專利名稱：：內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種供醫(yī)護(hù)專業(yè)人員練習(xí)內(nèi)窺鏡手術(shù)中所用技巧的設(shè)備。
背景技術(shù)：
：這種手術(shù)通過所謂的鎖孔(keyhole)切口進(jìn)行，一般使用與傳統(tǒng)的外科手術(shù)工具不同的特殊器械，并使用攝像系統(tǒng)，以顯現(xiàn)外科醫(yī)生在體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)的范圍。在傳統(tǒng)的手術(shù)方面受過訓(xùn)練的外科醫(yī)生和今后要進(jìn)行手術(shù)的新受訓(xùn)者在使用這些器械和攝像系統(tǒng)方面需要專門的訓(xùn)練。以前這種訓(xùn)練經(jīng)由有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生在進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)提供?，F(xiàn)今，設(shè)有計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)(dry-lab)課程和實(shí)物實(shí)體實(shí)驗(yàn)(wet-lab)課程的專門的中心能提供初步的訓(xùn)練，但是要持續(xù)練習(xí)在課程中學(xué)到的技能是很難的。現(xiàn)已開發(fā)了一些內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練(endotraining)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)使用由攝像機(jī)和光源組成的疊加系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)攝像頭和計(jì)算機(jī)，但是這些系統(tǒng)存在有多個(gè)缺點(diǎn)。疊加系統(tǒng)價(jià)格昂貴、體積龐大、初學(xué)者不容易用得到，而基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭的訓(xùn)練儀的圖像質(zhì)量又低。近來，還已經(jīng)開發(fā)了綜合顯示屏和攝像機(jī)的改進(jìn)型內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，但是這些訓(xùn)練儀仍需要內(nèi)置的光源，并且相當(dāng)重。已知的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(endotrainer)的例子如下丹麥的LinaMedical公司出售的腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(Laparotrainer)(www,l即arotrainer.com);荷蘭的EndoInnovationsBV公司出售的便攜式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(EndoTrainer);美國馬里蘭州的ImmersionMedical公司出售的虛擬腹腔鏡介面(VirtualLaparoscopicInterface);美國華盛頓州的Simulab公司出售的LapTrainer及其已公開的專利/專利申請-US5，951，301;W097/44768;WO96/42076;美國俄亥俄州的3-DTechnicalServices公司出售的、例如在第6,659，776號美國專利中所記載的便攜式腹腔鏡和內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(thePortableLaparoscopicandEndoscopicTrainers);第2004/0142314號美國專利申請所公開的內(nèi)容；愛爾蘭都柏林的Haptica有限公司的ProMIS系統(tǒng)；RealSimSystems公司的LTS3e;FLS課程(FLSProgram)的FLS訓(xùn)練盒(FLSTrainerBox);美國俄亥俄州的SimbionixUSA公司的UR0Mentor和其他系統(tǒng)。更多背景現(xiàn)有技術(shù)在第2，318,202A號英國專利以及第5，722，836A號、第6，659，776號和第5,873,732號美國專利中可以找到。
發(fā)明內(nèi)容申請人將對解決其中一些上述的困難的改進(jìn)型內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行說明。按照本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明因此提供了一種可攜帶的、可折疊的筆記本電腦型式的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(endotrainer)，該內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀包括底座，其限定供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍；用于觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)附接于所述底座、顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏；和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；以及折疊式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板帶有至少一個(gè)入口使手術(shù)器械得以進(jìn)入所述工作范圍；其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀有兩種形態(tài)第一種是折疊形態(tài)，其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀被折起至大體為平；第二種是操作形態(tài)，其中所述顯示屏(如設(shè)有)展開至供所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的操作者觀看的位置，并且其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板是展開的，以致遠(yuǎn)離所述底座以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練。發(fā)明人已認(rèn)識到與現(xiàn)有技術(shù)的偏見相反，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀無需是封閉的裝置才能提供實(shí)用的體內(nèi)工作訓(xùn)練。這容許了背離傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而在實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的外觀與筆記本電腦相似，打開后提供一大體開放的訓(xùn)練環(huán)境。在這種設(shè)備的實(shí)施例中，該設(shè)備還不需要內(nèi)置的光源，這進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)、減輕了重在實(shí)施例中，顯示屏鉸接在底座上，并且內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練件擋板從底座向上折起以提供一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)遠(yuǎn)離底座上工作范圍的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練入口。在實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練構(gòu)件或擋板是可調(diào)整的，并且其可包括由一個(gè)或一對臂支承的板，所述的一個(gè)或一對臂以鉸接或其它方式附接在底座上。特別是，每個(gè)臂可各自附接在底座的一個(gè)側(cè)面，以致?lián)醢逶谡郫B形態(tài)下位于沿著底座前部的區(qū)域，并且在展開時(shí)，以雙臂限定的弧形向上展開。優(yōu)選地，板或擋板以樞軸的方式附接在臂上，以使得入口的高度和角度能得到調(diào)整，并且使得擋板在其折疊狀態(tài)下，在底座上放置得大體是平的。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練構(gòu)件、板或擋板還帶有攝像機(jī)，攝像機(jī)最好裝在內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練構(gòu)件上的一固定位置上。圖像顯示方法可包括一顯示屏和/或攝像機(jī)的輸出。顯示屏可包括直接耦合在攝像機(jī)上的傳統(tǒng)的LCD顯示器或者可使用其他形式。例如，攝像機(jī)可包括一數(shù)碼攝像機(jī)，并且顯示屏可構(gòu)成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一部分。從攝像機(jī)提供顯示屏以外的替代或額外的顯像輸出的連接裝置在6以后描述。連接裝置是可選的，包括有線和無線裝置。優(yōu)選地，攝像機(jī)捕捉視頻信息以顯示在屏幕上。本發(fā)明的另一方面提供了一可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括外殼，該外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口供手術(shù)器械進(jìn)入所述工作范圍；用于觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏，和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；其中所述外殼的至少部分上表面上及在側(cè)面上是半透明或大體透明的，以讓所述攝像機(jī)所需的光線進(jìn)入。本發(fā)明的另外一方面提供了一可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括底座，該底座限定了供內(nèi)窺鏡訓(xùn)練的工作范圍；以及裝在所述底座上并設(shè)有至少一個(gè)孔洞以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的外殼，所述外殼在至少兩個(gè)側(cè)面上是開放的，讓所述工作范圍從外部得到照明；其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀不設(shè)有內(nèi)置的光源。在本發(fā)明的這一方面的實(shí)施例中，外殼在兩個(gè)或更多個(gè)側(cè)面上開放還有利于為例如改變訓(xùn)練任務(wù)而手動進(jìn)入工作范圍。優(yōu)選地，外殼是開放的；或者外殼在三個(gè)側(cè)面或全部四個(gè)側(cè)面上都帶有窗口，并且?guī)в虚_放的頂部。當(dāng)屏幕向下折疊時(shí)該開放的頂部被屏幕蓋住。因此在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括外殼，外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口以使手術(shù)器械能進(jìn)入所述工作范圍；用于觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏，和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；其中所述顯示屏可折疊地附接在所述外殼上，以致在折疊形態(tài)時(shí)，所述顯示屏形成所述外殼的蓋罩的至少一部分，并且以致在供所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的操作者觀察的展開形態(tài)時(shí)，所述外殼在頂部至少部分開放，以使操作者能進(jìn)入所述工作范圍。在本發(fā)明的這一方面和其他之前和之后所述的方面，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀不設(shè)有內(nèi)置的光源。在本發(fā)明之前還有之后的所述方面的一些優(yōu)選實(shí)施例中，該攝像機(jī)和/或擋板以支架安裝得可沿一弧形升高或降低，弧形的中心優(yōu)選在工作范圍或活動平臺(見下文)的中心。這樣攝像機(jī)可自動定向。在實(shí)施例中，該支架使用伸縮滑道。腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(Laparotrainer)的實(shí)施例也可裝有活動平臺，例如裝在底座上的轉(zhuǎn)盤，該活動平臺限定了多個(gè)工作范圍并是可活動的，以把選定的其中一個(gè)工作范圍帶進(jìn)相對所述的一個(gè)或多個(gè)入口的工作(內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練)位置。7因此在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括外殼，外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口以供手術(shù)器械進(jìn)入所述工作范圍；觀察所述工作范圍的內(nèi)部攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏，和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；以及活動平臺，所述活動平臺帶有多個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域給所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的操作者提供不同的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)；其中所述平臺是可活動的，以把各個(gè)所述區(qū)域帶進(jìn)所述工作范圍而讓所述操作者執(zhí)行選定的所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)。在實(shí)施例中，該平臺帶有電機(jī)驅(qū)動器以及外部控制件，以使操作者可選擇一所述區(qū)域。本發(fā)明進(jìn)一步帶有活動平臺，特別是圓盤式的活動平臺，其上設(shè)有多個(gè)內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)，該活動平臺和上述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀在一起使用。優(yōu)選地，該活動平臺或圓盤以可拆卸的方式固定，使得操作者不用工具就能把圓盤從內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀上拆卸下來。例如，圓盤可簡單地設(shè)于一短軸的端部，短軸帶有楔、平坦表面或其它類似裝置以把圓盤鎖入限定的轉(zhuǎn)動位置?？商峁┑膬?nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)的例子包括提起和放下物體、縫合、打結(jié)、把管切開并重新系上等等。在另一方面，本發(fā)明提供了一可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括外殼，外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口以使手術(shù)器械能進(jìn)入所述工作范圍；在所述外殼內(nèi)用來觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏，和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；其中所述攝像機(jī)帶有支架，使所述攝像機(jī)的所述方向能以至少一種自由度進(jìn)行調(diào)整；其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀進(jìn)一步包括遙控系統(tǒng)，讓進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的操作者從所述外殼的外部控制所述攝像機(jī)的方向。優(yōu)選地，攝像機(jī)支架使攝像機(jī)方向能以兩種自由度進(jìn)行調(diào)整，例如能夠調(diào)整底座上的高度和傾斜角?？蛇x地，攝像機(jī)的方位角和/或攝像機(jī)(數(shù)碼的或機(jī)械的)的變焦可以調(diào)整。本發(fā)明的這一方面的實(shí)施例對手術(shù)進(jìn)行模擬，手術(shù)中典型的是外科醫(yī)生會指示另一個(gè)人擔(dān)任攝像操作者，以根據(jù)需要移轉(zhuǎn)攝像機(jī)。在實(shí)施例中，腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的外殼可帶有大體為平的第一頂端部分及可在一個(gè)側(cè)面帶有傾斜的第二部分，上述每個(gè)部分帶有至少一個(gè)(或優(yōu)選至少兩個(gè))孔洞或入口以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練。這方便了在坐著或站立時(shí)使用內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀。在實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀帶有底座，底座包含抽屜，以供放置器械和/或配件。如前面所提到的，在本發(fā)明的上述每個(gè)方面，顯示屏可用與攝像機(jī)的有線或無線連接裝置代替，該有線或無線連接裝置使攝像機(jī)能把視頻信號傳輸?shù)竭h(yuǎn)程顯示屏。例如，該無線發(fā)射機(jī)可包括無線局域網(wǎng)(WLAN)發(fā)射機(jī)，以使攝像機(jī)的信號能在鄰近的計(jì)算機(jī)顯示屏上顯示和/或該無線發(fā)射機(jī)可包括低功率電視信號發(fā)射機(jī)，以使攝像機(jī)的視頻信號在鄰近的電視機(jī)上顯示和/或可從攝像機(jī)提供直接的RF連接裝置以連接電視機(jī)。額外地(或作為替代)，可裝設(shè)本機(jī)的或遠(yuǎn)程的模擬錄制設(shè)備或數(shù)字錄制設(shè)備(例如硬盤)。因此，在其他一些方面，本發(fā)明提供了一可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括攝像機(jī)，攝像機(jī)帶有根據(jù)一個(gè)或多個(gè)前述連接類型的有線或無線連接裝置。在本發(fā)明的更多其他一些方面，可不設(shè)有上述攝像機(jī)，取而代之的設(shè)有另一入口，以供內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)和內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀一起使用。或者，這可與上述攝像機(jī)同時(shí)提供。在設(shè)有內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)時(shí)，優(yōu)選地，該攝像機(jī)為實(shí)心桿式。但是與傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)不同，由于內(nèi)窺鏡攝像機(jī)本身無需裝設(shè)成像用的光源，所以可使用簡化的光學(xué)系統(tǒng)。因此，在另一方面，本發(fā)明提供了一與內(nèi)窺鏡攝像機(jī)組合的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中內(nèi)窺鏡攝像機(jī)設(shè)置為把光線從內(nèi)窺鏡的成像端傳導(dǎo)到圖像傳感器，優(yōu)選沿實(shí)心桿傳導(dǎo)光線；優(yōu)選地，其中內(nèi)窺鏡不設(shè)有把光線從圖像傳感器端傳送到內(nèi)窺鏡集光端的裝置。在再另一方面，本發(fā)明提供了一內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其帶有內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)的入口，該攝像機(jī)優(yōu)選為實(shí)心桿式，其中入口設(shè)置為圍繞內(nèi)窺鏡攝像機(jī)成一緊密的密封口，以致該內(nèi)窺鏡攝像機(jī)可由操作者放置，然后在調(diào)整位置后保持基本穩(wěn)定。這可通過在入口內(nèi)利用墊圈或護(hù)罩實(shí)現(xiàn)，墊圈或護(hù)罩允許位移，但在位移后，使桿的角度保持不變，例如通過凝膠或塞滿沙的袋子等等實(shí)現(xiàn)。在實(shí)施例中，攝像機(jī)可裝有自動對焦系統(tǒng)。在實(shí)施例中，這可通過機(jī)械裝置而實(shí)現(xiàn)，例如通過銷子和凹槽機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)(銷子和凹槽的其中之一裝在擋板上，另一個(gè)裝在內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)上)。如前所述，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的一些優(yōu)選實(shí)施例帶有攝像機(jī)的外部模擬視頻輸出裝置。該輸出裝置可用來把內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀和電視機(jī)或投影機(jī)連接起來，以使在內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀所附接的顯示器上觀看攝像機(jī)的圖像的同時(shí)，也可在外部監(jiān)視器/屏幕上觀看該圖像。在內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的實(shí)施例中，攝像機(jī)帶有外部數(shù)字輸出裝置。這可為USB或Firewire(已注冊商標(biāo))式輸出裝置或其它數(shù)字輸出裝置。這種輸出裝置可使攝像機(jī)與筆記本或臺式電腦連接起來。可使用軟件從內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀捕捉靜態(tài)圖像或錄下視頻片段。這些存儲的數(shù)據(jù)可用來評價(jià)使用者執(zhí)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)的情況。在實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀額外地或者可作為替代地帶有內(nèi)置在內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀內(nèi)部的錄制和回放裝置。這可通過與計(jì)算機(jī)模塊整合而實(shí)現(xiàn)，該模塊能捕捉攝像機(jī)所得的靜態(tài)圖像和視頻片段。這些數(shù)據(jù)可被儲存在內(nèi)部存儲器(例如硬盤)上，或提取至外部存儲設(shè)備中，例如可移除的存儲設(shè)備(例如閃存)上。存儲的數(shù)據(jù)可在內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的顯示屏或在筆記本或臺式電腦上回放。這樣，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀能用來在執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)的同時(shí)觀看攝像機(jī)所得的實(shí)時(shí)影像；還能用來錄制然后觀看先前錄制的視頻片段。在實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀可帶有三維攝像系統(tǒng)。這可包括裝在擋板上的兩個(gè)攝像機(jī)。在實(shí)施例中，該兩個(gè)攝像機(jī)的信號被直接用于適合的3D顯示屏或被饋入三維編碼器，然后編碼器把兩個(gè)攝像機(jī)的信號進(jìn)行編碼(例如生成深度信息)在顯示屏上顯示(特別是用于顯示3D圖像的那類顯示屏)。依顯示技術(shù)的不同而定，可戴上專門的3D眼鏡(例如偏光眼鏡)以讓使用者看到攝像機(jī)所得的三維圖像，或者可利用透鏡顯示屏技術(shù)。在該三維內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的另一形態(tài)中，該兩個(gè)攝像機(jī)所得的信號可被饋入兩個(gè)視頻投影機(jī)中。投影機(jī)放置得能讓兩個(gè)攝像機(jī)所得的信號重疊在單個(gè)屏幕上，然后可戴上標(biāo)準(zhǔn)的三維眼鏡讓使用者觀看攝像機(jī)所得的三維圖像。在使用三維攝像系統(tǒng)時(shí)，可提供選擇以讓使用者在三維圖像和一個(gè)攝像機(jī)的兩維圖像之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換和/或在不同的顯示器上同時(shí)觀看兩個(gè)圖像。本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中顯示屏在該設(shè)備的前部，在該設(shè)備上安裝(優(yōu)選固定地安裝)或在擋板上帶有一個(gè)或多個(gè)入口。優(yōu)選地，該設(shè)備在屏幕后帶有拉出式工作面。本發(fā)明還提供了一墻上安裝的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，該訓(xùn)練儀在前部帶有拉出式工作范圍，該工作范圍從后部的顯示屏拉出。申請人描述的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例包括充電電池，以方便在沒有電源插座時(shí)操作。本發(fā)明的上述方面和實(shí)施例的特征和方面可以任何排列進(jìn)行組合。本發(fā)明的上述方面和實(shí)施例的特征和方面可以任何排列進(jìn)行組合。現(xiàn)將參照附圖僅通過例子進(jìn)一步描述本發(fā)明的這些方面和其它方面，在附圖中圖1顯示了一開放式形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀；圖2顯示了一可用來練習(xí)手術(shù)技巧的技能盤(skillsdisc);圖3顯示了一處于閑置形態(tài)的用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板；圖4顯示了圖3中的用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板在操作狀態(tài)下的形態(tài)；圖5a顯示了一筆記本電腦式形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀；10圖5b顯示了圖5a中所示的用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板的細(xì)節(jié)；圖6a顯示了一筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的一優(yōu)選實(shí)施例；圖6b顯示了圖6a中所示的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的側(cè)視圖7-9顯示了一臺式形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀；圖10和11顯示了一墻上安裝形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀；圖12顯示了一內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的電子控制系統(tǒng)的方框圖；以及圖13顯示了適合與內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀一起使用的內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)的截面圖。具體實(shí)施例方式從廣義上說，申請人將描述一種簡單的輕型訓(xùn)練設(shè)備。該設(shè)備包括攝像系統(tǒng)、形成工作空間的透明蓋子和觀看演示視頻的DVD播放機(jī)。該設(shè)備還整合平面屏幕顯示器，顯示器可調(diào)整到任意角度，以讓使用者在站立或坐著時(shí)都能進(jìn)行練習(xí)。該設(shè)備小巧、重量輕且容易使用。其整合的平面屏幕顯示器是纖薄的，并且可調(diào)整到任意角度。在不用時(shí)，顯示屏可向下折起，使得可以搬運(yùn)該設(shè)備。優(yōu)選地，所述攝像系統(tǒng)能調(diào)整得以從任何要求的角度觀察工作空間。攝像系統(tǒng)提供清晰的圖像，減輕練習(xí)時(shí)的疲勞。在一個(gè)例子中，箱體的一個(gè)側(cè)面是部分不透明的，攝像系統(tǒng)位于該不透明部分下面。在頂部和其余的幾個(gè)側(cè)面上，箱體是大體透明的，以讓光線進(jìn)入。平面屏幕顯示器與該攝像系統(tǒng)連接以顯示工作空間的圖像。該顯示器在與攝像機(jī)相對的另一方鉸接在箱體上，并可調(diào)整到任意角度。這讓使用者把顯示屏調(diào)整至顯示鮮明清晰的圖像的位置，還讓使用者在坐著或站立時(shí)都可進(jìn)行練習(xí)。箱體頂部的透明蓋罩鉸接在顯示屏下，并能被打開以供進(jìn)入下面的工作空間。工作空間包含可旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的平臺或技能盤(SkillsDisc)(設(shè)有一組手術(shù)任務(wù)或練習(xí)的可旋轉(zhuǎn)平臺)。可使用按鈕面板來轉(zhuǎn)動該技能盤，這使得無需打開蓋罩就可練習(xí)各種內(nèi)窺鏡手術(shù)技能。該按鈕面板還可控制攝像機(jī)的角度以及變焦。在水平和垂直方向上的不透明部分都設(shè)有孔洞，通過這些孔洞可放置內(nèi)窺鏡手術(shù)器械。DVD播放機(jī)(和/或錄像機(jī))置于箱體的底部并耦合至顯示屏。這使得使用者可觀看訓(xùn)練的示范并可錄下自己的進(jìn)展。所述攝像系統(tǒng)包括支架以及攝像機(jī)，可手動或用按鈕面板控制攝像機(jī)在支架上移動到任何要求的角度和高度。這保證了攝像機(jī)總能聚焦在技能盤的中心。現(xiàn)在申請人更加詳細(xì)地描述一些優(yōu)選實(shí)施例。圖l顯示了開放式形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀。如圖所示，用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板(l)位于一端，在使用內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀時(shí)，該擋板可被升高。該擋板包括攝像機(jī)(2)和孔洞(3)，手術(shù)器械可通過孔洞放置。擋板可升高至任何要求的高度，以讓使用者在站立和坐著時(shí)都能進(jìn)行訓(xùn)練?？墒謩踊蚴褂糜脩艨刂泼姘?4)控制的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)升高或降低擋板。擋板彎成弧形，以保證攝像機(jī)總是聚焦在工作范圍上，用戶面板還可用來使攝像機(jī)變焦而更接近工作范圍。工作范圍可包括或僅包括位于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀底座上的技能盤(5)。該盤可以是電機(jī)驅(qū)動的，并且受用戶控制面板控制(4)。攝像機(jī)耦合至(平板)顯示器(6)，顯示器位于相對攝像機(jī)的設(shè)備的另一端。顯示器被附接上(7)以致其可調(diào)整到任何要求的角度，以根據(jù)使用者的位置而顯示清楚的圖像。當(dāng)顯示器如圖所示而敞開時(shí)，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀在其頂部表面上是大體開放的。這讓使用者可進(jìn)入工作范圍，并讓光線進(jìn)入，這意味著設(shè)備不需要整合光源。優(yōu)選地，設(shè)備的側(cè)面(8)是大體透明的，以讓更多的光線進(jìn)入工作范圍。DVD播放機(jī)/錄像機(jī)(9)或者其他媒體播放機(jī)/錄像機(jī)也可被整合到該設(shè)備中，以讓使用者觀看演示視頻并錄下自己的進(jìn)展。圖2更加詳細(xì)地顯示了技能盤(5)。該盤分為幾個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域能用來練習(xí)一項(xiàng)不同的技能或技術(shù)。這些技能或技術(shù)可包括拾起并放下物體、縫合以及打結(jié)。該盤被放在底座(IO)上，其可在底座上轉(zhuǎn)動。這可手動進(jìn)行或者該盤可由用戶控制面板(4)電機(jī)驅(qū)動控制。在實(shí)施例中，該盤可從底座上移除，并用另一包含不同練習(xí)技能的圓盤代替。圖3顯示了用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板(1)，其位于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(ll)的前部并附接(12)在內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的底座上。攝像機(jī)(2)位于擋板的頂端。圖4顯示了在操作形態(tài)時(shí)的擋板。此處擋板被伸縮臂(13)升高。這些臂使擋板可調(diào)整到任何要求的高度，讓使用者在站立或坐著時(shí)皆能進(jìn)行訓(xùn)練。擋板循一弧形升高，這保證攝像機(jī)(2)在任何高度上都指向工作范圍。擋板以鉸接方式附接在底座(12)上以方便擋板的弧形運(yùn)動。圖5a顯示了筆記本電腦式形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀。參照圖1-4的上述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的特征可并入這種筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀。在圖5a中，顯示器(6)被打開并可調(diào)整到要求的角度。一旦打開顯示器，就能看到不同式樣的用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板(14)平放在該"筆記本電腦"的表面上。在使用內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀時(shí)，擋板可被抬高。技能盤(5)也位于該表面上，并且DVD播放機(jī)(9)可整合到底座內(nèi)。筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀讓使用者能在完全開放的環(huán)境中工作而不需要封閉的箱體。可包含用戶控制面板(4)以使用電機(jī)控制擋板、技能盤和攝像機(jī)的變焦。筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀還可包含個(gè)人電腦，該個(gè)人電腦的表面上帶有小型的鍵盤和鼠標(biāo)，或另外提供外置鍵盤和鼠標(biāo)。例如，可包含或提供紅外鍵盤或PDA。圖5b更詳細(xì)地顯示了該用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板(14)。當(dāng)從內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的表面抬高時(shí)，擋板可在伸縮臂(15)上調(diào)至任何要求的高度。伸縮臂鉸接在底座(16)上，以使擋板可以被移向或移離使用者。此外，擋板鉸接在臂的頂部(17)以使擋板可傾斜，以使攝像機(jī)(2)可被調(diào)整以聚焦在工作范圍。擋板帶有孔洞或入口(3)，手術(shù)器械可通過孔洞或入口放置及操作。圖6a顯示了筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的另一優(yōu)選形態(tài)。用作內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板(14a)鉸接在底座上。其可從底座被升起(折起)而形成工作空間。擋板帶有一個(gè)或多個(gè)孔洞或入口(3)，通過其可放置及操作手術(shù)器械。攝像機(jī)(2)裝在擋板上，其角度可用輪子(20)調(diào)整。擋板由固定或放置在槽(22)里的鎖定臂(21)支撐?？稍O(shè)有多個(gè)槽或單個(gè)的階梯式的槽，以使擋板的角度可被調(diào)到使用者要求的角度。技能平臺(skillsplatform)(6a)插入底座中的插槽內(nèi)，以使該平臺保持一角度，或者其可以底座上的托盤的形式水平放置?？蛇x地，可裝有電機(jī)或其他裝置使平臺轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，底座上設(shè)有插槽或凹槽(23)。在不使用時(shí)，手術(shù)器械(的尖端)可插入插槽或凹槽內(nèi)，以在擋板內(nèi)支撐手術(shù)器械。優(yōu)選地，還有儲存抽屜用來儲存所述技能平臺和其他內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練附件。圖6b顯示了圖6a中的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的側(cè)視圖。此處可觀察到攝像機(jī)(2)以一定的角度指向技能平臺。攝像機(jī)帶有(手動)變焦功能，能在執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)時(shí)放大技能平臺。圖7-9顯示了臺式形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀。此處顯示屏(6)被附接在底座的前部(18)?？锥?3)位于底座的前部以容納手術(shù)器械，攝像機(jī)(2)的位置緊接其后?？墒褂糜脩艨刂泼姘?4)來控制攝像機(jī)。在圖8中顯示技能盤(5)在底座內(nèi)。當(dāng)使用內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀處于如圖9中所示的使用中的形態(tài)時(shí)，可從底座的后部收出該盤而使該盤的內(nèi)容被觀察。這可以手動地或通過用戶控制面板(4)實(shí)現(xiàn)。圖10和11顯示了墻上安裝形態(tài)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀。在圖10中，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀安裝在固定的墻上，可以看到顯示器(6)。如圖ll所示在使用時(shí)，工作托盤(19)可如圖所示地從墻上拉下。工作托盤裝有技能盤(5)和用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板(14)，擋板可如所示地從托盤中被抬升。同一式樣的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀還可固定在設(shè)有輪子的支架上而非墻上，這使得內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀在需要時(shí)能被移動。圖12顯示了電子內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀部件的一種配置。控制面板可用來控制內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的多個(gè)方面，包括一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)置、攝像機(jī)的變焦、DVD功能、擋板的移動和技能盤的轉(zhuǎn)動。攝像機(jī)和DVD播放機(jī)耦合在整合的顯示屏上。還可選擇另外的無線連接裝置，以方便與外置顯示器使用攝像機(jī)和DVD播放機(jī)。圖13顯示了適合與上述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀一起使用的簡化的內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)。攝像頭(25)位于管狀的外部護(hù)套(26)內(nèi)。攝像機(jī)通過擋板(28)中的孔洞(27)放置?？锥磧?yōu)選地圍繞攝像機(jī)形成緊密的密封口(例如用橡膠墊圈)，但使其可通過孔洞以及在孔洞內(nèi)運(yùn)動。攝像機(jī)通過桿(29)附接在外部把手(30)上。該把手用來通過孔洞操縱攝像機(jī)。外部護(hù)套附接在攝像機(jī)鏡頭(31)上。該護(hù)套可作獨(dú)立于攝像機(jī)把手的轉(zhuǎn)動以轉(zhuǎn)動鏡頭。這可用來在攝像機(jī)被移近或移離內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的工作范圍時(shí)使攝像機(jī)所得的圖像合焦。內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)可直接或通過無線發(fā)射器(32)連接至顯示屏。攝像機(jī)的電源可通過電源插座(33)直接從內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀提供。內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀可包括在內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)相對工作件移動時(shí)使攝像機(jī)自動聚焦的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括在外部護(hù)套(34)中的螺旋形狹縫。銷子附接在孔洞(35)上，銷子和螺旋形狹縫嚙合。因此，當(dāng)攝像機(jī)通過孔洞移動時(shí)，外部護(hù)套自動轉(zhuǎn)動鏡頭并使攝像機(jī)所得的圖像合焦。這樣申請人已經(jīng)描述了一可攜式(臺式)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括底座和安裝在所述底座上的蓋子，該訓(xùn)練儀帶有至少一個(gè)用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的孔洞，所述蓋子能被打開以容許手動進(jìn)入蓋子下方。優(yōu)選地，蓋子的部分或全部區(qū)域是大體透明的，以使光線可從所有方面進(jìn)入，以減少工作空間中形成的陰影。在實(shí)施例中，蓋子帶有一大體為平的第一部分和一垂直的第二部分第一部分和所述底座彼此隔間且大體上和所述底座平行。每個(gè)所述平的部分及垂直的部分帶有至少一個(gè)用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的所述孔洞。該可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀可進(jìn)一步包括攝像機(jī)和顯示屏攝像機(jī)裝在所述蓋子的下面，顯示屏鉸接在所述蓋子上并和所述攝像機(jī)耦合，以顯示從所述蓋子的下面捕捉的圖像。優(yōu)選地，攝像機(jī)的角度和高度可輕易地調(diào)整。在實(shí)施例中，工作空間包含電機(jī)驅(qū)動的、可旋轉(zhuǎn)的技能盤，在該技能盤上可練習(xí)多種內(nèi)窺鏡手術(shù)技巧。在實(shí)施例中，按鈕面板可控制攝像的角度和變焦并使電機(jī)驅(qū)動的技能盤轉(zhuǎn)動。該可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀可包含一耦合至顯示屏的DVD播放機(jī)和錄像機(jī)，和/或個(gè)人電腦和/或供放置器械和附件的托盤。所述設(shè)備可由內(nèi)置的充電電池供電。在一些特別優(yōu)選的實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀是一可折疊的筆記本電腦式設(shè)備，其物理形態(tài)與筆記本電腦相似。因此，在實(shí)施例中，該設(shè)備具有筆記本電腦的整體外觀折起后大致是平的，并且該設(shè)備帶有至少一個(gè)(通常是兩個(gè))平的、能折起的面板，每個(gè)面板的寬度與內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的寬度相似，面板絞接在該設(shè)備的相對兩邊。其中一個(gè)面板帶有顯示14器，另一個(gè)面板裝有擋板。其中一個(gè)面板(例如顯示器面板)當(dāng)其被折起至平時(shí)，提供該設(shè)備的蓋罩。在實(shí)施例中，該設(shè)備的覆蓋區(qū)為正方形或長方形，例如小于A2或A3的尺寸。在實(shí)施例中，當(dāng)該設(shè)備折起為平時(shí)，其平均高度低于最大側(cè)面尺寸的25%、20%或15%。在實(shí)施例中，該設(shè)備可沒有蓋子(至少在操作時(shí))。在實(shí)施例中，攝像機(jī)支架帶有用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的孔洞。該支架可調(diào)整到任何要求的角度和高度，讓使用者在站立或坐著時(shí)都能練習(xí)。在如上所述的可攜帶內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀中，桿狀(或相似的內(nèi)窺鏡式)的透鏡可附接在該攝像機(jī)上或另一攝像機(jī)上，并耦合至顯示屏。這種裝置是有利的，例如對于關(guān)節(jié)鏡手術(shù)訓(xùn)練儀是有利的。申請人已經(jīng)描述了特別適合于腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練(l鄰arotraining)(即與腹腔手術(shù)有關(guān)的訓(xùn)練)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀。但是，內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(特別是上文提及的使用內(nèi)窺鏡式攝像機(jī)的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀)的實(shí)施例對于關(guān)節(jié)鏡(arthroscopy)訓(xùn)練(即關(guān)節(jié)手術(shù)的訓(xùn)練)同樣適用。技術(shù)人員可以理解按照本發(fā)明的訓(xùn)練設(shè)備的實(shí)施例還可用于其它所謂的鎖孔手術(shù)的訓(xùn)練。毫無疑問，技術(shù)人員會想到很多其它有效的替代物?？梢岳斫獗景l(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且本發(fā)明包含在本文所附的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的改變。權(quán)利要求1.一種可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀(endotrainer)，該內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀包括底座，其限定供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍；觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)附接于所述底座、顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏；和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；以及折疊式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板帶有至少一個(gè)入口讓手術(shù)器械能進(jìn)入所述工作范圍；以及其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀具有兩種形態(tài)第一種是折疊形態(tài)，其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀折起至大體為平；第二種是操作形態(tài)，其中所述顯示屏(如設(shè)有)展開至供所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的操作者觀看的位置，并且所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板是展開的，以致遠(yuǎn)離所述底座以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練。2.如權(quán)利要求1所述的可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述攝像機(jī)裝在所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板上。3.如權(quán)利要求1或2所述的可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板帶有至少兩個(gè)入口。4.如權(quán)利要求1、2或3所述的可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板通過至少一個(gè)活動臂與所述底座耦合，活動臂設(shè)置為能相對于所述底座轉(zhuǎn)動，以致當(dāng)所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀展開時(shí)所述擋板循一弧形運(yùn)動。5.如權(quán)利要求4所述的可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述的折疊式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練構(gòu)件以樞軸的形式安裝在所述至少一個(gè)臂上。6.如前面任一權(quán)利要求所述的可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其進(jìn)一步包括裝在所述底座上的活動平臺，所述活動平臺限定了多個(gè)所述工作范圍并且是可移動的，以使選中的一個(gè)所述工作范圍進(jìn)入相對于在所述操作形態(tài)中的所述至少一個(gè)入口的用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作位置。7.如權(quán)利要求6所述的可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述活動平臺包括轉(zhuǎn)盤。8.如前面任一權(quán)利要求所述的可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述擋板帶有所述攝像機(jī)的自動聚焦機(jī)構(gòu)。9.一種可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括外殼，該外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口以使手術(shù)器械能進(jìn)入所述工作范圍；觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以及以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏；和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；以及其中所述外殼在所述外殼的至少部分上表面上及在側(cè)面上是半透明或大體透明的，以讓所述攝像機(jī)所需的光線進(jìn)入。10.—種可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括外殼，該外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口以供手術(shù)器械進(jìn)入所述工作范圍；在所述外殼內(nèi)觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以及以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏；和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；其中所述攝像機(jī)帶有支架，使所述攝像機(jī)的所述方向能以至少為一種的自由度進(jìn)行調(diào)整；并且其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀進(jìn)一步包括遙控系統(tǒng)，使進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的操作者能從所述外殼的外部控制所述攝像機(jī)方向。11.如權(quán)利要求10所述的可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述攝像支架設(shè)置為讓使用所述遙控系統(tǒng)的操作者能對所述攝像機(jī)的方向以兩種自由度進(jìn)行調(diào)整。12.如權(quán)利要求11所述的可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述遙控系統(tǒng)包括所述攝像機(jī)的變焦控制。13.—種可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括外殼，該外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口以供手術(shù)器械進(jìn)入所述工作范圍；觀察所述工作范圍的內(nèi)部攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；以及活動平臺，所述活動平臺帶有多個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域提供不同的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)給所作者，其中所述平臺是可活動的，以把每個(gè)所述區(qū)域帶進(jìn)所述工作范圍，使得所述操作者能夠執(zhí)行選定的所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)。14.如權(quán)利要求13所述的可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述活動平臺包括轉(zhuǎn)盤。15.—種可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括-外殼，該外殼圍起供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍，所述外殼帶有至少一個(gè)入口以供手術(shù)器械進(jìn)入所述工作范圍；觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以及以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；以及其中所述顯示屏可折疊地附接在所述外殼上，以致在折疊形態(tài)時(shí)，所述顯示屏形成所述外殼的蓋罩的至少一部分，并且以致在供所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的操作者觀察的展開形態(tài)時(shí)，所述外殼在頂部至少是部分開放的，以讓操作者能進(jìn)入所述工作范圍。16.如權(quán)利要求15所述的可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其進(jìn)一步包括活動平臺，所述活動平臺帶有多個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域提供不同的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)給所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀的操作者，其中所述平臺是可以活動的，以把每個(gè)所述區(qū)域帶進(jìn)所述工作范圍，使得所述操作者能執(zhí)行一選定的所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)；并且其中在所述展開形態(tài)下，所述操作者可進(jìn)入所述活動平臺而能更換以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)所述的活動平臺以及ii)所述活動平臺承載的一所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練任務(wù)。17.—種可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括底座，其限定了供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍；以及外殼，外殼裝在所述底座上并設(shè)有至少一個(gè)孔洞以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練，所述外殼在至少兩個(gè)側(cè)面是開放的，以提供所述工作范圍的外部照明；以及其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀不設(shè)有內(nèi)置的光源。18.如權(quán)利要求17所述的可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其進(jìn)一步包括用于觀察所述工作范圍的攝像機(jī)。19.如前面任一權(quán)利要求所述的可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其中所述攝像機(jī)包括提供工作件的3D視圖的3D攝像系統(tǒng)。20.如權(quán)利要求19所述的可攜帶的內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其進(jìn)一步包括3D圖像顯示系統(tǒng)。全文摘要本發(fā)明涉及一種供醫(yī)護(hù)專業(yè)人員練習(xí)內(nèi)窺鏡手術(shù)中所用技巧的設(shè)備。一種可攜帶的、可折疊的筆記本電腦式內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀，其包括底座，該底座限定供內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的工作范圍；觀察所述工作范圍的攝像機(jī)；以下兩個(gè)裝置中的一個(gè)或兩個(gè)i)附接于所述底座、顯示所述攝像機(jī)所得的圖像的顯示屏和ii)用于把所述攝像機(jī)與顯示屏連接起來、與所述攝像機(jī)耦合的無線或有線連接裝置；以及折疊式用于內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練的擋板，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板帶有至少一個(gè)入口可讓手術(shù)器械進(jìn)入所述工作范圍；其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀具有兩種形態(tài)第一種是折疊形態(tài)，其中所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀折起至大體為平；第二種是操作形態(tài)，這時(shí)所述顯示屏(如設(shè)有)展開至供所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練儀操作者觀看的位置，并且所述內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練擋板是展開的，以致遠(yuǎn)離所述底座以進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練。文檔編號G09B23/28GK101589416SQ200780044789公開日2009年11月25日申請日期2007年9月25日優(yōu)先權(quán)日2006年10月5日發(fā)明者穆迪·馬坦海利亞申請人:埃薩吉克爾斯公司