專利名稱：一種運動病模擬與訓(xùn)練平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及模擬機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種運動病模擬與訓(xùn)練平臺。
背景技術(shù)：
運動病模擬與訓(xùn)練平臺是一種動態(tài)仿真模擬裝置，主要用于飛行員模擬訓(xùn)練，以及運動病(如由運動引起的頭暈、惡心和嘔吐等)的鑒定、科學(xué)研究和臨床檢查等。目前，現(xiàn)有技術(shù)中有一種三自由度的運動平臺，如中國專利文獻CN 101339701A 中公開的一種三自由度運動模擬平臺，該平臺主要由框架、連接框架的作動器和伺服控制系統(tǒng)組成，所說的框架包括下框架、中框架、上框架，下框架、中框架的中心位置通過一個萬向節(jié)連接，下框架和中框架之間通過兩個作動器連接，中框架和上框架之間通過中間作動器和兩個直線導(dǎo)軌連接，三個作動器由伺服控制系統(tǒng)控制伸縮。這種運動模擬平臺具有俯仰、滾動和前后平移三種運動形式，假定被檢測者面向χ 軸的正方向，那么其中俯仰運動為人體圍繞ζ軸的旋轉(zhuǎn)，滾動運動為人體以X軸為轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。但是在實際的運動病模擬鑒定訓(xùn)練中，俯仰和滾動運動通常是通過被檢測者左右、上下擺動頭部來實現(xiàn)的，而無需利用運動模擬平臺來模擬，而且在運動病模擬鑒定訓(xùn)練中，最為重要的是要檢測被檢測者處于圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài)時的身體機能情況，但是上述運動模擬平臺卻不能模擬圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動，也不能模擬垂直直線運動和左右水平直線運動，因此上述運動模擬平臺不能滿足實際運動病模擬鑒定訓(xùn)練的需求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的實用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的運動模擬平臺不能模擬圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動，不能滿足實際運動病模擬鑒定訓(xùn)練需求的技術(shù)問題，而提供一種能夠模擬圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動，能夠滿足實際運動病模擬鑒定訓(xùn)練需求的運動病模擬與訓(xùn)練平臺。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下—種運動病模擬與訓(xùn)練平臺，包括機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括基座和設(shè)置在所述基座上的檢測臺，以及垂直運動單元，設(shè)置在所述基座上，帶動所述檢測臺做垂直往復(fù)運動； 水平運動單元，設(shè)置在所述基座上，帶動所述檢測臺做水平往復(fù)運動； 旋轉(zhuǎn)運動單元，設(shè)置在所述基座上，帶動所述檢測臺圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，所述垂直運動單元包括設(shè)置在所述基座上的支架、 設(shè)置在所述支架上的垂直軌道和垂直驅(qū)動電機，所述垂直軌道上設(shè)置有垂直運動滑板；所述垂直運動滑板的一側(cè)與所述檢測臺固定連接，所述垂直運動滑板的另一側(cè)適于在所述垂直軌道上滑動；所述控制系統(tǒng)通過所述垂直驅(qū)動電機驅(qū)動所述垂直運動滑板沿所述垂直軌道滑動，進而帶動所述檢測臺做垂直往復(fù)運動。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，所述水平運動單元包括設(shè)置在所述基座上的水平軌道和水平驅(qū)動電機，所述水平軌道上設(shè)置有水平運動滑板；所述水平運動滑板的上表面與所述支架的底部固定連接，所述水平運動滑板的下表面適于在所述水平軌道上滑動；所述控制系統(tǒng)通過所述水平驅(qū)動電機驅(qū)動所述水平運動滑板沿所述水平軌道滑動，進而帶動所述垂直運動單元做水平往復(fù)運動。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，所述旋轉(zhuǎn)運動單元包括設(shè)置在所述基座內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸向上延伸并與所述水平軌道的底部固定連接；所述控制系統(tǒng)通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動所述垂直運動單元和所述水平運動單元圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，所述水平軌道的底部設(shè)置有水平托板，所述水平軌道通過水平托板設(shè)置在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的所述輸出軸與所述水平托板的底部固定連接。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，還包括用于使所述檢測臺向左或向右水平轉(zhuǎn)動的角度轉(zhuǎn)動機構(gòu)。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，所述控制系統(tǒng)包括工控計算機，所述工控計算機的信號輸出端分別與垂直運動控制器、水平運動控制器和旋轉(zhuǎn)運動控制器的信號輸入端連接，所述垂直運動控制器、所述水平運動控制器和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器的信號輸出端分別與垂直驅(qū)動器、水平驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的信號輸入端連接，所述垂直驅(qū)動器、所述水平驅(qū)動器和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的信號輸出端分別與所述垂直驅(qū)動電機、所述水平驅(qū)動電機和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的信號輸入端連接。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，所述控制系統(tǒng)還包括用于分別檢測所述垂直驅(qū)動電機、所述水平驅(qū)動電機和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機實際運行情況的三個編碼器，三個所述編碼器分別將所述垂直驅(qū)動電機、所述水平驅(qū)動電機和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的實際運行參數(shù)反饋給所述垂直運動控制器、所述水平運動控制器和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器，以實現(xiàn)所述控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，還包括限位保護機構(gòu)，所述限位保護機構(gòu)包括機械限位保護機構(gòu)和電氣限位保護機構(gòu)。上述運動病模擬與訓(xùn)練平臺，所述機械限位保護機構(gòu)包括上限位裝置和下限位裝置；所述上限位裝置和所述下限位裝置均為電磁式接近開關(guān)，所述電磁式接近開關(guān)的信號輸出端與所述垂直運動控制器、所述水平運動控制器和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器的信號輸入端連接。本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點①本實用新型提供的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，具有旋轉(zhuǎn)運動單元，能夠帶動檢測臺圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動，能夠充分滿足實際運動病模擬鑒定訓(xùn)練的需求；②本實用新型提供的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其中垂直運動單元、水平運動單元和旋轉(zhuǎn)運動單元的設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)比較簡單、易于實現(xiàn)；③本實用新型提供的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，還包括用于使檢測臺左右轉(zhuǎn)動的角度轉(zhuǎn)動機構(gòu)，比如能使檢測臺向左或向右水平轉(zhuǎn)動90度，從而實現(xiàn)前后、左右水平運動，使得本實用新型提供的運動病模擬與訓(xùn)練平臺能夠?qū)崿F(xiàn)x、y、z軸線性往復(fù)運動以及圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動，并且運行起來平穩(wěn)、安全，能夠充分滿足實際運動病模擬鑒定訓(xùn)練的需求；
5[0021]④本實用新型提供的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，還包括機械限位保護機構(gòu)和電氣限位保護機構(gòu)，電氣限位保護機構(gòu)通過軟件編程實現(xiàn)，機械限位保護機構(gòu)通過電磁式接近開關(guān)實現(xiàn)，電磁式接近開關(guān)的信號輸出端與垂直運動控制器、水平運動控制器和旋轉(zhuǎn)運動控制器的信號輸入端連接，一旦發(fā)生異常情況，電磁式接近開關(guān)發(fā)送限位觸發(fā)信號給垂直運動控制器和/或水平運動控制器和/或旋轉(zhuǎn)運動控制器，在最短的時間內(nèi)停止相應(yīng)電機，從而保護設(shè)備安全；⑤本實用新型提供的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，還在控制系統(tǒng)的控制下能夠?qū)崿F(xiàn)垂直、水平和旋轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動方式，能夠充分滿足不同運動病模擬鑒定訓(xùn)練的需求。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，其中圖1是本實用新型運動病模擬與訓(xùn)練平臺的示意圖；圖2是本實用新型運動病模擬與訓(xùn)練平臺的垂直運動單元示意圖；圖3是本實用新型運動病模擬與訓(xùn)練平臺的水平運動單元示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5本實用新型運動病模擬與訓(xùn)練平臺的旋轉(zhuǎn)運動單元示意圖；圖6是本實用新型運動病模擬與訓(xùn)練平臺的工作原理圖。圖中附圖標(biāo)記表示為1-基座，2-座椅，3-支架，4-垂直驅(qū)動電機，5-垂直軌道， 6-水平軌道，7-水平運動滑板，8-水平驅(qū)動電機，9-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，10-垂直運動控制器， 11-水平運動控制器，12-旋轉(zhuǎn)運動控制器，13-垂直驅(qū)動器，14-水平驅(qū)動器，15-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，16-編碼器，17-水平托板，18-輸出軸，19-座椅托架，20-臺階。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型運動病模擬與訓(xùn)練平臺的優(yōu)選實施例，所述運動病模擬與訓(xùn)練平臺包括機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括基座1、 設(shè)置在所述基座1上的檢測臺以及垂直運動單元、水平運動單元、旋轉(zhuǎn)運動單元、角度轉(zhuǎn)動機構(gòu)和限位保護機構(gòu)，在本實施例中所述檢測臺為座椅2。如圖2所示，所述垂直運動單元設(shè)置在所述基座1上，以帶動所述檢測臺做垂直往復(fù)運動。所述垂直運動單元包括設(shè)置在所述基座1上的支架3、設(shè)置在所述支架3上的垂直軌道5和垂直驅(qū)動電機4，所述垂直軌道5上設(shè)置有垂直運動滑板；所述垂直運動滑板的一側(cè)與所述座椅2固定連接，在本實施例中所述座椅2通過座椅托架19與所述垂直運動滑板的一側(cè)固定連接，所述座椅2通過座椅托架18與所述垂直運動滑板固定，所述垂直運動滑板的另一側(cè)適于在所述垂直軌道5上滑動；所述控制系統(tǒng)通過所述垂直驅(qū)動電機4驅(qū)動所述垂直運動滑板沿所述垂直軌道5滑動，進而帶動所述檢測臺做垂直往復(fù)運動。如圖3和4所示，所述水平運動單元設(shè)置在所述基座1上，以帶動所述檢測臺做水平往復(fù)運動。所述水平運動單元包括設(shè)置在所述基座1上的水平軌道6和水平驅(qū)動電機8， 所述水平軌道6的底部設(shè)置有水平托板17，所述水平軌道6通過水平托板17設(shè)置在所述基座1上。所述水平軌道6上設(shè)置有水平運動滑板7，所述水平運動滑板7的上表面與所述支架3的底部固定連接，所述水平運動滑板7的下表面適于在所述水平軌道6上滑動；所述控制系統(tǒng)通過所述水平驅(qū)動電機8驅(qū)動所述水平運動滑板7沿所述水平軌道6滑動，進而帶動所述垂直運動單元做水平往復(fù)運動。如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)運動單元設(shè)置在所述基座1上，以帶動所述檢測臺圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動。所述旋轉(zhuǎn)運動單元包括設(shè)置在所述基座1內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9的輸出軸18向上延伸并與所述水平軌道6的底部固定連接，在本實施例中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9的所述輸出軸18通過過度法蘭與所述水平托板17的底部固定連接；所述控制系統(tǒng)通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9驅(qū)動所述垂直運動單元和所述水平運動單元圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動。另外，由于所述運動病模擬與訓(xùn)練平臺要進行360°旋轉(zhuǎn)運動，會出現(xiàn)供電線路纏繞問題，針對這一問題，本實用新型采用滑環(huán)聯(lián)接，避免了此類問題的發(fā)生。所述角度轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于使所述檢測臺向左或向右水平轉(zhuǎn)動一定角度，比如使所述檢測臺向左或向右水平轉(zhuǎn)動90度，從而實現(xiàn)前后、左右水平運動，所述運動病模擬與訓(xùn)練平臺能夠?qū)崿F(xiàn)χ，y, ζ軸線性往復(fù)運動以及圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動。如圖6所示，所述控制系統(tǒng)包括工控計算機，所述工控計算機的信號輸出端分別與垂直運動控制器10、水平運動控制器11和旋轉(zhuǎn)運動控制器12的信號輸入端連接，在本實施例中所述工控計算機的信號輸出端通過RS485分別與所述垂直運動控制器10、所述水平運動控制器11和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器12的信號輸入端連接；所述垂直運動控制器10、所述水平運動控制器11和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器12的信號輸出端分別與垂直驅(qū)動器13、水平驅(qū)動器14和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器15的信號輸入端連接，所述垂直驅(qū)動器13、所述水平驅(qū)動器14和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器15的信號輸出端分別與所述垂直驅(qū)動電機4、所述水平驅(qū)動電機8和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9的信號輸入端連接。所述控制系統(tǒng)還包括用于分別檢測所述垂直驅(qū)動電機 4、所述水平驅(qū)動電機8和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9實際運行情況的三個編碼器16，在本實施例中所述編碼器16為光電編碼器，三個所述編碼器16分別將所述垂直驅(qū)動電機4、所述水平驅(qū)動電機8和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機9的實際運行參數(shù)反饋給所述垂直運動控制器10、所述水平運動控制器11和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器12，以實現(xiàn)所述控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。所述限位保護機構(gòu)包括機械限位保護機構(gòu)和電氣限位保護機構(gòu)，電氣限位保護機構(gòu)通過軟件編程實現(xiàn)，所述機械限位保護機構(gòu)包括上限位裝置和下限位裝置，在本實施例中所述上限位裝置和所述下限位裝置均為電磁式接近開關(guān)，所述電磁式接近開關(guān)的信號輸出端與所述垂直運動控制器10、所述水平運動控制器11和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器12的信號輸入端連接。一旦發(fā)生異常情況，所述電磁式接近開關(guān)將發(fā)送限位觸發(fā)信號給所述垂直運動控制器10和/或所述水平運動控制器11和/或所述旋轉(zhuǎn)運動控制器12，上述控制器將向相應(yīng)電機發(fā)出停機指令，使相應(yīng)電機能在最短的時間內(nèi)停止工作，從而保護設(shè)備安全。本實用新型所述運動病模擬與訓(xùn)練平臺做水平往復(fù)運動、垂直往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動的運動參數(shù)如下1、水平往復(fù)運動(大幅值對應(yīng)大周期)最大速度 ν水平im/ s頻率f :0. 01 0. 5HZ最大位移S :1.2m2、垂直往復(fù)運動(大幅值對應(yīng)大周期)[0044]最大速度ν垂直0. 7m/s頻率f :0. 01 0. 5HZ最大位移S :0. 6m3、旋轉(zhuǎn)運動正弦運動ωΜχ=60°/s,勻速旋轉(zhuǎn)ω :0° 180° /s座椅到轉(zhuǎn)軸最大半徑R :0. 6 m本實用新型所述運動病模擬與訓(xùn)練平臺做水平往復(fù)運動、垂直往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動的運動軌跡為正弦譜線，其數(shù)學(xué)模型是P=Asincot (其中《？^！八，！“為行走周期)。本實施例中，所述運動病模擬與訓(xùn)練平臺的承載能力(最大載荷)為150kg (包含人體、座椅、檢測儀器等)。本實用新型所述運動病模擬與訓(xùn)練平臺的典型工況說明，如表1所示表 權(quán)利要求1.一種運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于包括機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括基座(1)和設(shè)置在所述基座(1)上的檢測臺，以及垂 直運動單元，設(shè)置在所述基座(1)上，帶動所述檢測臺做垂直往復(fù)運動； 水平運動單元，設(shè)置在所述基座(1)上，帶動所述檢測臺做水平往復(fù)運動； 旋轉(zhuǎn)運動單元，設(shè)置在所述基座(1)上，帶動所述檢測臺圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于所述垂直運動單元包括設(shè)置在所述基座(1)上的支架(3 )、設(shè)置在所述支架(3 )上的垂直軌道(5 )和垂直驅(qū)動電機(4)，所述垂直軌道(5)上設(shè)置有垂直運動滑板；所述垂直運動滑板的一側(cè)與所述檢測臺固定連接，所述垂直運動滑板的另一側(cè)適于在所述垂直軌道(5)上滑動；所述控制系統(tǒng)通過所述垂直驅(qū)動電機(4)驅(qū)動所述垂直運動滑板沿所述垂直軌道(5)滑動，進而帶動所述檢測臺做垂直往復(fù)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于所述水平運動單元包括設(shè)置在所述基座(1)上的水平軌道(6)和水平驅(qū)動電機(8)，所述水平軌道(6)上設(shè)置有水平運動滑板(7)；所述水平運動滑板(7)的上表面與所述支架(3)的底部固定連接，所述水平運動滑板(7)的下表面適于在所述水平軌道(6)上滑動；所述控制系統(tǒng)通過所述水平驅(qū)動電機(8 )驅(qū)動所述水平運動滑板(7 )沿所述水平軌道(6 )滑動，進而帶動所述垂直運動單元做水平往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)運動單元包括設(shè)置在所述基座(1)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(9)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(9)的輸出軸(18)向上延伸并與所述水平軌道(6)的底部固定連接；所述控制系統(tǒng)通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(9)驅(qū)動所述垂直運動單元和所述水平運動單元圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于所述水平軌道(6)的底部設(shè)置有水平托板(17 )，所述水平軌道(6 )通過水平托板(17 )設(shè)置在所述基座(1)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(9)的所述輸出軸(18)與所述水平托板(17)的底部固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于還包括用于使所述檢測臺向左或向右水平轉(zhuǎn)動的角度轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括工控計算機，所述工控計算機的信號輸出端分別與垂直運動控制器(10)、水平運動控制器 (11)和旋轉(zhuǎn)運動控制器(12)的信號輸入端連接，所述垂直運動控制器(10)、所述水平運動控制器(11)和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器(12)的信號輸出端分別與垂直驅(qū)動器(13)、水平驅(qū)動器(14)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(15)的信號輸入端連接，所述垂直驅(qū)動器(13)、所述水平驅(qū)動器(14) 和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(15)的信號輸出端分別與所述垂直驅(qū)動電機(4)、所述水平驅(qū)動電機 (8)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(9)的信號輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括用于分別檢測所述垂直驅(qū)動電機(4)、所述水平驅(qū)動電機(8)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(9)實際運行情況的三個編碼器(16)，三個所述編碼器(16)分別將所述垂直驅(qū)動電機(4)、所述水平驅(qū)動電機(8)和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(9)的實際運行參數(shù)反饋給所述垂直運動控制器 (10)、所述水平運動控制器(11)和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器(12)，以實現(xiàn)所述控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于還包括限位保護機構(gòu)， 所述限位保護機構(gòu)包括機械限位保護機構(gòu)和電氣限位保護機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運動病模擬與訓(xùn)練平臺，其特征在于所述機械限位保護機構(gòu)包括上限位裝置和下限位裝置；所述上限位裝置和所述下限位裝置均為電磁式接近開關(guān)，所述電磁式接近開關(guān)的信號輸出端與所述垂直運動控制器(10)、所述水平運動控制器 (11)和所述旋轉(zhuǎn)運動控制器(12)的信號輸入端連接。
專利摘要一種運動病模擬與訓(xùn)練平臺，包括機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括基座(1)和設(shè)置在所述基座(1)上的檢測臺，以及垂直運動單元、水平運動單元和旋轉(zhuǎn)運動單元，所述垂直運動單元設(shè)置在所述基座(1)上，帶動所述檢測臺做垂直往復(fù)運動；所述水平運動單元設(shè)置在所述基座(1)上，帶動所述檢測臺做水平往復(fù)運動；所述旋轉(zhuǎn)運動單元設(shè)置在所述基座(1)上，帶動所述檢測臺圍繞y軸做旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型的運動病模擬與訓(xùn)練平臺能夠模擬圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動，能夠滿足實際運動病模擬鑒定訓(xùn)練需求。
文檔編號G09B25/00GK202102613SQ201120195499
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者劉琳, 吳旻, 姚欽, 姜媛媛, 畢紅哲, 王致潔, 王頡, 秦志峰, 謝溯江, 賈宏博, 鄭穎鵑, 陳珊 申請人:中國人民解放軍空軍航空醫(yī)學(xué)研究所