專利名稱：信息處理設(shè)備，信息處理方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及信息處理設(shè)備，信息處理方法和程序。
背景技術(shù)：
近年來，攝像設(shè)備被多功能化，例如，存在一種以縮略像的形式，排列和顯示利用攝像設(shè)備拍攝的許多攝影圖像的技術(shù)。在這種技術(shù)中，多個(gè)縮略像被顯示成矩陣形狀，然而還存在如下所述在日本專利申請(qǐng)公開N0.2007-78842(下面稱為專利文獻(xiàn)I)中描述的技術(shù)。專利文獻(xiàn)I描述一種技術(shù)，其中根據(jù)涉及攝像位置、攝像距離和攝像方位的攝像信息，在顯示區(qū)內(nèi)設(shè)定攝像者的攝像地點(diǎn)的位置，并設(shè)定攝影圖像的排列位置，以致被攝對(duì)象的相對(duì)于攝像地點(diǎn)的位置和方位是可以辨別的。

發(fā)明內(nèi)容
此外，從改進(jìn)瀏覽攝影圖像等的便利性的觀點(diǎn)看，提出一種其中根據(jù)攝像信息，在虛擬空間中排列和顯示攝影圖像的技術(shù)。按照該技術(shù)，用戶瀏覽排列在虛擬空間中的攝影圖像，從而能夠容易地掌握被攝對(duì)象的攝像位置、攝像方位等。順便提及，在許多情況下，攝影圖像是主要通過以被攝對(duì)象為焦點(diǎn)拍攝的，從而被攝對(duì)象周圍的狀況未被包括在拍攝中。因此，當(dāng)在虛擬空間中顯不通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而獲得的攝影圖像時(shí)，能夠掌握被攝對(duì)象的攝像位置等，然而難以掌握被攝對(duì)象的圖像是在何種環(huán)境下拍攝的。理想的是提出一種當(dāng)在虛擬空間中排列和顯示被攝對(duì)象圖像時(shí)，能夠容易地掌握拍攝被攝對(duì)象的圖像的環(huán)境等的方法。按照本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供一種信息處理設(shè)備，包括第一獲取部件，所述第一獲取部件獲得通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息，第二獲取部件，所述第二獲取部件獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息，和顯示控制器，所述顯示控制器形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸。當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，顯示控制器還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。按照本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供一種信息處理方法，包括獲得通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息，獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息，形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸，和當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。按照本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供一種程序，所述程序使計(jì)算機(jī):獲得通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息，獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息，形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸，和當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。按照本公開，當(dāng)在虛擬空間中繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，顯示控制器還繪制寬范圍圖像。這里，寬范圍圖像是包括被攝對(duì)象的攝像位置，并且利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的圖像。于是，歸因于隨同被攝對(duì)象圖像一起繪制的寬范圍圖像，用戶能夠容易地掌握拍攝被攝對(duì)象的圖像的環(huán)境等。如上所述，按照本公開，當(dāng)在虛擬空間中排列和顯示被攝對(duì)象圖像時(shí)，也能夠容易地掌握拍攝被攝對(duì)象的圖像的環(huán)境等。


圖1是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的圖像顯示系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示圖；圖2是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的變形的方框圖；圖4是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的攝像設(shè)備的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方框圖；圖5是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的顯示設(shè)備的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方框圖；圖6是圖解說明顯示控制設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的方框圖；圖7A-7C是圖解說明旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(camera platform)的旋轉(zhuǎn)角和利用攝像設(shè)備拍攝的被攝對(duì)象圖像之間的關(guān)系的示圖；圖8是概念地圖解說明其中排列利用圖7A-7C中圖解說明的旋轉(zhuǎn)角拍攝的被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間的示圖；圖9是圖8中圖解說明的虛擬三維空間的俯視圖；圖10A-10C是圖解說明電子指南針的方位和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系的示圖；圖11是圖解說明利用顯示器或大屏幕顯示設(shè)備顯示其中排列被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間的例子的示圖；圖12是說明虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的繪制(drawing)位置的示圖；圖13是圖解說明利用顯示器或大屏幕顯示設(shè)備顯示被攝對(duì)象圖像和全景圖像的例子的示圖；圖14是說明其中在虛擬三維空間中繪制從第一獲取部件獲得的被攝對(duì)象圖像的流程的示意圖；圖15是圖解說明利用顯示器或大屏幕顯示設(shè)備顯示被攝對(duì)象圖像的例子的示圖16是說明虛擬三維空間中的視點(diǎn)的移動(dòng)的示圖；圖17是圖解說明虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的顯示處理的流程圖；圖18是說明虛擬三維空間中的視點(diǎn)的方位角等的示圖；圖19A和19B是圖解說明全景圖像和顯不設(shè)備的顯不屏之間的關(guān)系的不圖；圖20是圖解說明全景圖像和顯不設(shè)備的顯不屏之間的關(guān)系的不圖；圖21是圖解說明自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像在虛擬三維空間中的繪制處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖，詳細(xì)說明本公開的優(yōu)選實(shí)施例。注意在說明書和附圖中，功能和結(jié)構(gòu)基本相同的構(gòu)成元件用相同的附圖標(biāo)記表示，這些構(gòu)成元件的重復(fù)說明被省略。這里，將按照以下順序進(jìn)行說明。1.圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)3.顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)4.顯示控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)4-1.虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像的排列4-2.虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的顯示4-3.虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像的繪制的概況4-4.隨視點(diǎn)移動(dòng)的全景圖像的切換顯示5.圖像顯示系統(tǒng)的操作6.結(jié)論〈1.圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>下面參考圖1和圖2，說明按照本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖像顯示系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)。圖1是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的圖像顯示系統(tǒng)10的概略結(jié)構(gòu)的示圖。圖2是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的圖像顯示系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖像顯示系統(tǒng)10在作為虛擬空間的一個(gè)例子的虛擬三維空間中排列拍攝的被攝對(duì)象圖像，并把其中排列被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間顯示成二維圖像。如圖1和圖2中圖解所示，圖像顯示系統(tǒng)10包括攝像設(shè)備20、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30、顯示設(shè)備40和大屏幕顯示設(shè)備50。攝像設(shè)備20是例如數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)，拍攝被攝對(duì)象的圖像。攝像設(shè)備20還可拍攝作為寬范圍圖像的一個(gè)例子的全景圖像。攝像設(shè)備20能夠?qū)崿F(xiàn)其中在諸如聚會(huì)之類集會(huì)的時(shí)候，通過自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(搖移)、角度調(diào)整(俯仰)和推拉(zoom)，檢測(cè)被攝對(duì)象的面部，并自動(dòng)拍攝被攝對(duì)象的圖像的功能(聚會(huì)攝影功能)。攝像設(shè)備20把拍攝的圖像保存在存儲(chǔ)器中。旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30是在攝像設(shè)備20位于其上的狀態(tài)下，可旋轉(zhuǎn)360°的云臺(tái)。旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30具有自動(dòng)跟蹤搖移、俯仰和推拉各個(gè)動(dòng)作和被攝對(duì)象的面部的功能。通過把放置的攝像設(shè)備20連接到旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30，實(shí)現(xiàn)上述聚會(huì)攝影功能。另外，在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30中，可以設(shè)置用于拍攝全景圖像的操作部分。攝像設(shè)備20可通過無線網(wǎng)絡(luò)等，與顯示設(shè)備40通信。然后，攝像設(shè)備20把利用聚會(huì)攝影功能自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像(保存在存儲(chǔ)器中的被攝對(duì)象圖像)傳送給顯示設(shè)備40。此時(shí)，除被攝對(duì)象圖像之外，攝像設(shè)備20還傳送諸如在拍攝被攝對(duì)象圖像時(shí)，旋轉(zhuǎn)z 臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角之類的信息。另外，攝像設(shè)備20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)在后面說明。顯示設(shè)備40把各種圖像顯示在顯示屏幕上，把從攝像設(shè)備20接收的被攝對(duì)象圖像(利用聚會(huì)攝影功能自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像)排列在虛擬三維空間中，并把其中排列被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間顯示成二維圖像。顯示設(shè)備40把虛擬三維空間顯示在顯示設(shè)備的顯示屏上，或者顯示在與顯示設(shè)備40相連的大屏幕顯示設(shè)備50上。另外，虛擬三維空間的細(xì)節(jié)在后面說明。大屏幕顯示設(shè)備50連接到顯示設(shè)備40，在大屏幕顯示設(shè)備50和顯示設(shè)備40之間交換數(shù)據(jù)。大屏幕顯示設(shè)備50把其中排列利用攝像設(shè)備20自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間顯示在其顯示屏上。另外，在上面的說明中，攝像設(shè)備20被假定是數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)，不過并不局限于此。攝像設(shè)備20只需要具有拍攝被攝對(duì)象的圖像的功能，可以是移動(dòng)電話機(jī)、智能電話機(jī)、PDA(個(gè)人數(shù)字助手)、便攜式AV播放器、電子書、電子辭典等。此外，在上面的說明中，顯示設(shè)備40被認(rèn)為從攝像設(shè)備20接收排列在虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像，不過并不局限于此。例如，如圖3中圖解所示，顯示設(shè)備40可接收保存在服務(wù)器中的被攝對(duì)象圖像，在虛擬三維空間中排列和顯示這樣接收的被攝對(duì)象圖像。圖3是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的圖像顯示系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的變形的方框圖。按照?qǐng)D3中的變形的攝像設(shè)備20通過無線 網(wǎng)絡(luò)等，把自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像傳送給服務(wù)器70，而不是顯示設(shè)備40。服務(wù)器70保存從攝像設(shè)備20接收的被攝對(duì)象圖像，響應(yīng)來自顯示設(shè)備40的請(qǐng)求，把被攝對(duì)象圖像傳送給顯示設(shè)備40。<2.攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)>下面參考圖4，說明按照本公開的一個(gè)實(shí)施例的攝像設(shè)備20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖4是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的攝像設(shè)備20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖4中圖解所示，攝像設(shè)備20包括控制部分110、顯示器120、攝像部分130、通信部分140、存儲(chǔ)器150、輸入部分160和電子指南針170?？刂撇糠?10在它自己和攝像設(shè)備20的每個(gè)模塊之間交換信號(hào)，以進(jìn)行各種計(jì)算，并控制攝像設(shè)備20的所有操作。例如，控制部分110包括CPU、ROM和RAM。顯示器120例如是諸如TFT(薄膜晶體管)之類的IXD或OLED(有機(jī)電致發(fā)光顯示器)，把各種圖像顯示在其顯示屏幕上。顯示器120顯示例如拍攝圖像時(shí)的預(yù)覽圖像。攝像部分130利用諸如CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)和CXD (電荷耦合器件)傳感器之類的圖像傳感器，拍攝諸如靜態(tài)圖像(照片)和運(yùn)動(dòng)圖像之類的被攝對(duì)象圖像。攝像部分130具有檢測(cè)被攝對(duì)象的面部，并且當(dāng)檢測(cè)到笑臉時(shí)，自動(dòng)拍攝被攝對(duì)象的圖像的功能。此外，攝像部分130能夠拍攝全景圖像。另外，在實(shí)現(xiàn)聚會(huì)攝影功能期間，攝像部分130自動(dòng)拍攝多個(gè)被攝對(duì)象圖像。攝像部分130不僅能夠獲得被攝對(duì)象圖像，而且能夠獲得關(guān)于攝像時(shí)間和攝像位置的信息。攝像時(shí)間是從內(nèi)置于攝像設(shè)備20中的時(shí)鐘(未示出)獲得的。根據(jù)例如GPS傳感器(未示出)從GPS衛(wèi)星接收的時(shí)間信息，可校正內(nèi)置時(shí)鐘的時(shí)間。另外，所述時(shí)間不是作為一天中的時(shí)間，而是包括年月日的時(shí)間的概念。通信部分140具有網(wǎng)絡(luò)接口卡、調(diào)制解調(diào)器等，并通過諸如因特網(wǎng)和LAN(局域網(wǎng))之類的網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行它自己和其它設(shè)備之間的通信處理。通信部分140可包括無線LAN模塊或WffAN(無線廣域網(wǎng))模塊。通信部分140把拍攝的被攝對(duì)象圖像和全景圖像傳送給諸如顯示設(shè)備40之類的其它設(shè)備。存儲(chǔ)器150是例如閃速存儲(chǔ)器，保存利用攝像部分130拍攝的被攝對(duì)象圖像。此夕卜，存儲(chǔ)器150保存控制部分110執(zhí)行的控制程序。輸入部分160接受用戶的操作，并把輸入信號(hào)輸出給控制部分110。輸入部分160包括電源開關(guān)、快門釋放按鈕等。輸入部分160可包括與顯示器120 —體設(shè)置的觸摸面板。電子指南針170包括檢測(cè)地球產(chǎn)生的地磁的磁性傳感器，并根據(jù)檢測(cè)的地磁,計(jì)算攝像設(shè)備20面對(duì)的方向(方位)。電子指南針170把攝像設(shè)備20計(jì)算的方位輸出給控制部分110。<3.顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)>下面參考圖5，說明按照本公開的一個(gè)實(shí)施例的顯示設(shè)備40的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖5是圖解說明按照一個(gè)實(shí)施例的顯示設(shè)備40的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖5中圖解所示，顯示設(shè)備40包括控制部分210、存儲(chǔ)器220、通信部分230、顯示器240、輸入部分250和外部I/F (接口)260?？刂撇糠?10在它自己和顯示設(shè)備40的每個(gè)部件之間交換信號(hào)，以進(jìn)行各種計(jì)算，并控制顯示設(shè)備40的所有操作?？刂撇糠?10進(jìn)行諸如下面說明的虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像的排列處理之類的處理。例如，控制部分210包括CPU、ROM和RAM。 存儲(chǔ)器220是例如閃速存儲(chǔ)器和/或HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)，保存從攝像設(shè)備20接收的被攝對(duì)象圖像。此外，存儲(chǔ)器220保存控制部分210執(zhí)行的控制程序。通信部分230包括例如網(wǎng)絡(luò)接口卡、調(diào)制解調(diào)器等，通過諸如因特網(wǎng)和LAN(局域網(wǎng))之類的網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行它自己和其它設(shè)備(攝像設(shè)備20和/或服務(wù)器70)之間的通信處理。通信部分230從攝像設(shè)備20或服務(wù)器70 (也稱為攝像設(shè)備20等)，接收利用攝像設(shè)備20自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像。顯示器240是例如諸如TFT(薄膜晶體管)之類的IXD或OLED(有機(jī)電致發(fā)光顯示器)。顯示器240把通信部分230從攝像設(shè)備20接收的被攝對(duì)象圖像排列在虛擬三維空間中，并把其中排列被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間作為二維圖像，顯示在其顯示屏上。輸入部分250是例如與顯示器240 —體設(shè)置的觸摸面板。例如在通過執(zhí)行圖像顯示應(yīng)用程序，顯示圖像或GUI (圖形用戶界面)的狀態(tài)下，輸入部分250檢測(cè)用戶的觸摸操作，以便輸出給控制部分210。此外，在圖像顯示應(yīng)用程序的執(zhí)行期間，觸摸面板用于用戶選擇圖像，以進(jìn)行全屏顯示，或者移動(dòng)視點(diǎn)(放大或縮小)。外部I/F 260依照各種標(biāo)準(zhǔn)，比如HDMI (高清多媒體接口)和USB (通用串行總線)，與外部設(shè)備(例如，大屏幕顯示設(shè)備50)連接，并在它們之間交換數(shù)據(jù)。例如，顯示設(shè)備40通過外部I/F 260，傳送顯示在大屏幕顯示設(shè)備50的顯示屏上的被攝對(duì)象圖像和全景圖像。<4.顯示控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)>
參見圖6，說明顯示控制設(shè)備300的功能結(jié)構(gòu)，顯示控制設(shè)備300是控制圖像顯示系統(tǒng)10中的圖像顯示的信息處理設(shè)備的一個(gè)例子。圖6是圖解說明顯示控制設(shè)備300的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。顯示控制設(shè)備300控制利用攝像設(shè)備20拍攝的被攝對(duì)象圖像和全景圖像在顯示設(shè)備40的顯示器120上，或者在大屏幕顯示設(shè)備50的顯示屏上的顯示。如圖6中圖解所示，顯示控制設(shè)備300包括第一獲取部件310、第二獲取部件320、顯示控制器330和操作接受部件340。另外，第一獲取部件310、第二獲取部件320、顯示控制器330和操作接受部件340是歸因于例如顯示設(shè)備40的控制部分210的功能實(shí)現(xiàn)的。第一獲取部件310獲得通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而得到的被攝對(duì)象圖像。例如，第一獲取部件310從攝像設(shè)備20或服務(wù)器70獲得被攝對(duì)象圖像。被攝對(duì)象圖像由位于能夠自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30之上，并且與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的攝像設(shè)備20拍攝。另外，當(dāng)利用攝像設(shè)備20自動(dòng)拍攝了多個(gè)被攝對(duì)象圖像時(shí)，所述多個(gè)被攝對(duì)象圖像是順序獲得的。第一獲取部件310獲得第一拍攝位置信息，第一拍攝位置信息指示當(dāng)獲得被攝對(duì)象圖像時(shí)，被攝對(duì)象圖像的攝像位置。此外，第一獲取部件310還可獲得第一拍攝時(shí)間信息，第一拍攝時(shí)間信息指示當(dāng)獲得被攝對(duì)象圖像時(shí)，被攝對(duì)象圖像的攝像時(shí)間。第一獲取部件310獲得與被攝對(duì)象圖像關(guān)聯(lián)的第一拍攝時(shí)間信息和第一拍攝位置信息。第一獲取部件310把這樣獲得的被攝對(duì)象圖像、第一拍攝時(shí)間信息和第一拍攝位置信息輸出給顯示控制器 330。第二獲取部件320獲得全景圖像，全景圖像包括被攝對(duì)象的攝像位置，是利用與拍攝被攝對(duì)象時(shí)的視野相比范圍更寬的視野拍攝的寬范圍圖像的一個(gè)例子。全景圖像也是利用與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的攝像設(shè)備20拍攝的。當(dāng)利用攝像設(shè)備20自動(dòng)拍攝多個(gè)全景圖像(例如，攝像時(shí)間彼此不同的多個(gè)全景圖像)時(shí)，第二獲取部件320獲得所述多個(gè)全景圖像。當(dāng)獲得全景圖像時(shí)，第二獲取部件320還獲得指示全景圖像的攝像時(shí)間的第二拍攝時(shí)間信息，和指示全景圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息。第二獲取部件320把這樣獲得的全景圖像、第二拍攝時(shí)間信息和第二拍攝位置信息輸出給顯示控制器330。顯示控制器330控制從第一獲取部件310輸入的被攝對(duì)象圖像和從第二獲取部件320輸入的全景圖像在顯示設(shè)備40的顯示器120上，或者大屏幕顯示設(shè)備50的顯示屏上的顯示。此外，顯示控制器330形成并在顯示器120上，或者在大屏幕顯示設(shè)備50的顯示屏上顯示虛擬三維空間的圖像。(4-1.虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像的排列)在下面的說明中，為了方便起見，假定虛擬三維空間被顯示在大屏幕顯示設(shè)備50的顯示屏上。此外，還假定排列在虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像是利用聚會(huì)攝影功能自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像。虛擬三維空間是在以空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)(例如，用戶的視點(diǎn))為其中心的圓的半徑方向上，具有對(duì)應(yīng)于攝像時(shí)間的時(shí)間軸，在所述圓的圓周方向上，具有對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸的虛擬空間。顯示控制器330在待形成為圖像的虛擬三維空間中，基于利用第一獲取部件310獲得的第一拍攝時(shí)間信息和第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像。
下面具體說明在虛擬三維空間中如何繪制被攝對(duì)象圖像。圖7A-7C是圖解說明旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角和利用攝像設(shè)備20拍攝的被攝對(duì)象圖像之間的關(guān)系的示圖。如上所述，攝像設(shè)備20位于旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30上，在與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的情況下，利用聚會(huì)攝影功能自動(dòng)拍攝被攝對(duì)象的圖像。在圖7A-7C中，假定在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角度(搖移角)為從作為基準(zhǔn)方向的北方起反時(shí)針方向的角度α的情況下，拍攝被攝對(duì)象圖像II，在旋轉(zhuǎn)角度為0°的情況下，拍攝被攝對(duì)象圖像12，在旋轉(zhuǎn)角度為順時(shí)針方向的角度β的情況下，拍攝被攝對(duì)象圖像13。圖8是概念地圖解說明其中排列利用在圖7A-7C中圖解說明的旋轉(zhuǎn)角拍攝的被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間的示圖。圖9是圖解說明在圖8中圖解所示的虛擬三維空間的俯視圖。如圖8中圖解所示，虛擬三維空間是其中以觀察者(攝像設(shè)備20的用戶的視點(diǎn))作為中心，繪制同心圓的半球狀空間，其中同心圓的半徑方向和同心圓的圓周方向分別對(duì)應(yīng)于深度和方位，并且所述半球狀空間具有360°的分布范圍。顯示控制器330把自動(dòng)拍攝的多個(gè)被攝對(duì)象圖像排列在虛擬三維空間中的反映攝像時(shí)間和攝像位置的各個(gè)位置。如圖8和圖9中圖解所示，被攝對(duì)象圖像11-13被排列在與在圖7A-7C中圖解所示的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的位置。另外，在圖9中，0°角度的方向指示北方，90°角度的方向指示東方。此外，位于圓心的眼睛的圖像指示視點(diǎn)。在上面的說明中，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角，設(shè)定被攝對(duì)象圖像的攝像位置。順便提及，攝像設(shè)備20包括如上所述的電子指南針170，于是，可對(duì)應(yīng)于利用電子指南針170獲得的絕對(duì)方位，和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角，設(shè)定被攝對(duì)象圖像的攝像位置。圖10A-10C是圖解說明電子指南針170的方位和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系的示圖。在獲得自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像時(shí)，第一獲取部件310還關(guān)聯(lián)地獲得與拍攝圖像時(shí)的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信息(圖1OB中圖解所示的0° 359°的角度信息)。此外，在獲得被攝對(duì)象圖像時(shí)，第一獲取部件310還關(guān)聯(lián)地獲得與拍攝圖像時(shí)，利用電子指南針170測(cè)量的絕對(duì)方位相關(guān)的信息(圖1OA中圖解所示的方位)。為了利用這兩種信息，顯示控制設(shè)備300確定偏移角，所述偏移角指示在開始拍攝圖像時(shí)，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的初始角度和電子指南針170的絕對(duì)方位之間的差值(圖1OC中圖解說明的偏移角α )。隨后，由于電子指南針170擺動(dòng)，因此顯示控制設(shè)備300采用通過相加偏移角α和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)角度而獲得的角度，作為攝像設(shè)備20的攝像方位。從而，能夠更高精度地確定攝像方位。圖11是圖解說明利用顯示器120或大屏幕顯示設(shè)備50，顯示其中排列被攝對(duì)象圖像的虛擬三維空間的例子的示圖。如圖11中圖解所示，顯示控制器330繪制和顯示虛擬三維空間，以致它是從用戶的視點(diǎn)看見的場(chǎng)景。在圖11中，虛擬三維空間中的水平軸、垂直軸和深度軸分別對(duì)應(yīng)于方位、高度和時(shí)間。即，水平軸指示從攝像設(shè)備20的當(dāng)前位置看的拍攝被攝對(duì)象圖像的場(chǎng)所的方位。深度軸指示從當(dāng)前時(shí)間看的拍攝被攝對(duì)象圖像的時(shí)間。垂直軸指示拍攝被攝對(duì)象圖像的場(chǎng)所距地表的高度。另外，當(dāng)沒有隨同被攝對(duì)象圖像一起記錄高度信息時(shí)，高度被設(shè)定為0，從而沿著地表(虛擬三維空間的底面)排列被攝對(duì)象圖像。此外，深度方向的被攝對(duì)象的排列間隔可以是固定間隔，比如I小時(shí)間隔和I天間隔，或者隨著距視點(diǎn)的距離的變大，間隔指數(shù)地變大的可變間隔，比如I小時(shí)、I天、I年、10年等等。
在圖11中，攝像時(shí)間彼此不同，并且從不同方位拍攝的5個(gè)被攝對(duì)象圖像11-15被排列在虛擬三維空間中，并被顯示成二維圖像。此外，圖11中圖解所示的虛擬三維空間在深度方向具有遠(yuǎn)近感，被攝對(duì)象圖像的大小隨被攝對(duì)象圖像距當(dāng)前位置的距離而不同。即，最接近當(dāng)前位置的被攝對(duì)象圖像Il最大，離當(dāng)前位置最遠(yuǎn)的被攝對(duì)象圖像15最小。另夕卜，虛擬三維空間可不在深度方向具有遠(yuǎn)近感，或者說被攝對(duì)象11-15的大小可以是相同的大小。通過按照這種方式顯示，用戶能夠容易地掌握多個(gè)被攝對(duì)象圖像的攝像位置和攝像時(shí)間之間的關(guān)系。(4-2.虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的顯示)返回圖6，繼續(xù)進(jìn)行說明。當(dāng)在虛擬三維空間中的繪制位置繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，連同被攝對(duì)象圖像一起，顯示控制器330還繪制利用第二獲取部件320獲得的全景圖像，以致能夠容易地掌握自動(dòng)拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的攝像環(huán)境。具體地說，顯示控制器330在待形成和顯示為圖像的虛擬三維空間的背景部分中，繪制全景圖像。此外，顯示控制器330根據(jù)利用第二獲取部件320獲得的第二拍攝位置信息，繪制全景圖像，以致被攝對(duì)象圖像和全景圖像的攝像方位同步。這里參考圖12，具體說明虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的顯示。圖12是說明虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的繪制位置的示圖。如圖12中圖解所示，當(dāng)在虛擬三維空間中排列和繪制被攝對(duì)象圖像Pl和P2的時(shí)候，顯示控制器330還繪制全景圖像Q。這里，全景圖像被排列在從虛擬三維空間的外周向上延伸的表面上。此時(shí)，顯示控制器330繪制全景圖像和被攝對(duì)象圖像，以致在虛擬三維空間中，全景圖像和被攝對(duì)象圖像的攝像方位同步。圖13是圖解說明利用顯示器120或大屏幕顯示設(shè)備50，顯示被攝對(duì)象圖像和全景圖像的例子的示圖。如圖13中圖解所示，被攝對(duì)象圖像11-15被繪制在顯示屏幕S的下部的虛擬三維空間的底面上，全景圖像Ia被繪制在顯示屏幕S的上部的虛擬三維空間的背景部分中。由于全景圖像和被攝對(duì)象圖像是分別繪制的，因此用戶易于識(shí)別繪制的全景圖像。此外，如圖13中圖解所示，繪制在顯示屏幕S上的全景圖像Ia是對(duì)應(yīng)于顯示屏幕的大小并由第二獲取部件320獲得的全景圖像Q的一部分。從而，除了被攝對(duì)象圖像以外，全景圖像也被排列和顯示在虛擬三維空間的背景部分中，從而，其中自動(dòng)拍攝被攝對(duì)象的圖像的攝像環(huán)境變得易于感知。特別地，由于待拍攝的被攝對(duì)象圖像是在關(guān)注于被攝對(duì)象的面部的情況下拍攝的，因此，被攝對(duì)象的面部在被攝對(duì)象圖像中占據(jù)的面積較大。為此，當(dāng)只顯示被攝對(duì)象圖像時(shí)，會(huì)難以掌握除被攝對(duì)象外的部分(例如，拍攝的背景)，而通過在背景部分中顯示全景圖像，能夠容易地掌握在拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的攝像環(huán)境。(4-3.在虛擬三維空間中繪制被攝對(duì)象圖像的概況)返回圖6，繼續(xù)進(jìn)行說明。顯示控制器330按與被攝對(duì)象圖像的攝像位置對(duì)應(yīng)的方位，旋轉(zhuǎn)和顯示虛擬三維空間，并在這樣旋轉(zhuǎn)和顯示的虛擬三維空間的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像。具體地，顯示控制器330放大和顯示被攝對(duì)象圖像預(yù)定時(shí)間，之后，在該被攝對(duì)象圖像被設(shè)定成不顯示的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)和顯示虛擬三維空間，并在虛擬三維空間的旋轉(zhuǎn)和顯示之后，在繪制位置重新顯示和繪制被攝對(duì)象圖像。此外，顯示控制器330使被攝對(duì)象圖像被限制在這樣旋轉(zhuǎn)和顯示的虛擬三維空間中，之后，在繪制位置繪制該被攝對(duì)象圖像。這里參考圖14，說明其中顯示控制器330在虛擬三維空間中，繪制從第一獲取部件310獲得的被攝對(duì)象圖像的流程。圖14是說明其中在虛擬三維空間中，繪制從第一獲取部件310獲得的被攝對(duì)象圖像的流程的示意圖。在從第一獲取部件310輸入被攝對(duì)象圖像之后，如在顯示屏幕SI中圖解所示，顯示控制器330以大尺寸顯示一個(gè)被攝對(duì)象圖像Il預(yù)定時(shí)間。就以這樣的大尺寸顯示的被攝對(duì)象圖像Il來說，它易于被察覺為自動(dòng)拍攝的圖像。在預(yù)定時(shí)間過去之后，如在顯示屏幕S2中圖解所示，顯示控制器330向屏幕之外滑動(dòng)該被攝對(duì)象圖像。從而，被攝對(duì)象圖像Ii從屏幕上消失。這里，被攝對(duì)象圖像Ii被向上滑動(dòng)到屏幕之外。在被攝對(duì)象圖像11向外滑動(dòng)之后，如在顯示屏幕S3中圖解所示，顯示控制器330朝著被攝對(duì)象圖像Il的攝像方位旋轉(zhuǎn)和顯示虛擬三維空間(即，滾動(dòng)顯示屏幕)。隨后，在旋轉(zhuǎn)和顯示虛擬三維空間之后，如在顯示屏幕S4中圖解所示，顯示控制器330使被攝對(duì)象圖像Il落入虛擬三維空間中，并顯示該被攝對(duì)象圖像Il (向下滑動(dòng)被攝對(duì)象圖像)。這里，由于虛擬三維空間旋轉(zhuǎn)，因此顯示屏幕S4中的被攝對(duì)象圖像Il的背景部分不同于顯示屏幕SI和S2中的被攝對(duì)象圖像Il的背景部分的圖像。從而，通過旋轉(zhuǎn)和顯示虛擬三維空間，可察覺被攝對(duì)象圖像是用位于旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30上并在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30上旋轉(zhuǎn)的攝像設(shè)備20拍攝的。此外，顯示控制器330通過使被攝對(duì)象圖像11被限制在位于虛擬三維空間的底面的繪制位置上，幕后安排(stage-manage)被攝對(duì)象圖像II。利用這種方式的幕后安排，能夠容易地直觀掌握被攝對(duì)象圖像Il的攝像位置。圖15是圖解說明利用顯示器120或大屏幕顯示設(shè)備50顯示被攝對(duì)象圖像的例子的示圖。如在圖15中的顯示屏SI中圖解所示,大尺寸地顯示被攝對(duì)象圖像II。此時(shí),顯示控制器330可顯示其中描述評(píng)論的氣泡框G。評(píng)論是例如第三方對(duì)被攝對(duì)象圖像Il的被攝對(duì)象的客觀評(píng)論。評(píng)論可以是被攝對(duì)象圖像Il的被攝對(duì)象的評(píng)論。在圖15的顯示屏幕S5中，顯示了在虛擬三維空間的旋轉(zhuǎn)和顯示之后，在繪制位置繪制被攝對(duì)象圖像Il的狀態(tài)。(4-4.隨視點(diǎn)移動(dòng)的全景圖像的切換顯示)返回圖6，繼續(xù)進(jìn)行說明。就顯示在顯示屏幕上的虛擬三維空間而論，操作接受部件340接受虛擬三維空間中的用戶的視點(diǎn)的移動(dòng)操作。例如，通過檢測(cè)顯示設(shè)備40的輸入部分250 (觸摸面板)中的觸摸操作，操作接受部件340接受在虛擬三維空間中，視點(diǎn)在虛擬三維空間的時(shí)間軸上的移動(dòng)操作。按照操作接受部件340接受的視點(diǎn)的移動(dòng)操作，顯示控制器330切換全景圖像，并繪制全景圖像。例如，顯示控制器330切換地繪制在與在時(shí)間軸上移動(dòng)的視點(diǎn)的位置對(duì)應(yīng)的攝像時(shí)間拍攝的全景圖像。從而，能夠掌握與攝像時(shí)間相應(yīng)的攝像場(chǎng)景。另外，切換繪制的全景圖像可以是先前每隔預(yù)定時(shí)間拍攝的，或者可以是每次切換場(chǎng)景時(shí)拍攝的。這里參考圖16，說明隨虛擬三維空間中的視點(diǎn)移動(dòng)的全景圖像的切換顯示。圖16是解釋虛擬三維空間中的視點(diǎn)的移動(dòng)的示圖。在圖16中，當(dāng)用戶向上移動(dòng)視點(diǎn)時(shí)，顯示控制器330把顯示從當(dāng)前時(shí)間顯示的全景圖像切換成在作為虛擬三維空間的時(shí)間軸的半徑方向上的預(yù)定時(shí)間之前拍攝的全景圖像。從而，通過按照虛擬三維空間中的視點(diǎn)移動(dòng)，切換全景圖像，能夠察覺這樣繪制的全景圖像的時(shí)間過程變化。另外，在上面舉例說明了作為虛擬空間的虛擬三維空間，它具有在圓的圓周方向上的方位軸，和在圓的半徑方向上的時(shí)間軸，然而并不局限于此。例如，虛擬空間僅僅必須具有在其中心位于空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，與被攝對(duì)象圖像的攝像位置對(duì)應(yīng)的方位軸，而半徑方向可對(duì)應(yīng)于除時(shí)間軸外的軸(例如，距離軸)。<5.圖像顯示系統(tǒng)的操作〉(虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的顯示處理)參見圖17-圖19A和19B，說明虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的顯示處理。圖17是圖解說明虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像和全景圖像的顯示處理的流程圖。圖18是說明虛擬三維空間中的視點(diǎn)的方位角等的示圖。圖19A和19B是圖解說明全景圖像和顯示屏之間的關(guān)系的示圖。圖17中圖解說明的流程圖從其中使用攝像設(shè)備20，拍攝了被攝對(duì)象圖像和全景圖像的步驟開始。所述處理由執(zhí)行保存在ROM中的程序的CPU實(shí)現(xiàn)。另外，執(zhí)行的程序可被保存在諸如⑶(光盤)、DVD(數(shù)字通用光盤)和存儲(chǔ)卡之類的記錄介質(zhì)中，可以通過因特網(wǎng)從服務(wù)器等下載。首先，顯示控制器330讀取第二獲取部件320從攝像設(shè)備20獲得的全景圖像(步驟S102)。隨后，顯示控制器330獲得在圖19B中圖解所示的全景圖像的大小(像素(Pixel))和初始方位角 startBearing(步驟 S104)。之后，顯示控制器330旋轉(zhuǎn)待繪制的虛擬三維空間，并更新顯示視點(diǎn)的方位角λ (圖18)(步驟S106)。隨后，顯示控制器330根據(jù)虛擬空間的當(dāng)前方位角λ，計(jì)算顯示屏幕的顯示角度(步驟S108)。之后，顯示控制器330旋轉(zhuǎn)虛擬三維空間，獲得顯示視點(diǎn)的方位角λ (步驟S110)。在圖18中，視點(diǎn)面朝東方，從而方位角λ為90°。之后，顯示控制器330在虛擬三維空間的背景部分中繪制全景圖像(步驟S112)。這里參見圖20，說明繪制全景圖像時(shí)的計(jì)算方法。圖20是圖解說明全景圖像和顯示設(shè)備的顯示屏之間的關(guān)系的示圖。首先，利用以下公式，計(jì)算圖19Α中圖解所示的視點(diǎn)的每1°視野的像素?cái)?shù)(PixPerAngleEye)。pixPerAngleEye=devffidth/α此外，利用以下公式，計(jì)算圖19Β中圖解所示的全景圖像的每1°視野的像素?cái)?shù)(p i xPerAnglePano)。P i xPerAnglePano=panoffi dth/β隨后，利用以下公式，計(jì)算全景圖像到顯示屏幕的坐標(biāo)系的變換系數(shù)(convCoefficients)。convCoefficients=pixPerAngleEye /pixPerAnglePano當(dāng)把全景圖像排列在顯示屏幕上時(shí),根據(jù)全景圖像的初始方位角startBearing和視點(diǎn)的方位角λ，利用以下公式，計(jì)算在圖20中圖解所示的全景圖像的左端的坐標(biāo)drawLeft，其中顯示屏幕的中心的坐標(biāo)為devWidth/2。drawLeft= (devWidth/2) + (startBearing-λ )*pixPerAngleEye類似地，利用以下公式，計(jì)算在圖20中圖解說明的全景圖像的右端的坐標(biāo)drawRightοdrawRight=drawLeft+panoWidth氺convCoefficients此外，分別利用以下公式，計(jì)算在全景圖像的上端和下端的坐標(biāo)drawTop和drawButtom。drawTop=0drawButtom=panoHeight氺convCoeffients根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，繪制全景圖像。返回圖17，繼續(xù)進(jìn)行說明。顯示控制器330在虛擬三維空間中的預(yù)定繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像(步驟S114)。從而，如圖13中圖解所示，例如，全景圖像和被攝對(duì)象圖像都被顯示在虛擬三維空間中，因而能夠容易地掌握拍攝被攝對(duì)象圖像的環(huán)境。(虛擬三維空間中的被攝對(duì)象圖像的繪制處理)參見圖21，說明在虛擬三維空間中，排列自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像的繪制處理。圖21是圖解說明自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像在虛擬三維空間中的繪制處理的流程圖。該流程圖從其中利用攝像設(shè)備20自動(dòng)拍攝了被攝對(duì)象圖像的步驟開始。第一獲取部件310接收自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像(步驟S202)，把這樣接收的被攝對(duì)象圖像保存在存儲(chǔ)器的隊(duì)列中(步驟S204)。這里，第一獲取部件310接收多個(gè)被攝對(duì)象圖像。之后，顯示控制器330從隊(duì)列中取出待顯示在屏幕(虛擬三維空間)上的一個(gè)被攝對(duì)象圖像(步驟S206)。然后，顯示控制器330判定這樣取出的被攝對(duì)象圖像是否是自動(dòng)拍攝的多個(gè)被攝對(duì)象圖像中的第一被攝對(duì)象圖像(步驟S208)。當(dāng)在步驟S208，判定被攝對(duì)象圖像是第一被攝對(duì)象圖像(是)時(shí)，顯示控制器330還判定方位信息是否被附在被攝對(duì)象圖像上(步驟S210)。隨后，當(dāng)在步驟S210，方位信息被附在被攝對(duì)象圖像上(是)時(shí)，顯示控制器330從Exif (諸如方位之類的攝像信息)，獲得拍攝圖像時(shí)的方位值(電子指南針的值)(步驟S212)。此外，顯示控制器330從Exif獲得拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的搖移角α (步驟S214)。隨后，顯示控制器330計(jì)算旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的搖移角和絕對(duì)方位之間的差值，然后計(jì)算和保持差值(偏移值)S (步驟S216)。當(dāng)在步驟S210，方位信息未被附在被攝對(duì)象圖像上(否)時(shí)，顯示控制器330把絕對(duì)方位和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的搖移角之間的差值δ設(shè)定為0(步驟S218)。即，絕對(duì)方位和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)30的搖移角具有相同的大小。隨后，顯示控制器330在屏幕的前側(cè)顯示被攝對(duì)象圖像和氣泡框(步驟S222)。然后，顯示控制器330計(jì)算被攝對(duì)象圖像的顯示時(shí)間，把被攝對(duì)象圖像顯示預(yù)定時(shí)間(步驟S224)。之后，顯示控制器330向上側(cè)滑動(dòng)被攝對(duì)象圖像，從而暫時(shí)隱藏該被攝對(duì)象圖像(步驟 S226)。隨后，顯示控制器330獲得當(dāng)前在顯示的虛擬三維空間的方位角Y (步驟S228)。隨后，顯示控制器330把虛擬三維空間的目標(biāo)角度P設(shè)定為搖移角α (步驟S230)。
隨后，顯示控制器330開始旋轉(zhuǎn)虛擬三維空間的計(jì)算(步驟S232)。顯示控制器330利用以下公式，計(jì)算在旋轉(zhuǎn)虛擬三維空間時(shí)的增加值φ (步驟S234)。
φ = d * (P - α)之后，顯示控制器330利用以下公式，計(jì)算虛擬三維空間的角度λ (步驟S236)。
λ = λ + φ之后，顯示控制器330把虛擬三維空間的方位角設(shè)定為X (步驟S238)。即，顯示控制器330旋轉(zhuǎn)虛擬三維空間，直到χ°為止。隨后，顯示控制器330判定方位角X是否變得與目標(biāo)角度P相同(步驟S240)。當(dāng)在步驟S240，方位角X未達(dá)到目標(biāo)角度P (否)時(shí)，顯示控制器330重復(fù)上述步驟S238和S240。當(dāng)在步驟S240，方位角X達(dá)到目標(biāo)角度P (是)時(shí)，顯示控制器330在虛擬三維空間的上端顯示該被攝對(duì)象圖像(步驟S242)。隨后，顯示控制器330從上部向下部滑動(dòng)顯示該被攝對(duì)象圖像(步驟S244)。之后，顯示控制器330判定隊(duì)列中，是否還保存有被攝對(duì)象圖像(步驟S246)。當(dāng)在步驟S246中，在隊(duì)列中仍然保存有被攝對(duì)象圖像(是)時(shí)，顯示控制器330重復(fù)上述處理。不過，由于在這種情況下，從隊(duì)列取出的被攝對(duì)象圖像是第二被攝對(duì)象圖像或者最后的被攝對(duì)象圖像，因此顯示控制器330從Exif獲得拍攝圖像時(shí)的搖移角α (步驟S220)，而不是進(jìn)行步驟S210-S218。當(dāng)在步驟S246，在隊(duì)列中沒有被攝對(duì)象圖像(否)時(shí)，處理終止。<6.結(jié)論〉如上所述，當(dāng)在虛擬三維空間(虛擬空間)的繪制位置繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，信息處理設(shè)備還繪制全景圖像(寬范圍圖像)。這里，全景圖像是利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的圖像。于是，歸因于隨同被攝對(duì)象圖像一起繪制的全景圖像，能夠容易地掌握拍攝被攝對(duì)象的圖像的環(huán)境等。特別地，在聚會(huì)攝影功能中，被攝對(duì)象的面部往往會(huì)被拍攝成在自動(dòng)拍攝的被攝對(duì)象圖像中，占據(jù)較大的尺寸。因此，如果在虛擬三維空間中僅僅排列被攝對(duì)象圖像，那么會(huì)難以掌握攝像環(huán)境，然而利用隨同被攝對(duì)象圖像一起繪制的全景圖像，解決了這個(gè)問題。如上所述，參考附圖詳細(xì)說明了本公開的優(yōu)選實(shí)施例，然而，本公開的技術(shù)范圍并不局限于這樣的例子。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，可以產(chǎn)生各種修改、組合、子組合和變更，只要它們?cè)谒降臋?quán)利要求或其等同物的范圍之內(nèi)，并且所述各種修改、組合、子組合和變更自然屬于本公開的技術(shù)范圍。此外，在上述實(shí)施例的流程圖中舉例說明的步驟自然包括按照所述順序，時(shí)序地進(jìn)行的處理，還包括并行或單獨(dú)地，而不必時(shí)序地進(jìn)行的處理。此外，不應(yīng)過分強(qiáng)調(diào)的是在一些情況下，即使時(shí)序地進(jìn)行的步驟的處理順序也可被適當(dāng)改變。在本說明書中說明的顯示控制設(shè)備的處理可以利用軟件、硬件或軟件與硬件的組合來實(shí)現(xiàn)。構(gòu)成軟件的程序預(yù)先保存在設(shè)置在每個(gè)設(shè)備之內(nèi)或之外的記錄介質(zhì)中。隨后，在執(zhí)行時(shí)，每個(gè)程序被讀入RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)中，然后被諸如CPU之類的處理器執(zhí)行。注意還可如下構(gòu)成本技術(shù)。(I) 一種信息處理設(shè)備,包括:
第一獲取部件，所述第一獲取部件獲得通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息；第二獲取部件，所述第二獲取部件獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息；和顯示控制器，所述顯示控制器形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸，其中當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，顯示控制器還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。(2)按照(I)所述的信息處理設(shè)備，其中被攝對(duì)象圖像是通過拍攝被攝對(duì)象的面部的圖像而得到的圖像，和寬范圍圖像是全景圖像。(3)按照⑴或⑵所述的信息處理設(shè)備，其中顯示控制器根據(jù)第二拍攝位置信息，在形成并顯示為圖像的虛擬空間的背景部分中，繪制寬范圍圖像。(4)按照(1)-(3)任意之一所述的信息處理設(shè)備，其中被攝對(duì)象圖像和寬范圍圖像是利用攝像設(shè)備拍攝的圖像，所述攝像設(shè)備位于可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，并且與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。(5)按照(1)-(4)任意之一所述的信息處理設(shè)備，其中顯示控制器把虛擬空間旋轉(zhuǎn)到與被攝對(duì)象圖像的攝像位置對(duì)應(yīng)的方位，并顯示虛擬空間，和在旋轉(zhuǎn)后顯示的虛擬空間的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像。(6)按照(5)所述的信息處理設(shè)備，其中在使被攝對(duì)象圖像被約束在旋轉(zhuǎn)后顯示的虛擬空間中之后，顯示控制器在繪制位置繪制被攝對(duì)象圖像。(7)按照(5)或(6)所述的信息處理設(shè)備，其中顯示控制器放大顯示被攝對(duì)象圖像預(yù)定時(shí)間，之后，在被攝對(duì)象圖像被設(shè)定成不顯示的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)并顯示虛擬空間，和在虛擬空間的旋轉(zhuǎn)和顯示之后，在繪制位置重新顯示和繪制被攝對(duì)象圖像。(8)按照(1)-(7)任意之一所述的信息處理設(shè)備，其中第一獲取部件還獲得指示被攝對(duì)象圖像的攝像時(shí)間的第一拍攝時(shí)間信息，和顯示控制器把其中心在虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的半徑方向設(shè)定為時(shí)間軸，并在虛擬空間中的基于第一拍攝時(shí)間信息和第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像。(9)按照(8)所述的信息處理設(shè)備，還包括操作接受部件，所述操作接受部分接受在顯示的虛擬空間中，用戶的視點(diǎn)在虛擬空間中的移動(dòng)操作，其中第二獲取部件獲得多個(gè)寬范圍圖像，和顯示控制器按照操作接受部件接受的視點(diǎn)的移動(dòng)操作，切換繪制寬范圍圖像。(10)按照(9)所述的信息處理設(shè)備，其中
所述多個(gè)寬范圍圖像在攝像時(shí)間方面不同，操作接受部件接受在顯示的虛擬空間中，用戶的視點(diǎn)在虛擬空間的時(shí)間軸上的移動(dòng)操作，和顯示控制器切換地繪制在與在時(shí)間軸上移動(dòng)的視點(diǎn)的位置對(duì)應(yīng)的攝像時(shí)間拍攝的寬范圍圖像。(11)按照(4)所述的信息處理設(shè)備，其中第一拍攝位置信息的攝像位置是根據(jù)攝像設(shè)備在拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)角和攝像設(shè)備的絕對(duì)方位設(shè)定的。(12) 一種信息處理方法,包括:獲得通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息；獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息；形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸；和當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。(13) 一種程序，所述程序使計(jì)算機(jī):獲得通過拍攝被攝對(duì)象的圖像而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息；獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息；形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸；和當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。本公開包含與在2011年10月31日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP2011-238477中公開的主題相關(guān)的主題，該專利申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容在此引為參考。
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備,包括: 第一獲取部件，所述第一獲取部件獲得通過拍攝被攝對(duì)象而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息； 第二獲取部件，所述第二獲取部件獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示所述寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息；和 顯示控制器，所述顯示控制器形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在中心位于所述虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)處的圓的圓周方向上的、對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸，其中 當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置處繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，顯示控制器還根據(jù)第二拍攝位置信息繪制所述寬范圍圖像。
2.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 所述被攝對(duì)象圖像是通過拍攝被攝對(duì)象的面部而得到的圖像，并且 所述寬范圍圖像是全景圖像。
3.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 顯示控制器根據(jù)第二拍攝位置信息，在形成并顯示為圖像的虛擬空間的背景部分中繪制所述寬范圍圖像。
4.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 所述被攝對(duì)象圖像和所述寬范圍圖像是利用攝像設(shè)備拍攝的圖像，所述攝像設(shè)備位于能夠自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，并且與所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。
5.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 顯示控制器把所述虛擬空間旋轉(zhuǎn)到與被攝對(duì)象圖像的攝像位置對(duì)應(yīng)的方位，并顯示所述虛擬空間，并且在旋轉(zhuǎn)后顯示的虛擬空間的繪制位置處繪制被攝對(duì)象圖像。
6.按照權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中 在使被攝對(duì)象圖像被約束在旋轉(zhuǎn)后顯示的虛擬空間中之后，顯示控制器在繪制位置處繪制被攝對(duì)象圖像。
7.按照權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中 顯示控制器放大顯示被攝對(duì)象圖像預(yù)定時(shí)間，之后，在被攝對(duì)象圖像被設(shè)定成不顯示的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)并顯示所述虛擬空間，并且，在所述虛擬空間的旋轉(zhuǎn)和顯示之后，在繪制位置處重新顯示和繪制被攝對(duì)象圖像。
8.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 第一獲取部件還獲得指示被攝對(duì)象圖像的攝像時(shí)間的第一拍攝時(shí)間信息，并且 顯示控制器把中心在所述虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的半徑方向設(shè)定為時(shí)間軸，并在所述虛擬空間中的基于第一拍攝時(shí)間信息和第一拍攝位置信息的繪制位置處繪制被攝對(duì)象圖像。
9.按照權(quán)利要求8所述的信息處理設(shè)備，還包括 操作接受部件，所述操作接受部件接受在所顯示的虛擬空間中用戶的視點(diǎn)在虛擬空間中的移動(dòng)操作，其中 第二獲取部件獲得多個(gè)寬范圍圖像，并且 顯示控制器按照操作接受部件接受的視點(diǎn)的移動(dòng)操作，切換地繪制寬范圍圖像。
10.按照權(quán)利要求9所述的信息處理設(shè)備，其中所述多個(gè)寬范圍圖像在攝像時(shí)間方面不同， 所述操作接受部件接受在所顯示的虛擬空間中用戶的視點(diǎn)在虛擬空間的時(shí)間軸上的移動(dòng)操作，并且 所述顯示控制器切換地繪制在與在時(shí)間軸上移動(dòng)的視點(diǎn)的位置對(duì)應(yīng)的攝像時(shí)間拍攝的寬范圍圖像。
11.按照權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，其中 第一拍攝位置信息的攝像位置是根據(jù)攝像設(shè)備在拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)角和攝像設(shè)備的絕對(duì)方位設(shè)定的。
12.按照權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，其中 顯不控制器確定偏移角，所述偏移角指不在開始拍攝圖像時(shí)旋轉(zhuǎn)z 臺(tái)的初始角度和攝像設(shè)備的絕對(duì)方位之間的差值，并且顯示控制器采用通過相加所述偏移角和所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度而獲得的角度，作為攝像設(shè)備的攝像位置。
13.按照權(quán)利要求10所述的信息處理設(shè)備，其中 當(dāng)用戶向上移動(dòng)視點(diǎn)時(shí)，顯示控制器把顯示從當(dāng)前時(shí)間顯示的寬范圍圖像切換成在作為所述虛擬空間的時(shí)間軸的半徑方向上的預(yù)定時(shí)間之前拍攝的寬范圍圖像。
14.一種信息處理方法,包括: 獲得通過拍攝被攝對(duì)象而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息； 獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第 二拍攝位置信息； 形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在中心位于所述虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上的、對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸；和 當(dāng)在所述虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置處繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。
15.一種程序，所述程序使計(jì)算機(jī): 獲得通過拍攝被攝對(duì)象而得到的被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息； 獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息； 形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上的、對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸；和 當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，還根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及信息處理設(shè)備，信息處理方法和程序。提供一種信息處理設(shè)備，所述信息處理設(shè)備包括第一獲取部件，所述第一獲取部件獲得被攝對(duì)象圖像，和指示被攝對(duì)象圖像的攝像位置的第一拍攝位置信息；第二獲取部件，所述第二獲取部件獲得利用范圍比拍攝被攝對(duì)象的圖像時(shí)的視野更寬的視野拍攝的寬范圍圖像，和指示寬范圍圖像的攝像位置的第二拍攝位置信息；和顯示控制器，所述顯示控制器形成并顯示虛擬空間的圖像，所述虛擬空間具有在其中心位于虛擬空間中的基準(zhǔn)點(diǎn)的圓的圓周方向上，對(duì)應(yīng)于攝像位置的方位軸。當(dāng)在虛擬空間中基于第一拍攝位置信息的繪制位置，繪制被攝對(duì)象圖像時(shí)，顯示控制器根據(jù)第二拍攝位置信息，繪制寬范圍圖像。
文檔編號(hào)G09G5/377GK103093741SQ201210405868
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者三澤智則, 長(zhǎng)坂英夫 申請(qǐng)人:索尼公司