本發(fā)明涉及一種印刷系統(tǒng)及其印刷方法，特別是一種物件自動(dòng)辨識(shí)印刷位置的印刷系統(tǒng)及其印刷方法。

背景技術(shù)：

印刷在制造業(yè)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，諸如鞋子上的花紋、各種日用品如置物子、水杯、桶子等等物品上的花色、各種塑膠制品，如手機(jī)、家電、信息設(shè)備等等上的圖案，皆是利用印刷來形成，又印刷亦常應(yīng)用于工業(yè)半成品的指示文字，以方便后續(xù)加工的進(jìn)行，如于印刷電路板上印刷各種指示文字等等。

現(xiàn)有技術(shù)印刷機(jī)要于一物件上進(jìn)行印刷，必須要先讓該物件進(jìn)行對(duì)位，再讓該物件通過該印刷機(jī)的印刷部，以通過該印刷機(jī)將要印刷的圖案列印于該物件上，為了輔助該物件進(jìn)行對(duì)位，通常會(huì)準(zhǔn)備各種治具，以幫助各種形狀的物件進(jìn)行對(duì)位，對(duì)于小量多樣化的產(chǎn)品來說，治具的成本相當(dāng)可觀，且治具在長(zhǎng)久使用之后亦會(huì)磨損，若未即時(shí)更換，即會(huì)造成對(duì)位不準(zhǔn)，而導(dǎo)致印刷上的瑕疵。

另要印刷的物件的實(shí)際大小，其尺寸亦無法完全一模一樣，除了制造上一定會(huì)有的公差之外，熱處理、射出成形等等需要冷卻的工藝，物件的收縮量亦難一致，其導(dǎo)致物件在實(shí)際的印刷過程中，若有尺寸變異過大的情況，其印刷后的制品即無法符合需求而會(huì)形成瑕疵品，進(jìn)而導(dǎo)致工藝合格率的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)辨識(shí)物件印刷位置的印刷系統(tǒng)及其印刷方法，讓待印刷的物件，不需對(duì)位即可進(jìn)行印刷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)辨識(shí)物件印刷位置的印刷系統(tǒng)，用于將至少一初始圖案分別印刷于至少一物件，其系統(tǒng)包含一光學(xué)辨識(shí)模塊、一影像處理裝置、一打印模塊以及一輸送模塊，其中該光學(xué)辨識(shí)模塊具有 一取得該些物件的一影像數(shù)據(jù)的影像擷取部，該影像處理裝置依據(jù)該些影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換該些初始圖案為至少一列印圖案，其中該些列印圖案的位置為對(duì)應(yīng)該些影像數(shù)據(jù)。

該打印模塊具有一印刷部，該印刷部印刷該些列印圖案于該些物件，該輸送模塊則具有一輸送帶，該輸送帶乘載該些物件位移先后通過該光學(xué)辨識(shí)模塊與該打印模塊，該光學(xué)辨識(shí)模塊與該打印模塊為設(shè)置于該輸送帶的上方，且該些物件乘載于該輸送帶上。

為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)辨識(shí)物件印刷位置的印刷方法，用于將至少一初始圖案分別印刷于至少一物件，其步驟包含：S1：取得影像數(shù)據(jù)、S2：轉(zhuǎn)換列印圖案與S3：印刷列印圖案。

首先為步驟S1：取得影像數(shù)據(jù)，為通過一光學(xué)辨識(shí)模塊來取得該些物件的一影像數(shù)據(jù)；接著為步驟S2：轉(zhuǎn)換列印圖案，為通過一影像處理裝置依據(jù)該些影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換該些初始圖案為該些列印圖案；最后為步驟S3：印刷列印圖案，為通過一打印模塊印刷該些列印圖案于該些物件上。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明可以依據(jù)物件的影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換初始圖案為列印圖案，因而物件于印刷時(shí)不用事先對(duì)位，而是直接印刷列印圖案，不但可以徹底解決物件對(duì)位不精準(zhǔn)所造成的印刷偏移問題，提升工藝合格率，且可同時(shí)使用于印刷不同面積、形狀的物件，其可以免除治具的使用，降低對(duì)位的成本，而滿足使用上的需求。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明流程圖；

圖3為本發(fā)明物件印刷初始圖案示意圖；

圖4A-4C為本發(fā)明系統(tǒng)使用示意圖；

圖5為本發(fā)明物件的影像數(shù)據(jù)示意圖；

圖6為本發(fā)明列印圖案示意圖；

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3所示，本發(fā)明為一種自動(dòng)辨識(shí)物件印刷位置的印刷系統(tǒng)及其印刷方法，用于將至少一初始圖案100分別印刷于至少一物件200，其系統(tǒng)包含：一光學(xué)辨識(shí)模塊10、一影像處理裝置20、一打印模塊30以及一輸送模塊40。

而本發(fā)明方法步驟，其步驟包含：S1：取得影像數(shù)據(jù)、S2：轉(zhuǎn)換列印圖案與S3：印刷列印圖案。

首先為步驟S1：取得影像數(shù)據(jù)，為通過該光學(xué)辨識(shí)模塊10來取得該些物件200的一影像數(shù)據(jù)201(如圖5)，其中該光學(xué)辨識(shí)模塊10具有一取得該些影像數(shù)據(jù)201的影像擷取部11。

接著為步驟S2：轉(zhuǎn)換列印圖案，為通過該影像處理裝置20依據(jù)該些影像數(shù)據(jù)201轉(zhuǎn)換該些初始圖案100為至少一列印圖案101(如圖6)，其中該些列印圖案101的位置為對(duì)應(yīng)該些影像數(shù)據(jù)201(如圖5)。

最后為步驟S3：印刷列印圖案，為通過該打印模塊30印刷該些列印圖案101于該些物件200上，該打印模塊30具有一印刷部31，該印刷部31可以為噴墨印刷頭，該印刷部31印刷該些列印圖案101于該些物件200。

另本發(fā)明為透過該輸送模塊40乘載該些物件200位移，該輸送模塊40則具有一輸送帶41，該輸送帶41乘載該些物件200位移先后通過該光學(xué)辨識(shí)模塊10與該打印模塊30，該光學(xué)辨識(shí)模塊10與該打印模塊30為設(shè)置于該輸送帶41的上方，且該些物件200乘載于該輸送帶41上。在實(shí)施上，該輸送模塊40可以設(shè)置于一機(jī)臺(tái)50上，而該光學(xué)辨識(shí)模塊10與該打印模塊30跨設(shè)于該機(jī)臺(tái)50上且設(shè)置于該輸送帶41的上方，該機(jī)臺(tái)50可以具有二轉(zhuǎn)軸51，且該輸送帶41圈繞于該二轉(zhuǎn)軸51上，且該輸送帶41的表面可以設(shè)置一止滑層411，該止滑層411可以進(jìn)一步確保，該輸送帶41乘載該些物件200移動(dòng)時(shí)，該些物件200不會(huì)滑移。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D4A、圖4B與圖4C所示，本發(fā)明使用時(shí)，為直接將該些物件200置于該輸送模塊40的輸送帶41上(如圖4A所示)即可，無須經(jīng)過對(duì)位的工序，經(jīng)由該輸送帶41的乘載，該些物件200即會(huì)通過該光學(xué)辨識(shí)模塊10(如 圖4B所示)，并經(jīng)由該打印模塊30的印刷而完成該些物件200的印刷作業(yè)。

請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D5與圖6，為了說明上的便利性考慮，該初始圖案100為以“十字”為例說明(如圖5所示)，亦即如要于該物件200印刷“十字”，必須先透過該光學(xué)辨識(shí)模塊10取得該物件200的影像數(shù)據(jù)201，假設(shè)該物件200為偏移轉(zhuǎn)動(dòng)一角度(如圖5所示)，此時(shí)再經(jīng)過該影像處理裝置20的處理，形成同樣偏移該角度的該列印圖案101(如圖6所示)(為偏移該角度的“十字”)，如此，即可于偏移的該物件200上印刷偏移的該列印圖案101，亦即可以于該物件200上正確印刷該初始圖案100。

請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D7所示，由于本發(fā)明要印刷的該些物件200，不須經(jīng)過對(duì)位，因此可以同時(shí)印刷不同面積、形狀的該些物件200(如圖7所示)，亦即不同面積、形狀的該些物件200可以混排，通過該輸送模塊40的乘載通過該光學(xué)辨識(shí)模塊10與該打印模塊30即可完成印刷作業(yè)，可以滿足少量多樣化的印刷需求。

如上所述，本發(fā)明主要是依據(jù)物件的影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換初始圖案為列印圖案，因而物件于印刷時(shí)不用對(duì)位，而可直接印刷列印圖案，據(jù)此，徹底解決物件對(duì)位不精準(zhǔn)所造成的印刷偏移問題，提升工藝合格率，同時(shí)可以免除治具的使用，降低對(duì)位的成本。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。