法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，包括上料輸送線、機(jī)架、下料輸送線和控制器，機(jī)架上設(shè)有多工位分度轉(zhuǎn)盤，多工位分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多組用于保持法蘭工件的法蘭夾具，每組法蘭夾具在隨多工位分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)依次經(jīng)過進(jìn)料工位、閥片孔拋光工位、閥片放置工位、測漏工位、打標(biāo)工位和出料工位，機(jī)架上設(shè)有位于閥片孔拋光工位的拋光單元、位于測漏工位的測漏單元、位于打標(biāo)工位的打標(biāo)單元以及所述出料工位的吸閥片機(jī)構(gòu)，在上料輸送線與進(jìn)料工位之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，在出料工位與下料輸送線之間設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率且使用安全。
【專利說明】法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于完成法蘭工件的閥片孔拋光、裝閥片后測漏、打字碼等工序的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，法蘭工件的閥片孔拋光、裝閥片后測漏、打字碼、防銹處理等工序是由不同的設(shè)備分別進(jìn)行，在完成上一道工序后，需要人手取放工件，才能進(jìn)行下一道工序，這種方式人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，因此需要提供一種能夠同時(shí)進(jìn)行上述各道工序的一體化自動(dòng)設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生廣效率的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:設(shè)計(jì)一種法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，包括上料輸送線、機(jī)架、下料輸送線和控制器，所述機(jī)架上設(shè)有多工位分度轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述多工位分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多組用于保持法蘭工件的法蘭夾具，每組法蘭夾具在隨所述多工位分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)依次經(jīng)過進(jìn)料工位、閥片孔拋光工位、閥片放置工位、測漏工位、打標(biāo)工位和出料工位，所述機(jī)架上設(shè)有位于所述閥片孔拋光工位的拋光單元、位于所述測漏工位的測漏單元、位于所述打標(biāo)工位的打標(biāo)單元以及位于所述出料工位的吸閥片機(jī)構(gòu)，在所述上料輸送線與所述進(jìn)料工位之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，在所述出料工位與所述下料輸送線之間設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。
[0005]由上述方案可見，本實(shí)用新型的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)可以在同一臺設(shè)備上同時(shí)進(jìn)行法蘭工件的閥片孔拋光、裝閥片后測漏、打字碼、防銹處理等處理工序，從而減少工作人員數(shù)量，降低勞動(dòng)力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]進(jìn)一步地，在所述閥片孔拋光工位設(shè)有用于將所述法蘭夾具抬升脫離所述多工位分度轉(zhuǎn)盤的拋光頂升定位單元，所述拋光頂升定位單元的頂部設(shè)有與所述法蘭夾具配合的定位銷，所述拋光單元包括可調(diào)節(jié)進(jìn)給壓力的拋光磨頭以及可定量伸出以修正所述拋光磨頭的磨石。采用上述結(jié)構(gòu)能夠避免人工拋光力度不一致時(shí)導(dǎo)致的加工質(zhì)量差異。
[0007]進(jìn)一步地，在所述測漏工位設(shè)有用于將所述法蘭夾具抬升脫離所述多工位分度轉(zhuǎn)盤的測漏頂升定位單元，所述測漏頂升定位單元的頂部設(shè)有與所述法蘭夾具配合的定位銷，所述測漏單元包括測漏儀和測漏壓蓋，所述測漏壓蓋位于所述測漏頂升定位單元的上方；測漏時(shí)，所述測漏壓蓋壓緊在被所述測漏頂升定位單元抬升的法蘭夾具上，所述測漏壓蓋的進(jìn)氣口與所述測漏儀的出氣端連通，所述法蘭夾具上的通氣孔通過所述測漏頂升定位單元的通氣口與所述測漏儀的回氣端連通，所述測漏儀的出氣端、測漏壓蓋、法蘭工件上的閥片孔、法蘭夾具上的通氣孔、測漏頂升定位單元的通氣口、測漏儀的回氣端之間形成氣密封的測漏回路。采用上述結(jié)構(gòu)能夠自動(dòng)記錄測漏結(jié)果，即測漏合格與不合格，便于后面工序分類處理。
[0008]進(jìn)一步地，還包括用于感應(yīng)所述多工位分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)是否到位的轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置和用于檢測法蘭工件是否裝入所述法蘭夾具的工件在位感應(yīng)裝置。采用上述結(jié)構(gòu)能夠檢測工件放置不正確時(shí)報(bào)警并停機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述多工位分度轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有位于所述法蘭夾具旁的閥片料盒。吸出的閥片放置在閥片料盒內(nèi)，跟隨轉(zhuǎn)盤循環(huán)回到閥片放置工位，用于下次測漏，實(shí)現(xiàn)了閥片的循環(huán)利用。
[0010]進(jìn)一步地，所述上料輸送線設(shè)有吹氣裝置和烘干裝置，用于干燥法蘭工件上的水分，便于拋光和測漏。
[0011]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)移送機(jī)械手機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)，所述雙聯(lián)搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移送導(dǎo)軌、移送氣缸和可由所述移送氣缸驅(qū)動(dòng)而沿所述移送導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于將所述法蘭工件由所述上料輸送線移送至所述工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械手用于將所述法蘭工件由所述工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)移送至位于所述進(jìn)料工位的法蘭夾具。采用上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)法蘭工件的批量快速上料。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上方還設(shè)有機(jī)罩，所述多工位分度轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置、拋光單元、測漏單元、打標(biāo)單元和吸閥片機(jī)構(gòu)均位于所述機(jī)罩內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，在所述出料工位與所述下料輸送線之間還設(shè)有工件防銹處理單元，便于后期存儲工件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的一種法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)的立體圖。
[0015]圖2是圖1所不法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)的正視圖。
[0016]圖3是圖1所示法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)的隱藏機(jī)罩后的立體圖。
[0017]圖4是圖3的俯視圖。
[0018]圖5A是法蘭工件的立體圖。
[0019]圖5B是閥片的立體圖。
[0020]圖5C是放置閥片后的法蘭工件的立體圖。
[0021]圖6A是法蘭夾具的立體圖。
[0022]圖6B是裝有法蘭工件的法蘭夾具的立體圖。
[0023]圖7是上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖8是轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置的立體圖。
[0025]圖9是拋光單元的立體圖。
[0026]圖10是拋光頂升定位單元的立體圖。
[0027]圖11是測漏單元的立體圖。
[0028]圖12是測漏頂升定位單元的立體圖。
[0029]圖13是打標(biāo)單元的立體圖。
[0030]圖14是吸閥片機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0031]圖15是下料機(jī)構(gòu)的立體圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]如圖1至圖4所示的一種法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)10，可完成法蘭工件20的閥片孔拋光、裝閥片后測漏、打字碼、防銹處理等工序。如圖5A至圖5C，法蘭工件20的縱截面呈“T”字形，其上具有閥片孔21，該閥片孔21可由閥片14覆蓋。
[0033]該法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)10包括上料輸送線30、上料機(jī)構(gòu)40、機(jī)架50、下料機(jī)構(gòu)60、下料輸送線70和控制器80等，設(shè)備的運(yùn)行由控制器80進(jìn)行集中控制。所述上料輸送線30上設(shè)有吹氣裝置31和烘干裝置32。所述下料輸送線70上包含合格品輸送道71和不合格品輸送道72。所述機(jī)架50上設(shè)有多工位分度轉(zhuǎn)盤51、轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置52、拋光單元53、測漏單元54、打標(biāo)單元55、吸閥片機(jī)構(gòu)56等，在本實(shí)施例中，多工位分度轉(zhuǎn)盤51采用六工位分度轉(zhuǎn)盤，其上設(shè)有六組用于保持法蘭工件的法蘭夾具57，可實(shí)現(xiàn)不同工位同時(shí)加工。每組法蘭夾具57在隨多工位分度轉(zhuǎn)盤51旋轉(zhuǎn)時(shí)依次經(jīng)過進(jìn)料工位、閥片孔拋光工位、閥片放置工位、測漏工位、打標(biāo)工位和出料工位，其中，拋光單元53位于閥片孔拋光工位，測漏單元54位于測漏工位、打標(biāo)單元55位于打標(biāo)工位，吸閥片機(jī)構(gòu)56位于出料工位。如圖6A和圖6B，法蘭夾具57上具有容納法蘭工件20的工件槽572，該工件槽572內(nèi)具有通氣孔571和與法蘭工件20上的定位孔22配合的定位銷573，其中，定位銷573用于法蘭工件20的定位，通氣孔571用于測漏。法蘭夾具57的底部設(shè)有定位銷座574，用于連接下文將要提到的拋光頂升定位單元11和測漏頂升定位單元12。
[0034]見圖7，所述上料機(jī)構(gòu)40包括雙聯(lián)移送機(jī)械手機(jī)構(gòu)41和工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)42，所述雙聯(lián)搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)41包括移送導(dǎo)軌43、移送氣缸44和可由移送氣缸44驅(qū)動(dòng)而沿移送導(dǎo)軌43往復(fù)移動(dòng)的第一機(jī)械手45和第二機(jī)械手46,所述第一機(jī)械手45用于將法蘭工件20由上料輸送線30移送至工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)42，第二機(jī)械手46用于將法蘭工件20由工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)42移送至位于進(jìn)料工位的法蘭夾具57，第一機(jī)械手45和第二機(jī)械手46同時(shí)動(dòng)作。工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)42通過尋位電機(jī)421將法蘭工件20旋轉(zhuǎn)至合適的進(jìn)料方位，以便與進(jìn)料工位的法蘭夾具57方向一致。
[0035]參見圖8，所述轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置52包括轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)頭521和工件防偏感應(yīng)頭522，檢測工件放置不正確時(shí)報(bào)警并停機(jī)。轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置52于感應(yīng)多工位分度轉(zhuǎn)盤51旋轉(zhuǎn)是否到位，如檢測旋轉(zhuǎn)未到位，則發(fā)出報(bào)警信號同時(shí)停止其他動(dòng)作進(jìn)行，保證操作安全。在每組法蘭夾具57周圍，設(shè)有用于檢測法蘭工件20是否裝入相應(yīng)法蘭夾具57的工件在位感應(yīng)裝置58。另外，在多工位分度轉(zhuǎn)盤51上還設(shè)有位于每個(gè)法蘭夾具57旁的閥片料盒13，閥片14放置在閥片料盒13內(nèi)。上料機(jī)構(gòu)40設(shè)置在上料輸送線30與進(jìn)料工位之間，下料機(jī)構(gòu)40設(shè)置在出料工位與下料輸送線70之間。所述機(jī)架50上方還設(shè)有機(jī)罩90，所述多工位分度轉(zhuǎn)盤51、轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置52、拋光單元53、測漏單元54、打標(biāo)單元55和吸閥片機(jī)構(gòu)56均位于所述機(jī)罩90內(nèi)，以便在封閉空間內(nèi)進(jìn)行加工，防止灰塵與廢渣四處飛濺，更清潔安全。
[0036]參見圖9，所述拋光單元53安裝在進(jìn)給工作臺533上，其包括拋光磨頭531和磨石532，拋光磨頭531為磨料棒，可自動(dòng)補(bǔ)償并可調(diào)節(jié)進(jìn)給壓力，針對不同法蘭工件20閥片孔位置可調(diào)節(jié),磨石532可由氣缸驅(qū)動(dòng)定量伸出以修正拋光磨頭531。參見圖10，在所述閥片孔拋光工位設(shè)有用于將法蘭夾具57抬升脫離多工位分度轉(zhuǎn)盤51的拋光頂升定位單元11，該拋光頂升定位單元11包括頂升氣缸112和由該頂升氣缸112驅(qū)動(dòng)的頂板113，頂板113上設(shè)有與法蘭夾具57配合的定位銷111，拋光頂升定位單元11通過定位銷111可精確定位并抬升法蘭夾具57脫離多工位分度轉(zhuǎn)盤51，使拋光時(shí)的下壓力量直接作用于拋光頂升定位單元11，以保護(hù)多工位分度轉(zhuǎn)盤51。
[0037]參見圖11和圖12，在所述測漏工位設(shè)有用于將法蘭夾具57抬升脫離多工位分度轉(zhuǎn)盤51的測漏頂升定位單元12，與上述拋光頂升定位單元11類似，該測漏頂升定位單元12包括頂升氣缸124和由該頂升氣缸124驅(qū)動(dòng)的頂板123，頂板123上設(shè)有與法蘭夾具57配合的定位銷121，并且該頂板123的中心位置設(shè)有通氣口 122，測漏頂升定位單元12通過定位銷121可精確定位并抬升法蘭夾具57脫離多工位分度轉(zhuǎn)盤51，使測漏時(shí)的下壓力量直接作用于測漏頂升定位單元12，以保護(hù)多工位分度轉(zhuǎn)盤51。所述測漏單元54包括測漏儀541和測漏壓蓋542，測漏壓蓋542位于測漏頂升定位單元12的上方；測漏時(shí)，測漏壓蓋542壓緊在被測漏頂升定位單元12抬升的法蘭夾具57上，測漏壓蓋542的進(jìn)氣口 543與測漏儀541的出氣端連通，法蘭夾具57上的通氣孔571通過測漏頂升定位單元12的通氣口122與測漏儀541的回氣端連通，測漏儀541的出氣端、測漏壓蓋542、法蘭工件20上被閥片14蓋住的閥片孔21、法蘭夾具57上的通氣孔571、測漏頂升定位單元12的通氣口 122、測漏儀541的回氣端之間形成氣密封的測漏回路。
[0038]參見圖13,在打標(biāo)工位設(shè)有打標(biāo)單元55,該打標(biāo)單元55可采用氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),針對不同類型規(guī)格的法蘭工件20，可調(diào)用不同打標(biāo)程序?qū)Ψㄌm工件20打標(biāo)記。
[0039]參見圖14，在出料工位設(shè)有吸閥片機(jī)構(gòu)56，其具有氣缸561和吸嘴562，用于將閥片14從法蘭工件20的閥片孔21處吸出，放置于閥片料盒13中，閥片料盒13隨多工位分度轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)回閥片放置工位，循環(huán)用于下次測漏。
[0040]參見圖15，所述下料機(jī)構(gòu)60包括雙聯(lián)移送機(jī)械手機(jī)構(gòu)61和泡油裝置62，所述雙聯(lián)搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)61包括移送導(dǎo)軌63、移送電機(jī)64、絲桿67、第一機(jī)械手65和第二機(jī)械手66,第一機(jī)械手65和第二機(jī)械手66可由移送電機(jī)64驅(qū)動(dòng)而沿移送導(dǎo)軌63往復(fù)移動(dòng)。
[0041]上述法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)10的工作過程如下:人工將法蘭工件20放置于上料輸送線30，第一機(jī)械手45抓取法蘭工件20并放置到工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)42，尋位正確后，第二機(jī)械手46將法蘭工件20移送至進(jìn)料工位處的法蘭夾具57 ;法蘭工件20隨多工位分度轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)至拋光工位，拋光頂升定位單元11抬升法蘭夾具57脫離多工位分度轉(zhuǎn)盤51，拋光磨頭531下降進(jìn)行閥片孔21拋光，完成后拋光磨頭531復(fù)位；法蘭工件20轉(zhuǎn)至閥片放置工位，由人工將閥片14從閥片料盒13取出并蓋住法蘭工件20的閥片孔21用于測漏；法蘭工件20繼續(xù)轉(zhuǎn)至測漏工位，測漏頂升定位單元12抬升法蘭夾具57脫離多工位分度轉(zhuǎn)盤51，測漏壓蓋542下壓并通氣測漏，完成后測漏壓蓋542上升復(fù)位；法蘭工件20轉(zhuǎn)至打標(biāo)工位，打標(biāo)單元55對法蘭工件20打標(biāo)號；法蘭工件20轉(zhuǎn)至出料工位，吸閥片機(jī)構(gòu)56將先前放置在閥片孔21的閥片14取出，放置于一旁的閥片料盒13，下料機(jī)構(gòu)40的機(jī)械手抓取法蘭工件20放置于泡油箱泡油進(jìn)行防銹處理后再取出放置于下料輸送線70 ;最后，法蘭夾具57隨多工位分度轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)回進(jìn)料工位處待新法蘭工件20放入，完成一個(gè)法蘭工件20的閥片孔拋光、測漏、打字碼和泡油等過程。
[0042]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，包括上料輸送線、機(jī)架、下料輸送線和控制器，所述機(jī)架上設(shè)有多工位分度轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述多工位分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多組用于保持法蘭工件的法蘭夾具，每組法蘭夾具在隨所述多工位分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)依次經(jīng)過進(jìn)料工位、閥片孔拋光工位、閥片放置工位、測漏工位、打標(biāo)工位和出料工位，所述機(jī)架上設(shè)有位于所述閥片孔拋光工位的拋光單元、位于所述測漏工位的測漏單元、位于所述打標(biāo)工位的打標(biāo)單元以及位于所述出料工位的吸閥片機(jī)構(gòu)，在所述上料輸送線與所述進(jìn)料工位之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，在所述出料工位與所述下料輸送線之間設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:在所述閥片孔拋光工位設(shè)有用于將所述法蘭夾具抬升脫離所述多工位分度轉(zhuǎn)盤的拋光頂升定位單元，所述拋光頂升定位單元的頂部設(shè)有與所述法蘭夾具配合的定位銷，所述拋光單元包括可調(diào)節(jié)進(jìn)給壓力的拋光磨頭以及可定量伸出以修正所述拋光磨頭的磨石。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:在所述測漏工位設(shè)有用于將所述法蘭夾具抬升脫離所述多工位分度轉(zhuǎn)盤的測漏頂升定位單元，所述測漏頂升定位單元的頂部設(shè)有與所述法蘭夾具配合的定位銷，所述測漏單元包括測漏儀和測漏壓蓋，所述測漏壓蓋位于所述測漏頂升定位單元的上方；測漏時(shí)，所述測漏壓蓋壓緊在被所述測漏頂升定位單元抬升的法蘭夾具上，所述測漏壓蓋的進(jìn)氣口與所述測漏儀的出氣端連通，所述法蘭夾具上的通氣孔通過所述測漏頂升定位單元的通氣口與所述測漏儀的回氣端連通，所述測漏儀的出氣端、測漏壓蓋、法蘭工件上的閥片孔、法蘭夾具上的通氣孔、測漏頂升定位單元的通氣口、測漏儀的回氣端之間形成氣密封的測漏回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:還包括用于感應(yīng)所述多工位分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)是否到位的轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置和用于檢測法蘭工件是否裝入所述法蘭夾具的工件在位感應(yīng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:所述多工位分度轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有位于所述法蘭夾具旁的閥片料盒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:所述上料輸送線設(shè)有吹氣裝置和烘干裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)移送機(jī)械手機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)，所述雙聯(lián)搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括移送導(dǎo)軌、移送氣缸和可由所述移送氣缸驅(qū)動(dòng)而沿所述移送導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于將所述法蘭工件由所述上料輸送線移送至所述工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械手用于將所述法蘭工件由所述工件旋轉(zhuǎn)尋位機(jī)構(gòu)移送至位于所述進(jìn)料工位的法蘭夾具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上方還設(shè)有機(jī)罩，所述多工位分度轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤到位感應(yīng)裝置、拋光單元、測漏單元、打標(biāo)單元和吸閥片機(jī)構(gòu)均位于所述機(jī)罩內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭去毛刺及檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于:在所述出料工位與所述下料輸送線之間還設(shè)有工件防銹處理單元。
【文檔編號】B41J3/413GK203765406SQ201420191459
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】黃偉華, 李衛(wèi)彤, 吳少威 申請人:廣東和氏自動(dòng)化技術(shù)有限公司