專利名稱：一種運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種模擬系統(tǒng)，特別涉及一種運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運(yùn)輸車輛在行進(jìn)過(guò)程中，由于路面的高低起伏，車輛上的運(yùn)輸物品(如電子設(shè)備) 受到的振動(dòng)、下邊貨物受到的來(lái)自上邊貨物的壓力及車輛在拐彎時(shí)貨物受到的來(lái)自旁邊貨 物的壓力，將對(duì)貨物的性能產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致物品失效。貨物受到的壓力可通過(guò)重 力進(jìn)行計(jì)算獲得，也可通過(guò)安裝在貨物上力傳感器測(cè)試得到。目前還存在一種運(yùn)輸環(huán)境檢 測(cè)系統(tǒng)，將四個(gè)加速度傳感器放置在運(yùn)輸車輛上的四個(gè)邊角上，將運(yùn)輸車輛的承載部分假 象為一個(gè)剛體平面，將四個(gè)邊角測(cè)得的加速度值存儲(chǔ)至SD存儲(chǔ)器。但不論是測(cè)試得到的壓 力還是該運(yùn)輸環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，僅僅能夠測(cè)試路面的基本情況，難以得知貨物在實(shí)際運(yùn)輸環(huán) 境中是否還具有原有性能。因此，需要一種運(yùn)輸環(huán)境模擬裝置，將檢測(cè)到的運(yùn)輸信息進(jìn)行再 現(xiàn)，從而檢測(cè)運(yùn)輸物品在運(yùn)輸環(huán)境下所受到的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)貨物運(yùn) 輸環(huán)境進(jìn)行模擬，再現(xiàn)道路情況。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下一種運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，包括底 座、四個(gè)激振器及三個(gè)擠壓裝置；所述的底座可用于放置運(yùn)輸物品，所述的四個(gè)激振器通過(guò) 激振器連接裝置安裝于底座的四個(gè)角處；所述的三個(gè)擠壓裝置均包括一個(gè)直線伺服電機(jī)、 與直線伺服電機(jī)輸出軸相連的推桿、與推桿端部相連的擠壓塊，三個(gè)擠壓裝置分別通過(guò)X 軸向連接裝置、Y軸向連接裝置、Z軸向連接裝置與底座相連，形成三自由度擠壓裝置。本實(shí)用新型的有益效果是安裝于底座四個(gè)角處的激振器將運(yùn)輸車輛承載部分四 個(gè)角處的振動(dòng)信息輸出；直線伺服電機(jī)負(fù)責(zé)擠壓壓力，直線伺服電機(jī)輸出軸推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)， 通過(guò)擠壓塊將擠壓壓力作用在物品上，擠壓塊可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的幾何外形進(jìn)行調(diào)整，以 增加接觸面積，三自由度擠壓裝置將下面的貨物受到的垂直擠壓，車輛在運(yùn)行過(guò)程中貨物 受到旁邊貨物的擠壓情形進(jìn)行再現(xiàn)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，在所述的推桿端部與擠壓塊之間還設(shè)有壓力傳感器。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，壓力傳感器可以測(cè)量擠壓推力值，便于控制 擠壓程度。進(jìn)一步，所述的底座上設(shè)有擠壓裝置安裝孔，所述的X軸向連接裝置與Y軸向連接 裝置結(jié)構(gòu)相同，均包含一個(gè)水平連接板，該水平連接板通過(guò)連接螺母與底座上的擠壓裝置 安裝孔連接，所述的直線伺服電機(jī)位于該水平連接板上。進(jìn)一步，所述的Z軸向連接裝置，包括一個(gè)垂直連接板和一個(gè)吊板；所述的垂直 連接板為“[”型，由上板、垂直板和下板組成；所述的吊板為“"1 ”型，由上端板和垂直端板組成；所述垂直連接板的下板通過(guò)連接螺母與底座上的擠壓裝置安裝孔連接，所述垂直連 接板的上板與吊板的上端板固定連接，所述吊板的垂直端板與垂直設(shè)置的直線伺服電機(jī)相 連。進(jìn)一步，所述的擠壓裝置安裝孔的個(gè)數(shù)為多個(gè)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，擠壓裝置安裝孔的個(gè)數(shù)為多個(gè)，可根據(jù)運(yùn)輸 物品的大小選擇不同位置處的擠壓裝置安裝孔，進(jìn)而調(diào)整擠壓裝置的位置。進(jìn)一步，所述底座的四個(gè)角處設(shè)有激振器安裝孔；所述的激振器連接裝置包括水 平連接板、垂直連接帶及壓板；所述的水平連接板與激振器振動(dòng)輸出軸相連，所述的垂直連 接帶為“Z”型，垂直連接帶的上板與水平連接板通過(guò)緊固螺釘連接，垂直連接帶的下板通過(guò) 壓板及壓板緊固螺釘與底座上的激振器安裝孔相連。

圖1為本實(shí)用新型底座及激振器安裝結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型底座及激振器安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型擠壓裝置結(jié)構(gòu)圖示意；圖4為本實(shí)用新型水平軸向連接裝置與擠壓裝置連接示意圖；圖5為本實(shí)用新型Z軸向連接裝置與擠壓裝置連接示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述。該運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，包括底座1、四個(gè)激振器2及三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的擠壓裝置；底 座1用于放置運(yùn)輸物品。如圖1-2所示，四個(gè)激振器2通過(guò)激振器連接裝置安裝于底座的四個(gè)角處；底座的 四個(gè)角處設(shè)有激振器安裝孔；激振器連接裝置包括水平連接板4、垂直連接帶7及壓板9 ； 水平連接板4與激振器振動(dòng)輸出軸3通過(guò)連接板緊固螺釘5相連，垂直連接帶為“Z”型，垂 直連接帶的上板與水平連接板通過(guò)緊固螺釘6連接，垂直連接帶的下板通過(guò)壓板9及壓板 緊固螺釘8與底座上的激振器安裝孔相連。如圖3所示，三個(gè)擠壓裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括一個(gè)直線伺服電機(jī)14、與直線伺服 電機(jī)輸出軸13相連的推桿12、與推桿端部相連的擠壓塊10、在推桿端部與擠壓塊之間設(shè)有 的壓力傳感器11，壓力傳感器可以測(cè)量擠壓推力值，便于控制擠壓程度。三個(gè)擠壓裝置分別通過(guò)X軸向連接裝置、Y軸向連接裝置、Z軸向連接裝置與底座 相連，形成三自由度擠壓裝置。如圖2所示，在底座上設(shè)置有多個(gè)擠壓裝置安裝孔，可根據(jù) 運(yùn)輸物品的大小選擇不同位置處的擠壓裝置安裝孔，進(jìn)而調(diào)整擠壓裝置的位置。如圖4所示，X軸向連接裝置與Y軸向連接裝置結(jié)構(gòu)相同，均包含一個(gè)水平連接板 15，該水平連接板15通過(guò)連接螺母與底座上的擠壓裝置安裝孔連接，直線伺服電機(jī)14固定 安裝在該水平連接板15上。如圖5所示，Z軸向連接裝置，包括一個(gè)垂直連接板和一個(gè)吊板；垂直連接板17為 “[”型，由上板、垂直板和下板組成；吊板18為"π ”型，由上端板和垂直端板組成；垂直連 接板的下板通過(guò)連接螺母與底座上的擠壓裝置安裝孔連接，垂直連接板的上板與吊板的上端板固定連接，吊板的垂直端板與垂直設(shè)置的直線伺服電機(jī)相連。 激振器可以從現(xiàn)有的運(yùn)輸環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)的SD存儲(chǔ)器中獲得加速度值，并按照該 值進(jìn)行輸出。直線伺服電機(jī)根據(jù)計(jì)算得到的壓力或經(jīng)過(guò)力傳感器測(cè)試得到的壓力進(jìn)行輸 出，直線伺服電機(jī)輸出軸推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擠壓塊將擠壓壓力作用在物品上，擠壓塊可以 根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的幾何外形進(jìn)行調(diào)整，以增加接觸面積，三自由度擠壓裝置將下面的貨物受 到的垂直擠壓，車輛在運(yùn)行過(guò)程中貨物受到旁邊貨物的擠壓情形進(jìn)行再現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括底座、四個(gè)激振器及三個(gè)擠壓裝置；所述 的底座用于放置運(yùn)輸物品，所述的四個(gè)激振器通過(guò)激振器連接裝置安裝于底座的四個(gè)角 處；所述的三個(gè)擠壓裝置均包括一個(gè)直線伺服電機(jī)、一個(gè)與直線伺服電機(jī)輸出軸相連的推 桿、一個(gè)與推桿端部相連的擠壓塊，三個(gè)擠壓裝置分別通過(guò)X軸向連接裝置、Y軸向連接裝 置、Z軸向連接裝置與底座相連，形成三自由度擠壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，其特征在于在所述的推桿端部與擠壓 塊之間還設(shè)有壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的底座上設(shè)有擠 壓裝置安裝孔，所述的X軸向連接裝置與Y軸向連接裝置結(jié)構(gòu)相同，均包含一個(gè)水平連接 板，該水平連接板通過(guò)連接螺母與底座上的擠壓裝置安裝孔連接，所述的直線伺服電機(jī)固 定安裝在該水平連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的Z軸向連接裝置，包 括一個(gè)垂直連接板和一個(gè)吊板；所述的垂直連接板為“[”型，由上板、垂直板和下板組成； 所述的吊板為“~| ”型，由上端板和垂直端板組成；所述垂直連接板的下板通過(guò)連接螺母 與底座上的擠壓裝置安裝孔連接，所述垂直連接板的上板與吊板的上端板固定連接，所述 吊板的垂直端板與垂直設(shè)置的直線伺服電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的擠壓裝置安裝孔的 個(gè)數(shù)為多個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，其特征在于在所述底座的四個(gè)角 處均設(shè)有激振器安裝孔；所述的激振器連接裝置包括水平連接板、垂直連接帶及壓板；所 述的水平連接板與激振器振動(dòng)輸出軸相連，所述的垂直連接帶為“Z”型，垂直連接帶的上 板與水平連接板通過(guò)緊固螺釘連接，垂直連接帶的下板通過(guò)壓板及壓板緊固螺釘與底座上 的激振器安裝孔相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸環(huán)境模擬系統(tǒng)，包括底座、四個(gè)激振器及三個(gè)擠壓裝置；所述的底座用于放置運(yùn)輸物品，所述的四個(gè)激振器通過(guò)激振器連接裝置安裝于底座的四個(gè)角處；所述的三個(gè)擠壓裝置均包括一個(gè)直線伺服電機(jī)、一個(gè)與直線伺服電機(jī)輸出軸相連的推桿、一個(gè)與推桿端部相連的擠壓塊，三個(gè)擠壓裝置分別通過(guò)X軸向連接裝置、Y軸向連接裝置、Z軸向連接裝置與底座相連，形成三自由度擠壓裝置。該系統(tǒng)對(duì)物品運(yùn)輸環(huán)境進(jìn)行模擬，再現(xiàn)道路情況，同時(shí)系統(tǒng)自身也能夠?qū)μ囟ǖ穆访鏃l件進(jìn)行模擬仿真，而不用進(jìn)行實(shí)地實(shí)驗(yàn)。
文檔編號(hào)G09B9/00GK201903984SQ201020590919
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者王成林, 王 琦 申請(qǐng)人:北京物資學(xué)院