導(dǎo)航裝置及方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置或方法，僅提取出同車人員等說話人對駕駛員進(jìn)行的道路引導(dǎo)表述，對抽象的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋并使其具體化，輸出與該具體化后的道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容，因此，駕駛員能夠直觀地理解內(nèi)容，防止駕駛員誤聽，防止前往說話人所不希望的方向。
【專利說明】導(dǎo)航裝置及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能識別用戶的發(fā)聲內(nèi)容并進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，在車載用等導(dǎo)航裝置中，當(dāng)行駛在設(shè)定的路徑上并靠近規(guī)定的地點(diǎn)(例如，應(yīng)該變更行駛方向的交叉路口等)使，則利用音頻輸出、圖形顯示等對駕駛員進(jìn)行道路引導(dǎo)。
但是，即使能在導(dǎo)航裝置預(yù)先設(shè)定的規(guī)定地點(diǎn)進(jìn)行道路引導(dǎo)，但不能將行駛過程中的同車人員對駕駛員進(jìn)行道路引導(dǎo)的內(nèi)容作為導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)內(nèi)容而向駕駛員進(jìn)行提示。
[0003]因此，若駕駛員聽錯同車人員的道路引導(dǎo)，或由于周圍的噪音而漏聽同車人員的道路引導(dǎo)，則會產(chǎn)生不能根據(jù)同車人員的道路引導(dǎo)進(jìn)行行駛的問題。
對于這樣的問題，例如專利文獻(xiàn)I中記載了如下的語音識別裝置:始終對語音進(jìn)行識另IJ，并將識別結(jié)果直接以文字形式顯示在畫面上。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn) [0004]專利文獻(xiàn)1:
日本專利特開2010-204637號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005]然而，在上述那樣的現(xiàn)有導(dǎo)航裝置中，存在以下問題:僅將語音識別的結(jié)果直接以文字形式顯示在畫面上，而不具有從識別結(jié)果中提取出道路引導(dǎo)表述并進(jìn)行顯示的功能，因此可能會顯示與道路引導(dǎo)無關(guān)的內(nèi)容，此外，僅將發(fā)聲內(nèi)容直接以文字形式進(jìn)行表示，因此駕駛員難以直觀地理解內(nèi)容。此外，即使發(fā)聲內(nèi)容是抽象且曖昧的表述，仍直接僅以文字形式來進(jìn)行顯示，因此，駕駛員需要將所顯示的內(nèi)容解釋成具體的表述意思，較為麻煩，由此產(chǎn)生問題。
[0006]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種導(dǎo)航裝置及方法，僅提取出同車人員對駕駛員進(jìn)行的道路引導(dǎo)表述，對抽象的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋以使其具體化，從而能以易于直觀地理解該具體化后的內(nèi)容的方式來進(jìn)行提示。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0007]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置包括取得移動體的位置的位置取得部，基于由該位置取得部所取得的移動體的位置與地圖數(shù)據(jù)來進(jìn)行道路引導(dǎo)，該導(dǎo)航裝置的特征在于包括:語音取得部，該語音取得部取得所輸入的語音；語音識別部，該語音識別部根據(jù)由所述語音取得部所取得的語音數(shù)據(jù)來進(jìn)行語音識別處理；道路引導(dǎo)表述存儲部，該道路引導(dǎo)表述存儲部存儲道路引導(dǎo)表述；道路引導(dǎo)表述提取部，該道路引導(dǎo)表述提取部參照所述道路引導(dǎo)表述存儲部，從所述語音識別部所作出的識別結(jié)果中提取出道路引導(dǎo)表述；道路弓I導(dǎo)表述解釋部，該道路弓I導(dǎo)表述解釋部對由所述道路弓I導(dǎo)表述提取部所提取出的道路弓I導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，確定具體道路弓I導(dǎo)表述；道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部，該道路弓I導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部將與所述具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容與所述具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)地進(jìn)行存儲；道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部，該道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部參照所述道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部，并基于由所述道路引導(dǎo)表述解釋部確定的具體道路引導(dǎo)表述，來取得所對應(yīng)的提示內(nèi)容；以及提示控制輸出部，該提示控制輸出部輸出由所述道路弓I導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部所取得的提示內(nèi)容。
發(fā)明效果
[0008]根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，僅提取出同車人員等發(fā)聲人員對駕駛員進(jìn)行的道路引導(dǎo)表述，對抽象的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，以使其具體化，并輸出與該具體化的道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容，因此駕駛員能直觀地理解內(nèi)容，從而能夠防止駕駛員的錯聽，防止行駛到非發(fā)聲人所希望的方向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖2是表示道路引導(dǎo)表述存儲部3的一個示例的圖。
圖3是表示提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時，道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8的一個示例的圖。
圖4是表示實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖5是表示在實(shí)施方式I中，提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時向用戶進(jìn)行提示的道路引導(dǎo)信息的畫面示例的圖。
圖6是表示實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖7是表示實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖8是表示在實(shí)施方式2中，提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時向用戶進(jìn)行提示的道路引導(dǎo)信息的畫面的一個示例的圖。
圖9是表示在實(shí)施方式2中，提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時向用戶進(jìn)行提示的道路引導(dǎo)信息的畫面的其它示例的圖。
圖10是表示實(shí)施方式3的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖11是表示在實(shí)施方式3中，提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容、且道路引導(dǎo)表述中包含表示場所的道路引導(dǎo)表述時，向用戶提示的道路引導(dǎo)信息的畫面示例的圖。
圖12是表示實(shí)施方式4的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖13是表示實(shí)施方式4中的道路引導(dǎo)表述存儲部3的一個示例的圖。
圖14是表示實(shí)施方式4的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖15是表示實(shí)施方式5的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖16是表示實(shí)施方式5的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖17是表示實(shí)施方式6的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖18是表示實(shí)施方式6的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖19是表示實(shí)施方式7的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖20是表示實(shí)施方式7的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。 圖21是表示實(shí)施方式8的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖22是表示實(shí)施方式9的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖23是表示實(shí)施方式9的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖24是表示實(shí)施方式10的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。
圖25是表示取消、訂正表述存儲部16的一個示例的圖。
圖26是表示實(shí)施方式10的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
圖27是表不實(shí)施方式10中，提取出取消表述時的畫面轉(zhuǎn)移不例的圖。
圖28是表示實(shí)施方式10中，提取出訂正表述時的畫面轉(zhuǎn)移示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
實(shí)施方式1.在本發(fā)明所涉及的、基于地圖數(shù)據(jù)與本車(移動體)的位置來進(jìn)行道路引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置中，僅提取出同車人員對駕駛員進(jìn)行的道路引導(dǎo)表述，將抽象的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋以使其具體化，并將該具體化的內(nèi)容以駕駛員易于直觀地理解的方式進(jìn)行提示。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。該導(dǎo)航裝置包括:語音取得部1、語音識別部2、道路引導(dǎo)表述存儲部3、道路引導(dǎo)表述提取部4、地圖數(shù)據(jù)存儲部
5、本車位置取得部(位置取得部)6、道路引導(dǎo)表述解釋部7、道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部
8、道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9、提示控制部10、顯示部21、語音輸出部22。另外，該提示控制部10、顯示部21以及語音輸出部22構(gòu)成提示控制輸出部20。此外，雖省略了圖示，但該導(dǎo)航裝置也包括利用按鍵、觸摸面板等取得輸入信號的按鍵輸入部。
[0011]語音取得部I對利用麥克風(fēng)等收集的用戶發(fā)聲、即所輸入的語音進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，例如以PCM (Pulse Code Modulation:脈沖編碼調(diào)制)格式來取得。
語音識別部2具有識別詞典(未圖示)，從由語音取得部I取得的語音數(shù)據(jù)中檢測出符合同車人員等發(fā)聲人員所說內(nèi)容的語音區(qū)間，并提取出特征量，基于該特征量并利用識別字典來進(jìn)行語音識別處理。另外，語音識別部2也可以使用網(wǎng)絡(luò)上的語音識別服務(wù)器。
[0012]道路引導(dǎo)表述存儲部3存儲有假設(shè)人們進(jìn)行道路引導(dǎo)時通常會使用的表述。
圖2是表示道路引導(dǎo)表述存儲部3的一個示例的圖。如該圖所示，道路引導(dǎo)表述存儲部3存儲道路引導(dǎo)表述，例如，指示應(yīng)當(dāng)進(jìn)行道路引導(dǎo)的道路引導(dǎo)地點(diǎn)上的標(biāo)記的指示語“那個”、“這個”、“下一個”、“盡頭”、“前方100米處”、“前方200米處”等，表示標(biāo)記的“交叉路口”、“家庭餐館”、“車輛”、“紅綠燈”等，還有作為表示前進(jìn)方向的直接表述的“右轉(zhuǎn)”、“右”、“左”、“西”等，以及作為表示前進(jìn)方向的間接表述的“沿路”、“這里”等。
道路引導(dǎo)表述提取部4邊參照道路引導(dǎo)表述存儲部3邊進(jìn)行詞素解析，從語音識別部2的語音識別結(jié)果的字符串提取出道路引導(dǎo)表述。
[0013]地圖數(shù)據(jù)存儲部5存儲有例如道路數(shù)據(jù)、交叉路口數(shù)據(jù)、設(shè)施數(shù)據(jù)等地圖數(shù)據(jù)。該地圖數(shù)據(jù)存儲部5可以是例如DVD-ROM、硬盤、SD卡等存儲介質(zhì)，也可以是存在于網(wǎng)絡(luò)上、且能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)取得道路數(shù)據(jù)等信息的結(jié)構(gòu)(地圖數(shù)據(jù)取得部)。
本車位置取得部(位置取得部)6利用從GPS接收機(jī)、陀螺儀等取得的信息，來取得當(dāng)前本車(移動體)的位置(經(jīng)緯度)及前進(jìn)方向。[0014]道路引導(dǎo)表述解釋部7取得由道路引導(dǎo)表述提取部4提取出的道路引導(dǎo)表述，從而來解釋各個道路引導(dǎo)表述，以確定具體道路引導(dǎo)表述。在該實(shí)施方式I中，僅對表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行說明。例如，在所提取出的道路引導(dǎo)表述中包含“右轉(zhuǎn)”、“右邊”等直接表示方向的表述的情況下，將其直接解釋成表示具體的方向，將“右轉(zhuǎn)”、“右邊”確定為具體道路引導(dǎo)表述。另一方面，在包含“沿路”、“這里”等間接表示方向的表述的情況下，利用從地圖數(shù)據(jù)存儲部5取得的地圖數(shù)據(jù)、從本車位置取得部(位置取得部)6取得的本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向，來對道路引導(dǎo)表述中所包含的間接表示方向的表述所示的具體方向進(jìn)行解釋，從而確定出具體道路引導(dǎo)表述。例如，若處于道路往斜右上方(東北方向)慢慢彎曲的狀態(tài)，則將“沿路”解釋成向斜右上方前進(jìn)，確定“向斜右上方”這種具體道路引導(dǎo)表述。
[0015]道路弓I導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8存儲有由道路弓I導(dǎo)表述解釋部7所確定的表示前進(jìn)方向的具體道路引導(dǎo)表述，并使其與該具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或者聽覺性提示內(nèi)容)建立關(guān)聯(lián)。在與具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，該提示內(nèi)容是在導(dǎo)航的顯示畫面上或儀表板上等對駕駛員進(jìn)行視覺性提示的內(nèi)容，例如為箭頭、表示指向其他方向的圖形、表示方向的文字、利用改變地圖上要前進(jìn)的道路的顏色、粗細(xì)來強(qiáng)調(diào)提示的內(nèi)容等。
圖3是表示提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時，道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8的一個示例的圖。如該圖所示，例如對于“右轉(zhuǎn)”、“向右”、“右邊”等具體道路引導(dǎo)表述，存儲有右箭頭的圖形數(shù)據(jù)、“右轉(zhuǎn)”、“右”等文字表述(字符串?dāng)?shù)據(jù))、地圖上要右轉(zhuǎn)的道路的顏色、道路的粗細(xì)的信息等。此外，在該圖3中，無論是在右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的情況下，以及斜右上方的情況下，道路的顏色、道路的粗細(xì)均具有相同的設(shè)定，但也可以針對每種道路引導(dǎo)表述設(shè)定為不同顏色和粗細(xì)。
[0016]雖然省略了在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下的道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8的圖示，但該道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8中存儲了例如圖2所示那樣假設(shè)的具體道路引導(dǎo)表述，以作為各個語音數(shù)據(jù)(合成語音)，對于“右轉(zhuǎn)”、“向右”、“右邊”這樣的具體道路引導(dǎo)表述存儲有“右轉(zhuǎn)”這樣的語音數(shù)據(jù)(合成語音)，對于“左轉(zhuǎn)”、“向左”、“左邊”這樣的具體道路引導(dǎo)表述存儲有“左轉(zhuǎn)”這樣的語音數(shù)據(jù)(合成語音)等。
此外，在圖3所示的示例中，僅對表示前進(jìn)方向的具體道路引導(dǎo)表述存儲有與之相對應(yīng)的提示內(nèi)容，但對于其它信息、例如交叉路口名稱、餐廳名稱等所假設(shè)的所有具體道路引導(dǎo)表述也可以預(yù)先存儲語音數(shù)據(jù)(合成語音)。
[0017]道路弓I導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9將由道路引導(dǎo)表述解釋部7所提取出的具體道路弓I導(dǎo)表述作為檢索關(guān)鍵詞，對道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8進(jìn)行檢索，從而取得與檢索關(guān)鍵字相一致的道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提不內(nèi)容(視覺性提不內(nèi)容或者聽覺性提不內(nèi)容)。
另外，此處，在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，雖然采用預(yù)先生成合成語音并存儲于道路弓I導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8中的方式，但也可以采用基于存儲于道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8中的語音數(shù)據(jù)，通過使道路弓I導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9生成合成語音，從而取得提示內(nèi)容的方式。此外，對于利用字符串來生成合成語音的方法，由于是公知的方法，因此這里省略說明。
[0018]提示控制部10將由道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9取得的提示內(nèi)容輸出到顯示部21或者語音輸出部22(或者雙方)。即，在該提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，在顯示部21 (例如，導(dǎo)航的顯示畫面上、儀表板上、擋風(fēng)玻璃上等)中進(jìn)行輸出，在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，在語音輸出部22 (揚(yáng)聲器等)中進(jìn)行輸出。
[0019]接下來，對采用上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的動作進(jìn)行說明。圖4是表示實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
首先，只要有發(fā)聲輸入，語音取得部I便取得所輸入的語音，并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，從而取得例如PCM格式的語音數(shù)據(jù)(步驟ST01)。接著，語音識別部2對語音取得部I所取得的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行識別(步驟ST02)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照道路引導(dǎo)表述存儲部3，從語音識別部2的識別結(jié)果中提取出道路引導(dǎo)表述(步驟ST03)。之后，道路引導(dǎo)表述解釋部7對所提取出的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，從而確定出具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST04?ST11)。
[0020]首先，判斷在步驟ST03中提取出的道路引導(dǎo)表述中是否包含表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述(步驟ST04)。然后，在未包含表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST04為否的情況)，結(jié)束處理。另一方面，在包含的情況下(步驟ST04為是的情況)，判斷該表示前進(jìn)方向的道路弓I導(dǎo)表述是否是直接表示前進(jìn)方向的道路弓I導(dǎo)表述(步驟ST05)。這里，在例如是“沿路”等間接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST05為否的情況)，基于該“沿路”這一道路引導(dǎo)表述、地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)位置以及前進(jìn)方向，來具體地解釋是哪個前進(jìn)方向，并確定具體道路弓I導(dǎo)表述(步驟ST06)。
另一方面，在步驟ST05中，例如是“右轉(zhuǎn)”等直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST05為是的情況)，將“右轉(zhuǎn)”這一直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述確定作為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST07)。
[0021 ] 如上所述，在步驟ST06或ST07中確定了具體道路弓I導(dǎo)表述之后，道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9將由道路引導(dǎo)表述解釋部7所確定出的具體道路引導(dǎo)表述作為檢索關(guān)鍵詞，對道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8進(jìn)行檢索，通過檢索出與檢索關(guān)鍵詞相一致的具體道路引導(dǎo)表述，從而檢索出該具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或聽覺性提示內(nèi)容)(步驟ST08)。
[0022]然后，在找到與檢索關(guān)鍵詞相一致的具體道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST09為是的情況)，取得該具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或聽覺性提示內(nèi)容或者這兩種內(nèi)容)(步驟ST10)，由提示控制輸出部20輸出該提示內(nèi)容(顯示或語音輸出或者輸出這兩種)(步驟ST11)。另一方面，在未找到與檢索關(guān)鍵字相一致的具體道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST09為否的情況下)，結(jié)束處理。
[0023]下面列舉具體的示例來進(jìn)行說明，例如在同車人員說出“一直沿路前進(jìn)”的情況下，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟STOl )，利用語音識別部2得到“一直沿路前進(jìn)”這一識別結(jié)果(步驟ST02)。此外，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖2所示的道路引導(dǎo)表述存儲部3，作為道路引導(dǎo)表述提取出字符串“沿路”(步驟ST03)。之后，道路引導(dǎo)表述解釋部7判斷出字符串“沿路”是間接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述(步驟ST04為是，且步驟ST05為否的情況)，將該“沿路”這一道路引導(dǎo)表述解釋成“朝向行駛中的道路發(fā)生彎曲的方向”，并基于地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向來具體地解釋是哪個前進(jìn)方向。也就是說，此時本車(移動體)所在的道路是緩緩向斜右上方(東北方向)彎曲的道路，若向該方向前進(jìn)，則“沿路”被確定為“斜右上方”這一具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST06)。[0024]此后，將字符串“斜右上方”作為檢索關(guān)鍵詞，對圖3所示的道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8進(jìn)行檢索(步驟ST08)。然后，由于在圖3中找到“斜右上方”這一具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST09為是的情況)，因此，獲取到該“斜右上方”這一具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的視覺性提示內(nèi)容、即“朝向斜右上方的箭頭圖形數(shù)據(jù)”，聽覺性提示內(nèi)容、即“朝向斜右上方”這一語音數(shù)據(jù)或“朝東北方向”這一語音數(shù)據(jù)(步驟STlO )。然后，在提取出的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，輸出至顯示畫面上等，另外，在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，從揚(yáng)聲器中輸出(步驟ST11)。此外，在取得兩種提示內(nèi)容的情況下，既進(jìn)行顯示又進(jìn)行語音輸出。
[0025]圖5是表示提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下，將該提示內(nèi)容輸出至顯示畫面上以向用戶進(jìn)行提示的畫面例的圖。圖5 (a)示出了在導(dǎo)航畫面31上以三角形顯示本車
32的顯示畫面、以及由同車人員說出“一直沿路前進(jìn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以對話框33來表示。此外，圖5 (b)示出了顯示“朝向斜右上方的箭頭圖形數(shù)據(jù)”34的狀態(tài)，以作為此時利用導(dǎo)航裝置進(jìn)行上述圖4所示流程的處理結(jié)果，即與圖5 (a)相同的導(dǎo)航畫面31上的視覺性提示內(nèi)容。
[0026]此外，在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，如果作為圖3所示具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的提示內(nèi)容在圖形數(shù)據(jù)以外還有文字?jǐn)?shù)據(jù)，則也可以同時對該文字信息進(jìn)行顯示。另外，也可以構(gòu)成為用戶能設(shè)定顯示哪一個。
另外，在圖5 (b)中正好示出了在道路上顯示有箭頭的狀態(tài)，關(guān)于顯示位置可以是畫面上的任意位置，也可以是固定的顯示位置，或是顯示在不擋住道路的位置上。另外，也可以在擋風(fēng)玻璃上，而不是在導(dǎo)航裝置的顯示畫面上。此外，在具有顯示畫面及擋風(fēng)玻璃等多個輸出裝置的情況下，也可以采用還包括提示裝置確定部的結(jié)構(gòu)，來決定提示于哪個輸出裝置上。
另外，也可以使所顯示的圖形或文字閃爍，或使其從右向左移動，或顯示成淡入等，從而以用戶更容易識別出的方法來進(jìn)行顯示。另外，也可以由用戶來設(shè)定用哪個方法進(jìn)行顯
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[0027]另外，作為所輸出的提示內(nèi)容，也可以由用戶來設(shè)定是僅顯示視覺性提示內(nèi)容，還是僅語音輸出聽覺性提示內(nèi)容，又或是輸出這兩種。
此外，在輸出視覺性提示內(nèi)容及聽覺性提示內(nèi)容這兩種以作為提示內(nèi)容的情況下，聽覺性提示內(nèi)容也可以不是具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的語音數(shù)據(jù)，可以是例如“嘮”這樣利用非語言語音來引起注意(用于引起注意的效果音)的提示內(nèi)容。另外，在僅輸出視覺性提示內(nèi)容的情況下，也可以采用與上述非語言語音的聽覺性提示內(nèi)容相結(jié)合來進(jìn)行輸出的結(jié)構(gòu)。
[0028]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)的情況下，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，在按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以使用戶能設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間內(nèi)進(jìn)行識別。
[0029]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1，能夠僅提取出同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述，將抽象的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋以使其具體化，利用箭頭等圖形數(shù)據(jù)或文字?jǐn)?shù)據(jù)等來視覺性地顯示該具體化后的道路引導(dǎo)表述，因此，能夠使駕駛員易于直觀地理解，防止駕駛員誤聽，防止前往說話人所不希望的方向。另外，在提示給駕駛員的提示內(nèi)容不是視覺性提示內(nèi)容而是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，也通過將同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述具體化，并利用語音輸出該具體化后的內(nèi)容，從而能防止駕駛員誤聽，并防止前往說話人所不希望的方向。此外，通過輸出具體化后的道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的視覺性提示內(nèi)容及聽覺性提示內(nèi)容這兩種提示內(nèi)容，從而能進(jìn)一步地防止由于駕駛員的誤聽而導(dǎo)致前往說話人所不希望的方向。
[0030]實(shí)施方式2
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。此外，對與實(shí)施方式I所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)付上相同標(biāo)號，并省略重復(fù)說明。在如下所示的實(shí)施方式2中，與實(shí)施方式1相比，道路引導(dǎo)表述解釋部7不僅僅確定具體道路引導(dǎo)表述，也將應(yīng)當(dāng)進(jìn)行道路引導(dǎo)的標(biāo)記(道路引導(dǎo)地點(diǎn))的名稱輸出至提示控制部10，或確定提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時的顯示位置(道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置)并輸出至提示控制部10。
[0031 ] 道路引導(dǎo)表述解釋部7取得由道路表述提取部4所提取出的道路引導(dǎo)表述，并分別對道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，確定出具體道路引導(dǎo)表述。在本實(shí)施方式2中，與實(shí)施方式I相同，不僅對表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述確定具體道路引導(dǎo)表述，也對其它道路引導(dǎo)表述進(jìn)行說明。例如，在所提取出的道路引導(dǎo)表述中包含“這個”、“那個”、“下一個”、“盡頭”、“前方100米處”、“前方200米處”等指示語的情況下，利用從地圖數(shù)據(jù)存儲部5取得的地圖數(shù)據(jù)、從本車位置取得部(位置取得部)6取得的本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向，來對道路引導(dǎo)表述中所包含的指示語所指示的標(biāo)記或地點(diǎn)(應(yīng)當(dāng)進(jìn)行道路引導(dǎo)的道路引導(dǎo)地點(diǎn))進(jìn)行解釋，確定出該道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱和位置。例如，利用地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)位置以及前進(jìn)方向，將道路引導(dǎo)表述提取部4所提取出的“下一個”、“交叉路口”這樣的道路引導(dǎo)表述解釋為是哪個交叉路口，確定出是“本町I 丁目交叉路口”這樣的具體道路引導(dǎo)表述及其位置，或者利用地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)位置以及前進(jìn)方向，將“那個”、“家庭餐廳”這樣的道路引導(dǎo)表述解釋為是哪個家庭餐廳，確定出是“〇〇餐廳”這樣的具體道路引導(dǎo)表述及其位置。另外，利用地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)位置以及前進(jìn)方向，將例如僅僅是“盡頭”、“前方200米處”這樣的指示語的(不包含表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述)道路引導(dǎo)表述解釋為該道路引導(dǎo)地點(diǎn)是哪里，確定出是“本町I 丁目交叉路口”這樣的具體道路引導(dǎo)表述及位置。然后，將具體道路引導(dǎo)表述輸出至道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9，將位置輸出至提示控制部
10。另外，與實(shí)施方式I中的道路引導(dǎo)表述解釋部7相同，例如在所提取出的道路引導(dǎo)表述中含有“右轉(zhuǎn)”、“右邊”等直接表示方向的表述的情況下，直接進(jìn)行解釋，將“右轉(zhuǎn)”、“右邊”確定為具體道路引導(dǎo)表述。另一方面，在含有“沿路”“這里”等間接表示方向的表述的情況下，利用從地圖數(shù)據(jù)存儲部5取得的地圖數(shù)據(jù)、從本車位置取得部(位置取得部)6提取出的本車(移動體)位置以及前進(jìn)方向來解釋道路引導(dǎo)表述中包含的間接表示方向的表述所示出的具體方向，從 而確定出具體的道路引導(dǎo)表述。例如，在道路緩緩向斜右上方(東北方向)彎曲的狀態(tài)下，將“沿路”解釋成向斜右上方前進(jìn)，確定出“斜右上方”這一具體道路引導(dǎo)表述。
[0032]表示提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容時的道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8的一個示例的圖與實(shí)施方式I的圖3相同。其中，在圖3所示的示例中，僅對表示前進(jìn)方向的具體道路引導(dǎo)表述存儲有所對應(yīng)的提示內(nèi)容，而在本實(shí)施方式2中，圖3所示的表示前進(jìn)方向的具體道路引導(dǎo)表述以外，也可以預(yù)先對交叉路口的名稱或餐廳的名稱等、所設(shè)想的所有具體道路弓I導(dǎo)表述存儲有語音數(shù)據(jù)(合成語音)。
[0033]提示控制部10在將道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9所取得的提示內(nèi)容輸出至顯示部21或語音輸出部22 (或這兩種)時，在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，將該提示內(nèi)容顯示在道路引導(dǎo)表述解釋部7所確定的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置上。
[0034]接下來，對如上那樣構(gòu)成的實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置的動作進(jìn)行說明。圖7是表示實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于步驟ST21?ST26為止的處理與實(shí)施方式I中的圖4的流程圖的步驟STOl?ST06相同，因此省略說明。此外，在本實(shí)施方式2中，在步驟ST25中，例如是“右轉(zhuǎn)”等直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST25為是的情況)，進(jìn)一步判斷是否有指示或表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述(步驟ST27)。這里，在沒有指示或表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST27為否的情況)，將“右轉(zhuǎn)”這樣的直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST28)。之后，對步驟ST32?ST37的處理進(jìn)行說明。
[0035]另一方面，在具有例如“下一個”等指示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述、或例如“交叉路口”等表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST27為是的情況)，進(jìn)一步判斷是否能夠利用指示或表示該標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述來確定作為標(biāo)記的道路引導(dǎo)地點(diǎn)(步驟ST29)。這里，在具有例如“交叉路口”等表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述的情況下，能夠基于“下一個” “交叉路口”這樣的道路引導(dǎo)表述、地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向，來確定作為標(biāo)記的道路引導(dǎo)地點(diǎn)。另外，即使在沒有表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述的情況下，例如僅有“盡頭”、“前方200米處”等指示語的道路引導(dǎo)表述，能夠基于地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向，來確定該指示語所指示的道路引導(dǎo)地點(diǎn)。由此，在能確定作為標(biāo)記的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的情況下(步驟ST29為是的情況)，取得該道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱和位置(步驟ST30)。然后，將所取得的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱、以及在步驟ST25中判斷為直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述的道路引導(dǎo)表述確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST31)。之后，對步驟ST32?ST37的處理進(jìn)行說明。
[0036]另外，在步驟ST29中，在無法確定道路引導(dǎo)地點(diǎn)的情況下(步驟ST29為否的情況)，將在步驟ST25中判斷為直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST28)。之后，對步驟ST32?ST37的處理進(jìn)行如下說明。
[0037]如上所述，在步驟ST26、ST28、ST31的某一個步驟中確定了具體道路引導(dǎo)表述，之后，道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9將道路引導(dǎo)表述解釋部7所確定的具體道路引導(dǎo)表述作為檢索關(guān)鍵詞，對道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8進(jìn)行檢索，通過檢索出與檢索關(guān)鍵詞相一致的具體道路引導(dǎo)表述，來檢索出該具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或聽覺性提示內(nèi)容)(步驟ST32 )。
[0038]然后，在尋找到與檢索關(guān)鍵詞相一致的具體道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST33為是的情況)，取得與該具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容(視覺性提示內(nèi)容或聽覺性提示內(nèi)容或這兩種)(步驟ST34)。此外，在所取得的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容，且步驟ST30中取得到道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置的情況下(步驟ST35為是的情況)，提示控制輸出部20將該視覺性提示內(nèi)容顯示于該取得的位置上(步驟ST36)。另一方面，若不經(jīng)由在步驟ST35中取得的提示內(nèi)容是否是聽覺性提示內(nèi)容的處理、或步驟ST30的取得道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置的處理，則輸出在步驟ST34中取得的提示內(nèi)容(顯示或語音輸出或這兩種輸出)(步驟ST37)。另夕卜，在未找到與檢索關(guān)鍵詞相一致的具體道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST33為否的情況)，
結(jié)束處理。
[0039]列舉具體的示例進(jìn)行說明，例如在同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的情況下，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST21)，利用語音識別部2得到“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”這一識別結(jié)果(步驟ST22)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖2所示的道路引導(dǎo)表述存儲部3，提取出字符串“下一個”、“交叉路口”、“右轉(zhuǎn)”，以作為道路引導(dǎo)表述(步驟ST23)。之后，道路引導(dǎo)表述解釋部7判斷字符串“右轉(zhuǎn)”是直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述(步驟ST24為是、且步驟ST25為是的情況)，并判斷是否具有指示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述(步驟ST27)。這里，由于具有指示或表示“下一個”以及“交叉路口”這樣的標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述(步驟ST27為是的情況)，且能夠基于“下一個”、“交叉路口”這樣的道路引導(dǎo)表述、地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向，來具體地確定是哪個交叉路口這樣的道路引導(dǎo)地點(diǎn)(步驟ST29為是的情況)，因此解釋并確定出該道路引導(dǎo)地點(diǎn)。也就是說，將“下一個” “交叉路口”所表示的道路引導(dǎo)地點(diǎn)解釋為“本町I 丁目交叉路口”，取得該名稱“本町
1丁目交叉路口”及其位置(步驟ST30)。然后，將所取得的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的“本町I 丁目交叉路口 ”這一名稱、以及表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述“右轉(zhuǎn)”確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟 ST31)。
[0040]之后，將字符串“右轉(zhuǎn)”作為檢索關(guān)鍵詞，對圖3所示的道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8進(jìn)行檢索(步驟ST32)。此外，由于在道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8中找到“右轉(zhuǎn)”這一具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST33為是的情況)，因此取得該“右轉(zhuǎn)”這一具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的視覺性提示內(nèi)容、即“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”或“右轉(zhuǎn)”這樣的文字?jǐn)?shù)據(jù)，以及聽覺性提示內(nèi)容、即“右轉(zhuǎn)”的語音數(shù)據(jù)。另外，在道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8中存儲有“本町I 丁目交叉路口”這一交叉路口名稱所對應(yīng)的語音數(shù)據(jù)的情況下，也能取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST34)。然后，在取得的提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，由于在步驟ST30也取得了道路引導(dǎo)地點(diǎn)即“本町I 丁目交叉路口”的位置(步驟ST35為是的情況)，因此在顯示畫面上的“本町I 丁目交叉路口”的位置輸出作為視覺性提示內(nèi)容的“右箭頭的圖像數(shù)據(jù)”或“右轉(zhuǎn)”這樣的文字?jǐn)?shù)據(jù)(步驟ST36)。另外，在提示內(nèi)容是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，從揚(yáng)聲器輸出該語音數(shù)據(jù)(步驟ST37 )。此外，在取得兩種提示內(nèi)容的情況下，既進(jìn)行顯示又進(jìn)行語音輸出。
[0041]圖8是表示提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下，將該提示內(nèi)容輸出至顯示畫面上從而向用戶提示的畫面例的圖。圖8 (a)示出了在導(dǎo)航畫面31上以三角形顯示本車32的顯示畫面、以及由同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以對話框
33來表示。此外，兩個交叉路口的名稱35從下至上分別為“本町I 丁目交叉路口”、“本町
2丁目交叉路口”。此外，圖8(b)示出了“右箭頭圖形數(shù)據(jù)”34顯示于“本町I 丁目交叉路口 ”的位置上的狀態(tài)，以作為此時利用導(dǎo)航裝置進(jìn)行上述圖7所示流程的處理結(jié)果，即與圖8 Ca)相同的導(dǎo)航畫面31上的視覺性提示內(nèi)容。
[0042]另外，圖9是表示提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下，將該提示內(nèi)容輸出至顯示畫面上從而向用戶提示的其它畫面例的圖。圖9 (a)示出了在導(dǎo)航畫面31以三角形顯示本車32的顯示畫面、以及由同車人員說出在“在盡頭右轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以對話框33來表示。此外，兩個交叉路口的名稱35從下至上分別為“本町I 丁目交叉路口 ”、“本町
2丁目交叉路口 ”。此外，圖9 (b)示出了 “右箭頭圖形數(shù)據(jù)” 34顯示于盡頭的“本町2 丁目交叉路口”的位置上的狀態(tài)，以作為此時利用導(dǎo)航裝置進(jìn)行上述圖7所示流程的處理結(jié)果，即與圖9 Ca)相同的導(dǎo)航畫面31上的視覺性提示內(nèi)容。
[0043]此外，在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，如果作為圖3所示具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的提示內(nèi)容在圖形數(shù)據(jù)以外還有文字?jǐn)?shù)據(jù)，則也可以同時將該文字信息進(jìn)行顯示。另外，也可以由用戶來設(shè)定顯示哪個。此外，所確定的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱也可以進(jìn)行顯不O
另外，即使提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容，在不經(jīng)由步驟ST30中取得道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置的處理的情況下，對于顯示位置可以是畫面上的任意位置，也可以是固定的顯示位置，或者顯示在不擋住道路的位置上。另外，也可以不在導(dǎo)航裝置的顯示畫面上，而是在擋風(fēng)玻璃上。此外，在具有顯示畫面及擋風(fēng)玻璃等多個輸出裝置的情況下，也可以采用還包括提示裝置確定部的結(jié)構(gòu)，來決定提示到哪個輸出裝置上。
另外，也可以使所顯示的圖形或文字閃爍，或使其從右向左移動，或顯示成淡入等，從而以用戶更容易識別出的方法來進(jìn)行顯示。另外，也可以由用戶來設(shè)定用哪個方法來進(jìn)行顯不O
[0044]另外，對于所輸出的提示內(nèi)容，也可以由用戶來設(shè)定是僅顯示視覺性提示內(nèi)容，還是僅輸出聽覺性提示內(nèi)容，又或是輸出這兩種。
此外，在輸出視覺性提示內(nèi)容及聽覺性提示內(nèi)容這兩種以作為提示內(nèi)容的情況下，聽覺性提示內(nèi)容也可以不是具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的語音數(shù)據(jù)，而是利用例如“嘮”這樣的非語言語音來引起注意(用于引起注意的效果音)的語音數(shù)據(jù)。另外，在僅輸出視覺性提示內(nèi)容的情況下，也可以采用與上述非語言語音的聽覺性提示內(nèi)容相結(jié)合來進(jìn)行輸出的結(jié)構(gòu)。
另外，在僅輸出聽覺性提示內(nèi)容的情況下，例如，也可以像“本町I 丁目交叉路口、右轉(zhuǎn)”這樣，繼續(xù)輸出道路引導(dǎo)表述解釋部7所確定的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱以及具體的前進(jìn)方向這兩種語音數(shù)據(jù)。
[0045]此外，在本實(shí)施方式中，可以始終對同行人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同行人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
[0046]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式2，能夠僅提取出同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述，將抽象的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，以使其具體化，利用箭頭等圖形數(shù)據(jù)或文字?jǐn)?shù)據(jù)等在道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置上視覺性地顯示該具體化后的道路引導(dǎo)表述，因此，能夠易于駕駛員直觀地理解，防止駕駛員誤聽，防止前往說話人所不希望的方向。另外，在提示給駕駛員的提示內(nèi)容不是視覺性提示內(nèi)容而是聽覺性提示內(nèi)容的情況下，也通過將同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述具體化，并利用語音將該具體化后的內(nèi)容與道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱一同輸出，從而能防止駕駛員誤聽，并防止前往說話人所不希望的方向。此外，通過輸出具體化后的道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的視覺性提示內(nèi)容及聽覺性提示內(nèi)容這兩種提示內(nèi)容，從而能進(jìn)一步防止由于駕駛員的誤聽而導(dǎo)致前往說話人所不希望的方向的情況。[0047]實(shí)施方式3
由于本發(fā)明實(shí)施方式3的導(dǎo)航裝置的框圖與實(shí)施方式2中的圖6相同，因此省略圖示及說明。在以下所示的實(shí)施方式3中，在實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置中將當(dāng)前設(shè)定的路徑(路線)信息考慮在內(nèi)，來確定道路引導(dǎo)表述中所包含的指示語所指示的標(biāo)記。
[0048]圖10是表示實(shí)施方式3的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于該流程圖的步驟ST50以外的步驟ST41~ST49以及步驟ST51~ST57為止的處理與實(shí)施方式2中的圖7的流程圖的步驟ST21~ST29以及步驟ST31~ST37相同，因此省略說明。
[0049]此外，對于本實(shí)施方式3，在步驟ST47中，在具有例如“下一個” “交叉路口”等指示或表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST47為是的情況)，能夠基于“下一個” “交叉路口”這樣的道路引導(dǎo)表述、地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向，來具體地確定是哪個交叉路口這樣的道路引導(dǎo)地點(diǎn)(步驟ST49為是的情況)，因此解釋并確定出該道路引導(dǎo)地點(diǎn)。此時，也將當(dāng)前設(shè)定的路徑(路線)信息考慮在內(nèi)，來取得道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱以及位置(步驟ST50)。
另一方面，在步驟ST49中，在無法確定道路引導(dǎo)地點(diǎn)的情況下(步驟ST49為否的情況)，將在步驟ST45中判斷為直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟 ST48)。
[0050]參照圖11對作為具體示例的、例如同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的情況進(jìn)行說明。圖11是表示在提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容，且道路引導(dǎo)表述中包含表示地點(diǎn)的道路引導(dǎo)表述的情況下，將該提示內(nèi)容輸出至顯示畫面上從而向用戶提示的畫面例的圖。圖11(a)與圖8(a)相同，示出了在導(dǎo)航畫面31以三角形顯示本車32的顯示畫面、以及由同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以對話框33來表示。此外，兩個交叉路口的名稱35從下至上分別為“本町I 丁目交叉路口”、“本町2 丁目交叉路口”，以箭頭36示出了此時的設(shè)定路徑(路線)。此外，圖11(b)示出了“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34將設(shè)定路徑(路線)信息也考慮在內(nèi)地顯示于“本町2 丁目交叉路口”的位置上的狀態(tài)，以作為此時利用導(dǎo)航裝置進(jìn)行上述圖10所示流程的處理結(jié)果，即與圖11 (a)相同的導(dǎo)航畫面31上的視覺性提示內(nèi)容。
[0051]也就是說，在實(shí)施方式2中，道路引導(dǎo)表述解釋部7在取得像“下一個(例如“交叉路口”)這樣的表述的情況下，解釋為該表述所指示的是在從當(dāng)前本車(移動體)的位置朝向前進(jìn)方向的最近的“〇〇”(交叉路口)，但在本實(shí)施方式3中，解釋為所指示的是作為路徑(路線)而設(shè)定的“下一個”(交叉路口)。由此，即使在近距離中連續(xù)存在“〇〇”(交叉路口)，道路引導(dǎo)表述解釋部7也能準(zhǔn)確地將“下一個”所指示的“〇〇”(交叉路口)確定為“本町2 丁目交叉路口 ”。
[0052]此外，在提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，如果作為圖3所示的具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的提示內(nèi)容在圖形數(shù)據(jù)以外還有文字?jǐn)?shù)據(jù)，則也可以同時對該文字信息進(jìn)行顯示。另外，也可以由用戶來設(shè)定顯示哪個。此外，對所確定的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱也可以進(jìn)行顯示。
另外，即使提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容，在不經(jīng)由步驟ST50的取得道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置的處理的情況下，對于顯示位置可以是畫面上的任意位置，也可以是固定的顯示位置，或是顯示在不擋住道路的位置上。另外，也可以不在導(dǎo)航裝置的顯示畫面上，而是在擋風(fēng)玻璃上。此外，在具有顯示畫面及擋風(fēng)玻璃等多個輸出裝置的情況下，也可以采用還包括提示裝置確定部的結(jié)構(gòu)，來決定提示于哪個輸出裝置上。
另外，也可以使所顯示的圖形或文字閃爍，或使其從右向左移動，或顯示成淡入等，從而以用戶更容易識別出的方法來進(jìn)行顯示。另外，也可以由用戶來設(shè)定用哪個方法來進(jìn)行顯不O
[0053]另外，也可以由用戶來設(shè)定作為所輸出的提示內(nèi)容是僅顯示視覺性提示內(nèi)容，還是僅輸出聽覺性提示內(nèi)容，又或是輸出這兩種。
此外，在輸出視覺性提示內(nèi)容及聽覺性提示內(nèi)容這兩種以作為提示內(nèi)容的情況下，聽覺性提示內(nèi)容也可以不是具體道路引導(dǎo)表述所對應(yīng)的語音數(shù)據(jù)，而是利用例如“嘮”這樣的非語言語音來引起注意(用于引起注意的效果音)的提示內(nèi)容。另外，在僅輸出視覺性提示內(nèi)容的情況下，也可以采用與上述非語言語音的聽覺性提示內(nèi)容相結(jié)合來進(jìn)行輸出的結(jié)構(gòu)。
另外，在僅輸出聽覺性提示內(nèi)容的情況下，例如，也可以像“本町2 丁目交叉路口、右轉(zhuǎn)”這樣，繼續(xù)輸出由道路引導(dǎo)表述解釋部7所確定的道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱以及具體的前進(jìn)方向這樣兩種語音數(shù)據(jù)。
[0054]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
另外，也可以由用戶來設(shè)定是否使用將本實(shí)施方式3中的設(shè)定路徑(經(jīng)由)信息考慮在內(nèi)的功能。
[0055]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式3，在與實(shí)施方式2相同效果的基礎(chǔ)上，還能將當(dāng)前設(shè)定的路徑(經(jīng)由)考慮在內(nèi)地、根據(jù)同車人員等說話人所說出的抽象的道路引導(dǎo)表述所示的地點(diǎn)，來更準(zhǔn)確地確定并顯示具體道路引導(dǎo)地點(diǎn)的位置，因此，能防止駕駛員的誤聽或誤會，進(jìn)一步防止前往說話人所不希望的方向。
[0056]實(shí)施方式4
圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。此外，對與實(shí)施方式I?3所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)付上相同標(biāo)號，并省略重復(fù)說明。以下所示的實(shí)施方式4中，與實(shí)施方式3相比，示出了外部對象物識別部11，道路引導(dǎo)表述解釋部7利用由外部對象物識別部11所輸出的與對象物有關(guān)的信息，對與道路引導(dǎo)表述提取部4所提取出的標(biāo)記有關(guān)的道路引導(dǎo)表述的內(nèi)容進(jìn)行解釋。
[0057]外部對象物識別部11對例如由攝像頭等傳感器所取得的信息進(jìn)行解析，以識別出周圍的對象物(例如是車或路牌等對象物)，并輸出該對象物的特征或到該對象物為止的距離。此外，由于對由攝像頭等傳感器所取得的圖像進(jìn)行解析、以識別出對象物的方法，或者測量出到該對象物為止的距離的方法是公知的，因此這里省略說明。
另外，圖13是表示本實(shí)施方式4中的道路引導(dǎo)表述存儲部3的一個示例的圖。如該圖所示，該道路引導(dǎo)表述存儲部3具有與該對象物有關(guān)的附加信息，例如是“紅色的”、“白色的”、“高的”、“大的”、“圓的”等周圍對象物的顏色和外觀等。[0058]圖14是表示實(shí)施方式4的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于該流程圖的步驟ST69?ST71以外的步驟ST61?ST68以及步驟ST72?ST78為止的處理與實(shí)施方式2中的圖7的流程圖的步驟ST21?ST28以及步驟ST31?ST37相同，因此省略說明。
[0059]此外，對于本實(shí)施方式4，在步驟ST67中，在具有例如“那個” “車”等指示或表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述的情況下(步驟ST67為是的情況)，利用外部對象物識別部11來識別周圍(外部)的對象物，并輸出該對象物的特征(步驟ST69)。此外，道路引導(dǎo)表述解釋部7判斷步驟ST63中由道路引導(dǎo)表述提取部4所提取出的道路引導(dǎo)表述、與由外部對象物識別部
11所識別出的對象物是否一致(步驟ST70)。這里，在相一致的情況下(步驟ST70為是的情況)，利用公知的方法來取得到外部對象物識別部11所輸出的對象物為止的距離，基于該距離信息、地圖數(shù)據(jù)、本車(移動體)的位置以及前進(jìn)方向，來確定作為標(biāo)記的對象物、即應(yīng)當(dāng)進(jìn)行道路弓I導(dǎo)的道路弓I導(dǎo)地點(diǎn)，取得其名稱及位置(步驟ST71)。
另一方面，在步驟ST70中，在判斷為不一致的情況下(步驟ST70為否的情況)，將在步驟ST65中判斷為直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST68)。
[0060]例舉具體實(shí)例來進(jìn)行說明，例如，在本車(移動體)前方的紅色的車輛在交叉路口右轉(zhuǎn)時，同車人員說出“在那部紅色車輛轉(zhuǎn)彎的地方右轉(zhuǎn)”。在該情況下，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST61)，利用語音識別部2獲得“在那部紅色的車輛轉(zhuǎn)彎的地方右轉(zhuǎn)”這一識別結(jié)果(步驟ST62)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖13所示的道路引導(dǎo)表述存儲部3，提取出字符串“那個” “紅色的” “車輛” “右轉(zhuǎn)”等以作為道路引導(dǎo)表述(步驟ST63)。其結(jié)果是，步驟ST64、ST65、ST67的判斷均為是，因此利用攝像頭等外部對象物識別部11來識別出周圍的對象物，并輸出該對象物的特征(步驟ST69)。此外，判斷步驟ST63中提取出的道路引導(dǎo)表述、與步驟ST69中由外部對象物識別部11所識別出的對象物是否一致(步驟ST70)。這里，在步驟ST69中，以公知的技術(shù)來解析由攝像頭所取得的圖像，識別出本車(移動體)前方的對象物是“車輛”，該車輛的顏色是“紅色的”。另一方面，提取出表示標(biāo)記的道路引導(dǎo)表述“車輛”、表示附加信息的道路引導(dǎo)表述“紅色的”，以作為同車人員的說話內(nèi)容。因此，由于通過圖像分析而識別出的對象物的內(nèi)容、與道路引導(dǎo)表述提取部4所提取出的道路引導(dǎo)表述相一致(步驟ST70為是的情況)，因此說話內(nèi)容的“紅色的車輛”被確定為本車(移動體)的前方的車輛，利用公知的方法來取得到由攝像頭取得的紅色的車輛(對象物)為止的距離，并取得該紅色的車輛轉(zhuǎn)彎的位置(應(yīng)當(dāng)進(jìn)行道路引導(dǎo)的道路引導(dǎo)地點(diǎn))(步驟ST71)。然后，將該道路引導(dǎo)地點(diǎn)的名稱、以及表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述“右轉(zhuǎn)”確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST72)，在紅色的車輛轉(zhuǎn)彎的顯示畫面上的位置，顯示例如“右箭頭的圖像數(shù)據(jù)”(步驟ST73?ST78)。
[0061]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
另外，也可以由用戶來設(shè)定是否使用本實(shí)施方式4中的識別周圍(外部)對象物的功能。
[0062]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式4，即使同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述是與周圍(外部)的對象物相關(guān)的表述，由于解釋并提示其提示內(nèi)容，因此能應(yīng)對說話人各種各樣的道路引導(dǎo)表述，并能防止前往說話人所不希望的方向。
[0063]實(shí)施方式5
圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。此外，對與實(shí)施方式I?4所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)付上相同標(biāo)號，并省略重復(fù)說明。在以下說明的實(shí)施方式5中，與實(shí)施方式I相比，還具備手勢識別部12，在同車人員等說話人的信息中還包含手勢的情況下，道路引導(dǎo)表述解釋部7基于手勢識別部12所得到的手勢識別結(jié)果來對道路引導(dǎo)表述提取部4所提取出的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，從而確定表示同車人員所希望的前進(jìn)方向的具體道路引導(dǎo)表述。
[0064]圖16是表示實(shí)施方式5的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于步驟ST81?ST83為止的處理以及步驟ST87?ST90為止的處理與實(shí)施方式I中的圖4的流程圖的步驟STOl?ST03以及步驟ST08?STll相同，因此省略說明。此外，在本實(shí)施方式5中，與該步驟ST81?ST83的處理并列地還執(zhí)行如下的處理:在同車人員輸入手勢的情況下，手勢識別部12識別出例如指示同車人員所說出的方向的手勢，且確定該方向并輸出(步驟ST84)。此外，由于識別手勢、并確定所指示的方向的方法是公知的，因此這里省略說明。
[0065]此后，對進(jìn)行如下判斷:在步驟ST83中提取出的道路引導(dǎo)表述中是否包含表示前進(jìn)方向的道路弓丨導(dǎo)表述，或者在步驟ST84中識別出的手勢是否是表示前進(jìn)方向的手勢(步驟ST85 )。此外，在不包含表示前進(jìn)方向的道路弓I導(dǎo)表述，且不是表示前進(jìn)方向的手勢的情況下(步驟ST85為否的情況)，處理結(jié)束。另一方面，在具有表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述或手勢的情況下(步驟ST85為是的情況)，道路引導(dǎo)表述解釋部7基于在步驟ST84中由手勢識別部12輸出的手勢、以及本車(移動體)的前進(jìn)方向，對在步驟ST83中由道路引導(dǎo)表述提取部4提取出的表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，并確定具體道路引導(dǎo)表述(步驟 ST86)。
[0066]下面列舉具體的示例進(jìn)行說明，若例如在同車人員說出“在這里轉(zhuǎn)彎”的同時作出用手指指向右邊的手勢時，則語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST81 )，利用語音識別部2得到“在這里轉(zhuǎn)彎”這一識別結(jié)果(步驟ST82)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖2所示的道路引導(dǎo)表述存儲部3，提取出字符串“這里”以作為道路引導(dǎo)表述(步驟ST83)。另外，手勢識別部12對用手指指向右方向的手勢進(jìn)行識別(步驟ST84)。這里，若根據(jù)手勢所指示的方向求得的方位角為90度，且根據(jù)由本車位置取得部(位置取得部)6所取得的本車(移動體)的前進(jìn)方向求得的方位角為45度，則道路引導(dǎo)表述解釋部7根據(jù)90度一 45度> 0，來確定出表示前進(jìn)方向的間接道路引導(dǎo)表述“這里”是“右”。也就是說，道路引導(dǎo)表述解釋部7根據(jù)表示前進(jìn)方向的字符串“這里”、表示前進(jìn)方向的右方向的手勢、以及本車(移動體)的前進(jìn)方向，來確定出“右”這一具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST85?St86)。
[0067]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
另外，也可以由用戶來設(shè)定是否使用本實(shí)施方式5中的手勢識別的功能。[0068]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式5，在同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述是抽象的道路引導(dǎo)表述，且無法根據(jù)地圖數(shù)據(jù)或本車(移動體)的位置來解釋具體的內(nèi)容的情況下，仍能通過關(guān)聯(lián)手勢識別的結(jié)果，來確定具體的道路引導(dǎo)表述，因此，能夠防止前往說話人所不希望的方向。
[0069]實(shí)施方式6
圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。此外，對與實(shí)施方式I?5所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)付上相同標(biāo)號，并省略重復(fù)說明。在以下說明的實(shí)施方式6中，與實(shí)施方式5相比，還具備矛盾判斷部13，在從同車人員等說話人的發(fā)聲內(nèi)容中提取出的道路引導(dǎo)表述與手勢識別的結(jié)果相矛盾的情況下，基于道路引導(dǎo)表述解釋部7中判斷出的結(jié)果來確定道路引導(dǎo)表述的內(nèi)容。
[0070]圖18是表示實(shí)施方式6的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于步驟STlOl?ST105為止的處理以及步驟ST109?ST112為止的處理與實(shí)施方式5中的圖16的流程圖的步驟ST81?ST85以及步驟ST87?ST90相同，因此省略說明。此外，在本實(shí)施方式6中，判斷在步驟ST103提取出的道路引導(dǎo)表述、與在步驟ST104識別出的手勢的識別結(jié)果是否一致(步驟ST106)。在一致的情況下(步驟ST106為是的情況)，將表示前進(jìn)方向的道路弓I導(dǎo)表述(=表示前進(jìn)方向的手勢)確定為具體道路弓I導(dǎo)表述(步驟ST107)。
[0071]另一方面，在步驟ST106的判斷中，在道路引導(dǎo)表述與手勢識別的結(jié)果不一致的情況下(步驟ST106為否的情況)，根據(jù)道路引導(dǎo)表述解釋部7中的規(guī)定規(guī)則來確定具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST108)。對于該道路引導(dǎo)表述解釋部7中的規(guī)定規(guī)則，可以例如基于同車人員說錯的次數(shù)比手勢指示錯誤的方向的次數(shù)要多的這一統(tǒng)計(jì)，來預(yù)先設(shè)定“在結(jié)果矛盾時采用手勢識別的結(jié)果”這一規(guī)則、或“在設(shè)定有路徑(路線)的情況下，采用與該設(shè)定路徑(路線)相符的一方”這一規(guī)則等。
[0072]下面列舉具體的示例進(jìn)行說明，例如在同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的同時作出用手指指向左方向的手勢時，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST101)，利用語音識別部2得到“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”這一識別結(jié)果(步驟ST102)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖2所示的道路引導(dǎo)表述存儲部3，提取出字符串“下一個”、“交叉路口”、“右”以作為道路引導(dǎo)表述(步驟ST103)。另外，手勢識別部12對用手指指向左方向的手勢進(jìn)行識別(步驟ST104)。在該情況下，判斷在步驟ST103中提取出的道路引導(dǎo)表述“右”、與在步驟ST104中識別出的手勢“左”是否一致(步驟ST105?ST106)。
[0073]在該示例的情況下，由于不一致(步驟ST106為否的情況)，因此，例如在設(shè)定有路徑(路線)的情況下，采用與該設(shè)定路徑(路線)相符的一方，另外，在未設(shè)定有路徑(路線)的情況下，根據(jù)采用手勢識別的結(jié)果等預(yù)先確定的規(guī)定規(guī)則，來由道路引導(dǎo)表述解釋部7來確定具體道路引導(dǎo)表述。這里，若設(shè)定有“在結(jié)果相矛盾的情況下采用手勢識別的結(jié)果”這一規(guī)則，則按照該規(guī)則將手勢識別的結(jié)果即“左”確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST108)。
[0074]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式6，即使在同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述、與該同車人員的手勢的識別結(jié)果相矛盾的情況下，仍能按照道路引導(dǎo)表述解釋部7中的規(guī)定規(guī)則來選取道路引導(dǎo)表述，因此，能防止因同車人員口誤或手勢的錯誤而導(dǎo)致前往錯誤的方向。[0075]此外，上述實(shí)施方式5~6對實(shí)施方式I中的導(dǎo)航裝置進(jìn)一步具備手勢識別部12、矛盾判斷部13的情況進(jìn)行了說明，實(shí)施方式2中的導(dǎo)航裝置當(dāng)然也可以包括手勢識別部
12、矛盾判斷部13。
[0076]實(shí)施方式7
圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。此外，對與實(shí)施方式1~6所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)付上相同標(biāo)號，并省略重復(fù)說明。在以下說明的實(shí)施方式7中，與實(shí)施方式I相比，進(jìn)一步具備道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14，在判斷提示內(nèi)容是否適當(dāng)之后，提示道路引導(dǎo)表述。
道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14對是否應(yīng)該提示提示內(nèi)容的適當(dāng)性進(jìn)行判斷。這里，所謂的適當(dāng)性是指例如車輛能夠駛往說話人所指示的方向，或者在駛向該指示的方向的情況下是否脫離所設(shè)定的路徑(路線)等。
[0077]圖20是表示實(shí)施方式7的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于步驟ST141~ST147為止的處理與實(shí)施方式I中的圖4的流程圖的步驟STOl~ST07相同，因此省略說明。此外，在本實(shí)施方式7中，道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14基于在步驟ST143中由道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述、由本車位置取得部(位置取得部)6所取得的本車位置(移動體的位置)、以及存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲部5中的地圖數(shù)據(jù)，來判斷道路引導(dǎo)表述的提示是否適當(dāng)(步驟ST148)。此時，在判斷為適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST148為是的情況)，與實(shí)施方式I中的圖4的步驟ST08~STll相同，檢索與道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容(步驟ST149)，在找到所對應(yīng)的提示內(nèi)容的情況下，取得并輸出該提示內(nèi)容(步驟 ST150 ~ST152)。
另一方面，在步驟ST148判斷為不適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST148為否的情況)，處理結(jié)束。
[0078]下面列舉具體的示例進(jìn)行說明，例如在同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的情況下，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST141 )，利用語音識別部2得到“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”這一識別結(jié)果(步驟ST142)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖2所示的道路弓丨導(dǎo)表述存儲部3，提取出字符串“下一個交叉路口”以及“右轉(zhuǎn)”以作為道路引導(dǎo)表述(步驟ST143)。這里，由于“右轉(zhuǎn)”是直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述(步驟ST144為是，且步驟ST145也為是的情況)，因此，道路引導(dǎo)表述解釋部7將該道路引導(dǎo)表述“右轉(zhuǎn)”確定為具體道路引導(dǎo)表述(步驟ST147)。
[0079]此時，基于本車位置以及地圖數(shù)據(jù)來確定出“下一個交叉路口”，并在利用地圖數(shù)據(jù)來查詢在該交 叉路口右轉(zhuǎn)時的道路信息后得到的結(jié)果例如是單向車道而禁止進(jìn)入的情況下，判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)(步驟ST148為否的情況)，結(jié)束處理。另外，例如從設(shè)定為在該交叉路口右轉(zhuǎn)的路徑(路線)脫離時，也同樣判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)。
另一方面，在判斷為道路引導(dǎo)表述適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST148為是的情況)，進(jìn)行與實(shí)施方式I的步驟ST08~STll的處理相同的處理(步驟ST149~ST152)，輸出“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”、“‘右轉(zhuǎn)’的字符串?dāng)?shù)據(jù)”、“將道路顏色設(shè)為紅色”或“將道路的粗細(xì)設(shè)為〇〇點(diǎn)”這樣的信息，或者輸出聽覺性提示內(nèi)容、即“‘右轉(zhuǎn)’的語音數(shù)據(jù)”
[0080]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
另外，也可以由用戶來設(shè)定是否使用本實(shí)施方式7中的道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷的功倉泛。
[0081]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式7，由于判斷同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述是否適當(dāng)，因此，在實(shí)施方式I的效果的基礎(chǔ)上，還能基于說話人不適當(dāng)?shù)恼f話來提示提示內(nèi)容，并防止駕駛員前往錯誤的路徑，或違反交通規(guī)則。
[0082]實(shí)施方式8
由于表示本發(fā)明實(shí)施方式8的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖與實(shí)施方式7中的圖19所示的框圖的結(jié)構(gòu)相同，因此省略圖示及說明。在以下說明的實(shí)施方式8中，與實(shí)施方式7相t匕，在道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)?shù)那闆r下，對道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)這一意思的提示內(nèi)容進(jìn)行提示。
另外，此時，道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9從道路弓I導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8中取得表示道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)這一意思的提示內(nèi)容。此外，對于存儲在道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8中的、表示道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)這一意思的提示內(nèi)容，省略了圖示，但在道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)?shù)那闆r下，作為與該情況相對應(yīng)的提示內(nèi)容，存儲有例如“ X ”這樣的圖形數(shù)據(jù)、或“無法通行”這樣的字符串、或“脫離路徑”這樣的字符串等。
[0083]圖21是表示實(shí)施方式8的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于步驟ST161?ST172為止的處理與實(shí)施方式7中的圖20的流程圖的步驟ST141?ST152大致相同，因此對于相同處理省略說明。此外，在本實(shí)施方式9中，在道路弓I導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14在步驟ST168中判斷道路引導(dǎo)表述所提示的內(nèi)容是否適當(dāng)時、判斷為適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST168為是的情況)，與實(shí)施方式7中的圖20的步驟ST149?ST152相同，檢索與道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容(步驟ST169)，在找到所對應(yīng)的提示內(nèi)容的情況下，取得并輸出該提示內(nèi)容(步驟ST170?ST172)。
另一方面，在步驟ST168中判斷為不適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST168為否的情況)，在實(shí)施方式7中僅結(jié)束處理，但在本實(shí)施方式8中，道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9取得表示道路弓I導(dǎo)表述不適當(dāng)這一意思的提示內(nèi)容(步驟ST173)，并輸出該提示內(nèi)容(步驟ST172)。
[0084]下面列舉具體的示例進(jìn)行說明，與實(shí)施方式7相同，例如在同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的情況下，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST161)，利用語音識別部2得到“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”這一識別結(jié)果(步驟ST162)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖2所示的道路引導(dǎo)表述存儲部3，提取出字符串“下一個交叉路口”以及“右轉(zhuǎn)”以作為道路引導(dǎo)表述(步驟ST163)。這里，由于“右轉(zhuǎn)”是直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述(步驟ST164為是，且步驟ST165也為是的情況)，因此，道路引導(dǎo)表述解釋部7將該道路引導(dǎo)表述“右轉(zhuǎn)”確定為具體道路弓I導(dǎo)表述(步驟ST167)。
[0085]此時，基于本車位置以及地圖數(shù)據(jù)確定出“下一個交叉路口”，并在利用地圖數(shù)據(jù)來查詢在該交叉路口右轉(zhuǎn)時的道路信息后得到的結(jié)果例如是單向車道而禁止進(jìn)入的情況下，判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)(步驟ST168為否的情況)。另外，例如從設(shè)定為在該交叉路口右轉(zhuǎn)的路徑(路線)脫離時，也同樣判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)。此時，道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容提取部9從道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8提取(步驟ST173)并輸出(步驟ST172)例如“ X ”這樣的圖形數(shù)據(jù)、或“無法通行”這樣的字符串?dāng)?shù)據(jù)、或“脫離路徑”這樣的字符串
數(shù)據(jù)等。
[0086]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
另外，也可以由用戶來設(shè)定是否使用本實(shí)施方式8中的道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷的功倉泛。
[0087]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式8，由于判斷同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述是否適當(dāng)，并在不適當(dāng)?shù)那闆r下對該意思進(jìn)行提示，因此，在實(shí)施方式I的效果的基礎(chǔ)上，不僅能夠基于說話人不適當(dāng)?shù)恼f話來提示提示內(nèi)容，還能使駕駛員自己認(rèn)識到所識別出的發(fā)聲內(nèi)容不適當(dāng)，能防止前往錯誤的路徑，或違反交通規(guī)則。
[0088]實(shí)施方式9
圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施方式9的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。此外，對與實(shí)施方式I?8所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)付上相同標(biāo)號，并省略重復(fù)說明。在以下說明的實(shí)施方式9中，與實(shí)施方式7相比，進(jìn)一步包括路徑再設(shè)定部15，在道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14因?yàn)槊撾x了所設(shè)定的路徑(路線)而判斷為提示內(nèi)容(道路引導(dǎo)表述)不適當(dāng)?shù)那闆r下，再次對將該脫離后的路徑設(shè)為經(jīng)由地后、再駛向目的地的路徑進(jìn)行設(shè)定。
路徑再設(shè)定部15在道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14因?yàn)槊撾x了所設(shè)定的路徑而判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)?shù)那闆r下，再次對將該脫離后的路徑設(shè)為經(jīng)由地后、再駛向目的地的路徑進(jìn)行設(shè)定。
[0089]圖23是表示實(shí)施方式9的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于步驟ST181?ST192為止的處理與實(shí)施方式7中的圖20的流程圖的步驟ST141?ST152大致相同，因此對于相同處理省略說明。此外，在本實(shí)施方式9中，在道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14在步驟ST188中判斷道路引導(dǎo)表述的提示是否適當(dāng)時，判斷為適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST188為是的情況)，與實(shí)施方式7中的圖20的步驟ST149?ST152相同，檢索與道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容(步驟ST189)，在找到所對應(yīng)的提示內(nèi)容的情況下，取得并輸出該提示內(nèi)容(步驟ST190?ST192)。
另一方面，在步驟ST188中判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST188為否的情況)，在實(shí)施方式7中僅結(jié)束處理，但在本實(shí)施方式9中，還判斷是否由于脫離了所設(shè)定的路徑而判定為不適當(dāng)(步驟ST193)，并在判斷為由于脫離了設(shè)定路徑而在步驟ST188中判定為不適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST193為是的情況)，路徑再設(shè)定部15再次對駛向目的地的路徑進(jìn)行設(shè)定，使得其經(jīng)由該脫離后的路徑(步驟ST194)。另一方面，在以其它理由判斷為不適當(dāng)?shù)那闆r下(步驟ST193為否的情況)，處理結(jié)束。
[0090]下面列舉具體的示例進(jìn)行說明，與實(shí)施方式7相同，例如在同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的情況下，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST181)，利用語音識別部2得到“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”這一識別結(jié)果(步驟ST182)。然后，道路引導(dǎo)表述提取部4參照圖2所示的道路引導(dǎo)表述存儲部3，提取出字符串“下一個交叉路口”以及“右轉(zhuǎn)”以作為道路引導(dǎo)表述(步驟ST183)。這里，由于“右轉(zhuǎn)”是直接表示前進(jìn)方向的道路引導(dǎo)表述(步驟ST184為是，且步驟ST185也為是的情況)，因此道路引導(dǎo)表述解釋部7將該道路引導(dǎo)表述“右轉(zhuǎn)”確定為具體道路弓I導(dǎo)表述(步驟ST187)。
[0091]此時，基于本車位置以及地圖數(shù)據(jù)確定出“下一個交叉路口”，并在利用地圖數(shù)據(jù)來查詢在該交叉路口右轉(zhuǎn)時的道路信息后得到的結(jié)果例如是單向車道而禁止進(jìn)入的情況下，判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)(步驟ST188為否的情況)。然后，對判斷為不適當(dāng)?shù)睦碛墒欠袷怯捎诿撾x了設(shè)定路徑進(jìn)行判斷(步驟ST188)，若為否，則結(jié)束處理。另一方面，在進(jìn)行步驟ST188的判斷時，在例如從設(shè)定為在該交叉路口右轉(zhuǎn)的路徑(線路)脫離時，在步驟ST188中同樣判斷為道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)(步驟ST188為否的情況)，并且判斷為不適當(dāng)?shù)睦碛墒且驗(yàn)槊撾x了設(shè)定路徑(步驟ST193為是的情況)，因此，路徑再設(shè)定部15再次對駛向目的地的路徑進(jìn)行設(shè)定，使得其經(jīng)由該脫離了的路徑(步驟ST194 )。
[0092]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
另外，也可以由用戶來設(shè)定是否使用本實(shí)施方式9中的路徑再設(shè)定的功能。
[0093]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式9，在判斷同車人員等說話人所說的道路引導(dǎo)表述是否適當(dāng)，并因?yàn)槊撾x了路徑而判斷為不適當(dāng)?shù)那闆r下，再次對駛向目的地的路徑進(jìn)行設(shè)定，使得其經(jīng)由該脫離了的路徑，因此，在實(shí)施方式I的效果的基礎(chǔ)上，還能夠在說話人意圖改變路徑來進(jìn)行道路引導(dǎo)的情況下，防止因判斷為不適當(dāng)而使得該意圖未被反映的情況發(fā)生。
[0094]此外，上述實(shí)施方式7?9中，對實(shí)施方式I中的導(dǎo)航裝置進(jìn)一步具備道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14、路徑再設(shè)定部15的情況進(jìn)行了說明，實(shí)施方式2中的導(dǎo)航裝置當(dāng)然也可以包括道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部14、路徑在設(shè)定部15。
[0095]實(shí)施方式10
圖24是表示本發(fā)明的實(shí)施方式10的導(dǎo)航裝置的一個示例的框圖。此外，對與實(shí)施方式I?9所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)付上相同標(biāo)號，并省略重復(fù)說明。在以下說明的實(shí)施方式10中，與實(shí)施方式I相比，進(jìn)一步具備取消/修正表述存儲部16以及取消/修正表述提取部17，在提取出表示取消提示內(nèi)容的提示這一意思的表述的情況下，不輸出該提示內(nèi)容，另夕卜，在提取出表示修訂提示內(nèi)容的提示這一意思的表述的情況下，輸出修正后的提示內(nèi)容。
[0096]取消/修正表述存儲部16中通常存儲有假設(shè)人們在道路引導(dǎo)時說錯的、或出現(xiàn)引導(dǎo)錯誤的情況下所使用的表述。
圖25是表示取消/修正表述存儲部16的一個示例的圖。如該圖所示，取消/修正表述存儲部16中存儲有例如“不對” “錯誤” “弄錯”等取消表述、或“不是?那樣的” “停止”等修正表述。
取消/修正表述提取部17在參照取消/修正表述存儲部16的同時進(jìn)行形態(tài)要素解析，從語音識別部2的語音識別結(jié)果的字符串中提取出取消表述以及修正表述。另外，在提取出修正表述的情況下，參照道路引導(dǎo)表述存儲部3提取出接著該表述之后的表述，即提取出修正后的道路引導(dǎo)表述。
[0097]圖26是表示實(shí)施方式10的導(dǎo)航裝置的動作的流程圖。
由于步驟ST201、ST202的處理與實(shí)施方式I中的圖4的流程圖的步驟ST01、ST02相同，因此省略說明。此外，在本實(shí)施方式10中，根據(jù)步驟ST202的語音識別部2的識別結(jié)果，并由道路引導(dǎo)表述提取部4參照道路引導(dǎo)表述存儲部3的同時，提取出道路引導(dǎo)表述，并且在取消/修正表述提取部17參照取消/修正表述存儲部16的同時提取出取消/修正表述。此時，在利用取消/修正表述提取部17沒有提取到取消/修正表述的情況下(步驟ST203為否的情況)，該處理流程圖中結(jié)束處理，與實(shí)施方式I?9相同，進(jìn)行由道路引導(dǎo)表述提取部4提取出道路引導(dǎo)表述并進(jìn)行提示的處理(這里，省略了圖示及說明)。
[0098]此外，在利用取消/修正表述提取部17來提取出存儲于取消/修正表述存儲部16中的取消/修正表述的情況下(步驟ST203為是的情況)，若該提取出的取消/修正表述例如為“弄錯”等取消表述(步驟ST204為是的情況)，則在提示內(nèi)容為視覺性提示內(nèi)容的情況下，取消/修正表述提取部17對提示控制部10通知表示取消對該視覺性提示內(nèi)容的顯示這一意思。也就是說，在已經(jīng)顯示有視覺性提示內(nèi)容的情況下(步驟ST205為是的情況)，提示控制部10停止對該視覺性提示內(nèi)容的顯示(步驟ST206)。另外，在還未顯示視覺性提示內(nèi)容的情況下(步驟ST205為否的情況)，不進(jìn)行任何顯示，結(jié)束處理。
[0099]另一方面，在由取消/修正表述提取部17提取出的表述例如是“不是?這樣的”這樣的、不是取消表述而是修正表述的情況下(步驟ST204為否的情況)，若已經(jīng)顯示了視覺性提示內(nèi)容(步驟ST207為是的情況)，則提示控制部10停止對該視覺性提示內(nèi)容的顯示(步驟ST208)。另外，在還未顯示視覺性提示內(nèi)容的情況下(步驟ST207為否的情況)，直接進(jìn)行步驟ST209的處理。在步驟ST209中，取消/修正表述提取部17參照道路引導(dǎo)表述存儲部3，提取出接著該修正表述之后的道路弓I導(dǎo)表述(步驟ST209 )。然后，基于該道路弓I導(dǎo)表述來取得道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部9所對應(yīng)的提示內(nèi)容(步驟ST210)，提示控制輸出部20輸出該提示內(nèi)容(步驟ST211)。
[0100]下面列舉具體的示例進(jìn)行說明，例如在同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”之后又說出“啊，錯誤”的情況下，語音取得部I取得該語音數(shù)據(jù)(步驟ST201)，利用語音識別部2得到“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”以及“啊，錯誤”這兩個識別結(jié)果(步驟ST202)。此時，取消/修正表述提取部17參照取消/修正表述存儲部16提取出字符串“錯誤”，以作為取消表述。也就是說，從語音識別結(jié)果中提取出取消/修正表述(步驟ST203為是的情況)，且該提取出的表述是取消表述(步驟ST204為是的情況)，因此在已經(jīng)顯示了表示“右轉(zhuǎn)”的視覺性提示內(nèi)容的情況下(步驟ST205為是的情況)，停止對該視覺性提示內(nèi)容的顯示(步驟ST206 )。另外，在還未顯示視覺性提示內(nèi)容的情況下(步驟ST205為否的情況)，不進(jìn)行任何顯示，結(jié)束處理。
[0101]圖27是表示提取出取消表述后的畫面轉(zhuǎn)移示例的圖。圖27 (a)示出了在導(dǎo)航畫面31中以三角形顯示本車32的顯示畫面、以及由同車人員說出“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以對話框33來表示。此外，圖27(b)示出了“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34顯示于右轉(zhuǎn)后通過的道路上的狀態(tài)，以作為此時利用導(dǎo)航裝置進(jìn)行對實(shí)施方式2所說明的提示內(nèi)容進(jìn)行輸出的結(jié)果，即與圖27 Ca)相同的導(dǎo)航畫面31上的視覺性提示內(nèi)容，這里示出了由同車人員說出“啊，錯誤”的狀態(tài)。此外，該發(fā)聲內(nèi)容由對話框33來表示。由此，進(jìn)行所述圖26所示的流程圖的處理中步驟ST204?ST206的處理，取消對“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34的顯示(參照圖27 (c))，成為圖27 (d)所示的狀態(tài)。此外，在同車人員的發(fā)聲內(nèi)容是“在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)。啊，錯誤?！边@樣一連串內(nèi)容，且在顯示圖27 (b)所示那樣的視覺性提示內(nèi)容之前，已提取出“錯誤”這一取消表述時，不進(jìn)行任何顯示，結(jié)束處理。也就是說，從圖27 (a)直接轉(zhuǎn)移至圖27 (d)的狀態(tài)，顯示上不發(fā)生任何變化。
[0102]另外，例如在同車人員說出“不是在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)…而是左轉(zhuǎn)”的情況下，利用取消/修正表述提取部17提取出“不是”這一修正表述。也就是說，由于是步驟ST204為否的情況，因此，進(jìn)一步作為接著該“不是”之后的道路引導(dǎo)表述，通過參照道路引導(dǎo)表述存儲部3提取出“左轉(zhuǎn)”(步驟ST209 )。然后，通過參照道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部8來取得與該“左轉(zhuǎn)”相對應(yīng)的提示內(nèi)容(步驟ST210)，并對其進(jìn)行顯示或語音輸出(步驟ST211)。
[0103]圖28是表示提取出修正表述后的畫面轉(zhuǎn)移示例的圖。圖28 (a)示出了在導(dǎo)航畫面31中以三角形顯示本車32的顯示畫面、以及由同車人員說出在“不是在下一個交叉路口右轉(zhuǎn)…而是左轉(zhuǎn)”的狀態(tài)，該發(fā)聲內(nèi)容以對話框33來表示。此外，圖28(b)示出了“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)” 34顯示于右轉(zhuǎn)后通過的道路上的狀態(tài)，以作為此時利用導(dǎo)航裝置進(jìn)行對實(shí)施方式2所說明的提示內(nèi)容進(jìn)行輸出的結(jié)果，即與圖28 Ca)相同的導(dǎo)航畫面31上的視覺性提示內(nèi)容。然而，由于發(fā)聲內(nèi)容中包含“不是”這樣的修正表述，因此通過提取出該修正表述，來進(jìn)行所述圖26所示的流程圖中的處理中的步驟ST204、ST207~ST208的處理，消除對“右箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34的顯示(參照圖28 (C))。此外，通過作為接著該“不是”之后的道路引導(dǎo)表述提取出“左轉(zhuǎn)”，從而進(jìn)行圖26所示的流程圖的步驟ST209~ST211的處理，如圖28 (d)所示，顯示出與“左轉(zhuǎn)”相對應(yīng)的“左箭頭的圖形數(shù)據(jù)”34。此外，在顯示如圖28 (b)所示的視覺性提示內(nèi)容之前，就提取出“不是”這一修正表述的情況下，直接從圖28Ca)轉(zhuǎn)移至圖28 Cd)的狀態(tài)。
[0104]此外，在本實(shí)施方式中，始終對同車人員的說話內(nèi)容進(jìn)行識別，但也可以僅在規(guī)定的期間(例如，在同車人員開始進(jìn)行道路引導(dǎo)時，按下用于進(jìn)行語音識別的按鈕，即按下該按鈕的期間)進(jìn)行語音識別。另外，也可以由用戶來設(shè)定是始終進(jìn)行識別，還是僅在規(guī)定期間進(jìn)行識別。
另外，在本實(shí)施方式10中，在已經(jīng)顯示了應(yīng)當(dāng)取消的視覺性提示內(nèi)容的情況下，對將其取消(消除)的情況進(jìn)行了說明，但也可以由用戶來設(shè)定是取消所顯示的視覺性提示內(nèi)容，還是將該提示內(nèi)容和表示取消的意思的視覺性提示內(nèi)容進(jìn)行顯示。另外，也可以由用戶來設(shè)定是否使用本實(shí)施方式10中的取消/修正表述的提取功能。
[0105]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式10，在同車人員等說話人所說出的道路引導(dǎo)表述中包含取消/修正表述的情況下，也提取出該取消/修正表述，因此，在實(shí)施方式I的效果的基礎(chǔ)上，還能通過處理同車人員等說話人錯誤地引導(dǎo)的情況，取消或修正應(yīng)當(dāng)取消的視覺性提示內(nèi)容，從而防止駕駛員誤駛?cè)脲e誤的路徑中。
[0106]此外，上述實(shí)施方式10對在實(shí)施方式I的導(dǎo)航裝置中進(jìn)一步具備取消/修正表述存儲部16、取消/修正表述提取部17的情況進(jìn)行了說明，實(shí)施方式2的導(dǎo)航裝置中當(dāng)然也可以包括取消/修正表述存儲部16、取消/修正表述提取部17。
[0107]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，以車用導(dǎo)航裝置的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的導(dǎo)航裝置并不局限于用于車輛，也可以是包含人、車輛、鐵路、船舶或航空飛機(jī)等移動體用的導(dǎo)航裝置，尤其涉及適用于攜帶入車輛內(nèi)部或者車載的導(dǎo)航裝置，只要是便攜式導(dǎo)航裝置等能利用用戶與裝置之間的語音對話來進(jìn)行導(dǎo)航的裝置，都可以應(yīng)用任意方式。
[0108]此外，本申請發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對各實(shí)施方式進(jìn)行自由組合，或?qū)Ω鲗?shí)施方式的任意構(gòu)成要素進(jìn)行變形、或在各實(shí)施方式中省略任意的構(gòu)成要素。
工業(yè)上的實(shí)用性
[0109]本發(fā)明的導(dǎo)航裝置可適用于能夠通過用戶與裝置的語音對話來進(jìn)行導(dǎo)航的車載用導(dǎo)航裝置或便攜式導(dǎo)航裝置。
標(biāo)號說明
[0110]I語音取得部、2語音識別部、3道路引導(dǎo)表述存儲部、4道路引導(dǎo)表述提取部、5地圖數(shù)據(jù)存儲部、6本車位置取得部(位置取得部)、7道路引導(dǎo)表述解釋部、8道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部、9道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部、10提示控制部、11外部對象物識別部、12手勢識別部、13矛盾判斷部、14道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部、15路徑再設(shè)定部？16取消/修正表述存儲部、17取消/修正表述提取部、20提示控制輸出部、21顯示部、22語音輸出部、31導(dǎo)航畫面、32本車標(biāo)記、33對話框、34圖形數(shù)據(jù)、35交叉路口的名稱、36紅色的道路、37道路寬度較粗的道路。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航裝置，包括取得移動體的位置的位置取得部，基于由該位置取得部所取得的移動體的位置以及地圖數(shù)據(jù)來進(jìn)行道路引導(dǎo)，其特征在于，具備: 語音取得部，該語音取得部取得所輸入的語音； 語音識別部，該語音識別部根據(jù)由所述語音取得部所取得的語音數(shù)據(jù)來進(jìn)行語音識別處理； 道路引導(dǎo)表述存儲部，該道路引導(dǎo)表述存儲部存儲道路引導(dǎo)表述； 道路引導(dǎo)表述提取部，該道路引導(dǎo)表述提取部參照所述道路引導(dǎo)表述存儲部，從所述語音識別部所作出的識別結(jié)果中提取出道路引導(dǎo)表述； 道路引導(dǎo)表述解釋部，該道路引導(dǎo)表述解釋部對所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，確定具體道路引導(dǎo)表述； 道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部，該道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部將與所述具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容與所述具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)地進(jìn)行存儲； 道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部，該道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部參照所述道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部，并基于由所述道路引導(dǎo)表述解釋部所確定的具體道路引導(dǎo)表述，來取得所對應(yīng)的提示內(nèi)容；以及 提示控制輸出部，該提示控制輸出部輸出由所述道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部所取得的提示內(nèi)容。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述道路引導(dǎo)表述解釋部基于所述移動體的位置以及所述地圖數(shù)據(jù)，對由所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，并確定具體道路引導(dǎo)表述。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還包括識別手勢的手勢識別部， 所述道路引導(dǎo)表述解釋部基于所述手勢識別部作出的識別結(jié)果，對由所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，并確定具體道路引導(dǎo)表述。
4.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還包括矛盾判斷部，該矛盾判斷部判斷由所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述與所述手勢識別部作出的識別結(jié)果是否相矛盾， 在由所述矛盾判斷部判斷為矛盾的情況下， 所述道路引導(dǎo)表述解釋部根據(jù)規(guī)定規(guī)則，選出由所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述、或者所述手勢識別部作出的識別結(jié)果之中的任一個，來確定所述具體道路引導(dǎo)表述。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 在由所述矛盾判斷部判斷為矛盾的情況下， 所述道路引導(dǎo)表述解釋部選出所述手勢識別部作出的識別結(jié)果，來確定所述具體道路引導(dǎo)表述。
6.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 在由所述矛盾判斷部判斷為矛盾的情況下，若設(shè)定了駛向目的地的路徑， 則所述道路引導(dǎo)表述解釋部從由所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述、或者所述手勢識別部作出的識別結(jié)果之中，選出與設(shè)定了的所述路徑相符合的一方，來確定所述具體道路引導(dǎo)表述。
7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述提示控制輸出部基于由所述道路引導(dǎo)表述解釋部所解釋得到的結(jié)果，輸出由所述道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部所取得的提示內(nèi)容。
8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述道路引導(dǎo)表述解釋部對由所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，并確定提示所述提示內(nèi)容的位置， 在所述提示內(nèi)容是視覺性提示內(nèi)容的情況下，所述提示控制輸出部在由所述道路引導(dǎo)表述解釋部所確定的位置上，顯示該視覺性提示內(nèi)容。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 在設(shè)定了駛向目的地的路徑的情況下， 所述道路引導(dǎo)表述解釋部基于所設(shè)定的所述路徑信息，來確定提示所述提示內(nèi)容的位置。
10.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還具備識別周圍的對象物的外部對象物識別部， 所述道路引導(dǎo)表述解釋部基于所述外部對象物識別部所作出的識別結(jié)果，來確定提示所述提示內(nèi)容的位置。
11.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還具備道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部，該道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部判斷由所述道路引導(dǎo)表述解釋部所確定的具體道路引導(dǎo)表述是否適當(dāng)， 在所述道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部判斷為所述具體道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)?shù)那闆r下，所述提示控制輸出部不輸出所述提示內(nèi)容。
12.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還具備道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部，該道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部判斷由所述道路引導(dǎo)表述解釋部所提取出的具體道路引導(dǎo)表述是否適當(dāng)， 在所述道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部判斷為所述具體道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)?shù)那闆r下，所述提示控制輸出部輸出表示所述道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)這一意思的提示內(nèi)容。
13.如權(quán)利要求11或12所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還具備路徑再設(shè)定部，該路徑再設(shè)定部在所述道路引導(dǎo)表述適當(dāng)性判斷部判斷為所述具體道路引導(dǎo)表述不適當(dāng)?shù)那闆r下，再次對路徑進(jìn)行設(shè)定。
14.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具備: 取消/修正表述存儲部，該取消/修正表述存儲部存儲在取消或修正時所使用的表述；以及 取消/修正表述提取部，該取消/修正表述提取部參照所述取消/修正表述存儲部，從所述語音識別部所作出的識別結(jié)果中提取出用于取消/修正的表述， 在提取出了所述取消/修正表述的情況下，所述提示控制輸出部不輸出所述提示內(nèi)容。
15.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具備: 取消/修正表述存儲部，該取消/修正表述存儲部存儲在取消或修正時所使用的表述；以及 取消/修正表述提取部，該取消/修正表述提取部參照所述取消/修正表述存儲部，從所述語音識別部所作出的識別結(jié)果中提取出用于取消/修正的表述， 在作為所述提示內(nèi)容而輸出視覺性提示內(nèi)容的狀態(tài)下，提取出了所述取消/修正表述，在此情況下，所述提示控制輸出部取消對所述視覺性提示內(nèi)容的輸出。
16.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具備: 取消/修正表述存儲部，該取消/修正表述存儲部存儲在取消或修正時所使用的表述；以及 取消/修正表述提取部，該取消/修正表述提取部參照所述取消/修正表述存儲部，從所述語音識別部所作出的識別結(jié)果中提取出用于取消/修正的表述， 在提取出了所述取消/修正表述的情況下，所述提示控制輸出部將與接著所述取消/修正表述之后提取出的道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容進(jìn)行輸出。
17.一種導(dǎo)航方法，具有由位置取得部取得移動體的位置的步驟、以及基于由所述位置取得部所取得的移動體的位置與地圖數(shù)據(jù)，來進(jìn)行道路引導(dǎo)的步驟，其特征在于，具備如下步驟: 由語音取得部取得所輸入的語音的步驟； 由語音識別部根據(jù)由所述語音取得部所取得的語音數(shù)據(jù)來進(jìn)行語音識別處理的步驟； 由道路引導(dǎo)表述存儲部存儲道路引導(dǎo)表述的步驟； 由道路引導(dǎo)表述提取部參照所述道路引導(dǎo)表述存儲部，從所述語音識別部所作出的識別結(jié)果中提取出道路引導(dǎo)表述的步驟； 由道路引導(dǎo)表述解釋部對由所述道路引導(dǎo)表述提取部所提取出的道路引導(dǎo)表述進(jìn)行解釋，確定具體道路引導(dǎo)表述的步驟； 由道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部將與所述具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)的提示內(nèi)容與所述具體道路引導(dǎo)表述相對應(yīng)地進(jìn)行存儲的步驟；由道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部參照所述道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容存儲部，并基于由所述道路引導(dǎo)表述解釋部確定的具體道路引導(dǎo)表述，來取得所對應(yīng)的提示內(nèi)容的步驟；以及由提示控制輸出部輸出由所 述道路引導(dǎo)表述提示內(nèi)容取得部所取得的提示內(nèi)容的步驟。
【文檔編號】G09B29/10GK103917848SQ201180074648
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】渡邊圭輔, 古本友紀(jì) 申請人:三菱電機(jī)株式會社