專利名稱：一種航模遙控模擬器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種航模遙控系統(tǒng)，尤其涉及一種航模遙控模擬器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前常用的航模遙控發(fā)射機有三種一是盒式按鍵手持小型遙控發(fā)射機；二是便攜桿式遙控發(fā)射機；三是手持槍式遙控發(fā)射機。第一種多為開關(guān)式模擬電路遙控系統(tǒng)，電路的設(shè)計制作較簡單，動作的指令多為“開”和“關(guān)”兩種狀態(tài)，遙控的性能和距離較低。桿式和槍式遙控發(fā)射機通常為比例式的無線電遙控器，是當今動態(tài)仿真模型中最為流行的遙控操作系統(tǒng)，便攜桿式發(fā)射機有兩個搖桿，左邊的搖桿用來控制模型的速度及剎車(前進或后退)，右邊的搖桿用來控制模型的方向，而槍式發(fā)射機用一個方向盤和一個類似手槍扳機的搖桿來控制方向和速度。航模初學者在實地飛行之前，需要經(jīng)過較長時間的模擬飛行練習，目前的遙控發(fā)射機在作為航模遙控模擬器使用時，一般是直接通過通用信號轉(zhuǎn)換器連接計算機來進行模擬飛行，該模擬飛行過程中會發(fā)射無線信號，而模擬飛行練習沒有發(fā)射無線信號的需要，這樣不僅浪費資源而且會對周邊信號產(chǎn)生干擾。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種不發(fā)射無線信號的航模遙控模擬器系統(tǒng)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種航模遙控模擬器系統(tǒng)， 包括搖桿模組和控制開關(guān)，還包括模擬控制器和用于連接計算機的轉(zhuǎn)換器，所述的搖桿模組的輸出端與所述的模擬控制器的輸入端連接，所述的控制開關(guān)的輸出端與所述的模擬控制器的輸入端連接，所述的模擬控制器的輸出端與所述的轉(zhuǎn)換器連接，所述的模擬控制器由型號為Cortex-MO的集成芯片及標準外圍電路組成。所述的搖桿模組主要由搖桿、多組搖桿通道和低通濾波電路組成，所述的搖桿通道與所述的低通濾波電路連接，所述的低通濾波電路與所述的模擬控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是模擬控制器中Cortex-MO芯片將搖桿模組輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再將該數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成Cortex-MO芯片內(nèi)部定時器定時時間的長短，然后利用定時器輸出包含六通道的PPM信號到轉(zhuǎn)換器，PPM信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與計算機相兼容的協(xié)議后，在計算機上實現(xiàn)航模模擬飛行，該模擬過程操作簡單可靠，不會發(fā)射無線信號，避免了對周邊信號的干擾。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的一種實施例的電路圖；圖3為本實用新型的工作原理流程圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。實施例一如圖1和圖2所示，一種航模遙控模擬器系統(tǒng)，包括搖桿模組1和控制開關(guān)2，還包括用于連接計算機的轉(zhuǎn)換器3和模擬控制器4，搖桿模組1的輸出端與模擬控制器4的輸入端連接，控制開關(guān)2的輸出端與模擬控制器4的輸入端連接，模擬控制器4的輸出端與轉(zhuǎn)換器3連接，模擬控制器4由型號為Cortex-MO的集成芯片及標準外圍電路組成；上述具體實施例中，搖桿模組1主要由搖桿、四組搖桿通道和低通濾波電路5組成，搖桿通道與低通濾波電路5的輸入端連接，低通濾波電路5的輸出端與模擬控制器4中 Cortex-MO芯片的AD輸入端連接；搖桿模組1在模擬航模中對舵機進行控制，舵機搖臂的偏移角度與搖桿模組1的搖桿的偏移角度成比例，當搖桿往左、右偏移或回到中立位置時， 執(zhí)行舵機搖臂也隨之相應(yīng)地往左、右偏轉(zhuǎn)或回到中立位置，帶動模型舵面向左、右或回到中立，搖桿、舵機搖臂、模型舵面偏轉(zhuǎn)的角度大小成相應(yīng)比例；模擬控制器4對搖桿模組1的四路信號進行AD采集處理；如圖3所示，控制開關(guān)2控制起落架的打開和關(guān)閉，模擬控制器4 中Cortex-MO芯片將搖桿模組1的四個搖桿通道的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后，再將該數(shù)字信號根據(jù)相應(yīng)的比例轉(zhuǎn)換成Cortex-MO芯片內(nèi)部定時器定時時間的長短，然后利用定時器輸出包含六通道的PPM信號，其周期長度為20ms，前四個通道占空比的長短分別代表搖桿在四個搖桿通道內(nèi)所處的位置，從而通過控制搖桿的變化模擬對航模舵機進行控制，模擬控制器4的Cortex-MO芯片輸出的PPM信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換器3轉(zhuǎn)換成與計算機相兼容的協(xié)議，從而實現(xiàn)利用航模遙控模擬器完成對模擬飛行器上的航模的控制，而不會發(fā)射無線信號。
權(quán)利要求1.一種航模遙控模擬器系統(tǒng)，包括搖桿模組和控制開關(guān)，其特征在于還包括模擬控制器和用于連接計算機的轉(zhuǎn)換器，所述的搖桿模組的輸出端與所述的模擬控制器的輸入端連接，所述的控制開關(guān)的輸出端與所述的模擬控制器的輸入端連接，所述的模擬控制器的輸出端與所述的轉(zhuǎn)換器連接，所述的模擬控制器由型號為Cortex-MO的集成芯片及標準外圍電路組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航模遙控模擬器系統(tǒng)，其特征在于所述的搖桿模組主要由搖桿、多組搖桿通道和低通濾波電路組成，所述的搖桿通道與所述的低通濾波電路連接， 所述的低通濾波電路與所述的模擬控制器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種航模遙控模擬器系統(tǒng)，包括搖桿模組和控制開關(guān)，還包括模擬控制器和用于連接計算機的轉(zhuǎn)換器，搖桿模組的輸出端與模擬控制器的輸入端連接，控制開關(guān)的輸出端與模擬控制器的輸入端連接，模擬控制器的輸出端與轉(zhuǎn)換器連接，模擬控制器由型號為Cortex-M0的集成芯片及標準外圍電路組成；其優(yōu)點是通過模擬控制器中Cortex-M0芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換和定時控制，并輸出PPM信號到轉(zhuǎn)換器，PPM信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與計算機相兼容的協(xié)議后，在計算機上實現(xiàn)航模模擬飛行，該模擬過程操作簡單可靠，不會發(fā)射無線信號，避免了對周邊信號的干擾。
文檔編號G09B9/08GK202120469SQ20112023214
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者衛(wèi)鴻濤, 張衛(wèi)強, 蔣金濤, 鄧群, 鄒振濤, 高挺 申請人:寧波大學