專利名稱：中芯筆密封圈的裝配裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及筆的自動化裝配技術領域，尤其涉及中芯筆密封圈的自動化裝配
>J-U裝直。
背景技術：
在中芯筆的筆蓋上，通常都設置有筆夾和固定筆頭位置且防止墨水從筆頭中揮發(fā)出的密封圈，如圖Ia及Ib所示，為改進前傳統(tǒng)的密封圈的結構，圖2a及2b為現(xiàn)在廣泛應 用的改進后的密封圈的結構。而現(xiàn)有的將筆夾和密封圈裝配于筆蓋上的自動化裝配機中，在裝配密封圈時，由直線送料器將密封圈送至承料座上，然后由吸嘴將承料座上的密封圈一個接一個地送至下一工站的承料座上，準備密封圈的裝配。然而，由于直線送料器送至承料座上的密封圈是一個緊挨著一個，甚至出現(xiàn)一個部分疊放在另一個的上面，尤其對于如圖2所示的密封圈來說，由于其底層較薄，更容易出現(xiàn)在承料座上相互疊壓的現(xiàn)象，而這樣導致的結果是吸嘴無法正常吸取被疊壓的密封圈，進而導致裝配的效率大大降低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提出一種新中芯筆密封圈的裝配裝置，以提高中芯筆蓋裝配效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術方案一種中芯筆密封圈的裝配裝置，包括傳送密封圈的送料裝置和吸取密封圈的吸嘴，所述吸嘴與氣源相接，所述裝配裝置還包括錯位裝置，所述錯位裝置包括承料座和推動承料座錯位運動的第一氣缸，所述承料座位于所述送料裝置的一端，所述吸嘴置于承料座的上方以吸取承料座上待吸取的密封圈。其中，所述送料裝置包括送料帶和直線送料器。所述直線送料帶上設有至少一容置密封圈的凹槽。所述裝配裝置還包括控制吸嘴運動軌跡的第二氣缸。所述吸嘴上方還設有頂桿及控制頂桿上下運動的第三氣缸。所述承料座的錯位運動方向與送料裝置的送料方向相垂直。所述承料座上表面容置待吸取密封圈的位置處的寬度略大于一個密封圈的直徑。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所揭示的中芯筆密封圈的裝配裝置，其保證了吸嘴對密封圈吸取的準確性和可靠性，提高了中芯筆密封圈的裝配效率，同時被吸嘴吸取的密封圈在頂桿的作用下能夠準確無誤地釋放于目的工站上，而不會粘附于吸嘴上影響吸嘴對下一個密封圈的正常吸取。

圖Ia及Ib是傳統(tǒng)的密封圈的主視圖及俯視圖；圖2a及2b是改進后的密封圈的主視圖及俯視圖；[0015]圖3是本實用新型中芯筆密封圈的裝配裝置的立體示意圖；圖4是本實用新型中芯筆密封圈的裝配裝置的俯視圖；圖5是本實用新型中芯筆密封圈的裝配裝置的側視圖。
具體實施方式下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型優(yōu)選實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。本實用新型所揭示的中芯筆密封圈的裝配裝置是中芯筆筆夾及密封圈自動化裝配設備上的一部分，且該裝配裝置尤其適用于圖2a及2b中所示的密封圈的裝配。如圖3、4所示，所述裝配裝置包括密封圈的送料裝置2，密封圈的錯位裝置3，及吸取密封圈的吸嘴4。所述送料裝置2包括送料帶21及直線振動送料器22，送料帶21上設有至少一排放置密封圈的凹槽23，所述錯位裝置3包括位于送料帶21前端的承料座31和推動承料座沿圖I中的X方向左右移動的第一氣缸32,所述第一氣缸32設于承料座31的一端。本實施例中為兩排平行設置的凹槽，吸嘴4亦為兩個，用以同時吸取并列于承料座31上的兩個密封圈。結合圖5所示，吸嘴4置于承料座31的上方，其上設有與真空氣源(圖未示)相接的接頭41，該吸嘴4用于吸取由錯位裝置3錯位后的置于承料座31上的待吸取密封圈，吸嘴4的運動軌跡通過第二氣缸42控制實現(xiàn)，即第二氣缸42控制吸嘴4吸取承料座31上的密封圈的上下運動和將密封圈放置到下一工站上的水平移動，以及吸嘴4的復位運動。[0021 ] 吸嘴4上方還設有頂桿(圖未示)和推動頂桿向下運動從吸嘴4中心將吸嘴4上的密封圈頂出的第三氣缸43。由送料帶21傳送過來的密封圈，在推送至承料座31上的放置密封圈的對應位置后，該承料座31由第一氣缸32推動向圖中的X的方向移動一定的距離，以保持與送料帶21上其他密封圈錯開位置一段距離，而避免其他密封圈對承料座31上待吸取的密封圈的疊壓等導致吸嘴無法吸取的現(xiàn)象出現(xiàn)。裝配時，首先由送料裝置2將密封圈沿圖3中的Y方向向承料座31傳送，因承料座31上表面放置密封圈的位置處的寬度略大于一個密封圈的直徑，因此一個密封圈到達承料座31上后，發(fā)出到位信號，由第一氣缸32推動承料座31進行錯位運動，即使承料座31沿與送料帶21送料的方向相垂直的方向(圖3中的X方向)移動一定的距離，以使承料座31上的密封圈與送料帶21上的其他密封圈錯開位置，避免其他密封圈對待吸取的密封器疊壓；接下來由第二氣缸控制吸嘴4向下移動將承料座31上的密封圈吸取，上移后送至下一裝配工站上，此時，第三氣缸43推動頂桿向下運動頂推密封圈以確保密封圈釋放到位。本實用新型的技術內(nèi)容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
權利要求1.一種中芯筆密封圈的裝配裝置，包括傳送密封圈的送料裝置和吸取密封圈的吸嘴，所述吸嘴與氣源相接，其特征在于所述裝配裝置還包括錯位裝置，所述錯位裝置包括承料座和推動承料座錯位運動的第一氣缸，所述承料座位于所述送料裝置的一端，所述吸嘴置于承料座的上方以吸取承料座上待吸取的密封圈。
2.根據(jù)權利要求I所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述送料裝置包括送料帶和直線送料器。
3.根據(jù)權利要求2所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述送料帶上設有至少一容置密封圈的凹槽。
4.根據(jù)權利要求I所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述裝配裝置還包括控制吸嘴運動軌跡的第二氣缸。
5.根據(jù)權利要求I所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述吸嘴上方還設有頂桿及控制頂桿上下運動的第三氣缸。
6.根據(jù)權利要求I至5任意一項所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述承料座的錯位運動方向與送料裝置的送料方向相垂直。
7.根據(jù)權利要求I所述的中芯筆密封圈的裝配裝置，其特征在于所述承料座上表面容置待吸取密封圈的位置處的寬度略大于一個密封圈的直徑。
專利摘要本實用新型揭示了一種中芯筆密封圈的裝配裝置，該裝配裝置包括傳送密封圈的送料裝置，錯位裝置和吸取密封圈的吸嘴，所述吸嘴與氣源相接，所述錯位裝置包括承料座和推動承料座錯位運動的第二氣缸，所述承料座位于所述送料裝置的一端，所述吸嘴置于承料座的上方以吸取承料座上待吸取的密封圈。所述承料座的錯位運動方向與送料裝置的送料方向相垂直。由于該裝配裝置對承料座上待吸取的密封圈進行了與其他密封圈的錯位運動，保證了吸嘴對密封圈吸取的準確性和可靠性，提高了中芯筆密封圈的裝配效率。
文檔編號B43K15/02GK202399700SQ201120451078
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權日2011年11月15日
發(fā)明者徐久宏, 王躍 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)新維自動化科技有限公司