專利名稱：機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，用于在室內(nèi)進(jìn)行機(jī) 動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的中老年人開(kāi)始學(xué)習(xí)轎車駕駛。 但中老年人的反應(yīng)能力和手腳協(xié)調(diào)能力相對(duì)較差，僅靠在駕校進(jìn)行實(shí)車練習(xí)， 學(xué)車的時(shí)期會(huì)拖得很長(zhǎng)。為了加快學(xué)車進(jìn)程，讓學(xué)車人員能夠在家中也能夠 進(jìn)行練習(xí)，幫助學(xué)員盡快提高自己的腳部控制能力和手腳聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)能力，盡 量減少花費(fèi)在駕校里的時(shí)間，需要一種輔助的模擬訓(xùn)練設(shè)備代替真實(shí)上車操 作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種機(jī)動(dòng)車駕駛模擬 訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，可以供用戶在室內(nèi)進(jìn)行機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置包括在 底盤上固定連接第一支撐架和檔位操縱桿底座，第一連動(dòng)桿通過(guò)銷軸與第一 支撐架連接，第一連動(dòng)桿能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第一連動(dòng)桿上端與離合器踏板 固定連接，第一連動(dòng)桿下端連接第一復(fù)位彈簧的一端，第一復(fù)位彈簧的另一 端固定于底盤；在第一連動(dòng)桿上固定連接離合器位移標(biāo)志板，第一支撐架中 間有縫隙，離合器位移標(biāo)志板可在第一支撐架的縫隙中移動(dòng)；
檔位操縱桿底座上安裝檔位操縱桿，檔位操縱桿底座中設(shè)有6個(gè)檔位槽， 檔位操縱桿可在所述6個(gè)檔位槽中移動(dòng)，檔位操縱桿上端高出所述檔位操縱 桿底座；在所述6個(gè)檔位槽中分別設(shè)置一對(duì)檔位光電收發(fā)器，當(dāng)檔位操縱桿 位于其中一個(gè)檔位槽中時(shí)，該檔位槽中的檔位光電收發(fā)器的信號(hào)被阻斷；
在底盤上固定連接第二支撐架，第二連動(dòng)桿通過(guò)銷軸與第二支撐架連接， 第二連動(dòng)桿能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第二連動(dòng)桿上端與腳剎踏板固定連接，第二 連動(dòng)桿下端連接第二復(fù)位彈簧的一端，第二復(fù)位彈簧的另一端固定于底盤； 在第二連動(dòng)桿上固定連接腳剎位移標(biāo)志板，第二支撐架中間有縫隙，腳剎位 移標(biāo)志板可在第二支撐架的縫隙中移動(dòng)；
在底盤上固定連接第三支撐架，第三連動(dòng)桿通過(guò)銷軸與第三支撐架連接，第三連動(dòng)桿能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第三連動(dòng)桿上端與加速踏板固定連接，第三 連動(dòng)桿下端連接第二復(fù)位彈簧的一端，第二復(fù)位彈簧的另一端固定于底盤； 在第三連動(dòng)桿上固定連接加速位移標(biāo)志板，第三支撐架中間有縫隙，加速位 移標(biāo)志板可在第三支撐架的縫隙中移動(dòng)；
所述離合器位移標(biāo)志板、腳剎位移標(biāo)志板和加速位移標(biāo)志板上均開(kāi)有對(duì) 穿孔序列；所述第一支撐架、第二支撐架和第三支撐架的縫隙兩側(cè)分別設(shè)有 位移光電收發(fā)器；所述對(duì)穿孔序列和位移光電收發(fā)器相配套。
所述第一支撐架、第二支撐架和第三支撐架可以連為一體。
所述離合器位移標(biāo)志板、腳剎位移標(biāo)志板或加速位移標(biāo)志板上的對(duì)穿孔 序列按照每豎列1-3個(gè)孔排列時(shí)，所述第一支撐架、第二支撐架或第三支撐 架上相應(yīng)的位移光電收發(fā)器豎直方向分別為3對(duì)；所述位移光電收發(fā)器的間 距與對(duì)穿孔序列的豎直間距相同。
所述離合器踏板、腳剎踏板、加速踏板和檔位操縱桿的位置與機(jī)動(dòng)車駕 駛?cè)丝荚囉密囅嗤?br> 所述底盤的邊緣部位設(shè)有限位突起，用于卡住座椅底部或座椅腿。
所述檔位光電收發(fā)器和位移光電收發(fā)器與采集顯示電路板連接，所述采 集顯示電路板對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出離合器踏板位移值、腳剎踏板 位移值和車速值，并加以顯示。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明供學(xué)駕駛?cè)藛T，特別是對(duì)腳部控制能力和手腳 聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)能力差的學(xué)員進(jìn)行練習(xí)之用；用戶可以坐在家中的沙發(fā)里，模擬操 縱實(shí)車的情景，通過(guò)顯示器的反饋，幫助自己尋找操縱感覺(jué)，提高自己的腳 部控制能力和手腳聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)能力。


圖l是本發(fā)明離合器踏板機(jī)構(gòu)和檔位操縱桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明腳剎踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明加速踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明位移標(biāo)志板的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明檔位槽和檔位光電收發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)施例按照目前機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚囍械纳Ｋ{轎車設(shè)計(jì)。
如圖1所示，本實(shí)施例在底盤9上固定連接第一支撐架3和檔位操縱桿
5底座25，第一連動(dòng)桿2通過(guò)銷軸與第一支撐架3連接，第一連動(dòng)桿2能繞銷 軸自由旋轉(zhuǎn)；第一連動(dòng)桿2上端與離合器踏板1固定連接，第一連動(dòng)桿2下 端連接第一復(fù)位彈簧4的一端，第一復(fù)位彈簧4的另一端固定于底盤9;在 第一連動(dòng)桿2上固定連接離合器位移標(biāo)志板5，第一支撐架3中間有縫隙， 離合器位移標(biāo)志板5可在第一支撐架3的縫隙中移動(dòng)。
檔位操縱桿底座25上安裝檔位操縱桿8，檔位操縱桿底座25中設(shè)有6 個(gè)檔位槽26，檔位操縱桿8可在所述6個(gè)檔位槽26中移動(dòng)，檔位操縱桿8 上端高出所述檔位操縱桿底座25;在所述6個(gè)檔位槽26中分別設(shè)置一對(duì)檔 位光電收發(fā)器27，當(dāng)檔位操縱桿8位于其中一個(gè)檔位槽26中時(shí)，該檔位槽 26中的檔位光電收發(fā)器27的信號(hào)被阻斷，如圖5所示。6個(gè)檔位槽26中的 6對(duì)光電收發(fā)器27的信號(hào)傳輸?shù)讲杉@示電路板，供采集顯示電路板讀取檔 位信息，加速踏板18被踩踏時(shí)位移值及檔位信息相結(jié)合產(chǎn)生車速值。
如圖2所示，在底盤9上還固定連接第二支撐架13，第二連動(dòng)桿12通 過(guò)銷軸與第二支撐架13連接，第二連動(dòng)桿12能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第二連動(dòng) 桿12上端與腳剎踏板11固定連接，第二連動(dòng)桿12下端連接第二復(fù)位彈簧 14的一端，第二復(fù)位彈簧14的另一端固定于底盤9;在第二連動(dòng)桿12上固 定連接腳剎位移標(biāo)志板15，第二支撐架13中間有縫隙，腳剎位移標(biāo)志板15 可在第二支撐架13的縫隙中移動(dòng)。
如圖3所示，在底盤9上還固定連接第三支撐架20，第三連動(dòng)桿19通 過(guò)銷軸與第三支撐架20連接，第三連動(dòng)桿19能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第三連動(dòng) 桿19上端與加速踏板18固定連接，第三連動(dòng)桿19下端連接第二復(fù)位彈簧 14的一端，第二復(fù)位彈簧14的另一端固定于底盤9;在第三連動(dòng)桿19上固 定連接加速位移標(biāo)志板22，第三支撐架20中間有縫隙，加速位移標(biāo)志板22 可在第三支撐架20的縫隙中移動(dòng)。
所述離合器踏板1、腳剎踏板11、加速踏板18分別通過(guò)復(fù)位彈簧4、 14、 21連接到底盤9上，在踩踏時(shí)有"力"的感覺(jué)效果。所述離合器踏板l、腳剎 踏板11、加速踏板18和檔位操縱桿8的空間位置布局與機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚?用車相同。
所述底盤9的邊緣部位設(shè)有限位突起，用于卡住座椅底部或座椅腿，防 止在踩踏和操作時(shí)本裝置發(fā)生移動(dòng)。
所述第一支撐架3、第二支撐架13和第三支撐架20可以制成3個(gè)單獨(dú) 的支撐架，也可以連為一體制成一個(gè)大的支撐架。所述離合器位移標(biāo)志板5、腳剎位移標(biāo)志板15和加速位移標(biāo)志板22上 均開(kāi)有對(duì)穿孔序列，如圖4所示，以離合器位移標(biāo)志板5為例，所述離合器 位移標(biāo)志板5采用薄鋁板制作，在薄鋁板上開(kāi)有對(duì)穿孔序列5a;所述第一支 撐架3的縫隙兩側(cè)分別設(shè)有位移光電收發(fā)器6的發(fā)光器和接收器；所述對(duì)穿 孔序列5a和位移光電收發(fā)器6相配套。
所述離合器位移標(biāo)志板5上的對(duì)穿孔序列5a按照每豎列3、 2、 1、 ...3、 2、 l個(gè)孔排列時(shí)，所述第一支撐架3上的位移光電收發(fā)器6豎直方向分別為 3對(duì)，所述位移光電收發(fā)器6的間距與對(duì)穿孔序列5a的豎直間距相同。腳剎 位移標(biāo)志板15、加速位移標(biāo)志板22和離合器位移標(biāo)志板5結(jié)構(gòu)相同，均由 一塊薄鋁板按照?qǐng)D4所示鉆出三排可透光的微小對(duì)穿孔序列。第二支撐架13、 第三支撐架20上的光電收發(fā)器設(shè)置與第一支撐架3相同。
設(shè)置于第一支撐架3、第二支撐架13、第三支撐架20上的位移光電收發(fā) 器6、 16、 23均為3對(duì)紅外式發(fā)光器和紅外式接收器，分別用于讀取離合器 踏板1、腳剎踏板11、加速踏板18被踩時(shí)的位移信息及方向信息，傳送到采 集顯示電路板。
所述采集顯示電路板是單片機(jī)為核心元件的采集、顯示為目的的電路板。 當(dāng)所述離合器踏板l、腳剎踏板11或加速踏板18被踩踏時(shí)，對(duì)應(yīng)連動(dòng)桿2、 12、 19同時(shí)產(chǎn)生移動(dòng)，安裝在連動(dòng)桿2、 12、 19上的離合器位移標(biāo)志板5、 腳剎位移標(biāo)志板15或加速位移標(biāo)志板22也隨之移動(dòng)，發(fā)光器的光線會(huì)透過(guò) 位移標(biāo)志板5、 15、 22上的對(duì)穿孔，讓接收器接收，從而產(chǎn)生光電脈沖信號(hào)。 單片機(jī)從接收器采集光電脈沖信號(hào)，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到位移量 的信息；通過(guò)三路脈沖信號(hào)的變化形式，得到位移方向的信息；經(jīng)過(guò)移動(dòng)方 向的判別和位移量的計(jì)算，得到相應(yīng)的位移值，或結(jié)合加速踏板18位移和檔 位信息計(jì)算得到車速值，并通過(guò)兩位數(shù)碼管加以顯示。
本發(fā)明主要針對(duì)中老年人學(xué)駕駛的困難而發(fā)明的輔助性訓(xùn)練器。中老年 人學(xué)車的難度在于腳部控制能力差、手腳聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)能力差，僅僅依賴在駕校 的實(shí)車上練習(xí)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。本訓(xùn)練器可由駕校租借給需要多加練習(xí)的學(xué)員， 在家里利用空閑時(shí)間進(jìn)行練習(xí)之用，能夠幫助中老年學(xué)員以及腳部控制能力 和手腳協(xié)調(diào)性差的學(xué)員，盡快提高自己的腳部控制力以及手腳協(xié)調(diào)性。
權(quán)利要求
1、機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，包括底盤(9)，其特征是在底盤(9)上固定連接第一支撐架(3)和檔位操縱桿底座(25)，第一連動(dòng)桿(2)通過(guò)銷軸與第一支撐架(3)連接，第一連動(dòng)桿(2)能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第一連動(dòng)桿(2)上端與離合器踏板(1)固定連接，第一連動(dòng)桿(2)下端連接第一復(fù)位彈簧(4)的一端，第一復(fù)位彈簧(4)的另一端固定于底盤(9)；在第一連動(dòng)桿(2)上固定連接離合器位移標(biāo)志板(5)，第一支撐架(3)中間有縫隙，離合器位移標(biāo)志板(5)可在第一支撐架(3)的縫隙中移動(dòng)；檔位操縱桿底座(25)上安裝檔位操縱桿(8)，檔位操縱桿底座(25)中設(shè)有6個(gè)檔位槽(26)，檔位操縱桿(8)可在所述6個(gè)檔位槽(26)中移動(dòng)，檔位操縱桿(8)上端高出所述檔位操縱桿底座(25)；在所述6個(gè)檔位槽(26)中分別設(shè)置一對(duì)檔位光電收發(fā)器(27)，當(dāng)檔位操縱桿(8)位于其中一個(gè)檔位槽(26)中時(shí)，該檔位槽(26)中的檔位光電收發(fā)器(27)的信號(hào)被阻斷；在底盤(9)上固定連接第二支撐架(13)，第二連動(dòng)桿(12)通過(guò)銷軸與第二支撐架(13)連接，第二連動(dòng)桿(12)能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第二連動(dòng)桿(12)上端與腳剎踏板(11)固定連接，第二連動(dòng)桿(12)下端連接第二復(fù)位彈簧(14)的一端，第二復(fù)位彈簧(14)的另一端固定于底盤(9)；在第二連動(dòng)桿(12)上固定連接腳剎位移標(biāo)志板(15)，第二支撐架(13)中間有縫隙，腳剎位移標(biāo)志板(15)可在第二支撐架(13)的縫隙中移動(dòng)；在底盤(9)上固定連接第三支撐架(20)，第三連動(dòng)桿(19)通過(guò)銷軸與第三支撐架(20)連接，第三連動(dòng)桿(19)能繞銷軸自由旋轉(zhuǎn)；第三連動(dòng)桿(19)上端與加速踏板(18)固定連接，第三連動(dòng)桿(19)下端連接第二復(fù)位彈簧(14)的一端，第二復(fù)位彈簧(14)的另一端固定于底盤(9)；在第三連動(dòng)桿(19)上固定連接加速位移標(biāo)志板(22)，第三支撐架(20)中間有縫隙，加速位移標(biāo)志板(22)可在第三支撐架(20)的縫隙中移動(dòng)；所述離合器位移標(biāo)志板(5)、腳剎位移標(biāo)志板(15)和加速位移標(biāo)志板(22)上均開(kāi)有對(duì)穿孔序列；所述第一支撐架(3)、第二支撐架(13)和第三支撐架(20)的縫隙兩側(cè)分別設(shè)有位移光電收發(fā)器(6、16、23)；所述對(duì)穿孔序列和位移光電收發(fā)器(6、16、23)相配套。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，其特征是 所述第一支撐架(3)、第二支撐架(13)和第三支撐架(20)可以連為一體。
3、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，其特征是 所述離合器位移標(biāo)志板(5)、腳剎位移標(biāo)志板(15)或加速位移標(biāo)志板(22) 上的對(duì)穿孔序列按照每豎列1-3個(gè)孔排列時(shí)，所述第一支撐架(3)、第二支 撐架(13)或第三支撐架(20)上相應(yīng)的位移光電收發(fā)器(6、 16、 23)豎直 方向分別為3對(duì)；所述位移光電收發(fā)器(6、 16、 23)的間距與對(duì)穿孔序列的 豎直間距相同。
4、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，其特征是: 所述離合器踏板(1)、腳剎踏板(11)、加速踏板(18)和檔位操縱桿(8) 的位置與機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚囉密囅嗤?br> 5、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，其特征是 所述底盤(9)的邊緣部位設(shè)有限位突起，用于卡住座椅底部或座椅腿。
6、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，其特征是所述檔位光電收發(fā)器(27)和位移光電收發(fā)器(6、 16、 23)與采集顯示電路 板連接，所述采集顯示電路板對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出離合器踏板(l) 位移值、腳剎踏板(11)位移值和車速值，并加以顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車駕駛模擬訓(xùn)練器的機(jī)電裝置，通過(guò)機(jī)械裝置模擬機(jī)動(dòng)車的離合器腳踏、制動(dòng)腳踏和加速腳踏，利用位移信息板，通過(guò)光電檢測(cè)方法，得到移動(dòng)方向和位移距離值。通過(guò)顯示值的反饋，幫助練習(xí)者調(diào)節(jié)腳部動(dòng)作狀態(tài)控制，供學(xué)駕駛?cè)藛T，特別是對(duì)腳部控制能力和手腳聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)能力差的學(xué)員進(jìn)行練習(xí)之用。
文檔編號(hào)G09B9/04GK101582207SQ20091003278
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者英 李, 航 汪 申請(qǐng)人:江南大學(xué)