專利名稱：導(dǎo)航電子地圖制作中基于gps的軌跡記錄方法和記錄器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航電子地圖的制作方法，尤其是基于GPS軌跡記錄器的導(dǎo)航電子地圖制作方法。
背景技術(shù)：
目前，導(dǎo)航電子地圖制作方法主要是車輛上安裝GPS接收器，將它通過串口或USB口接到計(jì)算機(jī)上，然后計(jì)算機(jī)軟件記錄車輛實(shí)時(shí)GPS信息，通過加工處理，就形成導(dǎo)航電子地圖。但是這種方法需要車輛上提供220伏電源給計(jì)算機(jī)用，而且需要專人操作計(jì)算機(jī)，另外計(jì)算機(jī)體積大，不容易放置等限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題，而提出一種基于GPS軌跡記錄器的導(dǎo)航電子地圖制作方法。
本發(fā)明的制作方法的過程是通過計(jì)算機(jī)設(shè)置GPS軌跡記錄器的記錄參數(shù)(比如一秒鐘記錄一個(gè)點(diǎn)，車輛速度大于1公里/小時(shí)開始記錄數(shù)據(jù))，通過計(jì)算機(jī)設(shè)置GPS軌跡記錄器的記錄參數(shù)，經(jīng)過設(shè)置的記錄器，從記錄器讀取軌跡點(diǎn)、根據(jù)記錄器讀取軌跡點(diǎn)以掃描旅游地圖、GPS軌跡道路圖、基礎(chǔ)地形圖為基礎(chǔ)經(jīng)導(dǎo)航電子地圖軟件數(shù)據(jù)處理并畫圖得到導(dǎo)航電子地圖。
將GPS軌跡記錄器的點(diǎn)煙器插頭插到車輛的點(diǎn)煙器插座上，將GPS天線放置好，就可以記錄車輛運(yùn)行的GPS信息數(shù)據(jù)，并且有四個(gè)相應(yīng)指示燈，(電源指示燈亮表示有電，否則沒電；GPS信號(hào)指示燈亮表示有信號(hào)，否則沒信號(hào)；記錄信號(hào)燈，根據(jù)設(shè)置記錄GPS數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔閃亮；通訊信號(hào)燈，設(shè)置或讀取數(shù)據(jù)時(shí)常亮)，由于存儲(chǔ)器容量大，可以記錄車輛一個(gè)月左右的行駛GPS數(shù)據(jù)，然后通過計(jì)算機(jī)軟件讀取后，自動(dòng)生成車輛GPS軌跡路線圖，接合基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)和掃描旅游圖進(jìn)行配準(zhǔn)，通過相應(yīng)軟件處理加工后，可以制作出導(dǎo)航電子地圖。本發(fā)明經(jīng)過設(shè)置的記錄器，從記錄器讀取軌跡點(diǎn)、以掃描旅游地圖、GPS軌跡道路圖、基礎(chǔ)地形圖為基礎(chǔ)經(jīng)軟件畫圖經(jīng)加工處理、得到導(dǎo)航電子地圖。所述軟件可基于MapInfo公司MapInfo 6.5版本軟件為平臺(tái)制作出導(dǎo)航電子地圖。
本發(fā)明根據(jù)車輛的均勻速度和GPS的經(jīng)緯度記錄的軌跡，具有道路信息等用導(dǎo)航電子地圖軟件數(shù)據(jù)處理并畫圖。
本發(fā)明主要包括以下內(nèi)容1)GPS軌跡記錄器只需9～18伏電源，自身帶有點(diǎn)煙器插頭，可以直接從車輛上的點(diǎn)煙器中取得電源；2)GPS軌跡記錄器體積小，放置方便；3)GPS軌跡記錄器不需專人操作，自動(dòng)記錄GPS信息數(shù)據(jù)，并且有相應(yīng)的指示燈；4)GPS軌跡記錄器存儲(chǔ)量大；5)GPS軌跡記錄器可以根據(jù)需要設(shè)置開始記錄的速度值與記錄時(shí)間間隔；6)計(jì)算機(jī)通過串口線與GPS軌跡記錄器連接可以將記錄GPS信息點(diǎn)自動(dòng)生成GPS道路圖，并且可以設(shè)置參數(shù)和讀取參數(shù)；7)將生成GPS軌跡道路圖與基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)和掃描旅游圖進(jìn)行配準(zhǔn)，通過加工處理后，可以制作出導(dǎo)航電子地圖。
基于GPS的軌跡記錄器，包括微控制器MCU、存儲(chǔ)器、GPS接收模塊，天線RF，接口電路，晶振和復(fù)位電路、電源功能模塊構(gòu)成，天線與GPS接收模塊射頻信號(hào)連接，GPS接收模塊的輸出端連接微控制器MCU的輸入端口，微控制器MCU的輸出端口連接存儲(chǔ)器、GPS接收模塊和微控制器的串口與接口電路的連接，將接收的GPS定位軌跡和狀態(tài)信息輸出至存儲(chǔ)器。
本發(fā)明的特點(diǎn)是，提出了一種高效簡(jiǎn)便的基于GPS軌跡記錄器的導(dǎo)航電子地圖制作方法。本發(fā)明的GPS的軌跡記錄器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。


圖1是本發(fā)明的GPS軌跡記錄器結(jié)構(gòu)框2是本發(fā)明基于GPS軌跡記錄器的導(dǎo)航電子地圖制作流程3是本發(fā)明記錄儀電原理圖(包括圖3-1和圖3-2)具體實(shí)施方式
圖1中GPS軌跡記錄器由7個(gè)單元組成，中央處理單元1、大容量存儲(chǔ)器2、GPS定位接收模塊3、接口單元4、狀態(tài)指示燈5、GPS天線6、電源7；GPS軌跡記錄器電源7通過車輛上的點(diǎn)煙器8提供9～18伏電源，GPS定位接收模塊3將GPS天線6接收GPS信息給中央處理單元1處理，將GPS信息中的時(shí)間、速度、方向、經(jīng)度、緯度等存儲(chǔ)到大容量存儲(chǔ)器2中保存；狀態(tài)指示燈5負(fù)責(zé)顯示GPS軌跡記錄器工作狀態(tài)，有四個(gè)相應(yīng)指示燈電源指示燈亮表示有電，否則沒電；GPS信號(hào)指示燈亮表示有信號(hào)，否則沒信號(hào)；記錄信號(hào)燈，根據(jù)設(shè)置記錄GPS數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔閃亮；通訊信號(hào)燈，設(shè)置或讀取數(shù)據(jù)時(shí)常亮；接口單元(4)負(fù)責(zé)與計(jì)算機(jī)通訊，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、參數(shù)讀取、GPS信息點(diǎn)讀取。(本發(fā)明在記錄時(shí)一秒鐘記錄一個(gè)點(diǎn)，車輛速度大于1公里/小時(shí)開始記錄數(shù)據(jù)，并保持均勻速度，如每小時(shí)18公里速度，每秒5米有一個(gè)GPS信息點(diǎn)讀取軌跡位點(diǎn)的分布。
圖2計(jì)算機(jī)通過串口線與GPS軌跡記錄器的接口單元通訊，第一設(shè)置或讀取GPS軌跡記錄器開始記錄數(shù)據(jù)的車輛速度值或記錄GPS信息點(diǎn)的時(shí)間間隔，第二讀取存儲(chǔ)器中GPS車輛軌跡點(diǎn)信息，通過計(jì)算機(jī)中軟件畫圖自動(dòng)生成GPS軌跡道路圖，然后接合基礎(chǔ)地形圖和掃描旅游地圖通過加工處理制作出導(dǎo)航電子地圖。
如圖3CPU采用4T高速8位單片機(jī)PLCC44，GPS采用12通道高精度接收機(jī)GARMIN GPS 15或TLP5214，存儲(chǔ)器選用ATMELAT45D系列DATAFLASH存儲(chǔ)器，電源部分采用DC/DC隔離電源，確保穩(wěn)定可靠，將車上干擾減為最小。圖中還有232接口電路；微控制器的串口與接口電路的相應(yīng)端口連接，天線與GPS模塊射頻信號(hào)連接，將接收的定位、狀態(tài)信息通過GPS模塊的信號(hào)接收串口、發(fā)送串口與接口電路的相應(yīng)端口連接至存儲(chǔ)器。GPS接收模塊連接記錄信號(hào)燈。
權(quán)利要求
1.基于GPS的軌跡記錄方法，包括用導(dǎo)航電子地圖軟件數(shù)據(jù)處理并畫圖，其特征是通過計(jì)算機(jī)設(shè)置GPS軌跡記錄器的記錄參數(shù)，經(jīng)過設(shè)置的記錄器，從記錄器讀取軌跡點(diǎn)、掃描旅游地圖、GPS軌跡道路圖、基礎(chǔ)地形圖為基礎(chǔ)經(jīng)導(dǎo)航電子地圖軟件數(shù)據(jù)處理并畫圖得到導(dǎo)航電子地圖。
2.由權(quán)利要求1所述的基于GPS的軌跡記錄方法，其特征是所述記錄信號(hào)燈根據(jù)設(shè)置記錄GPS數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔閃亮；通訊信號(hào)燈設(shè)置或讀取數(shù)據(jù)時(shí)常亮；接口單元(4)負(fù)責(zé)與計(jì)算機(jī)通訊，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、參數(shù)讀取、GPS信息點(diǎn)讀取。
3.由權(quán)利要求1所述的基于GPS的軌跡記錄方法，其特征是以一秒鐘記錄一個(gè)點(diǎn)，車輛速度大于1公里/小時(shí)開始記錄數(shù)據(jù)，并保持均勻速度，單位時(shí)間具有GPS信息點(diǎn)讀取軌跡位點(diǎn)的分布。
4.由權(quán)利要求1所述的基于GPS的軌跡記錄方法，其特征是將GPS軌跡記錄器的點(diǎn)煙器插頭到車輛的點(diǎn)煙器插座上，GPS軌跡記錄器只需9～18伏電源，自身帶有點(diǎn)煙器插頭，直接從車輛上的點(diǎn)煙器中取得電源；設(shè)有串口線與GPS軌跡記錄器連接可以將記錄GPS信息點(diǎn)自動(dòng)生成GPS道路圖，并且設(shè)置參數(shù)和讀取參數(shù)。
5.由權(quán)利要求1所述的基于GPS的軌跡記錄方法，其特征是設(shè)有GPS信號(hào)指示，燈亮表示有信號(hào)，否則沒信號(hào)；記錄信號(hào)燈，根據(jù)設(shè)置記錄GPS數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔閃亮。
6.基于GPS的軌跡記錄器，其特征是包括微控制器MCU、存儲(chǔ)器、GPS接收模塊，天線RF，接口電路，晶振和復(fù)位電路、電源功能模塊構(gòu)成，天線與GPS接收模塊射頻信號(hào)連接，GPS接收模塊的輸出端連接微控制器MCU的輸入端口，微控制器MCU的輸出端口連接存儲(chǔ)器、GPS接收模塊和微控制器的串口與接口電路的連接，將接收的GPS定位軌跡和狀態(tài)信息輸出至存儲(chǔ)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于GPS的軌跡記錄器，其特征是GPS接收模塊連接記錄信號(hào)燈。
全文摘要
基于GPS的軌跡記錄方法，包括用導(dǎo)航電子地圖軟件數(shù)據(jù)處理并畫圖，通過計(jì)算機(jī)設(shè)置GPS軌跡記錄器的記錄參數(shù)，經(jīng)過設(shè)置的記錄器，從記錄器讀取軌跡點(diǎn)、掃描旅游地圖、GPS軌跡道路圖、基礎(chǔ)地形圖為基礎(chǔ)經(jīng)導(dǎo)航電子地圖軟件數(shù)據(jù)處理并畫圖得到導(dǎo)航電子地圖。所述記錄信號(hào)燈根據(jù)設(shè)置記錄GPS數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔閃亮；通訊信號(hào)燈設(shè)置或讀取數(shù)據(jù)時(shí)常亮；接口單元(4)負(fù)責(zé)與計(jì)算機(jī)通訊，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、參數(shù)讀取、GPS信息點(diǎn)讀取。本發(fā)明提出了一種高效簡(jiǎn)便的基于GPS軌跡記錄器的導(dǎo)航電子地圖制作方法。本發(fā)明的GPS的軌跡記錄器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
文檔編號(hào)G09B29/00GK1967148SQ20061009654
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者陳進(jìn), 薛揚(yáng), 翟省 申請(qǐng)人:江蘇天澤信息產(chǎn)業(yè)有限公司