專利名稱：液晶顯示設備的視頻處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視頻處理方法，具體來說，涉及一種針對液晶顯示設備的拖尾現(xiàn) 象的視頻處理技術(shù)。
背景技術(shù)：
液晶顯示設備(IXD)作為平板顯示器技術(shù)中發(fā)展最為迅速的一種技術(shù)，隨著其亮 度、對比度和視角等問題的順利解決，其色彩豐富的優(yōu)點得到充分發(fā)揮，在靜態(tài)圖像和文本 的顯示效果方面已經(jīng)趕上甚至超過了成熟CRT的顯示效果，其應用得到了極大的推廣。近 幾年，使用于PC與TV上的IXD面板大型化正在急速發(fā)展，目前，用IXD面板業(yè)者正積極改 善動態(tài)畫質(zhì)，IXD對運動的圖像文字顯示方面，還存在一個難于解決的缺陷，這就是拖尾的 問題。近幾年來的研究表明，導致IXD顯示運動圖像拖尾的原因主要有以下四個方面 1)IXD顯示材料的慢響應過程；2)IXD顯示的“抽樣一保持”特性，就是在顯示的刷新周期內(nèi) 保持各像素點的顯示亮度；3)人眼視覺系統(tǒng)(HVS)的運動跟蹤特性；4)人眼視覺系統(tǒng)(HVS) 的低通濾波特性。目前，國內(nèi)外的學者提出各種辦法來改善這種IXD顯示運動圖像拖尾的狀況，主 要包括(1)提高液晶像素的響應速度；(2)改進IXD的保持特性；(3)采用圖像處理技術(shù)。 (1)、(2)從物理性能上的提高總是有限度的，例如不能讓液晶材料的響應時間無限小，一般 會在100-200ms之間，采用各種技術(shù)可以提高到幾毫秒，雖然這樣的響應速度已經(jīng)可以比 較好地改善拖尾現(xiàn)象了，可是對于視頻圖像而言，幀率一般在20-30之間，這時，液晶的保 持特性是引起拖尾的主要因素。研究表明即使液晶材料的響應時間為零，在顯示動態(tài)視頻 的時候，仍然會有拖尾現(xiàn)象。近幾年，液晶顯示倍頻技術(shù)(又稱幀率上變換)，將液晶顯示設備顯示信號從原來 的50HZ/60HZ，提高到100HZ/120HZ，甚至200HZ/240HZ，一定程度上解決了液晶顯示設備 顯示動態(tài)視頻出現(xiàn)的拖尾現(xiàn)象。倍頻技術(shù)之所以可以改善拖尾現(xiàn)象，主要原因是根據(jù)Hao I^an等在“LCD MOTION BLUR MODELING AND ANALYSIS” 一文中指出液晶顯示動態(tài)視頻圖 像的模糊邊沿的寬度是和視頻圖像像素的運動速度成正比的，模糊寬度w和運動速度ν的 關(guān)系近似為w=0. 8VT, T為幀周期，ν為圖像邊沿沿著χ軸運動速度，通過倍頻技術(shù)可以降 低圖像邊沿的運動速度，從而有效降低液晶顯示設備拖尾現(xiàn)象。液晶顯示倍頻技術(shù)，是指在兩幀之間沒有本地參考信息的時間點，利用相鄰兩幀 的信息重構(gòu)圖像。倍頻技術(shù)的基本原理如圖2所示，圖中T表示原始圖像序列兩連續(xù)幀之 間的時間間隔，稱為幀周期，F(xiàn)t^1和Fw為輸入幀序列，F(xiàn)t為待插幀，假設fin為輸入圖像序 列的幀率，f。ut為輸出圖像序列的幀率引入?yún)?shù)k為幀頻提升因子，即f。ut ZkfinJgSFw 中的一點A，經(jīng)過時間T后，移動了一個運動矢量Vi,運動到了 Fw幀中的B點，P點即為在 待插幀F(xiàn)t中的待插補點。幀率上變換的不同算法指的就是插入Ft的不同方法，即如何得到 P點的像素值，按照算法是否進行了運動估計和相應的運動補償，可以把算法分為非運動補償插幀和運動補償插幀。非運動補償插幀算法不考慮物體運動，直接利用相鄰幀的各種組 合內(nèi)插出中間幀，例如幀重復和幀平均。盡管這些方法在圖像不存在物體運動時，能夠得到 質(zhì)量可接受的待插幀，但當圖像存在物體運大時，插值效果會很差，幀重復會產(chǎn)生運動物體 明顯的運動突變現(xiàn)象，而幀平均會在運動物體邊緣產(chǎn)生明顯的模糊。為了減少運動突變和 模糊，運動補償插幀算法使用物體運動信息，采用運動估計得到運動矢量，進而運動補償插 值得到待插幀。采用液晶顯示倍頻技術(shù)雖然是一種改善液晶顯示設備拖尾現(xiàn)象的好方法，但是這 種方法會增加液晶顯示設備成本，而且，對于目前家庭用戶主流采用的50HZ/60HZ的液晶 顯示設備是不實用的。因此，有必要提出一種能夠改善目前主流液晶顯示設備顯示動態(tài)圖 像出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象的方法。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上的不足，本發(fā)明提供了一種采用插幀和丟幀技術(shù)有效降低視頻圖像像 素運動速度，從而有效降低液晶顯示設備拖尾現(xiàn)象的液晶顯示設備的視頻處理方法，它包 括
1)接收待顯示的視頻信號，進行緩存；
2)對緩存的視頻信號進行分類；
3)對分類后的視頻信號進行插幀和丟幀處理；
4)完成插幀視頻、丟幀視頻和原始視頻的整合，保持輸出視頻信號的幀率等于接收的 視頻信號的幀率。所述步驟2)還包括
21)對接收到的連續(xù)視頻進行基于塊的運動估計，得到運動矢量MV(fn，fn+1)和MV(fn+1，
fn+2 ).
22)根據(jù)運動矢量MV(fn，fn+1)和MV (4+1，4+2)，對原始視頻信號進行分類； 其中fn、fn+1、和fn+2為連續(xù)的三幀原始視頻，η為自然數(shù)。所述步驟21)采用全搜索的基于塊的運動估計算法對連續(xù)兩幀視頻進行基于塊的 運動估計，塊的大小為16x16 ；
所述步驟22)對接收的連續(xù)三幀視頻進行分類，分類后的視頻包括運動畫面很小的視 頻、運動畫面適中的視頻和運動畫面很大的視頻，所述運動畫面很小的視頻是指MV (fn, fn+1)和MV (fn+1，U的值都小于閥值Tl ；所述運動畫面適中的視頻是指MV (fn，fn+1)和MV (fn+1，D其中一個值大于閥值Tl，小于閥值T2，另一個值小于T2;所述運動畫面很大的視 頻幀是指MV (fn，fn+1)和MV (fn+1，fn+2)的值至少有一個大于閥值T2，其中閥值Tl小于閥 值T2。所述步驟3)是指對運動畫面適中的視頻不進行處理；對運動畫面很小的視頻進 行丟幀處理，將連續(xù)三幀視頻的中間的幀去掉；對運動畫面很大的視頻進行插幀處理。所述步驟3)采用基于雙向運動估計和運動補償?shù)牟鍘夹g(shù)對運動畫面很大的視 頻進行插幀處理。所述步驟3)中在運動畫面很大的視頻中所插入的一幀視頻不再參與運動估計，直 接輸出。
它采用一個計數(shù)器進行接收視頻、插幀和丟幀控制，計數(shù)器的初始值設為0，最大 值由存儲器的大小決定，計數(shù)器的最小值為2，以保證存儲器中至少可形成連續(xù)三幀視頻。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過對連續(xù)三幀視頻分成運動畫面很小的視頻、運 動畫面適中的視頻和運動畫面很大的視頻三種類型，對運動畫面適中的視頻不進行處 理；對運動畫面很小的視頻進行丟幀處理，將連續(xù)三幀視頻的中間的幀去掉；對運動畫 面很大的視頻進行插幀處理，可以有效的降低了畫面的運動程度，進而改善了液晶顯示 設備的拖尾現(xiàn)象，此外，本發(fā)明既適用目前主流的50HZ/60HZ液晶顯示設備，也適用高端 100HZ/120HZ/200HZ/240HZ 等液晶顯示設備。


圖1為本發(fā)明的視頻處理方法流程圖； 圖2為傳統(tǒng)倍頻技術(shù)的基本原理圖3為本發(fā)明視頻分類示意圖； 圖4為本發(fā)明視頻插幀和丟幀示意圖； 圖5為本發(fā)明雙向運動估計原理框圖； 圖6為本發(fā)明視頻插幀和丟幀后的視頻周期變化示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步闡述。本發(fā)明的目的是針對目前主流液晶顯示設備在顯示動態(tài)視頻會現(xiàn)的拖尾現(xiàn)象，提 供一種改善拖尾現(xiàn)象的方法，不需更換液晶顯示設備，這種方法可以有效改善動態(tài)視頻顯 示的質(zhì)量。如圖1所示，本發(fā)明的液晶顯示設備的視頻處理方法包括 一、接收待顯示的視頻信號，進行緩存。設置一個用于計算幀數(shù)的計數(shù)器，以及用于緩存視頻的存儲器，其中，計數(shù)器的初 始值為0，最大值存儲器的大小決定，計數(shù)器的最小值為2，以保證存儲器中至少可形成連 續(xù)三幀視頻。開始接收視頻，并進行存儲(視頻信號)，每存儲一幀視頻，計數(shù)器加1。二、對緩存的視頻信號進行分類。當存儲器中緩存兩幀視頻之后，即計數(shù)器等于2，對緩存到存儲器的第一幀視頻 fl和第二幀視頻f2進行基于塊的運動估計，得到運動矢量MV (fl，f2);存儲器中緩存第三 幀視頻f3之后，計數(shù)器等于3，對緩存到存儲器的第二幀視頻f2和第三幀視頻f3進行基于 塊的運動估計，得到運動矢量MV (f2, f3)，本發(fā)明優(yōu)先考慮采用全搜索的基于塊的運動估 計算法進行連續(xù)兩幀視頻基于塊的運動估計，塊的大小為16x16 ；
根據(jù)上述MV (fl，f2)和MV (f2，f3)的結(jié)果，對比閥值Tl和T2，對緩存到存儲器的連 續(xù)三幀視頻進行分類，分類后的視頻包括運動畫面很小的視頻(A類)、運動畫面很大的視頻 (B類)和運動畫面適中的視頻(C類)。如圖3所示，所述運動畫面很小的視頻是指MV (fl, f2)和MV(f2，f3)的值都小于閥值Tl ；所述運動畫面適中的視頻是指MV (fl，f2)和MV(f2， f3)其中一個值大于閥值Tl，小于閥值T2，另一個值小于T2 ；所述運動畫面很大的視頻幀是 指MV (fl, f2)和MV(f2，f3)的值至少有一個大于閥值T2，其中閥值Tl小于閥值T2，閥值Tl和T2值針對不同的視頻分辨率而不同，根據(jù)實際情況而定，其單位為像素/幀。三、對分類后的視頻信號進行插幀和丟幀處理。如圖4所示，根據(jù)步驟二中連續(xù)三幀視頻的分類，對于運動畫面很小的視頻幀，我 們采取丟幀技術(shù)，在連續(xù)三幀之間去掉中間一幀；對于運動畫面很大的視頻幀，我們采用插 幀技術(shù)，采用基于運動估計和運動補償插幀技術(shù)；對運動畫面適中的視頻，不處理，直接輸 出，且在運動畫面很大的視頻中所插入的一幀視頻不再參與運動估計，直接輸出。本發(fā)明采用計數(shù)器來控制插幀/丟幀的數(shù)量，計數(shù)器等于3的時候，開始進行視頻 輸出。每輸出一幀視頻，將該幀視頻從存儲器中刪除；每插入一幀，計數(shù)器加1 ；每丟掉一 幀，計數(shù)器減1 ；計數(shù)器最小值為2，即當計數(shù)器為2的時候，即停止丟幀；計數(shù)器的最大值 由存儲器的大小和視頻幀的大小決定，我們這里設置為5 ；當計數(shù)器小于最大值的時候， 如果視頻屬于運動畫面很大的視頻幀(畫面運動劇烈)，即進行插幀。當計數(shù)器等于5的時 候，停止插幀。對運動畫面很大的視頻(B類)進行插幀處理，這里我們采用基于運動估計和運動 補償?shù)牟鍘夹g(shù)。其中，運動估計如果采用單向運動估計，重疊和空洞問題是不可避免的， 采用雙向運動估計，直接估計內(nèi)插幀的運動矢量，可以解決重疊和空洞問題。對于內(nèi)插幀的 一個塊，通過比較其前一幀中一定位移處的塊與其后一幀相反位移處的塊，找到使兩者最 相似的位移作為該塊的運動矢量，雙向運動估計原理如圖5所示，fn_i、fn和fn+1分別表示 參考幀、內(nèi)插幀和當前幀，s為表示像素空間位置的二維矢量，ν為每個內(nèi)插像素的運動估 計矢量，F(xiàn)n[s]為第η幀的空間s位置的像素值，Biij表示內(nèi)插幀的一個塊。假設其運動矢 量在[1，a]內(nèi)，對此范圍內(nèi)的每一個候選運動矢量V，計算該塊在前幀fy中移動-ν后和 后幀fn+1中移動+ν后對應塊每個像素的雙向絕對差的和(SBAD of bilateral absolute difference)
SBAD[Btj,v]= Σ 口s-小Us+V]l
在[- a]內(nèi)搜索到SBAD最小值的ν即為該塊的估計運動矢量。由于，插幀器對運動矢量準確性要求比較高，雙向運動估計后，再對運動矢量進行 修正，這里我們采用矢量中值濾波來進行運動矢量修正，矢量修正后，需要進行運動補償， 進行插值來重內(nèi)插幀，這里我們采用中值濾波的運動補償方法，插幀塊B。ut為
Bout = median (Vtj 3\j,|(B\j +B2ij)j
其中，median函數(shù)是中值濾波函數(shù)。以目前我國的數(shù)字電視為例，進行插幀和丟幀后，視頻信號的幀率變化參見圖6， 輸入視頻的幀周期為16. 67ms,當進行插幀后，視頻幀周期變?yōu)?. 83ms,當進行丟幀后，視 頻周期變?yōu)?3. 34ms 0四、完成插幀視頻和原始視頻幀的整合，保持輸出視頻信號的幀率等于接收的視 頻信號的幀率。計數(shù)器等于3的時候，開始進行視頻輸出，對存儲在存儲器中的原始視頻、丟幀 視頻和插幀視頻進行整合，對于目前主流的刷新率50HZ/60HZ液晶顯示設備，保持視頻 輸出流的速度等于原始視頻流的輸入速率，本實施例中，參見圖6，保持視頻的幀周期為16.67ms。下面就具體實例說明圖像處理的過程，比如說f廣f5為輸入的連續(xù)的五幀視頻， 可能存在一下幾種情況(下面K為每幀視頻的塊數(shù))
1、先接收并存儲第一幀視頻π和第二幀視頻f2，對第一幀視頻Π和第二幀視頻f2進 行運動估計得到MV1K，如果MVik中的值都小于Tl，則存儲器接收并存儲第三幀視頻f3，再對 第二幀視頻f2和第三幀視頻f3進行運動估計得到MV2K，如果MV2k中的值也都小于Tl，則歸 為A類，即運動畫面很小的視頻，需要進行丟幀處理，丟掉第二幀視頻f2，計數(shù)器減1，計數(shù) 器值為2，此時進行視頻輸出Π，同時接收并存儲視頻f4，對(f3，f4)進行運動估計；此時進 行視頻輸出f3，同時接收并存儲視頻f5; f3、f4和f5形成新的連續(xù)三幀視頻，再對(f4， f5)進行運動估計，并對f3、f4和f5幀進行分類和對應的處理，此時計數(shù)器為2，連續(xù)三幀 視頻停止丟幀操作。2、先接收并存儲第一幀視頻Π和第二幀視頻f2，對第一幀視頻Π和第二幀視頻 f2進行運動估計得到MV1K，如果MVik的值都小于Tl，則存儲器接收并存儲第三幀視頻f3，再 對第二幀視頻f2和第三幀視頻f3進行運動估計得到MV2K，如果MV2k中的值都大于Tl，而小 于T2，則歸為C類，即運動畫面適中的視頻，不進行處理。由于計數(shù)器為3，存儲器中視頻幀 數(shù)為3，直接輸出第一幀視頻Π，并接收存儲第四幀視頻f4，f2、f3和f4形成新的連續(xù)三 幀視頻，再對(f3，f4)進行運動估計，并對f2、f3和f4幀進行分類和對應的處理。3、先接收并存儲第一幀視頻Π和第二幀視頻f2，對第一幀視頻Π和第二幀視頻 f2進行運動估計得到MV1K，如果MVik的值都小于Tl，則存儲器接收并存儲第三幀視頻f3，再 對第二幀視頻f2和第三幀視頻f3進行運動估計得到MV2K，如果MV2k中的值有一個大于T2， 則歸為B類，即運動畫面很大的視頻，需要進行插幀處理，在第二幀視頻f2和第三幀視頻f3 之間插入fa2幀，計數(shù)器加1，由于此時計數(shù)器為4，存儲器中的視頻幀數(shù)為4 ；輸出并刪除 fl，同時接收并存儲f4，對(f3，f4)進行運動估計；輸出并刪除f2，同時接收并存儲f5，對 (f4，f5)進行運動估計；輸出并刪除fa2，同時接收并存儲f6; f3、f4和f 5形成新的連續(xù) 三幀視頻，對f3、f4和f5幀進行分類和對應的處理。4、先接收并存儲第一幀視頻Π和第二幀視頻f2，對第一幀視頻Π和第二幀視頻 f2進行運動估計得到MV1K，如果MVik中的值都大于Tl，而小于T2，則存儲器接收并存儲第三 幀視頻f3，再對第二幀視頻f2和第三幀視頻f3進行運動估計得到MV2K，如果MV2k中的值都 小于T2或Tl，則歸為C類，即運動畫面適中的視頻，不進行處理，直接輸出第一幀視頻f 1并 接收存儲第四幀視頻f4。f2、f3和f 4形成新的連續(xù)三幀視頻，再對(f3，f4)進行運動估 計，并對f2、f3和f4幀進行分類和對應的處理。5、先接收并存儲第一幀視頻Π和第二幀視頻f2，對第一幀視頻Π和第二幀視頻 f2進行運動估計得到MV1K，如果MVik中的值有一個大于T2，則直接在第一幀視頻Π和第二 幀視頻f2之間插入fal幀，計數(shù)器加1，此時計數(shù)器為3，接收并存儲f3，再對第二幀視頻 f2和第三幀視頻f3進行運動估計得到MV2K，如果MV2k中的值沒有一個大于T2，則不進行視 頻處理，連續(xù)三幀視頻Π、f2和f3歸為運動畫面很大的視頻(B類)。輸出并刪除fl和接 收并存儲f4 ；f2、f3和f4形成新的連續(xù)三幀視頻，再對(f3，f4)進行運動估計，并對f2、f3 和f4幀進行分類和對應的處理。6、先接收并存儲第一幀視頻Π和第二幀視頻f2，對第一幀視頻Π和第二幀視頻f2進行運動估計得到MV1K，如果MVik中的值有一個大于T2，則直接在第一幀視頻Π和第二 幀視頻f2之間插入fal幀，計數(shù)器加1，此時計數(shù)器為3，接收并存儲f3，再對第二幀視頻f2 和第三幀視頻f3進行運動估計得到MV2K，如果MV2k中的值有一個大于T2，則直接在第一幀 視頻f2和第二幀視頻fa3之間插入fa2幀，數(shù)器加1，此時計數(shù)器為5，連續(xù)三幀視頻f l、f2 和f3歸為運動畫面很大的視頻(B類)。輸出并刪除fl和接收并存儲f4，輸出并刪除fal 和接收并存儲f5 ；f3、f4和f 5形成新的連續(xù)三幀視頻，再對(f4，f5)進行運動估計，并對 f3、f4和f5幀進行分類和對應的處理，這時，即使屬于運動畫面很大的視頻(B類)，也不進 行插幀操作。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施 過程中可能存在局部微小的步驟改動，如果對本發(fā)明的改動不脫離本發(fā)明的精神和范圍， 且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
權(quán)利要求
1.一種液晶顯示設備的視頻處理方法，其特征在于，它包括1)接收待顯示的視頻信號，進行緩存；2)對緩存的視頻信號進行分類；3)對分類后的視頻信號進行插幀和丟幀處理；4)完成插幀視頻、丟幀視頻和原始視頻的整合，保持輸出視頻信號的幀率等于接收的 視頻信號的幀率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示設備的視頻處理方法，其特征在于，所述步驟2)還 包括21)對接收到的連續(xù)的視頻進行基于塊的運動估計，得到運動矢量MV(fn, fn+1)和MV(f n+1，f n+2、‘22)根據(jù)運動矢量MV(fn，fn+1)和MV (4+1，4+2)，對原始視頻信號進行分類；其中fn、fn+1、和fn+2為連續(xù)的三幀原始視頻，η為自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶顯示設備的視頻處理方法，其特征在于，所述步驟21) 采用全搜索的基于塊的運動估計算法對連續(xù)兩幀視頻進行基于塊的運動估計，塊的大小為 16x16 ；所述步驟22)對接收的連續(xù)三幀視頻進行分類，分類后的視頻包括運動畫面很小的視 頻、運動畫面適中的視頻和運動畫面很大的視頻，所述運動畫面很小的視頻是指MV (fn， fn+1)和MV (fn+1，U的值都小于閥值Tl ；所述運動畫面適中的視頻是指MV (fn，fn+1)和MV (fn+1，D其中一個值大于閥值Tl，小于閥值T2，另一個值小于T2;所述運動畫面很大的視 頻幀是指MV (fn，fn+1)和MV (fn+1，fn+2)的值至少有一個大于閥值T2，其中閥值Tl小于閥 值T2。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液晶顯示設備的視頻處理方法，其特征在于，所述步驟3)是 指對運動畫面適中的視頻不進行處理；對運動畫面很小的視頻進行丟幀處理，將連續(xù)三 幀視頻的中間的幀去掉；對運動畫面很大的視頻進行插幀處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶顯示設備的視頻處理方法，其特征在于，所述步驟3)采 用基于雙向運動估計和運動補償?shù)牟鍘夹g(shù)對運動畫面很大的視頻進行插幀處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶顯示設備的視頻處理方法，其特征在于，所述步驟3)中 在運動畫面很大的視頻中所插入的一幀視頻不再參與運動估計，直接輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液晶顯示設備的視頻處理方法，其特征在于，它采用一個計 數(shù)器進行接收視頻、插幀和丟幀控制，計數(shù)器的初始值設為0，最大值由存儲器的大小決定， 計數(shù)器的最小值為2，以保證存儲器中至少可形成連續(xù)三幀視頻。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用插幀和丟幀技術(shù)降低視頻圖像運動速度，從而有效降低液晶顯示設備拖尾現(xiàn)象的液晶顯示設備的視頻處理方法，它包括1)接收待顯示的視頻信號，進行緩存；2)對連續(xù)兩幀視頻進行運動估計，將連續(xù)三幀視頻劃分為運動畫面很小的視頻、運動畫面適中的視頻和運動畫面很大的視頻；3)對運動畫面很小的視頻進行丟幀處理，將連續(xù)三幀視頻的中間幀去掉；對運動畫面適中的視頻不處理；采用基于雙向運動估計和運動補償?shù)牟鍘夹g(shù)對運動畫面很大的視頻進行插幀處理；4)完成插幀視頻、丟幀視頻和原始視頻的整合，保持輸出視頻信號的幀率等于接收的視頻信號的幀率。本發(fā)明不但適用目前主流的50Hz/60Hz液晶顯示設備，也適用高端100Hz/120Hz/200Hz/240Hz等液晶顯示設備。
文檔編號G09G3/36GK102082896SQ201110053110
公開日2011年6月1日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者龐志勇, 桂海田, 譚洪舟, 陳弟虎 申請人:中山大學