一種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于錫冶金技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于產(chǎn)品錫錠機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的一種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)生產(chǎn)中，設(shè)計(jì)處理量為50噸的一鍋液錫，需人力一次連續(xù)澆鑄完畢，25 (kg)一片，生產(chǎn)中實(shí)際得到約1800片，過程中所有產(chǎn)品錫錠的商標(biāo)字碼均得由人力打印完成，錫錠上表面打印面的特征表現(xiàn)為凸凹不平，整體從中心至四周呈翹曲的鍋底狀，雙耳形錫錠的厚度特征表現(xiàn)為厚薄不一，相差很大，最大可達(dá)20余毫米，打印效果時(shí)常模糊不清，布局不工整，常常出現(xiàn)打不明、漏打，打印質(zhì)量低，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型為解決問題提供一種高效快捷的商標(biāo)字碼自動(dòng)打印機(jī)。
[0004]其技術(shù)方案為:
[0005]一種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)，包括錫錠輸送機(jī)、錫錠推錠機(jī)、錫錠打印機(jī)、錫錠堆垛機(jī)以及導(dǎo)軌砧座，錫錠打印機(jī)包括字碼打印機(jī)構(gòu)，所述字碼打印機(jī)構(gòu)包括錘導(dǎo)向筒座、鰭棒錘、提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)以及主導(dǎo)向筒座；錘導(dǎo)向筒座和主導(dǎo)向筒座設(shè)置在機(jī)架上，鰭棒錘穿過錘導(dǎo)向筒座和主導(dǎo)向筒座；鰭棒錘包括鰭板、鰭板設(shè)置在鰭棒錘的側(cè)面，鰭板上設(shè)置有鰭稍圓形掛脫面；提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸、可調(diào)擋塊、銷釘導(dǎo)向筒座、升降滑塊、掛脫銷釘、銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿、銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸，升降滑塊固定設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)氣缸的升降部件上，升降滑塊上方的機(jī)架上固定設(shè)置有可調(diào)擋塊，銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸和銷釘導(dǎo)向筒座固定設(shè)置在升降滑塊上，銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸通過銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿與掛脫銷釘連接，當(dāng)銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿伸出時(shí)，掛脫銷釘可以拖住鰭稍圓形掛脫面，掛脫銷釘穿過銷釘導(dǎo)向筒座設(shè)置。
[0006]整個(gè)機(jī)械流程開始運(yùn)作時(shí)，字碼打印機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，此時(shí)鰭棒錘被提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)托在合適高度，當(dāng)提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)中的銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿收縮，鰭棒錘側(cè)面的鰭板上設(shè)置的鰭稍圓形掛脫面失去了銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿的支撐力，鰭棒錘將會(huì)自由落體下落，鰭棒錘下端的字夾字碼將會(huì)與固定在導(dǎo)軌砧座上的錫錠接觸，此時(shí)重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為變型能，完成錫錠打印的任務(wù)。在鰭棒錘自由落體下落的時(shí)候，提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)也一同通過升降滑塊下落，當(dāng)提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)落至最下端時(shí)，銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿伸出，拖住了鰭棒錘側(cè)面的鰭板上設(shè)置的鰭稍圓形掛脫面，緊接著升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降滑塊上升，回到最初字碼打印機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，重復(fù)進(jìn)行。另外，適度的錘砧質(zhì)量比和機(jī)構(gòu)提升的高度很重要，錘不能過粗，提升高度不能太低或太高，錘過粗則容易碰到推錠氣缸，產(chǎn)生安裝干涉，提升高度太低則行程太低，沒有給鉤錠工序留出充足時(shí)間，就會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，提升高度太高則行程太，不能與鉤錠工序的時(shí)間相匹配。這樣設(shè)計(jì)的字碼打印機(jī)構(gòu)，無任何不可靠活動(dòng)連接件，不產(chǎn)生附加振動(dòng)，提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，動(dòng)作迅速，工作周期極短。
[0007]進(jìn)一步，在導(dǎo)軌砧座的出料方向一側(cè)設(shè)置有鉤錠爪、推鉤氣缸、拉鉤氣缸、翻錠爪、置錠板、堆垛爪、錠垛輸送機(jī)，鉤錠爪與推鉤氣缸鉸接，推鉤氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上，鉤錠爪一端還與拉鉤氣缸的伸縮部分鉸接，拉鉤氣缸固定在機(jī)架上。
[0008]錫錠上的商標(biāo)字碼打印好之后，推錠爪退出，推鉤氣缸以一定速度使鉤錠爪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度擋提錫錠，停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，拉鉤氣缸使拉鉤以一定速度將錫錠沿一定方向遞堆后回位，或鉤至固定地方停止鉤拉并回位讓翻錠爪翻錠，下次鉤拉再一并帶走錫錠。遞堆了 7塊錫錠后，由堆垛爪以一定速度提去堆垛。另一方面，錫錠因錠鉤回轉(zhuǎn)提升獲得速度較快，而字碼棒錘組回程上升初始速度較慢，為保證過程中追程不為0，即錫錠表面不與字碼面接觸碰撞，字碼棒錘回升讓開鉤抬錫錠的速度設(shè)計(jì)適當(dāng)，實(shí)際運(yùn)行時(shí)錫錠雖緊追字碼棒錘往上運(yùn)動(dòng)，但始終保證了追程不為0，并不產(chǎn)生接觸碰撞，保證了各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。處理過錠即時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作方便，運(yùn)行可靠性高，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用很低。
[0009]最后，字碼打印機(jī)構(gòu)包括雙行字碼單組機(jī)構(gòu)和單行字碼單組機(jī)構(gòu)。這樣設(shè)計(jì)，錫錠商標(biāo)字碼答應(yīng)機(jī)就能一次打印三行商標(biāo)字碼，高效方便，而且安全穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種錫錠商標(biāo)字碼自動(dòng)打印機(jī)外觀立體圖；
[0011]圖2為打印部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為雙行字碼單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為字碼棒錘結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為字夾字碼機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為鰭棒錘結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為提升鑛棒唾組結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖8為錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)側(cè)面平面圖。
[0018]其中，1-錫錠輸送機(jī)，2-錫錠推錠機(jī)，3-錫錠打印機(jī)，4-錫錠堆垛機(jī)，5-導(dǎo)軌站座，6-雙行字碼單組機(jī)構(gòu)，61-字夾字碼，611-成分字碼，612-生產(chǎn)批號(hào)字碼，613-字夾，62-快卸法蘭，63-錘導(dǎo)向筒座，64-鰭棒錘，641-鰭板，642-鰭稍圓形掛脫面65-機(jī)架，66-提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)，661-升降驅(qū)動(dòng)氣缸，662-可調(diào)擋塊，663-銷釘導(dǎo)向筒座，664-升降滑塊，665-掛脫銷釘，666-銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿，667-銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸，67-主導(dǎo)向筒座，7-單行字碼單組機(jī)構(gòu)，71-商標(biāo)字碼，8-鉤錠爪，9-推鉤氣缸，10-拉鉤氣缸，11-翻錠爪，12-置錠板，13-堆垛爪，14-錠垛輸送機(jī)，15-座架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]—種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)，包括錫錠輸送機(jī)1、錫錠推錠機(jī)2、錫錠打印機(jī)3、錫錠堆垛機(jī)4以及導(dǎo)軌砧座5，錫錠打印機(jī)3包括字碼打印機(jī)構(gòu)，字碼打印機(jī)構(gòu)包括雙行字碼單組機(jī)構(gòu)6和單行字碼單組機(jī)構(gòu)7，所述雙行字碼單組機(jī)構(gòu)6包括字夾字碼61、快卸法蘭62、錘導(dǎo)向筒座63、鰭棒錘64、提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)66以及主導(dǎo)向筒座67 ;錘導(dǎo)向筒座63和主導(dǎo)向筒座67設(shè)置在機(jī)架65上，鰭棒錘64穿過錘導(dǎo)向筒座63和主導(dǎo)向筒座67，鰭棒錘64下端設(shè)置有字夾字碼61，字夾字碼61與鰭棒錘64通過快卸法蘭62固定連接，所述字夾字碼61包括成分字碼611，生產(chǎn)批號(hào)字碼612和字夾613，成分字碼611和生產(chǎn)批號(hào)字碼612通過螺栓固定在字夾613內(nèi)，單行字碼單組機(jī)構(gòu)7與雙行字碼單組機(jī)構(gòu)6除字夾字碼外都一致，單行字碼單組機(jī)構(gòu)7下端連接著商標(biāo)字碼71 ;鰭棒錘64包括鰭板641、鰭板641設(shè)置在鰭棒錘64的側(cè)面，鰭板641上設(shè)置有鰭稍圓形掛脫面642 ;提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)66包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸661、可調(diào)擋塊662、銷釘導(dǎo)向筒座663、升降滑塊664、掛脫銷釘665、銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿666、銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸667，升降滑塊664固定設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)氣缸661的升降部件上，升降滑塊664上方的機(jī)架65上固定設(shè)置有可調(diào)擋塊662，銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸667和銷釘導(dǎo)向筒座663固定設(shè)置在升降滑塊664上，銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸667通過銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿666與掛脫銷釘665連接，當(dāng)銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿666伸出時(shí)，掛脫銷釘665可以拖住鰭稍圓形掛脫面642，掛脫銷釘665穿過銷釘導(dǎo)向筒座663設(shè)置。在導(dǎo)軌砧座5的出料方向一側(cè)設(shè)置有鉤錠爪8、推鉤氣缸9、拉鉤氣缸10、翻錠爪11、置錠板12、堆垛爪13、錠垛輸送機(jī)14，鉤錠爪8與推鉤氣缸9鉸接，推鉤氣缸9固定設(shè)置在機(jī)架上，鉤錠爪8—端還與拉鉤氣缸10的伸縮部分鉸接，拉鉤氣缸10固定在機(jī)架上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)，包括錫錠輸送機(jī)(I )、錫錠推錠機(jī)(2)、錫錠打印機(jī)(3)、錫錠堆垛機(jī)(4)以及導(dǎo)軌砧座(5)，錫錠打印機(jī)(3)包括字碼打印機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述字碼打印機(jī)構(gòu)包括錘導(dǎo)向筒座(63)、鰭棒錘(64)、提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)(66)以及主導(dǎo)向筒座(67);錘導(dǎo)向筒座(63)和主導(dǎo)向筒座(67)設(shè)置在機(jī)架(65)上，鰭棒錘(64)穿過錘導(dǎo)向筒座(63)和主導(dǎo)向筒座(67);鰭棒錘(64)包括鰭板(641)、鰭板(641)設(shè)置在鰭棒錘(64)的側(cè)面，鰭板(641)上設(shè)置有鰭稍圓形掛脫面(642);提升鰭棒錘組結(jié)構(gòu)(66)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸(661)、可調(diào)擋塊(662)、銷釘導(dǎo)向筒座(663)、升降滑塊(664 )、掛脫銷釘(665 )、銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿(666)、銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸(667)，升降滑塊(664)固定設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)氣缸(661)的升降部件上，升降滑塊(664)上方的機(jī)架(65)上固定設(shè)置有可調(diào)擋塊(662)，銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸(667 )和銷釘導(dǎo)向筒座(663 )固定設(shè)置在升降滑塊(664)上，銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸(667 )通過銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿(666)與掛脫銷釘(665)連接，當(dāng)銷釘驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿(666)伸出時(shí)，掛脫銷釘(665)可以拖住鰭稍圓形掛脫面(642)，掛脫銷釘(665)穿過銷釘導(dǎo)向筒座(663)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)，其特征在于:在導(dǎo)軌砧座(5 )的出料方向一側(cè)設(shè)置有鉤錠爪(8 )、推鉤氣缸(9 )、拉鉤氣缸(10 )、翻錠爪(11)、置錠板(12)、堆垛爪(13)、錠垛輸送機(jī)(14)，鉤錠爪(8)與推鉤氣缸(9)鉸接，推鉤氣缸(9)固定設(shè)置在機(jī)架上，鉤錠爪(8)—端還與拉鉤氣缸(10)的伸縮部分鉸接，拉鉤氣缸(10)固定在機(jī)架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)，其特征在于:所述字碼打印機(jī)構(gòu)包括雙行字碼單組機(jī)構(gòu)(6)和單行字碼單組機(jī)構(gòu)(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種錫錠商標(biāo)字碼機(jī)械自動(dòng)打印機(jī)，包括錫錠輸送機(jī)、錫錠推錠機(jī)、錫錠打印機(jī)、錫錠堆垛機(jī)以及導(dǎo)軌砧座。在由“PLC”編程控制的錫錠機(jī)械化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，道軌砧座支承錫錠并擋住夾住，在錫錠上方，使用兩組頭部裝有字夾字碼的棒錘同時(shí)產(chǎn)生各自獨(dú)立的自由落體運(yùn)動(dòng)沖擊，使用升降氣缸并在其滑塊上設(shè)置掛脫銷釘通過插銷提升棒錘，脫銷落錘，具有打印方向靈活，打印力度充分，打印字跡和圖案清晰美觀，動(dòng)作迅速，工作周期極短，處理過錠時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作方便，運(yùn)行可靠性高，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用很低的特性，是解決產(chǎn)品錫錠機(jī)械化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中商標(biāo)字碼打印的較完善設(shè)備。
【IPC分類】B41K3/02
【公開號(hào)】CN204641109
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520268468
【發(fā)明人】馬子恩, 范麗霞, 倪永剛, 馬家良, 王彥坤, 徐勝利, 楊艷蘭, 吳紅星, 楊成林, 姚興旺
【申請(qǐng)人】云南錫業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日