一種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用型涉及一種控制電路。具體是一種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊大多是通過單片機(jī)編程控制方式，這種方式設(shè)計(jì)復(fù)雜，而且成本較高，不適合不懂編程的人士制作遙控車；而單純地使用模電技術(shù)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)模塊雖然成本較低，但需要大量焊接，對非技術(shù)人員來說有一定的危險(xiǎn)性，不能達(dá)到所需要求。
[0003]大型企事業(yè)單位，對于某一個(gè)文件需要下發(fā)給多個(gè)下屬單位或個(gè)人，每一份文件需要加蓋同一個(gè)印章，工作重復(fù)性強(qiáng)。因此需要研制一種能夠自動(dòng)加蓋所需印章，代替人力勞動(dòng)的電路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路，包括降壓變換器電路和單片機(jī)主電路，所述降壓變換器電路由降壓芯片MC34063及其外圍元件組成，降壓芯片MC34063的引腳1、引腳
7、引腳8均通過電阻Rl連接電壓Vin，降壓芯片MC34063的引腳2通過電感LI輸出電壓VCC;
[0007]所述單片機(jī)Ul的引腳RST通過按鍵KTl和電容Cl后連接電壓VCC，所述單片機(jī)Ul的引腳P3.2連接按鍵KT2，按鍵KT2的另一端接地，單片機(jī)Ul的引腳P2.0通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳PIL+，單片機(jī)UI的引腳P2.1通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳DIR+，單片機(jī)UI的引腳P2.2通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳EN+，單片機(jī)Ul的引腳P2.3通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳PIL+，單片機(jī)UI的引腳P2.4通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳DIR+，單片機(jī)UI的引腳P2.5通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳EN+，芯片U2的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進(jìn)電機(jī)11，芯片1]3的引腳六+^-、8+、8-均連接步進(jìn)電機(jī)]\12，單片機(jī)1]1的型號為31^89051，驅(qū)動(dòng)芯片U2和驅(qū)動(dòng)芯片U3的型號均為TB6600。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述電壓VCC是降壓變換器電路的輸出電壓。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路電路能夠自動(dòng)加蓋所需印章，代替人力勞動(dòng)，使用方便，節(jié)約人工成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為5VDC/DC降壓變換器的電路圖；
[0011]圖2為單片機(jī)主電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1、2，一種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路，包括降壓變換器電路和單片機(jī)主電路，所述降壓變換器電路由降壓芯片MC34063及其外圍元件組成，降壓芯片MC34063的引腳1、引腳7、引腳8均通過電阻Rl連接電壓Vin，降壓芯片MC34063的引腳2通過電感LI輸出電壓VCC;
[0014]所述單片機(jī)Ul的引腳RST通過按鍵KTl和電容Cl后連接電壓VCC，所述單片機(jī)Ul的引腳P3.2連接按鍵KT2，按鍵KT2的另一端接地，單片機(jī)Ul的引腳P2.0通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳PIL+，單片機(jī)UI的引腳P2.1通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳DIR+，單片機(jī)UI的引腳P2.2通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳EN+，單片機(jī)Ul的引腳P2.3通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳PIL+，單片機(jī)UI的引腳P2.4通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳DIR+，單片機(jī)UI的引腳P2.5通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳EN+，芯片U2的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進(jìn)電機(jī)11，芯片1]3的引腳六+^-、8+、8-均連接步進(jìn)電機(jī)]\12，單片機(jī)1]1的型號為31^89051，驅(qū)動(dòng)芯片U2和驅(qū)動(dòng)芯片U3的型號均為TB6600。
[0015]電壓VCC是降壓變換器電路的輸出電壓。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理是:接入220V交流電后，先通過一個(gè)AC/DC變換器產(chǎn)生一個(gè)24V的直流電流，充當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流。同時(shí)24V直流電，通過一個(gè)降壓芯片MC34063構(gòu)成的DC/DC變換器。該降壓芯片用極少的開關(guān)元器件，構(gòu)成升壓變換開關(guān)、降壓變換開關(guān)和電壓反向電路，效率較高，而且當(dāng)輸入輸出電壓降很大時(shí)，效率不會降低，電源也不需要大的散熱器，體積較小。通過DC/DC變換器產(chǎn)生5V直流電，該5V直流電進(jìn)入單片機(jī)STC89C51的RST接口，使單片機(jī)中寫入的程序開始運(yùn)行，從而在P2組接口產(chǎn)生需要的01信號，01信號通過一個(gè)限流電阻流入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而通過輸出的不同01代碼實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的異步控制。
[0017]接入電源后，220V交流電轉(zhuǎn)化為24V直流電充當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電壓。然后24V直流電再轉(zhuǎn)化成5V直流電，充當(dāng)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓。
[0018]此時(shí)按下開關(guān)KTl，此時(shí)單片機(jī)程序開始運(yùn)行。在數(shù)個(gè)機(jī)器周期內(nèi)由P2組接口輸出指定的01代碼，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Ml啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)360度，步進(jìn)電機(jī)M2靜止，完成蘸取印泥的動(dòng)作。
[0019]然后P2組接口輸出另一組指定的01代碼使步進(jìn)電機(jī)Ml停止運(yùn)行，與此同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)M2開始運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)180度后，帶動(dòng)印章到達(dá)指定位置。
[0020]接下來輸出指定的01代碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)360度，完成加蓋動(dòng)作，同時(shí)電機(jī)M2靜止。最后輸出另一組OI代碼，使電機(jī)Ml靜止，電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)印章回到初始位置，從而完成整套加蓋印章動(dòng)作。
[0021]最后按下開關(guān)KT2，關(guān)斷程序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路，包括降壓變換器電路和單片機(jī)主電路，其特征在于，所述降壓變換器電路由降壓芯片MC34063及其外圍元件組成，降壓芯片MC34063的引腳1、引腳7、引腳8均通過電阻Rl連接電壓Vin，降壓芯片MC34063的引腳2通過電感LI輸出電壓VCC; 所述單片機(jī)主電路包括單片機(jī)U1、驅(qū)動(dòng)芯片U2和驅(qū)動(dòng)芯片U3，單片機(jī)Ul的引腳RST通過按鍵KTl和電容Cl后連接電壓VCC，所述單片機(jī)Ul的引腳P3.2連接按鍵KT2，按鍵KT2的另一端接地，單片機(jī)Ul的引腳P2.0通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳PIL+，單片機(jī)Ul的引腳P2.1通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳DIR+，單片機(jī)Ul的引腳P2.2通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U2的引腳EN+，單片機(jī)Ul的引腳P2.3通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳PIL+，單片機(jī)Ul的引腳P2.4通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳DIR+，單片機(jī)Ul的引腳P2.5通過電阻連接驅(qū)動(dòng)芯片U3的引腳EN+，芯片U2的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進(jìn)電機(jī)M1，芯片U3的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進(jìn)電機(jī)M2，單片機(jī)Ul的型號為STC89C51，驅(qū)動(dòng)芯片U2和驅(qū)動(dòng)芯片U3的型號均為TB6600。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路，其特征在于，所述電壓VCC是降壓變換器電路的輸出電壓。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路，包括降壓變換器電路和單片機(jī)主電路，所述降壓變換器電路由降壓芯片MC34063及其外圍元件組成，降壓芯片MC34063的引腳1、引腳7、引腳8均通過電阻R1連接電壓Vin，降壓芯片MC34063的引腳2通過電感L1輸出電壓VCC。本實(shí)用新型印章拓印機(jī)雙電機(jī)異步控制電路能夠自動(dòng)加蓋所需印章，代替人力勞動(dòng)，使用方便，節(jié)約人工成本。
【IPC分類】B41K3/62, H02P8/40
【公開號】CN205185598
【申請?zhí)枴緾N201520995915
【發(fā)明人】蔡逢春, 趙德勝
【申請人】西安郵電大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月3日