專利名稱：一種打印機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)，該種打印機(jī)具有一個(gè)光敏探測器用于探測被放置入打印機(jī)內(nèi)的打印介質(zhì)，更確切地說是涉及一種清潔裝置，及該種清潔裝置的控制方法，所述的清潔裝置用于清潔光敏探測器。
為了在物品說明書(descriptims)，校樣條(slips)等類似物上進(jìn)行打印，打印機(jī)已經(jīng)被作為輸出終端廣泛的用于POS系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，個(gè)人計(jì)算機(jī)及其它裝置上，一些打印機(jī)在一張打印紙上進(jìn)行打印，例如，在一個(gè)被預(yù)置入打印機(jī)內(nèi)的卷裝紙上進(jìn)行打印，另外一些打印機(jī)包含一個(gè)在一些裁開的紙張上進(jìn)行打印的裝置，例如，一些票據(jù)的打印，這些紙張被使用者一張接一張地置入打印機(jī)中。
在打印機(jī)打印之前，打印機(jī)用一個(gè)光敏探測器進(jìn)行檢查，看打印紙是否被恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置入打印機(jī)或者正處于正確的位置上。光敏探測器包含一個(gè)發(fā)光元件和感光元件的結(jié)合，所述的發(fā)光元件例如為LED，所述的感光元件。例如是光敏晶體管。這些元件被相互間隔一般距離的排列布置。當(dāng)打印紙被置入打印機(jī)時(shí)，打印紙就會遮斷由LED發(fā)出的光束。通過遮斷光束，光敏探測器就探測到了打印機(jī)中打印紙的設(shè)置。
通常的打印機(jī)會碰到下述問題。各種粉塵例如紙張粉塵或者類似物會積聚在光敏探測器和其周圍部位，積聚的垃圾就會終斷光束的光路。隨著垃圾的逐漸積聚，光敏探測器的輸出信號逐漸減弱，當(dāng)光敏檢測器的輸出信號低于一個(gè)預(yù)定的信號水平時(shí)，打印機(jī)就會錯(cuò)誤地認(rèn)為這種狀態(tài)為打印紙已經(jīng)設(shè)置好的狀態(tài)，并且進(jìn)行錯(cuò)誤的操作。
另外，在近來的打印機(jī)上必須具備一些嚴(yán)格的要求，如高的可靠性、采取一些有利于環(huán)保的措施使人長壽、采用再生性紙張等。在能夠滿足上述條件的打印機(jī)里，其內(nèi)產(chǎn)生的粉塵非常容易增加。
因而，本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種打印機(jī)，該種打印機(jī)能夠定期地清除各種粉塵，例如，聚集在光敏探測器光路上的紙粉塵，從而確保光敏探測器穩(wěn)定而可靠地進(jìn)行紙張檢測。
本發(fā)明的另外一個(gè)目的就是提供一種打印機(jī)，該種打印機(jī)能夠打印出粉塵去除過程的狀態(tài)，從而使得使用者能知道打印機(jī)現(xiàn)在所處的粉塵去除狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種打印機(jī)(第一打印機(jī))，該種打印機(jī)具有一個(gè)打印頭和一個(gè)相對著打印頭設(shè)置的壓印裝置，其中，壓印裝置被打開時(shí)，打印介質(zhì)被置入由打開的壓印裝置而形成的間隙中，而當(dāng)壓印裝置被并閉時(shí)，打印機(jī)在這種狀態(tài)下在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，打印機(jī)包括一個(gè)探測器，用于探測置入的打印介質(zhì)；一個(gè)粉塵清除裝置，用于清除存在于探測器探測范圍之內(nèi)的外來物質(zhì)，該粉塵清除裝置的動作與壓印裝置的打開和關(guān)閉動作相聯(lián)系。當(dāng)需要檢測打印介質(zhì)時(shí)，執(zhí)行壓印裝置的打開和關(guān)閉動作。將壓印裝置的打開/關(guān)閉動作與從探測器清除外來物質(zhì)的動作相連系起來可靠地消除了探測器的錯(cuò)誤探測。
打印機(jī)進(jìn)一步可以包括一個(gè)插桿(plunger)用于打開和關(guān)閉壓印裝置；一個(gè)杠桿，該扛桿與插桿(plunger)相聯(lián)接，杠桿隨著插桿的前進(jìn)運(yùn)動和回縮運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，杠桿與粉塵清除裝置相連接，當(dāng)杠桿轉(zhuǎn)動時(shí)，粉塵清除裝置以往復(fù)的方式進(jìn)行直線運(yùn)動(此種結(jié)構(gòu)的打印機(jī)被稱作第二種打印機(jī))。第二種打印機(jī)便于將壓印裝置的打開/關(guān)閉動作與外來物清除運(yùn)動聯(lián)系起來。
第一種打印機(jī)進(jìn)一步還可以包括一個(gè)比較電路，用于將探測器的輸出信號值與第一和第二預(yù)定值相比較；一個(gè)控制線路用于使得粉塵清除裝置在探測器的輸出信號值處于第一和第二預(yù)定值之間時(shí)將外來物清除出去；其中當(dāng)探測器的輸出信號小于第一預(yù)定值時(shí)，就判斷為打印介質(zhì)被置入了，而當(dāng)輸出信號水平比第二預(yù)定值大時(shí)，就判斷為打印介質(zhì)沒有置入打印機(jī)(這種打印被稱為第三種打印機(jī))。第三種打印機(jī)確定被判斷物是打印介質(zhì)還是外來物質(zhì)，如果是外來物質(zhì)，打印機(jī)就將外來物質(zhì)清除掉。
第一打印機(jī)可以被如此構(gòu)造，即其探測器為一個(gè)光學(xué)開關(guān)，該光學(xué)開關(guān)由一個(gè)發(fā)光元件和感光元件組成，這兩個(gè)元件彼此相向設(shè)置。
第一種打印機(jī)可以如此構(gòu)造，即其粉塵清除隨著壓印裝置的開合運(yùn)動而通過探測器(這種打印機(jī)被稱作第五種打印機(jī))。第五種打印機(jī)可以被構(gòu)造成這樣探測器在探測器的探測范圍之內(nèi)進(jìn)行探測。
第五種打印機(jī)也可以被構(gòu)造成粉塵清除裝置當(dāng)壓印裝置打開時(shí)作遠(yuǎn)離探測器的運(yùn)動，而當(dāng)壓印裝置被關(guān)閉時(shí)作向著探測器的運(yùn)動，或者與此相反，當(dāng)壓印裝置被打開時(shí)，粉塵清除裝置向著探測器移動，而當(dāng)壓印裝置被關(guān)閉時(shí)，粉塵清除裝置作遠(yuǎn)離探測器的運(yùn)動。
第一種打印機(jī)進(jìn)一步還可以包括一個(gè)可視顯示裝置，用于顯示粉塵清除裝置的工作狀態(tài)。在這種情形下，最好可視顯示裝置包括一個(gè)第二打印介質(zhì)和一個(gè)打印機(jī)構(gòu)，用于在第二打印介質(zhì)上進(jìn)行打印。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種控制打印機(jī)的方法，所述的打印機(jī)具有一個(gè)打印頭，一個(gè)面向打印頭設(shè)置的壓印裝置，和一個(gè)探測器用于探測置入到打印頭和壓印裝置之間的打印介質(zhì)，所述的控制方法包括以下步驟將壓印裝置打開，準(zhǔn)備置入打印介質(zhì)；探測被置入的打印介質(zhì)；當(dāng)打印介質(zhì)被探測到以后關(guān)閉壓印裝置；在壓印裝置被關(guān)閉之后在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印；將存在于探測器探測范圍內(nèi)的外來物清除出去。
控制方法進(jìn)一步還包括一個(gè)將在探測步驟中產(chǎn)生的輸出值與第一和第二預(yù)定值相比較的步驟；一個(gè)控制步驟，用于當(dāng)輸出值處于第一和第二預(yù)定值之間時(shí)將外來物清除出去；其中當(dāng)輸出值比第一預(yù)定值小時(shí)，就判定打印介質(zhì)已被置入，而當(dāng)輸出值比第二預(yù)定值大時(shí)，就判定打印介質(zhì)沒有被置入。在這種情形，外來物清除動作由一個(gè)預(yù)定次數(shù)的壓印裝置打開和關(guān)閉動作組成。
控制方法進(jìn)一步還包括一個(gè)將打印介值在介質(zhì)排出方向上傳遞的步驟；一個(gè)在介質(zhì)傳遞步驟結(jié)束之后探測打印介質(zhì)的步驟；其中在打印介質(zhì)被探測到后，執(zhí)行外來物清除步驟。當(dāng)打印介質(zhì)在介質(zhì)排出方向上被傳遞，并且探測到打印介質(zhì)超出了探測范圍，則被探測到打印介質(zhì)可被視作外來物，因此就會執(zhí)行清除動作。在這種情形，如果外來物清除步驟由一個(gè)預(yù)定次數(shù)的壓印裝置打開和關(guān)閉動作組成，則可以可靠地清除掉外來物。
控制方法進(jìn)一步還包括在外來物清除步驟之前，顯示該外來物清除步驟開始的步驟；一個(gè)顯示打印介質(zhì)的探測，以及清除外來物動作的成功或失敗的步驟。
在附圖中

圖1為一個(gè)透視圖，其所示的是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。
圖2為一個(gè)透視圖，其所示為當(dāng)壓印裝置被拿掉時(shí)，從后面觀察打印機(jī)剩下的機(jī)構(gòu)的情形；
圖3為一個(gè)透視圖，所示的為打印機(jī)的壓印裝置；圖4為一個(gè)側(cè)視圖，示意地示出了當(dāng)壓印裝置被關(guān)閉時(shí)打印機(jī)的情形；圖5為一個(gè)側(cè)視圖，示意地示出了當(dāng)壓印裝置被打開時(shí)打印機(jī)的情形；圖6為一個(gè)透示圖，所示為清潔裝置；圖7A到7C為解釋性示意圖，其被用來解釋圖6所示的清潔裝置的工作情形；圖8為一個(gè)流程圖，所示的是當(dāng)電源被接通時(shí)所進(jìn)行的起始控制。
圖1為一個(gè)透視圖，所示的是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述打印機(jī)的整個(gè)機(jī)構(gòu)。圖2也是一個(gè)透視圖所示的是打印機(jī)被移去壓印裝置后，從后面看時(shí)，打印機(jī)所剩機(jī)構(gòu)的情形。圖3為打印機(jī)的壓印裝置的透視圖。圖4為一個(gè)側(cè)視圖，它示意地示出了打印機(jī)在壓印裝置被關(guān)閉時(shí)情形。圖5為一個(gè)側(cè)視圖，它示意地示出了當(dāng)壓印裝置被打開時(shí)打印機(jī)的情形。
本發(fā)明的打印機(jī)為針打類型，它能夠打印兩種類型的打印介質(zhì)，切割紙例如一種有效票據(jù)，和卷裝紙R。打印機(jī)包括一個(gè)打印機(jī)裝置單元1，該打印機(jī)裝置單元1由一個(gè)打印裝置，一個(gè)紙張喂入裝置，一個(gè)色帶輸送裝置，和一個(gè)探測裝置構(gòu)成。
打印機(jī)裝置單元1的主機(jī)架包括一個(gè)底部副支架2，一個(gè)紙張喂入副支架3和一個(gè)色帶副支架4。打印頭6及其類似裝置被安置在主機(jī)架上。在打印機(jī)裝置單元1的前部，色帶副支架4被安裝在底部支架2上。色帶盒5被設(shè)置在色帶副支架4上，如圖2所示。紙張喂入副支架3被設(shè)置在打印機(jī)裝置單元1的后部，卷裝紙R被放置在一個(gè)靠近紙張喂入副支架3的位置上。一個(gè)紙張喂入馬達(dá)7與紙張喂入副支架3的一側(cè)相連，以便于喂入卷裝紙R和切割紙P(圖1)。通過一個(gè)齒輪系8，9，10，11和12，紙張喂入馬達(dá)的回轉(zhuǎn)力被傳遞給一個(gè)輥軸15，在該輥軸15上裝有紙張喂入輥13和14。這些紙張喂入輥位于紙張喂入副支架3的上面，且鄰近色帶副支架4。這些紙張喂入輥13和14由彈性材料如橡膠制成，設(shè)置用來輸送切割紙P。
通過齒輪32，35和36，紙張喂入馬達(dá)7的回轉(zhuǎn)力也被傳遞給紙張喂入輥24的輥軸31，該輥軸31被安裝在紙張喂入副支架3上。(見圖4)。紙張喂入輥24設(shè)置用來輸送卷裝紙R。
一個(gè)壓印裝置16被設(shè)置在紙張喂入輥13和14的附近。壓印裝置16包括，例如，一個(gè)從動輥28，它與紙張喂入輥13和14相接觸。
圖2所示的是打印機(jī)的打印機(jī)裝置單元1在移去壓印裝置時(shí)的外部情形。該圖所示為從打印機(jī)后側(cè)所示的情形。
紙張喂入輥13和14的輥軸15可回轉(zhuǎn)地安裝在紙張喂入副支架3的上部。
一個(gè)打印裝置19被設(shè)置在紙張喂入輥13和14的下面；打印裝置19用于在卷裝紙R和切割紙P上進(jìn)行打?。凰粋€(gè)針打類型的打印頭6。一個(gè)輸送裝置(未示出)將打印裝置19沿色帶20的長度方向移動，所述色帶20被拉出色帶盒5。
一個(gè)用于容納放置卷裝紙R的容器23被設(shè)置在紙張喂入副支架3上。容器23具有一個(gè)導(dǎo)引面13a，該面形狀與紙張喂入輥24相適應(yīng)。一個(gè)從動輥25被設(shè)置在容器23的導(dǎo)引面23a的上部。從動輥25與紙張喂入輥24相接觸。
一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)27，例如一個(gè)插桿(plunger)被設(shè)置并靠近紙張喂入副支架3的一側(cè)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)27被設(shè)置用來驅(qū)動壓印裝置16的一個(gè)桿件26(見圖3)。
壓印裝置16的結(jié)構(gòu)如圖3所示。壓印裝置16包括一個(gè)由樹酯構(gòu)成的基礎(chǔ)元件29，例如。一個(gè)從動輥28可回轉(zhuǎn)地安裝在基礎(chǔ)元件29的上部。從動輥28與紙張喂入13和14進(jìn)入接觸，一個(gè)手控刀30被設(shè)置在從動輥28的上面。卷裝紙R被向著基礎(chǔ)元件29導(dǎo)引，并通過一個(gè)位于基礎(chǔ)元件29和手控刀30之間間隙或紙張通道而將卷裝紙R被卸裝。
壓印裝置33被面向打印頭6設(shè)置。
紙張喂入輥24位于基礎(chǔ)元件29的下面(圖4)；輥24設(shè)置用于將卷裝紙R向前移動；輥24可繞一個(gè)輥軸31回轉(zhuǎn)。為了轉(zhuǎn)動紙張喂入輥24，齒輪32被固定在輥軸31的一端。
桿件26與輥軸31的另外一端相接；桿件26與執(zhí)行機(jī)構(gòu)27以被驅(qū)動的方式相連接；桿件26具有一個(gè)突出部26a；桿件26的突出部26a插入基礎(chǔ)元件29的一個(gè)切口部29a。
容器23包含一個(gè)切割紙導(dǎo)引面23b，一個(gè)探測器37位于切割紙導(dǎo)引面23b上。切割紙導(dǎo)引面23b用作切割紙P通道的一個(gè)接觸部。探測器37設(shè)置用來控制切割紙P。
置入的切割紙P通過探測器37的檢測位置37a，而到達(dá)紙張導(dǎo)引面23b。此時(shí)，探測器37檢測切割紙P并探測到紙張P的存在。
探測器37的一種結(jié)構(gòu)如圖6所示。探測器37是一個(gè)公知的光學(xué)開關(guān)。探測器37包括一個(gè)發(fā)光二極管LED38a(發(fā)光元件)和一個(gè)光敏晶體管38b(接收光元件)。這些元件彼此相向設(shè)置。設(shè)置一個(gè)U形的支撐件37。發(fā)光二極管LED38a和光敏晶體管38b相應(yīng)地安裝在U形支撐件39的兩條腿的末端。LED38a和光敏晶體管38b在檢測位置37a構(gòu)成檢測部位38。支撐件39被固定在打印機(jī)的底部。支撐件39的兩條腿和底部構(gòu)成一個(gè)凹口39b。當(dāng)紙張P被置入打印機(jī)裝置單元1時(shí)，切割紙P的前端就放在支撐件39的凹口39b內(nèi)。如此放置的切割紙P就終斷了由LED38a發(fā)出，指向光敏晶體管38b光束。由此，光敏晶體管就產(chǎn)生一個(gè)降低了的輸出信號值。當(dāng)信號水平降低時(shí)，探測器37探測到切割紙張P的存在。
設(shè)置有杠桿41，如圖6所示；在其一端與一個(gè)彈簧44相連接；其可繞支點(diǎn)軸42回轉(zhuǎn)。在彈簧44的作用下，杠桿41繞支點(diǎn)軸42轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)入與粉塵清除件43相連接的狀態(tài)。粉塵清除件43的一端正好延伸到探測器37的探測部位38之下，該部件用于探測切割紙P。
粉塵清除件43被導(dǎo)引到容器23的切割紙導(dǎo)引面23b的后側(cè)上，并如圖4所示被可滑動地保持在該導(dǎo)引面23b上。
接下來，在圖6中示出了一個(gè)清潔裝置60的透視圖。清潔裝置60包括粉塵清除元件43，杠桿41，和彈簧44，彈簧44為一個(gè)推力裝置，作用于杠桿41上，使之到達(dá)給定的位置。粉塵清除元件43與執(zhí)行機(jī)構(gòu)27通過杠桿41介入它們之間而將它們相互連接起來。順便述及，執(zhí)行機(jī)構(gòu)27能夠使壓印機(jī)構(gòu)向著打印頭轉(zhuǎn)動(即關(guān)閉壓印機(jī)構(gòu))，也能夠使壓印機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離打印頭(即打開壓印機(jī)構(gòu))。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動沿著方向A或者D運(yùn)動時(shí)，粉塵清除元件43就沿方向C或F移動，所述方向C或F垂直于方向A或者D。杠桿41繞著支軸42水平地?cái)[動，該支軸42被固定到打印機(jī)的外殼上。杠桿41的一部分，其遠(yuǎn)離支軸42的位置，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)27的一頭相嚙合。杠桿41另外一部分，它也位于遠(yuǎn)離支軸42的位置，與粉塵清除元件43的一頭相連。
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)27沿方向A向外動作時(shí)，杠桿41就繞支點(diǎn)軸42順時(shí)針轉(zhuǎn)動，并順次地使粉塵清除元件43沿方向F移動。彈簧44幫助杠桿41和粉塵清除元件43回到它們原位。
圖7A到7C用來解釋清潔裝置60的動作。如圖中所示，粉塵清除元件43的末端43a位于其起始位置，即。當(dāng)壓印裝置33被關(guān)閉時(shí)，末端43a所處的位置，該末端位置位于探測器37的開口37b的較低位置。換句話說，當(dāng)處于壓印機(jī)構(gòu)33被關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，粉塵清除元件43的末端43a的位置在探測器37的凹口37b中要低于光路的位置，使得它不會擋住位于LED38a和光敏晶體管38b之間的光路。存在這樣一種可能，即紙張粉塵會聚集在粉塵清除元件43的末端43a的上表面上。因此，在光路和末端43a的上表面之間，考慮到粉塵的聚集，最好保證一個(gè)足夠的間隙。
隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)27的動作使壓印裝置33遠(yuǎn)離打印頭6，粉塵清除元件43沿著圖7A所示方向C回縮運(yùn)動，粉塵清除元件43的末端43a移動出了探測器37的凹口37b，正如前邊曾述及，容器23的切割紙導(dǎo)引面23b位于粉塵清除件43的上面，切割紙P的前邊緣放在切割紙導(dǎo)引面23b上。粉塵清除元件43沿著容器23的切割紙導(dǎo)引面23b移動。隨著粉塵清除元件43的回縮運(yùn)動，聚集在粉塵清除元件43的末端43a上的紙張粉塵50就被切割紙導(dǎo)引面23b的邊緣23c推動，而掉進(jìn)探測器37的凹口37b內(nèi)，如圖7B所示。接著，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其運(yùn)動方向上動作將壓印裝置33向著打印頭6移動(關(guān)閉壓印機(jī)構(gòu))，執(zhí)行機(jī)構(gòu)27回到其起始位置。粉塵清除元件43的末端43a就將紙張粉塵推出凹口37b，如圖7C所示。以此種方法，紙張粉塵50就被清除出去。
下邊，將要描述打印機(jī)在卷裝紙R和切割紙P上進(jìn)行打印時(shí)的動作。
首先要敘述如何在卷裝紙R上打印。啟動執(zhí)行機(jī)構(gòu)27，從而驅(qū)動桿件26。通過桿件26的運(yùn)動，壓印裝置16的從動輥28就與紙張入輥13和14(圖4)接觸。當(dāng)打印機(jī)不在切割紙P上打印時(shí)，從動輥28保持壓在紙張喂入輥13和14上。卷裝紙R通過由壓印裝置16的基件29和容器23的上表面形成的送紙通道；卷裝紙R被打??；它通過位于基件29和手控刀30之間間隙而被卸下。
此時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)27被沿方向D推動并保持該狀態(tài)，如圖6所示。受到彈簧44作用的杠桿41已繞著支點(diǎn)軸42沿方向E轉(zhuǎn)動，該杠桿41與杠件26相接觸。粉塵清除元件43，其與杠桿41相接觸，已沿方向F移動，粉塵清除元件43的末端43a從探測器37向外部凸出。
當(dāng)打印機(jī)在卷裝紙R上進(jìn)行打印時(shí)，探測器37沒被使用。即使產(chǎn)生紙張粉塵和紙屑，也不會產(chǎn)生任何問題。這里沒有必要進(jìn)行粉塵清除元件43的工作。由在卷裝紙R上打印而產(chǎn)生的粉塵就聚集在送紙通道和探測器37上。
下邊描述在切割紙P上進(jìn)行打印的情形。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)27如圖6中箭頭A方向所示被釋放。通過桿件26，壓印裝置16進(jìn)入打開狀態(tài)，而形成切割紙P的送紙通道(圖5)。隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)27沿箭頭A方向的動作，杠桿41沿箭頭B方向所示繞支軸42轉(zhuǎn)動。順次地，與杠桿41連接的粉塵清除元件43就沿箭頭C方向運(yùn)動，粉塵清除元件43的末端43a從探測器37回縮運(yùn)動并保持在該位置。
一張切割紙P按圖5中所示的箭頭方向V從紙張喂入輥13和14的上方喂入打印機(jī)。在現(xiàn)在的實(shí)施例中，切割紙P的喂紙通道大體上是豎直的。這樣的結(jié)構(gòu)使得將切割紙P置入打印機(jī)比較容易。切割紙P，在其塞入打印機(jī)后，到達(dá)了容器23的切割紙導(dǎo)引面23b，就終斷了探器37的檢測部位38。
當(dāng)紙張置入打印機(jī)時(shí)，切割紙P的前端有時(shí)把存在于喂紙通道中的紙張粉塵移動進(jìn)入探測器37的檢測部位38。當(dāng)粉塵清除元件43的頭端43a沿方向C運(yùn)動，而從探測器37的凹口37b回縮時(shí)，紙張粉塵就正好掉到檢測部位38的下邊。
當(dāng)探測器探測到紙張的存在，執(zhí)行機(jī)構(gòu)27被驅(qū)動沿方向D動作，如圖6所示。順次地，桿件26使得壓印裝置16的從動輥28與紙張喂入輥13和14進(jìn)入接觸，而切割紙張P被夾在從動輥28和紙張喂入輥13和14之間，從而又回到4所示的狀態(tài)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)27沿方向D動作，如圖6所示。杠桿41繞支點(diǎn)軸42沿箭頭方向E轉(zhuǎn)動。與杠桿41相連的粉塵清除元件43沿箭頭F所示的方向運(yùn)動，如圖6和圖7C所示。粉塵清除元件43的末端運(yùn)動通過探測器37而將紙張粉塵(正好聚集在探測器37的檢測部位38的下方)清出探測器37。
紙張喂入馬達(dá)7(如圖1)被驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。通過齒輪鏈8到12將馬達(dá)的驅(qū)動力傳遞給了紙張喂入輥13和14的輥軸15。紙張喂入輥13和14的轉(zhuǎn)動又用來輸送切割紙P。例如，字符就被打印在位于打印頭6和壓印裝置33之間移動的切割紙P上。
在本實(shí)施例中，壓印裝置33可朝向和背離打印頭6運(yùn)動。如果需要，打印頭6可以作向著或遠(yuǎn)離壓印裝置33的運(yùn)動。在這種情形，最好一個(gè)有效的輸送部分(validation transporing seetion)跟隨著打印頭6的運(yùn)動一起運(yùn)動，所述的有效輸送部分包括紙張喂入輥13和14和從動輥28。
在實(shí)施例中，打印機(jī)裝置元件1是針打式的，但是也可以是熱敏型的，噴墨型的等等。
隨著打開壓印裝置33的運(yùn)動，粉塵清除元件43從探測器37的凹口回縮，而隨著關(guān)閉壓印裝置33的運(yùn)動，粉塵清除元件43將紙張粉塵推出凹口37b。采用這種結(jié)構(gòu)是出于以下原因。當(dāng)壓印裝置33被關(guān)閉時(shí)，外來物質(zhì)，例如，紙張粉塵常常被夾在壓印裝置33和打印頭6之間。當(dāng)壓印裝置33被打開時(shí)，外來物質(zhì)將會掉入探測器37的凹口37b中，即，會從打印頭6上分離掉下。當(dāng)壓印機(jī)構(gòu)33被關(guān)閉時(shí)，這些外來物就被清出了凹口37b。
另外，外來物清除裝置也可以接如下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)隨著壓印裝置33的打開運(yùn)動，粉塵清除元件43向前進(jìn)入探測器37的凹口37b而將外來物推出凹口37b；而隨著壓印裝置33的關(guān)閉運(yùn)動，粉塵清除元件43從凹口37b作回縮運(yùn)動。這種改變具有以下優(yōu)點(diǎn)。在打印動作進(jìn)行的過程中，該打印運(yùn)動是在壓印裝置33關(guān)閉時(shí)進(jìn)行，在該過程中，粉塵清除元件43處于探測器的凹口37b之外。因此，探測器37的凹口37b之間的空間就增加到一個(gè)空間，該空間有粉塵清除元件43的頭端43a所占距的那么大。換句話說，確定了一個(gè)大的空間用于容納外來物質(zhì)，所述外來物質(zhì)從打印機(jī)裝置單元1的上部落下并聚集在該較大的空間內(nèi)。這樣的結(jié)果是由光敏二極管執(zhí)行的錯(cuò)誤檢測在所述較大的空間被外來物填滿之前不會發(fā)生。
在上述的實(shí)施例中，外來物質(zhì)清除動作，即清潔動作，與壓印裝置33的開/閉動作聯(lián)系起來。這樣做的原因如下。在需要進(jìn)行由探測器37執(zhí)行的票據(jù)紙張?zhí)綔y的情形時(shí)壓印裝置33的開閉動作是必須要進(jìn)行的動作。因此，這些動作的聯(lián)接大大地減少了由光敏二極管進(jìn)行的錯(cuò)誤檢測。一個(gè)具體例子，當(dāng)打印機(jī)等待著票據(jù)紙張的裝入時(shí)，光敏二極管必須不停地進(jìn)行檢測，以判斷紙張是否被裝入。在打印機(jī)進(jìn)入這個(gè)等待狀態(tài)之前，壓印裝置33的打開動作必須被執(zhí)行。當(dāng)然，其它的可能也是存在的。
圖8為一個(gè)流程圖，所示的是當(dāng)接通打印機(jī)電源時(shí)所執(zhí)行的一個(gè)起始控制。本實(shí)施的打印機(jī)使設(shè)置成如下結(jié)構(gòu)，即當(dāng)打印機(jī)的電源被打開，清潔裝置60清潔探測器37，并打印出一個(gè)清潔狀態(tài)。
在電源打開狀態(tài)下，裝置被初始化，例如，打印頭6移動到常住位置(步驟S501)。此時(shí)，紙張喂入輥13，34被驅(qū)動將紙張卸出打印機(jī)裝置單元1。存在這樣一個(gè)情形，即在電源接通前，打印機(jī)裝置單元1被放入了紙張。這種情形下，打印機(jī)的工作是不穩(wěn)定的。這種不穩(wěn)定狀態(tài)必須被去除。因而，如果一張切割紙已經(jīng)在電源接通前放入打印機(jī)裝置單元1，則在初始化工作中將該切割紙卸出。
對打印機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷(步驟S502)。如果打印機(jī)處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，則探測器37探測是否打印紙已經(jīng)存在(步驟S503)。如果工作狀態(tài)是除標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)外的其它任何一種狀態(tài)(如自檢狀態(tài))，則紙張檢測不被執(zhí)行而執(zhí)行那種狀態(tài)的工作過程(步驟S504)。由打印機(jī)進(jìn)行的工作狀態(tài)的選擇對于本發(fā)明來說不重要，本發(fā)明清潔過程的執(zhí)行可以與打印機(jī)的這些工作狀態(tài)無關(guān)。
如果紙張檢測結(jié)果(步驟S503)顯示探測器37的輸出信號水平高于預(yù)定信號值，即，從LEO38a向光敏晶體管射出了足夠數(shù)量的光，就作出判斷沒有對探測器37進(jìn)行清潔的需要，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)過程(步驟S510)。如果輸出信號值低于預(yù)定信號值，就作出判斷紙張粉塵50存在于探測器37的光路之中，然后執(zhí)行下述的工作。打印機(jī)打印出一條信息即由清潔裝置60進(jìn)行清潔工作開始執(zhí)行(步驟S506)。清潔裝置60被作為壓印裝置打開/關(guān)閉裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)27驅(qū)動進(jìn)行工作。在清潔工作中，最好控制驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)27執(zhí)行的工作次數(shù)以確定紙張粉塵50的清除。在一個(gè)實(shí)施的檢測中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁線圈被控制以便重復(fù)五次清潔操作。這樣做的結(jié)果是紙張粉塵50被徹底清除了。
緊接著由清潔裝置60進(jìn)行了清潔操作，探測器37的輸出信號值被又一次探測(步驟S507)。如果輸出信號值探測結(jié)果顯示輸出信號值高于某一預(yù)定值，就作出判斷探測器37中的紙張粉塵50被清除出去了，在卷紙R上打印一條清潔成功信息(例如，“清潔成功”)(步驟S508)。如果輸出信號水平依然低于某一預(yù)定值，則一條顯示清潔工作失敗的信息打印在卷裝紙R上(例如“清潔失敗，請找服務(wù)人員)。在這條信息被打印之后，控制權(quán)交給標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)過程(步驟S510)。
標(biāo)準(zhǔn)信號值或者預(yù)定信號值可以設(shè)置的高于當(dāng)打印介質(zhì)存在時(shí)由探測器37發(fā)出的信號值。因此，紙張粉塵50的存在可以在光敏二極管發(fā)生錯(cuò)誤探測之前而被探測出來。在這一點(diǎn)上，裝置的可靠性被提高了。即，在用于探測紙張粉塵50的標(biāo)準(zhǔn)信號值與用于探測打印介質(zhì)存在或不存在的標(biāo)準(zhǔn)信號值之間的差值在紙張?zhí)綔y中提供了一個(gè)干擾安全系數(shù)(noise meagin)。對清潔裝置60的控制，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，采用設(shè)置在打印機(jī)上的微處理器和由微處理器執(zhí)行的控制程序，可以容易地的實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)參照附圖，已經(jīng)對本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例描述完畢之后，應(yīng)當(dāng)明白本發(fā)明并不僅僅局限于描述的情形，而是可以在本發(fā)明的要旨精神和范圍之內(nèi)作各種變化。而在實(shí)施例中，清潔狀態(tài)被打印機(jī)打印出來，如果打印機(jī)配備了顯示裝置它也可以在顯示屏上顯示，或者對清潔狀態(tài)既不打印也不顯示。在實(shí)施例中所討論的打印機(jī)中，為切割紙和卷裝紙?zhí)峁┝艘粋€(gè)打印部位。本發(fā)明當(dāng)然也適用于為切割紙和卷裝紙各相應(yīng)地設(shè)置打印部位的打印機(jī)。
在實(shí)施例中所討論的清潔裝置僅僅是清潔裝置的一種具體形式，因此，清潔裝置可以采用其它各種形式。例如，清潔裝置可以設(shè)計(jì)成在支持件37的凹口37b上移動的毛刷件?；蛘咔鍧嵮b置可以被設(shè)計(jì)成可的將探測器凹口中的紙張粉塵吹出去的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例中的探測器37是光敏中斷型，它由一個(gè)LED和一個(gè)光敏二極管構(gòu)成，它們相向設(shè)置。這種探測器也可被一個(gè)公知的光敏反射器或者類似裝置所代替。光敏反射器的結(jié)構(gòu)為一個(gè)LED和一個(gè)光敏二極管，它們呈一個(gè)轉(zhuǎn)折角度設(shè)置，LED向著一個(gè)物體發(fā)射光束，而光敏二極管則接受由該物反射回來的光束。
實(shí)施例被設(shè)置成，當(dāng)電源接通時(shí)，清潔裝置被驅(qū)動開始其工作。清潔裝置也可以在切割紙張P被卸出打印機(jī)后的一個(gè)給定時(shí)刻進(jìn)行工作。與圖8中所示的不一樣的驅(qū)動清潔裝置的控制方向可以被用于本發(fā)明中。例如，圖8所示的流程圖的步驟S506可作如下改變探測器37的輸出信號值在每次執(zhí)行清潔操作時(shí)被檢測，檢測操作的信號值被一直重復(fù)直到檢測到的信號值超過一個(gè)預(yù)定值。當(dāng)輸出信號值超過一個(gè)預(yù)定值之后，清潔操作使重復(fù)數(shù)次，并且必要的過程被執(zhí)行。
從前述的內(nèi)容可以看出，本發(fā)明的打印機(jī)定期地清除紙張粉塵，例如，聚集在光敏探測光路上的粉塵。因此，由光敏探測器可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)穩(wěn)定可靠的對紙張的探測。用來驅(qū)動壓印裝置打開和關(guān)閉的動力源被用來驅(qū)動清潔裝置。換句話說，不必專為清潔裝置配備一個(gè)動力源。這樣做的結(jié)果是簡化了結(jié)構(gòu)。
粉塵清除裝置的操作與用于打開和關(guān)閉紙張輸送通道的紙張輸送通道開/關(guān)開入裝置的動作相連系。采用這種結(jié)構(gòu)，紙張粉塵，例如，在一個(gè)探測器的輸出信號被探測到之前就從檢測器的凹口中被清除出去。這導(dǎo)致探測性能的改進(jìn)。
當(dāng)除紙張粉塵之外的外來物質(zhì)，例如紙屑在沒有存在切割紙的狀態(tài)(例如，當(dāng)切割紙?jiān)诔跏蓟僮鲿r(shí)被卸出打印機(jī)之后)時(shí)進(jìn)入探測器中。這些物質(zhì)被粉塵清除裝置的幾次重復(fù)動作清除出去。
打印機(jī)在一個(gè)打印介質(zhì)上打印出清潔狀態(tài)的信息，清潔狀態(tài)被可視地顯示給使用者。因而，使用者看到打印出的清潔狀態(tài)而能采取正確的措施。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)包括一個(gè)打印頭；一個(gè)壓印裝置，其相對著所述打印頭設(shè)置，其中所述的壓印裝置被打開時(shí)，一個(gè)打印介質(zhì)被置入由打開的壓印裝置與所述打印頭之間形成的間隙中，所述的壓印裝置被關(guān)閉，在此種關(guān)閉狀態(tài)，所述的打印機(jī)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打??；一個(gè)探測器，用于探測被置入的所述的打印介質(zhì)；和一個(gè)用于將外來物質(zhì)清除出去的裝置，所述的外來物存在于所述探測器的探測范圍之內(nèi)，而清除動作與所述壓印裝置的打開和關(guān)閉動作相連系起來。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其進(jìn)一步包括一個(gè)插桿(plunger)，用于打開和關(guān)閉所述的壓印裝置；一個(gè)杠桿，該杠桿與所述插桿相連接，所述杠桿隨著所述插桿的前進(jìn)運(yùn)行和回縮運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，其中所述的杠桿與所述的清潔裝置相連，當(dāng)所述杠桿轉(zhuǎn)動時(shí)，所述的清潔裝置作往復(fù)直線運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其進(jìn)一步包括一個(gè)比較電路，用于將所述探測器的輸出信號值與第一和第二預(yù)定信號值相比較；一個(gè)控制電路，用于使得所述清潔裝置在所述探測器的輸出信號值處于所述第一和第二預(yù)定信號值之間時(shí)清除外來物質(zhì)，其中，當(dāng)所述探測器的輸出信號值低于所述第一預(yù)定信號值時(shí)，就作出判斷所述打印介質(zhì)已被置入，而當(dāng)所述探測器的輸出信號值高于所述第二預(yù)定信號值時(shí)，就作出判斷所述打印介質(zhì)沒有置入打印機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其中所述的探測器包括一個(gè)發(fā)光元件和一個(gè)感光元件，所述兩種元件彼此相向設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其中所述的清潔裝置按照所述壓印裝置的開和閉運(yùn)動而從所述探測器的探測范圍的鄰近通過。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其中所述的探測器從所述探測器的探測范圍的下邊通過。
7.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其中所述的清除裝置當(dāng)所述壓印裝置被打開時(shí)作遠(yuǎn)離所述探測器的運(yùn)動，而當(dāng)所述壓印裝置被關(guān)閉時(shí)作向著所述探測器的運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其中所述的清除裝置在所述壓印裝置被打開時(shí)作向著所述探測器的運(yùn)動，而當(dāng)壓印裝置被關(guān)閉時(shí)作遠(yuǎn)離所述探測器的運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，進(jìn)一步還包括顯示裝置，用于顯示所述清除裝置所處的工作狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的打印機(jī)，其中所述的顯示裝置包括一個(gè)第二打印介質(zhì)和一個(gè)用于在第二打印介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印機(jī)構(gòu)。
11.一種用于控制打印機(jī)的方法，所述打印機(jī)具有一個(gè)打印頭，一個(gè)相對著打印頭設(shè)置的壓印裝置，一個(gè)用于控制在所述打印頭和所述壓印裝置之間置入的打印介質(zhì)是否存在的探測裝置，所述的打印機(jī)控制方法包括下述步驟打開壓印裝置準(zhǔn)備置入打印介質(zhì)；探測所述被置入的打印介質(zhì)在所述打印介質(zhì)被探測到之后關(guān)閉所述壓印裝置；在所述壓印裝置被關(guān)閉之后，在所述打印介質(zhì)上進(jìn)行打??；清除存在于所述探測器的探測范圍之內(nèi)的外來物質(zhì)。
12.如權(quán)利要求11所述的打印機(jī)的控制方法，進(jìn)一步還包括以下步驟將所述探測步驟中的一個(gè)輸出值與第一和第二預(yù)定值進(jìn)行比較；當(dāng)輸出值處于所述第一和第二預(yù)定值之間時(shí)就清除外來物質(zhì)；當(dāng)輸出值比所述第一預(yù)定值小時(shí)就作出判斷所述打印介質(zhì)被置入，而當(dāng)輸出值比所述第二預(yù)定值大時(shí)，就作出判斷所述打印介質(zhì)沒有置入。
13.一種如權(quán)利要求12所述的打印機(jī)的控制方法，其中所述的外來物質(zhì)清除裝置由一預(yù)定次數(shù)的所述壓印裝置的打開和關(guān)閉動作執(zhí)行。
14.如權(quán)利要求11所述的打印機(jī)的控制方法，進(jìn)一步還包括下述步驟沿一個(gè)介質(zhì)卸載方向輸送所述的打印介質(zhì)；在所述打印介質(zhì)輸送步驟完畢之后探測所述打印介質(zhì)；當(dāng)所述打印介質(zhì)被探測到了，執(zhí)行所述外來物質(zhì)清除步驟。
15.一種如權(quán)利要求14所述的打印機(jī)控制方法，其中所述外來物清除步驟由所述的壓印裝置的預(yù)定次數(shù)的打開和關(guān)閉操作來執(zhí)行。
16.如權(quán)利要求14所述的打印機(jī)控制方法，進(jìn)一步還包括下述步驟在所述外來物清除步驟之前顯示該外來物清除步驟的開始；顯示控制所述打印介質(zhì)的情形，和顯示外來物清除動作的成功或失敗。
全文摘要
一種打印機(jī)包括:壓印裝置打開/關(guān)閉裝置,用于在打印介質(zhì)被置入打印機(jī)時(shí)增加一個(gè)存在于后印裝置和打印頭之間的間隙,清潔裝置,用于清潔光敏探測器。清潔裝置清除紙張粉塵,該粉塵聚在所述光敏探測器的發(fā)光元件和感光元件之間光路上終端了該光路的暢通。清潔裝置被一個(gè)內(nèi)含在打印機(jī)中的控制裝置控制。當(dāng)打印介質(zhì)被卸出打印機(jī)之后,并且當(dāng)光敏探測器的輸出信號值低于一個(gè)預(yù)定信號值時(shí),控制裝置就驅(qū)動清潔裝置。
文檔編號B41J29/393GK1199190SQ9810878
公開日1998年11月18日 申請日期1998年4月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月2日
發(fā)明者望月秀剛, 寺平光明, 山田雅彥 申請人:精工愛普生株式會社