專利名稱：矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展，地下空間開發(fā)施工的任務(wù)日益繁重，其中大量的是地下隧道、通道的施工。地下隧道、通道的設(shè)計(jì)截面通常為圓形，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)受力均勻，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)斷面利用率低(實(shí)際利用的是中間矩形部分)，這對(duì)于建筑物密集，地下設(shè)施和管線縱橫交錯(cuò)的現(xiàn)代城市地區(qū)來說，越來越不利，因此隨著地下施工技術(shù)的發(fā)展，矩形隧道(包括通道，下同)應(yīng)運(yùn)而生。矩形隧道由于能充分利用結(jié)構(gòu)斷面，形狀分布合理，減少了土地使用量和地下掘進(jìn)面積，不僅可以節(jié)約資源、降低造價(jià)，而且有利于對(duì)現(xiàn)有設(shè)施、管線的保護(hù)，減少施工對(duì)環(huán)境的影響，因此是一項(xiàng)具有廣大發(fā)展前途的新技術(shù)、新工藝。矩形隧道的主要施工機(jī)械之一是矩形隧道掘進(jìn)機(jī)。矩形隧道掘進(jìn)機(jī)的工作原理掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭有6個(gè)刀盤，排成2X3的矩形陣列，機(jī)頭后面連著混凝土矩形管節(jié)，管節(jié)后面是固定在始發(fā)井后座的液壓后頂系統(tǒng)。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，切削機(jī)頭前面的土體，開辟掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)通道，同時(shí)開啟后頂系統(tǒng)的油缸，將管節(jié)向前推進(jìn)，使管節(jié)頂著掘進(jìn)機(jī)一起深入土體。掘進(jìn)機(jī)刀盤切削下來的渣土充滿刀盤和掘進(jìn)機(jī)頭部隔板間的土倉，開動(dòng)螺旋輸送機(jī)將渣土從土倉抽送到土箱，再由排土泵將其通過排土管排送至地面集土坑。掘進(jìn)機(jī)每前進(jìn)一個(gè)管節(jié)的距離就暫停刀盤切削和油缸推進(jìn)，油缸縮回，騰出空間，由地面的起重機(jī)械吊下一個(gè)新的管節(jié)安裝在已有管節(jié)的尾部，然后再次開動(dòng)刀盤和油缸，向前掘進(jìn)。如此一個(gè)行程一個(gè)行程地反復(fù)作業(yè)，管片累積安裝、掘進(jìn)機(jī)不斷前進(jìn)，由管節(jié)連成的矩形隧道就逐步向前延伸。在掘進(jìn)機(jī)向前掘進(jìn)時(shí)，必須保持開挖面的穩(wěn)定，使掘進(jìn)前方的土層不致坍塌或隆起，以保證周邊路面、管道、建筑的安全。一般通過調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速和后頂油缸推進(jìn)速度，使切削下來進(jìn)入土倉的渣土量和螺旋輸送機(jī)從土倉輸送出去的渣土量基本均衡，可以實(shí)現(xiàn)土倉內(nèi)的土壓力與開挖面的土壓力(包括靜止土壓力和地下水壓力)的平衡，從而保持開挖面的穩(wěn)定。目前，對(duì)于上海這樣的特大型城市來說，人口眾多，建筑密集，地上空間資源已經(jīng)彌足珍貴，亟需大量開發(fā)地下空間，然而地下現(xiàn)有的建筑物地基和管線縱橫交錯(cuò)，地下施工環(huán)境非常復(fù)雜，因此對(duì)矩形隧道的需要日益廣泛，迫切需要培養(yǎng)矩形隧道施工的技術(shù)人員，尤其是矩形隧道掘進(jìn)機(jī)的操作人員。這是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，單純依靠教材上的文字、圖片及照片難以具體形象地進(jìn)行教學(xué)表達(dá)，更遑論培養(yǎng)學(xué)員的實(shí)際動(dòng)手能力?？紤]到矩形隧道掘進(jìn)機(jī)造價(jià)昂貴、任務(wù)繁忙，以及施工安全，也不宜以真實(shí)的機(jī)器在真實(shí)的施工環(huán)境中對(duì)學(xué)員進(jìn)行教學(xué)、培訓(xùn)。因此亟待發(fā)明一種以實(shí)體模型和計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)，能夠比較形象地演示矩形隧道掘進(jìn)施工，其教學(xué)效果可以達(dá)到或接近真實(shí)的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)，以提高目前地下空間施工技術(shù)、機(jī)械技術(shù)的教學(xué)、培訓(xùn)的水平、質(zhì)量和效率。教學(xué)機(jī)的開發(fā)，涉及地下空間施工機(jī)械、施工工藝、自動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)、三維仿真等技術(shù)。目前國內(nèi)外已有飛機(jī)、汽車等教學(xué)機(jī)的開發(fā)成果和產(chǎn)品，但尚未見有地下空間施工機(jī)械領(lǐng)域的同類成果、產(chǎn)品的報(bào)道和文獻(xiàn)資料。發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是提供一種以實(shí)體模型和計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)，能夠比較形象地演示矩形隧道掘進(jìn)施工，其教學(xué)效果可以達(dá)到或接近真實(shí)的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)，以提高目前地下空間施工技術(shù)、機(jī)械技術(shù)的教學(xué)、培訓(xùn)的水平、質(zhì)量和效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)一種矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)，與真實(shí)的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)一樣由主機(jī)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成，還增設(shè)了采用計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)的模擬系統(tǒng)，能夠模擬真實(shí)矩形隧道掘進(jìn)施工。具體方案是包括在矩形隧道掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)場布置或搭建一個(gè)兩層的空間，層高不低于2. 5米，以底層模擬施工的地下層，頂層模擬施工的地面層。在地面層開有一個(gè)矩形井口( 19)，井口的平面尺寸比掘進(jìn)機(jī)主機(jī)系統(tǒng)的垂直投影面略大，井口邊設(shè)有自地面層到地下層的鐵制扶梯(20)，其特征在于在地下層依次布置模擬掘進(jìn)機(jī)始發(fā)洞門(1)、掘進(jìn)機(jī)發(fā)射架(2)、后頂反力座(3)，在掘進(jìn)機(jī)發(fā)射架(2)上依次設(shè)有主機(jī)的前盾(4)、中盾(5)、后盾(6)、矩形管節(jié)(7)，中盾(5)分為前后鉸接的兩段；在前盾(4)的前端設(shè)刀盤，前盾(4)內(nèi)的前部設(shè)有與刀盤(8)連接的刀盤驅(qū)動(dòng)裝置(9)，刀盤(8)后方為土倉(10)，前盾(4)內(nèi)裝有螺旋輸送機(jī)(11)，前盾(4)后部與中盾(5)前段通過螺栓相連；中盾(5)內(nèi)裝有鉸接油缸(12)，鉸接油缸(12)連接中盾的前后兩段，中盾(5)后段與后盾(6)通過螺栓相連；后盾(6)內(nèi)裝有液壓泵站(13)，后盾(6)與矩形管節(jié)(7)之間以螺栓連接；在后頂反力座(3)上設(shè)有U型頂鐵(14)、液壓頂推油缸(15)、反力架(16)，U型頂鐵(14)與液壓頂推油缸(15)的活塞以螺栓連接，液壓頂推油缸(15)固定在反力架(16)里，矩形管節(jié)(7)和U型頂鐵(14)由拉桿連接頂推油缸(15);在后頂反力座(3)的兩側(cè)分別設(shè)有地下控制柜(17)，地下控制柜(17)內(nèi)部設(shè)有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊，在地面層位于工作井旁邊布置教學(xué)機(jī)的地面控制臺(tái)(18)，設(shè)有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊、觸摸屏2臺(tái)、高性能圖形顯示器1臺(tái)，以及一套采用三維仿真技術(shù)的模擬系統(tǒng)，地面控制臺(tái)(18)與地下控制柜(17)之間通過Controller Link實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊聯(lián)絡(luò)，地面控制臺(tái)PLC與模擬系統(tǒng)之間通過RS232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸，模擬系統(tǒng)內(nèi)部采用以太網(wǎng)通訊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是教學(xué)機(jī)可以演示真實(shí)機(jī)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作和功能，可以讓操作者象操作真實(shí)機(jī)一樣進(jìn)行操作，并且可以體驗(yàn)與真實(shí)機(jī)一致或接近的機(jī)械動(dòng)作和作業(yè)功能。教學(xué)機(jī)可以模擬真實(shí)施工對(duì)象、施工環(huán)境，操作者操作教學(xué)機(jī)時(shí)，在教學(xué)機(jī)控制臺(tái)的顯示屏、儀表板上看到的數(shù)據(jù)、信號(hào)，與真實(shí)施工環(huán)境中真實(shí)機(jī)和真實(shí)施工對(duì)象所反饋的基本一致或非常接近。教學(xué)機(jī)可以模擬真實(shí)施工中可能出現(xiàn)的施工偏差、設(shè)備故障及其他異常情況，訓(xùn)練操作者發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。教學(xué)機(jī)可以根據(jù)事先設(shè)定的規(guī)則，演示真實(shí)機(jī)施工流程，引導(dǎo)操作者學(xué)習(xí)、掌握矩形隧道掘進(jìn)機(jī)操作技能和施工知識(shí)。教學(xué)機(jī)可以根據(jù)事先設(shè)定的規(guī)則，檢測、判斷操作者的操作正確性，進(jìn)行考核評(píng)分。


圖1為本發(fā)明的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)控制及模擬系統(tǒng)示意圖。圖3為本發(fā)明的地下控制柜示意圖。
圖4為本發(fā)明的地面控制臺(tái)示意圖。圖5為圖4的控制臺(tái)操作面板示意圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明
圖中一種矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)，由主機(jī)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)組成，包括在矩形隧道掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)場布置或搭建一個(gè)兩層的空間，層高不低于2. 5米，以底層模擬施工的地下層，頂層模擬施工的地面層。在地面層開有一個(gè)矩形井口( 19)，井口的平面尺寸比掘進(jìn)機(jī)主機(jī)系統(tǒng)的垂直投影面略大，井口邊設(shè)有自地面層到地下層的鐵制扶梯(20)，其特征在于在地下層依次布置模擬掘進(jìn)機(jī)始發(fā)洞門(1)、掘進(jìn)機(jī)發(fā)射架(2)、后頂反力座(3)，在掘進(jìn)機(jī)發(fā)射架(2)上依次設(shè)有主機(jī)的前盾(4)、中盾(5)、后盾(6)、矩形管節(jié)(7)，中盾(5)分為前后鉸接的兩段；在前盾(4)的前端設(shè)刀盤(8)，前盾(4)內(nèi)的前部設(shè)有與刀盤(8)連接的刀盤驅(qū)動(dòng)裝置(9)，刀盤(8)后方為土倉(10)，前盾(4)內(nèi)裝有螺旋輸送機(jī)(11)，前盾(4)后部與中盾(5)前段通過螺栓相連；中盾(5)內(nèi)裝有鉸接油缸(12)，鉸接油缸(12)連接中盾的前后兩段，通過鉸接油缸的不同伸縮，改變中盾前后兩段的鉸接角度，可以使機(jī)頭上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而微調(diào)掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)姿態(tài)，糾正掘進(jìn)軸線偏差，中盾(5)后段與后盾(6)通過螺栓相連；后盾(6)內(nèi)裝有液壓泵站(13)，后盾(6)與矩形管節(jié)(7)之間以螺栓連接；在后頂反力座(3)上設(shè)有U型頂鐵(14)、液壓頂推油缸(15)、反力架(16)，U型頂鐵(14)與液壓頂推油缸(15)的活塞以螺栓連接，液壓頂推油缸(15)固定在反力架(16)里，矩形管節(jié)(7)和U型頂鐵(14)由拉桿連接頂推油缸(15);在后頂反力座(3)的兩側(cè)分別設(shè)有地下控制柜(17)，地下控制柜(17)內(nèi)部設(shè)有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊，在地面層位于工作井旁邊布置教學(xué)機(jī)的地面控制臺(tái)(18)，設(shè)有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊、觸摸屏2臺(tái)、高性能圖形顯示器1臺(tái)，以及一套采用三維仿真技術(shù)的模擬系統(tǒng)，地面控制臺(tái)(18)與地下控制柜(17)之間通過Controller Link實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊聯(lián)絡(luò)，地面控制臺(tái)PLC與模擬系統(tǒng)之間通過RS232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸，模擬系統(tǒng)內(nèi)部采用以太網(wǎng)通訊。為了教學(xué)需要，主機(jī)系統(tǒng)還具有以下與真實(shí)機(jī)不同的特點(diǎn)
掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的側(cè)面局部開有窗口，能夠讓參觀者、操作者可以看到機(jī)殼內(nèi)的機(jī)構(gòu)；后頂推進(jìn)油缸的回縮，能夠帶動(dòng)機(jī)頭和管節(jié)后退，實(shí)現(xiàn)主機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位。控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是教學(xué)機(jī)的控制中心，通過傳感檢測和液電驅(qū)動(dòng)電路對(duì)主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，通過數(shù)據(jù)通訊電路對(duì)模擬系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使之配合主機(jī)系統(tǒng)演示掘進(jìn)施工。控制系統(tǒng)由地下控制柜和地上控制臺(tái)構(gòu)成
地下控制柜地下控制柜主要負(fù)責(zé)教學(xué)機(jī)的液電驅(qū)動(dòng)和傳感檢測，安裝在工作井地下層，主要構(gòu)成有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊、傳感器和檢測電路若干、下位機(jī)PLC控制軟件1套。地面控制臺(tái)地面控制臺(tái)主要是教學(xué)機(jī)的系統(tǒng)總控和人機(jī)界面，安裝在地面層，位于工作井旁邊，主要構(gòu)成有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊、觸摸屏2臺(tái)、上位機(jī)PLC控制軟件1套、觸摸屏監(jiān)控軟件1套。地面控制臺(tái)的PLC與地下控制柜的PLC之間通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊模塊連接，實(shí)現(xiàn)指令傳遞、信息反饋等數(shù)據(jù)通訊。為了教學(xué)需要，控制系統(tǒng)采用與真實(shí)機(jī)不同的電氣控制方式如下對(duì)教學(xué)機(jī)所有構(gòu)成由PLC進(jìn)行統(tǒng)一的電氣控制。(真實(shí)機(jī)的控制系統(tǒng)PLC只控制由掘進(jìn)機(jī)駕駛員操作的機(jī)構(gòu)、動(dòng)作)
對(duì)教學(xué)機(jī)所有機(jī)械、電氣動(dòng)作均實(shí)施位置限制和數(shù)值限制，以確保操作者和參觀者的安全。(真實(shí)機(jī)施工時(shí)人員能接觸到的部位有限，而教學(xué)機(jī)的所有部位幾乎都會(huì)被參觀者接觸，接觸者又往往沒有專業(yè)知識(shí)，因此對(duì)人員的保護(hù)要求要高得多)
增設(shè)了管節(jié)安裝的控制功能，操作人員在控制臺(tái)上可以控制管節(jié)吊裝過程。(真實(shí)機(jī)的管節(jié)吊裝不是掘進(jìn)機(jī)操作員進(jìn)行的，而是由另外的操作工人和起重機(jī)駕駛員進(jìn)行的)。模擬系統(tǒng)
模擬系統(tǒng)是對(duì)教學(xué)機(jī)實(shí)體部分的補(bǔ)充和擴(kuò)展。它通過計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)、三維仿真、實(shí)時(shí)動(dòng)畫等技術(shù)，既要補(bǔ)充主機(jī)系統(tǒng)簡化或省略的機(jī)構(gòu)、部件和動(dòng)作，表現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的完整結(jié)構(gòu)和全部動(dòng)作，又要模擬施工對(duì)象、施工環(huán)境，向主機(jī)系統(tǒng)反饋與真實(shí)場合一致或相似的狀態(tài)信息和施工數(shù)據(jù)，從而使操作者體驗(yàn)到真實(shí)機(jī)在真實(shí)施工環(huán)境中的施工效果。模擬系統(tǒng)還具有教學(xué)、考核等管理功能。模擬系統(tǒng)的主要功能如下
在主機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，以三維圖象、實(shí)時(shí)動(dòng)畫同步顯示其機(jī)構(gòu)、部件和動(dòng)作。顯示的動(dòng)作主要有；6個(gè)刀盤的旋轉(zhuǎn)、變速、換向，2臺(tái)螺旋機(jī)的旋轉(zhuǎn)、變速、換向，4組鉸接油缸的伸出、縮進(jìn)，2組后頂油缸的伸出、縮進(jìn)，掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的前進(jìn)、姿態(tài)調(diào)整，等等。在主機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，顯示真實(shí)機(jī)具有但教學(xué)機(jī)簡化或省略的機(jī)構(gòu)、部件、和動(dòng)作。顯示的動(dòng)作主要有螺旋排土系統(tǒng)出土閘門的開大、關(guān)小，注脂密封、注漿減摩等系統(tǒng)的漿液注出，氣囊的密封，渣土的運(yùn)輸，矩形管節(jié)的吊裝、連接、頂進(jìn)，等等。模擬施工對(duì)象和施工環(huán)境，使教學(xué)機(jī)的操作者可以得到掘進(jìn)機(jī)在真實(shí)環(huán)境里施工的施工數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息。主要的模擬對(duì)象和環(huán)境有矩形隧道施工工地、始發(fā)井、掘進(jìn)路徑、土體、接收井等。模擬施工流程或操作流程，使教學(xué)機(jī)能夠表現(xiàn)真實(shí)機(jī)在施工中的主要功能和流程。主要的模擬流程有掘進(jìn)機(jī)出洞(頂出始發(fā)洞口，離開工作井進(jìn)入土體)、掘進(jìn)機(jī)在土體內(nèi)頂進(jìn)施工、掘進(jìn)機(jī)進(jìn)洞(掘進(jìn)到終點(diǎn)后頂進(jìn)接收洞口，進(jìn)入接收井)、施工中土壓平衡的控制、施工中頂進(jìn)軸線偏差的糾正、施工中機(jī)身側(cè)滾的糾正，等等。模擬真實(shí)施工中可能發(fā)生的故障、過載、缺料、偏差等異常情況，供操作者練習(xí)。記錄、存儲(chǔ)教學(xué)機(jī)操作情況?？梢曰胤挪僮饔涗?，回看操作情況。通過以太網(wǎng)可以連接多臺(tái)終端，實(shí)現(xiàn)異地演示、遠(yuǎn)程控制。具有教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、考核等管理功能。模擬系統(tǒng)的設(shè)備包括1臺(tái)PC計(jì)算機(jī)、1臺(tái)高性能圖形工作站、1套模擬系統(tǒng)軟件。模擬系統(tǒng)一般安裝在教學(xué)機(jī)的地面控制臺(tái)上。模擬系統(tǒng)可以實(shí)施異地演示、遠(yuǎn)程控制，為此需額外配置hternet接入或其他網(wǎng)絡(luò)接入，以及路由器等通訊設(shè)施。
權(quán)利要求
1. 一種矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)，包括在矩形隧道掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)場布置或搭建一個(gè)兩層的空間，層高不低于2. 5米，以底層模擬施工的地下層，頂層模擬施工的地面層。在地面層開有一個(gè)矩形井口( 19)，井口的平面尺寸比掘進(jìn)機(jī)主機(jī)系統(tǒng)的垂直投影面略大，井口邊設(shè)有自地面層到地下層的鐵制扶梯(20)，其特征在于在地下層依次布置模擬掘進(jìn)機(jī)始發(fā)洞門 (1)、掘進(jìn)機(jī)發(fā)射架(2)、后頂反力座(3)；在掘進(jìn)機(jī)發(fā)射架(2)上依次設(shè)有主機(jī)的前盾(4)、 中盾(5)、后盾(6)、矩形管節(jié)(7)，中盾(5)分為前后鉸接的兩段；在前盾(4)的前端設(shè)刀盤 (8)，前盾(4)內(nèi)的前部設(shè)有與刀盤(8)連接的刀盤驅(qū)動(dòng)裝置(9)，刀盤(8)后方為土倉(10)， 前盾(4)內(nèi)裝有螺旋輸送機(jī)(11)，前盾(4)后部與中盾(5)前段通過螺栓相連；中盾(5)內(nèi)裝有鉸接油缸(12)，鉸接油缸(12)連接中盾的前后兩段，中盾(5)后段與后盾(6)通過螺栓相連；后盾(6)內(nèi)裝有液壓泵站(13)，后盾(6)與矩形管節(jié)(7)之間以螺栓連接；在后頂反力座(3)上設(shè)有U型頂鐵(14)、液壓頂推油缸(15)、反力架(16)，U型頂鐵(14)與液壓頂推油缸(15)的活塞以螺栓連接，液壓頂推油缸(15)固定在反力架(16)里，矩形管節(jié)(7) 和U型頂鐵(14)由拉桿連接頂推油缸(15);在后頂反力座(3)的兩側(cè)分別設(shè)有地下控制柜 (17)，地下控制柜(17)內(nèi)部設(shè)有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊，在地面層位于工作井旁邊布置教學(xué)機(jī)的地面控制臺(tái)(18)，設(shè)有PLC可編程控制器1臺(tái)、操作面板1塊、觸摸屏 2臺(tái)、高性能圖形顯示器1臺(tái)，以及一套采用三維仿真技術(shù)的模擬系統(tǒng)，地面控制臺(tái)(18)與地下控制柜(17)之間通過Controller Link實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊聯(lián)絡(luò)，地面控制臺(tái)PLC與模擬系統(tǒng)之間通過RS232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸，模擬系統(tǒng)內(nèi)部采用以太網(wǎng)通訊。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種以實(shí)體模型和計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)教學(xué)系統(tǒng)，能夠比較形象地演示矩形隧道掘進(jìn)施工，其教學(xué)效果可以達(dá)到或接近真實(shí)的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)，以提高目前地下空間施工技術(shù)、機(jī)械技術(shù)的教學(xué)、培訓(xùn)的水平、質(zhì)量和效率。
文檔編號(hào)G09B25/02GK102568293SQ201010586790
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者周興大, 應(yīng)建華, 王云飛, 程遠(yuǎn)程, 許勇, 陳建民, 陳楓 申請(qǐng)人:上海市機(jī)械施工有限公司