專(zhuān)利名稱(chēng)：現(xiàn)代針灸銅人-針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)及其控制方法。
技術(shù)背景經(jīng)穴學(xué)是中醫(yī)學(xué)的重要組成部分。長(zhǎng)期以來(lái)，經(jīng)穴學(xué)一直沿用教師講解 的同時(shí)利用黑板、掛圖、人體模型等手段進(jìn)行教學(xué)，而學(xué)生考試則主要以書(shū) 面方式進(jìn)行的死板模式，并且沒(méi)有可供學(xué)生進(jìn)行點(diǎn)穴訓(xùn)練的教具。由于這種 教學(xué)模式存在形式比較單一、枯燥、信息量不足及學(xué)生需要死記硬背等諸多 缺點(diǎn)，因而已經(jīng)難以滿(mǎn)足現(xiàn)代教學(xué)的要求。雖然早在北宋天圣五年由宋仁宗 詔命翰林醫(yī)官王惟一鑄造出的"針灸銅人"被公認(rèn)為是針灸學(xué)中人體模型 訓(xùn)練考核的一大創(chuàng)舉(該"針灸銅人"的高度與正常成年人相近，表面鏤有 穴位，穴旁刻題穴名，孔穴內(nèi)注有水銀，并以黃蠟封涂在孔穴的外表面。如 取穴準(zhǔn)確，針入而水銀流出；若取穴不準(zhǔn)，則針不能刺入)，但顯然這種"針 灸銅人"只能作為簡(jiǎn)單練習(xí)之用，而不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化教學(xué)的要求，因此如何 將現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)與經(jīng)穴學(xué)教學(xué)結(jié)合在一起一直是中醫(yī)院校教學(xué)改革中面臨 的重要問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以提高針刺的準(zhǔn)確 性、客觀性、判斷結(jié)果準(zhǔn)確無(wú)誤且趣味性強(qiáng)的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn) 練系統(tǒng)及其控制方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)包括通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)依次相連的人體模型、模型驅(qū)動(dòng)裝置、PC機(jī)和多媒體顯示裝置；其中人體模型的表面鏤有多個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)穴位，其外表面上覆蓋有一層模擬皮膚，并且每個(gè)穴位內(nèi)部安裝有一個(gè)與模型驅(qū)動(dòng)裝置相連的針刺按鍵，該 針刺按鍵是由位于模擬皮膚內(nèi)側(cè)的模擬肌肉、設(shè)置在模擬肌肉內(nèi)側(cè)的三層導(dǎo) 電橡膠及設(shè)置在相鄰導(dǎo)電橡膠之間的絕緣橡膠層疊而構(gòu)成。 所述的模型驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)微控制器，為整個(gè)電路的核心，其一方面能夠利用RS — 232接口接 收使用者通過(guò)PC機(jī)發(fā)出的顯示指令數(shù)據(jù)，另一方面能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)/緩沖電路讀取人體模型上針刺按鍵的狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)通過(guò)RS — 232接口發(fā)送給PC機(jī)以控制PC機(jī)及多媒體顯示裝置進(jìn)行顯示；一個(gè)驅(qū)動(dòng)/緩沖電路，與微控制器相連，其能夠讀取人體模型上針刺按鍵的狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)傳送到微控制器；一個(gè)RS — 232接口，與微控制器相連，用于完成微控制器和PC機(jī)之間 的數(shù)據(jù)通訊；一個(gè)EPR0M，與微控制器相連，其為程序存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)微控制器運(yùn) 行時(shí)所需的程序指令信息；一個(gè)RAM，與微控制器相連，其為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)微控制器運(yùn)算 時(shí)所需的數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法包括按 下列順序進(jìn)行的步驟1、在人體模型上從模擬皮膚的外部針刺一個(gè)特定穴位，對(duì)針尖是否刺 到第二層導(dǎo)電橡膠進(jìn)行判斷的S10階段；2) 如果S10階段的判斷結(jié)果是針尖未刺到第二層導(dǎo)電橡膠，則PC機(jī)及 多媒體顯示裝置上無(wú)顯示的S20階段；3) 如果SIO階段的判斷結(jié)果是針尖已刺到第二層導(dǎo)電橡膠，則對(duì)針尖 是否刺到第三層導(dǎo)電橡膠進(jìn)行判斷的S30階段；4) 如果S30階段的判斷結(jié)果是針尖未刺到第三層導(dǎo)電橡膠，微控制器搜索數(shù)據(jù)庫(kù)以査找出相應(yīng)內(nèi)容信息的S40階段；5) 之后在PC機(jī)及多媒體顯示裝置上顯示出該特定穴位的屬性及部位信 息的S50階段；6) 而如果S30階段的判斷結(jié)果是針尖已刺到第三層導(dǎo)電橡膠，則發(fā)出 警告的S60階段。本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)是將穴位上設(shè)有針 刺按鍵且外表面覆蓋有模擬皮膚的人體模型通過(guò)模型驅(qū)動(dòng)裝置與普通的PC 機(jī)及多媒體顯示裝置結(jié)合而構(gòu)成，從而將古代針灸銅人教學(xué)手段和教學(xué)方法 與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)結(jié)合在一起，這樣不僅能夠利用該系統(tǒng)判斷出針刺訓(xùn)練時(shí)學(xué) 生的操作是否正確，而且信息量大、內(nèi)容豐富、方便直觀、趣味性及交互性 強(qiáng)，使用范圍廣泛，不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，因而可以使學(xué)生在輕松自然的 環(huán)境下快速掌握及提高針刺的準(zhǔn)確性和安全性，從而能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代中醫(yī)學(xué)教 學(xué)的要求。另外，其控制方法簡(jiǎn)單、實(shí)用。


圖1為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)中針刺按鍵結(jié)構(gòu)立體圖。圖3為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針剌安全性訓(xùn)練系統(tǒng)中模型驅(qū)動(dòng) 裝置結(jié)構(gòu)框圖。圖4為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法 流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)及其控制方法。圖1為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性 訓(xùn)練系統(tǒng)中針刺按鍵結(jié)構(gòu)立體圖。如圖l、圖2所示，本發(fā)明提供的現(xiàn)代針 灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)包括通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)依次相連的人體模型1、模型驅(qū) 動(dòng)裝置2、 PC機(jī)3和多媒體顯示裝置；其中人體模型1的表面鏤有多個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)穴位4，其外表面上覆蓋有一層模擬皮膚5，并且每個(gè)穴位4內(nèi)部安裝 有一個(gè)與模型驅(qū)動(dòng)裝置2相連的針刺按鍵6，該針刺按鍵6是由位于模擬皮 膚5內(nèi)側(cè)的模擬肌肉7、設(shè)置在模擬肌肉7內(nèi)側(cè)的三層導(dǎo)電橡膠8及設(shè)置在 相鄰導(dǎo)電橡膠8之間的絕緣橡膠9層疊而構(gòu)成。圖3為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)中模型驅(qū)動(dòng) 裝置結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，所述的模型驅(qū)動(dòng)裝置2包括 一個(gè)微控制器 10，為整個(gè)電路的核心，其一方面能夠利用RS — 232接口 11接收使用者通 過(guò)PC機(jī)3發(fā)出的顯示指令數(shù)據(jù)，另一方面能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)/緩沖電路12讀取 人體模型1上針刺按鍵6的狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)通過(guò)RS — 232接口 11發(fā) 送給PC機(jī)3以控制PC機(jī)3及多媒體顯示裝置進(jìn)行顯示； 一個(gè)驅(qū)動(dòng)/緩沖電 路12，與微控制器10相連，其能夠讀取人體模型1上針刺按鍵6的狀態(tài)信 號(hào)，并將該信號(hào)傳送到微控制器1Q;—個(gè)RS — 232接口 11，與微控制器IO 相連，用于完成微控制器10和PC機(jī)3之間的數(shù)據(jù)通訊； 一個(gè)EPR0M13，與 微控制器1Q相連，其為程序存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)微控制器1Q運(yùn)行時(shí)所需的程 序指令信息； 一個(gè)RAM14，與微控制器1Q相連，其為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存 儲(chǔ)微控制器1Q運(yùn)算時(shí)所需的數(shù)據(jù)信息。圖4為本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法 流程圖。如圖4所示，本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針剌安全性訓(xùn)練系統(tǒng)的 控制方法包括按下列順序進(jìn)行的步驟在人體模型1上從模擬皮膚5的外部 針刺一個(gè)特定穴位，對(duì)針尖是否刺到第二層導(dǎo)電橡膠進(jìn)行判斷的S10階段; 如果S10階段的判斷結(jié)果是針尖未刺到第二層導(dǎo)電橡膠，則PC機(jī)3及多媒體顯示裝置上無(wú)顯示的S20階段；如果S1G階段的判斷結(jié)果是針尖已刺到第 二層導(dǎo)電橡膠，則對(duì)針尖是否剌到第三層導(dǎo)電橡膠進(jìn)行判斷的S30階段；如 果S30階段的判斷結(jié)果是針尖未刺到第三層導(dǎo)電橡膠，微控制器10搜索數(shù) 據(jù)庫(kù)以査找出相應(yīng)內(nèi)容信息的S4G階段；之后在PC機(jī)3及多媒體顯示裝置 上顯示出該特定穴位的屬性及部位信息的S50階段；而如果S30階段的判斷 結(jié)果是針尖已刺到第三層導(dǎo)電橡膠，則發(fā)出警告的S6Q階段。本發(fā)明提供的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)是在人體模型1上 穴位4內(nèi)部的針刺按鍵6上相隔間距設(shè)置三層導(dǎo)電橡膠8，并在相鄰的兩層 導(dǎo)電橡膠8之間設(shè)置一層絕緣橡膠9，其中第二層導(dǎo)電橡膠8及第二層絕緣 橡膠9的位置是針刺的有效部位，如果學(xué)生訓(xùn)練時(shí)針刺不到第二層導(dǎo)電橡膠 8，則表明操作不正確，此時(shí)PC機(jī)3及諸如大屏幕等多媒體顯示裝置將不顯 示；如果針刺到第二層導(dǎo)電橡膠8，微控制器10將通過(guò)驅(qū)動(dòng)/緩沖電路12 讀取人體模型1上該針剌按鍵6的狀態(tài)信號(hào)，然后根據(jù)該信號(hào)搜索數(shù)據(jù)庫(kù)而 查找出相應(yīng)的內(nèi)容信息，并將該信號(hào)通過(guò)RS — 232接口 11發(fā)送給PC機(jī)3以 控制PC機(jī)3及諸如大屏幕等多媒體顯示裝置而顯示出該穴位的屬性及部位 等相關(guān)信息;而如果針刺到第三層導(dǎo)電橡膠8將意味著會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生傷害， 因此利用發(fā)出警告的方式提醒學(xué)生，這樣不僅使學(xué)生能夠迅速判斷出針刺的 準(zhǔn)確性，而且可使學(xué)生對(duì)穴位的具體部位及屬性一目了然，因而方便直觀、 客觀性、趣味性強(qiáng)且便于記憶，而且多媒體顯示裝置中的大屏幕還可以局部 放大，從而便于學(xué)生快速掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1. 一種現(xiàn)代針灸銅人-針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的現(xiàn)代針灸銅人-針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)包括通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)依次相連的人體模型(1)、模型驅(qū)動(dòng)裝置(2)、PC機(jī)(3)和多媒體顯示裝置；其中人體模型(1)的表面鏤有多個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)穴位(4)，其外表面上覆蓋有一層模擬皮膚(5)，并且每個(gè)穴位(4)內(nèi)部安裝有一個(gè)與模型驅(qū)動(dòng)裝置(2)相連的針刺按鍵(6)，該針刺按鍵(6)是由位于模擬皮膚(5)內(nèi)側(cè)的模擬肌肉(7)、設(shè)置在模擬肌肉(7)內(nèi)側(cè)的三層導(dǎo)電橡膠(8)及設(shè)置在相鄰導(dǎo)電橡膠(8)之間的絕緣橡膠(9)層疊而構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于所述的模型驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括一個(gè)微控制器(10)，為整個(gè)電路的核心，其一方面能夠利用RS — 232 接口 (11)接收使用者通過(guò)PC機(jī)(3)發(fā)出的顯示指令數(shù)據(jù)，另一方面能夠 通過(guò)驅(qū)動(dòng)/緩沖電路(12)讀取人體模型(1)上針刺按鍵(6)的狀態(tài)信號(hào)， 并將該信號(hào)通過(guò)RS — 232接口 (11)發(fā)送給PC機(jī)(3)以控制PC機(jī)(3)及 多媒體顯示裝置進(jìn)行顯示；--個(gè)驅(qū)動(dòng)/緩沖電路(12)，與微控制器(1G)相連，其能夠讀取人體 模型(1)上針刺按鍵(6)的狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)傳送到微控制器(10);一個(gè)RS — 232接口 (11)，與微控制器(10)相連，用于完成微控制器 (10)和PC機(jī)(3)之間的數(shù)據(jù)通訊；一個(gè)EPR0M (13)，與微控制器(10)相連，其為程序存儲(chǔ)器，用于存 儲(chǔ)微控制器(10)運(yùn)行時(shí)所需的程序指令信息；一個(gè)RAM (14)，與微控制器(10)相連，其為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ) 微控制器(10)運(yùn)算時(shí)所需的數(shù)據(jù)信息。
3、 一種權(quán)利要求1所述的現(xiàn)代針灸銅人一針剌安全性訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的現(xiàn)代針灸銅人一針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法 包括按下列順序進(jìn)行的步驟1) 在人體模型(1)上從模擬皮膚(5)的外部針刺一個(gè)特定穴位，對(duì) 針尖是否剌到第二層導(dǎo)電橡膠進(jìn)行判斷的S10階段；2) 如果S10階段的判斷結(jié)果是針尖未刺到第二層導(dǎo)電橡膠，則PC機(jī)(3) 及多媒體顯示裝置上無(wú)顯示的S20階段；3) 如果S10階段的判斷結(jié)果是針尖己刺到第二層導(dǎo)電橡膠，則對(duì)針尖 是否刺到第三層導(dǎo)電橡膠進(jìn)行判斷的S30階段；4) 如果S30階段的判斷結(jié)果是針尖未刺到第三層導(dǎo)電橡膠，微控制器 (10)搜索數(shù)據(jù)庫(kù)以査找出相應(yīng)內(nèi)容信息的S4Q階段；5) 之后在PC機(jī)(3)及多媒體顯示裝置上顯示出該特定穴位的屬性及 部位信息的S50階段；6) 而如果S30階段的判斷結(jié)果是針尖己刺到第三層導(dǎo)電橡膠，則發(fā)出 警告的S60階段。
全文摘要
一種現(xiàn)代針灸銅人—針刺安全性訓(xùn)練系統(tǒng)及其控制方法。系統(tǒng)包括通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)依次相連的人體模型、模型驅(qū)動(dòng)裝置、PC機(jī)和多媒體顯示裝置；其中人體模型的表面鏤有多個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)穴位，其外表面上覆蓋一層模擬皮膚，并且每個(gè)穴位內(nèi)安裝一個(gè)與模型驅(qū)動(dòng)裝置相連的針刺按鍵，該針刺按鍵是由位于模擬皮膚內(nèi)側(cè)的模擬肌肉、設(shè)置在模擬肌肉內(nèi)側(cè)的三層導(dǎo)電橡膠及設(shè)置在相鄰導(dǎo)電橡膠之間的絕緣橡膠層疊而構(gòu)成。本發(fā)明的系統(tǒng)不僅使學(xué)生能迅速判斷出針刺操作是否正確，而且信息量大、內(nèi)容豐富、方便直觀、趣味性及交互性強(qiáng)，使用范圍廣泛，不受時(shí)間、地點(diǎn)限制，因而可以使學(xué)生在輕松自然的環(huán)境下快速掌握及提高針刺的準(zhǔn)確性和安全性，從而滿(mǎn)足現(xiàn)代中醫(yī)學(xué)教學(xué)的要求。
文檔編號(hào)G09B23/26GK101276522SQ20071005704
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者周桂桐, 張伯禮, 張加英, 張淋玲, 張琳琳, 衛(wèi) 王, 王軼丹, 元 趙, 敏 趙, 韓嘉威, 龍于飛 申請(qǐng)人:張淋玲;韓嘉威;王軼丹;張琳琳;龍于飛;趙 元;張加英;王 衛(wèi);趙 敏;周桂桐;張伯禮