專利名稱：一種針刺手法仿真刺激器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種針刺器械，特別涉及一種可用于針灸教學(xué)、 科研和臨床的針剌手法量化和規(guī)范化研究的針刺手法仿真刺激器。
背景技術(shù)：
針刺手法的量化、規(guī)范化研究是針灸學(xué)一個重要組成部分，也是 針刺標(biāo)準(zhǔn)化研究的基礎(chǔ)，是當(dāng)前迫切解決的關(guān)鍵技術(shù)問題之一。針刺 量化和規(guī)范化的研究一直停留在主觀經(jīng)驗(yàn)的積累上，由于缺乏技術(shù)手 段和方法，使針刺手法的研究存在較大的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的技術(shù)問題是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可為 針刺手法教學(xué)、臨床和科研的量化及規(guī)范化研究提供手段的針刺手法 仿真刺激器。
為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種針刺手法仿真 刺激器，刺激器的頂端裝有一提插步進(jìn)電機(jī)，在提插步進(jìn)電機(jī)的出口 軸裝有一軸套，軸套中固接一螺桿，螺桿外固接一外絲母，絲母外固 接一作縱向運(yùn)動的內(nèi)套筒，該內(nèi)套筒底部另裝有一捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，該 捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的出口軸裝有一固定套，固定套外裝有可隨時調(diào)換一次 性毫針的活動毫針夾具， 一次性毫針固定于活動毫針夾具的槽中，二 步進(jìn)電機(jī)均通過導(dǎo)線與外設(shè)的控制器連接。刺激器頂端的提插步進(jìn)電 機(jī)帶動螺桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動外絲母運(yùn)動，進(jìn)而使安裝在外絲母 上的內(nèi)套筒作上下垂直運(yùn)動，完成提插手法的仿真；同時內(nèi)套筒底部 的捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)完成捻轉(zhuǎn)手法的仿真。所述的控制器，包括單片機(jī)、1/0接口電路和驅(qū)動電路，單片機(jī) 輸出信號至I/O接口電路，I/O接口電路的輸出信號經(jīng)驅(qū)動電路輸出 脈沖信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，單片機(jī)另將數(shù)據(jù)傳送至PC機(jī)并顯示。
本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于-
1) 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有友好的人機(jī)交互特性;
2) 可隨時調(diào)換一次性毫針滿足臨床治療和科研的需求；
3) 本實(shí)用新型對針刺手法進(jìn)行定性定量分析和仿真操作，為今后
針刺手法的參數(shù)測定和受試者手法技能的檢驗(yàn)提供了測試結(jié)果 的可比性和重復(fù)性，也為針刺手法定量與針刺效應(yīng)的相關(guān)分析 研究，以及搶救名老中醫(yī)的針刺手法的研究和傳授提供了手段。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的電路原理框圖;
圖中標(biāo)號說明
l一提插步進(jìn)電機(jī)； 3—螺桿； 5—內(nèi)套筒； 7—固定套； 9—毫針；
1 l一捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的引出導(dǎo)線； 13—1/0接口電路；
15—PC機(jī)。
2—軸套； 4一絲母；
6—捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)； 8—毫針夾具；
IO—提插步進(jìn)電機(jī)的引出導(dǎo)線; 12—單片機(jī)； 14—驅(qū)動電路；
具體實(shí)施方式
請參閱附圖所示，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種針刺手法仿真刺激器，刺激器的頂端裝有一提插步進(jìn)電機(jī)1，在提插步進(jìn)電機(jī)1的出口軸裝有一
軸套2，軸套2中固接一螺桿3，螺桿3外固接一外絲母4，絲母4 外固接一作縱向運(yùn)動的內(nèi)套筒5，該內(nèi)套筒5底部另裝有一捻轉(zhuǎn)步進(jìn) 電機(jī)6，該捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6的出口軸裝有一固定套7，固定套7外裝 有可隨時調(diào)換一次性毫針的活動毫針夾具8， 一次性毫針9固定于活 動毫針夾具8的槽中，提插步進(jìn)電機(jī)1的引出導(dǎo)線10與外設(shè)的控制 器連接，捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6的引出導(dǎo)線11也與外設(shè)的控制器連接。提 插步進(jìn)電機(jī)1旋轉(zhuǎn)帶動螺桿3作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動外絲母4運(yùn)動， 進(jìn)而使安裝在外絲母4上的內(nèi)套筒5作上下垂直運(yùn)動，完成提插手法 的仿真；同時內(nèi)套筒5底部的捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)完成捻 轉(zhuǎn)手法的仿真。
所述的控制器，包括單片機(jī)12、 I/O接口電路13和驅(qū)動電路14， 根據(jù)科研的需要事先將各種單、復(fù)式針刺手法數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)，單片 機(jī)12輸出信號至1/0接口電路13， 1/0接口電路13的輸出信號經(jīng)驅(qū) 動電路14輸出脈沖信號驅(qū)動提插步進(jìn)電機(jī)1和捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6的旋 轉(zhuǎn)，單片機(jī)12輸出提插步進(jìn)電機(jī)1和捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6的數(shù)據(jù)于PC機(jī)， 并將操作內(nèi)容顯示于PC機(jī)15的顯示屏上。
權(quán)利要求1、一種針刺手法仿真刺激器，其特征在于刺激器的頂端裝有一提插步進(jìn)電機(jī)，在提插步進(jìn)電機(jī)的出口軸裝有一軸套，軸套中固接一螺桿，螺桿外固接一外絲母，絲母外固接一作縱向運(yùn)動的內(nèi)套筒，該內(nèi)套筒底部另裝有一捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，該捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的出口軸裝有一固定套，固定套外裝有可隨時調(diào)換一次性毫針的活動毫針夾具，一次性毫針固定于活動毫針夾具的槽中，二步進(jìn)電機(jī)均通過導(dǎo)線與外設(shè)的控制器連接。
2、 按權(quán)利要求1所述的一種針刺手法仿真刺激器，其特征在于 所述的控制器，包括單片機(jī)、1/0接口電路和驅(qū)動電路，單片機(jī)輸出信號至I/O接口電路，I/O接口電路的輸出信號經(jīng)驅(qū)動電路驅(qū)動 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，單片機(jī)另將數(shù)據(jù)傳送至PC機(jī)并顯示。
專利摘要一種針刺手法仿真刺激器，其頂端裝有一提插步進(jìn)電機(jī)，在提插步進(jìn)電機(jī)的出口軸裝有一軸套，軸套中固接一螺桿，螺桿外固接一外絲母，絲母外固接一作縱向運(yùn)動的內(nèi)套筒，該內(nèi)套筒底部另裝有一捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，捻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的出口軸裝有一固定套，固定套外裝有可隨時調(diào)換一次性毫針的活動針刺夾具，一次性毫針固定于活動毫針夾具的槽中，二步進(jìn)電機(jī)均通過導(dǎo)線與外設(shè)的控制器連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；對針刺手法進(jìn)行定性定量分析和仿真操作，為今后針刺手法的參數(shù)測定和受試者手法技能的檢驗(yàn)提供了測試結(jié)果的可比性和重復(fù)性，也為針刺手法定量與針刺效應(yīng)的相關(guān)分析研究，以及搶救名老中醫(yī)的針刺手法的研究提供了手段。
文檔編號G09B25/00GK201153018SQ20072007765
公開日2008年11月19日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者楊華元, 胡銀娥, 陳志剛 申請人:上海中醫(yī)藥大學(xué)