專利名稱：記錄頭的驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由多個噴墨頭構(gòu)成的記錄頭的驅(qū)動方法。
作為使用由多個噴墨頭構(gòu)成的記錄頭的打印機，有(比方說)噴墨式彩色打印機。這種彩色打印機具有黃色、青色、品紅、黑色等各色的噴墨頭，驅(qū)動這些各色噴墨頭進行全色打印。由于使用這些記錄頭使黃色、青色、品紅等各色的點重迭起來進行彩色打印，所以，要求對打印這些各色的噴墨頭的噴墨口間的距離進行嚴密的管理。
但是，當打印密度為高分辨率時，難于使各頭的噴墨口間的距離與像素間距的整數(shù)倍正確地一致。例如，在打印密度為300dpi(點/英寸)～600dpi的范圍內(nèi)，打印點間距約為40μm～80μm，特別是，由安裝各頭時的機械偏差引起的點間的打印偏差產(chǎn)生的周期性的打印不均勻?qū)⑹巩嬞|(zhì)顯著地降低。為了解決這一問題，可以提高安裝各頭時的機械的精度，但是，為此則要求噴墨頭安裝部件有很高的精度，同時，安裝時的調(diào)整也變得復雜而且要求很高的精度，這樣，便存在制造困難并且成本也大大提高的問題。
另外，作為解決點間的打印偏差的方法，已知的有與和各噴墨頭間的安裝誤差相當?shù)拈g距對應(yīng)地通過使打印定時產(chǎn)生偏離，從電氣方面修正點間的打印偏差。舉例來說，在作為打印媒介移動的方向的副掃描方向的打印中，對于各噴墨頭預(yù)先準備可以選擇打印開始時刻的多個時鐘，通過選擇與打印間距的偏差對應(yīng)的打印定時，修正副掃描方向的點間的打印偏差。例如，如果預(yù)先準備了通常的打印周期的4倍的時鐘，就可以從電氣方面修正到副掃描方向的1/4間距的偏差。
另外，還可以對于各打印行設(shè)置與位置偏差對應(yīng)的延遲電路，利用該延遲電路使打印定時偏差，進行打印位置的修正，這也是公知的。此外，如日本專利特開平7-156452號公報所述的那樣，也可以有效地利用緩沖存儲器，實現(xiàn)延遲控制以及高畫質(zhì)化控制，這也是公知的。
但是，對于各噴墨頭預(yù)先準備可以選擇打印開始時刻的多個時鐘的話，則要求時鐘高速化，并導致控制的復雜化，同時，成本也將提高。另外，設(shè)置延遲電路的話，也有控制將復雜化的問題。此外，在上述的公報中的方案中，需預(yù)先準備打印的最高應(yīng)答頻率的N倍的頻率的基本時鐘和緩沖存儲器，從而也存在驅(qū)動頻率高、控制復雜化的問題。
本發(fā)明的目的旨在提供一種能通過簡單的控制修正副掃描方向的點間的打印偏差而且可以通過簡單的控制修正主掃描方向的點間的打印偏差的記錄頭的驅(qū)動方法。
按照本發(fā)明中方案1的發(fā)明，在與將排列著設(shè)有噴墨口的多個墨水室的多個噴墨頭與對該頭作相對移動的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向平行并且在作為記錄媒體的移動方向的副掃描方向上相距指定的距離配置的記錄頭中，將各噴墨頭的墨水室以每隔N-1(其中，N為大于等于2的整數(shù))個取一個的方式，分為N組，同時，在各組間將墨水室的噴墨口配置成大雁群形狀，將各墨水室以組為單位按指定的定時進行時分順序驅(qū)動，在作為基準噴墨頭的1組的墨水室的噴墨口的噴墨與作為基準噴墨頭以外的其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨引起的副掃描方向的點的偏差超過副掃描方向的點間距的1/2時，就改變其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨順序，將點的偏差修正為副掃描方向的點間距的1/2以下。
按照上述方案1所述的發(fā)明，可以通過簡單的控制修正副掃描方向的點間的打印偏差。
圖1是本發(fā)明實施例1的記錄頭結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是圖1所示的記錄頭結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖3是該實施例的各噴墨頭的噴墨口的配置關(guān)系的部分結(jié)構(gòu)圖。
圖4A～4C是該實施例的驅(qū)動電壓波形的示意圖。
圖5是該實施例的各噴墨頭的打印點的示意圖。
圖6A和6B是該實施例的各噴墨頭的打印點的偏差和修正后的打印點的示意圖。
圖7A和7B是表示該實施例的各噴墨頭的打印點的偏差和修正后的打印點的示意圖。
圖8是該實施例的噴墨頭的驅(qū)動電路的示意圖。
圖9A和9B是用于說明該實施例的偏差量的檢測方法的示意圖。
圖10是本發(fā)明實施例2的噴墨頭的驅(qū)動電路的示意圖。
圖11是表示該實施例的打印點數(shù)據(jù)的配置的示意圖。
圖12A～12F是表示該實施例的驅(qū)動定時與打印點數(shù)據(jù)的關(guān)系的示意圖。
圖13A～13F是表示該實施例的驅(qū)動定時與打印點數(shù)據(jù)的關(guān)系的示意圖。
圖14是表示本發(fā)明實施例3的各噴墨頭的噴墨口的配置的關(guān)系的部分結(jié)構(gòu)圖。
圖15A～15E是該實施例的驅(qū)動電壓波形的示意圖。
圖16A和16B是表示該實施例的各噴墨頭引起的打印點的偏差與修正后的打印點的示意圖。
圖17是表示本發(fā)明實施例4的記錄頭結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖18是表示該實施例的各噴墨頭的噴墨口的配置關(guān)系的部分結(jié)構(gòu)圖。
圖19A和19B是表示該實施例的各噴墨頭引起的打印點的偏差與修正后的打印點的示意圖。
圖20是表示本發(fā)明實施例5的記錄頭結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖21是表示該實施例的各噴墨頭的噴墨口的配置關(guān)系的部分結(jié)構(gòu)圖。
圖22是表示本發(fā)明實施例6的記錄頭結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖23是表示該實施例的各噴墨頭的噴墨口的配置關(guān)系的部分結(jié)構(gòu)圖。
圖24是表示本發(fā)明實施例7的記錄頭結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖25A和25B是表示在各實施例中使用的噴墨頭的結(jié)構(gòu)的一個實例的示意圖。
圖26A和26B是表示在各實施例中使用的噴墨頭的結(jié)構(gòu)的另一實例的示意圖。
圖27A和27B是表示在各實施例中使用的噴墨頭的結(jié)構(gòu)的又一實例的示意圖。
圖28是表示“大雁群”狀配置的又一實例的示意圖。
下面，參照


本發(fā)明的實施例。
如圖1所示，將配置有多個墨水室的噴墨頭1和2利用(例如)粘接劑等固定在兩面平行的基板3的各面上，構(gòu)成1個記錄頭。
圖1所示的噴墨頭1和2及基板3具有圖2的斜視圖所示的結(jié)構(gòu)。
即，配置有多個墨水室的噴墨頭1和2固定在基板3的兩面。
墨水供給管1a和2a分別與噴墨頭1和2連接。
另外，在噴墨頭1和2的一部分上分別設(shè)置有接續(xù)器1b和2b。電纜1c、2c分別與這些接續(xù)器1b和2b連接。驅(qū)動電壓通過該電纜1c、2c向噴墨頭1、2輸出。P是作為記錄媒體的紙張。
如圖3所示，上述各噴墨頭1、2與各墨水室對應(yīng)地設(shè)置有噴墨口41～49、…、51～59、…，這些噴墨口41～49、…、51～59、…每3個配置成一個“大雁群”狀。即，上述噴墨頭1的各噴墨口41～49、…、在與圖中箭頭所示的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向上以間距2P的間隔配置。
另外，該噴墨頭1將各墨水室以隔2個取一個的方式分為3組，即，將噴墨口41、44、47、…作為1組，將噴墨口42、45、48、…作為1組，將噴墨口43、46、49、…作為另一組。并且，將作為基準的1組的墨水室的噴墨口41、44、47、…配置在行1a上，將另一組墨水室的噴墨口42、45、48、…配置到與上述行1a在作為記錄媒體的移動方向的副掃描方向上偏差指定的間距D的行1b上，此外，將又一組的墨水室的噴墨口43、46、49、…配置到進而與上述行1b在副掃描方向上偏差指定的間距D的行1c上。
另外，噴墨頭2也將各墨水室以隔2個取一個的方式分為3組。即，將噴墨口51、54、57、…作為1組，將噴墨口52、55、58、…作為另一組，將噴墨口53、56、59、…作為又一組。
上述噴墨頭2的各噴墨口51～59、…在主掃描方向上與上述噴墨頭1的各噴墨口41～49、…偏差間距P，并且各噴墨口51～59、…之間在主掃描方向上以間距2P的間隔配置。并且，將1組的墨水室的噴墨口51、54、57、…配置在與作為基準的上述行1a在副掃描方向上相隔距離d的行2a上，將另一組的墨水室的噴墨口52、55、58、…配置到在副掃描方向上與上述行2a偏差指定的間距D的行2b上，將又一組的墨水室的噴墨口53、56、59、…配置到進而在副掃描方向上與上述行2b偏差指定的間距D的行2c上。
上述各噴墨頭1、2通過按圖4所示的定時向各墨水室供給驅(qū)動電壓波形而進行3分割驅(qū)動。即，噴墨頭1按圖4的(a)的定時從行1a上的噴墨口41、44、47、…進行噴墨，按圖4的(b)的定時從行1b上的噴墨口42、45、48、…進行噴墨，按圖4的(c)的定時從行1c上的噴墨口43、46、49、…進行噴墨。另外，噴墨頭2按圖4的(a)的定時從行2a上的噴墨口51、54、57、…進行噴墨，按圖4的(b)的定時從行2b上的噴墨口52、55、58、…進行噴墨，按圖4的(c)的定時從行2c上的噴墨口53、56、59、…進行噴墨。
因此，使用該噴墨頭進行1行打印時，通過噴墨頭1的3分割驅(qū)動，打印出圖5所示的點n1、n2、n3、n4、…，通過噴墨頭2的3分割驅(qū)動，打印出圖5所示的點m1、m2、m3、m4、…，作為總體則可在主掃描方向上按點間距P打印成1行。即，各噴墨頭1、2的各個主掃描方向的點間距雖然是2P，但是可以按2倍的分辨率進行打印。
這里，如果各噴墨頭1、2的行1a、2a間的間隔d=n3D(其中，n為大于0的整數(shù))，則由于圖4所示的驅(qū)動電壓波形的施加定時根據(jù)副掃描方向的間距D決定，可以將噴墨頭2的點行重疊到噴墨頭1的點行上雖然沒有什么問題，但是由于基板3的厚度及粘接劑的厚度等的偏差，實際上噴墨頭1的點行與噴墨頭2的點行發(fā)生偏差。
將該偏差分為以下3種-D/6≤d-n3D＜D/6…(1)D/6≤d-n3D＜3D/6 …(2)3D/6≤d-n3D＜5D/6 …(3)偏差量(d-n3D)在(1)式的范圍內(nèi)時，是噴墨頭單獨打印時所認可的通常的誤差范圍，所以，仍然按原來的定時進行打印。但是，偏差量(d-n3D)在(2)式及(3)式的范圍內(nèi)時，由于超過了通常的誤差范圍，所以，必須進行修正。
例如，偏差量在(2)式的范圍時，如圖6(A)所示的那樣，噴墨頭1的點n1、n2、n3、n4、…與噴墨頭2的點m1、m2、m3、m4、…發(fā)生級差。
為了修正該級差，按圖4(A)的定時，進行噴墨頭1的行1a上的噴墨口41、44、47、…和噴墨頭2的行2b上的噴墨口52、55、58、…的噴墨動作；按圖4(B)的定時，進行噴墨頭1的行1b上的噴墨口42、45、48、…和噴墨頭2的行2c上的噴墨口53、56、59、…的噴墨動作；按圖4(C)的定時，進行噴墨頭1的行1c上的噴墨口43、46、49、…和噴墨頭2的行2a上的噴墨口51、54、57、…的噴墨動作。即，改變噴墨頭2的各行2a～2c上的噴墨口的噴墨動作的定時。通過進行這樣的控制，噴墨頭1的點n1、n2、n3、n4、…與噴墨頭2的點m1、m2、m3、m4、…的偏差量修正為圖6(B)所示的那樣。
另外，偏差量在(3)式的范圍時，如圖7(A)所示的那樣，噴墨頭1的點n1、n2、n3、n4、…與噴墨頭2的點m1、m2、m3、m4、…將發(fā)生更大的級差。
為了修正該級差，按圖4(A)的定時，進行噴墨頭1的行1a上的噴墨口41、44、47、…和噴墨頭2的行2c上的噴墨口53、56、59、…的噴墨動作；按圖4(B)的定時，進行噴墨頭1的行1b上的噴墨口42、45、48、…和噴墨頭2的行2a上的噴墨口51、54、57、…的噴墨動作；按圖4(C)的定時，進行噴墨頭1的行1c上的噴墨口43、46、49、…和噴墨頭2的行2b上的噴墨口52、55、58、…的噴墨動作。即，改變噴墨頭2的各行2a～2c上的噴墨口的噴墨動作的定時。通過進行這樣的控制，噴墨頭1的點n1、n2、n3、n4、…與噴墨頭2的點m1、m2、m3、m4、…的偏差量修正為圖7的(b)所示的那樣。
這種可以改變噴墨動作的定時的噴墨頭的驅(qū)動，可以利用圖8所示的驅(qū)動電路實現(xiàn)。
該驅(qū)動電路通過模擬開關(guān)121、122、123、124、125、126、…將用于向上述噴墨頭1的各墨水室111、112、113、114、115、116、…施加電壓的電極接地。另外，通過模擬開關(guān)131、134、…將用于向設(shè)置上述噴墨頭1的行1a上的噴墨口41、44、…的墨水室111、114、…施加電壓的電極與線31連接；通過模擬開關(guān)132、135、…將用于向設(shè)置上述噴墨頭1的行1b上的噴墨口42、45、…的墨水室112、115、…施加電壓的電極與線32連接；通過模擬開關(guān)133、136、…將用于向設(shè)置上述噴墨頭1的行1c上的噴墨口43、46、…的墨水室113、116、…施加電壓的電極與線33連接。
另外，通過模擬開關(guān)221、222、223、224、225、…將用于向上述噴墨頭2的各墨水室211、212、213、214、215、…施加電壓的電極接地。另外，通過模擬開關(guān)231、234、…將用于向設(shè)置上述噴墨頭2的行2a上的噴墨口51、54、…的墨水室211、214、…施加電壓的電極與線34連接；通過模擬開關(guān)232、235、…將用于向設(shè)置上述噴墨頭2的行2b上的噴墨口52、55、…的墨水室212、215、…施加電壓的電極與線35連接；通過模擬開關(guān)233、…將用于向設(shè)置上述噴墨頭2的行2c上的噴墨口53、…的墨水室213、…施加電壓的電極與線36連接。
將上述線31與產(chǎn)生圖4(A)所示的驅(qū)動電壓波形的波形發(fā)生電路37連接，同時分別與選擇器40、41、42的第1端子40a、41a、42a連接。將上述線32與產(chǎn)生圖4(B)所示的驅(qū)動電壓波形的波形發(fā)生電路38連接，同時分別與上述選擇器40、41、42的第2端子40b、41b、42b連接。將上述線33與產(chǎn)生圖4(C)所示的驅(qū)動電壓波形的波形發(fā)生電路39連接，同時分別與上述選擇器40、41、42的第3端子40c、41c、42c連接。
將上述線34與上述選擇器40的公共端子連接，將上述線35與上述選擇器41的公共端子連接，將上述線36與上述選擇器42的公共端子連接。
該噴墨頭驅(qū)動電路根據(jù)打印數(shù)據(jù)輸出電路43的打印數(shù)據(jù)有選擇地驅(qū)動模擬開關(guān)121、122、123、124、125、126、…或221、222、223、224、225、…接通，有選擇地將各墨水室111、112、113、114、115、116、…或211、212、213、214、215、…的電極接地，或者有選擇地驅(qū)動模擬開關(guān)131、132、133、134、135、136、…或231、232、233、234、235、…接通，有選擇地向各墨水室111、112、113、114、115、116、…或211、212、213、214、215、…的電極施加圖4(A)、(B)或(C)的驅(qū)動電壓波形，有選擇地驅(qū)動模擬開關(guān)131、132、133、134、135、136、…或231、232、233、234、235、…接通時，使從相應(yīng)的墨水室的噴墨口噴出墨水。
有選擇地施加圖4(A)、(B)或(C)的驅(qū)動電壓波形的控制，由上述各選擇器40、41、42進行。即，偏差量(d-n3D)在(1)式的范圍時，選擇器40選擇波形發(fā)生電路37的驅(qū)動電壓波形供給線34；選擇器41選擇波形發(fā)生電路38的驅(qū)動電壓波形供給線35；選擇器42選擇波形發(fā)生電路39的驅(qū)動電壓波形供給線36。
另外，偏差量(d-n3D)在(2)式的范圍時，選擇器40選擇波形發(fā)生電路38的驅(qū)動電壓波形供給線34；選擇器41選擇波形發(fā)生電路39的驅(qū)動電壓波形供給線35；選擇器42選擇波形發(fā)生電路37的驅(qū)動電壓波形供給線36。
另外，偏差量(d-n3D)在(3)式的范圍時，選擇器40選擇波形發(fā)生電路39的驅(qū)動電壓波形供給線34；選擇器41選擇波形發(fā)生電路37的驅(qū)動電壓波形供給線35；選擇器42選擇波形發(fā)生電路38的驅(qū)動電壓波形供給線36。
通過進行這樣的控制，可以修正噴墨頭1與2之間的副掃描方向的點的偏差，這樣，便可盡可能減小副掃描方向的點的偏差，所以，可以得到高質(zhì)量的高分辨率打印。
這里，作為偏差量(dn3D)的檢測方法，可以采用(比方說)按檢查用的特定模式如圖9A所示的那樣進行打印，用顯微鏡觀察打印的結(jié)果。結(jié)果，測定利用噴墨頭1打印的點n1、n2、…與利用噴墨頭2打印的點m1、m2、…之間的間隔L。
另外，也可以如圖9B所示的那樣打印具有一定間隔的用于檢查特定模式，測定利用噴墨頭2打印的點m1、m2、…與特定模式之間的距離L。
下面，參照圖10～圖13說明本發(fā)明的實施例2。
對于與實施例1相同的部分標以相同的符號，只說明不同的部分。
如圖10所示，使用可編程波形發(fā)生電路51、52、53、54、55、56取代實施例1的波形發(fā)生電路37、38、39和選擇器40、41、42，將上述可編程波形發(fā)生電路51的驅(qū)動電壓波形供給模擬開關(guān)131、134、…；將上述可編程波形發(fā)生電路52的驅(qū)動電壓波形供給模擬開關(guān)132、135、…；將上述可編程波形發(fā)生電路53的驅(qū)動電壓波形供給模擬開關(guān)133、136、…；將上述可編程波形發(fā)生電路54的驅(qū)動電壓波形供給模擬開關(guān)231、234、…；將上述可編程波形發(fā)生電路55的驅(qū)動電壓波形供給模擬開關(guān)232、235、…；將上述可編程波形發(fā)生電路56的驅(qū)動電壓波形供給模擬開關(guān)233、…。
在本實施例中，預(yù)先設(shè)定各可編程波形發(fā)生電路51～56的驅(qū)動電壓波形的定時，使之根據(jù)偏差量(d-n3D)的上述(1)式、(2)式、(3)式的關(guān)系而變化。
該偏差量的測定，和參照圖9A和9B說明時相同。
圖11表示打印點數(shù)據(jù)的配置，用噴墨頭1打印d11、d21、d31、d41、d51、…d13、d23、d33、d43、d53、…、d15、d25、d35、d45、d55、…；用噴墨頭2打印d12、d22、d32、d42、d52、…、d14、d24、d34、d44、d54、…、d16、d26、d36、d46、d56、…。
在該打印中，用噴墨頭1打印的點與用噴墨頭2打印的點在副掃描方向上的偏差量(d-n3D)處于例如上述(2)式的關(guān)系時，在噴墨頭1中，按圖12(A)所示的驅(qū)動電壓波形驅(qū)動墨水室111、114、…，這時的打印點數(shù)據(jù)如圖12(D)所示的那樣成為d11、d21、d31、…；另外按圖1 2(B)所示的驅(qū)動電壓波形驅(qū)動墨水室112、115、…，這時的打印點數(shù)據(jù)如圖12(E)所示的那樣成為d13、d23、…；另外，按圖1 2(C)所示的驅(qū)動電壓波形驅(qū)動墨水室113、116、…，這時的打印點數(shù)據(jù)如圖12(F)所示的那樣成為d15、d25、…。
與此相反，在噴墨頭2中，按圖13(A)所示的驅(qū)動電壓波形驅(qū)動墨水室212、215、…，這時的打印點數(shù)據(jù)如圖13(E)所示的那樣成為d14、d24、d34、…；另外，按圖13(B)所示的驅(qū)動電壓波形驅(qū)動墨水室213、…，這時的打印點數(shù)據(jù)如圖13(F)所示的那樣成為d26、d36、…；另外，按圖13(C)所示的驅(qū)動電壓波形驅(qū)動墨水室211、214、…，這時的打印點數(shù)據(jù)如圖13(D)所示的那樣成為d12、d22、d32、…。
通過這樣的控制，可以修正副掃描方向的偏差量(d-n3D)處于上述(2)式的關(guān)系時的情況。同樣，也可以修正副掃描方向的偏差量(d-n3D)處于上述(3)式的關(guān)系時的情況。因此，在本實施例中，和實施例1一樣，也可以修正噴墨頭1與2之間的副掃描方向的點的偏差，可以盡可能減小副掃描方向的點的偏差，從而可以進行高質(zhì)量的高分辨率打印。
下面，參照圖14～圖16說明本發(fā)明的實施例3。
如圖14所示，利用例如粘接劑等將配備有多個墨水室的噴墨頭61和62固定到兩面平行的基板63的各面上，構(gòu)成1個記錄頭。
上述各噴墨頭61、62與各墨水室對應(yīng)地設(shè)置噴墨口641～6410、…,651～659、…，但是，將這些噴墨口641～6410、…,651～659、…每5個配置成“大雁群”狀。
即，上述噴墨頭61將各噴墨口641～6410、…在與圖中箭頭所示的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向上按間距2P的間隔配置。并且，將各墨水室以隔4個取一個的方式，分為5組。即，將噴墨口641、646、…作為1組，將噴墨口642、647、…作為另一組，將噴墨口643、648、…作為另一組，將噴墨口644、649、…作為又一組，將噴墨口645、6410、…作為又一組。并且，將作為基準的1組的墨水室的噴墨口641、646、…配置在行1d上；將另一組的墨水室的噴墨口642、647、…配置到在作為記錄媒體的移動方向的副掃描方向上與上述行1d偏差指定的間距D的行1e上；將另一組的墨水室的噴墨口643、648、…配置到在副掃描方向上與上述行1e偏差指定的間距D的行1f上；將另一組的墨水室的噴墨口644、649、…配置到在副掃描方向上與上述行1f偏差指定的間距D的行1g上，將其余的1組的墨水室的噴墨口645、6410、…配置到在副掃描方向上與上述行1g偏差指定的間距D的行1h上。
另外，上述噴墨頭62使各噴墨口651～659、…在主掃描方向上與上述噴墨頭61的各噴墨口641～649、…偏差間距P，并且將各噴墨口651～659、…在與圖中箭頭所示的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向上按間距2P的間隔配置。并且，將各墨水室以每隔4個取一個的方式，分為5組。即，將噴墨口651、666、…作為1組，將噴墨口652、657、…作為另一組，將噴墨口653、658、…作為又一組，將噴墨口654、659、…作為又一組，將噴墨口655、…作為另一組。并且，將第1組的墨水室的噴墨口651、656、…配置在與作為基準的上述行1d在副掃描方向上偏差距離d的行2d上，將另一組的墨水室的噴墨口652、657、…配置到與上述行2d在副掃描方向上偏差指定的間距D的行2e上，將另一組的墨水室的噴墨口653、658、…配置到與上述行2e在副掃描方向上偏差指定的間距D的行2f上，將另一組的墨水室的噴墨口654、659、…配置到與上述行2f在副掃描方向上偏差指定的間距D的行2g上，將其余的墨水室的噴墨口655、…配置到與上述行2g在副掃描方向上偏差指定的間距D的2h上。
上述各噴墨頭61、62按圖15所示的定時將驅(qū)動電壓波形供給各墨水室的電極，進行5分割驅(qū)動，按圖15(A)的定時從噴墨頭61的行1d上的噴墨口641、646、…和噴墨頭2的行2d上的噴墨口651、656、…進行噴墨；按圖15(B)的定時從噴墨頭61的行1e上的噴墨口642、647、…和噴墨頭62的行2e上的噴墨口652、657、…進行噴墨；按圖15(C)的定時從噴墨頭61的行1f上的噴墨口643、648、…和噴墨頭62的行2f上的噴墨口653、658、…進行噴墨；按圖15(D)的定時從噴墨頭61的行1g上的噴墨口644、649、…和噴墨頭62的行2g上的噴墨口654、659、…進行噴墨；按圖15(E)的定時從噴墨頭61的行1h上的噴墨口645、6410、…和噴墨頭62的行2h上的噴墨口655、…進行噴墨。
因此，在使用噴墨頭打印1行時，通過噴墨頭61的5分割驅(qū)動，和圖5一樣，打印點n1、n2、n3、n4、…；通過噴墨頭62的5分割驅(qū)動，打印點m1、m2、m3、m4、…，總體上在主掃描方向上可以按點間距P進行1行打印。即，各噴墨頭61、62的各個主掃描方向的點間距是2P，可以按2倍的分辨率進行打印。
這里，如果各噴墨頭61、62的行1d、2d間的間隔d是d=n5D(其中，n≥1)，圖15所示的驅(qū)動電壓波形的施加時刻根據(jù)副掃描方向的間距D決定，可以將噴墨頭62的點行重疊到噴墨頭61的點行上。這樣雖然沒有什么問題，但是，由于基板63的厚度及粘接劑的厚度等的偏差，實際上噴墨頭61的點行與噴墨頭62的點行會發(fā)生偏差。
如圖16(A)所示的那樣，噴墨頭61的點n1、n2、n3、…與噴墨頭62的點m1、m2、m3、…的偏差量超過副掃描方向的點間距的1/2時，進行和上述實施例一樣的控制，將噴墨頭61的點n1、n2、n3、…與噴墨頭62的點m1、m2、m3、…的偏差量修正為副掃描方向的點間距的1/2以下。
這時，與上述實施例中將噴墨口每3個配置成大雁群狀的情況相比，可以將副掃描方向的1個點間距進一步細分，進行打印控制。所以，可以提高打印位置的調(diào)整精度。另一方面，打印1行而進行5分割驅(qū)動，所以，與3分割驅(qū)動相比，打印速度降低。
因此，根據(jù)打印速度與打印位置精度的關(guān)系，可以按照打印目的選擇將噴墨口每3個配置成大雁群狀進行3分割驅(qū)動或?qū)娔诿?個配置成大雁群狀進行5分割驅(qū)動。
下面，參照圖17～圖19說明本發(fā)明的實施例4。
在圖17中，71、72和73分別是噴出青色墨水的噴墨頭、噴出品紅色墨水的噴墨頭和噴出黃色墨水的噴墨頭，將青色的噴墨頭71和品紅色的噴墨頭72利用例如粘接劑等固定到兩面平行的基板74的各面上，將品紅色的噴墨頭72和黃色的噴墨頭73利用同樣的粘接劑等固定到兩面平行的基板75的各面上，構(gòu)成1個彩色記錄頭。
上述各噴墨頭71、72、73如圖18所示的那樣，與各墨水室對應(yīng)地設(shè)置有噴墨口761～769、…,771～779、…,781～789、…，這些噴墨口761～769、…,771～779、…,781～789、…每3個配置成大雁群狀。即，上述噴墨頭71的各噴墨口761～769、…在與圖中箭頭所示的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向上按間距P的間隔配置。
另外，該噴墨頭71將各墨水室以每隔2個取一個的方式，分為3組。即，將噴墨口761、764、767、…作為1組，將噴墨口762、765、768、…作為另一組，將噴墨口763、766、769、…作為又一組。并且，將作為基準的1組的墨水室的噴墨口761、764、767 、…配置在行ca上，將另一組的墨水室的噴墨口762、765、768、…配置到在作為記錄媒體的移動方向的副掃描方向上與上述行ca偏差指定的間距D的行cb上，進而將另一組的墨水室的噴墨口763、766、769、…配置到在副掃描方向上進而與上述行cb偏差指定的間距D的行cc上。
另外，上述噴墨頭72也將各墨水室以每隔2個取一個的方式，分為3組。即，將噴墨口771、774、777、…作為1組，將噴墨口772、775、778、…作為另一組，將噴墨口773、776、779、…作為又一組。
上述噴墨頭72將各噴墨口771～779、…在主掃描方向上按間距P的間隔配置，使各噴墨口771～779、…與上述噴墨頭71的各噴墨口761～769、…在主掃描方向的位置一致地配置。并且，將1組的墨水室的噴墨口771、774、777、…配置到在副掃描方向上與作為基準的上述行ca距離d1的行ma上，將另一組的墨水室的噴墨口772、775、778、…配置到在副掃描方向上與上述行ma偏差指定的間距D的行mb上，進而將另一組的墨水室的噴墨口773、776、779、…配置到在副掃描方向上進而與上述行mb偏差指定的間距D的行mc上。
上述噴墨頭73將各噴墨口781～789、…在主掃描方向上按間距P的間隔配置，使各噴墨口781～789、…與上述噴墨頭71的各噴墨口761～769、…在主掃描方向的位置一致地配置。并且，將1組的墨水室的噴墨口781、784、787、…配置到在副掃描方向上與作為基準的上述行ca距離d2的行ya上，將另一組的墨水室的噴墨口782、785、788、…配置到在副掃描方向上與上述行ya偏差指定的間距D的行yb上，進而將另一組的墨水室的噴墨口783、786、789、…配置到在副掃描方向上進而與上述行yb偏差指定的間距D的行yc上。
上述各噴墨頭71、72、73和上述實施例1一樣通過按圖4所示的定時將驅(qū)動電壓波形供給各墨水室，進行3分割驅(qū)動，按圖4(A)的定時從噴墨頭71的行ca上的噴墨口761、764、767、…、噴墨頭72的行ma上的噴墨口771、774、777、…和噴墨頭73的黑色ya上的噴墨口781、784、787、…進行噴墨；按圖4(B)的定時從噴墨頭71的行cb上的噴墨口762、765、768、…、噴墨頭72的行mb上的噴墨口772、775、778、…和噴墨頭73的行yb上的噴墨口782、785、788、…進行噴墨；按圖4(C)的定時從噴墨頭71的行cc上的噴墨口763、766、769、…、噴墨頭72的行mc上的噴墨口773、776、779、…和噴墨頭73的行yc上的噴墨口783、786、789、…進行噴墨。
因此，使用噴墨頭進行1行打印時，首先將噴墨頭進行3分割驅(qū)動打印點，其次，將噴墨頭72進行3分割驅(qū)動，有選擇地將點重疊地打印到噴墨頭71的打印點上，進而將噴墨頭73進行3分割驅(qū)動，有選擇地將點重疊地打印到噴墨頭71、72的打印點上。這樣，便單獨或重疊地打印青色、品紅色、黃色的3色的點，以此進行彩色打印。
將青色、品紅色、黃色的點重疊地打印時，如果青色的噴墨頭71的行ca與品紅色的噴墨頭72的行ma間的間隔d1為d1=n3D(其中，n≥1)、青色的噴墨頭71的行ca與黃色的噴墨頭73的行ya間的間隔d2為d2=n’3D(其中，n’≥1)，則圖4所示的驅(qū)動電壓波形的施加時刻根據(jù)副掃描方向的間距D決定，可以將噴墨頭72和73的打印點高精度地重疊到噴墨頭71的打印點上。這樣雖然沒有什么問題，但是，由于基板74、75的厚度及粘接劑的厚度等的偏差，實際上噴墨頭71的青色的打印點、噴墨頭72的品紅色的打印點、噴墨頭73的黃色的打印點間會發(fā)生偏差。即，發(fā)生圖19的(a)所示的點偏差。
這里，點的偏差采用和用實施例1的圖9A和9B說明的方法相同的方法進行測定。
因此，這時，通過改變噴墨頭72的各行ma、mb、mc的噴墨的順序或改變噴墨頭73的各行ya、yb、yc的噴墨的順序，和實施例1一樣調(diào)整副掃描方向的點位置，可以修正點偏差。這樣，便可如圖19(B)所示的那樣使青色、品紅色、黃色的各噴墨頭71～73的打印點高精度地重疊，從而可以進行高質(zhì)量的彩色打印。
下面，參照圖20和圖21說明本發(fā)明的實施例5。
如圖20所示，將排列著設(shè)有噴墨口的多個墨水室的n個噴墨頭811～81n交替地在兩面平行的基板82的各面上，配置成大雁群狀，利用粘接劑等進行固定，構(gòu)成狹長的行記錄頭。并且，將該行記錄頭配置在與記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向，對移動的記錄媒體以1行為單位進行打印。
該行記錄頭和實施例1所示的噴墨頭1、2一樣，各噴墨頭811～81n如圖21所示的那樣將噴墨口各3個配置成大雁群狀，將各墨水室以每隔2個取一個的方式，分為3組。在這樣的行記錄頭中，配置在(比方說)基板82的同一面上的噴墨頭811的噴墨口83的副掃描方向的位置與噴墨頭813的噴墨口84的副掃描方向的位置有時發(fā)生Δd的位置偏差。
這時，通過使噴墨頭813的各組的噴墨口的噴墨時刻與噴墨頭811的各組的噴墨口的噴墨時刻不同，可以修正該副掃描方向的位置偏差。即，如上述實施例1那樣，通過改變圖4(A)、(B)、(C)所示的驅(qū)動電壓波形的選擇順序，改變墨水的噴出定時，修正副掃描方向的位置偏差。配置在基板82的一面上的噴墨頭811與配置在另一面上的噴墨頭812之間的噴墨口的副掃描方向的位置偏差可以利用和實施例1完全相同的控制進行修正。
下面，參照圖22和圖23說明本發(fā)明的實施例6。
如圖22所示，將排列著設(shè)有噴墨口的多個墨水室的n個噴墨頭851～85n繼續(xù)地排列配置在基板86的同一面上，利用粘接劑等進行固定，構(gòu)成狹長的行記錄頭。并且，將該行記錄頭配置在與記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向上，對移動的記錄媒體以1行為單位進行打印。
該行記錄頭和實施例1所示的噴墨頭1、2一樣，各噴墨頭851～85n如圖23所示的那樣將噴墨口每3個配置成大雁群狀，將各墨水室以每隔2個取一個的方式，分為3組。在這樣的行記錄頭中，舉例來說，噴墨頭851的噴墨口86的副掃描方向的位置與噴墨頭852的噴墨口87的副掃描方向的位置有時發(fā)生Δd的位置偏差。
這時，通過使噴墨頭852的各組的噴墨口的噴墨時刻與噴墨頭851的各組的噴墨口的噴墨時刻不同，可以修正該副掃描方向的位置偏差。即，如上述實施例1那樣，通過改變圖4(A)、(B)、(C)所示的驅(qū)動電壓波形的選擇順序，改變墨水的噴出時刻時，修正副掃描方向的位置偏差。
下面，參照圖24說明本發(fā)明的實施例7。
如圖24所示，將排列著設(shè)有噴墨口的多個墨水室的(比方說)4個噴墨頭911、912、913、914在與圖中箭頭所示的方向即記錄媒體的移動方向即副掃描方向平行并且與記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向以指定的距離進行配置，構(gòu)成串行記錄頭。
該串行記錄頭的各噴墨頭911～914將噴墨口每3個配置成大雁群狀，將各墨水室以每隔2個取一個的方式，分為3組。并且，以排列著最左端的噴墨頭911的第1組的噴墨口92的副掃描方向的行1i為基準，排列著噴墨頭912的第1組的噴墨口93的副掃描方向的行2i與其距離d1，排列著噴墨頭913的第1組的噴墨口94的副掃描方向的行3i與其距離d2，排列著噴墨頭914的第1組的噴墨口95的副掃描方向的行4i與其距離d3。
該串行記錄頭在使記錄媒體的移動停止的狀態(tài)下，通過在主掃描方向移動，同時進行多行的點打印。
在該串行記錄頭中，比方說，如果使噴墨頭911作為青色噴墨頭、使噴墨頭912作為品紅色噴墨頭、使噴墨頭913作為黃色噴墨頭、使噴墨頭914作為黑色噴墨頭，就成為彩色的串行記錄頭。
在該彩色的串行記錄頭中，在各噴墨頭911、912、913中，在點的重疊上有主掃描方向的偏差時，如果如上述實施例1那樣通過改變圖4(A)、(B)、(C)所示的驅(qū)動電壓波形的選擇順序控制各噴墨頭911、912、913的各組的噴墨口的噴墨時刻，便可修正主掃描方向的位置偏差。
下面，說明在上述各實施例中使用的噴墨頭的結(jié)構(gòu)例。
圖25所示的是將墨水室內(nèi)的墨水加熱后使其噴出的噴墨頭，在基板101的一面按指定的間距形成凹狀的槽，用蓋板102將該槽的上部蓋住，同時用設(shè)有噴墨口103的孔板104將前面擋住，形成多個墨水室105。在上述各墨水室105內(nèi)，設(shè)置發(fā)熱元件106和用于對該發(fā)熱元件106進行通電的電極圖形107、108，并且用保護層109將發(fā)熱元件106和電極圖形107、108覆蓋。
該噴墨頭通過電極圖形107、108向發(fā)熱體106施加指定的驅(qū)動脈沖時，墨水室內(nèi)的墨水就急劇地被加熱，發(fā)生膜沸騰現(xiàn)象。這樣，就會發(fā)生氣泡，從噴墨口103噴出墨水。
如果用這樣的噴墨頭構(gòu)成行記錄頭，同時驅(qū)動多個發(fā)熱元件時，就需要相當大的供給功率，從而存在電源大型化等問題。因此，通過分割驅(qū)動各墨水室，就減少了同時驅(qū)動的發(fā)熱元件的數(shù)量，這樣，便可減小供給功率，從而可以實現(xiàn)電源的小型化。在這樣進行分割驅(qū)動時，如各實施例所述的那樣利用噴墨頭的結(jié)構(gòu)和進行控制，可以修正點的位置偏差。構(gòu)成串行記錄頭進行分割驅(qū)動時也一樣。
圖26所示的是利用壓電部件的機械振動使墨水室內(nèi)的噴墨的噴墨頭，在由壓電部件構(gòu)成的基板111的一面按指定的間距形成凹狀的槽，在槽的中央部形成沿圖中箭頭方向極化的調(diào)節(jié)部112，在該調(diào)節(jié)部112的上下分別形成電極圖形113、114。并且，用蓋板115將各槽的上部蓋住，用設(shè)有噴墨口116的孔板117擋住前面，形成多個墨水室118。
該噴墨頭在將指定的驅(qū)動脈沖施加到各電極圖形113、114之間時，調(diào)節(jié)部112發(fā)生機械形變，從而墨水室118發(fā)生容積變化。這樣，在墨水室內(nèi)將發(fā)生壓力變化，從而從噴墨口116噴出墨水。
使用這樣的噴墨頭構(gòu)成行記錄頭或串行記錄頭、將各墨水室進行分割驅(qū)動時，如各實施例所述的那樣，利用噴墨頭的結(jié)構(gòu)和進行控制，便可修正點的位置偏差。
圖27所示的是利用壓電部件的機械振動將墨水室內(nèi)的噴墨的噴墨頭，將2塊極化的壓電部件粘接成極化方向相互相對，形成基板121。在該基板121的一面按指定的間距跨越2塊壓電部件形成凹狀的槽，在各槽的兩側(cè)壁和底部形成電極圖形122。并且，用蓋板123將各溝的上部蓋住，用設(shè)有噴墨口124的孔板125將前面擋住，形成多個墨水室126。
該噴墨頭在將指定的驅(qū)動脈沖施加到進行噴墨的墨水室126的電極圖形122和與該墨水室126相鄰的墨水室126的電極圖形122之間時，構(gòu)成兩相鄰的墨水室126之間的隔壁的壓電部件發(fā)生機械形變，從而進行噴墨的墨水室126的容積發(fā)生變化。這樣，在墨水室內(nèi)將發(fā)生壓力變化，從而從噴墨口124噴出墨水。
這樣，噴墨頭在進行噴墨的墨水室和與其相鄰的墨水室之間形成隔壁，所以，各墨水室必然進行分割驅(qū)動。因此，如各實施例所述的那樣，利用噴墨頭的結(jié)構(gòu)和進行控制，可以修正點的位置偏差。
這樣，在各實施例中，就可以使用各種噴墨頭。
在上述實施例只說明了噴墨頭，但實際上不限于噴墨頭，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于熱敏打印頭。
此外，在各實施例中說明的“大雁群”狀配置也包括圖28的配置。
權(quán)利要求
1．一種記錄頭的驅(qū)動方法，該方法將多個記錄元件與對于該記錄元件作相對移動的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向平行并且在作為上述記錄媒體的移動方向的副掃描方向上相距指定的距離配置，其特征在于將上述各記錄元件以每隔N-1(其中，N為大于等于2的整數(shù))個取一個的方式，分為N組，同時，在各組間將記錄元件配置成大雁群狀，將各記錄元件以組為單位按指定的定時進行時分順序驅(qū)動；在作為基準記錄元件的1組的記錄元件記錄的點與作為基準記錄元件以外的其他記錄元件的各組的記錄元件記錄的點引起的副掃描方向的點的偏差超過副掃描方向的配置成大雁群狀的相鄰的記錄元件間的間距的1/2時，就改變其他記錄元件的各組的記錄元件的驅(qū)動順序，將點的偏差修正為副掃描方向的配置大雁群狀的相鄰的記錄元件間的間距的1/2以下。
2．如權(quán)利要求1所述的記錄頭的驅(qū)動方法，其特征在于配置有上述的多個記錄元件的記錄頭是熱敏打印頭。
3．一種記錄頭的驅(qū)動方法，該方法將排列設(shè)置噴墨口的多個墨水室的多個噴墨頭在與對該頭作相對移動的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向平行并且在作為記錄媒體的移動方向的副掃描方向上相距指定的距離配置，其特征在于將各噴墨頭的墨水室以每隔N-1(其中，N為大于等于2的整數(shù))個取一個的方式，分為N組，同時，在各組間將墨水室的噴墨口配置成大雁群形狀，將各墨水室以組為單位按指定的定時進行時分順序驅(qū)動，在作為基準噴墨頭的1組的墨水室的噴墨口的噴墨與作為基準噴墨頭以外的其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨引起的副掃描方向的點的偏差超過副掃描方向的點間距的1/2時，就改變其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨順序，將點的偏差修正為副掃描方向的點間距的1/2以下。
4．如權(quán)利要求3所述的記錄頭的驅(qū)動方法，其特征在于在副掃描方向的配置位置不同的上述噴墨頭間，將噴墨口的位置設(shè)定成在主掃描方向相互不重疊。
5．如權(quán)利要求3所述的記錄頭的驅(qū)動方法，其特征在于將副掃描方向的配置位置不同的上述噴墨頭分別作為打印黃色、青色、品紅色的各色的噴墨頭，利用這些噴墨頭進行彩色打印。
6．一種記錄頭的驅(qū)動方法，該方法將排列著設(shè)有噴墨口的多個墨水室的多個噴墨頭在兩面平行的基板的各面上在與相對該噴墨頭相對移動的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向上交替地配置成大雁群狀，其特征在于將配置在上述基板的同一面的各噴墨頭的墨水室以每隔N-1(其中，N是大于等于2的整數(shù))個取1個的方式，分為N組，同時在各組間將墨水室的噴墨口配置成大雁群狀，將各墨水室以組為單位按指定的定時進行時分順序驅(qū)動，在配置在同一面的各噴墨頭中，在作為基準噴墨頭的1組的墨水室的噴墨口的噴墨與作為基準噴墨頭以外的其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨引起的副掃描方向的點的偏差超過副掃描方向的點間距的1/2時，就改變其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨順序，將點的偏差修正為副掃描方向的點間距的1/2以下。
7．一種記錄頭的驅(qū)動方法，該方法將排列著設(shè)有噴墨口的多個墨水室的多個噴墨頭在基板的同一面上和與相對該噴墨頭相對移動的記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向并行地配置，其特征在于將上述各噴墨頭的墨水室以每隔N-1(其中，N是大于等于2的整數(shù))個取一個的方式，分為N組，同時在各組間將墨水室的噴墨口配置成大雁群狀，將各墨水室以組為單位按指定的定時進行時分順序驅(qū)動，在配置在同一面的各噴墨頭中，在作為基準噴墨頭的1組的墨水室的噴墨口的噴墨與作為基準噴墨頭以外的其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨引起的副掃描方向的點的偏差超過副掃描方向的點間距的1/2時，就改變其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨順序，將點的偏差修正為副掃描方向的點間距的1/2以下。
8．一種記錄頭的驅(qū)動方法，該方法將排列著設(shè)有噴墨口的多個墨水室的多個噴墨頭在與對于該噴墨頭作相對移動的記錄媒體的移動方向的副掃描方向平行并且在與上述記錄媒體的移動方向正交的主掃描方向上相距指定的距離配置，其特征在于將上述各噴墨頭的墨水室以每隔N-1(其中，N是大于等于2的整數(shù))個取一個的方式，分為N組，同時在各組間將墨水室的噴墨口配置成大雁群狀，將各墨水室以組為單位按指定的定時進行時分順序驅(qū)動，在配置在同一面的各噴墨頭中，在作為基準噴墨頭的1組的墨水室的噴墨口的噴墨與作為基準噴墨頭以外的其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨引起的主掃描方向的點的偏差超過主掃描方向的點間距的1/2時，就改變其他噴墨頭的各組的墨水室的噴墨口的噴墨順序，將點的偏差修正為主掃描方向的點間距的1/2以下。
全文摘要
本發(fā)明使將噴墨口在主掃描方向上按間距2P配置、同時將各噴墨口分割為噴墨口3組并在副掃描方向上偏差另一間距而配置的一個噴墨頭和將噴墨口在主掃描方向上按間距2P配置、同時將各噴墨口分割為噴墨口3組并在副掃描方向上偏差間距D而配置的另一噴墨頭的噴墨口在主掃描方向上相互偏差間距P固定在基板上,設(shè)噴墨口的副掃描方向的距離為d,在距離d與3D的整數(shù)倍紙差的偏差量超過D/2時,就改變各組噴墨頭的噴墨時刻,將偏差量修正為小于D/2。
文檔編號B41J2/51GK1229728SQ99102440
公開日1999年9月29日 申請日期1999年2月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月26日
發(fā)明者久保田敦 申請人:東芝泰格有限公司