專利名稱：一種動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及精細(xì)研磨裝置，尤其是一種由單片機(jī)智能控制的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨 墨機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有公知的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式及往復(fù)式的研磨機(jī)構(gòu)及磨墨機(jī)均為剛性硬力研磨，不 能實(shí)現(xiàn)人工磨墨時(shí)被研磨墨碇的動(dòng)態(tài)壓力柔性狀態(tài)，裝置機(jī)構(gòu)均為硬性支撐，沒有對(duì)動(dòng)態(tài) 壓力精細(xì)研磨的全過程實(shí)現(xiàn)智能化的全自動(dòng)控制，不能實(shí)現(xiàn)仿真人工磨墨的特性。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種由單片機(jī)智能控制的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，它能仿 真再現(xiàn)人工磨墨特性，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)壓力柔性狀態(tài)墨碇的精細(xì)研磨，及智能化的運(yùn)行控制。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采取的技術(shù)方案為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部分和由單片機(jī)主控 電路為主體的電子控制部分構(gòu)成本實(shí)用新型的技術(shù)方案。機(jī)械部分的構(gòu)成主要由可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軸立柱(4)、導(dǎo)軸立柱座(10)、加力彈簧(3)、 回復(fù)彈簧(7)、管狀加力鏍銓(1)、帶導(dǎo)套的門式橫梁(5)、硯臺(tái)(8)、上面板(11)、下 底板(13)、電機(jī)(22)、機(jī)箱(31)、吸墨泵(24)及吸墨管(26)等構(gòu)成；導(dǎo)軸立柱及 導(dǎo)軸立柱座緊固于上面板上，回復(fù)彈簧套裝于導(dǎo)軸立柱下部，之上是門式橫梁(5)，門式 橫梁之上套裝有加力彈簧，管狀加力鏍銓裝在導(dǎo)軸立柱上端，硯臺(tái)由托硯盤與電機(jī)連接緊 固，或電機(jī)裝于可旋轉(zhuǎn)單背電機(jī)套座上與夾墨框連接；吸墨泵置于上面板與下底板之間，下底板與機(jī)箱連接固定，吸墨管進(jìn)出管嘴在面板上，墨碇固定于門式橫梁上的夾墨框內(nèi)。機(jī)械部分還包括電子壓力燈標(biāo)(2)裝于門式橫梁(5)上。四心定位托硯盤緊固硯臺(tái)。托硯盤通過彈性支承輪置于上面板上。上面板與下底板由定距螺栓連接。在回復(fù)彈簧套下面有止定圈(9)。電子控制部分置于上面板與下底板之間的內(nèi)部。用彈簧鏍銓(15) 將整體機(jī)芯固定于機(jī)箱內(nèi)。在面板上有歇墨臺(tái)(33)。電子控制部分由單片機(jī)對(duì)主控板的各功能單元電路提供的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，運(yùn)算及控制；由多路開關(guān)電源提供給各功能單元電路及電機(jī)、吸墨泵的工作電壓；由裝有液晶屏的按鍵盤的按 鍵執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行的預(yù)定程序指令；液晶屏對(duì)指令的執(zhí)行完成顯示；帶獨(dú)立電源的電子壓力 燈標(biāo)對(duì)選擇的壓力段分色光亮指示。RSR整體開關(guān)電源提供給電機(jī)、吸墨泵DC+24V電壓，同時(shí)供給Lm338K DC+24V可 調(diào)三端穩(wěn)壓，再供給三端穩(wěn)壓7812到7805輸入電壓，7805的輸出電壓為DC+5V，供給 單片機(jī)、LCD液晶顯示屏工作電壓，備有獨(dú)立電源DS1302時(shí)基芯片作為ATMEGA16/16L 的時(shí)間計(jì)算及運(yùn)行控制；按鍵則完成ATmegal6/16L對(duì)預(yù)定控制指令的輸入、輸出、中斷、 執(zhí)行，DC+5V同時(shí)提供蜂鳴器的工作電壓。具體連接方式三端穩(wěn)壓Lm338K的輸出2腳連接主電機(jī)，經(jīng)TIP122-1復(fù)合三極管基 極經(jīng)電阻R3連單片機(jī)ATmegal6/16L的27腳，Lm338K的3腳連接吸墨電機(jī)經(jīng)復(fù)合三極 管TIP122-2基極及電阻R4連接ATmegal6/16L的33腳，Lm338K的1腳接下端1、 2、 3 接點(diǎn)，1接點(diǎn)連接三端穩(wěn)壓7805、 7812的中間接點(diǎn)2，進(jìn)入7805的3結(jié)點(diǎn)輸出+5V電壓， 同時(shí)連接液晶顯示屏LCD的VDD，同時(shí)經(jīng)過蜂鳴及電阻Rs連接ATMEGA16/16L的26 腳；7805的1腳與7812的3腳連接點(diǎn)4經(jīng)電容105與7812的1腳輸出結(jié)點(diǎn)5經(jīng)電容105 與兩個(gè)105的負(fù)極連接后，同時(shí)與7812的2腳連接，回到RSR的負(fù)極行成回路；Lm338K 的中間1腳連接可調(diào)電阻R6、 R7、 R8的l、 2、 3點(diǎn)連接，R7的另一端連接8050A的輸入 點(diǎn)，然后GND與液晶顯示屏LCD的1腳連接。Lm338K出來的結(jié)點(diǎn)1與可調(diào)電阻&連接 后，同時(shí)與7805的中間點(diǎn)2及GND相連并成回路，8050A的基極經(jīng)電阻Ri與ATmegal6/16L 的PC3 (25腳)連接，8050B的基極經(jīng)電阻R2與ATmegal6/16L的PC2 (24腳)相連， ATmegal6/16L的21、 22、 23、 35、 36、 37、 38、 39、 40腳與按鍵盤的相應(yīng)點(diǎn)連接。組合 單元的DS1302的輸出7SCLK、 6L/0分別與ATMEGA16/16L的29、 28腳相連；(主電機(jī) 的正極與Lm338K的2腳連接，正負(fù)極與旁路4001相連；主電機(jī)Ml的負(fù)極連接TIP122-1 基極輸出，經(jīng)電阻R3與ATmegal6/16L的27腳連接，吸墨泵的正極直接連接RSR24V+的 連接端子，吸墨泵電機(jī)M2負(fù)極經(jīng)TIP122-2基極輸出經(jīng)電阻R4與ATmegal6/16L的33腳 連接。8050A、 8050B的輸出與R6的輸出并聯(lián)接后與GND連接，同時(shí)M1電機(jī)、M2吸墨 泵電機(jī)的輸出分別與TIP122-1、 TIP122-2的輸出并聯(lián)后與GND連接。本實(shí)用新型整機(jī)中機(jī)械部分由電子控制系統(tǒng)控制。電子控制系統(tǒng)對(duì)磨墨機(jī)智能化自動(dòng) 運(yùn)行控制方式為自動(dòng)或手動(dòng)。本實(shí)用新型采用雙導(dǎo)軸立柱門式橫梁結(jié)構(gòu)，該橫梁上裝可調(diào)整位置的4個(gè)夾墨框，可 夾固4支4兩的墨碇，達(dá)到墨碇研磨效益的倍增效果，省時(shí)增效，墨碇研磨時(shí)可按需同時(shí) 用4支墨碇，也可只用兩支，選擇自由、更便于實(shí)用；基于多支墨碇同時(shí)研磨的硯臺(tái)為非 單點(diǎn)受力支承，受力支承采用了三級(jí)彈性回復(fù)支承結(jié)構(gòu)(即15、 21、 25)，分別由固定電 機(jī)的三個(gè)穿彈簧鏍銓，支撐托硯盤的4個(gè)彈性支撐滾輪，支撐機(jī)芯底板的4支穿彈簧鏍銓 完成，保證了在墨碇施力狀態(tài)時(shí)，受力平衡可靠，避免托硯盤的傾斜翹動(dòng)及整個(gè)機(jī)芯的靜 態(tài)平衡狀態(tài)。由于在導(dǎo)軸立柱上的加力彈簧與回復(fù)彈簧采用不同的彈性系數(shù)設(shè)計(jì)，使同位 移的彈力，加力彈簧之力要大于回復(fù)彈簧，在不同壓力段區(qū)域，以加力彈簧為主施力的施 力系與三級(jí)彈性回復(fù)支承的受力系均保持靜態(tài)壓力平衡狀態(tài)，在墨碇與硯臺(tái)始終保持平正 壓力接觸的硯臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中，墨碇細(xì)微消耗，完成并保證墨碇研磨時(shí)的動(dòng)態(tài)壓力柔性回復(fù) 平衡狀態(tài)的可靠運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了仿真的目的，電子控制系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)了智能化控制的目的。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)用新型的柔性仿真磨墨機(jī)(雙立柱)實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意主視圖。 圖2為
圖1的俯視(示)圖。 圖3為圖2 II — II剖視圖。 圖4為
圖1 I一I剖視圖。
圖5為本實(shí)用新型的柔性仿真磨墨機(jī)鍵盤示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的柔性仿真磨墨機(jī)(單立柱)實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意主視圖。
圖7為圖6的俯視圖。
圖8為實(shí)施例2的掌控式鍵盤示意圖。
圖9為本實(shí)用新型的電子控制系統(tǒng)電路原理圖。
圖中，l一管狀加力螺栓，2—電子壓力燈標(biāo)，3 —加力彈簧，4一導(dǎo)軸立柱，5 —門式 橫梁，6—墨碇，7—回復(fù)彈簧，8 —硯臺(tái)，9—回復(fù)彈簧止定圈，10— (轉(zhuǎn)動(dòng)開啟)導(dǎo)軸座， ll一上面板，12—電子控制系統(tǒng)部件，13 —下底板，14一定距螺栓，15—機(jī)芯支撐穿彈簧 螺栓，16—底座水平調(diào)整鏍栓，17—按鍵盤，18 —按鍵盤接線端子，19一液晶顯示屏，20— 按鍵，21 —電機(jī)穿彈簧螺栓，22_電機(jī)，23—硯臺(tái)托硯盤，24—吸墨泵，25—托硯盤彈性 支承輪，26—吸墨管進(jìn)出管嘴，27—夾墨框，28—電子控制系統(tǒng)接線端子，29—電源開關(guān)，30—鉸鏈開啟機(jī)箱側(cè)板，31— (一側(cè)開口)機(jī)箱，32—固定導(dǎo)軸座，33—歇墨臺(tái)，34—可 旋轉(zhuǎn)單背電機(jī)套座，35 — 一字形電機(jī)軸座，36—旋轉(zhuǎn)梁，37—電機(jī)外罩，38 —硯臺(tái)托硯盤 彈簧螺栓。 實(shí)施例1:
如圖l一5所示，本實(shí)用新型的柔性仿真磨墨機(jī)的組成為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部分和 由單片機(jī)主控電路為主體的電子控制部分構(gòu)成本實(shí)用新型的技術(shù)方案。 機(jī)械部分的構(gòu)成
主要由可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軸立柱4、導(dǎo)軸立柱座10、加力彈簧3、回復(fù)彈簧7、管狀加力螺 栓(也可用微型千斤頂代替)1、帶導(dǎo)套的門式橫梁5、硯臺(tái)8、上面板ll、下底板13、電 機(jī)22、機(jī)殼31、吸墨泵24及吸墨管等構(gòu)成。機(jī)械部分還包括裝于門式橫梁5上的電子 壓力燈標(biāo)2，硯臺(tái)托硯盤23，與托硯盤連接的彈性支承輪25，連接上面板與下底板的定距 螺栓14，在回復(fù)彈簧套下面的止定圈9，以及連接用的各聯(lián)接件等。
連接及安裝將可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軸立柱座IO及固定導(dǎo)軸立柱座32以螺栓連接緊固于方形 上面板ll的對(duì)角位置，將端頭螺孔導(dǎo)軸立柱4裝于10、 32導(dǎo)軸座內(nèi)，并擰緊止定螺釘， 從端頭螺孔導(dǎo)軸立柱4上方裝入止定圈9、立柱回復(fù)彈簧7、兩端帶沿導(dǎo)套的門式橫梁5， 加力彈簧3、再在導(dǎo)軸立柱頂部旋入管狀加力螺栓1，將電子壓力燈標(biāo)2裝于門式橫梁5 兩側(cè)預(yù)留位置，將吸墨泵進(jìn)出管嘴裝于上面板11預(yù)定位置，將升降歇墨臺(tái)裝于上面板11 的預(yù)定位置。
在下底板13預(yù)定位置裝穿彈簧螺栓21，并固定電機(jī)22，及吸墨泵24，同時(shí)裝入電子 控制系統(tǒng)部件12，將已裝配的上面板ll以上部分，及裝配好下面板部件的下面板13用定 距螺栓緊固，此時(shí)電機(jī)軸頭伸出上面板11，將托硯盤彈性支撐輪25裝于托硯盤背面的預(yù) 定位置，將托硯盤23裝于電機(jī)22軸頭，并緊固托硯盤鎖緊螺釘，再將預(yù)制硯臺(tái)8緊固于 托硯盤23上。用彈簧螺栓15將整體機(jī)芯固定于帶鉸鏈的一則開口的方形機(jī)箱31內(nèi)。機(jī) 箱開口一側(cè)的側(cè)板30內(nèi)面裝按鍵盤17，用兩端帶接口的專用電纜34將電子控制系統(tǒng)的接 線端子18及按鍵盤的接口28連接，用機(jī)內(nèi)電纜將電機(jī)、吸墨泵、電源開關(guān)與主控板上的 對(duì)應(yīng)接口連接，最后將墨碇緊固于裝在門式橫梁5的夾墨框27內(nèi)(墨碇與硯臺(tái)不接觸)。 由此構(gòu)成電機(jī)下置的硯臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)式柔性真仿磨墨機(jī)。
電子控制部分由單片機(jī)對(duì)主控板的各功能單元電路提供的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，運(yùn)算及控制；由多路
開關(guān)電源提供給各功能單元電路及電機(jī)吸墨泵的工作電壓；由裝有液晶屏的按鍵盤的按鍵 執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行的預(yù)定程序指令；液晶屏對(duì)指令的執(zhí)行完成顯示；帶獨(dú)立電源的電子壓力燈 標(biāo)對(duì)選擇的壓力段分色光亮指示。
RSR整體開關(guān)電源提供給電機(jī)、吸墨泵DC+24V電壓，同時(shí)供給Lm338K DC+24V可 調(diào)三端穩(wěn)壓，RSR供給三端穩(wěn)壓7812到7805輸入電壓，7805的輸出電壓為DC+5V，供 給單片機(jī)、LCD液晶顯示屏工作電壓，整體開關(guān)電源RSR提供的DC+24V主電壓經(jīng)可調(diào) 穩(wěn)壓?jiǎn)卧娐匪旒?jí)降壓為直流+18V、 +12V、 +5V、 +3V，而成為多路直流電壓供電的整體 開關(guān)電源組合，提供對(duì)單片機(jī)的主控電路，液晶屏，時(shí)間芯片，及電機(jī)調(diào)速，吸墨泵工作 電壓的供給。備有獨(dú)立電源DS1302時(shí)基芯片作為ATmegal6/16L的時(shí)間計(jì)算及運(yùn)行控制； 按鍵則完成ATmegal6/16L對(duì)預(yù)定控制指令的輸入、輸出、中斷、執(zhí)行、DC+5V同時(shí)提供 蜂鳴器的工作電壓。
具體連接方式如圖9所示三端穩(wěn)壓Lm338K的輸出2腳連接主電機(jī)，經(jīng)TIP122-1 復(fù)合三極管基極經(jīng)電阻R3連單片機(jī)ATmegal6/16L的27腳，Lm338K的3腳連接吸墨電 機(jī)經(jīng)復(fù)合三極管TIP122-2基極及電阻R4連接ATmegal6/16L的33腳，Lm338K的1腳接 下端1、 2、 3接點(diǎn)，1接點(diǎn)連接三端穩(wěn)壓7805、 7812的中間接點(diǎn)2，進(jìn)入7805的3結(jié)點(diǎn) 輸出+5V電壓，同時(shí)連接液晶顯示屏LCD的VDD，同時(shí)經(jīng)過蜂鳴及電阻R5連接 ATmegal6/16L的26腳；7805的1腳與7812的3腳連接點(diǎn)4經(jīng)電容105與7812的1腳輸 出結(jié)點(diǎn)5經(jīng)電容105與兩個(gè)105的負(fù)極連接后，同時(shí)與7812的2腳連接，回到RSR的負(fù) 極行成回路；Lm338K的中間1腳連接可調(diào)電阻R6、 R7、 Rg的1、 2、 3點(diǎn)連接，f^的另一 端連接8050A的輸入點(diǎn)，然后GND與液晶顯示屏LCD的1腳連接。Lm338K出來的結(jié)點(diǎn) 1與可調(diào)電阻Re連接后，同時(shí)與7805的中間點(diǎn)2及GND相連并成回路，8050A的基極經(jīng) 電阻R！與ATmegal6/16L的PC3 (25勝P)連接，8050B的基極經(jīng)電阻R2與ATmegal6/16L 的PC2 (24腳)相連，ATmegal6/16L的21、 22、 23、 35、 36、 37、 38、 39、 40腳與按 鍵盤的相應(yīng)點(diǎn)連接。組合單元的DS1302的輸出7SCLK、6L/0分別與ATmegal6/16L的29、 28腳相連；(主電機(jī)的正極與Lm338K的2腳連接，正負(fù)極與旁路4001相連；主電機(jī)M1 的負(fù)極連接TIP122-1基極輸出，經(jīng)電阻R3與ATmegal6/16L的27腳連接，吸墨泵^正極 直接連接RSR24V+的連接端子，吸墨泵電機(jī)M2負(fù)極經(jīng)TIP122-2基極輸出經(jīng)電阻R4與ATmegal6/16L的33腳連接。8050A、 8050B的輸出與&的輸出并聯(lián)接后與GND連接， 同時(shí)M1電機(jī)、M2吸墨泵電機(jī)的輸出分別與TIP122-1、 TIP122-2的輸出并聯(lián)后與GND連 接。
實(shí)施例2:
如圖6_8所示，主要構(gòu)成與實(shí)施例1基本相同，不同的是電機(jī)上置，墨碇轉(zhuǎn)動(dòng)的柔 性真仿磨墨機(jī)。結(jié)構(gòu)上增加了可旋轉(zhuǎn)單背電機(jī)套座34 (取消門式橫梁)、 一字形電機(jī)軸座 35、旋轉(zhuǎn)梁36，電機(jī)外罩37，硯臺(tái)托硯盤彈簧螺栓38等， 一字形電機(jī)軸座35裝于旋轉(zhuǎn) 梁36上，夾墨框也裝于旋轉(zhuǎn)梁上，電機(jī)外罩37，硯臺(tái)托硯盤與面板11的連接用彈簧螺栓 38。電子控制電路與實(shí)施例l相同。
上述兩實(shí)施例工作時(shí)的手動(dòng)運(yùn)行控制
本機(jī)接通電源，按鍵盤上紅燈亮，主控板各功能單元上電處于預(yù)工作狀態(tài)，液晶屏手 動(dòng)初始界面顯示日歷、手動(dòng)、電機(jī)關(guān)、l慢速，吸墨關(guān)，等待啟動(dòng)指令。
此時(shí)，調(diào)整導(dǎo)軸立柱頂端帶沿管狀加力鏍銓，選擇所需壓力使墨碇與硯臺(tái)平正接觸， 電子壓力燈標(biāo)亮燈指示所選擇的壓力段區(qū)域，綠燈輕壓，黃燈中壓，紅燈重壓，墨碇與硯 臺(tái)壓力接觸，系統(tǒng)仍處于靜態(tài)壓力平衡預(yù)工作狀態(tài)，電機(jī)并未啟動(dòng)。
按啟動(dòng)鍵，則電機(jī)帶壓力載荷起動(dòng)運(yùn)行，按鍵盤上紅燈轉(zhuǎn)為綠燈亮，液晶屏顯示手動(dòng)， 電機(jī)開，1慢速，吸墨關(guān)，墨碇研磨完成，需要停止時(shí)按停止鍵，則電機(jī)停止運(yùn)行，液晶 屏顯示手動(dòng)，電機(jī)關(guān)，吸墨關(guān)，1慢速，初始界面，此時(shí)蜂鳴器延時(shí)報(bào)警后止鳴，按鍵盤 上紅燈亮，手動(dòng)操作運(yùn)行完成。再將吸墨管浸于磨好的墨汁液面內(nèi)，按吸墨開，新鮮墨汁 即可吸出備用，再按啟動(dòng)鍵就可進(jìn)行第二次磨墨。
上述兩實(shí)施例工作時(shí)的自動(dòng)運(yùn)行控制
按自動(dòng)鍵、液顯屏顯示自動(dòng)運(yùn)行初始界面日歷，定時(shí)1，自動(dòng)，啟動(dòng)，__時(shí)
分開；__時(shí)__分關(guān)，電機(jī)關(guān)、吸墨關(guān)、此時(shí)字位閃灼鼠標(biāo)在界面字位閃灼，首
先按校時(shí)鍵，再按"一"左移鍵，及"一"右移鍵，左移鍵及右移鍵是字位鼠標(biāo)在行及行 間的循環(huán)移動(dòng)鍵，將閃爍鼠標(biāo)移到日歷行位，依次按年，月，日，周，的字位進(jìn)行校時(shí)， 鼠標(biāo)在所要確定的字位上閃爍，再按"t"增加鍵及"I"減少鍵，增加鍵及減少鍵為在 該字位時(shí)要確定的數(shù)字的增減，將日歷顯示調(diào)到所需設(shè)置的年月日周字位時(shí)設(shè)置，日期為
今日或需設(shè)置的當(dāng)日，日歷較時(shí)完后，順序按定時(shí)鍵，定時(shí)鍵可完成依次1一9次的設(shè)置，
9鼠標(biāo)在定時(shí)l上閃灼，此時(shí)從定時(shí)1開始的設(shè)置第一次，之后再設(shè)置該定時(shí)次的開關(guān)機(jī)時(shí)
間，__時(shí)__分開，__時(shí)__分關(guān)，設(shè)置完成，則按確認(rèn)鍵確定該次的
設(shè)置，同時(shí)按速度選擇鍵確定該次設(shè)置的運(yùn)行速度，l慢速，2中速，3快速，再按啟動(dòng)鍵， 此時(shí)預(yù)定自動(dòng)運(yùn)行的日期、時(shí)間、速度、開關(guān)機(jī)時(shí)間的設(shè)置完成并己確認(rèn)，液晶屏回復(fù)到 自動(dòng)運(yùn)行初始界面，時(shí)鐘繼續(xù)按校好的時(shí)間行走，到達(dá)該次所設(shè)置的時(shí)刻時(shí)，電機(jī)將自動(dòng) 啟動(dòng)運(yùn)行，完成該次設(shè)置的運(yùn)行，并在設(shè)置的關(guān)機(jī)時(shí)刻停機(jī)，蜂鳴報(bào)警，延時(shí)后止鳴。停 機(jī)時(shí)鍵盤上為紅燈指示，關(guān)斷電源則紅燈滅，全機(jī)下電停機(jī)。
權(quán)利要求1、一種動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部分和由單片機(jī)主控電路為主體的電子控制部分構(gòu)成機(jī)械部分的構(gòu)成主要由可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軸立柱(4)、導(dǎo)軸立柱座(10)、加力彈簧(3)、回復(fù)彈簧(7)、管狀加力鏍銓(1)、帶導(dǎo)套的門式橫梁(5)或可旋轉(zhuǎn)單背電機(jī)套座(34)及旋轉(zhuǎn)梁(36)、硯臺(tái)(8)、上面板(11)、下底板(13)、電機(jī)(22)、機(jī)箱(31)、吸墨泵(24)及吸墨管構(gòu)成；導(dǎo)軸立柱及導(dǎo)軸立柱座緊固于上面板上，回復(fù)彈簧裝于導(dǎo)軸立柱下部，之上是門式橫梁(5)或可旋轉(zhuǎn)單背電機(jī)套座(34)，門式橫梁或可旋轉(zhuǎn)單背電機(jī)套座之上套裝有加力彈簧，管狀加力鏍銓裝在導(dǎo)軸立柱上端，硯臺(tái)與電機(jī)連接，吸墨泵置于上面板與下底板之間，下底板與機(jī)箱連接固定，吸墨管進(jìn)出管嘴在面板上，墨碇固定于門式橫梁上或旋轉(zhuǎn)梁上的夾墨框內(nèi)；電子控制部分整體開關(guān)電源提供給電機(jī)、吸墨泵電壓，同時(shí)供給可調(diào)三端穩(wěn)壓(Lm338K)，整體開關(guān)電源供給三端穩(wěn)壓(7812和7805)的輸入電壓，三端穩(wěn)壓輸出電壓供給單片機(jī)、LCD液晶顯示屏，同時(shí)提供蜂鳴器的工作電壓，備有獨(dú)立電源(DS1302)時(shí)基芯片作為單片機(jī)的時(shí)間計(jì)算及運(yùn)行控制，控制指令的輸入、輸出、中斷、執(zhí)行的按鍵盤連接單片機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于機(jī)械部分還包括 裝于門式橫梁(5)上的電子壓力燈標(biāo)(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于機(jī)械部分還包括用來置硯臺(tái)的四心定位托硯盤(23),托硯盤通過彈性支承輪(25)或彈簧螺栓(38)置 于上面板上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于機(jī)械部分還包括下底板通過彈簧螺栓(15)與機(jī)箱連接固定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于機(jī)械部分還包括在回復(fù)彈簧(7)下面有止定圈(9)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于機(jī)械部分還包括 電機(jī)與下底板通過彈簧螺栓連接固定。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于電機(jī)的研磨轉(zhuǎn)速為15轉(zhuǎn)/分~60轉(zhuǎn)/分。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于電子控制部分置于上面板與下底板之間的內(nèi)部。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于電子控制電路的 連接方式為三端穩(wěn)壓Lm338K的輸出2腳連接主電機(jī)，經(jīng)TIP 122-1復(fù)合三極管基極經(jīng)電 阻R3連單片機(jī)ATMEGA16/16L的27腳，Lm338K的3腳連接吸墨電機(jī)經(jīng)復(fù)合三極管 TIP122-2基極及電阻R4連接ATMEGA16/16L的33腳，Lm338K的1腳接下端1、 2、 3 接點(diǎn)，1接點(diǎn)連接三端穩(wěn)壓7805、 7812的中間接點(diǎn)2，進(jìn)入7805的3結(jié)點(diǎn)輸出+5V電壓， 同時(shí)連接液晶顯示屏LCD的VDD，同時(shí)經(jīng)過蜂鳴及電阻Rs連接ATMEGA16/16L的26 腳；7805的1腳與7812的3腳連接點(diǎn)4經(jīng)電容105與7812的1腳輸出結(jié)點(diǎn)5經(jīng)電容105 與兩個(gè)105的負(fù)極連接后，同時(shí)與7812的2腳連接，回到RSR的負(fù)極行成回路；Lm338K 的中間1腳連接可調(diào)電阻R6、 R7、 Rs的l、 2、 3點(diǎn)連接，R7的另一端連接8050A的輸入 點(diǎn)，然后GND與液晶顯示屏LCD的1腳連接。Lm338K出來的結(jié)點(diǎn)1與可調(diào)電阻&連接 后，同時(shí)與7805的中間點(diǎn)2及GND相連并成回路，8050A的基極經(jīng)電阻與 ATMEGA16/16L的PC3 (25腳)連接，8050B的基極經(jīng)電阻R2與ATMEGA16/16L的PC2(24腳)相連，ATMEGA16/16L的21、 22、 23、 35、 36、 37、 38、 39、 40腳與按鍵盤 的相應(yīng)點(diǎn)連接。組合單元的DS1302的輸出7SCLK、 6L/0分別與ATMEGA16/16L的29、 28腳相連；(主電機(jī)的正極與Lm338K的2腳連接，正負(fù)極與旁路4001相連;主電機(jī)Ml 的負(fù)極連接TIP122-1基極輸出，經(jīng)電阻R3與ATMEGA16/16L的27腳連接，吸墨泵的正 極直接連接RSR24V+的連接端子，吸墨泵電機(jī)M2負(fù)極經(jīng)TIP122-2基極輸出經(jīng)電阻R4與 ATMEGA16/16L的33腳連接。8050A、 8050B的輸出與Re的輸出并聯(lián)接后與GND連接， 同時(shí)M1電機(jī)、M2吸墨泵電機(jī)的輸出分別與TIP122-1、 TIP122-2的輸出并聯(lián)后與GND連 接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)，其特征在于鍵盤內(nèi)置于機(jī)箱，也可以采用掌控式鍵盤。
專利摘要本實(shí)用新型是一種動(dòng)態(tài)壓力柔性仿真磨墨機(jī)。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部分和由單片機(jī)主控電路為主體的電子控制部分構(gòu)成機(jī)械部分的構(gòu)成主要由可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軸立柱(4)、導(dǎo)軸立柱座(10)、加力彈簧(3)、回復(fù)彈簧(7)、管狀加力螺栓(1)、帶導(dǎo)套的門式橫梁(5)或可旋轉(zhuǎn)單背電機(jī)套座(34)及旋轉(zhuǎn)梁(36)、硯臺(tái)(8)、上面板(11)、下底板(13)、電機(jī)(22)、機(jī)箱(31)、吸墨泵(24)及吸墨管等構(gòu)成；單片機(jī)對(duì)主控板的各功能單元電路提供的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，運(yùn)算及控制；由多路開關(guān)電源提供給各功能單元電路及電機(jī)吸墨泵的工作電壓；由裝有液晶屏的按鍵盤的按鍵執(zhí)行電機(jī)運(yùn)行的預(yù)定程序指令；液晶屏對(duì)指令的執(zhí)行完成顯示；帶獨(dú)立電源的電子壓力燈標(biāo)對(duì)選擇的壓力段分色光亮指示。本實(shí)用新型達(dá)到墨碇研磨效益的倍增效果，墨碇細(xì)微消耗，完成并保證墨碇研磨時(shí)的動(dòng)態(tài)壓力柔性回復(fù)平衡狀態(tài)的可靠運(yùn)行，達(dá)到了仿真的目的，省時(shí)增效，方便實(shí)用。
文檔編號(hào)B43L27/00GK201140639SQ20072010528
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者張繼祖 申請(qǐng)人:張繼祖;郎 森