專利名稱：用于測(cè)量和評(píng)估身體技能的動(dòng)作和用于完成身體技能的設(shè)備的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)量和分析人類運(yùn)動(dòng)中的身體技能的動(dòng)作和出于評(píng)估、教學(xué)和設(shè)備裝配的目而完成技能所使用的設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，對(duì)人類運(yùn)動(dòng)或身體技能的動(dòng)作(例如，運(yùn)動(dòng)技能或活動(dòng)性)的分析主要依靠人的判斷。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于揮動(dòng)高爾夫球桿的最佳方法的每種看法，存在的另外一種看法是揮桿應(yīng)該以不同的方式完成。一種觀點(diǎn)認(rèn)為高爾夫揮桿應(yīng)該由整個(gè)身體的移動(dòng)，然后對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)(的動(dòng)作)來(lái)組成，然而，另一種觀點(diǎn)認(rèn)為揮桿的最佳方法是純粹的身體轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在很多情況下，高爾夫球員在他們的揮桿動(dòng)作中所展示出來(lái)的動(dòng)作誤差，恰恰是他們的教練和老師出于改進(jìn)這些球員的揮桿動(dòng)作所教授給他們的。而且，在教學(xué)和學(xué)習(xí)環(huán)境下的動(dòng)作評(píng)估通常是定性的，在所述環(huán)境下指導(dǎo)人員或教導(dǎo)員觀察目標(biāo)的高爾夫揮桿(動(dòng)作)，然后提供關(guān)于揮桿質(zhì)量和所展示的動(dòng)作誤差的判斷，以及為設(shè)備裝配提供建議。所述判斷可能是建立在捕捉到的學(xué)員揮桿的視頻圖像的基礎(chǔ)上，而且可能進(jìn)一步取決于設(shè)備效果數(shù)據(jù)，所述設(shè)備效果數(shù)據(jù)可以通過(guò)已知技術(shù)(例如，球桿和球的捕捉技術(shù))來(lái)測(cè)量。然而，由于通常要與存在于指導(dǎo)人員或教導(dǎo)員的意識(shí)中的理想的或出眾的揮桿模式進(jìn)行比較，大部分的動(dòng)作信息的定量潛能被遺失了。
出于正確測(cè)量和評(píng)估人類運(yùn)動(dòng)的目的，必須量化人類運(yùn)動(dòng)的四個(gè)特別的區(qū)域以提供可信賴的動(dòng)作評(píng)估工具，該工具始終如一地確定動(dòng)作中的缺陷。所述區(qū)域包括(1)記錄和測(cè)量目標(biāo)的身體技能或活動(dòng)的動(dòng)作；(2)將身體技能的出眾的動(dòng)作模式確定為標(biāo)準(zhǔn)，目標(biāo)的動(dòng)作可以與這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較；(3)記錄和測(cè)量技能中使用的設(shè)備的性能；以及(4)將動(dòng)作中使用的設(shè)備的性能模式確定為標(biāo)準(zhǔn)，從而使學(xué)員的設(shè)備可以與之進(jìn)行對(duì)比。
這些區(qū)域中的一部分已經(jīng)在申請(qǐng)人的在先專利(包括U.S.4,891,748和U.S.5,184,295)中得到解決，所述在先專利教導(dǎo)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)化的最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式作為標(biāo)準(zhǔn)模式的方法。在先專利提出的教導(dǎo)是關(guān)于高爾夫揮桿，以及所述的標(biāo)準(zhǔn)化的最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式是從PGS高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的眾多動(dòng)作中產(chǎn)生。這樣的方法也包括對(duì)從最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式中派生的特定的目標(biāo)(例如，學(xué)員)的個(gè)性化的動(dòng)作模式的方法，所述方法表明他/她的身體特征和他/她的身體技能(例如，高爾夫揮桿)的理想的或出眾的動(dòng)作。所述的個(gè)性化的動(dòng)作模式是標(biāo)準(zhǔn)模式，可以與特定目標(biāo)的他/她的真實(shí)的技能動(dòng)作(例如，高爾夫揮桿)作以比較。出于教學(xué)和評(píng)定動(dòng)作改進(jìn)的目的，動(dòng)作模式可以用于測(cè)量和分析學(xué)員的運(yùn)動(dòng)技能。
雖然，先前提出的專利更加容易地將學(xué)員的動(dòng)作與出眾的或最優(yōu)秀的選手的動(dòng)作進(jìn)行比較，學(xué)員仍然需要指導(dǎo)來(lái)識(shí)別在他們的動(dòng)作中的明顯誤差，以及采取必要的糾正動(dòng)作。當(dāng)需要評(píng)定他們的設(shè)備的適宜性和性能時(shí)，學(xué)員也將依賴他們的指導(dǎo)人員的主觀的判斷，以及對(duì)新設(shè)備的建議。
本文所公開的本發(fā)明的實(shí)施方案提供系統(tǒng)和方法，用于處理個(gè)性化的動(dòng)作模式，用于評(píng)估和記錄目標(biāo)的身體技能的動(dòng)作，用于評(píng)估和裝配用于完成技能的設(shè)備。尤其是，本發(fā)明的實(shí)施方案試圖解決以下技術(shù)問(wèn)題如何處理視頻數(shù)據(jù)源，以自動(dòng)識(shí)別學(xué)員所完成的動(dòng)作中的誤差，如何自動(dòng)指出學(xué)員將要采用的糾正動(dòng)作(優(yōu)選的是學(xué)員可以接受的術(shù)語(yǔ))以避免類似誤差，如何自動(dòng)地評(píng)定學(xué)員所使用的設(shè)備的適應(yīng)性和性能，以及如何自動(dòng)地確定有助于學(xué)員的動(dòng)作的設(shè)備條目。

發(fā)明內(nèi)容
一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明在某些方面提供用于在進(jìn)行身體技能或任務(wù)時(shí)，對(duì)目標(biāo)的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)定量分析的方法，該方法包括(i)獲得一組身體測(cè)量結(jié)果，該組身體測(cè)量結(jié)果反映出一項(xiàng)或更多目標(biāo)的身體特征；(ii)根據(jù)身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改最優(yōu)秀的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式以提供定制的個(gè)性化目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式，所述的最優(yōu)秀的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出與技能或任務(wù)的出眾的動(dòng)作相關(guān)的身體運(yùn)動(dòng)方式的模式，所述定制的個(gè)性化的目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式反映出目標(biāo)所完成的技能或任務(wù)的理想動(dòng)作的身體運(yùn)動(dòng)方式的特征；(iii)捕捉目標(biāo)在進(jìn)行身體技能或任務(wù)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)；(iv)從捕捉的視頻數(shù)據(jù)中確定一組數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)反映出進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的目標(biāo)體的身體運(yùn)動(dòng)的特征；(v)識(shí)別由源于視頻數(shù)據(jù)的身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的身體運(yùn)動(dòng)和由個(gè)性化的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的身體運(yùn)動(dòng)之間的位置差；以及(vi)量化一個(gè)或更多的被識(shí)別的位置差以提供目標(biāo)在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的身體運(yùn)動(dòng)模式與由個(gè)性化目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的身體運(yùn)動(dòng)模式的差別程度的定量分析，其中提供在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的目標(biāo)動(dòng)作定量分析。
本發(fā)明的實(shí)施可能包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。提供對(duì)在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的目標(biāo)的動(dòng)作的定量分析的方法進(jìn)一步包括報(bào)告被量化的位置差。報(bào)告被量化的位置差包括產(chǎn)生以下其中之一的記錄(i)一個(gè)或多個(gè)被識(shí)別的位置差中的每一個(gè)；以及(ii)被識(shí)別的位置差組，反映出目標(biāo)在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)模式與由個(gè)性化目標(biāo)性能數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)模式的差別程度。
方法進(jìn)一步包括為位置差設(shè)定重要級(jí)別，并只選擇那些超出設(shè)定的重要級(jí)別的被識(shí)別的位置差用于報(bào)告。為位置差設(shè)定重要級(jí)別并且只報(bào)告那些超出設(shè)定的重要級(jí)別的被識(shí)別的位置差。報(bào)告包括為每一個(gè)被識(shí)別的位置差或被識(shí)別的位置差組在數(shù)據(jù)源中檢索，傳達(dá)給目標(biāo)的一個(gè)或更多的措辭，就是所說(shuō)的完成的技能或任務(wù)，被認(rèn)為是在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)介于目標(biāo)的身體運(yùn)動(dòng)方式之間的差異的理由，而且由個(gè)性化的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示。
本發(fā)明的實(shí)施可能進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。目標(biāo)的身體測(cè)量結(jié)果源于目標(biāo)的視頻圖像或源于由目標(biāo)所提供的信息。該方法進(jìn)一步包括從身體測(cè)量結(jié)果中確定重要的體節(jié)測(cè)量結(jié)果，并進(jìn)一步修改個(gè)性化的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，以解釋由重要的體節(jié)測(cè)量結(jié)果施加在目標(biāo)(完成)的技能或任務(wù)的理想動(dòng)作上的限制的理由。
方法進(jìn)一步包括源于目標(biāo)進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)捕捉到的視頻數(shù)據(jù)的設(shè)備數(shù)據(jù)組，該設(shè)備數(shù)據(jù)組反映出目標(biāo)完成技能或任務(wù)時(shí)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)的特征。該方法也包括根據(jù)目標(biāo)的身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改最優(yōu)秀的設(shè)備數(shù)據(jù)模式，以提供定制的個(gè)性化的目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，所述最優(yōu)秀的設(shè)備數(shù)據(jù)模式反映出與出眾的動(dòng)作相關(guān)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式的特征，所述定制的個(gè)性化的目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出學(xué)員完成的技能或任務(wù)的理想動(dòng)作的設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式的特征。
所述方法進(jìn)一步包括將源于目標(biāo)完成技能或任務(wù)時(shí)捕捉到的視頻數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)組與個(gè)性化的目標(biāo)的設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式進(jìn)行比較，并識(shí)別由源于視頻數(shù)據(jù)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的設(shè)備運(yùn)動(dòng)與由個(gè)性化的目標(biāo)的設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的設(shè)備運(yùn)動(dòng)之間的位置差。方法包括量化任一被識(shí)別的位置差，以提供在目標(biāo)進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的目標(biāo)設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式與由個(gè)性化目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的個(gè)性化目標(biāo)設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式之間的差異程度的定量分析。
本發(fā)明的實(shí)施也可以包括一個(gè)或更多的以下特征。方法進(jìn)一步包括產(chǎn)生以下任一記錄(i)一個(gè)或更多的被識(shí)別差異中的每一個(gè)，以及(ii)識(shí)別的差異組，所述差異組反映出在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模式與由個(gè)性化的目標(biāo)的設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差異程度。另外，方法包括從身體測(cè)量結(jié)果組中確定重要的體節(jié)測(cè)量結(jié)果，并進(jìn)一步修改個(gè)性化的目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，以解釋由目標(biāo)的重要體節(jié)測(cè)量結(jié)果施加在設(shè)備的理想性能上的限制的原因。而且，該方法包括從一個(gè)或更多的被識(shí)別和量化的差異中確定一組設(shè)備裝配參數(shù)，或從修改的個(gè)性化的目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式中確定。方法可能還包括將所述的設(shè)備裝配參數(shù)組與一組存儲(chǔ)的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，以識(shí)別一個(gè)或更多的設(shè)備部件，每一個(gè)部件具有的物理特性落入或在預(yù)先確定的可接受的所述裝配參數(shù)的范圍內(nèi)。
從另一個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施方案提供包括一個(gè)或多個(gè)可操作的軟件程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在執(zhí)行環(huán)境下執(zhí)行時(shí)，經(jīng)過(guò)配置以執(zhí)行至少(i)根據(jù)身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改最優(yōu)秀的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式以提供定制的個(gè)性化目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式，所述最優(yōu)秀的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出與技能或任務(wù)的出眾的動(dòng)作相關(guān)的身體運(yùn)動(dòng)方式的特征，所述定制的個(gè)性化的目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式反映出目標(biāo)所完成的技能或任務(wù)的理想動(dòng)作的身體運(yùn)動(dòng)方式的特征；(ii)捕捉目標(biāo)在進(jìn)行身體技能或任務(wù)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)；以及(iv)從捕捉到的視頻數(shù)據(jù)中確定一組數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)反映出目標(biāo)在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的身體運(yùn)動(dòng)的特征。
更進(jìn)一方面，本申請(qǐng)的實(shí)施方案提供的系統(tǒng)用于提供目標(biāo)在進(jìn)行身體技能或任務(wù)時(shí)的動(dòng)作的自動(dòng)定量分析，所述系統(tǒng)包括一個(gè)或更多的用于捕捉目標(biāo)在進(jìn)行身體任務(wù)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)的視頻捕捉設(shè)備；和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其包括處理器，和一個(gè)或更多可由處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序軟件，執(zhí)行該軟件用以(i)根據(jù)身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改最優(yōu)秀的數(shù)據(jù)模式，從而提供定制的個(gè)性化目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式，所述最優(yōu)秀的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出與技能或任務(wù)的出眾的動(dòng)作相關(guān)的身體運(yùn)動(dòng)方式的特征，所述的身體測(cè)量結(jié)果反映出目標(biāo)身體的一個(gè)或更多的身體特征，所述定制的個(gè)性化的目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式反映出目標(biāo)所完成的技能或任務(wù)的理想動(dòng)作的身體運(yùn)動(dòng)方式的特征；(ii)捕捉目標(biāo)在進(jìn)行身體技能或任務(wù)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)；(iii)從捕捉到的視頻數(shù)據(jù)中確定一組數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)反映出目標(biāo)身體運(yùn)動(dòng)在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的特征組；(iv)識(shí)別由源于視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的身體運(yùn)動(dòng)，和由個(gè)性化的目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的身體運(yùn)動(dòng)之間的位置差；以及(v)量化任一被識(shí)別的位置差以提供當(dāng)目標(biāo)進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式與由個(gè)性化的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差異程度的定量分析，其中提供在目標(biāo)完成技能或任務(wù)時(shí)目標(biāo)的動(dòng)作的定量分析。
在其他方面，本發(fā)明提供包括一個(gè)或多個(gè)可操作的軟件元件的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在執(zhí)行環(huán)境下執(zhí)行時(shí)，用以(i)根據(jù)反映出目標(biāo)的身體的物理特征的身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改最優(yōu)秀的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，從而提供定制的個(gè)性化目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式，所述最優(yōu)秀的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出與技能或任務(wù)的出眾的動(dòng)作相關(guān)的身體運(yùn)動(dòng)方式的特征，所述定制的個(gè)性化的目標(biāo)行為數(shù)據(jù)模式反映出目標(biāo)所完成的技能或任務(wù)的理想動(dòng)作的身體運(yùn)動(dòng)方式的特征；(ii)捕捉目標(biāo)在進(jìn)行身體技能或任務(wù)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)；(iii)從捕捉到的視頻數(shù)據(jù)中確定一組數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)反映出在進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)目標(biāo)身體運(yùn)動(dòng)特征；(iv)識(shí)別由源于視頻數(shù)據(jù)的身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的身體運(yùn)動(dòng)，和由個(gè)性化的目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的身體運(yùn)動(dòng)之間的位置差；以及(v)量化任一被識(shí)別的位置差以提供當(dāng)進(jìn)行技能或任務(wù)時(shí)目標(biāo)的身體運(yùn)動(dòng)方式與由個(gè)性化的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的身體運(yùn)動(dòng)方式之間的差異程度的定量分析，其中提供在完成技能或任務(wù)時(shí)的目標(biāo)動(dòng)作的定量分析。
本發(fā)明的上述和其他的優(yōu)勢(shì)及發(fā)明本身將在參考以下附圖和詳細(xì)的說(shuō)明書和權(quán)利要求書之后，獲得全面的理解。


附圖1是用于解釋說(shuō)明本文中描述的發(fā)明的實(shí)施方案的過(guò)程和系統(tǒng)的全部的流程圖；附圖2是解釋說(shuō)明教學(xué)系統(tǒng)的組成部分，所述教學(xué)系統(tǒng)可能利用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案所產(chǎn)生的動(dòng)作數(shù)據(jù)和動(dòng)作模式；附圖3是描述段趨勢(shì)子程序的過(guò)程的流程圖，用于調(diào)整學(xué)員的個(gè)性化的動(dòng)作模式以將與體節(jié)長(zhǎng)度有關(guān)的明顯的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)合并到模式中；附圖4是描述執(zhí)行者評(píng)估子程序的過(guò)程的流程圖，用于產(chǎn)生對(duì)學(xué)員動(dòng)作的分析；附圖5是描述動(dòng)作記錄子程序的過(guò)程的流程圖，為了記錄學(xué)員的動(dòng)作；
附圖6是描述動(dòng)作誤差子程序的過(guò)程的流程圖，用于識(shí)別學(xué)員在使用從動(dòng)作記錄子程序中產(chǎn)生的學(xué)員動(dòng)作記錄的誤差；以及附圖7是描述設(shè)備裝配子程序的過(guò)程的流程圖，用于產(chǎn)生設(shè)備在使用從動(dòng)作記錄子程序的過(guò)程中產(chǎn)生的學(xué)員的動(dòng)作記錄的定量分析。

發(fā)明內(nèi)容
A.概述本發(fā)明的實(shí)施方案提供的系統(tǒng)和方法用于獲得計(jì)算機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)作數(shù)據(jù)和動(dòng)作模式，所述的動(dòng)作數(shù)據(jù)和動(dòng)作模式用于測(cè)量和分析人體在進(jìn)行身體技能或活動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)，和/或用于測(cè)量和分析在完成技能或活動(dòng)時(shí)所涉及的工具或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。此外，本發(fā)明的實(shí)施方案提供身體技能或活動(dòng)的教學(xué)系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)作數(shù)據(jù)和動(dòng)作模式合并到用于教學(xué)技能或活動(dòng)以及用于評(píng)定技能或活動(dòng)中動(dòng)作的改進(jìn)和提高的處理中。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員將會(huì)理解到本文的教導(dǎo)可以用于包括人類運(yùn)動(dòng)的更多的各種各樣的身體技能或活動(dòng)，例如，軌跡或田間活動(dòng)、棒球投擲、棒球打擊、網(wǎng)球服務(wù)以及任何運(yùn)動(dòng)或其他的身體活動(dòng)或技能。出于解釋本發(fā)明的教導(dǎo)的目的，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法將在下文中結(jié)合高爾夫技能的動(dòng)作來(lái)描述，特別是，針對(duì)高爾夫揮動(dòng)。然而，人們將注意到本發(fā)明的范圍并不僅僅限于本文所描述的運(yùn)動(dòng)。
術(shù)語(yǔ)“目標(biāo)”、“執(zhí)行者”和“學(xué)員”是指進(jìn)行身體技能、任務(wù)或活動(dòng)的人，而且所述術(shù)語(yǔ)交換使用。術(shù)語(yǔ)“教導(dǎo)員”是指具有技能的人，以觀察和幫助糾正，或向目標(biāo)傳授在目標(biāo)、執(zhí)行者或?qū)W員進(jìn)行身體技能、工作或活動(dòng)時(shí)的動(dòng)作和能力。
本發(fā)明的實(shí)施方案提供用于產(chǎn)生由計(jì)算機(jī)生成的學(xué)員在完成身體技能或活動(dòng)時(shí)(例如，揮動(dòng)高爾夫球桿)的個(gè)性化的行為模式的系統(tǒng)和方法。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，個(gè)性化的動(dòng)作模式源于計(jì)算機(jī)生成的、標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)秀的或出眾的行為模式，所述標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)秀的或出眾的行為模式是從預(yù)先確定很多優(yōu)秀的執(zhí)行者(例如，PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的揮動(dòng)高爾夫球桿動(dòng)作)的出眾的動(dòng)作中確定的。優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式從每一個(gè)優(yōu)秀的球員的運(yùn)動(dòng)方式中產(chǎn)生的。另外，最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式通過(guò)在最優(yōu)秀的執(zhí)行者的運(yùn)動(dòng)方式之間和在非優(yōu)秀的執(zhí)行者的運(yùn)動(dòng)方式之間的對(duì)比得到改進(jìn)，以識(shí)別獲得出眾的結(jié)果的、最優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)方式的明顯趨勢(shì)。
在優(yōu)選的實(shí)施方案中，個(gè)性化的動(dòng)作模式實(shí)質(zhì)上是最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式，最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式已經(jīng)被改變或適應(yīng)于學(xué)員精確的說(shuō)明，個(gè)性化的動(dòng)作模式將與所述說(shuō)明進(jìn)行對(duì)比。最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式與學(xué)員的身體尺寸和維數(shù)相適應(yīng)，以解釋介于最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式和學(xué)員之間的身體差異。申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)某種輪廓體節(jié)準(zhǔn)確地反映出學(xué)員身體特征，包括但不限于足尖、跟部、腳踝、膝蓋、臀部、髂骨、肘部、肩部、腕關(guān)節(jié)、手部、耳朵、鼻子和椎骨部位。這些體節(jié)的大小和維數(shù)被合并到最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式，以為個(gè)別學(xué)員確定模式的大小或范圍。個(gè)性化的動(dòng)作模式從而提供表示出學(xué)員和他/她的技能或活動(dòng)的理想或出眾的動(dòng)作的被個(gè)性化的模式。
計(jì)算機(jī)生成的最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式和個(gè)性化的動(dòng)作模式是根據(jù)在申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)(U.S.4,891,748和U.S.5,184,295)中公開的系統(tǒng)和處理過(guò)程產(chǎn)生的，所述在先申請(qǐng)將其全部利益作為參考并入本文，如果需要，可以向在先的申請(qǐng)咨詢關(guān)于本發(fā)明的教導(dǎo)的優(yōu)選的實(shí)施例的技術(shù)信息。本文公開的實(shí)施方案的系統(tǒng)和方法進(jìn)一步調(diào)整個(gè)性化的動(dòng)作模式，以解釋最優(yōu)秀的或出眾的執(zhí)行者所示范的身體運(yùn)動(dòng)方式中的趨勢(shì)，所述趨勢(shì)與包括在身體技能或活動(dòng)中的體節(jié)的長(zhǎng)度相關(guān)，并使最優(yōu)秀的執(zhí)行者獲得出眾的動(dòng)作結(jié)果。
在美國(guó)專利第U.S.4,891,748和U.S.5,184,295號(hào)中公開的系統(tǒng)和處理過(guò)程產(chǎn)生了最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式，而且個(gè)性化的動(dòng)作模式使用許多計(jì)算機(jī)軟件程序，例如程序A、程序B、程序C、程序D和程序E。附加的軟件程序包括數(shù)字程序和格式化程序。在美國(guó)專利第U.S.4,891,748和U.S.5,184,295號(hào)中詳細(xì)討論了程序，所以在此不再討論。然而，出于考慮本文提供的教導(dǎo)的信息和連貫性的目的，下文將提供對(duì)每一個(gè)程序的簡(jiǎn)要概括的說(shuō)明。
程序A為每一位優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)員(例如，PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員)提供的三維運(yùn)動(dòng)方式在程序A中處理。將最優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)員在完成技能或活動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的三維運(yùn)動(dòng)方式的膠片或視頻圖像數(shù)字化。數(shù)字處理過(guò)程包括將從至少兩個(gè)圖像捕捉源中捕捉到的，執(zhí)行者在完成技能動(dòng)作時(shí)的四維運(yùn)動(dòng)方式(例如水平的，垂直的，側(cè)面的和時(shí)間的)中包括的所有的體節(jié)定量化。如果技能包括設(shè)備、設(shè)備部件也包括在數(shù)字處理過(guò)程中。程序A為每一位最優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)員產(chǎn)生個(gè)性化的模式，所述模式在膠片或視頻文件中被捕捉到。。程序的輸出被寫入存儲(chǔ)的文件中。
程序B程序B使用程序A的輸出并將所有產(chǎn)生的個(gè)性化的模式平均，以產(chǎn)生最優(yōu)秀的執(zhí)行者的平均模式。所述平均模式包括最優(yōu)秀的執(zhí)行者在完成技能或活動(dòng)時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)方式。程序B輸出包括平均模式的數(shù)據(jù)文件。
程序C程序C從程序B的輸出數(shù)據(jù)文件中讀取平均模式的數(shù)據(jù)，并將在程序A產(chǎn)生的每一個(gè)性化的模式的大小確定為程序B的平均模式。程序C產(chǎn)生包括被確定大小的最優(yōu)秀的數(shù)據(jù)的輸出文件。
程序D程序D結(jié)合被確定大小的個(gè)性化的模式，以產(chǎn)生平均的最優(yōu)秀模式。然后，程序D識(shí)別最優(yōu)秀的執(zhí)行者為產(chǎn)生出眾的動(dòng)作而采用的特征。程序D也識(shí)別優(yōu)秀的執(zhí)行者所采用的特征或趨勢(shì)，所述特征或趨勢(shì)是非最優(yōu)秀的執(zhí)行者所缺少的。然后，被識(shí)別的特征被合并到平均模式中以產(chǎn)生出眾的或最優(yōu)秀的動(dòng)作模式。
程序E程序E從程序D中獲得出眾的或最優(yōu)秀的動(dòng)作模式，并使之個(gè)性化為任何執(zhí)行者或?qū)W員的身體尺寸。從下文中描述的數(shù)字化程序中產(chǎn)生的執(zhí)行者或?qū)W員的體節(jié)定位尺寸數(shù)據(jù)被用于確定最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式的規(guī)模的尺寸，以使動(dòng)作模式個(gè)性化為學(xué)員或執(zhí)行者的身體尺寸，并從而產(chǎn)生執(zhí)行者或?qū)W員的理想動(dòng)作的個(gè)性化的動(dòng)作模式。如果在活動(dòng)中使用了任何設(shè)備，先前從程序A通過(guò)程序D產(chǎn)生的模式設(shè)備定位結(jié)果被合并到出眾的或最優(yōu)秀的動(dòng)作模式中。
數(shù)字化程序數(shù)字化程序具有將學(xué)員身體的各點(diǎn)的關(guān)鍵部位數(shù)字化，并記錄收集到的數(shù)據(jù)的性能，為了幫助學(xué)員從最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式中(從程序A到程序E產(chǎn)生的)建立的個(gè)性化的動(dòng)作模式。兩個(gè)攝像機(jī)被用于從正面的前面和側(cè)面捕捉學(xué)員的視頻圖像。每一個(gè)視圖被放置在與計(jì)算機(jī)相連的繪圖顯示器中，在所述計(jì)算機(jī)上安裝有數(shù)字化程序。從攝像機(jī)的前面和側(cè)面獲得的學(xué)員的體點(diǎn)通過(guò)顯示在繪圖顯示器中的視頻圖像來(lái)數(shù)字化。數(shù)字化程序使用記錄文件或，如果沒(méi)有使用記錄文件，則從每一攝像機(jī)的角度產(chǎn)生使用記錄因素的記錄文件?？紤]到產(chǎn)生記錄的攝像機(jī)，記錄因素可能包括平放的直徑已知的物體，例如，碼尺或多節(jié)記錄因素。在學(xué)員的每一幅正面和側(cè)面的視圖中，記錄因素在學(xué)員的視頻圖像中顯示，然后，記錄因素被數(shù)字化。記錄的必要記錄位置點(diǎn)被從視頻圖像的顯示中數(shù)字化。點(diǎn)數(shù)通過(guò)DLT方法或90度攝像機(jī)補(bǔ)償方法確定。在產(chǎn)生記錄文件信息的同時(shí)，數(shù)據(jù)被讀入計(jì)算機(jī)中并存儲(chǔ)在文件中。記錄因素的結(jié)果被輸入，以提供尺寸數(shù)據(jù)來(lái)確定學(xué)員的結(jié)果為全部的記錄。
學(xué)員位于正面的前面或側(cè)面，視頻攝像機(jī)處于允許所有的體點(diǎn)都被攝像機(jī)看到的最佳位置。學(xué)員的視頻圖像在繪制的顯示器中顯示。學(xué)員的關(guān)鍵體節(jié)點(diǎn)通過(guò)使用鼠標(biāo)或鍵盤設(shè)備數(shù)字化，棍或軌道球與計(jì)算機(jī)的視頻顯示卡相連。顯示數(shù)字化努力的繪制結(jié)果用于確保結(jié)果是可以接受的。如果點(diǎn)不被接受，則重復(fù)程序。學(xué)員的數(shù)字化的體點(diǎn)被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)文件中，以在上文提到的和本文描述的程序中使用。
標(biāo)準(zhǔn)化程序現(xiàn)有技術(shù)教導(dǎo)了使學(xué)員和模式的體節(jié)值標(biāo)準(zhǔn)化(匹配)的三種標(biāo)準(zhǔn)化程序。標(biāo)準(zhǔn)-1和標(biāo)準(zhǔn)-3使模式段的長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)化為學(xué)員的模式段。標(biāo)準(zhǔn)-2使學(xué)員段的長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)化為模式段。程序在建模過(guò)程中被使用，并安裝程序以使學(xué)員和模式動(dòng)作之間的結(jié)果相匹配。
參考附圖1，一般來(lái)說(shuō)，在某一方面，本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案提供的系統(tǒng)和程序用于調(diào)節(jié)從程序E和標(biāo)準(zhǔn)3中產(chǎn)生的學(xué)員個(gè)性化的動(dòng)作模式，以改變或修改模式來(lái)解釋最優(yōu)秀的執(zhí)行者所示范的、與體節(jié)長(zhǎng)度相關(guān)的身體運(yùn)動(dòng)方式的明顯趨勢(shì)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案包括計(jì)算機(jī)軟件，參考段趨勢(shì)子程序100，所述計(jì)算機(jī)軟件控制改變或修改個(gè)性化動(dòng)作模式的過(guò)程，并將所述趨勢(shì)合并到模型中。
進(jìn)一步參考附圖1，一般來(lái)說(shuō)，在另一方面，本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案提供的系統(tǒng)和程序用于產(chǎn)生學(xué)員在完成身體技能或活動(dòng)時(shí)的可以理解的、定量的基礎(chǔ)動(dòng)作分析。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案包括計(jì)算機(jī)程序，參考執(zhí)行者評(píng)估子程序200，所述計(jì)算機(jī)軟件控制收集學(xué)員在完成技能或活動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以及將所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的學(xué)員個(gè)性化的動(dòng)作模式的信息進(jìn)行比較的過(guò)程，所述學(xué)員的個(gè)性化的動(dòng)作模式從美國(guó)4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中公開的程序和從本文公開的段趨勢(shì)子程序100中產(chǎn)生。另外，如果設(shè)備和工具被用于完成技能或活動(dòng)，則執(zhí)行者評(píng)估子程序200包括收集設(shè)備運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)和與學(xué)員運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步產(chǎn)生的結(jié)果相關(guān)的其他設(shè)備，以及對(duì)比運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和其他設(shè)備的結(jié)果，以對(duì)應(yīng)于學(xué)員個(gè)性化動(dòng)作模式中的設(shè)備的信息。
執(zhí)行者評(píng)估子程序200進(jìn)一步包括三種子程序計(jì)算機(jī)程序，包括動(dòng)作記錄子程序300，所述動(dòng)作記錄子程序300計(jì)算學(xué)員的技能或活動(dòng)中的動(dòng)作的、定量的、統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)的動(dòng)作記錄。動(dòng)作記錄子程序300將學(xué)員動(dòng)作的動(dòng)作數(shù)據(jù)與相對(duì)應(yīng)的他/她的個(gè)性化動(dòng)作模式的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并記錄動(dòng)作之間的差異。
其他的程序包括動(dòng)作誤差子程序400，所述動(dòng)作誤差子程序400識(shí)別統(tǒng)計(jì)到的學(xué)員在使用源于動(dòng)作誤差子程序400的記錄中使用的動(dòng)作中的明顯的動(dòng)作誤差，以為評(píng)估學(xué)員的動(dòng)作提供基礎(chǔ)。另外，包括設(shè)備安裝子程序500，對(duì)于在設(shè)備結(jié)果和動(dòng)作數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上的個(gè)性化的學(xué)員和他/她的動(dòng)作，所述設(shè)備安裝子程序500產(chǎn)生量化的設(shè)備安裝。
段趨勢(shì)子程序100，執(zhí)行者評(píng)估子程序200，動(dòng)作記錄子程序300，動(dòng)作誤差子程序400和設(shè)備安裝子程序500將在下文中結(jié)合附圖3-7進(jìn)一步進(jìn)行描述。
個(gè)性化的動(dòng)作模式提供量化的信息標(biāo)準(zhǔn)，被要求對(duì)比和分析學(xué)員相對(duì)于他/她的理想的或出眾的模式動(dòng)作的身體技能或活動(dòng)，例如，高爾夫揮桿。本文描述的子程序通過(guò)將學(xué)員真實(shí)的動(dòng)作與他/她的個(gè)性化動(dòng)作模式進(jìn)行對(duì)比，來(lái)量化學(xué)員的真實(shí)的高爾夫揮桿。處理的結(jié)果可能用于教學(xué)、動(dòng)作評(píng)估和設(shè)備安裝的目的。每一個(gè)處理都使用學(xué)員高爾夫揮桿的視頻記錄，該記錄與學(xué)員的運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)的非碰撞數(shù)據(jù)一并收集的。另外，與設(shè)備相關(guān)的測(cè)量結(jié)果，例如，在完成技能或活動(dòng)時(shí)使用的高爾夫球桿和高爾夫球，被同步收集在實(shí)時(shí)的視頻記錄中，以提供與設(shè)備動(dòng)作模式的結(jié)果相關(guān)的信息。從視頻記錄中，包括在高爾夫揮動(dòng)中的學(xué)員的體節(jié)圖像和設(shè)備段，例如揮動(dòng)高爾夫球桿，通過(guò)在上文中描述的和下文中涉及的數(shù)字程序被量化。此后，每一個(gè)子程序計(jì)算分析，以提供動(dòng)作記錄和/或識(shí)別與學(xué)員真實(shí)的高爾夫揮桿相關(guān)的和被使用的設(shè)備的動(dòng)作誤差。
B.硬件說(shuō)明參考附圖2，在某些方面，本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案提供系統(tǒng)10，該系統(tǒng)10用于提供身體技能或活動(dòng)的指令。系統(tǒng)的組成部分在附圖2中在可操作的位置上顯示并包括驅(qū)動(dòng)平臺(tái)26，所述平臺(tái)26支持球座30，在球座30上高爾夫球28被定位，學(xué)員8手持高爾夫球桿32打擊(碰撞)。數(shù)字視頻攝像機(jī)14記錄當(dāng)學(xué)員8，他/她站在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)26上時(shí)的位置的正面視圖。攝像機(jī)14將數(shù)字圖像發(fā)送到系統(tǒng)計(jì)算機(jī)20，以在硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備18上捕捉。另一臺(tái)視頻攝像機(jī)12記錄當(dāng)學(xué)員8，他/她站在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)26上時(shí)的側(cè)面視圖。攝像機(jī)12將數(shù)字圖像發(fā)送到系統(tǒng)計(jì)算機(jī)20，以在硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16上捕捉?？梢允褂萌魏螖?shù)量的攝像機(jī)和硬件設(shè)備，然而，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)兩臺(tái)攝像機(jī)和兩套硬件設(shè)備(或一個(gè)具有兩個(gè)部分的設(shè)備)足以正確分析高爾夫揮桿。
將學(xué)員8的三維的身體位置數(shù)字化要求兩臺(tái)定位的視頻攝像機(jī)，以提供必要的高度、寬度和深度的三維坐標(biāo)。如果學(xué)員假設(shè)由兩種定位——一個(gè)接著一個(gè)，那么可以使用一臺(tái)攝像機(jī)。一旦學(xué)員8的身體和/或體節(jié)被數(shù)字化，那么只需要一臺(tái)攝像機(jī)用于在線教學(xué)，或視頻動(dòng)作覆蓋在美國(guó)4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利以及下文中的描述中公開的教學(xué)過(guò)程。單臺(tái)的攝像機(jī)可能在指導(dǎo)員和學(xué)員所確定的任何需要的角度上定位，以看到教導(dǎo)監(jiān)視器25。兩臺(tái)或更多的攝像機(jī)可能被用于提高教學(xué)過(guò)程。由于個(gè)性化的動(dòng)作模式可以從任何視圖中產(chǎn)生，視頻攝像機(jī)12和14可以被放置在任何選擇的位置上。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案中使用的視頻攝像機(jī)12和14被數(shù)字化切換到視頻攝像機(jī)，以避免標(biāo)準(zhǔn)化的未切換到視頻攝像機(jī)的問(wèn)題，即，具有較長(zhǎng)的曝光時(shí)間。過(guò)長(zhǎng)的曝光時(shí)間產(chǎn)生的問(wèn)題是對(duì)于學(xué)員8的任何快速運(yùn)動(dòng)，圖案是模糊的。由高爾夫揮桿產(chǎn)生的快速運(yùn)動(dòng)要求視頻攝像機(jī)能夠捕捉在硬件存儲(chǔ)設(shè)備16和18上的高速運(yùn)動(dòng)，而沒(méi)有出現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)的視頻攝像機(jī)中出現(xiàn)的模糊問(wèn)題。視頻攝像機(jī)12和14以60張/秒的最小速率捕捉運(yùn)動(dòng)中的學(xué)員高爾夫揮桿。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案中使用的視頻攝像機(jī)12和14是彩色的快門數(shù)字視頻攝像機(jī)，例如由加拿大BC，Vancouver Point Gray Corporation生產(chǎn)的Flea模式。所述攝像機(jī)的快門以本領(lǐng)域內(nèi)的公知技術(shù)提供至少1/500秒曝光時(shí)間。從快門視頻攝像機(jī)12和14中產(chǎn)生的結(jié)果被分別輸入到硬件存儲(chǔ)設(shè)備16和18中。
硬件存儲(chǔ)設(shè)備16和18的輸出被輸入到系統(tǒng)計(jì)算機(jī)20中，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)20包括處理器20A和足以展示正面和側(cè)面的結(jié)果記錄之一或全部的視頻顯示器卡34。視頻顯示卡34從硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16和18之一中覆蓋計(jì)算機(jī)生成的學(xué)員的理想的和出眾的動(dòng)作的個(gè)性化動(dòng)作模式，在上文的描述中首先被確定，并存儲(chǔ)在各自的硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16和18中。然后，視頻顯示卡34在附著在計(jì)算機(jī)20上的教導(dǎo)監(jiān)視器25中顯示結(jié)果。
計(jì)算機(jī)20與鼠標(biāo)點(diǎn)擊設(shè)備44接口，為移動(dòng)指針提供必要的輸入命令，用以在監(jiān)控器25上將視頻圖像數(shù)字化。計(jì)算機(jī)20包括用于圖像處理、圖像數(shù)字化和以本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)的顯示圖像的必要軟件。出于數(shù)字化的目的，鼠標(biāo)點(diǎn)擊設(shè)備44也可能以本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員所熟知的方式通過(guò)鍵盤或棒，或軌道球來(lái)代替。
計(jì)算機(jī)20進(jìn)一步包括必須的硬件和邏輯，該邏輯包括用于處理數(shù)據(jù)以確定計(jì)算機(jī)生成模式的記憶器。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案中使用的計(jì)算機(jī)是由日本東京的SONY公司制造的VIAOPCG-GRT390ZP。在優(yōu)選的排列中，程序經(jīng)過(guò)配置用于以適用于這樣的計(jì)算機(jī)的語(yǔ)言來(lái)執(zhí)行本發(fā)明的教導(dǎo)。
本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員將會(huì)理解其他的具有相同能力的可編程一般目的計(jì)算機(jī)可以代替VIAO PCG-GRT390ZP。而且其他的語(yǔ)言可能被使用在所述這樣的用于編程的機(jī)器中。本文設(shè)置的程序是源自為寫入操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的微軟窗口的Visual C++程序的機(jī)器編碼語(yǔ)言，所述操作系統(tǒng)可從華盛頓Redmond的微軟公司獲得。
本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方使用各種軟件。所述軟件包括具有將學(xué)員或執(zhí)行者在完成技能或活動(dòng)(例如，高爾夫揮桿)的過(guò)程中的真實(shí)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)數(shù)字化的能力，并執(zhí)行數(shù)字化數(shù)據(jù)與學(xué)員或執(zhí)行者的個(gè)性化動(dòng)作模式的一系列對(duì)比，以確定動(dòng)作源、動(dòng)作誤差和設(shè)備安裝。額外的程序具有在視頻監(jiān)視器上顯示這些程序的結(jié)果的能力。SONY公司和微軟公司提供各種類型的程序與商業(yè)上可獲得的硬件。這些最新的程序是可執(zhí)行的系統(tǒng)、診斷、利用、修改顯示程序、統(tǒng)計(jì)程序和可以獲得的并未在本文中描述的更高級(jí)的程序。正如上文所述，動(dòng)作模式產(chǎn)生程序在美國(guó)4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中解釋。
計(jì)算機(jī)20提供圖形卡34和圖形卡34所使用的必需的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生動(dòng)作模式的視頻圖像。圖像卡34結(jié)合計(jì)算機(jī)20的輸入并在教學(xué)監(jiān)視器25上產(chǎn)生顯示。產(chǎn)生的顯示包括學(xué)員8的視頻圖像與覆蓋在學(xué)員圖像上的個(gè)性化動(dòng)作模式。典型地，計(jì)算機(jī)20和教學(xué)監(jiān)視器25靠近學(xué)員8定位，以致學(xué)員8可以容易看到他/她高爾夫揮桿。
C.操作和教學(xué)過(guò)程在附圖2中顯示的教學(xué)系統(tǒng)是用于教學(xué)和評(píng)估學(xué)員完成的技能或活動(dòng)的，包括產(chǎn)生個(gè)性化的行為模式和教授學(xué)員使用將在下文中描述的在線和/或視頻覆蓋教學(xué)和評(píng)估程序。在教學(xué)開始之前，學(xué)員的個(gè)性化模式必須從最優(yōu)秀的和出眾的行為模式中產(chǎn)生。在下文中將提供關(guān)于產(chǎn)生個(gè)性化的行為模式的過(guò)程的簡(jiǎn)要說(shuō)明。為了更加詳細(xì)地描述過(guò)程，美國(guó)4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利的公開內(nèi)容將被參考。
簡(jiǎn)要來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生個(gè)性化行為模式開始于將學(xué)員8的三維體位輸入計(jì)算機(jī)20。通過(guò)使用兩臺(tái)視頻攝像機(jī)12和14，學(xué)員8的視頻圖像被提供以捕捉學(xué)員8的正面視圖和側(cè)面視圖，并提供高度、長(zhǎng)度和深度的必要的三維坐標(biāo)。學(xué)員8站在攝像機(jī)12和14的前面，以致所有的體節(jié)被看到并被記錄。學(xué)員8的正面和側(cè)面視圖被同時(shí)記錄在硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16和18中。每一個(gè)圖像都存儲(chǔ)在硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16和18中用于同步的或稍后的處理。
對(duì)每一視圖，學(xué)員動(dòng)作的視頻圖像通過(guò)繪圖版34回放。使用計(jì)算機(jī)20的數(shù)字化功能和繪圖版34，學(xué)員8的身體和設(shè)備定位被數(shù)字化和存儲(chǔ)，以用于計(jì)算機(jī)處理。以這種方式可以獲得學(xué)員的三維數(shù)字方式。
代替學(xué)員體節(jié)的直接測(cè)量，所述信息可以從已知的由學(xué)員提供的測(cè)量數(shù)據(jù)中確定，例如身高、體重、鞋的尺碼、褲(長(zhǎng)褲)、腰圍、外套的尺碼、襯衫袖子的長(zhǎng)度和手套的尺碼。
在學(xué)員的體節(jié)信息被確定之后，三維的個(gè)性化的動(dòng)作模式從最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式中，通過(guò)改變最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式與學(xué)員的真實(shí)的身體尺寸相匹配來(lái)計(jì)算。另外，由于學(xué)員的體節(jié)和出眾的動(dòng)作模式之間的差異所產(chǎn)生的學(xué)員8的所有的運(yùn)動(dòng)變化或調(diào)節(jié)被考慮，并包括在個(gè)性化的動(dòng)作模式中。在個(gè)性化的動(dòng)作模式產(chǎn)生之后，在線的和/或視頻動(dòng)作覆蓋的教學(xué)和評(píng)估過(guò)程就可以開始了。
在線教學(xué)過(guò)程在線教學(xué)過(guò)程允許學(xué)員將他/她的位置或運(yùn)動(dòng)方式與他/她的個(gè)性化的動(dòng)作模式(覆蓋他/她的真實(shí)的動(dòng)作的視頻圖像)進(jìn)行比較，以顯示真實(shí)的動(dòng)作和模式的動(dòng)作之間的異同。在固定的位置(例如，在高爾夫的起始或開始的位置)使用在線教學(xué)過(guò)程，在所述位置教員可以識(shí)別個(gè)性化的動(dòng)作模式和學(xué)員之間的差異，并做出即時(shí)變化。對(duì)于學(xué)員的位置而言，是當(dāng)移動(dòng)或完成身體技能或活動(dòng)時(shí)可以達(dá)到的位置，學(xué)員可以站在固定的位置上以示范定位體驗(yàn)，或在教員觀看監(jiān)視器時(shí)，學(xué)員可以完成活動(dòng)，在所述監(jiān)視器中個(gè)性化的動(dòng)作模式被顯示在學(xué)員的真實(shí)動(dòng)作的視頻圖像上，以確定選擇的位置是否可以達(dá)到。在任何時(shí)間，在教學(xué)位置產(chǎn)生的視頻圖像可以轉(zhuǎn)換為其他的視圖，或者多層視圖，與被個(gè)性化的動(dòng)作模式同時(shí)轉(zhuǎn)換為糾正的位置。另外的優(yōu)勢(shì)是，在高爾夫的教學(xué)會(huì)議上可以立即得到檢查。如果運(yùn)動(dòng)方式發(fā)生太快，或教學(xué)會(huì)議將被保留，來(lái)自計(jì)算機(jī)的視頻結(jié)果可以被存儲(chǔ)在用于即時(shí)瀏覽的硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中。在線教學(xué)在美國(guó)第4,891,748和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中有更加詳細(xì)的解釋。
視頻覆蓋動(dòng)作教學(xué)過(guò)程視頻覆蓋動(dòng)作教學(xué)包括產(chǎn)生學(xué)員的動(dòng)作的視頻記錄的硬件拷貝，當(dāng)學(xué)員名義上將試圖完成身體技能或活動(dòng)時(shí)，作為他/她的個(gè)性化動(dòng)作模式成階層地覆蓋學(xué)員動(dòng)作的視頻圖像。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，過(guò)程包括當(dāng)學(xué)員在他/她試圖擊中球時(shí)(例如，目標(biāo))，視頻記錄的學(xué)員正常的高爾夫揮動(dòng)。記錄學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式覆蓋在學(xué)員的視頻圖像上，為學(xué)員將他/她的揮動(dòng)與他/她的動(dòng)作模式揮動(dòng)進(jìn)行比較。然后，比較結(jié)果被發(fā)送到臨時(shí)存儲(chǔ)設(shè)備以允許教員和/或?qū)W員隨后瀏覽該比較結(jié)果。存儲(chǔ)設(shè)備可以包括，但不限于本地或以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)、記錄設(shè)備、例如DVD，CD或視頻磁帶或其他類似設(shè)備。視頻覆蓋動(dòng)作教學(xué)過(guò)程在美國(guó)第4,891,748和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中有更加詳細(xì)的解釋。
D.軟件說(shuō)明參考附圖3，提供的流程圖描述了作為用于產(chǎn)生學(xué)員的個(gè)性化的動(dòng)作模式的段趨勢(shì)子程序的過(guò)程100，由于學(xué)員體節(jié)的尺碼和維數(shù)所施加的動(dòng)作限制，過(guò)程100被調(diào)整或修改。趨勢(shì)值被合并到使用段趨勢(shì)子程序100的個(gè)性化的動(dòng)作模式中，以產(chǎn)生學(xué)員理想的、更多完整的和精確的個(gè)性化的動(dòng)作模式，或身體技能或活動(dòng)的、出眾的動(dòng)作模式，由于體節(jié)長(zhǎng)度的差異，所述段趨勢(shì)與明顯的身體運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)或優(yōu)秀的執(zhí)行者所示范的運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)。從段趨勢(shì)子程序100中產(chǎn)生的個(gè)性化的動(dòng)作模式可以在上述教學(xué)之一或全部中使用。
舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，根據(jù)段趨勢(shì)子程序100所作的個(gè)性化的動(dòng)作模式的改變或修改，由于個(gè)人的體節(jié)的差異和所述體節(jié)之間復(fù)雜的相互運(yùn)動(dòng)，考慮到PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員中示范的顯著的明顯身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。申請(qǐng)人已經(jīng)識(shí)別的明顯的身體運(yùn)動(dòng)趨表示那些身體運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)或變化和最優(yōu)秀的執(zhí)行者示范的運(yùn)動(dòng)方式與體節(jié)的長(zhǎng)度有關(guān)，并向獲得出眾的結(jié)果而運(yùn)動(dòng)。身體運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)方式的趨勢(shì)分析認(rèn)為大部分的體節(jié)包括，但不限于手部、前肢、上肢，肩部、上軀、下身、臀部、大腿、小腿和足部。另外，體節(jié)的結(jié)合部位包括，例如，考慮到與體節(jié)長(zhǎng)度有關(guān)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，整個(gè)手臂、身軀或腿部被分析。表示所述身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的動(dòng)作數(shù)據(jù)相對(duì)于精確的運(yùn)動(dòng)結(jié)果產(chǎn)生，并被合并到最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式中，通過(guò)使用段趨勢(shì)子程序100從上文中描述的程序-E和標(biāo)準(zhǔn)-3中產(chǎn)生。
因此，體節(jié)趨勢(shì)途徑源于最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式，學(xué)員理想的或出眾的動(dòng)作的個(gè)性化動(dòng)作模式用于解釋由于學(xué)員體節(jié)長(zhǎng)度的動(dòng)作變化和/或限制。對(duì)于高爾夫揮動(dòng)，例如，體節(jié)趨勢(shì)途徑用于解釋高爾夫球桿的頂部的路徑差異，是學(xué)員身高差異的結(jié)果。舉例來(lái)說(shuō)，申請(qǐng)人注意到從學(xué)員的后視圖，并向下俯瞰目標(biāo)直線的體節(jié)趨勢(shì)分析來(lái)看，當(dāng)學(xué)員身高變矮時(shí)，球桿的頂部的路徑相對(duì)自然平滑并沿著級(jí)別軸線。另外，所述體節(jié)趨勢(shì)分析表明當(dāng)學(xué)員的高度變高時(shí)，球桿的頂部路徑相對(duì)于更加向上并沿著垂直軸線。
在另一個(gè)實(shí)施例中，申請(qǐng)人已經(jīng)從體節(jié)趨勢(shì)分析中發(fā)現(xiàn)高爾夫球桿的回?fù)]長(zhǎng)度的差異是個(gè)性化體節(jié)的差異的結(jié)果。從學(xué)員揮動(dòng)高爾夫球桿的正面的或?qū)γ嬉晥D中得到的分析表明身高較矮的學(xué)員的回?fù)]具有相對(duì)長(zhǎng)的距離，而身高較高的學(xué)員的回?fù)]具有相對(duì)短的距離。
下面將結(jié)合參考附圖3更進(jìn)一步描述段趨勢(shì)子程序過(guò)程100，然而，段趨勢(shì)子程序過(guò)程100是可以效仿的但并不限于此。所述過(guò)程100可以被改變，例如，增加、減少或重新排列方框。
正如附圖3所示，過(guò)程100開始于方框101，計(jì)算機(jī)20讀入或下載相對(duì)于最優(yōu)秀的或出眾的執(zhí)行者的體節(jié)長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)方式趨勢(shì)的方程式。用于身體運(yùn)動(dòng)方式的趨勢(shì)方程式源于統(tǒng)計(jì)的、基于優(yōu)秀或出眾的執(zhí)行者的總數(shù)趨勢(shì)分析，例如，預(yù)先確定數(shù)量的PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員，他們的動(dòng)作被用于產(chǎn)生最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式。一般的方程式表示與體節(jié)長(zhǎng)度相關(guān)的身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，包括SMVT=SMVC+Σi=1n(pmti*SSRC)]]>其中，SMVT＝適用運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)之后的學(xué)員運(yùn)動(dòng)結(jié)果；SMVC＝在適用運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)之前的學(xué)員的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)結(jié)果；i＝被處理的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的分量；n＝運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的數(shù)量；pmti＝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)常量；以及SSRC＝源于學(xué)員的體節(jié)長(zhǎng)度和最優(yōu)秀的動(dòng)作模式中的體節(jié)長(zhǎng)度之間的差異所產(chǎn)生的學(xué)員段結(jié)果；舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)包括在揮桿的頂部的高爾夫球員的右手的最近的定位，當(dāng)包括身體高度、最新的定位或?qū)W員運(yùn)動(dòng)結(jié)果(SMVT)時(shí)，將通過(guò)啟動(dòng)當(dāng)前的側(cè)面定位或當(dāng)前的學(xué)員運(yùn)動(dòng)結(jié)果(SMVC)被確定，然后，增加由包括在運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)中的(SSRC)的所有體節(jié)所施加的側(cè)面變化，乘以運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)常量(pmti)，有利于包括在內(nèi)的體節(jié)到側(cè)面轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)常量(pmti)使用統(tǒng)計(jì)的、源于最優(yōu)秀的或出眾的趨勢(shì)動(dòng)作(例如PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員)的還原分析來(lái)確定。
因此，對(duì)于身高低于平均高度的高爾夫運(yùn)動(dòng)員來(lái)說(shuō)，在增加由較矮的高爾夫球員和最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式之間的段長(zhǎng)度差異所施加的趨勢(shì)變化之后，右手將轉(zhuǎn)移確定的側(cè)面距離(總是來(lái)自球)。右手的側(cè)面轉(zhuǎn)移是已知的、與高爾夫揮動(dòng)的趨勢(shì)相關(guān)的高度之一。
運(yùn)動(dòng)結(jié)果可以具有任何動(dòng)作的特性，例如，體節(jié)速度，或動(dòng)作的各個(gè)方面的結(jié)合，例如，線性的或角度的位移、速度或加速度值的結(jié)合。另外，運(yùn)動(dòng)結(jié)果可能包括學(xué)員的體節(jié)或其結(jié)合。運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的組成被處理i)可能包括，舉例來(lái)說(shuō)，包括在運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的體節(jié)。
在方框102中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)工具或設(shè)備，例如高爾夫球桿，是否包括或被要求用于完成活動(dòng)或技能，例如，揮動(dòng)高爾夫球桿。
如對(duì)于方框102中的問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序100進(jìn)行到方框103中，在完成個(gè)性化動(dòng)作模式的過(guò)程中使用的工具或設(shè)備的初始位置在動(dòng)作的過(guò)程中被保存在計(jì)算機(jī)，以確保工具或設(shè)備的位置指令在模式依據(jù)所述子程序被改變之后能夠返回到模式的動(dòng)作中。
如果對(duì)于方框102中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序100進(jìn)行到方框106。
在方框104中，個(gè)性化動(dòng)作模式的任何體節(jié)的初始位置接觸到完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中的設(shè)備或工具部分，所述初始位置在模式的動(dòng)作的過(guò)程中被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，以確保模式被更改以后執(zhí)行者-設(shè)備之間的界面被適當(dāng)?shù)刂匦路胖迷谀Ｊ降膭?dòng)作中。
在方框105中，計(jì)算機(jī)20為設(shè)備讀入或下載用于全部最優(yōu)秀的執(zhí)行者段長(zhǎng)度相關(guān)的趨勢(shì)方程式。設(shè)備的趨勢(shì)方程式來(lái)源于最優(yōu)秀的或出眾的執(zhí)行者的總數(shù)的統(tǒng)計(jì)趨勢(shì)分析，例如，預(yù)先確定數(shù)量的PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員，來(lái)確定由于設(shè)備段長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)?？赡鼙硎驹O(shè)備運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的一般的方程式與設(shè)備段長(zhǎng)度有關(guān)，包括SEVT=SEVC+Σi=1n(pmti*SSRC)]]>SEVT＝運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)被應(yīng)用之后的設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果；SEVC＝在使用設(shè)備運(yùn)動(dòng)之前的當(dāng)前設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果；i＝被處理的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的部分；n＝運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的數(shù)量；pmti＝動(dòng)作運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)常量；以及SSRC＝源于學(xué)員的體節(jié)長(zhǎng)度和最優(yōu)秀的動(dòng)作模式中的體節(jié)長(zhǎng)度之間的差異所產(chǎn)生的學(xué)員段結(jié)果；舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果設(shè)備動(dòng)作趨勢(shì)包括揮動(dòng)的頂部視圖中的高爾夫球員的球桿的端部的水平定位，當(dāng)與身體高度有關(guān)時(shí)，新的水平位置(SEVT)通過(guò)啟動(dòng)當(dāng)前的水平位置(SEVC)確定，然后增加水平變化，所述水平變化是由所有的包括乘以運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)常量(pmti)的趨勢(shì)(SSRC)的體節(jié)所施加的，有利于將被包括的體節(jié)的水平轉(zhuǎn)換。正如上文所述，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)常量(pmti)通過(guò)統(tǒng)計(jì)的還原分析來(lái)確定，所述還原分析源于最優(yōu)秀的或出眾的趨勢(shì)動(dòng)作，例如，PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的。
因此，對(duì)于身高低于平均高度的高爾夫運(yùn)動(dòng)員來(lái)說(shuō)，在增加由較矮的高爾夫運(yùn)動(dòng)員的段長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作模式之間的差異所施加的趨勢(shì)變化之后，球桿的端部將轉(zhuǎn)換確定的水平距離(朝向目標(biāo)-較長(zhǎng)的揮動(dòng))，所述水平距離是已知的與高爾夫運(yùn)動(dòng)結(jié)果可能是動(dòng)作的多個(gè)方面，所述設(shè)備段的速度，或動(dòng)作的各個(gè)方面的結(jié)合，例如，線性的或角度位移、速度或加速度的結(jié)合。另外，運(yùn)動(dòng)結(jié)果包括任何設(shè)備段，或其結(jié)合。運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的組成部分被處理i)可能包括，舉例來(lái)說(shuō)，每一個(gè)包括運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的設(shè)備段。
為了使最后被調(diào)節(jié)的模式或由子程序產(chǎn)生的、學(xué)員的最后的個(gè)性化的動(dòng)作模式，能夠返回到初始的啟動(dòng)參考位置，模式的動(dòng)作的初始的左腳位置被保存在方框106的計(jì)算機(jī)中。為了確保用于趨勢(shì)方程式中的、初始的動(dòng)作值是可以獲得的，在方框107，初始的模式動(dòng)作位置在動(dòng)作過(guò)程中被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。
由于全部的趨勢(shì)方程式輸入到計(jì)算機(jī)20中是建立在學(xué)員的體節(jié)長(zhǎng)度和工具或設(shè)備的部分段長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上的，所有固定的學(xué)員身體和固定的工具/設(shè)備段長(zhǎng)度被計(jì)算在方框108中的學(xué)員的動(dòng)作視頻記錄的所有的框架上。另外，所有的可移動(dòng)的學(xué)員身體和可移動(dòng)的設(shè)備/工具的段長(zhǎng)度被計(jì)算在方框109中的學(xué)員的動(dòng)作視頻磁帶的框架上。如果學(xué)員體節(jié)結(jié)果是可以從體節(jié)的數(shù)字化過(guò)程中獲得的(上文中的描述和美國(guó)第4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中)，那么計(jì)算的體節(jié)結(jié)果與數(shù)字化的值進(jìn)行比較以證實(shí)結(jié)果。如果體節(jié)數(shù)據(jù)從其他的輸入中獲得，例如，鞋子的尺碼，長(zhǎng)褲的長(zhǎng)度等等的測(cè)量結(jié)果，那么計(jì)算的體節(jié)值被專有使用。
為啟動(dòng)學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式的變化，在方框110，子程序過(guò)程100初始化或校零框架計(jì)數(shù)器。在方框110’，計(jì)算機(jī)20讀入或下載較低的身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)所使用的方程式。
舉例來(lái)說(shuō)，影響高爾夫球員的水平的右足尖的位置(姿態(tài)幅度)的學(xué)員身體的幅度趨勢(shì)可能通過(guò)總和某些或全部的較低的體節(jié)的幅度變化分布來(lái)計(jì)算，例如足部、小腿、大腿、臀部或髂骨。然后，這些變化被加入到當(dāng)前的模式位置以合并到趨勢(shì)中。
在步驟111，所有較低的體節(jié)的位置被調(diào)整，以合并到較低的身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)中。在上面的實(shí)施例中，如果右足尖轉(zhuǎn)移，附加的體節(jié)必須也被移動(dòng)，將它們置于在相對(duì)的位置，相對(duì)于足尖，這樣的體節(jié)被占用在轉(zhuǎn)移發(fā)生之前。
在方框112，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)附加的較低的身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否被合并到模式中，以調(diào)整被包括的較低的體節(jié)的位置。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，在方框110’，計(jì)算機(jī)20讀入用于較低身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方程式，并在方框111進(jìn)一步調(diào)整模式中每一個(gè)被包括的較低的體節(jié)的位置，直到每一個(gè)較低的身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)被合并到模式中。在上文中的實(shí)施例，在水平位置被調(diào)整之后，任何其他的、影響足尖的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的趨勢(shì)被合并。一旦合并完成，全部的其他較低的體節(jié)部分被處理。
如果對(duì)于方框112中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序100進(jìn)行到方框113，在下文中描述。
為了確保被調(diào)整的動(dòng)作模式的左腳位置與原來(lái)的左腳位置匹配，在方框113，較短的體節(jié)被重新定位，或轉(zhuǎn)移以與初始的左腳位置向匹配。如果學(xué)員的較短的體節(jié)長(zhǎng)度與典型的、優(yōu)秀的執(zhí)行者的體節(jié)長(zhǎng)度區(qū)別很大，轉(zhuǎn)移的距離可能被加到足夠大，以減少通過(guò)趨勢(shì)調(diào)整所獲得的改進(jìn)。
在方框114，動(dòng)作模式的上部體節(jié)位置被調(diào)整或轉(zhuǎn)移，以再次定位每一個(gè)被包括的、與新的較低的體節(jié)位置相關(guān)的上部體節(jié)。舉例來(lái)說(shuō)，如果在向下?lián)]動(dòng)高爾夫球桿的過(guò)程中，兩塊髂骨向前移動(dòng)大約兩英寸，那么在所述的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)上身被再次定位到新的較低的身體位置時(shí)，所有的上部體節(jié)會(huì)自動(dòng)向前移動(dòng)兩英寸。
在方框115，計(jì)算機(jī)20讀入或下載用于上身運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方程式。舉例來(lái)說(shuō)，在揮動(dòng)的頂部視圖中，影響水平的左肩位置的學(xué)員身體幅度趨勢(shì)，影響高爾夫球員的肩部轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)總和有利于某些或全部的較低的體節(jié)的幅度變化來(lái)計(jì)算，例如，足部、小腿、大腿、臀部或髂骨，以及某些或全部上部體節(jié)，例如，垂直部位，肩部、頸部或頭部。然后，這些變化被加入到當(dāng)前的模式位置，以合并到趨勢(shì)中。
在方框116，所有上部體節(jié)的位置被調(diào)節(jié)，以合并上部身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。在上述的實(shí)施例中，如果左肩轉(zhuǎn)動(dòng)，附加的體節(jié)必須也移動(dòng)到相對(duì)的位置，至于肩部，在轉(zhuǎn)移之前占據(jù)。
在方框117中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)附加的上身的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否被合并到模式中，以調(diào)節(jié)被包括的上部體節(jié)的位置。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，過(guò)程100進(jìn)行到方框115并讀入用于附加的上身運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方程式。在方框116，進(jìn)一步調(diào)整以確定模式中的每一個(gè)上身體節(jié)的位置，直到每一個(gè)附加的上身運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)被合并到模式中。在上述的實(shí)施例中，在肩部的水平位置被調(diào)整之后，任何其他的、會(huì)影響肩部的運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)被合并。一旦合并完成，所有的其他上部體節(jié)組成部分被處理。
如果對(duì)于方框117中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序100進(jìn)行到方框118，在下文中描述。
在方框118，個(gè)性化動(dòng)作模式的手臂的位置相對(duì)于新的肩部位置被調(diào)整，以合并到上身的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)中。舉例來(lái)說(shuō)，在回?fù)]高爾夫球桿的過(guò)程中，如果兩個(gè)肩部的點(diǎn)被旋轉(zhuǎn)額外的角度10度，那么所有的手臂段自動(dòng)轉(zhuǎn)移到新的肩部位置。
在方框119，計(jì)算機(jī)20讀入或下載用于手臂運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方程式。舉例來(lái)說(shuō)，影響當(dāng)高爾夫球員的擊球的水平左手位置的學(xué)員體節(jié)長(zhǎng)度趨勢(shì)，可以通過(guò)總和有利于某些或全部的較低體節(jié)長(zhǎng)度變化來(lái)計(jì)算，例如足部、小腿、大腿、臀部或髂骨，以及某些或全部上部體節(jié)，例如垂直部位，肩部、頸部或頭部，以及某些或全部的手臂部分，例如上肢、下肢或手部。然后，這些變化被加入到當(dāng)前的模式位置，以合并到趨勢(shì)中。
在方框120，個(gè)性化動(dòng)作模式的手臂段的位置被調(diào)整以合并手臂運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。在上述的實(shí)施例中，如果左手轉(zhuǎn)移，那么附加的體節(jié)必須也被移動(dòng)到同樣的相對(duì)位置，至于手，在轉(zhuǎn)移發(fā)生之前被占據(jù)。
在方框121中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)附加的手臂運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)是否被合并到模式中，以調(diào)整所有被包括的手臂段。如果答案是肯定的，程序100分別進(jìn)行到方框119和方框120，并讀入用于手臂運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方程式，并調(diào)整每一個(gè)被包括的模式的手臂段，直到每一個(gè)附加的手臂運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)被合并到模式中。在上述的實(shí)施例中，在左手水平位置被調(diào)整之后，任何其他的、會(huì)影響手的運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)被合并。一旦合并完成，所有的其他手臂段運(yùn)動(dòng)組成部分被處理。
如果對(duì)于方框121中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序100進(jìn)行到方框122中，在下文中描述。
在方框122，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在完成活動(dòng)或技能時(shí)是否包括設(shè)備或工具。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序100進(jìn)行到方框123。如果對(duì)如問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序100進(jìn)行到方框127。
在方框123，被包括的在完成技能或活動(dòng)使用的設(shè)備或工具的某個(gè)段的位置被調(diào)整，或轉(zhuǎn)移以與任何新的或變化的每一個(gè)較低和/或上身體節(jié)的位置相匹配，以確保個(gè)性化的動(dòng)作模式中的執(zhí)行者-設(shè)備的界面被保持。舉例來(lái)說(shuō)，如果程序100轉(zhuǎn)移側(cè)面轉(zhuǎn)移動(dòng)作模式的手部1英寸，那么設(shè)備的相應(yīng)位置必須也要轉(zhuǎn)移大約相同的數(shù)量，來(lái)將設(shè)備的后部放置在動(dòng)作模式的手部(位置)，以存儲(chǔ)執(zhí)行者-設(shè)備的界面。
在方框124，計(jì)算機(jī)20讀入或下載用于設(shè)備或工具的趨勢(shì)的方程式。舉例來(lái)說(shuō)，學(xué)員體節(jié)長(zhǎng)度趨勢(shì)影響球桿轉(zhuǎn)移的角度位置，例如，球桿的底部，在高爾夫球員擊中球時(shí)，可能通過(guò)總和有利于部分或全部的較低體節(jié)的長(zhǎng)度變化來(lái)計(jì)算，例如足部、小腿、大腿、臀部或髂骨，以及某些或全部上部體節(jié)，例如垂直部位，肩部、頸部或頭部，以及某些或全部的手臂部分，例如上肢、下肢后手部。然后，這些變化被加入到當(dāng)前的模式位置，以合并到趨勢(shì)中。
在方框125，被包括的設(shè)備或工具的段位置被調(diào)整，以合并到方框125的設(shè)備運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)中。在上述的實(shí)施例中，如果球桿轉(zhuǎn)換位置，附加的部分必須被移動(dòng)以放置在相同的相對(duì)位置，至于手部，在轉(zhuǎn)移發(fā)生之前占據(jù)。
在方框126，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)附加的設(shè)備趨勢(shì)是否被合并到模式中，以調(diào)整被包括的設(shè)備或工具的位置。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序100進(jìn)行到方框124并讀入用于等同趨勢(shì)的方程。
在方框125，調(diào)整被包括的設(shè)備或工具部分的位置，直到每一個(gè)附加的設(shè)備趨勢(shì)被合并到模式中。在上文中描述的實(shí)施例，在球桿轉(zhuǎn)移角度位置被調(diào)整之后，任何其他的、影響轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)被合并。一旦合并完成，所有的其他的設(shè)備組成部分被處理。
如果對(duì)于方框126中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序100進(jìn)行到方框127，下文中描述。
在方框127，與設(shè)備接觸的學(xué)員體節(jié)的位置被調(diào)整或轉(zhuǎn)移，以重新定位每一個(gè)段來(lái)調(diào)整每一個(gè)設(shè)備段的新的或變化的位置。所述調(diào)整可能導(dǎo)致對(duì)附加的體節(jié)的進(jìn)一步的調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)被與設(shè)備接觸的體節(jié)直接影響。舉例來(lái)說(shuō)，球桿被轉(zhuǎn)移，附加的段必須也要移動(dòng)，以放置在相同的相對(duì)位置，至于球桿，在轉(zhuǎn)移發(fā)生之前占據(jù)。
在方框128，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否所有的框架完成了。如果答案是肯定的，動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)被完成，例如，高爾夫揮動(dòng)，而且程序100進(jìn)行到方框130。如果答案是否定的，程序100進(jìn)行到方框129。
在方框129，框架計(jì)數(shù)器被增加，而且調(diào)整動(dòng)作模式運(yùn)動(dòng)的下一框架的程序100開始啟動(dòng)。
在方框130，程序100激發(fā)子程序標(biāo)準(zhǔn)-1程序開始。子程序標(biāo)準(zhǔn)-1程序進(jìn)行再格式體節(jié)和工具/設(shè)備段位置數(shù)據(jù)來(lái)匹配模式本身的平均的體節(jié)尺碼。在整個(gè)動(dòng)作期間，程序?qū)嵸|(zhì)上使用作為引導(dǎo)的、最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式標(biāo)準(zhǔn)化段長(zhǎng)度將個(gè)性化的動(dòng)作模式的段長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)化。這將消除在整個(gè)程序100的趨勢(shì)的過(guò)程中發(fā)生的任何段位置誤差。
程序100可能返回主程序。
參考如圖4，提供的流程圖描述程序200，所述程序200作為用于產(chǎn)生以學(xué)員完成技能或活動(dòng)的動(dòng)作分析為基礎(chǔ)的可以理解的、可以量化的量化執(zhí)行者評(píng)估。程序200包括收集學(xué)員在完成技能或活動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與相應(yīng)的學(xué)員個(gè)性化動(dòng)作模式的信息進(jìn)行對(duì)比，所述信息從在美國(guó)第4,891,748和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中和段趨勢(shì)子程序過(guò)程100中公開的程序E和標(biāo)準(zhǔn)-3中產(chǎn)生。另外，如果設(shè)備或工具被用于完成技能或活動(dòng)，程序200包括收集設(shè)備的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和其他的與學(xué)員的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同時(shí)產(chǎn)生的、與設(shè)備相關(guān)的結(jié)果。程序200包括收集學(xué)員在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程的視頻記錄和量化動(dòng)作。
程序200進(jìn)一步包括三個(gè)子程序，每一個(gè)子程序?qū)⒃谙挛闹薪Y(jié)合附圖5-7進(jìn)行描述，包括動(dòng)作記錄子程序程序300，該動(dòng)作記錄子程序程序300用于計(jì)算以學(xué)員的動(dòng)作技能或活動(dòng)的動(dòng)作記錄為基礎(chǔ)的量化、統(tǒng)計(jì)；動(dòng)作誤差子程序過(guò)程400，其用于識(shí)別在學(xué)員的動(dòng)作中的統(tǒng)計(jì)的明顯的行為誤差；和設(shè)備安裝子程序過(guò)程500，其用于產(chǎn)生量化的，基于安裝到個(gè)別學(xué)員和他/她的動(dòng)作的設(shè)備上的研究。
量化執(zhí)行者評(píng)估過(guò)程200將在下文中描述，然而，量化執(zhí)行者評(píng)估過(guò)程200是可以效仿的而不是限制。程序200可以通過(guò)加入方框、減少方框或重排方框進(jìn)行改變。
在方框201，程序200開始，并捕捉和記錄學(xué)員的技能或活動(dòng)的動(dòng)作，例如，高爾夫揮動(dòng)或其他的運(yùn)動(dòng)，使用至少兩個(gè)視頻攝像機(jī)，舉例來(lái)說(shuō)，在上文中描述的視頻攝像機(jī)12和14。至于高爾夫球桿的揮動(dòng)，當(dāng)他/她站在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)26上時(shí)，第一視頻攝像機(jī)14記錄學(xué)員8的正面視圖。正如上文中的討論，第一視頻攝像機(jī)14與系統(tǒng)計(jì)算機(jī)20連接，用于將視頻記錄存儲(chǔ)在硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16中。第二視頻攝像機(jī)12記錄學(xué)員8的側(cè)面視圖，并且也是與計(jì)算機(jī)20相連接的，用于將視頻記錄存儲(chǔ)在硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備18中。
在方框202，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在技能或活動(dòng)中是否包括設(shè)備。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框203。如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框211。
在方框203，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在技能或活動(dòng)中是否發(fā)生碰撞，碰撞可能包括學(xué)員8接觸到驅(qū)動(dòng)平臺(tái)26或地面，他/她的自身的身體部分或設(shè)備的部分，或者他/她的身體部分或設(shè)備的部分碰到其他的物體。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定，程序200進(jìn)行到方框204。如果答案是否定，程序200進(jìn)行到方框211。
在方框204，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在完成動(dòng)作或技能的過(guò)程中，學(xué)員8，或他/她的設(shè)備是否與地面或驅(qū)動(dòng)平臺(tái)26接觸。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定，程序200進(jìn)行到方框205。如果答案是否定，程序200進(jìn)行到方框206。
在方框205，地面接觸信息的數(shù)據(jù)集在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)使用本領(lǐng)域內(nèi)所公知的設(shè)備和方法被收集，例如，強(qiáng)化平臺(tái)收集技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，商業(yè)上可獲得的強(qiáng)化平臺(tái)或平面，學(xué)員8可能站在上面，包括由瑞士溫特圖爾的Kistler公司制造的Kistler強(qiáng)化平臺(tái)。所述技術(shù)包括在完成技能或活動(dòng)時(shí)，確定學(xué)員8下面的強(qiáng)化平臺(tái)或平面的位置。平臺(tái)或平面和/或其他的相關(guān)設(shè)備和記錄和/或測(cè)量的方法，測(cè)量這樣的觸信息，如地面壓力、力矩和施加力的位置。地面壓力由學(xué)員8在地面上擴(kuò)展的包括線性垂直、側(cè)面的或水平力，有利于改變他/她自身的直線運(yùn)動(dòng)，他/她的設(shè)備和/或其他的外部物體。力矩包括由學(xué)員在地面上發(fā)揮的角度的力，影響到改變他/她自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，他/她的設(shè)備和/或外部物體。施加力的位置包括施加力的點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)學(xué)員用足尖站在地面上，線性或角度的力立即被施加到地面上，在足尖接觸地面的地方，施加力的點(diǎn)被確定。地面接觸信息可能是出于許多原因的負(fù)載，包括但不限于高爾夫球鞋的選擇和傷害的評(píng)估。
在方框206的問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在完成技能或活動(dòng)期間，設(shè)備或工具是否附著在學(xué)員身上。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框207。如果答案是否定，程序200進(jìn)行到方框208。
在方框207，如果在完成技能或活動(dòng)時(shí)，設(shè)備或工具被附著在學(xué)員身上動(dòng)作數(shù)據(jù)可能通過(guò)使用可適用的設(shè)備和方法被收集。舉例來(lái)說(shuō)，如果附加的設(shè)備是高爾夫球桿，本領(lǐng)域內(nèi)公知的設(shè)備和方法，例如，壓迫/拉伸收集技術(shù)，可能被附加到高爾夫球桿的轉(zhuǎn)移中，以收集包括線性的或角度的位移數(shù)據(jù)和線性的和角度的力數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。所述技術(shù)測(cè)量學(xué)員8所施加的設(shè)備與力是如何反應(yīng)的，可以推動(dòng)(重壓)和拉動(dòng)(拉伸)設(shè)備。在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中，設(shè)備中的力的結(jié)果彎曲和旋轉(zhuǎn)。設(shè)備彎曲導(dǎo)致線性運(yùn)動(dòng)，而設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生角度運(yùn)動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，這樣的技術(shù)包括Kistler壓迫/拉伸測(cè)量設(shè)備，由瑞士溫特圖爾的Kistler公司制造。在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中，這樣的數(shù)據(jù)被收集。舉例來(lái)說(shuō)，如果高爾夫球桿的某種轉(zhuǎn)動(dòng)的完成是負(fù)載，在下文中將描述的利用設(shè)備安裝子程序500和高爾夫來(lái)確定最好的高爾夫球桿的轉(zhuǎn)移。在學(xué)員揮桿時(shí)，附加在高爾夫球桿上的壓迫/拉伸收集技術(shù)可能收集某種數(shù)據(jù)，例如轉(zhuǎn)移彎曲和旋轉(zhuǎn)。
在很多的實(shí)施例中，附加在學(xué)員上的設(shè)備的特定部分的線性的和角度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)是需要的。舉例來(lái)說(shuō)，碰撞可能包括工具、例如，高爾夫球桿(附加的設(shè)備)，用于擊中其他的物體，例如，高爾夫球(未附加的設(shè)備)。高爾夫球桿的頭球的相互作用可能是負(fù)載，以為特定的學(xué)員確定最有效的球桿頭部。碰撞或高爾夫球桿頭球的相互作用和這樣碰撞的結(jié)果可以通過(guò)各種收集設(shè)備和方法被記錄和測(cè)量，在本領(lǐng)域內(nèi)已知的，例如，發(fā)射監(jiān)控器技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，這樣的技術(shù)包括由北卡羅萊納州的Winston-Salem的AccuSport公司制造的無(wú)線發(fā)射監(jiān)視器。使用這樣的技術(shù)記錄和測(cè)量球桿的碰撞特征，例如，但不限于，球桿頂部在三維空間中的碰撞的速度(速率)，球桿沿著兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。另外，其他的用于記錄和測(cè)量球桿的頭球的碰撞的設(shè)備和方法，以及包括于其中的這樣的碰撞結(jié)果，但不限于，激光、攝影、光電和壓力設(shè)備和方法。
如果對(duì)于方框206的問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，在完成技能或活動(dòng)期間，高爾夫球桿頭球碰撞的幾組數(shù)據(jù)集在方框207中收集，包括在此提到的，以及從這些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中確定的其他結(jié)果，例如，有效的高弧線和正面碰撞位置。不考慮用于收集和測(cè)量碰撞特征的設(shè)備和/或方法，碰撞結(jié)果包括以下測(cè)量1)附加工具的位置和速度，例如，包括在三維中的高爾夫球桿；2)在三維中的工具的角度位移和旋轉(zhuǎn)位移。然后，程序207進(jìn)行到方框208。
在方框208中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中是否使用未附加的設(shè)備。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框209和方框210，如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框211。
在方框209，如果未附加的設(shè)備被使用，在收集技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的、作為高速位置收集技術(shù)的裝置和/或方法可以收集高爾夫球的動(dòng)作結(jié)果的數(shù)據(jù)集。舉例來(lái)說(shuō)，碰撞可能包括工具，例如，高爾夫球桿(附加的設(shè)備)，用于碰撞其他的物體，例如，高爾夫球(未附加的設(shè)備)。高爾夫球桿的頭球的相互作用可能是負(fù)載，以為特定的學(xué)員確定最有效的高爾夫球。正如上文中的討論，碰撞或高爾夫球桿的相互作用和這樣的碰撞的結(jié)果可以通過(guò)發(fā)射監(jiān)視器設(shè)備和方法進(jìn)行記錄和測(cè)量。發(fā)射監(jiān)視器和方法記錄和測(cè)量高爾夫球的碰撞特征，包括但不限于，球在三維空間中的速度和球沿著兩個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)。
如果對(duì)于方框208中的問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，在方框209，收集在完成技能或活動(dòng)中的高爾夫球桿頭球碰撞的幾組數(shù)據(jù)集，包括在此提到的那些，以及其他的從這些數(shù)據(jù)中確定的結(jié)果，包括但不限于，球的發(fā)射角度、飛行時(shí)間、和球的高度和水平的和側(cè)面的氣流以及地面距離。不考慮用于收集和測(cè)量碰撞的設(shè)備和/或方法，碰撞結(jié)果將包括測(cè)量(1)未附加的工具的位置和速度，例如，包括在三維空間中的高爾夫球桿；和(2)包括在三維空間中的工具的角度位置和旋轉(zhuǎn)。然后，程序200進(jìn)行到方框210。
在方框210，高速定位的收集技術(shù)可以收集動(dòng)作結(jié)果的數(shù)據(jù)集，包括角度位移數(shù)據(jù)和角度速度和高爾夫球的加速度數(shù)據(jù)。
根據(jù)完成技能或活動(dòng)的動(dòng)作的結(jié)論，在方框211，記錄的視頻動(dòng)作被確定在行為開始時(shí)的位置。
在方框212，第一和第二視頻記錄器通過(guò)視頻解碼裝置22回放視頻圖像，以在唯一的顯示監(jiān)視器25中以幻燈片的形式顯示學(xué)員的第一或正面位置和學(xué)員的側(cè)面位置。
在方框213，框架計(jì)數(shù)器被初始化或校零。
在方框214，學(xué)員動(dòng)作中他/她的高爾夫揮動(dòng)的視頻記錄被量化。通過(guò)前面的攝像機(jī)視線和側(cè)面的攝像機(jī)視線收集包括在高爾夫揮動(dòng)中的學(xué)員的體節(jié)位置，所述視線將視頻圖像中關(guān)鍵身體關(guān)節(jié)或關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)字化。在附圖1中顯示并在上文中描述的計(jì)算機(jī)20的數(shù)字化能力被用于在即時(shí)的或滯后的計(jì)算機(jī)處理學(xué)員的體節(jié)位置的過(guò)程中數(shù)字化和存儲(chǔ)。數(shù)字化處理過(guò)程既可采用直接的線性傳遞方法，也可以采用90度攝像機(jī)補(bǔ)償方法，正如在美國(guó)第4,891,748和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中的解釋。
在方框215，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括設(shè)備。如果對(duì)應(yīng)問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框216。如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框225。
在方框216，收集設(shè)備或工具的位置，這是通過(guò)將從每一幅前面和側(cè)面的攝像機(jī)視圖中獲得的關(guān)鍵的設(shè)備點(diǎn)位置進(jìn)行數(shù)字化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)字化程序可能采用上文中所述的其他方法。
在方框217中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在技能或活動(dòng)中是否包括碰撞。如果答案是肯定，程序200進(jìn)行到方框218，如果答案是否定，程序進(jìn)行到方框225。
在方框218，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)技能或活動(dòng)中是否包括地面接觸。如果答案是肯定，程序200進(jìn)行到方框219，如果答案是否定，程序進(jìn)行到方框225。
在方框219，先前收集的接觸信息包括與地面的力，力矩和施加力的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)20中的硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16和18之一或兩者中被取回，在上文中描述的數(shù)據(jù)收集處理過(guò)程中，這樣的信息被存儲(chǔ)。舉例來(lái)說(shuō)，如果學(xué)員用他/她的腳擠壓地面，計(jì)算機(jī)20將取回與線性和角度的力和接觸點(diǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)。
在方框220，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)設(shè)備或工具是否附加到學(xué)員。如果答案是肯定，程序200進(jìn)行到方框221，如果答案是否定的，程序進(jìn)行到方框222。
在方框221，如果設(shè)備或工具附加在學(xué)員，先前收集的角度和線性位移和力的數(shù)據(jù)被從計(jì)算機(jī)20的硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16或18中取回，在上文中描述的數(shù)據(jù)收集處理過(guò)程中，所述數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。所以，如果學(xué)員8使用高爾夫球桿擊中球，計(jì)算機(jī)20將取回球桿的頂部的線性和角度的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。
在方框222，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)設(shè)備或工具是否沒(méi)有附加到學(xué)員。如果答案是肯定，程序200進(jìn)行到方框223和方框224，如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框225。
在方框223，如果設(shè)備或工具沒(méi)有附加到學(xué)員，程序200將線性位移、速度和加速度信息附加到設(shè)備段的每一個(gè)收集位置。
在方框224，計(jì)算機(jī)20從硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16或18中取回角度位移、速度和加速度數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)在上文中描述的數(shù)據(jù)收集處理過(guò)程中存儲(chǔ)在硬件驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備16或18中。舉例來(lái)說(shuō)，如果高爾夫球被碰撞，計(jì)算機(jī)20將取回球的動(dòng)作的線性的和角度運(yùn)動(dòng)結(jié)果。
在方框225，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否學(xué)員的動(dòng)作(視頻記錄)完成(結(jié)束)。如果答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框228。如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框226。
在方框226，如果動(dòng)作(視頻記錄)沒(méi)有完成，視頻顯示先于下一關(guān)鍵的視頻位置，在方框227，框架計(jì)數(shù)器被增加。在方框214，數(shù)字化處理被重復(fù)開始。
在方框228，如果動(dòng)作(視頻記錄)完成，動(dòng)作記錄子程序300可以被用于記錄學(xué)員在他/她整個(gè)技能或活動(dòng)完成的過(guò)程中完成技能或活動(dòng)的動(dòng)作。
在方框229，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)動(dòng)作誤差是否被計(jì)算。如果答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框230。如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框231。
在方框230，動(dòng)作誤差子程序400可以被使用，而且動(dòng)作誤差通過(guò)記錄設(shè)備來(lái)計(jì)算，所述記錄設(shè)備在動(dòng)作記錄子程序300中使用。
在方框231，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)技能或活動(dòng)中是否包括設(shè)備或工具。如果答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框232。如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框234。
在方框232，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)學(xué)員是否需要設(shè)備安裝。如果答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框232，如果答案是否定的，程序200進(jìn)行到方框234。
在方框233，設(shè)備安裝子程序處理500可能被啟用并完成。
在方框234，通過(guò)程序200產(chǎn)生的學(xué)員分析數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在以備后用的計(jì)算機(jī)中。
在方框235中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在技能或活動(dòng)中是否包括設(shè)備。如果答案是肯定的，程序200進(jìn)行到方框236，在此通過(guò)程序200產(chǎn)生的設(shè)備分析數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在以備后用的計(jì)算機(jī)中，以及程序200終止。
如果對(duì)于方框235中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序200終止。
參考附圖5，提供的是描述的程序300的流程圖，作為動(dòng)作記錄子程序編程，產(chǎn)生學(xué)員動(dòng)作的技能或活動(dòng)的可理解的、定量化的基礎(chǔ)記錄分析，例如，高爾夫揮桿。程序300包括完成學(xué)員在進(jìn)行技能或活動(dòng)時(shí)收集的動(dòng)作數(shù)據(jù)和相應(yīng)的學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式的結(jié)果之間的統(tǒng)計(jì)對(duì)比。特別是，程序300包括自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)記錄方法，所述方法將進(jìn)行技能或活動(dòng)的學(xué)員的動(dòng)作結(jié)果或數(shù)值與他/她的個(gè)性化動(dòng)作模式進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生在此對(duì)比基礎(chǔ)上的罰分。從程序300中產(chǎn)生的罰分被定量測(cè)量，提供可靠的關(guān)于他/她的模式動(dòng)作的學(xué)員動(dòng)作的評(píng)估。罰分可以用作標(biāo)識(shí)或評(píng)估工具，以確定對(duì)于學(xué)員個(gè)性化動(dòng)作模式的學(xué)員動(dòng)作的固有水平，以及目標(biāo)在他/她的技能或活動(dòng)中的動(dòng)作是如何改進(jìn)的。另外，罰分可以用于測(cè)量或評(píng)估工具，以從形式上評(píng)定不同的學(xué)員之間的技能或活動(dòng)的動(dòng)作。
下文中描述的動(dòng)作記錄子程序處理300是可以效仿的，但不是限制。程序300可以通過(guò)增加、減少或重排“方框”進(jìn)行改變。
在方框301，程序300開始，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)20讀入或下載學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式，從根據(jù)美國(guó)第4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利，以及根據(jù)本文公開的程序100中公開的系統(tǒng)和方法產(chǎn)生的他/她的理想的或出眾的技能或活動(dòng)的動(dòng)作，并作為段趨勢(shì)子程序被涉及。
在方框302，計(jì)算機(jī)20讀入或下載對(duì)應(yīng)于個(gè)性化動(dòng)作模式數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。這樣的標(biāo)準(zhǔn)偏差是從所有的最優(yōu)秀的職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的身體運(yùn)動(dòng)結(jié)果平均值，被用于產(chǎn)生個(gè)性化動(dòng)作模式。這樣的標(biāo)準(zhǔn)偏差作為平均值使用，借助其可以判斷學(xué)員的真實(shí)動(dòng)作。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)球在揮動(dòng)的過(guò)程中被擊時(shí)，如果學(xué)員的手部位置是已知的，這樣的位置與已知的學(xué)員個(gè)性化的動(dòng)作模式的手部位置對(duì)比。學(xué)員真實(shí)的手部位置和模式的位置之間的偏差程度可以通過(guò)對(duì)比身體運(yùn)動(dòng)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差之間的差異來(lái)確定。如果真實(shí)的和模式中的手部位置的差異是3英尺，而且標(biāo)準(zhǔn)偏差是1英尺，那么主要的問(wèn)題就被指出。
在方框303，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在個(gè)性化的動(dòng)作模式完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中是否包括設(shè)備。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框304。如果答案是否定的，程序進(jìn)行到方框316。
在方框304，如果在學(xué)員的動(dòng)作中包括設(shè)備或工具，計(jì)算機(jī)20讀入或下載從學(xué)員的個(gè)性化模式中產(chǎn)生的設(shè)備結(jié)果。
在方框305，計(jì)算機(jī)20讀入或下載對(duì)應(yīng)于設(shè)備數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)偏差。這樣的標(biāo)準(zhǔn)偏差源于最優(yōu)秀的職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的所有設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果的平均值，被用于產(chǎn)生個(gè)性化的動(dòng)作模式。這樣的標(biāo)準(zhǔn)偏差作為平均值，借此可以判斷學(xué)員的設(shè)備動(dòng)作。舉例來(lái)說(shuō)，如果在學(xué)員真實(shí)的高爾夫揮動(dòng)的過(guò)程中，球桿頭部的速度是15mph，比學(xué)員的個(gè)性化的動(dòng)作模式中的速度慢，而且這種設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差是2mph，指出主要的弱點(diǎn)。
在方框306，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)學(xué)員在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中的動(dòng)作是否包括碰撞。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，那么程序300進(jìn)行到方框307，而且三組附加的動(dòng)作數(shù)據(jù)將輸入計(jì)算機(jī)20中，包括地面接觸數(shù)據(jù)、附加的設(shè)備數(shù)據(jù)和沒(méi)有附加的設(shè)備數(shù)據(jù)。如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框316。
在方框307，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員的技能或活動(dòng)中的動(dòng)作是否包括地面接觸。如果答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框308，如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框310。
在方框308，如果在學(xué)員動(dòng)作期間，學(xué)員直接地或通過(guò)設(shè)備或工具接觸到地面，計(jì)算機(jī)20下載學(xué)員個(gè)性化動(dòng)作模式的設(shè)備結(jié)果。
在方框309，計(jì)算機(jī)20讀入或下載已知的、對(duì)應(yīng)于每一個(gè)學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式地面接觸值(模式或模式和設(shè)備)的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
在方框310，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中包括的設(shè)備或工具是否附加到學(xué)員。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框311。如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框313。
在方框311，從學(xué)員個(gè)性化模式中產(chǎn)生的附加的設(shè)備碰撞結(jié)果被讀入或載入計(jì)算機(jī)20中。
在方框312，計(jì)算機(jī)20讀入或下載對(duì)應(yīng)于附加的學(xué)員模式的設(shè)備碰撞結(jié)果的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
在方框313的問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括沒(méi)有附加的設(shè)備。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框314。如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到316。
在方框314，計(jì)算機(jī)20讀入或下載沒(méi)有附加的設(shè)備碰撞的結(jié)果，該結(jié)果從學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式中產(chǎn)生。
在方框315，計(jì)算機(jī)20讀入或下載對(duì)應(yīng)于學(xué)員模式中的沒(méi)有附加的設(shè)備碰撞結(jié)果的統(tǒng)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
在方框316，開始記錄程序300，與計(jì)算機(jī)20相關(guān)的框架計(jì)數(shù)器被初始化或校零。
在方框317，動(dòng)作記錄結(jié)果的總數(shù)被校零，在方框318，設(shè)備記錄結(jié)果的總數(shù)被在計(jì)算機(jī)20中校零。
在方框319，計(jì)算機(jī)20將記錄全部的學(xué)員體節(jié)運(yùn)動(dòng)的程序300初始化，例如從足尖到指尖。在上文中描述的先于量化執(zhí)行者評(píng)估子程序過(guò)程200之前產(chǎn)生的學(xué)員運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭@個(gè)程序300。將所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的學(xué)員個(gè)性化模式的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)結(jié)果的動(dòng)作模式標(biāo)準(zhǔn)偏差一并使用，統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)的記錄可以被確定。
在方框320，統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)結(jié)果的z記錄表示數(shù)據(jù)指出在完成技能或活動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中的一個(gè)或更多的體節(jié)的位置和線性的和角度的位移方向，是通過(guò)對(duì)比個(gè)性化動(dòng)作模式的運(yùn)動(dòng)結(jié)果和學(xué)員真實(shí)的動(dòng)作模式運(yùn)動(dòng)結(jié)果來(lái)計(jì)算的，使用以下方程式SPST=Σi=1n((|mrmi-mrsi|)/sdmi)]]>其中SPST＝學(xué)員整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的學(xué)員動(dòng)作記錄總數(shù)i＝被記錄的運(yùn)動(dòng)結(jié)果n＝被評(píng)估的運(yùn)動(dòng)結(jié)果的總數(shù)mrm＝學(xué)員模式的運(yùn)動(dòng)結(jié)果mrs＝學(xué)員的運(yùn)動(dòng)結(jié)果sdm＝模式的運(yùn)動(dòng)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差；
舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果在高爾夫揮動(dòng)中球的碰撞中，學(xué)員的水平手部的速度是10ft/sec，而學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式中示范手部的速度在球碰撞的15ft/sec，并且對(duì)于速度值的動(dòng)作模式的標(biāo)準(zhǔn)偏差是2ft/sec。那么，對(duì)于學(xué)員手部速度在所述點(diǎn)的學(xué)員動(dòng)作記錄總數(shù)是2.5((15-10)/2)。
在方框321，個(gè)人的處罰或z記錄在從其他的體節(jié)之前被附加到任何z記錄中，以產(chǎn)生學(xué)員動(dòng)作記錄總數(shù)(SPST)。
在方框322，程序300返回到方框319和方框320，以重復(fù)這些在他/她的技能或活動(dòng)的完成過(guò)程中為每一個(gè)學(xué)員的體節(jié)的處理過(guò)程，以包括在學(xué)員動(dòng)作記錄總數(shù)(SPST)中。正如上文中提到的，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)最少的29處骨骼體節(jié)包括足尖、腳后跟、腳踝、膝蓋、臀部、骼骨、肩部、手臂、肘部、腕關(guān)節(jié)、手、耳朵、鼻子和椎骨部位提供了準(zhǔn)確反映出學(xué)員身體的特征，但是發(fā)明不限于這樣的體節(jié)，而且可以包括其他的骨骼以提供反映出學(xué)員身體的特征。
在方框323，在完成記錄所有體節(jié)的運(yùn)動(dòng)結(jié)果之后，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在技能或活動(dòng)中是否包括設(shè)備或工具。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框324。如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框345。
在方框324，計(jì)算機(jī)20初始化記錄學(xué)員的所有設(shè)備部分運(yùn)動(dòng)的程序300。先于上文中討論的量化執(zhí)行者評(píng)估程序200產(chǎn)生的設(shè)備運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠绦?00。將所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的學(xué)員個(gè)性化模式中的設(shè)備運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果的動(dòng)作模式標(biāo)準(zhǔn)偏差一并使用，統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)的記錄可以被確定。
在方框325，運(yùn)動(dòng)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)z記錄通過(guò)將在學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式中使用的工具或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)結(jié)果和學(xué)員在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中真實(shí)的動(dòng)作模式產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比來(lái)計(jì)算的，使用以下方程式EPST=Σi=1n((|mrmei-mrsei|)/sdmei)]]>其中，EPST＝學(xué)員整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的設(shè)備動(dòng)作記錄總數(shù)；i＝被記錄的設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果；n＝被評(píng)估的設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果的總數(shù)；mrme＝學(xué)員模式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)結(jié)果；mrse＝學(xué)員的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)結(jié)果；sdm＝模式的運(yùn)動(dòng)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差；舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果在開始高爾夫揮動(dòng)的過(guò)程中，學(xué)員的球桿的頭部速度是65ft/sec。而學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作模式示范速度是82ft/sec。而且對(duì)于速度值的動(dòng)作模式的標(biāo)準(zhǔn)偏差是5.4ft/sec，那么，對(duì)于學(xué)員的球桿頂部速度的學(xué)員動(dòng)作記錄總數(shù)是3.148((82-65)/5.4)。
在方框326，在從其他的設(shè)備或工具段之前，個(gè)別的z記錄或處罰記錄被附加到任何z記錄中，以產(chǎn)生設(shè)備動(dòng)作記錄總數(shù)(EPST)。
在方框327，程序300返回方框324和325來(lái)重復(fù)這些為學(xué)員在他/她完成技能或模式的過(guò)程中使用的設(shè)備或工具的每一段的程序，以包括在學(xué)員整個(gè)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備動(dòng)作記錄總數(shù)中(EPST)。
在方框328中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)的動(dòng)作的過(guò)程中是否包括碰撞。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框329，為附加的記錄程序，如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框345。
在方框329，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中是否包括地面接觸。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框330的附加記錄過(guò)程，如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框334。
在方框330，計(jì)算機(jī)20啟動(dòng)記錄所有在學(xué)員完成技能或活動(dòng)的地面接觸段(學(xué)員或設(shè)備)的程序300。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫揮動(dòng)期間，學(xué)員的右足尖施加的地面接觸的垂直力可能被記錄。
在方框331，使用方框325中的ESPT方程式可得到每一個(gè)地面接觸結(jié)果的統(tǒng)計(jì)的z記錄。
方框332，源自方框331的個(gè)別的z記錄或罰分被加入到設(shè)備動(dòng)作記錄總數(shù)中(EPST)。
在方框333，程序300返回方框330，331和332以重復(fù)這些程序，所述程序是為每一次地面接觸結(jié)果從學(xué)員在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中收集的，包括所有在設(shè)備動(dòng)作記錄總數(shù)(EPST)中包括的地面接觸結(jié)果。
在方框334，在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)設(shè)備或工具是否附加到學(xué)員。如果答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框335，如果答案是否定的程序300進(jìn)行到方框339。
在方框335，計(jì)算機(jī)20啟動(dòng)記錄所有的附加到學(xué)員的設(shè)備的程序。舉例來(lái)說(shuō)，記錄可能在非地面接觸的運(yùn)動(dòng)結(jié)果值上完成，為高爾夫球桿的段，例如高爾夫球桿的頂部，包括線性的和有角度的位置結(jié)果和三維中的垂直結(jié)果。
在方框336，使用方框325中的方程式EPST，可以分離出附加的設(shè)備或工具的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)的z記錄或附加的設(shè)備或工具的被包括的段。
在方框337，源于方框336的個(gè)別的z記錄或罰分記錄被加入到設(shè)備動(dòng)作記錄總和(EPST)中。
在方框338，程序300返回方框335、336和337以重復(fù)這些為每一個(gè)附加的運(yùn)動(dòng)結(jié)果值的程序，以包括所有被包括的附加的設(shè)備運(yùn)動(dòng)的結(jié)果值在設(shè)備動(dòng)作記錄的總和(EPST)中。
在方框339，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在完成技能或運(yùn)動(dòng)期間是否設(shè)備或工具沒(méi)有附加到學(xué)員。如果答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框340，如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框345。
在方框340，計(jì)算機(jī)20啟動(dòng)程序300，該程序300記錄所有沒(méi)有附加到學(xué)員的設(shè)備。舉例來(lái)說(shuō)，記錄可以在對(duì)于高爾夫球的非地面接觸的運(yùn)動(dòng)結(jié)果值中完成，可能包括線性的和角度的位置結(jié)果和在三維空間中速度值。
在方框341，使用方框325中的方程式EPST，可以分離出與線性速度結(jié)果值和/或力相關(guān)的每一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)的結(jié)果值的統(tǒng)計(jì)的z記錄。
在方框342，使用方框325中的方程式EPST，可以分離出與角度速度結(jié)果值和/或力相關(guān)的每一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)的結(jié)果值的統(tǒng)計(jì)的z記錄。
在方框343，從方框336中分離的個(gè)性化的z記錄或罰分記錄，在方框342中被加入到設(shè)備動(dòng)作記錄的總和(EPST)中。
在方框344，為每一個(gè)未附加的運(yùn)動(dòng)結(jié)果值，程序300返回方框340、341、342和343以重復(fù)這些程序，以包括所有被包括的沒(méi)有附加的設(shè)備運(yùn)動(dòng)的結(jié)果值在設(shè)備處罰性能記錄的總和(EPST)中。
在方框345，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)學(xué)員的技能或活動(dòng)動(dòng)作是否完成。如果答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框348，如果答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框346。
在方框346，如果學(xué)員的動(dòng)作具有附加的位置，增加位置框架記錄器，如果需要，以顯示學(xué)員完成技能或活動(dòng)的動(dòng)作。
在方框347，程序300可能返回方框319以重復(fù)這些程序，所述程序讀入或下載和記錄附加的學(xué)員和設(shè)備的性能的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。
在方框348，計(jì)算機(jī)20保留學(xué)員的運(yùn)動(dòng)記錄已備后用。
在方框349，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)時(shí)是否使用設(shè)備，如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案時(shí)肯定的，在方框350中計(jì)算機(jī)20保存設(shè)備的運(yùn)動(dòng)記錄以備后用。
如果對(duì)于方框349中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框359。
在方框351，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)時(shí)是否發(fā)生碰撞。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序300進(jìn)行到方框359。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序300進(jìn)行到方框352和方框353以保存地面接觸記錄，以及在方框354和355保存附加的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)結(jié)果值，在方框356、357和358保留沒(méi)有附加的設(shè)備運(yùn)動(dòng)記錄以備后用。
在方框359，學(xué)員在完成技能或動(dòng)作時(shí)的統(tǒng)計(jì)的最終的動(dòng)作記錄通過(guò)以下方程式分離ASPST＝(SPST/n)其中ASPST＝學(xué)員的整個(gè)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)動(dòng)作的記錄總和的平均值；SPST＝學(xué)員的整個(gè)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)罰分記錄的總和；以及n＝被評(píng)估的運(yùn)動(dòng)結(jié)果的總數(shù)。
ASPST在零點(diǎn)(0)和一百(100)之間的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)化，標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)準(zhǔn)Z表格被用于確定在標(biāo)準(zhǔn)的曲線之下的，介于零點(diǎn)和ASPST(A0-Z)之間結(jié)果的面積。然后，標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)果通過(guò)使用以下方程式確定
SSPST＝100(100*(A0-Z*2))其中SSPST＝學(xué)員整個(gè)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)化的目標(biāo)動(dòng)作記錄的總數(shù)；以及A0-Z＝介于0和ASPST之間的值的標(biāo)準(zhǔn)化曲線下的面積。
在方框360，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括設(shè)備。如果答案是肯定的，程序300進(jìn)行導(dǎo)方框361，如果答案是否定的，程序300返回方框301再次開始程序300。
在方框361，在使用以下方程式時(shí)，學(xué)員的技能或活動(dòng)的動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)化的最后的動(dòng)作記錄可以獲得AEPST＝(EPST/n)其中，AEPST＝學(xué)員的整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的設(shè)備動(dòng)作記錄的總和的平均值；EPST＝學(xué)員的整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的設(shè)備罰分記錄的總和；以及n＝被評(píng)估的運(yùn)動(dòng)結(jié)果的總數(shù)。
為了將AEPST轉(zhuǎn)化為介于零點(diǎn)(0)和一百(100)之間的范圍，標(biāo)準(zhǔn)法線Z表被用于確定介于零點(diǎn)(0)和AEPST之間的在標(biāo)準(zhǔn)法線下的面積。然后，通過(guò)以下方程式確定標(biāo)準(zhǔn)化的值SEPST＝100(100*(A0-Z*2))
其中SEPST＝學(xué)員整個(gè)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備動(dòng)作記錄總數(shù)；以及A0-Z＝介于0和SEPST之間的標(biāo)準(zhǔn)化曲線下的值的面積。
程序300可能返回方框301開始，或者程序300終止。
參考附圖6，提供的是描述程序400的流程圖，作為參考的動(dòng)作誤差子程序，確定學(xué)員在完成技能或活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)誤差，例如高爾夫揮動(dòng)。程序400包括將學(xué)員在完成技能或活動(dòng)的罰分記錄與選擇的公差范圍或誤差的激發(fā)級(jí)別進(jìn)行比較，所述罰分記錄是從上文中描述的動(dòng)作記錄子程序300中獲得的。如果學(xué)員的罰分記錄落入公差范圍或符合或超過(guò)對(duì)于特別的運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果的誤差的激發(fā)級(jí)別，所述對(duì)應(yīng)于罰分記錄的運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果被標(biāo)記。更加具體的是，程序400包括自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)誤差識(shí)別系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法將對(duì)應(yīng)于學(xué)員的動(dòng)作結(jié)果或值的罰分記錄和從特定的運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果，運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果的結(jié)合中選擇的公差或誤差級(jí)別可接收的范圍進(jìn)行比較，以識(shí)別真實(shí)的學(xué)員產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差。程序400從而產(chǎn)生依據(jù)學(xué)員的真實(shí)的動(dòng)作的可以理解的、量化的運(yùn)動(dòng)誤差識(shí)別，該誤差識(shí)別與較少的可靠性，依據(jù)動(dòng)作的，實(shí)際上只是指出是否存在誤差的評(píng)估觀點(diǎn)形成對(duì)比。
另外，程序400包括對(duì)比學(xué)員在完成他/她的技能或活動(dòng)的過(guò)程中使用的設(shè)備或工具的動(dòng)作罰分記錄。每一個(gè)設(shè)備的罰分記錄從上文中描述的動(dòng)作記錄子程序300中產(chǎn)生，所述罰分記錄與對(duì)比公差或?yàn)樘囟ǖ脑O(shè)備運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果而選擇的誤差激發(fā)級(jí)別的范圍。如果設(shè)備罰分的落入公差范圍或符合或超出誤差激發(fā)級(jí)別，對(duì)應(yīng)于罰分記錄的設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果被標(biāo)記。程序400同樣產(chǎn)生可以理解的，定量化的，以運(yùn)動(dòng)誤差為基礎(chǔ)的識(shí)別，由于學(xué)員在完成他/她的技能或活動(dòng)的過(guò)程中使用的設(shè)備或工具的部分。
通過(guò)使用學(xué)員動(dòng)作罰分記錄，程序400可以幫助識(shí)別學(xué)員最需要改進(jìn)的動(dòng)作，這是通過(guò)標(biāo)識(shí)最大的罰分記錄來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另外，程序400可能為個(gè)性化的體節(jié)運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果結(jié)合學(xué)員的動(dòng)作罰分記錄，以幫助識(shí)別那些最需要改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果中的個(gè)性化部分。而且，個(gè)別學(xué)員的動(dòng)作罰分記錄可能幫助識(shí)別在進(jìn)行或?qū)е逻\(yùn)動(dòng)方或結(jié)果誤差的運(yùn)動(dòng)誤差。
程序400可能進(jìn)一步幫助識(shí)別最需要改進(jìn)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果，同樣通過(guò)標(biāo)識(shí)大的、與設(shè)備動(dòng)作誤差相關(guān)的罰分的記錄來(lái)實(shí)現(xiàn)的。結(jié)果是，較大的罰分記錄可能幫助識(shí)別那些運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果，所述的運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果中設(shè)備對(duì)學(xué)員的動(dòng)作具有消極的影響，或沒(méi)有影響，以及識(shí)別那些運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果。另外，程序400可能將設(shè)備罰分記錄和標(biāo)記的、最需要改進(jìn)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果的個(gè)別部分進(jìn)行結(jié)合，和/或是否設(shè)備的類型/種類具有積極的，消極的或?qū)τ谶\(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果沒(méi)有影響都是問(wèn)題。程序400可以使用設(shè)備罰分記錄來(lái)幫助識(shí)別設(shè)備運(yùn)動(dòng)誤差，是目標(biāo)用于完成技能或活動(dòng)的、由于設(shè)備的類型/種類產(chǎn)生的、進(jìn)行其他運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果誤差的潛在原因。
正如上文中所提到的，程序400將學(xué)員的動(dòng)作罰分記錄和設(shè)備的性能罰分記錄與公差選擇范圍和/或誤差激發(fā)級(jí)別進(jìn)行對(duì)比。對(duì)于每一個(gè)動(dòng)作誤差，對(duì)于特定的動(dòng)作誤差，公差范圍或誤差激發(fā)級(jí)別可以被標(biāo)準(zhǔn)化。舉例來(lái)說(shuō)，某些動(dòng)作誤差具有狹小的公差范圍或較低的誤差激發(fā)級(jí)別，學(xué)員的(設(shè)備的)動(dòng)作稍微偏離于他/她的個(gè)性化的動(dòng)作模式的動(dòng)作，當(dāng)其他的學(xué)員(設(shè)備)的動(dòng)作誤差可能具有大范圍的公差或較高的誤差激發(fā)級(jí)別，學(xué)員(設(shè)備的)的動(dòng)作大大偏離于他/她的模式的動(dòng)作。另外，公差范圍或誤差激發(fā)級(jí)別可能被用于為學(xué)員或設(shè)備的動(dòng)作誤差標(biāo)記不同的嚴(yán)重級(jí)別。
舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于高爾夫揮動(dòng)，在向下?lián)]動(dòng)高爾夫球桿期間，如果目標(biāo)(執(zhí)行者的)的右肘部運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生高的動(dòng)作罰分記錄，為了改進(jìn)動(dòng)作誤差，程序400可以自動(dòng)標(biāo)記右肘部的運(yùn)動(dòng)。如果學(xué)員的整個(gè)右臂，包括他/她的腕關(guān)節(jié)，肘部和肩部，產(chǎn)生高的罰分記錄，那么，為了改進(jìn)，程序400可能自動(dòng)標(biāo)記在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中的學(xué)員的整個(gè)右手臂。另外，如果學(xué)員的動(dòng)作罰分記錄落入公差的范圍或超出誤差激發(fā)級(jí)別，從而識(shí)別學(xué)員在向下?lián)]動(dòng)期間的右肘部的不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)，以及在學(xué)員的向下?lián)]動(dòng)的過(guò)程中，右肘部罰分記錄明顯與其他的學(xué)員的動(dòng)作誤差有關(guān)，那么，為了改進(jìn)，程序400可能自動(dòng)標(biāo)記學(xué)員的揮動(dòng)的向下?lián)]動(dòng)部分。
在另一個(gè)實(shí)施例中，考慮到在高爾夫揮動(dòng)期間的高爾夫球桿的動(dòng)作，如果在學(xué)員向下?lián)]動(dòng)期間，球桿的頂部的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生高的設(shè)備罰分記錄，那么，為了改進(jìn)，程序400自動(dòng)標(biāo)記球桿的頂部運(yùn)動(dòng)。如果整個(gè)球桿，包括球桿頭部和轉(zhuǎn)移記錄的高的罰分記錄，那么，為了改進(jìn)，程序400可能自動(dòng)標(biāo)記整個(gè)球桿。另外，如果在向下?lián)]動(dòng)期間，球桿的不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)方式或結(jié)果被作為設(shè)備動(dòng)作的誤差來(lái)識(shí)別，和這樣的誤差是明顯地與在向下?lián)]動(dòng)期間的其他的設(shè)備動(dòng)作誤差有關(guān)，那么，為了改進(jìn)，程序400可能自動(dòng)標(biāo)記揮動(dòng)位置。
對(duì)于上文中描述的和下文中將要結(jié)合附圖6進(jìn)行描述的動(dòng)作誤差子程序過(guò)程400，是可以效仿的但不是限制。程序呈4可以通過(guò)增加、減少或重排“方框”進(jìn)行改變。
在方框401，程序400開始，并在計(jì)算機(jī)20中選擇和設(shè)定誤差的激發(fā)級(jí)別(或公差范圍)。在一個(gè)實(shí)施方案中，與誤差激發(fā)級(jí)別設(shè)定的值為1.0，如果學(xué)員的動(dòng)作罰分記錄在最優(yōu)秀的執(zhí)行者(例如，預(yù)定數(shù)量的PGA高爾夫職業(yè)運(yùn)動(dòng)員)的動(dòng)作結(jié)果的68％之外，程序400將識(shí)別動(dòng)作誤差，用于根據(jù)美國(guó)第4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利中公開的程序A到程序E的標(biāo)準(zhǔn)-1到標(biāo)準(zhǔn)-3和在本文中討論的針對(duì)段趨勢(shì)子程序100，產(chǎn)生個(gè)性化的動(dòng)作模式。當(dāng)誤差激發(fā)級(jí)別設(shè)定在值2.0時(shí)，如果學(xué)員的動(dòng)作罰分記錄在最優(yōu)秀的執(zhí)行者的動(dòng)作結(jié)果的95％之外，程序400將識(shí)別動(dòng)作誤差。當(dāng)誤差激發(fā)級(jí)別設(shè)定在值3.0時(shí)，如果學(xué)員的動(dòng)作罰分記錄在最優(yōu)秀的執(zhí)行者的動(dòng)作結(jié)果的99％之外，程序400將識(shí)別動(dòng)作誤差。
在方框402，計(jì)算機(jī)20讀入或下載隨著被分析的運(yùn)動(dòng)變化的、潛在的學(xué)員動(dòng)作誤差的列表。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，潛在的動(dòng)作誤差列表可能包括，但不限于這樣的修改或描述，即，表示誤差的范圍從“你的右足尖太靠近在設(shè)定點(diǎn)的球”到“你的鼻子與揮桿的末端的目標(biāo)之間的距離太遠(yuǎn)”。
在方框403，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中是否包括設(shè)備或工具。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框404。如果答案是否定的，程序進(jìn)行到方框412。
在方框404，計(jì)算機(jī)20讀入或下載隨著被分析的運(yùn)動(dòng)變化的、潛在的設(shè)備(非碰撞)性能誤差的列表。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，列表可能包括表示誤差的范圍從“你的球桿在揮動(dòng)時(shí)離內(nèi)部太遠(yuǎn)”到“你的球離你在設(shè)定點(diǎn)的后部太遠(yuǎn)”的陳述或描述。
在方框405，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中是否包括碰撞。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框406。如果答案是否定的，程序進(jìn)行到方框412。
在方框406，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)學(xué)員在完成技能或活動(dòng)中動(dòng)作時(shí)是否包括學(xué)員與地面之間的接觸。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，那么程序400進(jìn)行到方框407。如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框408。
在方框407，計(jì)算機(jī)20讀入或下載隨著被分析的運(yùn)動(dòng)變化的、潛在的地面碰撞的動(dòng)作誤差的列表。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，潛在的動(dòng)作誤差列表可能包括表示誤差的范圍從“在向下?lián)]動(dòng)時(shí)，你的重力在左邊轉(zhuǎn)移太慢”到“在設(shè)定點(diǎn)，你的重力過(guò)多分布在左邊”的陳述或描述。
方框408，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員的動(dòng)作中是否包括附加給學(xué)員的設(shè)備。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框409，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框410。
在方框409，計(jì)算機(jī)20讀入或下載隨著被分析的運(yùn)動(dòng)變化的、潛在的附加設(shè)備(碰撞)的動(dòng)作誤差的列表。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，列表可能包括表示誤差的范圍從“在碰撞中，你的球桿的頂部太開放”到“在碰撞過(guò)程中，你的球桿的頭部的速度太慢”的陳述或描述。
在方框410，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中包括的設(shè)備或工具是否沒(méi)有附加到學(xué)員。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框411。如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框412。
在方框411，計(jì)算機(jī)20讀入或下載隨著被分析的運(yùn)動(dòng)變化的、潛在的附加設(shè)備(碰撞)的動(dòng)作誤差的列表。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，潛在的動(dòng)作誤差的列表可能包括表示誤差的范圍從“你的球的速度太低”到“你的球的逆轉(zhuǎn)太快”的陳述或描述。
在方框412，計(jì)算機(jī)20將與計(jì)算機(jī)20相關(guān)的框架記錄器進(jìn)行初始化或校零。
在方框413，確定學(xué)員的段動(dòng)作誤差(從足尖到指尖)的所以程序開始啟動(dòng)。在程序記錄程序300中首先產(chǎn)生的學(xué)員動(dòng)作記錄數(shù)據(jù)被傳遞到程序400中。程序400使用學(xué)員動(dòng)作記錄數(shù)據(jù)來(lái)確定學(xué)員的統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)的動(dòng)作誤差。
在方框414，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)動(dòng)作罰分記錄是否超過(guò)設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別，例如1.0，2.0或3.0。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框415。如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到416。因此，在高爾夫中，如果在高爾夫揮動(dòng)的末端，右手的位置的記錄是1.5，而且設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別是1.0，那么，動(dòng)作誤差將會(huì)發(fā)生和被識(shí)別。
在方框415，罰分記錄所對(duì)應(yīng)的體節(jié)或體節(jié)的結(jié)合被設(shè)定為誤差。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，相對(duì)于右手位置記錄的誤差超過(guò)在正的方向的激發(fā)級(jí)別可能被識(shí)別，源于動(dòng)作誤差列表的一個(gè)或更多的陳述或描述包括但不限于，“在回?fù)]的末端，你的右手離的內(nèi)部太遠(yuǎn)”。這樣的誤差陳述將會(huì)在教學(xué)監(jiān)視器25中顯示以識(shí)別誤差。
在方框416，為了設(shè)定體節(jié)，程序400可能返回到方框413以重復(fù)方框413，414和415中通過(guò)所有被包括的體節(jié)或體節(jié)的結(jié)合的過(guò)程，對(duì)應(yīng)于超過(guò)被選擇的誤差激發(fā)級(jí)別的罰分記錄。
在完成程序進(jìn)行到方框415之后，程序進(jìn)行到方框417，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括設(shè)備。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框418，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框428。
在方框418，計(jì)算機(jī)20啟動(dòng)識(shí)別所有的學(xué)員設(shè)備(非碰撞)的動(dòng)作誤差的程序400。在動(dòng)作記錄程序300中首先產(chǎn)生的學(xué)員動(dòng)作記錄數(shù)據(jù)傳遞到程序400，學(xué)員的統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)的動(dòng)作誤差被識(shí)別。
在方框419，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)設(shè)備罰分記錄是否超過(guò)設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別，例如1.0，2.0或3.0。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框420。如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到421。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，在高爾夫揮動(dòng)的頂部的側(cè)面球桿頭部的位置記錄是-2.5，而且設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別是2.0，那么，動(dòng)作誤差將會(huì)發(fā)生和被識(shí)別。
在方框420，罰分記錄對(duì)應(yīng)的設(shè)備段或設(shè)備段的結(jié)合被設(shè)定為誤差。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，對(duì)應(yīng)于側(cè)面的球桿的位置的誤差記錄在負(fù)的方向上超過(guò)激發(fā)級(jí)別可能被識(shí)別，源自誤差列表的一個(gè)或更多的陳述或描述包括但不限于，“你的球桿頭部過(guò)于遠(yuǎn)離揮桿頂部的直線”。在教學(xué)的過(guò)程中，這些誤差陳述將會(huì)在教學(xué)監(jiān)視器25中顯示以識(shí)別誤差。
在方框421，為了設(shè)定設(shè)備段，或設(shè)備段的結(jié)合，程序400可能通過(guò)所有包括的設(shè)備段返回到方框418，以重復(fù)方框418，419和420的程序，具有相應(yīng)的、超過(guò)選擇的誤差激發(fā)級(jí)別的罰分記錄級(jí)別。
在方框422，問(wèn)號(hào)表述詢問(wèn)在學(xué)員的動(dòng)作中使用的設(shè)備或工具是否包括碰撞。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框423。在方框423，第二個(gè)問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)地面接觸是否包括在設(shè)備或工具中，如果對(duì)于方框423中的問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框424，而如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框428。
如果對(duì)于方框422中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框440。
在方框224中，計(jì)算機(jī)20啟動(dòng)程序400，程序400確定所有的學(xué)員的地面接觸動(dòng)作誤差。在動(dòng)作記錄程序300中首先產(chǎn)生的學(xué)員動(dòng)作記錄數(shù)據(jù)傳遞到程序400，以確定學(xué)員的統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)的動(dòng)作誤差。
在方框425，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)設(shè)備罰分記錄是否超過(guò)設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別，例如1.0，2.0或3.0。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框426。如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框427。舉例來(lái)說(shuō)，在高爾夫中，如果垂直的左足尖力的記錄在揮動(dòng)的末端是1.25，而且設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別是1.0，那么，動(dòng)作誤差將會(huì)發(fā)生和被識(shí)別。
在方框426中，學(xué)員段或設(shè)備段，或?qū)W員段或設(shè)備段的結(jié)合被設(shè)定為誤差。在高爾夫中，舉例來(lái)說(shuō)，誤差對(duì)應(yīng)于垂直的左足尖力的記錄在正的方向超過(guò)選擇的激發(fā)級(jí)別可能被識(shí)別，源于誤差列表的一個(gè)或更多的陳述或描述包括但不限于“在揮桿的頂部的左邊，你的重力轉(zhuǎn)移過(guò)多”。在教學(xué)過(guò)程中，誤差的陳述可能被顯示在教學(xué)顯示器25中。
在方框427，程序400可能通過(guò)所有包括地面接觸的學(xué)員或設(shè)備段返回方框424，以重復(fù)方框424，425和426的程序。
在方框428，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成他/她的技能或活動(dòng)的過(guò)程中，是否附加了設(shè)備或工具。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框429，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框433。
在方框429，確定所有的學(xué)員附加的設(shè)備(碰撞)性能誤差的程序被啟動(dòng)。使用在動(dòng)作記錄程序300中產(chǎn)生的學(xué)員的動(dòng)作記錄數(shù)據(jù)并傳遞到子程序，學(xué)員的統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)動(dòng)作誤差被確定。
在方框430，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)設(shè)備的罰分記錄是否超過(guò)設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別，例如1.0，2.0或3.0。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框431。如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到432。因此，在高爾夫中，如果水平球桿的頂部的速度記錄在揮動(dòng)的碰撞位置中是4.7，而且設(shè)定的誤差激發(fā)級(jí)別是2.0，那么，動(dòng)作誤差將會(huì)發(fā)生。
在方框431，設(shè)備段或設(shè)備段的結(jié)合附著在學(xué)員，設(shè)備的罰分記錄對(duì)應(yīng)的被設(shè)定。在上述的高爾夫的實(shí)施例中，誤差對(duì)應(yīng)的水平球桿的頂部速度記錄在正的方向上超過(guò)激發(fā)級(jí)別可能被識(shí)別，源自誤差列表的一個(gè)或更多的陳述或描述包括但不限于“你的球桿的頂部在碰撞中的速度太慢”。這種誤差陳述可能在教學(xué)期間被顯示在教學(xué)監(jiān)視器25中。
在方框432，為了設(shè)定設(shè)備部件，或設(shè)備部件的結(jié)合，程序400可能通過(guò)所有被包括的、附著在學(xué)員設(shè)備段返回方框420以重復(fù)方框429，430和431中的程序，具有對(duì)應(yīng)的、超過(guò)選擇的誤差激發(fā)級(jí)別的罰分記錄。
在方框433，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員他/她的完成技能或活動(dòng)的動(dòng)作中，是否沒(méi)有設(shè)備或工具附著。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框434，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框440。
在方框434，計(jì)算機(jī)20啟動(dòng)程序400，程序400確定所有的學(xué)員沒(méi)有附加的設(shè)備(碰撞)性能誤差。在動(dòng)作記錄程序300中首先產(chǎn)生的學(xué)員動(dòng)作記錄數(shù)據(jù)傳遞到程序400，以確定學(xué)員的統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)動(dòng)作誤差。
在方框435，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)對(duì)應(yīng)于沒(méi)有附加的設(shè)備段或設(shè)備段的結(jié)合的直線運(yùn)動(dòng)結(jié)果的設(shè)備罰分記錄是否超過(guò)選擇的誤差激發(fā)級(jí)別，例如，1.0，2.0或3.0。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框436，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框437。因此，如果在揮動(dòng)的過(guò)程中的后碰撞位置的球的速度總和是-2.2，而且選擇的誤差激發(fā)級(jí)別是2.0，那么，動(dòng)作誤差發(fā)生并被識(shí)別。
在方框436，直線運(yùn)動(dòng)結(jié)果罰分記錄對(duì)應(yīng)的設(shè)備段或設(shè)備段的結(jié)合沒(méi)有附加到學(xué)員，被作為誤差設(shè)定。正如在上述高爾夫的實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于球的速度記錄的誤差在負(fù)的方向上的超過(guò)激發(fā)級(jí)別可能被識(shí)別，源自誤差列表的一個(gè)或更多的陳述或描述包括但不限于“在碰撞之后，你的球的速度太慢”。這樣的陳述在教學(xué)期間可能會(huì)顯示在教學(xué)監(jiān)視器25中。
在方框437，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)對(duì)應(yīng)于未附加的設(shè)備段，或設(shè)備段的結(jié)合的角度運(yùn)動(dòng)結(jié)果的設(shè)備罰分記錄是否超過(guò)選擇的誤差激發(fā)級(jí)別，例如，1.0，2.0或3.0。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框438，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框439。
在方框439，為了設(shè)定設(shè)備部件，或設(shè)備部件的結(jié)合，程序400可能通過(guò)包括的所有設(shè)備部件返回到方框434以重復(fù)方框435，436，437和438中的程序，沒(méi)有附加到對(duì)應(yīng)于超過(guò)選擇的誤差激發(fā)級(jí)別的罰分記錄的學(xué)員。
在方框440，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)學(xué)員的動(dòng)作是否完成。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框443，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框441。
在方框441，如果對(duì)于方框440中的問(wèn)號(hào)的答案是否定的，表明學(xué)員的或設(shè)備的動(dòng)作的附加的臨界位置，和任何對(duì)應(yīng)的動(dòng)作罰分記錄沒(méi)有被考慮，程序400增加框架計(jì)數(shù)器。
在方框442，程序400進(jìn)行到方框413，以重復(fù)方框413和440中的程序，如果必要或需要。
在方框443，存儲(chǔ)被設(shè)定的體節(jié)誤差以備后用。
在方框444，問(wèn)號(hào)表示是否包括設(shè)備。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框445，如果答案是否定的，程序400終止或返回重新開始程序401。
在方框445，存儲(chǔ)被設(shè)定的設(shè)備段誤差以備后用。
在方框446，問(wèn)號(hào)表示是否包括碰撞。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框447，如果答案是否定的，程序400終止或返回重新開始程序401。
在方框447，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中設(shè)備是否與地面接觸，如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框448，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框449。
在方框448，存儲(chǔ)被設(shè)定的接觸設(shè)備誤差以備后用。
在方框449，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成他/她的動(dòng)作的過(guò)程中，設(shè)備是否附加到學(xué)員。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框450，如果答案是否定的，程序400進(jìn)行到方框451。
在方框450，附加到學(xué)員的設(shè)備的設(shè)定的誤差被存儲(chǔ)以備后用。
在方框451，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)學(xué)員在完成他/她的動(dòng)作的過(guò)程中是否沒(méi)有附加到學(xué)員的設(shè)備。如果答案是肯定的，程序400進(jìn)行到方框452，如果答案是否定的，程序400終止或返回并在方框401開始。
在方框442，沒(méi)有附加到學(xué)員的設(shè)備的設(shè)定的線性誤差被存儲(chǔ)以備后用。
在方框453，沒(méi)有附加到學(xué)員的設(shè)備的設(shè)定的角度誤差被存儲(chǔ)以備后用，從而程序400終止或返回并在方框401開始。
參考附圖7，提供的是描述程序500的流程圖，程序500作為用于將設(shè)備安裝到完成特定的技能或活動(dòng)的學(xué)員的設(shè)備安裝子程序。程序500包括在設(shè)備安裝算法設(shè)計(jì)中使用在上文中描述的、從動(dòng)作記錄子程序300中產(chǎn)生的罰分記錄，以確定技能或活動(dòng)中的設(shè)備的每一個(gè)部件的安裝參數(shù)，從而幫助改進(jìn)學(xué)員的動(dòng)作。使用罰分記錄，程序500是安裝設(shè)備的量化基礎(chǔ)的方法，可能基于學(xué)員的技能或活動(dòng)的當(dāng)前動(dòng)作或?qū)W員的個(gè)性化的出眾的動(dòng)作模式，該模式根據(jù)美國(guó)第4,891,748號(hào)和美國(guó)5,184,295號(hào)專利公開的程序A到E和標(biāo)準(zhǔn)-1到標(biāo)準(zhǔn)-3，以及根據(jù)本文公開的段趨勢(shì)子程序100?？梢赃x擇的是，安裝程序500可能基于介于學(xué)員的當(dāng)前動(dòng)作的兩個(gè)極值和他/她的動(dòng)作模式的動(dòng)作之間的假設(shè)的動(dòng)作。
在程序500中使用的安裝可變級(jí)別確定安裝的基礎(chǔ)，并對(duì)應(yīng)于每一個(gè)學(xué)員的動(dòng)作的理想的級(jí)別。安裝可變級(jí)別表示動(dòng)作極值中的每一個(gè)，或表示學(xué)員的假設(shè)動(dòng)作，介于兩個(gè)動(dòng)作極值之間，控制安裝的類型適于程序500的進(jìn)行。舉例來(lái)說(shuō)，安裝可變級(jí)別具有的值是經(jīng)過(guò)選擇的0.0，如果從學(xué)員的現(xiàn)存的設(shè)備中立即得到改進(jìn)是需要的。在這種情況下，安裝程序500有利于減少被動(dòng)作記錄子程序300識(shí)別的動(dòng)作誤差。如果安裝可變級(jí)別設(shè)定的值為1.0是選擇的，安裝程序500產(chǎn)生有利于提高學(xué)員的動(dòng)作的設(shè)備安裝，這是通過(guò)使用學(xué)員的他/她的個(gè)性化的動(dòng)作模式或出眾的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的。安裝可變的級(jí)別具有的值介于0.0到1.0之間，將產(chǎn)生兩個(gè)安裝極值之間的線性轉(zhuǎn)移。
如果需要，安裝可變級(jí)別具有大于0.0的值是被選擇的，當(dāng)學(xué)員的動(dòng)作改進(jìn)時(shí)，學(xué)員的設(shè)備完成得更好。越靠近安裝可變級(jí)別的值1.0，就越需要學(xué)員必須像他/她的個(gè)性化的動(dòng)作模式那樣完成技能或活動(dòng)，以脫離于他/她的設(shè)備。相比于在當(dāng)前的分析和教學(xué)環(huán)境中使用的安裝的評(píng)估，程序500的結(jié)果是可以理解的，量化的在設(shè)備安裝的基礎(chǔ)上提供更多的準(zhǔn)確的安裝。
在下文中參考附圖7描述的程序500是可以效仿的，但不限于此。程序500可以通過(guò)增加、減少或重排“方框”進(jìn)行改變。
在方框501，程序500開始，選擇和設(shè)定安裝可變級(jí)別的值。
在方框502，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員完成技能或活動(dòng)的過(guò)程中是否包括非碰撞的設(shè)備。如果對(duì)于問(wèn)號(hào)的答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框503，如果答案是否定的，程序進(jìn)行到方框505。
在方框503，如果設(shè)備在學(xué)員的動(dòng)作中沒(méi)有包括碰撞，計(jì)算機(jī)20讀入或下載非碰撞的方程式安裝算法，舉例來(lái)說(shuō)，包括以下方程式EFVNT=EFVNC+FVL*(Σi=1n(efci*(EFMNC-EFSNC)))]]>其中，EFVNT＝在適用安裝趨勢(shì)之后的設(shè)備安裝值(非接觸)；EFVNC＝在適用運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)之前的當(dāng)前學(xué)員安裝值；FVL＝安裝可變級(jí)別；i＝被處理的安裝部分；n＝安裝部分的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；EFMNC＝來(lái)自學(xué)員的模式動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前的學(xué)員安裝結(jié)果；以及EFSNC＝來(lái)自真實(shí)的學(xué)員動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前的學(xué)員安裝結(jié)果。
舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果設(shè)備的安裝包括高爾夫球桿揮動(dòng)的幅度，這是一種球桿或高爾夫的設(shè)備安裝術(shù)語(yǔ)，新的揮動(dòng)幅度(EFVNT)將通過(guò)開始學(xué)員的動(dòng)作模式中(EFVNC)的當(dāng)前揮動(dòng)幅度，然后，加入由所有的、影響揮動(dòng)幅度的非接觸的安裝部件所施加的揮動(dòng)幅度變化例如，舉例來(lái)說(shuō)，球桿的頂部的幅度，球桿的長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)移的彎曲和揮動(dòng)幅度。所述值是與安裝部件(efci)相關(guān)的安裝常數(shù)的產(chǎn)物，學(xué)員的模式動(dòng)作值(EFVNC)和學(xué)員的真實(shí)值(EFVNC)之間的差異。所述值進(jìn)一步被數(shù)量所調(diào)整，安裝被從學(xué)員的模式值(FVL)中轉(zhuǎn)移。
安裝結(jié)果可以是動(dòng)作的任何部分段，來(lái)自所述部分或直線的或角度的位移、速度、加速度或時(shí)間的結(jié)合。另外，趨勢(shì)可能包括學(xué)員的任何體節(jié)或體節(jié)的結(jié)合。
在方框504，包括的學(xué)員的、用動(dòng)作記錄子程序300產(chǎn)生的動(dòng)作罰分記錄被用于每一個(gè)設(shè)備安裝算法。所述算法是特別設(shè)計(jì)的，以確定出眾的、被包括的設(shè)備的設(shè)計(jì)指令和/或參數(shù)以與設(shè)備匹配。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于學(xué)員的高爾夫球桿的桿身硬度和學(xué)員的動(dòng)作模式的桿身硬度的設(shè)備安裝值的非接觸式的優(yōu)點(diǎn)的確定。然后，所述值被所有與安裝的相關(guān)的部件改變，所述部件影響桿身硬度，例如，揮動(dòng)，回?fù)]，轉(zhuǎn)移和向下?lián)]動(dòng)時(shí)間，球桿的速度和揮動(dòng)過(guò)程中的加速度，幅度轉(zhuǎn)移程度，球桿角度位置，速度和回?fù)]中的加速度，乘以這些介于學(xué)員的動(dòng)作和他/她的個(gè)性化動(dòng)作模式之間的部件的動(dòng)作差異。因此，如果學(xué)員對(duì)于他們的動(dòng)作模式在任何的部件列表中是沒(méi)有完成的，理想的桿身硬度將增加。舉例來(lái)說(shuō)，在向下?lián)]動(dòng)期間的不規(guī)范的球桿轉(zhuǎn)移角度，可能要求桿身硬度減少5cpm來(lái)補(bǔ)償。最終，真實(shí)的安裝調(diào)節(jié)總數(shù)通過(guò)安裝變化調(diào)節(jié)。如果變化被設(shè)定為1.0，那么安裝的桿身硬度被調(diào)節(jié)為當(dāng)前學(xué)員的揮動(dòng)。如果被設(shè)定為0.0，那么不采用任何學(xué)員的限制，安裝結(jié)果將是學(xué)員的動(dòng)作模式。
在方框505，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員在他/她的動(dòng)作中的使用的設(shè)備是否包括碰撞。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框506，如果答案是否定的，程序500進(jìn)行到方框516。
在方框506，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)在學(xué)員的體節(jié)或設(shè)備段中是否包括地面碰撞。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框507，如果答案是否定的，程序500進(jìn)行到方框509。
在方框507，計(jì)算機(jī)讀入或下載的地面接觸的設(shè)備安裝算法包括，舉例來(lái)說(shuō)，方程式EFVGT=EFVGC+FVL*(Σi=1n(efci*(EFMGC-EFSGC)))]]>其中，EFVGT＝使用了安裝趨勢(shì)以后的設(shè)備安裝值(地面接觸)；EFVGC＝在使用了運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)之前的當(dāng)前學(xué)員安裝值；FVL＝可變安裝級(jí)別；i＝被處理的安裝部件；n＝安裝部件的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；以及EFMGC＝源于學(xué)員模式動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前學(xué)員安裝結(jié)果；EFSGC＝源于真實(shí)學(xué)員動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前學(xué)員安裝結(jié)果。
舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果設(shè)備安裝包括高爾夫球鞋支持的高爾夫運(yùn)動(dòng)員的球鞋，新的支持級(jí)別(EFVGT)將通過(guò)在學(xué)員的動(dòng)作模式(EFVGT)的當(dāng)前的球鞋的支持級(jí)別來(lái)確定，然后，加入球鞋支持變化，變化由所有那些影響支持的安裝段施加。所述值是與安裝部件(efci)相關(guān)的安裝常數(shù)、介于學(xué)員的模式動(dòng)作值(EFMGC)和學(xué)員的真實(shí)的值之間(EFSGC)的結(jié)果。這些值通過(guò)安裝數(shù)量被進(jìn)一步調(diào)整，所述安裝數(shù)量被從學(xué)員的模式值(FVL)轉(zhuǎn)化的。
安裝結(jié)果可以是動(dòng)作的任何部分，從部件或直線的或角度的位移、速度、加速度、力或時(shí)間的結(jié)合。另外，趨勢(shì)可以包括學(xué)員的體節(jié)或體節(jié)的結(jié)合。
在方框508，包括從動(dòng)作記錄子程序300中產(chǎn)生的學(xué)員的罰分記錄，被在每一個(gè)地面接觸的算法中使用，以確定較好的、被包括的設(shè)備的設(shè)計(jì)指令和/或參數(shù)，從而以需要的動(dòng)作級(jí)別將被包括的設(shè)備安裝到學(xué)員。舉例來(lái)說(shuō)，在學(xué)員的高爾夫揮動(dòng)過(guò)程中，學(xué)員和地面之間的接觸；因此，地面接觸的算法可以被用于為學(xué)員確定最合適的高爾夫球鞋的安裝。如果安裝可變化級(jí)別的所述值被設(shè)定為接近0.0，程序500產(chǎn)生高爾夫球鞋的、設(shè)計(jì)的指令和/或參數(shù)，可以處理學(xué)員在他/她的揮動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的壓縮級(jí)別和時(shí)間。如果安裝變化級(jí)別的轉(zhuǎn)移為1.0，程序500產(chǎn)生高爾夫球鞋的、設(shè)計(jì)的指令和/或參數(shù)，可以處理學(xué)員的個(gè)性化模式的揮動(dòng)中的壓縮級(jí)別和時(shí)間。
在方框509，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否有設(shè)備附加到學(xué)員。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框510，如果答案是否定的，程序500進(jìn)行到方框512。
在方框510，計(jì)算機(jī)20讀入或下載的附加的設(shè)備安裝算法包括，舉例來(lái)說(shuō)，方程式
EFVAT=EFVAC+FVL*(Σi=1n(efci(EFMAC-EFSAC)))]]>其中，EFVAT＝使用了安裝趨勢(shì)以后的設(shè)備安裝值(附加接觸)；EFVAC＝在使用了運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)之前當(dāng)前學(xué)員安裝值；FVL＝可變安裝級(jí)別；i＝被處理的安裝部件；n＝安裝部件的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；以及EFMAC＝源于學(xué)員模式動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前學(xué)員安裝結(jié)果；EFSAC＝源于真實(shí)學(xué)員動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前學(xué)員安裝結(jié)果。
舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果設(shè)備安裝包括球桿-球?qū)Ω郀柗蜣D(zhuǎn)移的桿身硬度的碰撞的影響，新的桿身硬度(EFVAT)將通過(guò)學(xué)員的動(dòng)作模式(EFVAC)的當(dāng)前的桿身硬度開始確定，然后，加入桿身硬度變化，變化由所有影響支持的、接觸的安裝部件所施加。值是安裝常數(shù)與安裝部件(efci)和介于學(xué)員的模式動(dòng)作值(EFVAC)和學(xué)員的真實(shí)值(EFSAC)之間的差異的產(chǎn)物。這些值通過(guò)安裝數(shù)量被進(jìn)一步調(diào)整，所述安裝數(shù)量被從學(xué)員的模式值(FVL)轉(zhuǎn)化的。
安裝結(jié)果可以是動(dòng)作的任何部分，源自部件或直線的或角度的位移、速度、加速度、力或時(shí)間的結(jié)合。另外，趨勢(shì)可以包括學(xué)員的體節(jié)或體節(jié)的結(jié)合。
在方框511，包括從動(dòng)作記錄子程序300中產(chǎn)生的學(xué)員的罰分記錄，被在每一個(gè)附加設(shè)備的算法中使用，以確定較好的、被包括的設(shè)備的設(shè)計(jì)指令和/或參數(shù)，以適合被包括的設(shè)備。舉例來(lái)說(shuō)，在他/她的動(dòng)作中，高爾夫球桿是附加到學(xué)員的設(shè)備。如果安裝可變化級(jí)別的所述值被設(shè)定為接近0.0，程序500產(chǎn)生高爾夫球桿的、設(shè)計(jì)的指令和/或參數(shù)，以幫助減少在學(xué)員在他/她的揮動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的揮動(dòng)誤差。如果安裝變化級(jí)別的轉(zhuǎn)移為1.0，程序500產(chǎn)生高爾夫球桿的、設(shè)計(jì)的指令和/或參數(shù)，可以幫助改進(jìn)學(xué)員的個(gè)性化模式的揮動(dòng)的力度。
在方框512，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)學(xué)員是否使用了沒(méi)有附加的設(shè)備。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框513，如果答案是否定的，程序500進(jìn)行到方框516。
在方框513，計(jì)算機(jī)20讀入或下載的沒(méi)有附加的設(shè)備線性安裝算法，在方框514，計(jì)算機(jī)20讀入或下載沒(méi)有附加的設(shè)備的角度安裝算法，包括，舉例來(lái)說(shuō)，方程式EFVUT=EFVUC+FVL*(Σi=1n(efci(EFMUC-EFSUC)))]]>其中，EFVUT＝使用了安裝趨勢(shì)以后的設(shè)備安裝值(沒(méi)有附加的接觸)；
EFVUC＝在使用了運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)之前的當(dāng)前的學(xué)員安裝值；FVL＝可變安裝級(jí)別；i＝被處理的安裝部件；n＝安裝部件的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；以及EFMUC＝源于學(xué)員模式動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前學(xué)員安裝結(jié)果；以及EFSUC＝源于真實(shí)學(xué)員動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前學(xué)員安裝結(jié)果。
舉例來(lái)說(shuō)，使用上述方程式，如果設(shè)備安裝包括球桿-球?qū)Ω郀柗蚧剞D(zhuǎn)的碰撞的影響，新的球旋轉(zhuǎn)(EFVUT)將通過(guò)學(xué)員的動(dòng)作模式(EFVUC)的當(dāng)前的球旋轉(zhuǎn)確定，然后，加入到影響旋轉(zhuǎn)的安裝部件的接觸所施加的球旋轉(zhuǎn)變化。值是安裝常數(shù)與安裝部件(efci)和介于學(xué)員的模式動(dòng)作值(EFMUC)和學(xué)員的真實(shí)值(EFSUC)之間的差異的產(chǎn)物。這些值通過(guò)安裝數(shù)量被進(jìn)一步調(diào)整，所述安裝數(shù)量被從學(xué)員的模式值(FVL)轉(zhuǎn)化的。
安裝結(jié)果可以是動(dòng)作的任何部分，源自部件或直線的或角度的位移、速度、加速度、力或時(shí)間的結(jié)合。另外，趨勢(shì)可以包括學(xué)員的體節(jié)或體節(jié)的結(jié)合。
在方框515，包括從動(dòng)作記錄子程序300中產(chǎn)生的學(xué)員的罰分記錄，被在每一個(gè)沒(méi)有附加設(shè)備的算法中使用，以確定較好的、被包括的設(shè)備的設(shè)計(jì)指令和/或參數(shù)，以適合被包括的設(shè)備。舉例來(lái)說(shuō)，在他/她的動(dòng)作中，高爾夫球是沒(méi)有附加到學(xué)員的設(shè)備。如果安裝可變化級(jí)別的所述值被設(shè)定為接近0.0，程序500產(chǎn)生高爾夫球的、設(shè)計(jì)的指令和/或參數(shù)，以幫助減少在學(xué)員在他/她的揮動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的揮動(dòng)誤差。如果安裝變化級(jí)別的轉(zhuǎn)移為1.0，程序500產(chǎn)生高爾夫球桿的、設(shè)計(jì)的指令和/或參數(shù)，可以幫助改進(jìn)學(xué)員的個(gè)性化模式的揮動(dòng)的力度。
在方框516，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括沒(méi)有碰撞的設(shè)備。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框517，如果答案是否定的，程序500進(jìn)行到方框518。
在方框517，計(jì)算機(jī)20存儲(chǔ)非碰撞設(shè)備安裝結(jié)果以備后用。
在方框518，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括碰撞的設(shè)備。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框519，如果答案是否定的，程序500終止或返回方框501開始。
在方框519，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括地面接觸。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框220，如果答案是否定的，程序500終止或返回方框501開始。
在方框520，計(jì)算機(jī)20存儲(chǔ)碰撞設(shè)備安裝結(jié)果以備后用。
在方框521，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括附加的設(shè)備。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框522，如果答案是否定的，程序500進(jìn)行到方框523。
在方框522，計(jì)算機(jī)20存儲(chǔ)附加的設(shè)備安裝結(jié)果以備后用。
在方框523，問(wèn)號(hào)表示詢問(wèn)是否包括沒(méi)有附加的設(shè)備。如果答案是肯定的，程序500進(jìn)行到方框524，如果答案是否定的，程序500終止或返回方框501開始。
在方框524，計(jì)算機(jī)20存儲(chǔ)沒(méi)有附加的設(shè)備安裝結(jié)果以備后用，并終止程序或返回方框501開始。
對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本文所公開的優(yōu)選的實(shí)施方案通過(guò)軟件執(zhí)行是明顯的，本發(fā)明的教導(dǎo)將等同于由設(shè)備硬件執(zhí)行(例如，一個(gè)或更多的適用集成回路)或?qū)嶋H上由軟件或硬件的結(jié)合來(lái)執(zhí)行。結(jié)果是，本發(fā)明的范圍并不應(yīng)該解讀為受限于軟件。
由于至少描述了發(fā)明的一個(gè)用于解釋說(shuō)明的實(shí)施方案，因此，各種變化、修改和改進(jìn)對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易發(fā)生的。這樣的變化、修改和改進(jìn)被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍和主旨之內(nèi)的。相應(yīng)地，上述描述只是可以仿效的方式，而不是限制。發(fā)明的限制只是在考慮到等同物中定義。
權(quán)利要求
1.一種在目標(biāo)進(jìn)行實(shí)體任務(wù)時(shí)提供其動(dòng)作的自動(dòng)定量分析的方法，該方法包括(i)獲得一組反映出目標(biāo)的身體的實(shí)體特征的身體測(cè)量結(jié)果；(ii)根據(jù)所述的目標(biāo)身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改與優(yōu)秀的工作動(dòng)作相關(guān)的最優(yōu)秀的、反映出身體運(yùn)動(dòng)方式的特征的數(shù)據(jù)模式，以為目標(biāo)完成的工作的理想動(dòng)作的目的而提供預(yù)定的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，該目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出身體的運(yùn)動(dòng)方式的特征；(iii)捕捉目標(biāo)在進(jìn)行實(shí)際工作時(shí)的視頻數(shù)據(jù)；(iv)從所述捕捉的視頻數(shù)據(jù)中確定一組反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的身體運(yùn)動(dòng)特征的數(shù)據(jù)；(v)識(shí)別源于所述的視頻數(shù)據(jù)的、身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的運(yùn)動(dòng)方式和由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差異；(vi)量化任何被識(shí)別的差異，以提供目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式與由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式的差別程度的定量分析，并借此對(duì)在完成工作時(shí)的目標(biāo)動(dòng)作進(jìn)行定量分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括報(bào)告被量化的差異的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中報(bào)告的步驟包括為一個(gè)或更多的被識(shí)別的每一個(gè)差異或作為整體的被識(shí)別的差異組產(chǎn)生記錄，所述記錄反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式與由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差別程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，包括為差異設(shè)定重要級(jí)別的步驟，只有那些超出設(shè)定的重要級(jí)別的被識(shí)別的差異才會(huì)被報(bào)告。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的方法，其中報(bào)告的步驟包括為每一個(gè)被識(shí)別的差異，或被識(shí)別的差異組在存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中檢索，一個(gè)或更多的傳遞給目標(biāo)的詞匯即所說(shuō)的被完成的工作，用于解釋差異，目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式和由目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式。
6.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其中所述的身體測(cè)量結(jié)果來(lái)自所述的目標(biāo)的視頻圖像。
7.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其中的所述身體測(cè)量結(jié)果來(lái)自目標(biāo)提供的信息。
8.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，包括從所述的身體測(cè)量結(jié)果中確定重要的體節(jié)測(cè)量結(jié)果，并進(jìn)一步修改所述的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式或反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式的特征的數(shù)據(jù)組，以解釋由所述的重要的體節(jié)測(cè)量結(jié)果施加在目標(biāo)的理想的動(dòng)作上的限制的原因。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述的修改目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式或反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式的特征的數(shù)據(jù)組的步驟包括修改目標(biāo)身體運(yùn)動(dòng)結(jié)果(SMVC)，以包括加權(quán)的運(yùn)動(dòng)變化，所述加權(quán)的運(yùn)動(dòng)變化是由包括在被識(shí)別的動(dòng)作趨勢(shì)(SSRC)中的每一個(gè)目標(biāo)體節(jié)所施加的，被下面的方程式所限定SMVT=SMVC+Σi=1n(pmti×SSRC)]]>其中SMVT＝在適用了動(dòng)作趨勢(shì)之后的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)結(jié)果；SMVC＝在適應(yīng)動(dòng)作趨勢(shì)之前的當(dāng)前目標(biāo)運(yùn)動(dòng)結(jié)果；i＝被處理的動(dòng)作趨勢(shì)的分量；n＝趨勢(shì)分量的數(shù)量；pmti＝動(dòng)作趨勢(shì)常量；SSRC＝源于目標(biāo)的體節(jié)長(zhǎng)度和最優(yōu)秀的動(dòng)作模式中的體節(jié)長(zhǎng)度之間的差異所產(chǎn)生的目標(biāo)段結(jié)果。
10.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，包括在目標(biāo)進(jìn)行工作時(shí)從捕捉到的視頻數(shù)據(jù)中獲得的設(shè)備數(shù)據(jù)組，該數(shù)據(jù)組反映出當(dāng)目標(biāo)在完成工作時(shí)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)的特征。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，包括根據(jù)所述的獲得的身體運(yùn)動(dòng)結(jié)果來(lái)修改最優(yōu)秀的設(shè)備數(shù)據(jù)模式，該數(shù)據(jù)模式反映出最優(yōu)秀的工作動(dòng)作相關(guān)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式的特征，以為目標(biāo)完成工作的理想動(dòng)作而提供預(yù)定的目標(biāo)設(shè)備的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，該動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式的特征。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，包括對(duì)比源自在目標(biāo)通過(guò)所述的目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式完成的工作時(shí)捕捉到的視頻數(shù)據(jù)的設(shè)備數(shù)據(jù)組；并識(shí)別由源自所述的視頻數(shù)據(jù)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的設(shè)備運(yùn)動(dòng)和由目標(biāo)的設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的設(shè)備運(yùn)動(dòng)之間的差異。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，包括量化任何被識(shí)別的差異以提供對(duì)于目標(biāo)的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式在進(jìn)行工作時(shí)與由目標(biāo)的設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的設(shè)備運(yùn)動(dòng)方式之間的差異程度進(jìn)行量化；并為一個(gè)或更多的被識(shí)別的每一個(gè)差異或作為整體的被識(shí)別的差異組產(chǎn)生記錄，該記錄反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式與由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差異程度。
14.根據(jù)任何一項(xiàng)權(quán)利要求11-13中的方法，包括從所述的身體測(cè)量結(jié)果中確定重要的體節(jié)測(cè)量結(jié)果，并進(jìn)一步修改所述的目標(biāo)的設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式或反映出當(dāng)目標(biāo)完成工作時(shí)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)的特征的設(shè)備數(shù)據(jù)組，以解釋由所述的重要的體節(jié)測(cè)量結(jié)果施加在設(shè)備的理想動(dòng)作上的限制的原因。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中所述的修改目標(biāo)的設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式或反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的目標(biāo)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)的特征的數(shù)據(jù)組的步驟，包括修改目標(biāo)設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果(SEVC)，以包括加權(quán)的運(yùn)動(dòng)變化，該加權(quán)的運(yùn)動(dòng)變化是由包括在被識(shí)別的動(dòng)作趨勢(shì)(SSRC)中的每一個(gè)目標(biāo)體節(jié)所施加的，被下面的方程式所限定SEVT=SEVC+Σi=1n(pmti×SSRC)]]>其中SEVT＝在適用了動(dòng)作趨勢(shì)之后的設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果；SEVc＝在適應(yīng)動(dòng)作趨勢(shì)之前的當(dāng)前設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)果；i＝被處理的動(dòng)作趨勢(shì)的分量；n＝趨勢(shì)分量的數(shù)量；pmti＝動(dòng)作趨勢(shì)常量；SSRc＝源于目標(biāo)的體節(jié)長(zhǎng)度和優(yōu)秀的動(dòng)作模式中的體節(jié)長(zhǎng)度之間的差異所產(chǎn)生的目標(biāo)段結(jié)果。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的方法，包括從任何被識(shí)別的和量化的差異中和/或從所述的進(jìn)一步的修改的目標(biāo)設(shè)備動(dòng)作數(shù)據(jù)模式中確定一組設(shè)備安裝參數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，包括確定設(shè)備的項(xiàng)目是否是(a)在目標(biāo)動(dòng)作的過(guò)程中不包含碰撞，(b)在目標(biāo)的動(dòng)作過(guò)程中包含碰撞，(c)在目標(biāo)的動(dòng)作過(guò)程中由目標(biāo)附加的(例如持有)，或(d)在目標(biāo)的動(dòng)作過(guò)程中沒(méi)有附加到目標(biāo)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中在確定設(shè)備的項(xiàng)目在目標(biāo)的動(dòng)作中是否沒(méi)有包含碰撞，根據(jù)下面的方程式當(dāng)前的安裝值EFVNC被修改，以提供適于需要的設(shè)備動(dòng)作安裝趨勢(shì)的設(shè)備安裝值EFVNTEFVNT=EFVNC+FVL×(Σi=1n(efci×(EFMNC-EFSNC)))]]>其中EFVNT＝在適用了安裝趨勢(shì)之后的設(shè)備安裝值(沒(méi)有接觸)；EFVNC＝在適用動(dòng)作趨勢(shì)之前的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；FVL＝可變安裝級(jí)別；i＝被處理的安裝部件；n＝安裝部件的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；EFMNC＝源自目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；EFSNC＝源自真實(shí)的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前目標(biāo)安裝值。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中在確定設(shè)備的項(xiàng)目在目標(biāo)的動(dòng)作過(guò)程中包含地面碰撞，根據(jù)下面的方程式修改當(dāng)前的安裝值EFVGC，以提供適于需要的設(shè)備動(dòng)作安裝趨勢(shì)的設(shè)備安裝值EFVGTEFVGT=EFVGC+FVL×(Σi=1n(efci×(EFMGC-EFSGC)))]]>其中EFVGT＝在適用了安裝趨勢(shì)之后的設(shè)備安裝值(地面接觸)；EFVGC＝在適用動(dòng)作趨勢(shì)之前的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；FVL＝可變安裝級(jí)別；i＝被處理的安裝部件；n＝安裝部件的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；EFMGC＝源自目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；EFSGC＝源自真實(shí)的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前目標(biāo)安裝值。
20.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中在確定設(shè)備的項(xiàng)目在目標(biāo)的動(dòng)作過(guò)程中附加到目標(biāo)(例如，手持)，根據(jù)下面的方程式修改當(dāng)前的安裝值EFVAC，以提供適于需要的設(shè)備動(dòng)作安裝趨勢(shì)的設(shè)備安裝值EFVATEFVAT=EFVAC+FVL×(Σi=1n(efci×(EFMAC-EFSAC)))]]>其中EFVAT＝在適用了安裝趨勢(shì)之后的設(shè)備安裝值(沒(méi)有接觸)；EFVAC＝在適用動(dòng)作趨勢(shì)之前的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；FVL＝可變安裝級(jí)別；i＝被處理的安裝部件；n＝安裝部件的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；EFMAC＝源自目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；EFSAC＝源自真實(shí)的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前目標(biāo)安裝值。
21.權(quán)利要求17的方法，其中在確定設(shè)備的項(xiàng)目在目標(biāo)的動(dòng)作過(guò)程中沒(méi)有附加到目標(biāo)，根據(jù)下面的方程式修改當(dāng)前的安裝值EFVUC，以提供適于需要的設(shè)備動(dòng)作安裝趨勢(shì)的設(shè)備安裝值EFVUTEFVUT=EFVUC+FVL×(Σi=1n(efci×(EFMUC-EFSUC)))]]>其中EFVUT＝在適用了安裝趨勢(shì)之后的設(shè)備安裝值(沒(méi)有接觸)；EFVUC＝在適用動(dòng)作趨勢(shì)之前的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；FVL＝可變安裝級(jí)別；i＝被處理的安裝部件；n＝安裝部件的數(shù)量；efci＝設(shè)備安裝常數(shù)；EFMUC＝源自目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式的當(dāng)前目標(biāo)安裝值；EFSUC＝源自真實(shí)的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)的當(dāng)前目標(biāo)安裝值。
22.根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其中所述的捕捉視頻數(shù)據(jù)的步驟包括通過(guò)一臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)存儲(chǔ)提供給系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1-20中任何一項(xiàng)的方法，其中所述的捕捉視頻數(shù)據(jù)的步驟包括控制一臺(tái)或多臺(tái)視頻攝像機(jī)以產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)。
24.包括一個(gè)或多個(gè)可操作的軟件編程元件的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在執(zhí)行的環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，根據(jù)上述任何權(quán)利要求的方法執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)步驟。
25.一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)在目標(biāo)進(jìn)行實(shí)際工作時(shí)提供目標(biāo)動(dòng)作的自動(dòng)定量分析動(dòng)作，該系統(tǒng)包括一臺(tái)或多臺(tái)視頻捕捉裝置，用于捕捉目標(biāo)在進(jìn)行實(shí)際工作時(shí)的視頻數(shù)據(jù)；以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括處理器，和一個(gè)或多個(gè)的被處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)編程元件，以及(i)根據(jù)反映出目標(biāo)身體的實(shí)際特征的目標(biāo)身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改與出眾的工作動(dòng)作相關(guān)的最優(yōu)秀的、反映出身體運(yùn)動(dòng)方式的特征的數(shù)據(jù)模式，從而為目標(biāo)完成的工作的理想動(dòng)作的目的而提供預(yù)定的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，該目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出身體的運(yùn)動(dòng)方式的特征；(ii)從捕捉到的、目標(biāo)在進(jìn)行身體工作時(shí)的視頻數(shù)據(jù)中確定一組反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的身體運(yùn)動(dòng)特征的數(shù)據(jù)；(iii)識(shí)別源于所述的視頻數(shù)據(jù)的、身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的運(yùn)動(dòng)方式和由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差異；(iv)量化任何被識(shí)別的差異，以提供目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式與由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差異程度的定量分析，和在完成工作時(shí)的目標(biāo)動(dòng)作的定量分析。
26.一種包括一個(gè)或更多的可操作的軟件元件的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在執(zhí)行環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，以(i)根據(jù)反映出目標(biāo)身體的實(shí)際特征的目標(biāo)身體測(cè)量結(jié)果來(lái)修改與出眾的身體工作相關(guān)的最優(yōu)秀的、反映出身體運(yùn)動(dòng)方式的特征的數(shù)據(jù)模式，從而為目標(biāo)完成的工作的理想動(dòng)作的目的而提供預(yù)定的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，該目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)模式反映出身體的運(yùn)動(dòng)方式的特征；(ii)從捕捉到的、目標(biāo)在進(jìn)行身體工作時(shí)的視頻數(shù)據(jù)中確定一組反映出目標(biāo)在進(jìn)行工作時(shí)的身體運(yùn)動(dòng)特征的數(shù)據(jù)；(iii)識(shí)別源于所述的視頻數(shù)據(jù)的、身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)組所表示的運(yùn)動(dòng)方式和由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的位置；(iv)量化任何被識(shí)別的差異，以提供在進(jìn)行工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式與由目標(biāo)的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式所表示的運(yùn)動(dòng)方式之間的差異程度的量化分析，和在完成工作時(shí)的目標(biāo)動(dòng)作的定量分析。
全文摘要
提供的系統(tǒng)和方法用于處理人(例如，完成一項(xiàng)身體技能和任務(wù)的學(xué)員)的個(gè)性化動(dòng)作的數(shù)據(jù)模式。個(gè)性化的數(shù)據(jù)模式來(lái)源于從技能或工作的眾多最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作中確定的最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作數(shù)據(jù)模式。尤其是，最優(yōu)秀的或出眾的動(dòng)作模式對(duì)學(xué)員的身體維數(shù)劃分大小或等級(jí)，以產(chǎn)生學(xué)員的理想或出眾的技能動(dòng)作的定制的個(gè)性化動(dòng)作數(shù)據(jù)模式。該個(gè)性化動(dòng)作數(shù)據(jù)模式在教學(xué)過(guò)程中使用，以識(shí)別并糾正學(xué)員的動(dòng)作誤差。本發(fā)明的實(shí)施方案修改學(xué)員的個(gè)性化動(dòng)作數(shù)據(jù)模式，以具體表現(xiàn)出由與體節(jié)的大小有關(guān)的最優(yōu)秀的或出眾的執(zhí)行者所展示的顯著的身體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。為了評(píng)估和記錄學(xué)員的真實(shí)的技能動(dòng)作，和為了評(píng)估和安裝學(xué)員在完成技能時(shí)所使用的設(shè)備，本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方案修改個(gè)性化動(dòng)作數(shù)據(jù)模式。尤其是，本發(fā)明的實(shí)施方案試圖解決以下技術(shù)問(wèn)題如何處理捕捉到的學(xué)員真實(shí)的技能動(dòng)作的視頻數(shù)據(jù)源，以自動(dòng)操作在學(xué)員的動(dòng)作中的誤差的識(shí)別，自動(dòng)操作學(xué)員必須采用的用于改進(jìn)他/她的動(dòng)作和/或避免這樣的誤差的糾正動(dòng)作，以及自動(dòng)評(píng)定學(xué)員用于完成技能的設(shè)備的性能和適宜性。
文檔編號(hào)G09B19/00GK1933880SQ200580009524
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月26日
發(fā)明者拉爾夫·曼恩 申請(qǐng)人:莫德高爾夫有限責(zé)任公司