專利名稱：一種足球訓練設施的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種競技體育訓練設施，尤其是一種足球訓練設施。
在公開為號為CN1179343，申請?zhí)枮?6116530的發(fā)明專利申請中公開了一種鏈施動運動員模型的《足球運動員訓練裝置及其場地》。其結(jié)構(gòu)包括彈性軟件質(zhì)材料的運動員模型由鏈條拖動，草坪為獨立塊組成，鏈條位于草坪下，鏈條與運動員連接處沿施動方向的草坪有小的縫隙，地下有通道鏈條由液壓驅(qū)動沿通道往復或循環(huán)運動。上述方案存在以下不足(1)運動員由鏈節(jié)固定因而間距固定，無法與實戰(zhàn)對抗的足球爭奪場面相適應。
(2)鏈條在地下的通道運行，由其拖動的運動員的運動路線被固定住，易被訓練的球員掌握而適應，無法體現(xiàn)變幻莫測的實戰(zhàn)局面。
(3)運動員模型雖然腳、腕、腳跟部加活動關節(jié)，但姿態(tài)單一，不能變換，容易使訓練中的球員產(chǎn)生心理定勢，對抗動作單一，不利于實戰(zhàn)對抗。
(4)盡管液壓動力由多路控制閥操縱，可以由人工(如教練員)控制，但固定的路線，固定的間距，固定的姿勢，無法給教練員的技戰(zhàn)術(shù)安排提供充分保障。
(5)無運動員保護措施，在訓練中若球員摔倒或卡住而模型照常運動，會給球員造成傷害。
本發(fā)明的目的是提供一種具有相對運動，模型線路無法預知，模型姿勢可變換，具有安全措施，可自動可手動以體現(xiàn)教練員技術(shù)戰(zhàn)術(shù)安排的實戰(zhàn)性更強的足球運動員訓練設施。本發(fā)明應用的訓練方法很多，運動員姿勢組合更是變化無窮，給運動員和教練員提供更多的想象和發(fā)揮空間。
為達到上述目的，本發(fā)明采用可用外力拆卸的球員模型，即球員和四肢用楔形可拆關節(jié)連接，連接方式為插扣式。插孔包括中心孔和沿中心孔同一中心圓周布置的等距插孔。楔形關節(jié)可旋轉(zhuǎn)插接，插接旋轉(zhuǎn)角度360/n，(n為等距插孔數(shù)量)也可以層疊。這樣就形成了不同方向不同角度的肢體姿勢。插銷聯(lián)接關節(jié)和軀干，可被外力拆下。聯(lián)接插銷數(shù)量的多少決定外力的大小，這樣可以給訓練中的運動員提供保護。
球員模型的一支腳連接在地板下面的連桿上。連桿上交叉處由軸連接、模型腳連接軸分布于連接桿上，連接軸直接與電機減速器相連接。也可以間接由鏈傳動減速器相連。這樣模型可以作相應轉(zhuǎn)動。連接桿上有支點和腳輪。腳輪由電機、液壓、或人工驅(qū)動在地面的滑槽內(nèi)作往復運動，這樣，由支點的定位作用，帶動連接桿上所有運動員模型作相應的不同軌跡的往返運動。
依球員模型的不同軌跡在地板上開有縫隙。縫隙為直線，弧線或復雜曲線。連接桿擺動輻射間隔處可安裝地板支腳。地板上輔以人工草坪。
在另一種實施方式中，連桿也可以由球員頂部的架梁支承，此時，支點轉(zhuǎn)動連接在頂梁上，滑動吊輪軌道和擺動驅(qū)動電機也安裝在頂梁上。
本發(fā)明的優(yōu)點是
(1)由于運動員模型作不同軌跡的運動，使球員模型的相對位置處于變化之中。
(2)雖然單個模型的軌跡固定，但模型處于旋轉(zhuǎn)中組合的運動使德模型運動路線處于變化之中。
(3)楔形關節(jié)可任意插接，形成方向變化，關節(jié)層疊使角度變化，這些變化發(fā)生在12個關節(jié)上，形成了相當龐大數(shù)量的人體姿勢。
(4)教練員可以在手動狀態(tài)下調(diào)節(jié)軌道運動和轉(zhuǎn)動，增加實戰(zhàn)時對抗強度。
(5)連接軀干一關節(jié)一肢體的插銷有彈性插扣，可在一定外力下分開，而且插孔中插銷數(shù)量決定強度大小，這樣運動員如摔倒或卡住時，即使裝置仍在運轉(zhuǎn)，也可以在一定外力下使模型離斷，而不至傷害球員。
(6)應用本發(fā)明設施的訓練方法很多。包括單人練習，正反練習，多人組合練習，輔助球門，輔助接球，輔助傳球落點，自動訓練，人工對抗練習，運動姿態(tài)重組，起始姿勢重組等等，有助于發(fā)揮教練員和運動員的想象力和創(chuàng)造力下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式

作一步詳細描述。


圖1為球員模型2為軀干、四肢及關節(jié)連接面插孔分布3為楔形關節(jié)剖視4為軀干四肢聯(lián)連插孔剖視5為插銷示意6為地板縫隙與球員模型姿態(tài)及分布7為連桿組埋入地下形式連桿組仰視8為圖7之A-A部分剖視9為圖7之B-B部分剖視10架梁與連桿組吊式連接附視11為圖10之A-A剖視12為圖10之B-B剖視13-圖20為連桿組各類實施方式示意圖在圖1中，有軀干1、上臂2、大腿3，腳4，在腳4底部有與連接裝置相連接的連軸器5，軀干和四肢靠楔形關節(jié)6連接，同向組合關節(jié)7使部彎曲角度加大，而異向組合關節(jié)8使另一膝部呈直線形態(tài)，頭部9在應用架梁式連桿機構(gòu)時有直線直軸器10，為使模型運動幅度加大，路線復雜，在腳部或頭部可以將直線連軸器(5，10)改成折線連軸器11。
在圖2中，給出軀干四肢及關節(jié)連接面的插孔分布圖，共9個，其中有中心插孔13，和8個圓周等距分部的插孔12。
在圖3中，楔形關節(jié)的插孔14，垂直于連接面在圖4中，關節(jié)或軀干，四肢連接面插口內(nèi)有彈性插扣16扣固定釘15。
在圖5中，給出了雙頭帶頸插銷17。
在圖6中，模型18的運動軌道21為圓弧形，與其相同弧形軌道的模型有4個，模型19的運動軌道22是指向中心模型20的直線形，也有4個。中心模型20的為中心軸運動，模型立于地板24上，地板可以輔有人工草坪。
在圖7-圖9中連桿組由三根上層連桿(26，39，40)和三根下層連桿(25，38，41)交叉連接而成，9個聯(lián)接處各有一個減速器28，由電機27驅(qū)動，相鄰減速器間由鏈(30)傳動，除了端部減速器外每個減速器有2個鏈輪29，除中心減速器外各個減速器底部連有腳輪(31、32、37、49)，其中一個腳輪32上的立柱50通過軸承51連接肘桿33，肘桿33受減速電機35上的轉(zhuǎn)臂34帶動，軸承52連接轉(zhuǎn)臂34和肘桿33。腳輪32有二組側(cè)壁導向輪47，以使腳輪32固定沿著滑槽36平穩(wěn)運動。連桿組的中心交叉處的減速器28與用地腳螺栓48固定的基臺49，由軸承46轉(zhuǎn)動連接。連桿組交叉處有軸承(45、53)，減速器上的軸(42、43、44)與橫型連軸器連接。
作為本發(fā)明實施方式的改進，連桿組可以有3層甚至更多、這些實施都有在本發(fā)的的保護范圍之內(nèi)。
在圖1～圖12中，連桿組由上層連桿(82、77、54)和下連桿(81、76、84)組成，交叉處由軸承(78、79、80、75)軸連接，連桿組中心與架梁中心由連軸69軸聯(lián)接，架梁兩端固定于墻面或立柱，架梁上部方通過拉桿(68、67)固定在棚頂上。吊輪58為一盒體，內(nèi)有上滾輪59和測滾輪60，吊輪58下部有連軸83與連桿(81、82)軸連接，吊輪58上部有連軸61與肘桿62軸直接，肘桿62與減速器65帶動的臂桿64軸直接，減速器65上電機66由電機66驅(qū)動電機66和減速器65固定在架梁53上。球員模型通連軸器與減速器(72、68)上的轉(zhuǎn)軸(73、74)連接，相鄰兩個減速器(72、68)由各自連輪(69、71)通過傳動鏈70傳動，其中減速器68由電機67驅(qū)動，電機67固定在聯(lián)桿54上。
作為架梁式結(jié)構(gòu)的改進，也可以把連桿組放置于架梁之上，或置于上下兩層連桿之間這些實施方式的變化同樣在本發(fā)的保護范圍之內(nèi)。
在圖13中給出最簡單的單連桿結(jié)構(gòu)示意圖。
滑輪點86，以連軸點85主圓心沿弧形軌跡87往復運動。
在圖14中給出雙交叉連桿組圖，連桿(88、89)以連軸點90為圓心，分別在滑輪點(94、91)沿弧軌跡(93、94)做往復運動。
在圖15中，分上下兩層各兩個交叉連接桿以連軸點94為支點，滑輪點95沿直線軌跡96做固期動動。
在圖16中，分上下兩層各4個交直連桿排列成三個連接菱形，滑輪點98以連軸點99為支點沿直線軌跡97做往復運動。
在圖17中，“田”字型連桿中滑輪點101以連軸點100為支點沿封閉圓形的軌跡102做周期運動。
在圖18中，分上下兩層的各3根連桿為曲線形，滑輪點104以連軸點106為點，沿曲線軌跡105做往復運動，此時的支中心點103也在運動。
在圖19中，分上下兩層各4個連桿組成一個“田”字形和一個“口”字形的相連的連桿組，滑輪點108以連軸點107為支點沿直線軌跡109做往復運動，此時“田”字形連桿組上除了連軸點107外，所有位置都在運動。
在圖20中在給出兩組連桿組的復合形式，滑輪點110以連軸點112為支點沿直線軌跡111做往復運動時帶動“田”字形連桿組上滑輪點114以連軸點113為支點沿曲線軌跡115做周期運動，在些結(jié)構(gòu)中有2個支點，2個滑點。
權(quán)利要求
1.一種足球訓練設施，由球員模型，連接裝置，驅(qū)動裝置和球員連接裝置的支承裝置構(gòu)成。其特征是所述的球員模型，由軀干和四肢組成，并由楔形關節(jié)連接，軀干向下有連抽器，所述的球員模型連接裝置由至少一根連桿組成的連桿組成，連桿組與至少2個球員模型進行軸連接，連桿組與地面有一個軸連接，連桿組上有相對地面移動并支承連接的腳輪，所述的驅(qū)動裝置包括固定于連桿上軀動球員模型轉(zhuǎn)動的減速器驅(qū)動電機，以及驅(qū)動連桿腳輪做周期運動的電動或液壓馬達，所述的球員模型連接裝置的固定裝置是有地腳螺栓的支承軸，和連桿組帶在地板下面，地板上沿模型移動方向有縫隙，地板靠連桿組擺動區(qū)以外的支腳與地面固定，地板上鋪以人工草坪。
2.如權(quán)利要求所述的一種足球訓練設施，其特征在于所述軀干和四肢同楔形關節(jié)由插銷連接，聯(lián)接面至少加2個插孔.插孔內(nèi)有插扣。
3.如權(quán)利要求1、所述的一種足球訓練設施，其特征是所述的連軸器是折角形狀的。
4.如權(quán)利要求所述的一種足球訓練設施，其特征在于連桿組上至少有一個擺動腳輪，連桿形狀是直線或曲線形。
5.如權(quán)利要求1和4任何一項所述的一種足球訓練設施，其特征在于所述的連桿組由六根連桿組成，分上、下兩層，呈“田”字型分布，在連桿叉處立有九個球員模型，中心交叉處與地面軸連接，在四個角上有腳輪，其中有一個腳輪被驅(qū)動沿地面滑槽作周期運動，腳輪可以是定向輪或萬向輪。
6.如權(quán)利要求1所述的一種足球訓練設施，其特征在于所述球員模型轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置由鏈傳動的變向減速器間接由電機驅(qū)動。
7.一種足球訓練設施，由球員模型，連接裝置，驅(qū)動裝置和球員連接裝置的支承裝置構(gòu)成。其特征是所述的球員模型，由軀干和四肢組成，并由楔形關節(jié)連接，軀干向下有連抽器，所述的球員模型連接裝置由至少一根連桿組成的連桿組成，連桿組與至少2個球員模型進行軸連接，連桿組與架梁地面有一個軸連接，連桿組上有相對架梁地面移動并支承連接的吊輪，所述的驅(qū)動裝置包括固定于連桿上驅(qū)動球員模型轉(zhuǎn)動的減速器軀動電機，以及驅(qū)動連桿吊輪做周期運動的電動或液壓馬達，所述的球員模型連接裝置的固定裝置是位于球員模型頭頂上方的架梁，架梁固定連接在墻壁、立柱和頂棚等處，架梁支承連桿組，有轉(zhuǎn)動的軸連接，架梁上有滑軌，用以支承連組上滑動的吊輪。
8.如權(quán)利要求7所述的一種足球訓練設施，其特征在于所述的連桿組由六根連桿分上下兩層各三根組成“田”字結(jié)構(gòu)，架頂主體有二根垂直交叉梁，交叉梁中心與“田”字形連桿組中心軸連接，垂直交叉梁四個分支即是滑軌，腳輪滑動驅(qū)動裝置固定一個交叉分支上，連桿組在架梁的下方。
9.如權(quán)利要求7所述的一種足球訓練設施，其特征在于所述連桿組在架梁的上部。
10.如權(quán)利要求7所述的一種足球訓練設施，其特征在于所述架梁位于上下兩層連桿中間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種體育運動訓練設施,特別是一種足球訓練設施。本發(fā)明包括球員模型,球員模型連接裝置。驅(qū)動裝置和球員模型連接裝置的支承裝置。球員模型采用楔形關節(jié),連接裝置采用組合連桿,驅(qū)動裝置包括球員轉(zhuǎn)動和連桿擺動驅(qū)動裝置,組合連桿可置于地板下或架梁上。本發(fā)明提供了一種球員模型轉(zhuǎn)動并移動運行軌跡復雜不可預知的訓練設施,本發(fā)明增強了機械輔助訓練的實戰(zhàn)性,可用于多人對抗的體育運動項尤其是足球運動項目的機械輔助訓練。
文檔編號G09B19/00GK1366280SQ01106079
公開日2002年8月28日 申請日期2001年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月16日
發(fā)明者宋亞民 申請人:宋亞民