǒng)用于投影顯示訓(xùn)練主控席上的信息，方便教員做針對(duì)性教學(xué)。2臺(tái)匯集交換機(jī)分別負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和話音數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)分布式鏈路間的冗余備份，劃分VLAN隔離各業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)與話音數(shù)據(jù)，抑制廣播數(shù)據(jù)流，提供良好的安全性和擴(kuò)充性。6臺(tái)接入交換機(jī)將內(nèi)話交換機(jī)接口和席位交換機(jī)接口分開(kāi)，分別應(yīng)用3臺(tái)接入交換機(jī)，即3臺(tái)接入交換機(jī)負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，3臺(tái)接入交換機(jī)負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)與話音數(shù)據(jù)互不干擾，同時(shí)保證了可靠性要求。其中，綜合應(yīng)用服務(wù)器和模擬仿真服務(wù)器均與2臺(tái)匯聚交換機(jī)相連；技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、機(jī)長(zhǎng)席和管制員席與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連；機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話、管制員席內(nèi)話、技術(shù)監(jiān)控席內(nèi)話和訓(xùn)練主控席內(nèi)話與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連；3臺(tái)負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的接入交換機(jī)與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的匯聚交換機(jī)相連，3臺(tái)負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的接入交換機(jī)與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的匯聚交換機(jī)相連。這樣，通過(guò)匯集交換機(jī)的VLAN邏輯隔離，以及接入交換機(jī)的物理隔離，就形成了業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)和話音網(wǎng)。綜合應(yīng)用服務(wù)器、模擬仿真服務(wù)器、技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、教員席和學(xué)員席產(chǎn)生的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)里傳輸；教員席內(nèi)話、學(xué)員席內(nèi)話、技術(shù)監(jiān)控席內(nèi)話和訓(xùn)練主控席內(nèi)話產(chǎn)生的話音數(shù)據(jù)在話音網(wǎng)里傳輸。采用話音網(wǎng)和數(shù)據(jù)網(wǎng)雙網(wǎng)設(shè)計(jì)，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸可靠，同時(shí)大幅減少業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)的數(shù)據(jù)流量；獨(dú)立的話音網(wǎng)解決了話音傳輸?shù)牡脱訒r(shí)少抖動(dòng)。此外，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可用性，還可以設(shè)置備份服務(wù)器，備份服務(wù)器與2臺(tái)匯聚交換機(jī)相連，可以提供模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器中的全部服務(wù)。當(dāng)模擬仿真服務(wù)器或綜合應(yīng)用服務(wù)器出現(xiàn)問(wèn)題，不能正常工作時(shí)，可以啟動(dòng)備份服務(wù)器上相應(yīng)的服務(wù)，保證訓(xùn)練教學(xué)活動(dòng)的正常進(jìn)行。訓(xùn)練單元還可以增設(shè)助理管制員席和助理管制員席內(nèi)話，輔助管制員進(jìn)行空管管制。助理管制員席與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連，助理管制員席內(nèi)話與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連。整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程按訓(xùn)練內(nèi)容分為單項(xiàng)訓(xùn)練模式、管制值班模式，以及聯(lián)合管制值班模式。I)單項(xiàng)訓(xùn)練模式步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作單項(xiàng)訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，計(jì)劃數(shù)據(jù)包括航行電報(bào)編輯、飛行調(diào)配、訓(xùn)練飛行、航線飛行指揮計(jì)劃，將計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成單項(xiàng)訓(xùn)練科目，形成本次訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器。步驟二，模擬管制員的學(xué)員通過(guò)訓(xùn)練單元中的管制員席啟動(dòng)訓(xùn)練想定。綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)學(xué)員選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容進(jìn)行管制員席席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或者是分區(qū)管制員或者是區(qū)域管制員，將訓(xùn)練想定內(nèi)容發(fā)布給管制員席。步驟三，學(xué)員通過(guò)管制員席依照訓(xùn)練想定內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的操作，完成后將結(jié)果提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器。綜合應(yīng)用服務(wù)器將該訓(xùn)練想定的標(biāo)準(zhǔn)答案發(fā)布到管制員席，供學(xué)員查看。步驟四，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席將學(xué)員提交的結(jié)果從綜合應(yīng)用服務(wù)器中調(diào)出，并進(jìn)行批注等操作，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出學(xué)員本次成績(jī)。技術(shù)監(jiān)控席可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前各機(jī)長(zhǎng)席、管制員席、訓(xùn)練主控席、模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器和交換機(jī)的工作狀態(tài)。2)管制值班模式步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作管制值班訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，計(jì)劃數(shù)據(jù)包括航行電報(bào)編輯、飛行調(diào)配、訓(xùn)練飛行和航線飛行指揮的組合，將計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成本次管制值班模式訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器。步驟二，模擬機(jī)長(zhǎng)的學(xué)員A通過(guò)訓(xùn)練單元中的機(jī)長(zhǎng)席啟動(dòng)訓(xùn)練想定。綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容，對(duì)管制員席進(jìn)行席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或者是分區(qū)管制員或者是區(qū)域管制員。步驟三，訓(xùn)練想定啟動(dòng)后，模擬仿真服務(wù)器依照綜合應(yīng)用服務(wù)器中訓(xùn)練想定設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡數(shù)據(jù)模擬、時(shí)間數(shù)據(jù)模擬，并發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和管制員席。步驟四，管制員席根據(jù)訓(xùn)練想定的時(shí)間順序顯示訓(xùn)練內(nèi)容，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到管制員席位，模擬管制員的學(xué)員B通過(guò)管制員席進(jìn)行訓(xùn)練內(nèi)容的報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行管制指揮操作。步驟五，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員B通過(guò)管制員內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)。飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器。步驟六，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟四和步驟五，直到本次管制值班想定訓(xùn)練結(jié)束。步驟七，訓(xùn)練結(jié)束后，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席調(diào)取綜合應(yīng)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，查看學(xué)員B通過(guò)管制員席提交的結(jié)果，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出本次成績(jī)。技術(shù)監(jiān)控席可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前各機(jī)長(zhǎng)席、管制員席、訓(xùn)練主控席、模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器和交換機(jī)的工作狀態(tài)。
3)聯(lián)合管制值班模式步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作聯(lián)合管制值班訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，計(jì)劃數(shù)據(jù)包括指定不同的訓(xùn)練單元模擬不同角色，如出發(fā)機(jī)場(chǎng)的機(jī)場(chǎng)管制員、出發(fā)分區(qū)的分區(qū)管制員、區(qū)域管制員，到達(dá)機(jī)場(chǎng)的機(jī)場(chǎng)管制員和到達(dá)分區(qū)的分區(qū)管制員，模擬機(jī)場(chǎng)、分區(qū)、區(qū)域聯(lián)合管制內(nèi)容，并指定某個(gè)訓(xùn)練單元為主訓(xùn)練單元，將計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成本次聯(lián)合管制值班模式訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器。步驟二，模擬機(jī)長(zhǎng)的學(xué)員A通過(guò)主訓(xùn)練單元中的機(jī)長(zhǎng)席A啟動(dòng)訓(xùn)練想定。綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容，對(duì)各訓(xùn)練單元中的管制員席進(jìn)行席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或者是分區(qū)管制員或者是區(qū)域管制員。步驟三，訓(xùn)練想定啟動(dòng)后，模擬仿真服務(wù)器依照綜合應(yīng)用服務(wù)器中訓(xùn)練想定設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡數(shù)據(jù)模擬、時(shí)間數(shù)據(jù)模擬，并發(fā)布給各訓(xùn)練單元的機(jī)長(zhǎng)席和管制員席。步驟四，模擬出發(fā)機(jī)場(chǎng)的機(jī)場(chǎng)管制員的學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席B向出發(fā)分區(qū)的分區(qū)管制員席C上報(bào)本機(jī)場(chǎng)飛行計(jì)劃，模擬出發(fā)分區(qū)的分區(qū)管制員的學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席C接收到各機(jī)場(chǎng)上報(bào)的飛行計(jì)劃后進(jìn)行飛行計(jì)劃的調(diào)配訓(xùn)練，通過(guò)分區(qū)管制員席C制定調(diào)配預(yù)案，并將調(diào)配預(yù)案提交至綜合應(yīng)用服務(wù)器和模擬仿真服務(wù)器，模擬仿真服務(wù)器可以模擬預(yù)案的全過(guò)程，并將模擬結(jié)果反饋到分區(qū)管制員席C顯示。步驟五，機(jī)場(chǎng)管制員席B根據(jù)調(diào)配預(yù)案的時(shí)間順序顯示航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到機(jī)場(chǎng)管制員席B，學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席B進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話B對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)管制指揮。航空器從申請(qǐng)開(kāi)車、滑行、接收空中交通管制放行許可、進(jìn)入跑道并起飛，及航空器在起落航線上飛行的調(diào)配都在機(jī)場(chǎng)管制服務(wù)范圍內(nèi)實(shí)施。步驟六，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話A收到學(xué)員B通過(guò)管制員內(nèi)話B下達(dá)的指令后，對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席A和機(jī)場(chǎng)管制員席B，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟七，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟五和步驟六，直到航空器準(zhǔn)備飛出出發(fā)機(jī)場(chǎng)管制區(qū)，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出出發(fā)機(jī)場(chǎng)管制區(qū)時(shí)，學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席B向分區(qū)管制員席C發(fā)起移交申請(qǐng)。發(fā)起移交申請(qǐng)的航空器在分區(qū)管制員席C會(huì)有移交提示信息，學(xué)員C可通過(guò)分區(qū)管制員席C接收移交或拒絕移交。步驟八，移交申請(qǐng)被模擬出發(fā)分區(qū)的分區(qū)管制員的學(xué)員C接收后，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席C對(duì)分區(qū)管制范圍內(nèi)的航空器進(jìn)近飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配。對(duì)于移交給分區(qū)管制的航空器，機(jī)場(chǎng)管制員席B只能顯示，沒(méi)有管制權(quán)，該航空器在分區(qū)管制范圍內(nèi)完成儀表進(jìn)近間隔、穿云等進(jìn)近程序管制模擬訓(xùn)練。步驟九，分區(qū)管制員席C根據(jù)調(diào)配預(yù)案的時(shí)間順序顯示航空器分區(qū)飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到分區(qū)管制員席C，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席C進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話C對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)管制指揮；步驟十，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話A收到學(xué)員C通過(guò)管制員內(nèi)話C下達(dá)的指令后，對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席A和分區(qū)管制員席C，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟十一，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟九和步驟十，直到航空器準(zhǔn)備飛出分區(qū)管制區(qū)，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出分區(qū)管制區(qū)時(shí)，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席C向區(qū)域管制員席D發(fā)起移交申請(qǐng)。移交申請(qǐng)的航空器在區(qū)域管制員席D上顯示移交提示信息，學(xué)員D可以通過(guò)區(qū)域管制員席D接收移交或拒絕移交。步驟十二，移交申請(qǐng)被模擬區(qū)域管制員的學(xué)員D接收后，學(xué)員D通過(guò)區(qū)域管制員席D對(duì)區(qū)域管制范圍內(nèi)的航空器區(qū)域飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配。對(duì)于移交給區(qū)域管制的航空器，分區(qū)管制員席C只能顯示，沒(méi)有管制權(quán)，該航空器在區(qū)域管制范圍內(nèi)完成高度層配備、橫向縱向間隔等區(qū)域程序管制模擬訓(xùn)練。步驟十三，區(qū)域管制員席D根據(jù)訓(xùn)練想定和分區(qū)管制員席C提交的移交申請(qǐng)的時(shí)間順序顯示航空器區(qū)域飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到區(qū)域管制員席D，學(xué)員D通過(guò)區(qū)域管制員席進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話D對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器區(qū)域飛行任務(wù)管制指揮；步驟十四，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話A收到學(xué)員D通過(guò)管制員內(nèi)話D下達(dá)的指令后，對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席A和區(qū)域管制員席D，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟十五，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟十三和步驟十四，直到航空器準(zhǔn)備飛出區(qū)域管制區(qū)，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出區(qū)域管制區(qū)時(shí)，學(xué)員D通過(guò)區(qū)域管制員席D向到達(dá)分區(qū)的分區(qū)管制員席E發(fā)起移交申請(qǐng)；步驟十六，移交申請(qǐng)被模擬到達(dá)分區(qū)的分區(qū)管制員的學(xué)員E接收后，學(xué)員E通過(guò)分區(qū)管制員席E對(duì)分區(qū)管制范圍內(nèi)的航空器進(jìn)近飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配，通過(guò)管制員席內(nèi)話E對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器區(qū)域飛行任務(wù)管制指揮，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出分區(qū)管制區(qū)時(shí)，學(xué)員E通過(guò)分區(qū)管制員席E向到達(dá)機(jī)場(chǎng)的機(jī)場(chǎng)管制員席F發(fā)起移交申請(qǐng)；步驟十七，移交申請(qǐng)被模擬到達(dá)機(jī)場(chǎng)的機(jī)場(chǎng)管制員的學(xué)員F接收后，學(xué)員F通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席F對(duì)機(jī)場(chǎng)管制范圍內(nèi)的航空器進(jìn)近飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配，通過(guò)管制員席內(nèi)話F對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器區(qū)域飛行任務(wù)管制指揮，直到航空器停車，本次聯(lián)合管制值班訓(xùn)練結(jié)束；步驟十八，訓(xùn)練結(jié)束后，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席調(diào)取綜合應(yīng)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，查看學(xué)員B、C、D、E、F通過(guò)相應(yīng)管制員席提交的結(jié)果，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出本次成績(jī)。技術(shù)監(jiān)控席可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前各機(jī)長(zhǎng)席、管制員席、訓(xùn)練主控席、模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器和交換機(jī)的工作狀態(tài)。在系統(tǒng)管制訓(xùn)練過(guò)程中，還可以動(dòng)態(tài)加載特殊情況，讓管制員根據(jù)特殊情況實(shí)時(shí)調(diào)整調(diào)配預(yù)案。本系統(tǒng)還可以對(duì)管制員在指揮中改變航空器航向、高度、速度的次數(shù)、占用無(wú)線頻率的時(shí)間和航空器實(shí)際飛行航跡等進(jìn)行評(píng)定，并按評(píng)分規(guī)則自動(dòng)給管制員的管制指揮過(guò)程打分。本系統(tǒng)可以記錄每一訓(xùn)練單元的訓(xùn)練過(guò)程，教員可以通過(guò)訓(xùn)練主控席將數(shù)據(jù)從綜合服務(wù)器中調(diào)出，重演指定管制員席、指定時(shí)間段的指揮過(guò)程，必要時(shí)可以暫?；虬凑諘r(shí)間軸進(jìn)行分段反復(fù)重演，對(duì)管制員管制指揮的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)。
在整個(gè)的飛行過(guò)程中，程序管制三個(gè)級(jí)別管制環(huán)節(jié)緊緊相連，飛行計(jì)劃一致。這樣的程序管制聯(lián)合模擬練習(xí)能使管制專業(yè)一個(gè)班或更多班的學(xué)生在統(tǒng)一完成理論課部分的學(xué)習(xí)后，同時(shí)進(jìn)行全部的模擬練習(xí)，每周或更長(zhǎng)一段時(shí)間更換一個(gè)管制席位，這樣使每一個(gè)學(xué)生都能體會(huì)到不同級(jí)別管制區(qū)的工作，并深刻地了解管制協(xié)調(diào)和移交的內(nèi)容，對(duì)空中交通管制工作有個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。聯(lián)合管制值班訓(xùn)練是程序管制模擬訓(xùn)練的關(guān)鍵。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于包括模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器、交換機(jī)、技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、至少I個(gè)訓(xùn)練單元、內(nèi)話和顯示設(shè)備；其中，訓(xùn)練單元包括機(jī)長(zhǎng)席和管制員席；機(jī)長(zhǎng)席用于對(duì)飛機(jī)進(jìn)行各種操作；管制員席按其管制范圍的不同，分為機(jī)場(chǎng)管制員席、分區(qū)管制員席和區(qū)域管制員席；模擬仿真服務(wù)器用于提供模擬仿真服務(wù)，負(fù)責(zé)將想定中設(shè)定的各種參數(shù)經(jīng)計(jì)算、處理生成模擬航跡數(shù)據(jù)并將飛行航跡發(fā)布給訓(xùn)練單元；綜合應(yīng)用服務(wù)器用于提供數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)、時(shí)鐘同步服務(wù)，對(duì)模擬訓(xùn)練的過(guò)程進(jìn)行管理； 技術(shù)監(jiān)控席用于顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和各種資源的使用情況；訓(xùn)練主控席用于管理教學(xué)所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)；顯示設(shè)備包括顯示器、打印機(jī)和投影系統(tǒng)，用于顯示模擬訓(xùn)練；內(nèi)話包括機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話、管制員席內(nèi)話、技術(shù)監(jiān)控席內(nèi)話和訓(xùn)練主控席內(nèi)話，管制員席與管制員席之間、管制員席與機(jī)長(zhǎng)席之間通過(guò)內(nèi)話進(jìn)行語(yǔ)音通信；交換機(jī)包括匯聚交換機(jī)和接入交換機(jī)；2臺(tái)匯聚交換機(jī)分別負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和話音數(shù)據(jù)；6臺(tái)接入交換機(jī)中，其中3臺(tái)接入交換機(jī)負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，3臺(tái)接入交換機(jī)負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)；其中，綜合應(yīng)用服務(wù)器和模擬仿真服務(wù)器均與2臺(tái)匯聚交換機(jī)相連；技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、機(jī)長(zhǎng)席、管制員席和顯示設(shè)備與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連；機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話、管制員席內(nèi)話、技術(shù)監(jiān)控席內(nèi)話和訓(xùn)練主控席內(nèi)話與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連；3臺(tái)負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的接入交換機(jī)與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的匯聚交換機(jī)相連，3臺(tái)負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的接入交換機(jī)與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的匯聚交換機(jī)相連。
2.如權(quán)利要求1所述空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括備份服務(wù)器，用于備份模擬仿真服務(wù)器和綜合應(yīng)用服務(wù)器，備份服務(wù)器與2臺(tái)匯聚交換機(jī)相連。
3.如權(quán)利要求1所述空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練單元進(jìn)一步包括助理管制員席和助理管制員席內(nèi)話，輔助管制員進(jìn)行空管管制；助理管制員席與負(fù)責(zé)傳輸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連，助理管制員席內(nèi)話與負(fù)責(zé)傳輸話音數(shù)據(jù)的3臺(tái)接入交換機(jī)相連。
4.一種采用權(quán)利要求1所述空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的單項(xiàng)訓(xùn)練方法，其特征在于包括以下步驟步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作單項(xiàng)訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，并將計(jì)劃數(shù)據(jù)組合形成單項(xiàng)訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟二，模擬管制員的學(xué)員通過(guò)訓(xùn)練單元中的管制員席啟動(dòng)訓(xùn)練想定，綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)學(xué)員選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容進(jìn)行管制員席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或分區(qū)管制員或區(qū)域管制員，將訓(xùn)練想定內(nèi)容發(fā)布給管制員席；步驟三，學(xué)員通過(guò)管制員席依照訓(xùn)練想定內(nèi)容進(jìn)行操作，完成后將結(jié)果提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；綜合應(yīng)用服務(wù)器將該訓(xùn)練想定的標(biāo)準(zhǔn)答案發(fā)布到管制員席，供學(xué)員查看； 步驟四，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席將學(xué)員提交的結(jié)果從綜合應(yīng)用服務(wù)器中調(diào)出，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出學(xué)員本次成績(jī)。
5.一種采用權(quán)利要求1所述空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的管制值班訓(xùn)練方法，其特征在于包括以下步驟步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作管制值班訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，并將計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成管制值班模式訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟二，模擬機(jī)長(zhǎng)的學(xué)員A通過(guò)訓(xùn)練單元中的機(jī)長(zhǎng)席啟動(dòng)訓(xùn)練想定；綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容，對(duì)管制員席進(jìn)行席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或分區(qū)管制員或區(qū)域管制員；步驟三，訓(xùn)練想定啟動(dòng)后，模擬仿真服務(wù)器依照綜合應(yīng)用服務(wù)器中訓(xùn)練想定設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡數(shù)據(jù)模擬、時(shí)間數(shù)據(jù)模擬，并發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和管制員席；步驟四，管制員席根據(jù)訓(xùn)練想定的時(shí)間順序顯示訓(xùn)練內(nèi)容，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到管制員席，模擬管制員的學(xué)員B通過(guò)管制員席進(jìn)行訓(xùn)練內(nèi)容的報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行管制指揮；步驟五，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員B通過(guò)管制員席內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟六，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟四和步驟五，直到本次管制值班想定訓(xùn)練結(jié)束； 步驟七，訓(xùn)練結(jié)束后，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席調(diào)取綜合應(yīng)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，查看學(xué)員B通過(guò)管制員席提交的結(jié)果，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出本次成績(jī)。
6.一種采用權(quán)利要求1所述空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的聯(lián)合管制值班訓(xùn)練方法，其特征在于包括以下步驟步驟一，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席制作聯(lián)合管制值班訓(xùn)練的計(jì)劃數(shù)據(jù)，將計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行組合形成本次聯(lián)合管制值班模式訓(xùn)練的訓(xùn)練想定，指定主訓(xùn)練單元，并將訓(xùn)練想定數(shù)據(jù)打包上傳至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟二，模擬機(jī)長(zhǎng)的學(xué)員A通過(guò)主訓(xùn)練單元中的機(jī)長(zhǎng)席啟動(dòng)訓(xùn)練想定，綜合應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)選定的訓(xùn)練想定內(nèi)容，對(duì)各訓(xùn)練單元中的管制員席進(jìn)行席位角色初始化，確認(rèn)其為機(jī)場(chǎng)管制員或分區(qū)管制員或區(qū)域管制員；步驟三，訓(xùn)練想定啟動(dòng)后，模擬仿真服務(wù)器依照綜合應(yīng)用服務(wù)器中訓(xùn)練想定設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡數(shù)據(jù)模擬、時(shí)間數(shù)據(jù)模擬，并發(fā)布給各訓(xùn)練單元的機(jī)長(zhǎng)席和管制員席；步驟四，模擬機(jī)場(chǎng)管制員的學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席向分區(qū)管制員席上報(bào)本機(jī)場(chǎng)飛行計(jì)劃，模擬分區(qū)管制員的學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席接收到各機(jī)場(chǎng)上報(bào)的飛行計(jì)劃后進(jìn)行飛行計(jì)劃的調(diào)配訓(xùn)練，制定調(diào)配預(yù)案，并將調(diào)配預(yù)案提交至綜合應(yīng)用服務(wù)器和模擬仿真服務(wù)器；模擬仿真服務(wù)器模擬調(diào)配預(yù)案的全過(guò)程，并將模擬結(jié)果反饋到分區(qū)管制員席顯示； 步驟五，機(jī)場(chǎng)管制員席根據(jù)調(diào)配預(yù)案的時(shí)間順序顯示航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到機(jī)場(chǎng)管制員席，學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)管制指揮；步驟六，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員B通過(guò)管制員內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和機(jī)場(chǎng)管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟七，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟五和步驟六，直到航空器準(zhǔn)備飛出機(jī)場(chǎng)管制區(qū)，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出機(jī)場(chǎng)管制區(qū)時(shí)，學(xué)員B通過(guò)機(jī)場(chǎng)管制員席向分區(qū)管制員席發(fā)起移交申請(qǐng)；步驟八，移交申請(qǐng)被模擬分區(qū)管制員的學(xué)員C接收后，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席對(duì)分區(qū)管制范圍內(nèi)的航空器進(jìn)近飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配；步驟九，分區(qū)管制員席根據(jù)調(diào)配預(yù)案的時(shí)間順序顯示航空器分區(qū)飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到分區(qū)管制員席，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器機(jī)場(chǎng)飛行任務(wù)管制指揮；步驟十，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員C通過(guò)管制員內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和分區(qū)管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟十一，根據(jù)飛行具體情況，重復(fù)步驟九和步驟十，直到航空器準(zhǔn)備飛出分區(qū)管制區(qū)，當(dāng)航空器準(zhǔn)備飛出分區(qū)管制區(qū)時(shí)，學(xué)員C通過(guò)分區(qū)管制員席向區(qū)域管制員席發(fā)起移交申請(qǐng)；步驟十二，移交申請(qǐng)被模擬區(qū)域管制員的學(xué)員D接收后，學(xué)員D通過(guò)區(qū)域管制員席對(duì)區(qū)域管制范圍內(nèi)的航空器區(qū)域飛行任務(wù)進(jìn)行調(diào)配；步驟十三，區(qū)域管制員席根據(jù)訓(xùn)練想定和分區(qū)管制員席提交的移交申請(qǐng)的時(shí)間順序顯示航空器區(qū)域飛行任務(wù)，模擬仿真服務(wù)器將模擬的綜合空中情況信息分發(fā)到區(qū)域管制員席，學(xué)員D通過(guò)區(qū)域管制員席進(jìn)行報(bào)表編輯，通過(guò)管制員席內(nèi)話對(duì)學(xué)員A進(jìn)行航空器區(qū)域飛行任務(wù)管制指揮；步驟十四，學(xué)員A通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席內(nèi)話收到學(xué)員D通過(guò)管制員內(nèi)話下達(dá)的指令后，通過(guò)機(jī)長(zhǎng)席對(duì)飛機(jī)的飛行進(jìn)行控制，修改飛機(jī)飛行參數(shù)；飛行參數(shù)改變后，模擬仿真服務(wù)器根據(jù)新的飛行參數(shù)重新計(jì)算飛行軌跡，并將新的飛行軌跡發(fā)布給機(jī)長(zhǎng)席和區(qū)域管制員席，并提交保存至綜合應(yīng)用服務(wù)器；步驟十五，移交申請(qǐng)的提出為雙向的，即區(qū)域管制員與分區(qū)管制員席之間，分區(qū)管制員席與機(jī)場(chǎng)管制員席之間相互提交移交申請(qǐng)；重復(fù)步驟五至步驟十四，直到本次聯(lián)合管制值班訓(xùn)練結(jié)束；步驟十六，訓(xùn)練結(jié)束后，教員通過(guò)訓(xùn)練主控席調(diào)取綜合應(yīng)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，查看各學(xué)員通過(guò)相應(yīng)管制員席提交的結(jié)果，對(duì)本次訓(xùn)練進(jìn)行評(píng)估，給出本次成績(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的聯(lián)合管制值班訓(xùn)練方法，其特征在于，進(jìn)一步動(dòng)態(tài)加載特殊情況，學(xué)員C根據(jù)特殊情況實(shí)時(shí)調(diào)整調(diào)配預(yù)案。
8.如權(quán)利要求6所述的空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的聯(lián)合管制值班訓(xùn)練方法，其特征在于，所述系統(tǒng)根據(jù)各管制員在指揮中改變航空器航向、高度、速度的次數(shù)，占用無(wú)線頻率的時(shí)間和航空器實(shí)際飛行航跡進(jìn)行評(píng)定，并按評(píng)分規(guī)則自動(dòng)給管制員的管制指揮過(guò)程打分。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括模擬仿真服務(wù)器、綜合應(yīng)用服務(wù)器、交換機(jī)、技術(shù)監(jiān)控席、訓(xùn)練主控席、至少1個(gè)訓(xùn)練單元、內(nèi)話和顯示設(shè)備。使用本發(fā)明能夠逼真地模擬管制值班環(huán)境，實(shí)現(xiàn)區(qū)域、分區(qū)、機(jī)場(chǎng)的聯(lián)合模擬練習(xí)，充分培訓(xùn)程序管制各環(huán)節(jié)的工作流程，使管制員全面了解管制過(guò)程，全面掌握管制程序。本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)采用分層設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)以及故障的檢測(cè)和排除；采用話音網(wǎng)和數(shù)據(jù)網(wǎng)雙網(wǎng)設(shè)計(jì)，訓(xùn)練指令傳輸可靠，同時(shí)大幅減少數(shù)據(jù)網(wǎng)的數(shù)據(jù)流量，獨(dú)立的話音網(wǎng)解決了話音傳輸?shù)牡脱訒r(shí)少抖動(dòng)。本發(fā)明還給出了空管程序管制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)單項(xiàng)訓(xùn)練模式、管制值班模式和聯(lián)合管制值班模式的訓(xùn)練方法。
文檔編號(hào)G09B9/08GK103050030SQ201210570710
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者王家隆, 辛?xí)阅? 陳川波 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十五研究所