專利名稱：步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置，屬機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電梯示教裝置，采用交流或直流電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，要求每層都有判別電梯到達(dá)的傳感器或行程開關(guān)，且傳感器或行程開關(guān)的位置一經(jīng)確定，樓層的高度和層數(shù)也隨之確定，它不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也不能滿足層次化教學(xué)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的電梯示教裝置的不足，提供一種步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯
示教裝置。實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的技術(shù)方案是一種步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置，包括構(gòu)成電梯框架結(jié)構(gòu)的頂板、外側(cè)滑桿、內(nèi)側(cè)滑桿、左側(cè)支柱、右側(cè)支柱、后支柱、底板，其中外側(cè)滑桿、內(nèi)側(cè)滑桿、左側(cè)支柱、右側(cè)支柱、后支柱的上端與下端分別與頂板和底板固接，還包括設(shè)置在電梯框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的電梯轎廂，電梯轎廂傳動(dòng)裝置，電梯轎廂定位裝置和電梯轎廂保護(hù)裝置，其中a、所述電梯轎廂傳動(dòng)裝置中的步進(jìn)電機(jī)固定在底板上，步進(jìn)電機(jī)前端軸與齒形皮帶輪固接，與該齒形皮帶輪垂直對(duì)應(yīng)的頂板上設(shè)置有齒形皮帶滑輪，二者通過齒形皮帶連接傳動(dòng)；b、所述電梯轎廂定位裝置中，轎廂滑架一端與電梯轎廂固接，另一端與齒形皮帶固接；所述轎廂滑架上裝有轎廂滑架定位卡，該定位卡分別與兩滑桿活動(dòng)連接；所述頂板上面設(shè)置有對(duì)重物連接繩左、右滑輪，對(duì)重物連接繩設(shè)置在重物連接繩左、右滑輪上，其一端與轎廂滑架連接，另一端與對(duì)重物連接；C、所述電梯轎廂保護(hù)裝置包括基站到達(dá)傳感器和防撞頂傳感器，所述基站到達(dá)傳感器和防撞頂傳感器分別設(shè)置在后立柱的下端和上端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)對(duì)電梯示教裝置的升降進(jìn)行拖動(dòng)，可以省去每層之間的電梯到達(dá)傳感器或行程開關(guān)，簡(jiǎn)化了硬件電路，且樓層的高度和層數(shù)可根據(jù)學(xué)生的知識(shí)掌握程度進(jìn)行設(shè)定，以滿足層次化教學(xué)要求。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理， 具有低成本、定位精確、組合方便、使用靈活等特點(diǎn)。由于步進(jìn)電機(jī)可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度的控制，所以，通過采用步進(jìn)電機(jī)軸固接齒形皮帶輪，齒形皮帶輪旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)齒形皮帶，齒形皮帶帶動(dòng)電梯轎廂滑架， 即帶動(dòng)電梯轎廂，盡而實(shí)現(xiàn)電梯轎廂準(zhǔn)確到達(dá)樓層位置的目的。正面貼有刻度尺的前支柱與帶有強(qiáng)力磁鐵的樓層橫板以及帶有強(qiáng)力磁鐵的樓層號(hào)標(biāo)示板三者配合使用，可以方便地定位樓層的高度和層數(shù)。步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、打印機(jī)、智能儀器儀表及數(shù)控機(jī)床。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是通過它每相線圈中的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，每輸入一個(gè)有規(guī)律的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖個(gè)數(shù)決定， 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度的控制，盡而實(shí)現(xiàn)電梯轎廂準(zhǔn)確到達(dá)樓層位置的目的。


圖1是本發(fā)明的正視立體圖。圖2是本發(fā)明的磁力吸合樓層橫板后視立體圖。圖3是本發(fā)明的磁力吸合樓層橫板局部分解圖。圖4是本發(fā)明的各樓層磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板正視立體圖。圖5是本發(fā)明的磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板后視立體圖。圖6是本發(fā)明的磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板局部分解圖。圖7是本發(fā)明在未吸合磁力吸合樓層橫板和樓層號(hào)標(biāo)示板時(shí)的正視立體圖。圖8是本發(fā)明作為3層電梯示教裝置的正視立體圖。圖9是本發(fā)明作為5層電梯示教裝置的正視立體圖。圖10是本發(fā)明采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路原理圖。圖中，頂板1、外側(cè)滑桿2、齒形皮帶滑輪支架3、齒形皮帶滑輪軸4、齒形皮帶滑輪軸過孔5、齒形皮帶滑輪6、齒形皮帶7、磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板8、四樓層標(biāo)號(hào)9、對(duì)重物連接繩10、內(nèi)側(cè)滑桿11、轎廂滑架過孔12、轎廂滑架13、轎廂滑架定位卡14、轎廂滑架定位卡上過孔15、轎廂滑架上固定螺絲16、轎廂滑架定位卡下過孔17、轎廂滑架下固定螺絲18、三樓層標(biāo)號(hào)19、二樓層標(biāo)號(hào)20、右側(cè)高度標(biāo)尺21、右側(cè)支柱22、一樓層標(biāo)號(hào)23、齒形皮帶輪24、 步進(jìn)電機(jī)前端軸25、步進(jìn)電機(jī)沈、步進(jìn)電機(jī)后端軸27、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線COM端觀、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線A相四、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線B相30、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線C相31、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線D相32、步進(jìn)電機(jī)固定卡33、步進(jìn)電機(jī)固定卡過孔34、自攻螺絲35、齒形皮帶輪孔36、底板37、左側(cè)支柱38、基站橫板39、左側(cè)高度標(biāo)尺40、基站到達(dá)傳感器41、后支柱42、磁力吸合樓層橫板43、對(duì)重物44、電梯轎廂45、電梯轎廂門口 46、防撞頂傳感器47、對(duì)重物連接繩左滑輪支架48、對(duì)重物連接繩左滑輪支架過孔49、對(duì)重物連接繩左滑輪軸50、對(duì)重物連接繩左滑輪51、對(duì)重物連接繩右滑輪支架過孔52、對(duì)重物連接繩右滑輪軸53、對(duì)重物連接繩右滑輪M、對(duì)重物連接繩右滑輪支架55、對(duì)重物連接繩過孔56、強(qiáng)力磁鐵嵌入孔57、強(qiáng)力磁鐵58、強(qiáng)力膠59、五樓層標(biāo)號(hào)60。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。見圖1-10，該步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置，包括構(gòu)成電梯框架結(jié)構(gòu)的頂板1、外側(cè)滑桿2、內(nèi)側(cè)滑桿11、左側(cè)支柱38、右側(cè)支柱22、后支柱42、底板37，其中外側(cè)滑桿2、內(nèi)側(cè)滑桿11、左側(cè)支柱38、右側(cè)支柱22、后支柱42的上端與下端分別與頂板1和底板37固接， 還包括設(shè)置在電梯框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的電梯轎廂45，電梯轎廂傳動(dòng)裝置，電梯轎廂定位裝置和電梯轎廂保護(hù)裝置，其中電梯轎廂傳動(dòng)裝置中的步進(jìn)電機(jī)沈固定在底板37上，步進(jìn)電機(jī)前端軸25與齒形皮帶輪M固接，與該齒形皮帶輪M垂直對(duì)應(yīng)的頂板1上設(shè)置有齒形皮帶滑輪6，二者通過齒形皮帶7連接傳動(dòng)；電梯轎廂定位裝置中，轎廂滑架13 —端與電梯轎廂45固接，另一端與齒形皮帶7 固接；轎廂滑架13上裝有轎廂滑架定位卡14，該定位卡14分別與兩滑桿2、11活動(dòng)連接； 頂板1上面設(shè)置有對(duì)重物連接繩左、右滑輪51、54，對(duì)重物連接繩10設(shè)置在對(duì)重物連接繩左、右滑輪5154上，其一端與轎廂滑架13連接，另一端與對(duì)重物44連接；電梯轎廂保護(hù)裝置包括基站到達(dá)傳感器41和防撞頂傳感器47，基站到達(dá)傳感器 41和防撞頂傳感器47分別設(shè)置在后立柱42的下端和上端。步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置還包括高度標(biāo)尺、磁力吸合樓層橫板43、磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板8 ；左側(cè)支柱38和右側(cè)支柱22上分別固接有高度標(biāo)尺；多個(gè)磁力吸合樓層橫板43和多個(gè)磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板8設(shè)置在左側(cè)支柱38和右側(cè)支柱22上。磁力吸合樓層橫板43后面的兩端，以及磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板8的后面分別設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵嵌入孔，該嵌入孔內(nèi)固接有強(qiáng)力磁鐵。見附圖1，頂板1的下面與外側(cè)滑桿2、內(nèi)側(cè)滑桿11、滑輪支架3、右側(cè)支柱22、左側(cè)支柱38、后支柱42的上端面固接。頂板1的上面與對(duì)重物連接繩左滑輪支架48、對(duì)重物連接繩右滑輪支架55的下面固接。頂板1上有對(duì)重物連接繩過孔56。對(duì)重物連接繩左滑輪支架48上有對(duì)重物連接繩左滑輪支架過孔49、對(duì)重物連接繩左滑輪軸50與對(duì)重物連接繩左滑輪支架過孔49固接、對(duì)重物連接繩左滑輪軸50與對(duì)重物連接繩左滑輪51滑動(dòng)配合連接，對(duì)重物連接繩左滑輪51的滑輪槽與對(duì)重物連接繩10滾動(dòng)連接。對(duì)重物連接繩右滑輪支架55上有對(duì)重物連接繩右滑輪支架過孔52、對(duì)重物連接繩右滑輪軸53與對(duì)重物連接繩右滑輪支架過孔52固接、對(duì)重物連接繩右滑輪軸53與對(duì)重物連接繩右滑輪M滑動(dòng)配合連接，對(duì)重物連接繩右滑輪M的滑輪槽與對(duì)重物連接繩10滾動(dòng)連接。底板37的上面與外側(cè)滑桿2、內(nèi)側(cè)滑桿11、右側(cè)支柱22、左側(cè)支柱38、后支柱42
的下端面固接。步進(jìn)電機(jī)沈由步進(jìn)電機(jī)固定卡33固定，步進(jìn)電機(jī)固定卡33上有步進(jìn)電機(jī)固定卡過孔34，自攻螺絲35通過步進(jìn)電機(jī)固定卡過孔34將步進(jìn)電機(jī)固定卡33與底板37固定。步進(jìn)電機(jī)的輸出軸包括步進(jìn)電機(jī)前端軸25和步進(jìn)電機(jī)后端軸27，步進(jìn)電機(jī)前端軸25與齒形皮帶輪孔36固接，齒形皮帶輪M與齒形皮帶7滾動(dòng)連接。步進(jìn)電機(jī)前端軸25 與步進(jìn)電機(jī)后端軸27為同一軸。齒形皮帶滑輪支架3上有齒形皮帶滑輪軸過孔5，齒形皮帶滑輪軸4與齒形皮帶滑輪軸過孔5固接。齒形皮帶滑輪軸4與齒形皮帶滑輪6滑動(dòng)配合連接，齒形皮帶滑輪6的齒端與齒形皮帶7滾動(dòng)連接。轎廂滑架定位卡14上有轎廂滑架定位卡上過孔15和轎廂滑架定位卡下過孔17， 轎廂滑架上固定螺絲16和轎廂滑架下固定螺絲18通過轎廂滑架定位卡上過孔15和轎廂滑架定位卡下過孔17與轎廂滑架13連接，同時(shí)將齒形皮帶7與轎廂滑架13固定。
電梯轎廂45與轎廂滑架13固接，轎廂滑架13、轎廂滑架定位卡14與外側(cè)滑桿2、 內(nèi)側(cè)滑桿11滑動(dòng)配合連接。齒形皮帶輪M的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒形皮帶7動(dòng)作，盡而實(shí)現(xiàn)電梯轎廂45的上升或下降，電梯轎廂45的前面有電梯轎廂門口 46。轎廂滑架13上有轎廂滑架過孔12，轎廂滑架過孔12與對(duì)重物連接繩10的首端連接，對(duì)重物連接繩10穿過頂板1的對(duì)重物連接繩過孔56后，其末端與對(duì)重物44連接。基站橫板39與右側(cè)支柱22、左側(cè)支柱38固接。多個(gè)磁力吸合樓層橫板43的后面有強(qiáng)力磁鐵嵌入孔57，強(qiáng)力磁鐵58通過強(qiáng)力膠 59與強(qiáng)力磁鐵嵌入孔57固定。多個(gè)磁力吸合樓層橫板43的后面的強(qiáng)力磁鐵58與左側(cè)支柱38和右側(cè)支柱22的正面按不同層次位置吸合，左側(cè)支柱38的正面有左側(cè)高度標(biāo)尺40，右側(cè)支柱22的正面有右側(cè)高度標(biāo)尺21。多個(gè)磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板8的后面有強(qiáng)力磁鐵嵌入孔57，強(qiáng)力磁鐵58通過強(qiáng)力膠59與強(qiáng)力磁鐵嵌入孔57固定。多個(gè)磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板8的后面的強(qiáng)力磁鐵58與右側(cè)支柱22的正面按不同層次位置吸合，右側(cè)支柱22的正面有右側(cè)高度標(biāo)尺21。多個(gè)磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板8的正面分別有一樓層標(biāo)號(hào)23、二樓層標(biāo)號(hào)20、三樓層標(biāo)號(hào)19、四樓層標(biāo)號(hào)9、五樓層標(biāo)號(hào)60?；镜竭_(dá)傳感器41固接在后支柱42正面的下方，防撞頂傳感器47固接在后支柱 42正面的上方。 步進(jìn)電機(jī)16有步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線COM端28、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線A相四、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線B相30、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線C相31、步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)線D相32。本實(shí)施例中采用步進(jìn)電機(jī)軸固接齒形皮帶輪，齒形皮帶輪旋轉(zhuǎn)后帶帶動(dòng)齒形皮帶，齒形皮帶帶動(dòng)電梯轎廂滑架，即帶動(dòng)電梯轎廂，盡而實(shí)現(xiàn)電梯轎廂準(zhǔn)確到達(dá)樓層位置的目的。本實(shí)施例中帶有強(qiáng)力磁鐵的樓層橫板以及樓層號(hào)標(biāo)示板，可以根據(jù)示教要求方便地定位樓層的高度和層數(shù)。本發(fā)明的使用方法本實(shí)施例中，采用四相步進(jìn)電機(jī)，四相四拍正向通電順序?yàn)?AB — BC — CD — DA — AB...。四相四拍反向通電順序?yàn)?AB — DA — CD — BC — AB...。本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)每正向轉(zhuǎn)動(dòng)56步，則電梯箱上升10mm。同理，步進(jìn)電機(jī)每反向轉(zhuǎn)動(dòng)56步，則電梯箱下降10mm。按照附圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，作為4層電梯示教裝置時(shí)，設(shè)1至4層的高度為 400mm，則每層的高度為400mm/4 = 100mm。作為4層電梯示教裝置時(shí)，設(shè)電梯箱每上升一層為&步，已知步進(jìn)電機(jī)每正向轉(zhuǎn)動(dòng) 56 步電梯箱上升 10mm，則)(4/100 = 56/10，即 & = 56X100/10 = 560 步。按照附圖8，本發(fā)明實(shí)施例中，作為3層電梯示教裝置時(shí)，設(shè)1至3層的高度為 390mm，則每層的高度為390mm/3 = 130mm。作為3層電梯示教裝置時(shí)，設(shè)電梯箱每上升一層為\步，已知步進(jìn)電機(jī)每正向轉(zhuǎn)動(dòng) 56 步電梯箱上升 10讓，則)(3/130 = 56/10，即 = 56X130/10 = 7 步。按照附圖9，本發(fā)明實(shí)施例中，作為5層電梯示教裝置時(shí)，設(shè)1至5層的高度為 400mm，則每層的高度為400mm/5 = 80mm。作為5層電梯示教裝置時(shí)，設(shè)電梯箱每上升一層為\步，已知步進(jìn)電機(jī)每正向轉(zhuǎn)動(dòng) 56 步電梯箱上升 10mm，則)(5/80 = 56/10，即 & = 56X80/10 = 448 步。按照附圖10，本發(fā)明實(shí)施例中采用了單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制。附圖10中，Ul為單片機(jī)集成電路芯片(本實(shí)施例中采用AT89C52)，U1的Pl 口作為輸入，Pl. 0的Kl來自基站到達(dá)傳感器，Pl. 1接收一層向上呼叫信號(hào)，Pl. 2接收二層向上呼叫信號(hào)，Pl. 3接收二層向下呼叫信號(hào)，Pl. 4接收三層向上呼叫信號(hào)，Pl. 5接收三層向下呼叫信號(hào)，Pl. 6接收四層向下呼叫信號(hào)，Pl. 7的K8來自防撞頂傳感器。Ul的\c為正電源，Vss為地。Ul的P2 口的低4位作為輸出，Ρ2·0、Ρ1· 1、Pl. 2、Pl. 3通過驅(qū)動(dòng)器U2 (本實(shí)施例中采用皿擬803)去控制步進(jìn)電機(jī)的Α、B、C、D相。U2的mi-IN8每個(gè)輸入端及0UT1-0UT8每個(gè)輸出端兩兩并聯(lián)使用，是為了增加驅(qū)動(dòng)功率。R1-R8為上拉電阻，R9-R12為限流電阻。COM為步進(jìn)電機(jī)A、B、C、D相的共端，U2 的Vrc為正電源，GND為地。本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)對(duì)電梯示教裝置的升降進(jìn)行拖動(dòng)，可以省去每層之間的電梯到達(dá)傳感器或行程開關(guān)，簡(jiǎn)化了硬件電路，且可以對(duì)升降位置和速度進(jìn)行高精度的控制。樓層的高度和層數(shù)可根據(jù)學(xué)生的知識(shí)掌握程度進(jìn)行設(shè)定，滿足了層次化教學(xué)的要求。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置，包括構(gòu)成電梯框架結(jié)構(gòu)的頂板、外側(cè)滑桿、內(nèi)側(cè)滑桿、左側(cè)支柱、右側(cè)支柱、后支柱、底板，其中外側(cè)滑桿、內(nèi)側(cè)滑桿、左側(cè)支柱、右側(cè)支柱、后支柱的上端與下端分別與頂板和底板固接，其特征在于，還包括設(shè)置在電梯框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的電梯轎廂，電梯轎廂傳動(dòng)裝置，電梯轎廂定位裝置和電梯轎廂保護(hù)裝置，其中a、所述電梯轎廂傳動(dòng)裝置中的步進(jìn)電機(jī)固定在底板上，步進(jìn)電機(jī)前端軸與齒形皮帶輪固接，與該齒形皮帶輪垂直對(duì)應(yīng)的頂板上設(shè)置有齒形皮帶滑輪，二者通過齒形皮帶連接傳動(dòng)；b、所述電梯轎廂定位裝置中，轎廂滑架一端與電梯轎廂固接，另一端與齒形皮帶固接； 所述轎廂滑架上裝有轎廂滑架定位卡，該定位卡分別與兩滑桿活動(dòng)連接；所述頂板上面設(shè)置有對(duì)重物連接繩左、右滑輪，對(duì)重物連接繩設(shè)置在重物連接繩左、右滑輪上，其一端與轎廂滑架連接，另一端與對(duì)重物連接；C、所述電梯轎廂保護(hù)裝置包括基站到達(dá)傳感器和防撞頂傳感器，所述基站到達(dá)傳感器和防撞頂傳感器分別設(shè)置在后立柱的下端和上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置還包括高度標(biāo)尺、磁力吸合樓層橫板、磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板；a、所述左側(cè)支柱和右側(cè)支柱上分別固接有高度標(biāo)尺；b、多個(gè)磁力吸合樓層橫板和多個(gè)磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板設(shè)置在左側(cè)支柱和右側(cè)支柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置，其特征在于，所述磁力吸合樓層橫板后面的兩端，以及磁力吸合樓層號(hào)標(biāo)示板的后面分別設(shè)置有強(qiáng)力磁鐵嵌入孔，該嵌入孔內(nèi)固接有強(qiáng)力磁鐵。
全文摘要
一種步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的電梯示教裝置，它的外、內(nèi)側(cè)滑桿，左、右側(cè)支柱，后支柱的上端與下端分別與頂板和底板固接，步進(jìn)電機(jī)固定在底板上，步進(jìn)電機(jī)前端軸與齒形皮帶輪固接，頂板上設(shè)有齒形皮帶滑輪，二者通過齒形皮帶連接傳動(dòng)；轎廂滑架一端與電梯轎廂固接，另一端與齒形皮帶固接；轎廂滑架上裝有轎廂滑架定位卡，該定位卡分別與兩滑桿活動(dòng)連接；頂板上設(shè)有對(duì)重物連接繩左、右滑輪，對(duì)重物連接繩一端與轎廂滑架連接，另一端與對(duì)重物連接；基站到達(dá)傳感器和防撞頂傳感器分別設(shè)置在后立柱的下端和上端。本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)對(duì)電梯示教裝置的升降進(jìn)行拖動(dòng)，簡(jiǎn)化了硬件電路，能滿足層次化教學(xué)要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)，低成本、定位準(zhǔn)確、組合方便、使用靈活。
文檔編號(hào)G09B25/02GK102289983SQ20111024961
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者常秀輝, 張艷玲, 李偉, 李運(yùn)紅, 白淳, 鄧紅 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)