專利名稱：自動翻書機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動翻書機(jī)，具體涉及一種通過電路控制實(shí)現(xiàn)翻書功 能的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著時代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們對弱勢群體的關(guān)注不僅僅停留在豐富 他們的物質(zhì)生活，而且深入到怎樣滿足他們的精神需要。對于雙手殘疾的朋友 們來說，想要看書是非常困難的。同樣，對于雙手被束縛的傷員、奏樂指揮或 演湊者來說，翻書這樣簡單的動作也成為一個很不方便的事情。于是，自動翻 書機(jī)應(yīng)需而生。目前正式走進(jìn)市場的自動翻書機(jī)為數(shù)不多，并都存在價格昂貴、 不便攜帶或工作不可靠的弊端，因此需要設(shè)計一種新的價廉、便攜、工作穩(wěn)定、 操作方便的自動翻書機(jī)。中國專利ZL99222849. 2公開了一種凸輪自動翻書機(jī)，通過微型電動機(jī)連接 傳動箱，傳動箱連接傘齒輪及凸輪，傘齒輪連接捻紙筒，捻紙筒頂部設(shè)置捻紙 輥，捻紙輥周邊上鑲有微形刺，在捻紙筒周邊上鑲有按一定規(guī)律分布的拔齒， 捻紙筒內(nèi)有活塞桿、連桿、彈紙桿及復(fù)位彈簧，通過微形刺及拔齒將紙頁撥起， 再通過彈紙桿將紙頁彈到另一邊。其整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對較高。 '中國專利ZL200620074756. 1通過膠帶紙的粘性將紙頁帶起來實(shí)現(xiàn)翻書功 能，為保證工作的穩(wěn)定可靠，需要每翻一次書頁更新一段膠帶紙，從而產(chǎn)生大 量的廢棄膠帶，更新膠帶的步驟也使得機(jī)械部分的設(shè)計復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作更穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)更簡單、價格更便 宜的自動翻書機(jī)。本實(shí)用新型的自動翻書機(jī)，包括捏紙機(jī)構(gòu)23、翻頁臂17和各自傳動系統(tǒng)， 翻頁臂可繞軸轉(zhuǎn)動，捏紙機(jī)構(gòu)位于翻頁臂的上端部，其中所述捏紙機(jī)構(gòu)包括 兩個相互接觸且反向滾動的摩擦輪l、 2，所述摩擦輪表面為橡膠材料。本實(shí)用新型通過兩個表面為橡膠的相互接觸、反向滾動的摩擦輪，模擬人 手指的捏紙動作，成功的設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠的自動翻書機(jī)，同時 也大大降低了翻書機(jī)的生產(chǎn)成本。
本實(shí)用新型的自動翻書機(jī)，其中所述捏紙結(jié)構(gòu)還包括緊靠每個摩擦輪并 與摩擦輪同軸轉(zhuǎn)動的刮片輪5、 6，所述刮片輪的軸上設(shè)有輻射形突起，每個突 起上設(shè)有刮片10，所述刮片與突起呈^角，90 ° S ^〈180 ° ，所述刮片游離 端作圓運(yùn)動的半徑大于摩擦輪的半徑。
所述刮片與突起之間由彈性鉸點(diǎn)A相連。
所述兩個反向滾動的摩擦輪由蝸桿12驅(qū)動反向轉(zhuǎn)動的兩齒輪7、 8帶動。 所述蝸桿由非圓形軸帶動。
與所述翻頁臂同軸的傳動曲柄18以彈簧16與其動力曲柄15相連。 本實(shí)用新型自動翻書機(jī)的安裝和工作方式可按照如下方式進(jìn)行 如圖7所示，翻書機(jī)的機(jī)械部分安裝在圖中承書板22的下方居中位置，以
便翻書機(jī)可以兩個方向翻書，圖中23為捏紙機(jī)構(gòu)，17為翻頁臂。
翻頁臂17在電動機(jī)的作用下可以按順時針、逆時針兩個方向擺動，使捏紙
機(jī)構(gòu)23的摩擦輪能夠接觸到兩邊的書頁。其中翻頁臂17、捏紙機(jī)構(gòu)23的動作
方式、動作的開始和結(jié)束由相應(yīng)的控制電路自動控制，電路的控制在此不做詳
述，僅對機(jī)械部分的動作過程進(jìn)行說明。 向左翻一頁紙的動作過程如下
① 翻頁臂17先向右擺動，使捏紙機(jī)構(gòu)23能夠接觸到書本右側(cè)待翻的書頁， 翻頁臂17停止動作；
② 然后捏紙機(jī)構(gòu)23做捏紙動作，將待翻書頁捏起，捏紙機(jī)構(gòu)23停止動作；
③ 翻頁臂17向左擺動，同時使被捏紙機(jī)構(gòu)23捏住待翻書頁翻到左側(cè)，捏 紙機(jī)構(gòu)23接觸到書本左側(cè)書頁時，翻頁臂17停止動作；
④ 捏紙機(jī)構(gòu)23反向轉(zhuǎn)動將被捏住的書頁放開，捏紙機(jī)構(gòu)23停止動作；至 此， 一次翻書動作結(jié)束。
本機(jī)構(gòu)是左右對稱的，向右翻動一頁紙的過程與上所述的向左翻頁過程相 同，只是方向相反。
本實(shí)用新型有益效果在于-1. 運(yùn)用兩個橡膠輪對滾，同時用兩個刮片輪配合來模擬兩個手指捏住書頁 的動作實(shí)現(xiàn)了對書頁的精確控制。2. 刮片在彎角處的彈性鉸點(diǎn)設(shè)計，使刮片掃過圓的半徑大于摩擦輪的半徑，可以延長刮片在紙面上的作用距離，同時對紙面不造成損壞。3. 驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動的蝸桿采用非圓形孔，可用截面形狀與之對應(yīng)的軸傳動， 同時還可根據(jù)書本幅面的大小靈活的調(diào)節(jié)捏紙機(jī)構(gòu)在翻頁臂上的位置。4. 通過繞軸轉(zhuǎn)動的翻頁臂自動靈活地實(shí)現(xiàn)對左右兩邊書頁的翻書操作。5. 與翻頁臂同軸的傳動曲柄以彈簧與其動力曲柄相連，可以緩沖運(yùn)動過程 的沖擊，同時為工作過程中提供可采集的位移信號。6. 由觸動開關(guān)和自動控制電路控制捏紙機(jī)構(gòu)及翻頁臂的動作，使得動作控 制精確且操作簡單。7. 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于攜帶。


圖l本實(shí)用新型自動翻書機(jī)的一種捏紙方案 圖2捏紙機(jī)構(gòu)示意圖圖3刮片作用距離示意圖4刮片彈性鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖圖5捏紙機(jī)構(gòu)傳動示意圖圖6整體機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖圖7機(jī)械部分在承書板上安裝位置示意圖1.摩擦輪I; 2.摩擦輪II; 3.紙張、4.機(jī)架I; 5.刮片輪I; 6.刮片 輪II; 7.傳動齒輪I; 8.傳動齒輪II; 9.傳動軸I; 10.刮片；11.摩擦輪半 徑；12.蝸桿；13.電動機(jī)I; 14.齒輪組I; 15.曲柄I; 16.彈簧；17.翻頁臂； 18.曲柄II; 19.電動機(jī)II; 20.齒輪組II; 21.傳動軸II; 22.承書板；23.捏 紙機(jī)構(gòu)；A.彈性鉸點(diǎn)；D.刮片在紙面上的作用距離。
具體實(shí)施方式
在下面的實(shí)施例中進(jìn)一步說明了本實(shí)用新型，這并不限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例l本實(shí)用新型自動翻書機(jī)的一種設(shè)計方案
如圖6所示，翻書機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為兩個部分及捏紙機(jī)構(gòu)和翻頁臂。 如圖2所示，捏紙機(jī)構(gòu)由機(jī)架4，摩擦輪l、 2，刮片輪5、 6及傳動齒輪7、 8 組成。其中摩擦輪2、刮片輪5及傳動齒輪8聯(lián)結(jié)在一起一同轉(zhuǎn)動，構(gòu)成捏紙運(yùn) 動的一組構(gòu)件，靡檫輪:l.、刮片輪6及傳動齒輪7聯(lián)結(jié)在一起 同轉(zhuǎn)動，構(gòu)成捏 紙運(yùn)動的另一組構(gòu)件，兩組捏紙構(gòu)件對滾共同完成捏紙的動作。如圖5所示， 齒輪7、 8通過軸9直接驅(qū)動摩擦輪和刮片輪，蝸桿12安裝在機(jī)架4上，同時 驅(qū)動齒輪7、 8，使齒輪7、 8轉(zhuǎn)向相反。蝸桿采用非圓形孔，可用截面形狀與之 對應(yīng)的軸傳動，同時還可保證捏紙機(jī)構(gòu)可以根據(jù)書本幅面的大小調(diào)節(jié)捏紙機(jī)構(gòu) 在翻頁臂(如圖6中17)上的位置。
電動機(jī)13為翻頁臂的原動機(jī)，通過傳動齒輪組14將動力傳遞到曲柄15， 曲柄15通過連接彈簧16與翻頁臂17的傳動曲柄18連接在一起，可以使翻頁 臂隨曲柄15—同運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)翻頁臂的擺動，并可緩沖運(yùn)動過程的沖擊，同 時為工作過程中提供可采集的位移信號。
電動機(jī)19為捏紙機(jī)構(gòu)的原動機(jī)，通過傳動齒輪組20及傳動軸21將動力傳 遞到捏紙機(jī)構(gòu)，驅(qū)動捏紙機(jī)構(gòu)工作。
捏紙結(jié)構(gòu)及翻頁臂的具體的動作控制由觸動開關(guān)和自動控制電路實(shí)現(xiàn)，觸 動開關(guān)及自動控制電路為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)施例2本實(shí)用新型自動翻書機(jī)的另一種設(shè)計方案
本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與實(shí)施例1基本相同，所不同之處在于，捏 紙機(jī)構(gòu)簡化為如圖l所示，1、 2為摩擦輪，3為紙張，摩擦輪l、 2對滾時可以 將紙張夾在兩個滾輪之間，從而可以捏住紙張。
實(shí)施例3本實(shí)用新型自動翻書機(jī)的第三種設(shè)計方案
本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與實(shí)施例1基本相同，所不同之處在于，捏 紙機(jī)構(gòu)如圖3所示，為確保刮片輪能可靠的工作，需要使刮片IO掃過圓的半徑 大于摩擦輪半徑ll，這樣可以延長刮片IO在紙面上的作用距離D。這就需要使 刮片具有一定的彈性，如圖4所示，刮片在彎角處設(shè)計成彈性鉸點(diǎn)，如圖中A 所示。
權(quán)利要求1.一種自動翻書機(jī)，包括捏紙機(jī)構(gòu)(23)、翻頁臂(17)和各自傳動系統(tǒng)，翻書臂可繞軸轉(zhuǎn)動，捏紙機(jī)構(gòu)位于翻書臂的上端部，其特征在于所述捏紙機(jī)構(gòu)包括兩個相互接觸且反向滾動的摩擦輪(1，2)，所述摩擦輪表面為橡膠材料。
2. 按照權(quán)利要求l所述的自動翻書機(jī)，其特征在于所述捏紙結(jié)構(gòu)還包括緊靠每個摩擦輪并與摩擦輪同軸轉(zhuǎn)動的刮片輪(5， 6)，所述刮片輪的軸上設(shè)有 輻射形突起，每個突起上設(shè)有刮片(10)， 所述刮片與突起呈P角， 90° S 6<180° ，所述刮片游離端作圓運(yùn)動的半徑大于摩擦輪的半徑。
3. 按照權(quán)利要求2所述的自動翻書機(jī)，其特征在于所述刮片與突起之間由彈 性鉸點(diǎn)(A)相連。
4. 按照權(quán)利要求l所述的自動翻書機(jī)，其特征在于所述兩個反向滾動的摩擦 輪由同一蝸桿(12)驅(qū)動反向轉(zhuǎn)動的兩齒輪(7， 8)帶動。
5. 按照權(quán)利要求4所述的自動翻書機(jī)，其特征在于所述蝸桿由非圓形軸帶動。
6. 按照權(quán)利要求l所述的自動翻書機(jī)，其特征在于與所述翻書臂同軸的傳動曲柄(18)以彈簧(16)與其動力曲柄(15)相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動翻書機(jī)，本實(shí)用新型的自動翻書機(jī)運(yùn)用兩個橡膠輪對滾、用兩個刮片輪配合來模擬兩個手指捏住書頁的動作實(shí)現(xiàn)對書頁的精確控制，通過繞軸轉(zhuǎn)動的翻頁臂自動靈活地對左右兩邊書頁進(jìn)行翻書操作，由觸動開關(guān)和自動控制電路控制捏紙機(jī)構(gòu)及翻頁臂的動作，使得動作控制精確且操作簡單。本實(shí)用新型同時具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B42D9/04GK201140586SQ20082000073
公開日2008年10月29日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者張廣招, 侃 王 申請人:北方工業(yè)大學(xué)