本技術(shù)涉及電池加工，尤其涉及一種電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、電池加工時，需要在其表面進行絕緣涂料噴印，以實現(xiàn)電池表面絕緣?，F(xiàn)有的打印設(shè)備如現(xiàn)有專利公開號cn117048200a公示的電池絕緣噴墨打印全自動生產(chǎn)線，其包括有頂面及底面噴墨打印區(qū)、窄側(cè)面噴墨打印區(qū)、寬側(cè)面噴墨打印區(qū)及固化區(qū)。各區(qū)之間通過物料線組相連，使電池通過所述物料線組在各工位區(qū)進行相應工藝內(nèi)容。物料線組包括有移動模組和機械手，而每個工位區(qū)均設(shè)置有裝夾電池的工裝。當電池在某個工位區(qū)完成作業(yè)內(nèi)容后，通過機械手從裝夾工裝上取出，再放置在移動模組上行走至下個工位，再通過下個工位上的機械手將電池抓取裝夾在本工位的裝夾工裝上。這種方式存在如下問題：

2、（一）每個工位區(qū)都要設(shè)置機械手，且每個工位區(qū)都要進行上料、下料作業(yè)內(nèi)容，工藝過于繁瑣，且機械臂設(shè)置數(shù)量較多，程序過于復雜，成本也較高；

3、（二）電池進入每個工位區(qū)均需重新定位裝夾，定位精度難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種減少電池裝夾次數(shù)、提高定位精度、簡化工藝流程的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：一種電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，包括第一打印機、第二打印機、第三打印機、無極燈、輸送線和電池治具，所述輸送線的相對側(cè)分設(shè)有上料端和下料端，所述第一打印機、第二打印機、第三打印機和無極燈位于輸送線的旁側(cè)且從上料端至下料端依次布設(shè)；所述電池治具上端設(shè)有用于固定電池的定位腔，所述電池治具與輸送線連接，以使所述電池治具往返于上料端和下料端之間。

3、上述方案中，通過設(shè)置輸送線將第一打印機、第二打印機、第三打印機和無極燈串接，并在輸送線上移動設(shè)置用于裝夾電池的電池治具，實現(xiàn)在上料端對電池進行一次裝夾后，電池隨電池治具一同隨輸送線運動，以經(jīng)過各打印區(qū)完成相應工藝流程，這種方式減少了電池裝夾的次數(shù)，大大提高了電池定位精度，且無需每個打印區(qū)再設(shè)置上、下料的機械臂，僅通過電池治具隨輸送線運動就能自動進料和出料，簡化工藝流程，節(jié)約成本。

4、優(yōu)選的，所述第一打印機架設(shè)于所述輸送線的上方，所述輸送線寬度方向y的一側(cè)設(shè)置所述第二打印機，所述輸送線寬度方向y的另一側(cè)設(shè)置所述第三打印機。

5、第一打印機用于打印電池的頂面，其末端打印頭工作范圍是：能在輸送線的寬度方向y及輸送線的長度方向x上位移。第二打印機用于打印電池的左側(cè)面，其末端打印頭工作范圍是：打印頭在輸送線左側(cè)并能在高度方向z及長度方向x上位移。第三打印機用于打印電池的右側(cè)面，其末端打印頭工作范圍是：打印頭在輸送線右側(cè)并能在高度方向z及長度方向x上位移。

6、優(yōu)選的，所述輸送線為包括具有兩條長邊和兩條短邊的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中一條短邊上設(shè)置上料端，另一條短邊上設(shè)置下料端，其中一條長邊上設(shè)置所述第一打印機、第二打印機、第三打印機和無極燈，另一條長邊形成供電池治具自下料端回到上料端的返回線路。

7、優(yōu)選的，所述電池治具包括座體和滑動設(shè)于所述座體上端的夾板，所述夾板分設(shè)于座體的兩端，兩所述夾板之間形成所述定位腔，所述座體與輸送線連接。

8、優(yōu)選的，所述上料端和下料端上均設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)固定于輸送線的旁側(cè)，所述定位機構(gòu)以伸縮的方式與電池治具接觸或脫離。

9、優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括固定支架、伸縮件和限位板，所述固定支架固定于輸送線的旁側(cè)，所述伸縮件安裝在固定支架上，所述伸縮件的末端連接所述限位板，所述伸縮件向靠近或遠離電池治具的方向伸縮時，驅(qū)動所述限位板與電池治具接觸或脫離。

10、優(yōu)選的，所述電池治具上設(shè)置有限位槽，當所述伸縮件伸出時，所述限位板插入所述限位槽中。

11、優(yōu)選的，所述電池治具的下端形成有安裝腔，在安裝腔的兩個相對的內(nèi)側(cè)壁上分別通過彈簧連接有夾輪，兩所述夾輪之間形成所述限位槽。

12、優(yōu)選的，所述上料端上設(shè)有第一抓取機構(gòu)，所述下料端上設(shè)有第二抓取機構(gòu)，所述第一抓取機構(gòu)和第二抓取機構(gòu)均固定于輸送線的旁側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述輸送線并排設(shè)有兩個，兩個所述輸送線相互遠離的一側(cè)設(shè)置第一打印機、第二打印機、第三打印機和無極燈，每個輸送線的上料端分別設(shè)置第一抓取機構(gòu)，在兩個輸送線的下料端之間設(shè)置一個所述第二抓取機構(gòu)。

14、與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

15、一、通過設(shè)置輸送線將第一打印機、第二打印機、第三打印機和無極燈串接，并在輸送線上移動設(shè)置用于裝夾電池的電池治具，實現(xiàn)在上料端對電池進行一次裝夾后，電池隨電池治具一同隨輸送線運動，以經(jīng)過各打印區(qū)完成相應工藝流程，這種方式減少了電池裝夾的次數(shù)，大大提高了電池定位精度，且無需每個打印區(qū)再設(shè)置上、下料的機械臂，僅通過電池治具隨輸送線運動就能自動進料和出料，簡化工藝流程，節(jié)約成本；

16、二、輸送線設(shè)計為環(huán)形，一條長邊為工作區(qū)，另一條長邊為電池治具返回區(qū)，在保證輸送線上各電池治具相同的移動速度的前提下，打印和治具回收同時進行，均衡節(jié)拍，利于流水線的實現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，包括第一打印機（1）、第二打印機（2）、第三打印機（3）和無極燈（4），其特征在于，還包括輸送線（5）和電池治具（6），所述輸送線（5）的相對側(cè)分設(shè)有上料端（51）和下料端（52），所述第一打印機（1）、第二打印機（2）、第三打印機（3）和無極燈（4）位于輸送線（5）的旁側(cè)且從上料端（51）至下料端（52）依次布設(shè)；所述電池治具（6）上端設(shè)有用于固定電池的定位腔（61），所述電池治具（6）與輸送線（5）連接，使所述電池治具（6）往返于上料端（51）和下料端（52）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一打印機（1）架設(shè)于所述輸送線（5）的上方，所述輸送線（5）寬度方向y的一側(cè)設(shè)置所述第二打印機（2），所述輸送線（5）寬度方向y的另一側(cè)設(shè)置所述第三打印機（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送線（5）為包括具有兩條長邊（53）和兩條短邊（54）的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中一條短邊（54）上設(shè)置上料端（51），另一條短邊（54）上設(shè)置下料端（52），其中一條長邊（53）上設(shè)置所述第一打印機（1）、第二打印機（2）、第三打印機（3）和無極燈（4），另一條長邊（53）形成供電池治具（6）自下料端（52）回到上料端（51）的返回線路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述電池治具（6）包括座體（62）和滑動設(shè)于所述座體（62）上端的夾板（63），所述夾板（63）分設(shè)于座體（62）的兩端，兩所述夾板（63）之間形成所述定位腔（61），所述座體（62）與輸送線（5）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料端（51）和下料端（52）上均設(shè)有定位機構(gòu)（9），所述定位機構(gòu)（9）固定于輸送線（5）的旁側(cè)，所述定位機構(gòu)（9）以伸縮的方式與電池治具（6）接觸或脫離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述定位機構(gòu)（9）包括固定支架（91）、伸縮件（92）和限位板（93），所述固定支架（91）固定于輸送線（5）的旁側(cè)，所述伸縮件（92）安裝在固定支架（91）上，所述伸縮件（92）的末端連接所述限位板（93），所述伸縮件（92）向靠近或遠離電池治具（6）的方向伸縮時，驅(qū)動所述限位板（93）與電池治具（6）接觸或脫離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述電池治具（6）上設(shè)置有限位槽（66），當所述伸縮件（92）伸出時，所述限位板（93）插入所述限位槽（66）中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述電池治具（6）的下端形成有安裝腔（67），在安裝腔（67）的兩個相對的內(nèi)側(cè)壁上分別通過彈簧（65）連接有夾輪（64），兩所述夾輪（64）之間形成所述限位槽（66）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料端（51）上設(shè)有第一抓取機構(gòu)（7），所述下料端（52）上設(shè)有第二抓取機構(gòu)（8），所述第一抓取機構(gòu)（7）和第二抓取機構(gòu)（8）均固定于輸送線（5）的旁側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送線（5）并排設(shè)有兩個，兩個所述輸送線（5）相互遠離的一側(cè)設(shè)置第一打印機（1）、第二打印機（2）、第三打印機（3）和無極燈（4），每個輸送線（5）的上料端（51）分別設(shè)置第一抓取機構(gòu)（7），在兩個輸送線（5）的下料端（52）之間設(shè)置一個所述第二抓取機構(gòu)（8）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線。所述電池絕緣涂料打印生產(chǎn)線包括第一打印機、第二打印機、第三打印機、無極燈、輸送線和電池治具，所述輸送線的相對側(cè)分設(shè)有上料端和下料端，所述第一打印機、第二打印機、第三打印機和無極燈位于輸送線的旁側(cè)且從上料端至下料端依次布設(shè)；所述電池治具上端設(shè)有用于固定電池的定位腔，所述電池治具與輸送線連接，以使所述電池治具往返于上料端和下料端之間。本技術(shù)減少了電池裝夾的次數(shù)，大大提高了電池定位精度，且無需每個打印區(qū)再設(shè)置上、下料的機械臂，僅通過電池治具隨輸送線運動就能自動進料和出料，簡化工藝流程，節(jié)約成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李新華,葉金標,臧亦武
受保護的技術(shù)使用者：湖南三迪數(shù)字涂裝系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/12