專利名稱：旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置。
背景技術：
以往，在汽車等車輛上裝載的導航裝置中，基于道路地圖數(shù)據(jù)，查找從設定的出發(fā)地到目的地的最合適的路徑，并顯示于顯示裝置上。此時，設定從上述出發(fā)地到目的地的距離最短的路徑，或者設定所需時間最短的路徑。
另外，為了能夠考慮實際的交通量和堵塞情況而設定合適的路徑，提出了這樣一種系統(tǒng)，即，實際行駛在道路上的車輛每通過規(guī)定的道路區(qū)間時，將測量所得的通過該道路區(qū)間所需時間等的數(shù)據(jù)發(fā)送到交通信息中心(例如參照專利文獻1)。此時，交通信息中心對從多個車輛接收到的所需時間進行統(tǒng)計處理，從而作成能夠用于查找到達目的地的所需時間最短的路徑的數(shù)據(jù)庫。
專利文獻1JP特開2004-20288號公報。
然而，在上述以往的系統(tǒng)中，由于需要各車輛每通過規(guī)定的道路區(qū)間就將數(shù)據(jù)發(fā)送給交通信息中心，導致通信次數(shù)增多，另外，由于發(fā)送的是與各種的信息相關的數(shù)據(jù)，所以一次通信中的數(shù)據(jù)量也增多，通信成本也增高。當然，也可以考慮將數(shù)據(jù)集中發(fā)送從而減少通信次數(shù)，但此時，由于一次發(fā)送大量的數(shù)據(jù)，導致一次的通信時間變長，不那么能減少通信成本，另外，大量的數(shù)據(jù)的處理需要很長時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有的系統(tǒng)的問題點，其目的在于提供一種旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，基于每隔規(guī)定時間發(fā)送的車輛的當前位置，對上述車輛的行駛路徑進行推斷，計算出所推斷的行駛路徑中包含的鏈接的鏈接旅行時間，從而作成旅行時間數(shù)據(jù)庫。
因此，在本發(fā)明的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置中，是對有關車輛的當前位置的數(shù)據(jù)進行處理而計算出各鏈接的鏈接旅行時間、從而作成旅行時間數(shù)據(jù)庫的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，具有行駛路徑處理部，其對每隔規(guī)定時間檢測出的車輛的當前位置間的行駛路徑進行推斷；旅行時間計算處理部，其計算出所推斷的行駛路徑中包含的鏈接的鏈接旅行時間。
根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制通信次數(shù)以及通信的數(shù)據(jù)量，基于以較少通信成本取得的數(shù)據(jù)，作成高精度的旅行時間數(shù)據(jù)庫。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的車輛的當前位置的變遷的第一圖。
圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的車輛的行駛路徑中所包含的鏈接的第一圖。
圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的車輛的當前位置的變遷的第二圖。
圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的車輛的行駛路徑中所包含的鏈接的第二圖。
圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成系統(tǒng)的動作的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖針對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的車輛的當前位置的變遷的第一圖，圖2是表示本發(fā)明第一實施方式的車輛的行駛路徑中包含的鏈接的第一圖。
在本實施方式中，旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置具有當前位置數(shù)據(jù)庫，其保存并累積在整個規(guī)定期間內(nèi)從多個車輛的車載裝置中取得的有關當前位置的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理服務器，其作為旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，處理該當前位置數(shù)據(jù)庫中累積的有關當前位置的數(shù)據(jù)，計算出作為各鏈接的鏈接數(shù)據(jù)的鏈接旅行時間，對所計算出的鏈接旅行時間進行統(tǒng)計處理，從而作成保存所統(tǒng)計處理的鏈接旅行時間的旅行時間數(shù)據(jù)庫。
這里，上述當前位置數(shù)據(jù)庫是將裝載在小轎車、卡車、大客車、摩托車等車輛上的車載裝置每隔規(guī)定時間向信息收集中心等的中心發(fā)送的有關車輛的當前位置的數(shù)據(jù)、即當前位置數(shù)據(jù)在整個規(guī)定期間進行積累的數(shù)據(jù)庫。此外，上述規(guī)定時間被預先設定。另外，可以任意設定上述規(guī)定期間。
此時，優(yōu)選上述車輛是預先登錄到上述中心、并擁有登錄ID的車輛。另外，優(yōu)選上述車載裝置也已登錄。另外，上述中心具有從上述車載裝置接收當前位置數(shù)據(jù)的通信裝置、以及保存從上述車載裝置接收的當前位置數(shù)據(jù)的半導體存儲器、磁盤、光盤等的存儲裝置。另外，上述車載裝置雖然例如是具備無線通信功能的車輛用導航裝置，但只要具有下述裝置，則任意種類的裝置均可，即具有當前位置裝置，其通過GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))、地磁傳感器、距離傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、信標傳感器、陀螺傳感器等來檢測出當前位置；以及通信裝置，其每隔規(guī)定時間向上述中心發(fā)送當前位置數(shù)據(jù)，該當前位置數(shù)據(jù)包含有表示該當前位置裝置檢測出的當前位置的坐標值、和車輛識別信息。
例如，上述車輛為出租車公司所屬的出租車，上述中心為出租車公司的運行管理中心。此時，上述出租車公司所屬的多輛出租車的車載裝置分別每隔規(guī)定時間將當前位置數(shù)據(jù)發(fā)送給上述運行管理中心。于是，配設于該運行管理中心的運行管理服務器將接收到的各出租車的當前位置數(shù)據(jù)保存到存儲裝置中。由此，能夠在上述運行管理中心對各出租車的運行狀況進行管理。另外，通過對上述存儲裝置中所保存的各出租車的當前位置數(shù)據(jù)進行累積，能夠作為上述當前位置數(shù)據(jù)庫而使用。
另外，例如，上述車輛為運輸公司所屬的卡車，上述中心為運輸公司的運行管理中心。此時，上述運輸公司所屬的多輛卡車的車載裝置分別每隔規(guī)定時間將當前位置數(shù)據(jù)發(fā)送給上述運行管理中心。于是，配設于該運行管理中心的運行管理服務器將接收到的各卡車的當前位置數(shù)據(jù)保存到存儲裝置中。由此，能夠在上述運行管理中心對各卡車的運行狀況和由各卡車運送的貨物的運送狀況等進行管理。另外，通過對上述存儲裝置中所保存的各卡車的當前位置數(shù)據(jù)進行累積，能夠作為上述當前位置數(shù)據(jù)庫而使用。
另外，例如上述車輛為客車公司所屬的公交汽車，上述中心為客車公司的運行管理中心。此時，上述客車公司所屬的多輛公交汽車的車載裝置分別每隔規(guī)定時間將當前位置數(shù)據(jù)發(fā)送給上述運行管理中心。于是，配設于該運行管理中心的運行管理服務器將接收到的各公交汽車的當前位置數(shù)據(jù)保存到存儲裝置中。由此，能夠在上述運行管理中心對各公交汽車的運行狀況進行管理。另外，作為公交汽車定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來使用，能夠使配設在公交汽車站的顯示裝置顯示預定到達的公交汽車的位置，即顯示定位。進而，通過對上述存儲裝置中所保存的各公交汽車的當前位置數(shù)據(jù)進行累積，能夠作為上述當前位置數(shù)據(jù)庫來使用。
而且，上述數(shù)據(jù)處理服務器具有數(shù)據(jù)記錄部，其作為存儲包含道路數(shù)據(jù)、查找數(shù)據(jù)等的地圖數(shù)據(jù)等的存儲裝置；行駛路徑處理部，其基于車輛的當前位置的變遷，推斷車輛通過的地點間的行駛路徑；旅行時間計算處理部，其計算出所推斷的行駛路徑中包含的鏈接的鏈接旅行時間；以及統(tǒng)計處理部，其對所計算出的各鏈接的鏈接旅行時間進行統(tǒng)計處理。此外，在上述道路數(shù)據(jù)中，包含有關道路的分叉點(包括交叉點、丁字路等)、至少表示道路的拐彎點的位置的節(jié)點、以及連結各節(jié)點間的鏈接的數(shù)據(jù)。進而，在有關鏈接的數(shù)據(jù)中，包含有作為賦予鏈接的識別號碼的鏈接ID、鏈接的起點以及終點的坐標、從起點到終點的距離等的信息。
并且，上述數(shù)據(jù)處理服務器能夠根據(jù)需要，基于各鏈接的鏈接旅行時間來計算出作為各鏈接的鏈接數(shù)據(jù)的堵塞度、車速等。即，旅行時間數(shù)據(jù)庫中所保存的各鏈接的鏈接數(shù)據(jù)不僅包含鏈接旅行時間，還可以包含堵塞度、車速等。進而，上述旅行時間數(shù)據(jù)庫中保存有上述鏈接數(shù)據(jù)的同時，還保存有該鏈接數(shù)據(jù)變化的要因、即鏈接數(shù)據(jù)變化要因。
上述要因有時間性要因、日歷要因、氣象要因、偶發(fā)性要因等。上述時間性要因是指例如15分鐘左右的短時間段、1個小時左右的長時間段、早晨、中午、傍晚、晚上、深夜等更大分類的時間段等，即使相同的鏈接，若時間段不同，則旅行時間、堵塞度、車速等也會變化。另外，上述日歷要因指星期、日期、季節(jié)等，即使相同的鏈接，周末和平日的所需時間、堵塞度、車速等也會變化，每月逢五逢十(結算日)、連休期間、連休結束第一天、盂蘭盆節(jié)假期、年末年初、暑假等和平時相比所需時間、堵塞度、車速也發(fā)生變化。進而，上述偶發(fā)性要因指事故、通行管制、節(jié)日和運動會那樣的活動等，即使相同的鏈接，在有事故、通行管制、活動等的情況下，旅行時間、堵塞度、車速等也會變化。
接著，針對上述結構的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置的動作進行說明。首先，針對基本動作進行說明，該基本動作是數(shù)據(jù)處理服務器基于從當前位置數(shù)據(jù)庫取得的當前位置數(shù)據(jù)來計算出鏈接旅行時間。
這里，針對某車輛α在包含于圖1所示的地圖中的道路上行駛的情況進行說明。此時，上述車輛α的車載裝置每隔作為規(guī)定時間的5分鐘發(fā)送當前位置數(shù)據(jù)，依次通過A地點、B地點以及C地點。這些A地點、B地點以及C地點為測定過當前位置的地點，在圖1中，各地點所表示的日期和時間為在各地點測定當前位置時的日期和時間。
首先，上述數(shù)據(jù)處理服務器的行駛路徑處理部針對同一車輛，對連續(xù)檢測出的兩個當前位置間的行駛路徑、即車輛α從A地點到B地點的行駛路徑進行推斷。此時，行駛路徑處理部對數(shù)據(jù)存儲部所存儲的地圖數(shù)據(jù)進行訪問，進行路徑查找，推斷上述行駛路徑，確定上述車輛α行駛的鏈接。由此，如圖2所示，節(jié)點以及鏈接被確定。在圖2中，小的○表示節(jié)點，大的○表示A地點以及B地點。另外，連結各節(jié)點的直線表示鏈接，各鏈接的下面的3位的數(shù)字為鏈接ID，該鏈接ID的下面的括號內(nèi)的數(shù)字表示從鏈接的起點到終點的距離、即鏈接長度(單位[m])。并且，包含A地點以及B地點的鏈接的上面的數(shù)字為從節(jié)點到A地點以及B地點間的距離(單位[m])。
然后，旅行時間計算處理部分配從A地點到B地點的旅行時間。此時，按各鏈接的鏈接長度同比例分配旅行時間。在圖2所示例子中，從A地點到B地點的距離可以由下式(1)求得。
130+300+180+200＝810[m]…式(1)另外，由于從A地點到B地點的旅行時間與上述規(guī)定時間相等為5分鐘，所以從A地點到B地點的平均車速可以由下式(2)求得。
810[m]÷5分×60÷1000＝9.72[km/h]…式(2)基于此，當將從A地點到B地點的旅行時間與各鏈接的鏈接長度成比例進行分配時，ID101的鏈接的旅行時間111.1秒，ID300的鏈接的旅行時間66.7秒。
這樣，可以求得在A地點的時刻(10:00)的ID101以及ID300的鏈接的旅行時間。
此外，對于ID100以及ID301的鏈接，由于鏈接的全長沒有包含在從A地點到B地點的范圍內(nèi)，因而不能推斷從A地點到B地點的范圍外的平均車速等，因此沒有計算出旅行時間。
接著，上述數(shù)據(jù)處理服務器推斷從B地點到C地點的行駛路徑，與上述相同，計算出鏈接的全長包含在從B地點到C地點的范圍內(nèi)的鏈接的旅行時間。然后，以下反復進行相同的動作。
之后，針對數(shù)據(jù)處理服務器對計算出的鏈接旅行時間進行統(tǒng)計處理的基本動作進行說明。此時，數(shù)據(jù)處理服務器的統(tǒng)計處理部對同一鏈接在同一時間段的鏈接旅行時間進行統(tǒng)計處理。
圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的車輛的當前位置的變遷的第二圖，圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的車輛的行駛路徑中所包含的鏈接的第二圖。
這里是一種包含于與圖1所示例子同一時間段中的當前位置數(shù)據(jù)，基于與上述車輛α不同的車輛β的車載裝置發(fā)送的當前位置數(shù)據(jù)，同樣地計算出鏈接旅行時間。此外，上述時間段能夠適當設定為例如以5分鐘為單位、以30分鐘為單位、以1小時為單位等。并且，數(shù)據(jù)處理服務器對屬于同一時間段的當前位置數(shù)據(jù)進行處理，從而對計算出的旅行時間進行統(tǒng)計處理，作成旅行時間數(shù)據(jù)庫。這里，上述時間段設定為以15分鐘為單位。因此，例如，上午十點左右的話，上述時間段區(qū)分為10:00～10:15，10:15～10:30，10:30～10:45以及10:45～11:00四部分，10:00～10:15的時間內(nèi)的當前位置數(shù)據(jù)包含在同一時間段內(nèi)。
此時，針對車輛β在包含于如圖3所示的地圖中的道路上行駛的情況進行說明。并且，上述車輛β的車載裝置每隔作為規(guī)定時間的5分鐘發(fā)送當前位置數(shù)據(jù)，依次通過A’地點、B’地點以及C’地點。這些A’地點、B’地點以及C’地點為測定過當前位置的地點，在圖3中，各地點表示的日期和時間為在各地點測定當前位置時的日期和時間。從該時間可知，圖3所示的例子的當前位置數(shù)據(jù)為包含于與圖1所示的例子同一時間段的當前位置數(shù)據(jù)。
并且，上述數(shù)據(jù)處理服務器與圖1所示的例子同樣，推斷從A’地點到B’地點的行駛路徑。由此，如圖4所示，節(jié)點以及鏈接被確定。此外，圖4與上述圖2相同。接著，旅行時間計算處理部與圖2所示的例子同樣，與各鏈接的鏈接長度成比例來分配旅行時間。此時，求得從A’地點到B’地點的距離，將該距離用從A’地點到B’地點的旅行時間、即5分鐘來除，計算出從A’地點到B’地點的平均車速。并且，基于此，將從A’地點到B’地點的旅行時間與各鏈接的鏈接長度成比例分配為ID101的鏈接的旅行時間91.8秒，ID300的鏈接的旅行時間55.1秒，ID301的鏈接的旅行時間101.0秒。
這樣，可以求得在A’地點的時刻(10:01)的ID101、ID300以及ID301的鏈接的旅行時間。
此時，由于圖1所示的例子中的鏈接的旅行時間以及圖3所示的例子中的鏈接的旅行時間的作為要因的時間段相同，因此能夠統(tǒng)計處理。這里，作為統(tǒng)計處理而計算出平均值。其結果為ID101的鏈接的旅行時間平均101.5秒，ID300的鏈接的旅行時間平均60.9秒。
ID301的鏈接的旅行時間平均101.0秒。
此外，由于ID301的鏈接的旅行時間中，成為統(tǒng)計處理的對象的樣本只有圖3所示的例子，因此原樣使用圖3所示的例子中的旅行時間。
從這樣的統(tǒng)計處理的結果可知，ID101的鏈接以及ID300的鏈接與圖1所示的例子相比較，旅行時間更短、更空閑。由此可知，通過增加成為統(tǒng)計處理對象的樣本的數(shù)量，基于行駛車輛的每隔規(guī)定時間的當前位置數(shù)據(jù)，能夠高精度地得到各鏈接的旅行時間等的詳細的鏈接數(shù)據(jù)。
接著，針對上述旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置的全部動作進行說明。
圖5為表示本發(fā)明的第一實施方式中的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成系統(tǒng)的動作的流程圖。
首先，數(shù)據(jù)處理服務器訪問當前位置數(shù)據(jù)庫，開始動作。而且，上述數(shù)據(jù)處理服務器開始第一循環(huán)，重復全行駛數(shù)據(jù)個數(shù)次。即，對全部的行駛數(shù)據(jù)個數(shù)次的當前位置數(shù)據(jù)，重復進行后述的動作。這里，上述當前位置數(shù)據(jù)庫中累積有足夠進行統(tǒng)計處理的樣本數(shù)的當前位置數(shù)據(jù)。此外，所謂全行駛數(shù)據(jù)個數(shù)次的當前位置數(shù)據(jù)，是指針對累積有該當前位置數(shù)據(jù)的所有車輛各自相關的所有的行駛而取得的當前位置數(shù)據(jù)。
接著，上述數(shù)據(jù)處理服務器從當前位置服務器取得1行駛數(shù)據(jù)。這里，所謂1行駛數(shù)據(jù)是指一輛車中裝載的車載裝置在該車輛的發(fā)動機從啟動到停止、即從開車到停車的期間內(nèi)，每隔規(guī)定時間發(fā)送的當前位置數(shù)據(jù)。因此，如果上述車輛在一天中多次重復開車和停車，就累積了多條行駛數(shù)據(jù)而作為一天的數(shù)據(jù)。另外，當前位置數(shù)據(jù)庫中累積的當前位置數(shù)據(jù)可以為一天的數(shù)據(jù)，但優(yōu)選經(jīng)過數(shù)天的規(guī)定期間而累積的數(shù)據(jù)。另外，由于裝載了發(fā)送當前位置數(shù)據(jù)的車載裝置的車輛為多輛，全行駛數(shù)據(jù)為多輛車輛各自相關的多個行駛數(shù)據(jù)。例如，在當前位置數(shù)據(jù)庫中關于車輛α、車輛β、車輛γ……車輛ω的每一個累積了多個行駛數(shù)據(jù)的情況下，取得車輛α的第一條行駛數(shù)據(jù)。
然后，上述數(shù)據(jù)處理服務器開始第二循環(huán)，重復取得位置數(shù)據(jù)、即從當前位置數(shù)據(jù)庫取得的1行駛數(shù)據(jù)所包含的當前位置數(shù)據(jù)的組合的個數(shù)次。例如，作為所取得的1行駛數(shù)據(jù)的上述車輛α的第一個行駛數(shù)據(jù)中包括的當前位置數(shù)據(jù)是A地點、B地點、C地點、D地點……N-1地點以及N地點的當前位置數(shù)據(jù)的情況下，從A地點的當前位置數(shù)據(jù)和B地點的當前位置數(shù)據(jù)的組合開始，按B地點的當前位置數(shù)據(jù)和C地點的當前位置數(shù)據(jù)的組合、C地點的當前位置數(shù)據(jù)和D地點的當前位置數(shù)據(jù)的組合……，以及N-1地點的當前位置數(shù)據(jù)和N地點的當前位置數(shù)據(jù)的組合的個數(shù)次重復后述的動作。
這里，上述數(shù)據(jù)處理服務器推斷行駛路徑。此時，如圖1所示的例子中所說明的那樣，行駛路徑處理部對數(shù)據(jù)存儲部所存儲的地圖數(shù)據(jù)進行訪問，進行路徑查找，從而推斷從A地點到B地點的行駛路徑，確定上述車輛α行駛的鏈接。
接著，上述數(shù)據(jù)處理服務器對應于行駛路徑中所包含的各鏈接的鏈接長度，分配取得位置數(shù)據(jù)間隔的時間、即分配取得了當前位置數(shù)據(jù)的地點間的旅行時間。此時，如圖1所示的例子中所說明的那樣，旅行時間計算處理部使與所推斷的行駛路徑中所包含的各鏈接的鏈接長度成比例而分配從A地點到B地點的旅行時間。由此，能夠求得在A地點的時刻的各鏈接的旅行時間。
然后，上述數(shù)據(jù)處理服務器按取得位置數(shù)據(jù)、即從當前位置數(shù)據(jù)庫取得的1行駛數(shù)據(jù)中所包含的當前位置數(shù)據(jù)的組合的個數(shù)次重復上述的動作，當按全部的組合的個數(shù)次進行上述的動作后，結束第二循環(huán)，然后針對下次行駛而取得1行駛數(shù)據(jù)，再次開始第二循環(huán)。這里，對于一輛車，當前位置數(shù)據(jù)庫中累積有多個行駛數(shù)據(jù)的情況下，針對有關該車輛的各行駛數(shù)據(jù)，順次取得行駛數(shù)據(jù)，進行第二循環(huán)的動作，針對有關該車輛的全部的行駛數(shù)據(jù)結束了第二循環(huán)的動作后，針對有關下一車輛的行駛數(shù)據(jù)而取得1行駛數(shù)據(jù)，開始第二循環(huán)。
然后，上述數(shù)據(jù)處理服務器按全行駛數(shù)據(jù)的個數(shù)次反復進行取得1行駛數(shù)據(jù)而開始第二循環(huán)的動作，當所有的行駛數(shù)據(jù)的個數(shù)次的當前位置數(shù)據(jù)都沒有了時，結束第一循環(huán)。即，針對有關全部的車輛的全部的行駛數(shù)據(jù)，求得行駛路徑中所包含的各鏈接的旅行時間后，結束第一循環(huán)的動作。
接著，上述數(shù)據(jù)處理服務器對各個鏈接求出所得的多個鏈接旅行時間的統(tǒng)計值，結束處理。此時，統(tǒng)計處理部對各鏈接求得的多個的旅行時間進行統(tǒng)計處理，針對各個鏈接求出作為統(tǒng)計值的鏈接旅行時間。此外，上述旅行時間的統(tǒng)計處理可以為任意種類的處理，這里是除去異常值后求出多個的旅行時間的算術平均值的處理。并且，做成保存作為統(tǒng)計值的鏈接旅行時間的旅行時間數(shù)據(jù)庫。
另外，該旅行時間數(shù)據(jù)庫作為統(tǒng)計性的交通信息，能夠在車輛用的導航裝置中，在執(zhí)行到目的地的路徑查找處理等的導航處理的時候使用。此時，能夠?qū)⒒诟麈溄拥逆溄勇眯袝r間計算所得的各鏈接的堵塞度、車速等保存到旅行時間數(shù)據(jù)庫。并且，例如，將上述旅行時間數(shù)據(jù)庫配設在交通信息中心，從而可以向車輛用的導航裝置發(fā)送各鏈接的鏈接旅行時間、堵塞度、車速等，另外，也可以向配設在交通信息中心等的執(zhí)行導航處理的服務器提供各鏈接的鏈接旅行時間、堵塞度、車速等。進而，能夠用于作為將文字、數(shù)字、圖像等與地圖結合并在計算機上再現(xiàn)而從位置、場所集成、分析各種信息，或者易懂地表示在地圖上的系統(tǒng)的地理信息系統(tǒng)(GISGeographicInformation System)或電子地圖。
下面，對流程進行說明。
步驟S1開始第一循環(huán)，重復全行駛數(shù)據(jù)個數(shù)次。
步驟S2取得1行駛數(shù)據(jù)。
步驟S3開始第二循環(huán)，重復取得數(shù)據(jù)的組合個數(shù)次。
步驟S4推斷行駛路徑。
步驟S5對應于行駛路徑中所包含的各鏈接的鏈接長度，分配位置數(shù)據(jù)取得間隔的時間。
步驟S6重復取得位置數(shù)據(jù)的組合個數(shù)次，結束第二循環(huán)。
步驟S7重復全行駛數(shù)據(jù)個數(shù)次，結束第一循環(huán)。
步驟S8對每一個的鏈接，求出所得的多個鏈接旅行時間的統(tǒng)計值，結束處理。
這樣，在本實施方式中，基于每隔規(guī)定時間發(fā)送的車輛的當前位置，推斷上述車輛的行駛路徑，通過計算出包含在所推斷的行駛路徑中的鏈接的鏈接旅行時間，作成旅行時間數(shù)據(jù)庫。因此，由于車輛上裝載的車載裝置不必將車輛行駛的鏈接的鏈接旅行時間發(fā)送給中心，只要每隔規(guī)定時間僅將當前位置數(shù)據(jù)發(fā)送給中心就可以，所以能夠抑制通信次數(shù)以及通信數(shù)據(jù)量。由此，能夠基于用很少的通信成本所取得的數(shù)據(jù)，作成高精度的旅行時間數(shù)據(jù)庫。
此外，在本實施方式中，僅對數(shù)據(jù)處理服務器處理當前位置數(shù)據(jù)而求出針對各鏈接的鏈接旅行時間的情況進行了說明，但車輛用的導航裝置、配設在交通信息中心的服務器、地理信息系統(tǒng)、電子地圖提供系統(tǒng)的服務器、或者客戶端在線或者離線時，都能夠處理當前位置數(shù)據(jù)，求出各鏈接的鏈接旅行時間。
另外，在本實施方式中，僅對裝載在車輛上的車載裝置將表示當前位置的坐標值發(fā)送給中心的情況進行了說明，但也可以取代坐標值，而向中心發(fā)送鏈接ID或從鏈接的端點起的距離。
另外，在本實施方式中，僅對裝載在車輛上的車載裝置每隔規(guī)定時間將數(shù)據(jù)發(fā)送給中心的情況進行了說明，但也可以不每隔規(guī)定時間，而是在規(guī)定時刻向中心發(fā)送數(shù)據(jù)。
下面，針對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。此外，對于與第一實施方式相同的結構的部分賦予相同的附圖標記，省略其說明。并且，與上述第一實施方式相同的動作以及相同的效果，也省略其說明。
在本實施方式中，將兩個當前位置間的旅行時間分配到行駛路徑所包含的各鏈接的情況下，根據(jù)道路種類，將數(shù)據(jù)存儲部所存儲的實際的鏈接長度進行變換，作成假想的鏈接長，根據(jù)各鏈接的假想鏈接長度來分配旅行時間。這里，所謂道路種類，意味著高速道路和一般道路等的道路的種類，或信號燈、鐵路道口的有無。
例如，鏈接的道路種類為高速道路的情況下，將實際的鏈接長乘以根據(jù)道路種類所得的系數(shù)0.5所得的值，作為該鏈接的假想鏈接長。此時，實際的鏈接長為800[m]的話，假想鏈接長為400[m]。另外，鏈接的道路種類為單向一車道的一般道路的情況下，將實際的鏈接長乘以根據(jù)道路種類所得的系數(shù)1.0所得的值，作為該鏈接的假想鏈接長。進而，鏈接的道路種類為單向兩車道以上的一般道路的情況下，將實際的鏈接長度乘以根據(jù)道路種類所得的系數(shù)0.9所得的值，作為該鏈接的假想鏈接長。進而，鏈接的道路種類為無中心線的一般道路的情況下，將實際的鏈接長度乘以根據(jù)道路種類所得的系數(shù)1.5所得的值，作為該鏈接的假想鏈接長。另外，例如，鏈接的端點存在信號燈或鐵路道口等情況下，將實際的鏈接長度加上12.0[m]所得的值，作為該鏈接的假想鏈接長。
這樣，在本實施方式中，由于根據(jù)道路種類將實際的鏈接長進行變換，作成假想的鏈接長，根據(jù)各鏈接的假想鏈接長度分配旅行時間，從而能夠更加正確地計算出旅行時間。
此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，基于本發(fā)明的宗旨能夠作出各種變形，并不能將其從本發(fā)明的范圍內(nèi)排除。
權利要求
1.一種旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，對有關車輛的當前位置的數(shù)據(jù)進行處理，計算出各鏈接的鏈接旅行時間，作成旅行時間數(shù)據(jù)庫，其特征在于，具備行駛路徑處理部，其對每隔規(guī)定時間檢測出的車輛的當前位置間的行駛路徑進行推斷；旅行時間計算處理部，其計算出所推斷的行駛路徑中所包含的鏈接的鏈接旅行時間。
2.如權利要求1所述的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，具備統(tǒng)計處理部，其對所計算出的各鏈接的鏈接旅行時間進行統(tǒng)計處理。
3.如權利要求1或2所述的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，有關上述車輛的當前位置的數(shù)據(jù)被保存在當前位置數(shù)據(jù)庫中，該當前位置數(shù)據(jù)庫累積有經(jīng)過規(guī)定期間而取得的有關多輛車的當前位置的數(shù)據(jù)。
4.如權利要求1～3中任意一項所述的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，上述行駛路徑處理部通過訪問地圖數(shù)據(jù)而進行路徑查找，有關同一車輛，對連續(xù)檢測出的兩個當前位置間的行駛路徑進行推斷，確定上述車輛所行駛的鏈接。
5.如權利要求1～4中任意一項所述的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，上述旅行時間計算處理部對應于上述行駛路徑中所包含的各鏈接的鏈接長度來分配當前位置間的旅行時間，從而計算出各鏈接的鏈接旅行時間。
6.如權利要求5所述的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，上述統(tǒng)計處理部對同一鏈接的同一時間段中的鏈接旅行時間進行統(tǒng)計處理。
7.如權利要求5所述的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，上述各鏈接的鏈接長度為實際的鏈接長度。
8.如權利要求5所述的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，其特征在于，上述各鏈接的鏈接長度為實際的鏈接長度乘以與道路種類對應的系數(shù)所得的值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，基于每隔規(guī)定時間發(fā)送的車輛的當前位置，對上述車輛的行駛路徑進行推斷，計算出所推斷的行駛路徑中包含的鏈接的鏈接旅行時間，從而作成旅行時間數(shù)據(jù)庫。該旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置是對有關車輛的當前位置的數(shù)據(jù)進行處理而計算出各鏈接的鏈接旅行時間、從而作成旅行時間數(shù)據(jù)庫的旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置，該旅行時間數(shù)據(jù)庫作成裝置具備行駛路徑處理部，其對每隔規(guī)定時間檢測出的車輛的當前位置間的行駛路徑進行推斷；旅行時間計算處理部，其計算出所推斷的行駛路徑中包含的鏈接的鏈接旅行時間。
文檔編號G09B29/00GK1884973SQ20061009286
公開日2006年12月27日 申請日期2006年6月16日 優(yōu)先權日2005年6月21日
發(fā)明者石川裕記 申請人:愛信艾達株式會社