打印設(shè)備和打印位置調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和打印位置調(diào)整方法。調(diào)整值獲得單元在圖案形成單元形成針對(duì)第二掃描速度的調(diào)整圖案之前，獲得針對(duì)第一掃描速度的調(diào)整值，圖案形成單元利用基于針對(duì)第一掃描速度所獲得的調(diào)整值的偏移量，通過(guò)打印頭以第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案，并且調(diào)整值獲得單元基于通過(guò)打印頭以第二掃描速度進(jìn)行掃描所形成的調(diào)整圖案來(lái)獲得針對(duì)第二掃描速度的調(diào)整值。
【專利說(shuō)明】打印設(shè)備和打印位置調(diào)整方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打印設(shè)備和打印位置調(diào)整方法，尤其涉及對(duì)通過(guò)利用打印頭進(jìn)行掃描所打印出的點(diǎn)的打印位置進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]在打印設(shè)備中，例如，在通過(guò)打印頭在兩個(gè)方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙向掃描來(lái)進(jìn)行打印的情況下，通過(guò)正向和反向掃描所打印出的點(diǎn)可能彼此偏移。為了校正點(diǎn)的打印位置中的這種打印位置誤差，已知進(jìn)行用于對(duì)打印頭的掃描中的打印位置進(jìn)行調(diào)整的處理(以下還稱為“對(duì)準(zhǔn)處理”)。例如，還進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)處理，以對(duì)利用通過(guò)使用不同顏色進(jìn)行打印的打印頭來(lái)打印點(diǎn)時(shí)的打印位置誤差進(jìn)行校正。
[0003]在對(duì)準(zhǔn)處理中的獲得用于調(diào)整打印位置的調(diào)整值的處理中，按不同的打印定時(shí)打印多個(gè)圖案(以下還稱為“調(diào)整圖案”)。例如，在雙向打印的情況下，針對(duì)用作基準(zhǔn)圖案的通過(guò)正向掃描所打印出的圖案，在偏移了預(yù)定量的打印定時(shí)通過(guò)反向掃描來(lái)打印圖案。按以不同方式偏移了預(yù)定量的定時(shí)打印出多個(gè)這種正反向圖案。從多個(gè)圖案中選擇示出正向和反向的掃描打印中的打印位置誤差最小的圖案，并將其預(yù)定偏移量設(shè)置為調(diào)整值。
[0004]一些打印設(shè)備可以以在掃描速度方面不同的多個(gè)打印模式進(jìn)行打印，例如，針對(duì)高的打印速度以相對(duì)較高的速度進(jìn)行掃描的打印模式、針對(duì)高的圖像質(zhì)量以相對(duì)較低的速度進(jìn)行掃描的打印模式等。在這種打印設(shè)備進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)處理的情況下，優(yōu)選針對(duì)各掃描速度獲得調(diào)整值。日本特開(kāi)平11-291470(1999)公開(kāi)了針對(duì)各掃描速度打印調(diào)整圖案、并且基于通過(guò)讀取該調(diào)整圖案所獲得的結(jié)果來(lái)針對(duì)各掃描速度獲得調(diào)整值。這樣使得能夠在掃描速度根據(jù)打印模式等而改變的情況下進(jìn)行與掃描速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)處理。
[0005]然而，打印頭的噴射速度或者打印頭和打印介質(zhì)之間的距離的偏差或變化可能會(huì)對(duì)對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)生影響，并且影響程度依賴于掃描速度。更具體地，掃描速度越大，對(duì)根據(jù)偏差等而改變的打印位置進(jìn)行調(diào)整所需的調(diào)整值越大。在這種情況下，日本特開(kāi)平11-291470(1999)所公開(kāi)的對(duì)準(zhǔn)技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致用于消除打印位置中的打印位置誤差的適當(dāng)調(diào)整值超出與所打印的調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)的偏移量的范圍的問(wèn)題。結(jié)果，根據(jù)掃描速度，所獲得的調(diào)整值可能不適當(dāng)，并且可能無(wú)法適當(dāng)?shù)卣{(diào)整打印位置。為了解決該問(wèn)題，可以想到通過(guò)隨著掃描速度增加而擴(kuò)大偏移量的范圍來(lái)獲得適當(dāng)?shù)恼{(diào)整值。在這種情況下，需要根據(jù)擴(kuò)大后的偏移量的范圍來(lái)打印更多的調(diào)整圖案，因而處理的負(fù)荷增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供如下一種打印設(shè)備和打印位置調(diào)整方法，其中，在對(duì)準(zhǔn)處理中，針對(duì)打印頭的多個(gè)掃描速度，可以在無(wú)需增加要打印的圖案的數(shù)量的情況下以高精度調(diào)整打印位置。
[0007]在本發(fā)明的第一方面中，提供一種打印設(shè)備，用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置所述打印頭的第一掃描速度和比所述第一掃描速度高的第二掃描速度，所述打印設(shè)備包括:圖案形成單元，用于針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度各自形成多個(gè)調(diào)整圖案，其中，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的與所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異相對(duì)應(yīng)的偏移量；以及調(diào)整值獲得單元，用于分別針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度，基于為了調(diào)整打印位置所形成的所述多個(gè)調(diào)整圖案來(lái)獲得調(diào)整值，其特征在于，所述調(diào)整值獲得單元在所述圖案形成單元形成針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整圖案之前，獲得針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值；所述圖案形成單元利用基于針對(duì)所述第一掃描速度所獲得的調(diào)整值的偏移量，通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案；以及所述調(diào)整值獲得單元基于通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描所形成的調(diào)整圖案來(lái)獲得針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整值。
[0008]在本發(fā)明的第二方面中，提供一種打印設(shè)備中的打印位置調(diào)整方法，所述打印設(shè)備用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置所述打印頭的第一掃描速度和比所述第一掃描速度高的第二掃描速度，所述打印位置調(diào)整方法包括以下步驟:圖案形成步驟，用于針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度各自形成多個(gè)調(diào)整圖案，其中，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的與所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異相對(duì)應(yīng)的偏移量；以及調(diào)整值獲得步驟，用于分別針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度，基于為了調(diào)整打印位置所形成的所述多個(gè)調(diào)整圖案來(lái)獲得調(diào)整值，其特征在于，所述調(diào)整值獲得步驟在所述圖案形成步驟形成針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整圖案之前，獲得針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值；所述圖案形成步驟利用基于針對(duì)所述第一掃描速度所獲得的調(diào)整值的偏移量，通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案；以及所述調(diào)整值獲得步驟基于通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描所形成的調(diào)整圖案來(lái)獲得針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整值。
[0009]在本發(fā)明的第三方面中，提供一種打印設(shè)備中的打印位置調(diào)整方法，所述打印設(shè)備用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置多個(gè)不同的掃描速度，所述打印位置調(diào)整方法的特征在于包括以下步驟:第一圖案形成步驟，用于通過(guò)所述打印頭進(jìn)行掃描來(lái)形成至少一個(gè)調(diào)整圖案組，所述至少一個(gè)調(diào)整圖案組包括多個(gè)調(diào)整圖案，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的與所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異相對(duì)應(yīng)的偏移量；以及第二圖案形成步驟，用于在形成所述至少一個(gè)調(diào)整圖案組之后，以比形成所述至少一個(gè)調(diào)整圖案組時(shí)的掃描速度高的掃描速度，來(lái)打印具有與第一調(diào)整圖案組和第二調(diào)整圖案組的偏移量范圍相同的偏移量范圍的調(diào)整圖案組。
[0010]在本發(fā)明的第四方面中，提供一種打印設(shè)備，用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置所述打印頭的第一掃描速度和比所述第一掃描速度高的第二掃描速度，所述打印設(shè)備包括:圖案形成單元，用于針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度各自形成多個(gè)調(diào)整圖案，其中，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的作為所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異的偏移量；讀取單元，用于讀取所述多個(gè)調(diào)整圖案；以及調(diào)整值獲得單元，用于分別針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度，基于對(duì)為了調(diào)整打印位置所形成的所述多個(gè)調(diào)整圖案的讀取結(jié)果來(lái)獲得調(diào)整值，其特征在于，所述讀取單元在所述圖案形成單元形成針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整圖案之前，讀取針對(duì)所述第一掃描速度的所述多個(gè)調(diào)整圖案；以及所述圖案形成單元利用基于針對(duì)所述第一掃描速度的所述多個(gè)調(diào)整圖案的讀取結(jié)果的偏移量，通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案。
[0011]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，在對(duì)準(zhǔn)處理中，針對(duì)打印頭的多個(gè)掃描速度，可以在無(wú)需增加要打印的圖案的數(shù)量的情況下以高精度調(diào)整打印位置。
[0012]通過(guò)以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0014]圖2是說(shuō)明圖1所示的光學(xué)傳感器500所進(jìn)行的讀取的處理的圖；
[0015]圖3是說(shuō)明圖1所示的打印頭301中的各顏色的墨的噴嘴陣列的正視圖；
[0016]圖4是示出圖1所示的打印設(shè)備的主要數(shù)據(jù)處理和控制的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0017]圖5是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打印位置調(diào)整處理中所使用的調(diào)整圖案的圖；
[0018]圖6是示出通過(guò)針對(duì)各調(diào)整值打印圖5所示的調(diào)整圖案所獲得的、對(duì)準(zhǔn)處理中所打印出的圖案的圖；
[0019]圖7是示出利用光學(xué)傳感器500讀取圖6所示的針對(duì)各調(diào)整值的調(diào)整圖案的結(jié)果的示例的圖；
[0020]圖8是示出在打印頭和打印介質(zhì)之間的距離改變的情況下、針對(duì)兩個(gè)不同的掃描速度的點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差的圖；
[0021]圖9是示出在墨噴射速度改變的情況下、針對(duì)兩個(gè)不同的掃描速度的點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差的圖；
[0022]圖10是示出在由于打印頭和打印介質(zhì)之間的距離或者墨噴射速度的變化而導(dǎo)致發(fā)生點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差的情況下的調(diào)整圖案組的圖；
[0023]圖11是示出圖10所示的調(diào)整圖案的光學(xué)反射率的測(cè)量結(jié)果的圖；
[0024]圖12是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的、針對(duì)兩個(gè)不同的掃描速度的與調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)的偏移量范圍的設(shè)置的圖；
[0025]圖13是示出圖4所示的控制器60所實(shí)現(xiàn)的控制和處理的功能的框圖；
[0026]圖14是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的用于獲得調(diào)整值的處理的流程圖；以及
[0027]圖15是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的、針對(duì)三個(gè)不同的掃描速度的與調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)的偏移量范圍的設(shè)置的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]將參考附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0029]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。在本實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備I中，將用于噴射墨的打印頭301安裝在滑架202上，并且通過(guò)使滑架202在箭頭X所表示的方向(主掃描方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行打印。因此，打印頭301掃描打印介質(zhì)S并且在掃描期間向該打印介質(zhì)噴射墨，由此進(jìn)行打印。打印設(shè)備I經(jīng)由紙張進(jìn)給機(jī)構(gòu)供給諸如打印紙張等的打印介質(zhì)S并在由箭頭Y所表示的方向(副掃描方向)上輸送該打印介質(zhì)S。通過(guò)重復(fù)打印頭的移動(dòng)和打印介質(zhì)的輸送，可以對(duì)整個(gè)打印介質(zhì)進(jìn)行打印。
[0030]更具體地，在滑架202上安裝有墨盒401。在本實(shí)施例中，安裝有分別容納品紅色(M)、青色(C)、黃色(Y)和黑色(Bk)的墨的四個(gè)墨盒401(401K、401C、401M和401Y)。這四個(gè)墨盒401可以獨(dú)立安裝和移除。
[0031]如后面將參考圖3所述，打印頭301設(shè)置有各自內(nèi)部配置有用以噴射各顏色的墨的噴嘴的噴嘴陣列(噴射口陣列)。本實(shí)施例的打印頭301包括針對(duì)各噴嘴所設(shè)置的加熱電阻器元件，并且該元件利用與打印信號(hào)相對(duì)應(yīng)地施加的脈沖電壓來(lái)生成熱能。由此產(chǎn)生的熱導(dǎo)致噴射墨。除加熱電阻器元件以外，可以使用壓電元件作為用于噴射墨的這種能量生成元件。安裝有打印頭301的滑架202由導(dǎo)軌204以可滑動(dòng)的方式支撐并且可以利用諸如馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)沿著導(dǎo)軌204往復(fù)運(yùn)動(dòng)。使打印介質(zhì)S相對(duì)于打印頭301的噴射口面(設(shè)置有噴射口的面)保持處于恒定距離，并且利用輸送輥203在副掃描方向(箭頭Y所表示的方向)上輸送。
[0032]在滑架202的往復(fù)運(yùn)動(dòng)區(qū)域外(打印區(qū)域外)的原始位置處，設(shè)置有用于維持打印頭301的噴射性能的恢復(fù)單元207。恢復(fù)單元207設(shè)置有能夠?qū)Υ蛴☆^301的噴射口進(jìn)行加蓋的蓋208 (208K、208C、208M和208Y)。蓋208K、208C、208M和208Y被配置為分別對(duì)與用于噴射黑色、青色、品紅色和黃色的墨的噴嘴陣列相對(duì)應(yīng)的噴嘴陣列進(jìn)行加蓋。各蓋208的內(nèi)部連接至吸引泵(負(fù)壓生成機(jī)構(gòu))。這導(dǎo)致在蓋208對(duì)打印頭301的相應(yīng)噴嘴陣列進(jìn)行加蓋的情況下、負(fù)壓被引入蓋208的內(nèi)部，使得可以吸引墨并將墨從噴嘴排出至蓋208的內(nèi)部(吸引恢復(fù)操作)。此外，恢復(fù)單元207配備有用以將打印頭301的噴射口表面擦凈的諸如橡膠刮板等的擦拭器209。此外，可以進(jìn)行預(yù)備噴射，以將墨從打印頭301噴射至蓋208的內(nèi)部。
[0033]此外，在滑架202上安裝有反射型光學(xué)傳感器(以下稱為“光學(xué)傳感器”)500。光學(xué)傳感器500是能夠獲取光學(xué)特性的傳感器，并且可以光學(xué)地讀取后面將說(shuō)明的對(duì)準(zhǔn)處理中打印在打印介質(zhì)S上的調(diào)整圖案，并且測(cè)量該調(diào)整圖案的打印濃度。
[0034]圖2是用于說(shuō)明光學(xué)傳感器500所進(jìn)行的讀取的處理的圖。如圖2所示，光學(xué)傳感器500包括由LED等所實(shí)現(xiàn)的發(fā)光部501和由光電二極管等所實(shí)現(xiàn)的受光部502。來(lái)自發(fā)光部501的發(fā)射光510在打印介質(zhì)S上發(fā)生反射，并且反射光520入射到受光部502。受光部502將反射光520轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。在測(cè)量調(diào)整圖案的打印濃度的情況下，交替進(jìn)行沿副掃描方向的打印介質(zhì)S的輸送和沿主掃描方向的安裝有光學(xué)傳感器500的滑架200的移動(dòng)。因此，光學(xué)傳感器500讀取打印在打印介質(zhì)上的調(diào)整圖案并且檢測(cè)濃度作為光學(xué)反射率。
[0035]圖3是說(shuō)明圖1所示的打印頭301中的針對(duì)各墨顏色的噴嘴陣列的正視圖。如圖3所示，打印頭301配備有針對(duì)各墨顏色的噴嘴陣列302K、302C、302M和302Y。針對(duì)各墨顏色的噴嘴陣列包括兩個(gè)噴嘴陣列(302K-A、302K-B、302C-A、302C-B、302M-A、302M-B、302Y-A和302Y-B)。在這兩個(gè)噴嘴陣列各自中，以與600dpi (點(diǎn)/英寸)相對(duì)應(yīng)的間隔排列有640個(gè)噴嘴，并且這兩個(gè)噴嘴陣列相對(duì)于彼此在副掃描方向上錯(cuò)開(kāi)了噴嘴陣列的排列間距的一半。因此，針對(duì)各墨顏色的噴嘴陣列302K、302C、302M和302Y具有以與1200dpi相對(duì)應(yīng)的間隔排列的1280個(gè)噴嘴。這樣使得打印頭301能夠在副掃描方向上以1200dpi的分辨率進(jìn)行打印。
[0036]如上所述的本實(shí)施例的打印設(shè)備可以以多個(gè)打印模式進(jìn)行打印，該多個(gè)打印模式包括對(duì)于更重視高質(zhì)量打印以相對(duì)較低的速度(第一掃描速度)進(jìn)行掃描的打印模式、以及對(duì)于更重視高速打印以比第一掃描速度高的掃描速度(第二掃描速度)進(jìn)行掃描的打印模式。在后面將說(shuō)明的打印位置調(diào)整處理中，針對(duì)各掃描速度進(jìn)行打印位置調(diào)整。
[0037]圖4是示出圖1所示的打印設(shè)備的主要數(shù)據(jù)處理和控制的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖4中，控制器60包括MPU 51, ROM 52、專用集成電路(ASIC) 53、RAM 54、系統(tǒng)總線55、A/D轉(zhuǎn)換器56等。這里，ROM 52存儲(chǔ)與如后面將參考圖14等將說(shuō)明的處理和控制、預(yù)定表和其它固定數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的程序。ASIC 53控制滑架馬達(dá)Ml和輸送馬達(dá)M2。ASIC 53還生成用于控制打印頭301的控制信號(hào)。更具體地，在利用打印頭301的掃描期間，ASIC 53在將用于驅(qū)動(dòng)打印元件(噴射加熱器)的數(shù)據(jù)傳送至打印頭301時(shí)，直接訪問(wèn)RAM 54的存儲(chǔ)區(qū)域。RAM54用作圖像數(shù)據(jù)的展開(kāi)區(qū)域或程序執(zhí)行的工作區(qū)域等。系統(tǒng)總線55使MPU51、ASIC 53和RAM54相互連接以發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換器56對(duì)從后面將說(shuō)明的傳感器組輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字信號(hào)發(fā)送至MPU 51。
[0038]MPU 51對(duì)打印設(shè)備I中的操作進(jìn)行整體控制。例如，在如作為本發(fā)明的實(shí)施例將說(shuō)明的打印位置調(diào)整處理中，MPU 51基于調(diào)整圖案的測(cè)量結(jié)果來(lái)計(jì)算打印位置調(diào)整值(以下簡(jiǎn)稱為“調(diào)整值”)。例如將所計(jì)算出的調(diào)整值存儲(chǔ)在RAM 54中。此外，MPU 51基于RAM54等中所存儲(chǔ)的調(diào)整值來(lái)調(diào)整從噴嘴所噴射的墨的噴射定時(shí)，并且對(duì)形成在打印介質(zhì)上的點(diǎn)的著落位置(附著位置)進(jìn)行校正。可以通過(guò)使要分配至按預(yù)定定時(shí)連續(xù)驅(qū)動(dòng)的能量生成元件的特定驅(qū)動(dòng)定時(shí)的數(shù)據(jù)在與調(diào)整方向(例如，主掃描方向)相對(duì)應(yīng)的方向上偏移與調(diào)整值相對(duì)應(yīng)的偏移量，來(lái)調(diào)整墨的噴射定時(shí)?？梢酝ㄟ^(guò)例如使數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址移位或通過(guò)控制對(duì)存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器的讀取定時(shí)來(lái)使數(shù)據(jù)偏移。
[0039]開(kāi)關(guān)組20包括電源開(kāi)關(guān)21、打印開(kāi)關(guān)22、恢復(fù)開(kāi)關(guān)23等。傳感器組30用于檢測(cè)設(shè)備的狀態(tài)，并且包括位置傳感器31、溫度傳感器32等。
[0040]打印頭控制部44控制打印頭301以相對(duì)地掃描打印介質(zhì)，從而控制打印頭301的打印操作?；荞R達(dá)Ml是用于使滑架202在預(yù)定方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，并且滑架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器40控制滑架馬達(dá)Ml的驅(qū)動(dòng)。輸送馬達(dá)M2是用于輸送打印介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)源，并且輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器42控制輸送馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)。如上所述，打印頭301在與打印介質(zhì)的輸送方向大致正交的方向(主掃描方向)上掃描。光學(xué)傳感器500將打印在打印介質(zhì)上的調(diào)整圖案的濃度檢測(cè)作為光學(xué)反射率。
[0041]主機(jī)裝置10是作為圖像數(shù)據(jù)的供給源的計(jì)算機(jī)(或者圖像讀取所用的讀取器和數(shù)字照相機(jī)等)。主機(jī)裝置10和打印設(shè)備I經(jīng)由接口(以下稱為“I/F”) 11進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)、命令和狀況信號(hào)等的發(fā)送和接收。
[0042]將說(shuō)明上述打印設(shè)備中的打印位置調(diào)整處理(以下還稱為“對(duì)準(zhǔn)處理”)的一些實(shí)施例。
[0043]第一實(shí)施例
[0044]圖5是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打印位置調(diào)整處理中所使用的調(diào)整圖案的圖。如圖5所示，調(diào)整圖案包括基準(zhǔn)圖案(第一圖案)601和偏移圖案(第二圖案)602，并且各圖案是包括主掃描方向(XI方向和X2方向)上的η個(gè)像素X副掃描方向(Y方向)上的i個(gè)像素的矩形圖案?；鶞?zhǔn)圖案601和偏移圖案602各自被形成為如下:用作單位圖案的矩形圖案以與m個(gè)像素相對(duì)應(yīng)的空白區(qū)域排列在主掃描方向上。將根據(jù)本實(shí)施例的對(duì)準(zhǔn)處理作為對(duì)不同墨顏色的噴嘴陣列的打印位置進(jìn)行調(diào)整的示例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。基準(zhǔn)圖案601是由基準(zhǔn)噴嘴陣列所打印出的，并且偏移圖案602是由要調(diào)整的噴嘴陣列所打印出的。順便提及，在實(shí)際打印的調(diào)整圖案中，基準(zhǔn)圖案601和偏移圖案602是在副掃描方向上的相同位置的區(qū)域中打印出的，而在主掃描方向上相對(duì)于彼此移位了“a”個(gè)像素。也就是說(shuō)，基準(zhǔn)圖案601和偏移圖案602被打印成在副掃描方向上的相同位置的區(qū)域中彼此部分重疊。順便提及，可以根據(jù)打印設(shè)備的打印分辨率來(lái)確定調(diào)整圖案的分辨率或偏移量，并且在本實(shí)施例中，打印分辨率與1200dpi相對(duì)應(yīng)。注意，應(yīng)用了本發(fā)明的對(duì)準(zhǔn)處理不限于用于不同墨顏色的噴嘴陣列的打印位置調(diào)整的處理，并且例如可以涉及用于針對(duì)雙向打印的打印位置調(diào)整的處理。如通過(guò)以下說(shuō)明將顯而易見(jiàn)，本發(fā)明還可應(yīng)用于除不同墨顏色的噴嘴陣列的打印位置調(diào)整以外的打印位置調(diào)整。
[0045]圖6是示出通過(guò)針對(duì)各偏移量打印圖5所示的調(diào)整圖案所獲得的、對(duì)準(zhǔn)處理中所打印出的圖案的圖。如圖6所示，與本實(shí)施例中所打印出的圖案相對(duì)應(yīng)的偏移量的范圍為“-3”?“+3”。在本實(shí)施例中，如將說(shuō)明的，在針對(duì)各掃描速度所進(jìn)行的對(duì)準(zhǔn)處理中打印圖案的偏移量范圍是固定的，而與掃描速度無(wú)關(guān)。也就是說(shuō)，要打印的調(diào)整圖案的數(shù)量與偏移量范圍相對(duì)應(yīng)，因此即使掃描速度根據(jù)打印模式而改變，要打印的調(diào)整圖案的數(shù)量也可以是固定的。圖6所示的圖案根據(jù)與如圖5所示的“a”個(gè)像素相對(duì)應(yīng)的偏移量而改變，并且偏移量“-3”例如與通過(guò)使偏移圖案602相對(duì)于基準(zhǔn)圖案601在X2方向(圖5)上移位三個(gè)像素所打印出的調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)。另一方面，偏移量“+3”與通過(guò)使偏移圖案602相對(duì)于基準(zhǔn)圖案601在Xl方向(圖5)上移位三個(gè)像素所打印出的調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)。更具體地，在以不同的掃描速度以1200dpi的分辨率打印調(diào)整圖案(和正常打印時(shí)的圖像)的情況下，在不同的噴射定時(shí)打印出上述兩個(gè)圖案，使得這兩個(gè)圖案彼此移位了例如與偏移量“_3”相對(duì)應(yīng)的1200dpi的分辨率的三個(gè)像素。在這種情況下，應(yīng)當(dāng)注意，隨著掃描速度增加，按噴射頻率更高的噴射定時(shí)打印調(diào)整圖案。順便提及，表示偏移量的數(shù)量未必與要移位的像素?cái)?shù)一致，并且例如，偏移量“_3”可以與要移位的像素?cái)?shù)6相對(duì)應(yīng)。
[0046]圖7是示出利用光學(xué)傳感器500讀取圖6所示的針對(duì)各偏移量的調(diào)整圖案的結(jié)果的示例的圖，并且示出各調(diào)整圖案的反射率的測(cè)量結(jié)果。這里，調(diào)整圖案中的基準(zhǔn)圖案和偏移圖案之間的位置移位越小，光學(xué)反射率越高。因此，在本實(shí)施例中，基于與圖6所示的七個(gè)偏移量相對(duì)應(yīng)的調(diào)整圖案的測(cè)量結(jié)果來(lái)獲得反射率的近似曲線，并且獲得與最高反射率相對(duì)應(yīng)的偏移量。基于該偏移量，獲得用于調(diào)整噴射定時(shí)的調(diào)整值。注意，調(diào)整圖案的濃度與反射率成反比，并且打印在打印介質(zhì)上的調(diào)整圖案中的位置移位越小，濃度越低。
[0047]順便提及，可以根據(jù)考慮到設(shè)備的機(jī)械公差所需的調(diào)整范圍或打印位置的偏移單位來(lái)確定打印介質(zhì)上所形成的調(diào)整圖案的數(shù)量和偏移量。也就是說(shuō)，可以根據(jù)打印位置調(diào)整處理的精度來(lái)確定打印介質(zhì)上所形成的調(diào)整圖案的數(shù)量和偏移量。此外，可以根據(jù)光學(xué)傳感器500的檢測(cè)區(qū)域的大小、一次掃描中的可打印區(qū)域的寬度和打印介質(zhì)上的可打印區(qū)域相對(duì)于調(diào)整圖案組的大小等來(lái)確定調(diào)整圖案的打印區(qū)域。此外，根據(jù)要調(diào)整的噴嘴陣列的墨顏色和掃描方向等的組合來(lái)確定用于打印基準(zhǔn)圖案和偏移圖案的噴嘴陣列。在正向掃描時(shí)的調(diào)整中，確定基準(zhǔn)噴嘴陣列(例如，302K-A)以形成基準(zhǔn)圖案，然后通過(guò)使用其它噴嘴陣列(例如，302C-A)來(lái)形成偏移圖案?？梢砸韵嗤绞竭M(jìn)行反向掃描時(shí)的調(diào)整。
[0048]接著，將說(shuō)明打印頭的掃描速度的差異對(duì)打印位置的變化所產(chǎn)生的影響。
[0049]從打印頭的噴嘴所噴射的墨在打印介質(zhì)上的著落位置由于諸如打印頭和打印介質(zhì)之間的距離(頭-打印介質(zhì)間距離)、墨噴射速度和打印頭的掃描速度等的各種因素而改變。特別地，隨著打印頭的掃描速度增加，墨點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差由于墨噴射速度的變化或頭-打印介質(zhì)間距離的變化而增大。
[0050]圖8是用于示出在打印頭和打印介質(zhì)之間的距離改變的情況下、針對(duì)兩個(gè)不同掃描速度的點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差的圖。在圖8中，附圖標(biāo)記701表示打印頭701并且附圖標(biāo)記Vy表示打印頭的墨噴射速度。此外，附圖標(biāo)記V1和V2表示在分別以掃描速度Vx1和Vx2 (Vx1 < Vx2)進(jìn)行打印頭的掃描的情況下的飛行速度。
[0051]在打印頭和打印介質(zhì)之間的距離改變了 ΛΗ的情況下，利用LI來(lái)表示由于在以掃描速度Vx1進(jìn)行掃描的情況下的距離變化所引起的墨點(diǎn)的打印位置(著落位置)中的打印位置誤差，而利用L2來(lái)表示在以掃描速度Vx2進(jìn)行掃描的情況下的打印位置誤差。如通過(guò)圖8顯而易見(jiàn)，如果頭-打印介質(zhì)間距離的變化量相同，則在打印頭以較高的掃描速度Vx2進(jìn)行掃描時(shí)，點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差增大。
[0052]圖9是示出在墨噴射速度改變的情況下、針對(duì)兩個(gè)不同掃描速度的點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差的圖。以與圖8相同的方式，附圖標(biāo)記701表示打印頭701并且附圖標(biāo)記Vy表示打印頭的墨噴射速度。此外，附圖標(biāo)記V1和V2表示在分別以掃描速度Vx1和Vx2 (Vx1< Vx2)進(jìn)行打印頭的掃描的情況下的飛行速度。
[0053]如果墨噴射速度改變了 Λ V，則在以掃描速度Vx1和Vx2進(jìn)行掃描的情況下，飛行速度分別變?yōu)閂和V，并且利用LI和L2來(lái)表示點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差。如從圖9顯而易見(jiàn)，如果墨噴射速度的變化量相同，則在打印頭以較高的掃描速度Vx2進(jìn)行掃描的情況下，點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差變大。
[0054]如上所述，隨著打印頭的掃描速度增加，由于頭-打印介質(zhì)間距離和墨噴射速度的變化所引起的點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差增大。結(jié)果，在以高掃描速度的對(duì)準(zhǔn)處理中，要打印的調(diào)整圖案有時(shí)可能不適當(dāng)。
[0055]圖10是示出在由于上述的頭-打印介質(zhì)間距離或墨噴射速度的變化而導(dǎo)致發(fā)生點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差的情況下的調(diào)整圖案組的圖。此外，圖11是示出圖10所示的調(diào)整圖案的光學(xué)反射率的測(cè)量結(jié)果的圖。
[0056]在圖10和圖11所示的示例中，在偏移量在“_3”?“+3”的范圍內(nèi)的情況下，偏移量為“+3”的調(diào)整圖案具有最高反射率(最低濃度)。然而，在偏移量在“+3”以上的范圍內(nèi)的情況下，調(diào)整圖案的基準(zhǔn)圖案和偏移圖案之間的移位也可以最小。在這種情況下，如果在偏移量在“_3”?“+3”的范圍內(nèi)的情況下形成調(diào)整圖案、并且基于該調(diào)整圖案的測(cè)量結(jié)果來(lái)確定調(diào)整值，則無(wú)法適當(dāng)?shù)匦Ｕ蛴≡O(shè)備中所存在的打印位置中的打印位置誤差。
[0057]圖12是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的、針對(duì)兩個(gè)不同掃描速度的與調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)的偏移量范圍的設(shè)置的圖。更具體地，圖12示出掃描速度和打印位置的調(diào)整所需的調(diào)整值(調(diào)整量)之間的關(guān)系。實(shí)線示出在如以上參考圖8和9所述的頭-打印介質(zhì)間距離或墨噴射速度等改變之前的關(guān)系，而虛線示出該改變之后的關(guān)系。注意，上述的“所需的調(diào)整值(調(diào)整量)”意味著:在打印位置的調(diào)整中，在基于所獲得的調(diào)整值來(lái)調(diào)整噴射定時(shí)等的情況下，例如，隨著掃描速度變?yōu)閮杀?，即使與圖6等所示的調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)的偏移量相同，所需的調(diào)整值(調(diào)整量)也變?yōu)閮杀?，而上述的“所需的調(diào)整值(調(diào)整量)”并不表示調(diào)整量本身。此外，在示出打印位置的變化之前和之后的以上關(guān)系的實(shí)線和虛線各自中，直線上的點(diǎn)表示估計(jì)出與該點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的調(diào)整值(調(diào)整量)可以適當(dāng)?shù)叵蛴∥恢弥械拇蛴∥恢谜`差。
[0058]將論述如圖12所示、在頭-打印介質(zhì)間距離或墨噴射速度等改變的情況下、掃描速度和打印位置的調(diào)整所需的調(diào)整值(調(diào)整量)之間的關(guān)系改變?yōu)樘摼€所示的關(guān)系時(shí)的打印位置的調(diào)整。在該改變之前，針對(duì)掃描速度25ips (英寸/秒)和掃描速度50ips設(shè)置偏移量范圍1201。將該偏移量范圍(“_3”?“+3”)設(shè)置到如下位置，其中在該位置處，例如該偏移量的中值“O”(由實(shí)心圓來(lái)表示)與實(shí)線相交。如果改變之前的狀態(tài)變?yōu)樘摼€所示的改變之后的狀態(tài)，則在掃描速度為25ips的打印位置調(diào)整中，被估計(jì)為適當(dāng)?shù)恼{(diào)整值(由空心圓來(lái)表示)落在偏移量范圍內(nèi)。因此，在偏移量范圍內(nèi)形成調(diào)整圖案，并且可以通過(guò)測(cè)量該調(diào)整圖案來(lái)獲得適當(dāng)?shù)恼{(diào)整值(調(diào)整量)。另一方面，在掃描速度為50ips的打印位置調(diào)整中，在被估計(jì)為對(duì)于如改變之前所設(shè)置的偏移量范圍1201適當(dāng)?shù)恼{(diào)整值(由空心圓來(lái)表示)沒(méi)有落在偏移量范圍1201內(nèi)。因此，即使在該偏移量范圍內(nèi)形成調(diào)整圖案并且測(cè)量該調(diào)整圖案，也無(wú)法適當(dāng)?shù)卣{(diào)整打印位置。在掃描速度較高的情況下，可以根據(jù)該掃描速度來(lái)擴(kuò)大偏移量范圍，但在這種情況下，如前面所述，要形成的調(diào)整圖案的數(shù)量增加。
[0059]在本實(shí)施例中，在掃描速度為50ips的打印位置調(diào)整之前進(jìn)行掃描速度為25ips的打印位置調(diào)整。然后，基于在掃描速度為25ips的打印位置調(diào)整中所獲得的調(diào)整值(由范圍1201內(nèi)的虛線上的空心圓來(lái)表示)，估計(jì)掃描速度為50ips的調(diào)整值(由虛線所示的范圍1202內(nèi)的虛線上的空心圓來(lái)表示)。
[0060]如圖12中的實(shí)線和虛線的線性關(guān)系所示，調(diào)整值與打印頭的掃描速度成比例。在圖12所示的示例中，掃描速度為25ips的調(diào)整值為7。因而，估計(jì)出掃描速度為50ips的調(diào)整值為14。注意，數(shù)值“7”和“14”不總是表示實(shí)際的具體調(diào)整值(調(diào)整量)，而是表示作為可以以掃描速度25ips消除打印位置中的打印位置誤差的調(diào)整值的值，并且還意味著以掃描速度為50ips的調(diào)整值是該值的兩倍。接著，以使所估計(jì)出的調(diào)整值與偏移量的中值相關(guān)聯(lián)的方式形成掃描速度為50ips的調(diào)整圖案。也就是說(shuō)，使估計(jì)值14與中值“O”相關(guān)聯(lián)，并且在調(diào)整值范圍1202( “_3”?“+3”)內(nèi)形成七個(gè)調(diào)整圖案。因此，同樣在掃描速度為50ips的打印位置調(diào)整中，可以獲得在與掃描速度為25ips的調(diào)整值范圍相等的調(diào)整值范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整值。這樣使得能夠在無(wú)需增加調(diào)整圖案的數(shù)量的情況下適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行打印位置調(diào)整。
[0061]注意，可以在估計(jì)出掃描速度為50ips的調(diào)整值之后、打印基準(zhǔn)圖案和偏移圖案以開(kāi)始形成調(diào)整圖案?？蛇x地，可以在估計(jì)出掃描速度為50ips的調(diào)整值之前或者在獲得掃描速度為25ips的調(diào)整值之前，以掃描速度50ips打印基準(zhǔn)圖案(例如，如上的七個(gè)基準(zhǔn)圖案)，然后在估計(jì)出掃描速度為50ips的調(diào)整值之后，使以所估計(jì)出的掃描速度50ips的調(diào)整值與偏移量的中值相關(guān)聯(lián)，并且以掃描速度50ips打印偏移圖案以完成掃描速度50ips所用的調(diào)整圖案。
[0062]圖13是示出圖4所示的控制器60所實(shí)現(xiàn)的控制和處理的各功能的框圖，并且示出上述的對(duì)準(zhǔn)處理(打印位置調(diào)整)所用的控制和處理。如圖13所示，控制器60作為其功能而實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)噴嘴陣列選擇部71、調(diào)整噴嘴陣列選擇部72、第一打印控制部73、第二打印控制部74、調(diào)整值計(jì)算部75、打印控制部76和調(diào)整處理控制部77。
[0063]基準(zhǔn)噴嘴陣列選擇部71選擇用于打印基準(zhǔn)圖案的多個(gè)噴嘴陣列。例如，在打印頭301內(nèi)配置有多個(gè)芯片的情況下，針對(duì)被選擇作為基準(zhǔn)噴嘴陣列的多個(gè)噴嘴陣列而選擇排列在同一芯片內(nèi)的噴嘴陣列。調(diào)整噴嘴陣列選擇部72選擇打印位置調(diào)整所用的噴嘴陣列。也就是說(shuō)，選擇用于打印偏移圖案的噴嘴陣列。注意，在進(jìn)行針對(duì)雙向打印的打印位置調(diào)整的情況下，例如，選擇調(diào)整所用的噴嘴陣列，并且使用這些噴嘴陣列來(lái)在沿正向方向和反向方向其中之一的打印掃描中打印基準(zhǔn)圖案。在沿另一方向的打印掃描中，使用調(diào)整所用的噴嘴陣列來(lái)打印偏移圖案。
[0064]第一打印控制部73對(duì)用于將多個(gè)基準(zhǔn)圖案打印在打印介質(zhì)上的處理進(jìn)行控制。第二打印控制部74對(duì)如下處理進(jìn)行控制，其中該處理用于通過(guò)針對(duì)打印在打印介質(zhì)上的多個(gè)基準(zhǔn)圖案而在主掃描方向上改變偏移量，來(lái)以重疊方式打印第一圖案和第二圖案。
[0065]調(diào)整值計(jì)算部75計(jì)算用于對(duì)調(diào)整噴嘴陣列的點(diǎn)的打印位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整值。更具體地，基于打印介質(zhì)上所打印的第一圖案和第二圖案的反射率變化來(lái)計(jì)算如下調(diào)整值，其中該調(diào)整值用于調(diào)整相對(duì)于打印第一圖案所使用的一個(gè)噴嘴陣列所形成的點(diǎn)的打印位置的、調(diào)整噴嘴陣列的點(diǎn)的打印位置。調(diào)整處理控制部77對(duì)與打印位置調(diào)整處理有關(guān)的處理進(jìn)行整體控制。
[0066]打印控制部76控制基于RAM 54等中所存儲(chǔ)的調(diào)整值來(lái)調(diào)整各噴嘴的噴射定時(shí)的打印操作。因此，校正(調(diào)整)了打印介質(zhì)上所形成的點(diǎn)的著落位置(附著位置)。
[0067]圖14是示出根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備中的用于獲得調(diào)整值的處理的流程圖。
[0068]首先，設(shè)置打印頭的多個(gè)掃描速度中的最低掃描速度(S1401)。根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備可以設(shè)置用于以不同的掃描速度進(jìn)行打印的多個(gè)打印模式，并且最初對(duì)打印模式的掃描速度中的最低掃描速度進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。然后，基準(zhǔn)噴嘴陣列選擇部71選擇用作基準(zhǔn)的噴嘴陣列(基準(zhǔn)噴嘴陣列)并且調(diào)整噴嘴陣列選擇部72選擇調(diào)整所用的噴嘴陣列(S1402)。然后，第一打印控制部73利用基準(zhǔn)噴嘴陣列將基準(zhǔn)圖案601打印在打印介質(zhì)上，而第二打印控制部74利用調(diào)整噴嘴陣列將偏移圖案602打印在打印介質(zhì)上(S1403 ;圖案打印步驟)。
[0069]接著，通過(guò)使用光學(xué)傳感器500，讀取打印介質(zhì)上所形成的調(diào)整圖案的濃度(S1404)。可以如圖7所示利用光學(xué)傳感器500獲得調(diào)整圖案的濃度作為光學(xué)反射率。然后，調(diào)整值計(jì)算部75根據(jù)所獲得的調(diào)整圖案的光學(xué)反射率來(lái)計(jì)算近似曲線。調(diào)整值計(jì)算部75還基于所計(jì)算出的近似曲線來(lái)確定針對(duì)基準(zhǔn)圖案和偏移圖案之間的最小位置移位的偏移量。然后，基于與形成調(diào)整圖案時(shí)的偏移量相對(duì)應(yīng)的調(diào)整值(即，初始值)和所獲得的偏移量來(lái)計(jì)算調(diào)整值(S1405 ;調(diào)整值獲得步驟)。更具體地，通過(guò)使用與形成調(diào)整圖案時(shí)的偏移量中的、比所獲得的偏移量大I個(gè)單位的偏移量和比所獲得的偏移量小I個(gè)單位的偏移量相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)調(diào)整值，來(lái)進(jìn)行插值操作，并且獲得與所獲得的偏移量相對(duì)應(yīng)的調(diào)整值。注意，如果調(diào)整圖案的(主掃描方向上的)分辨率為1200dpi，則以1200dpi為單位來(lái)計(jì)算調(diào)整值。
[0070]接著，根據(jù)所計(jì)算出的調(diào)整值來(lái)估算針對(duì)第二低的掃描速度的調(diào)整值(S1406)。更具體地，如參考圖12所述，將第二低掃描速度相對(duì)于如S1401中所設(shè)置的最低掃描速度的比乘以以上所計(jì)算出的調(diào)整值，由此估計(jì)針對(duì)第二低掃描速度的調(diào)整值。由于在圖12所示的示例中、掃描速度和調(diào)整值處于線性關(guān)系，因此基于線性函數(shù)來(lái)進(jìn)行估計(jì)。應(yīng)當(dāng)注意，可以基于掃描速度和調(diào)整值之間的關(guān)系來(lái)改變估計(jì)方法。
[0071]接著，基于所估計(jì)出的調(diào)整值作為初始值，形成調(diào)整圖案(S1407;圖案打印步驟)，并且測(cè)量打印介質(zhì)上所打印的調(diào)整圖案的反射率(讀取濃度)(S1408)。然后，以與步驟S1405的處理相同的方式，基于所測(cè)量到的光學(xué)反射率來(lái)獲得可以實(shí)現(xiàn)最小位置移位的偏移量，并且基于形成調(diào)整圖案時(shí)的調(diào)整值和該偏移量來(lái)計(jì)算調(diào)整值(S1409 ;調(diào)整值獲得步驟)。
[0072]在計(jì)算出針對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的打印頭的所有不同掃描速度的調(diào)整值之前，重復(fù)S1406?S1409的處理(S1410)。在完成了針對(duì)所有掃描速度的調(diào)整值的計(jì)算之后(S1410)，針對(duì)各掃描速度將所計(jì)算出的調(diào)整值存儲(chǔ)在RAM 54等的存儲(chǔ)區(qū)域中，并且本處理完成。
[0073]如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例，首先進(jìn)行針對(duì)打印頭的較低的掃描速度的調(diào)整，然后基于針對(duì)該較低的掃描速度的調(diào)整值來(lái)估計(jì)針對(duì)較高的掃描速度的調(diào)整值?；谒烙?jì)出的調(diào)整值作為初始值，形成并測(cè)量調(diào)整圖案。因此，在無(wú)需針對(duì)較高的速度擴(kuò)大偏移量范圍的情況下，可以計(jì)算出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整值。結(jié)果，可以抑制調(diào)整圖案的數(shù)量的增加，因此可以在維持調(diào)整精度的同時(shí)減少調(diào)整圖案，并且還可以盡可能地抑制打印介質(zhì)的墨使用或消耗。
[0074]第二實(shí)施例
[0075]上述的第一實(shí)施例涉及將本發(fā)明應(yīng)用于針對(duì)打印頭的兩個(gè)等級(jí)的掃描速度的打印位置調(diào)整的模式。本發(fā)明的第二實(shí)施例涉及將本發(fā)明應(yīng)用于針對(duì)三個(gè)等級(jí)以上的掃描速度的打印位置調(diào)整的模式。
[0076]如參考與第一實(shí)施例有關(guān)的圖12所述，在打印頭的掃描速度具有兩個(gè)等級(jí)的掃描速度的情況下，首先進(jìn)行針對(duì)較低掃描速度的調(diào)整，然后基于所獲得的調(diào)整值來(lái)估計(jì)針對(duì)較高的掃描速度的調(diào)整值。將所估計(jì)出的調(diào)整值設(shè)置為形成針對(duì)較高的掃描速度的調(diào)整圖案時(shí)的初始值(偏移量范圍的中值)。另一方面，在打印頭的掃描速度具有三個(gè)等級(jí)以上的掃描速度的情況下，由于在估計(jì)針對(duì)打印頭的最高掃描速度的調(diào)整值時(shí)存在針對(duì)至少兩個(gè)掃描速度的調(diào)整值，因此與基于針對(duì)一個(gè)掃描速度的調(diào)整值來(lái)估計(jì)針對(duì)較高掃描速度的調(diào)整值的情況相比，所估計(jì)出的調(diào)整值的可靠性提高。在這方面，本實(shí)施例涉及具有打印頭的三個(gè)等級(jí)以上的掃描速度模式的打印設(shè)備，并且在該設(shè)備中，基于針對(duì)至少兩個(gè)掃描速度的打印位置調(diào)整的調(diào)整值來(lái)估計(jì)針對(duì)較高掃描速度的調(diào)整值。
[0077]圖15是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的、針對(duì)三個(gè)不同掃描速度的與調(diào)整圖案相對(duì)應(yīng)的偏移量范圍的設(shè)置的圖。圖15是與根據(jù)第一實(shí)施例的圖12相同的圖。圖15所示的示例涉及具有用于以33ips (英寸/秒)、45ips和67ips的掃描速度進(jìn)行打印的打印模式的打印設(shè)備。
[0078]對(duì)于針對(duì)掃描速度33ips和45ips的打印位置調(diào)整，可以進(jìn)行與根據(jù)第一實(shí)施例的圖14所示的處理相同的處理，并且將省略針對(duì)該處理的說(shuō)明。首先，將說(shuō)明如下處理，其中該處理用于完成針對(duì)掃描速度33ips和45ips的打印位置調(diào)整，并且估計(jì)形成針對(duì)掃描速度67ips的調(diào)整圖案時(shí)的初始值。在針對(duì)掃描速度33ips和45ips的打印位置調(diào)整中，可能存在相對(duì)于適當(dāng)調(diào)整值的微小偏移。在圖15中，實(shí)線上的點(diǎn)表示基于所獲得的針對(duì)掃描速度33ips的調(diào)整值所估計(jì)出的適當(dāng)調(diào)整值，而虛線上的點(diǎn)表示基于針對(duì)掃描速度33ips和45ips的這兩個(gè)調(diào)整值所估計(jì)出的適當(dāng)調(diào)整值。
[0079]這樣，在實(shí)際獲得的調(diào)整值相對(duì)于適當(dāng)?shù)恼{(diào)整值偏移的情況下，如圖15所示，可能存在如下情況:如果基于僅根據(jù)針對(duì)掃描速度33ips的調(diào)整值所估計(jì)出的調(diào)整值作為初始值來(lái)形成調(diào)整圖案，則根據(jù)針對(duì)掃描速度33ips的調(diào)整值，針對(duì)掃描速度67ips的適當(dāng)調(diào)整值沒(méi)有落在偏移量范圍1501內(nèi)。在這種情況下，在不增加圖案的情況下無(wú)法適當(dāng)進(jìn)行打印位置調(diào)整。
[0080]另一方面，在將根據(jù)針對(duì)掃描速度33ips和45ips這兩者的調(diào)整值所估計(jì)出的適當(dāng)值設(shè)置為初始值、并且形成針對(duì)掃描速度67ips的調(diào)整圖案的情況下，由于適當(dāng)調(diào)整值包括在偏移量范圍1502中，因此可以在無(wú)需增加調(diào)整圖案的數(shù)量的情況下進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整?；卺槍?duì)掃描速度33ips和45ips這兩者的調(diào)整值的具體估計(jì)方式如下所述。通過(guò)使用針對(duì)掃描速度33ips和45ips各自所獲得的調(diào)整值，創(chuàng)建針對(duì)掃描速度的近似曲線(圖15中的虛線)。然后，獲得滿足該虛線的關(guān)系的針對(duì)掃描速度67ips的調(diào)整值。換句話說(shuō)，通過(guò)使用針對(duì)掃描速度33ips和45ips的調(diào)整值，進(jìn)行針對(duì)掃描速度67ips的線性插值，從而獲得針對(duì)掃描速度67ips的調(diào)整值。
[0081]上述示例涉及用于基于針對(duì)兩個(gè)掃描速度的調(diào)整值來(lái)獲得針對(duì)一個(gè)較高掃描速度的調(diào)整值的處理。本發(fā)明的應(yīng)用不限于該示例。上述兩個(gè)掃描速度包括在第K掃描速度?第(K+(N-1))掃描速度(K是正整數(shù)并且N是等于或大于2的整數(shù))的兩個(gè)以上(N個(gè)等級(jí))的掃描速度中，在形成針對(duì)第M(M是2彡M彡N-1的整數(shù))掃描速度的調(diào)整圖案之前獲得針對(duì)比第M掃描速度低的第I掃描速度?第(M-1)掃描速度的調(diào)整值，并且進(jìn)一步基于根據(jù)針對(duì)第I掃描速度?第(M-1)掃描速度所獲得的調(diào)整值所估計(jì)出的調(diào)整值，來(lái)形成針對(duì)第M掃描速度的調(diào)整圖案?；谒蛴〕龅尼槍?duì)第M掃描速度的調(diào)整圖案的光學(xué)特性，來(lái)獲得針對(duì)第M掃描速度的調(diào)整值。
[0082]注意，在本實(shí)施例的打印位置調(diào)整中，按諸如33ips、45ips和67ips等的從最低到最高的掃描速度的順序來(lái)進(jìn)行調(diào)整處理。然而，例如，在判斷為點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差在掃描速度為33ips和45ips處小、并且充分落入調(diào)整范圍內(nèi)的情況下，可以按45ips、33ips和67ips的順序進(jìn)行打印位置調(diào)整。如第一實(shí)施例所述，隨著打印頭的掃描速度增加，由于頭-打印介質(zhì)間距離和墨噴射速度所引起的點(diǎn)的打印位置中的打印位置誤差增大。因此，基于調(diào)整范圍和打印頭的掃描速度之間的關(guān)系，可以在針對(duì)較低掃描速度的調(diào)整之后進(jìn)行以打印位置誤差沒(méi)有被判斷為落在調(diào)整范圍內(nèi)的掃描速度的調(diào)整。
[0083]注意，由于根據(jù)第二實(shí)施例的控制器60中的功能結(jié)構(gòu)和打印位置調(diào)整的處理是以與根據(jù)第一實(shí)施例的如圖13和14所示相同的方式進(jìn)行的，因此將省略針對(duì)這些的說(shuō)明。在根據(jù)本實(shí)施例的打印位置調(diào)整處理中，圖14的S1406的處理中的針對(duì)掃描速度的初始值的計(jì)算方法不同。
[0084]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，在形成針對(duì)掃描速度的調(diào)整圖案時(shí)，利用基于以比掃描速度低的兩個(gè)以上的掃描速度的打印位置調(diào)整值所估計(jì)出的初始值來(lái)進(jìn)行打印。因此，與根據(jù)以一個(gè)掃描速度的打印位置調(diào)整值進(jìn)行估計(jì)的情況相比，可以抑制打印位置調(diào)整本身的偏差的影響。因而，可以在無(wú)需增加調(diào)整圖案的數(shù)量的情況下進(jìn)行精確的打印位置調(diào)整。
[0085]其它實(shí)施例
[0086]調(diào)整圖案的模式不限于圖5和6所示的模式，并且還可以使用在打印位置沒(méi)有移位的情況下具有最高濃度的圖案。
[0087]關(guān)于上述的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中所計(jì)算出的調(diào)整值，如果不需要更新，則還可以在出廠時(shí)的檢查步驟中確定調(diào)整值的默認(rèn)值，并將該默認(rèn)值存儲(chǔ)在ROM 52等中。然而，在基于用戶的指示或通過(guò)搬運(yùn)至維修人員或維修中心來(lái)進(jìn)行打印位置調(diào)整的情況下，調(diào)整值可被配置成存儲(chǔ)在EEPR0M(未示出)中，由此適當(dāng)?shù)馗逻@些調(diào)整值。
[0088]應(yīng)當(dāng)注意，如第一實(shí)施例和第二實(shí)施例所述的噴嘴陣列或打印頭的結(jié)構(gòu)或數(shù)量、以及進(jìn)一步的墨顏色的類型或數(shù)量?jī)H是示例性的，并且可以進(jìn)行適當(dāng)改變。例如，在以上說(shuō)明中，利用具有Bk、C、M和Y這四種顏色的墨的打印設(shè)備來(lái)舉例說(shuō)明打印設(shè)備，但例如還可以安裝諸如淺青色或淺品紅色等的低濃度彩色墨、或者諸如紅色或綠色等的彩色墨。打印設(shè)備內(nèi)還可以安裝有多個(gè)打印頭。
[0089]在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，說(shuō)明了噴墨打印設(shè)備作為示例，但打印設(shè)備不限于此。打印設(shè)備可以具有任何結(jié)構(gòu)，只要該打印設(shè)備通過(guò)使打印頭相對(duì)于打印介質(zhì)移動(dòng)(相對(duì)移動(dòng))以形成點(diǎn)來(lái)進(jìn)行打印即可。本發(fā)明可以應(yīng)用于任何打印設(shè)備，而與打印系統(tǒng)無(wú)關(guān)。
[0090]此外，在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，作為用于檢測(cè)調(diào)整圖案之間的移位的示例性方法，說(shuō)明了利用光學(xué)傳感器的濃度檢測(cè)，但檢測(cè)方法不限于此。例如，用戶可以通過(guò)目視檢查來(lái)選擇適當(dāng)圖案并將所選擇的圖案輸入至打印設(shè)備以獲得調(diào)整值。
[0091]盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。
【權(quán)利要求】
1.一種打印設(shè)備，用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置所述打印頭的第一掃描速度和比所述第一掃描速度高的第二掃描速度，所述打印設(shè)備包括: 圖案形成單元，用于針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度各自形成多個(gè)調(diào)整圖案，其中，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的與所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異相對(duì)應(yīng)的偏移量；以及 調(diào)整值獲得單元，用于分別針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度，基于為了調(diào)整打印位置所形成的所述多個(gè)調(diào)整圖案來(lái)獲得調(diào)整值， 其特征在于，所述調(diào)整值獲得單元在所述圖案形成單元形成針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整圖案之前，獲得針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值；所述圖案形成單元利用基于針對(duì)所述第一掃描速度所獲得的調(diào)整值的偏移量，通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案；以及所述調(diào)整值獲得單元基于通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描所形成的調(diào)整圖案來(lái)獲得針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述圖案形成單元基于掃描速度和調(diào)整值之間的線性關(guān)系中的與所述第二掃描速度相對(duì)應(yīng)的調(diào)整值，來(lái)確定用于形成針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整圖案的偏移量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述第一掃描速度和所述第二掃描速度包括在從第K掃描速度至第(K+(N-1))掃描速度的N個(gè)等級(jí)的掃描速度中，并且所述調(diào)整值獲得單元在形成針對(duì)第M掃描速度的調(diào)整圖案之前，獲得針對(duì)比所述第M掃描速度低的所述第一掃描速度至第(M-1)掃描速度的調(diào)整值，其中，K是正整數(shù)，N是等于或大于2的整數(shù)，M是2彡M彡N-1的整數(shù)；以及 所述圖案形成單元還利用基于針對(duì)所述第一掃描速度至所述第(M-1)掃描速度所獲得的調(diào)整值的偏移量來(lái)形成針對(duì)所述第M掃描速度的調(diào)整圖案，并且所述調(diào)整值獲得單元基于所形成的針對(duì)所述第M掃描速度的調(diào)整圖案來(lái)獲得針對(duì)所述第M掃描速度的調(diào)整值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備，其中，所述圖案形成單元通過(guò)對(duì)針對(duì)所述第一掃描速度至所述第(M-1)掃描速度的調(diào)整值進(jìn)行線性插值，來(lái)確定用以形成針對(duì)所述第M掃描速度的調(diào)整圖案的偏移量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述第一圖案是通過(guò)所述打印頭的正向掃描所形成的，并且所述第二圖案是通過(guò)所述打印頭的反向掃描所形成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述調(diào)整值獲得單元基于用戶所輸入的與調(diào)整圖案有關(guān)的信息來(lái)獲得調(diào)整值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述調(diào)整值獲得單元通過(guò)使用光學(xué)傳感器來(lái)獲得調(diào)整圖案的光學(xué)特性。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，還包括確定單元，所述確定單元用于基于所述調(diào)整值獲得單元所獲得的針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值，來(lái)確定基于針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值的偏移量， 其中，所述圖案形成單元基于所述確定單元所確定的偏移量，以所述第一圖案作為基準(zhǔn)圖案，來(lái)形成所述多個(gè)調(diào)整圖案，以使得所述第二圖案相對(duì)于所述第一圖案的偏移量在所述多個(gè)調(diào)整圖案之間改變，并且所述圖案形成單元在所述確定單元確定偏移量之前，形成所述第一圖案。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，還包括確定單元，所述確定單元用于基于所述調(diào)整值獲得單元所獲得的針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值，來(lái)確定基于針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值的偏移量， 其中，所述圖案形成單元基于所述確定單元所確定的偏移量，以所述第一圖案作為基準(zhǔn)圖案，來(lái)形成所述多個(gè)調(diào)整圖案，以使得所述第二圖案相對(duì)于所述第一圖案的偏移量在所述多個(gè)調(diào)整圖案之間改變，并且所述圖案形成單元在所述調(diào)整值獲得單元獲得針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值之后，開(kāi)始形成所述第一圖案并且開(kāi)始形成所述第二圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述圖案形成單元利用基于針對(duì)所述第一掃描速度所獲得的調(diào)整值的偏移量，通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案，以使得與所獲得的針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整值相對(duì)應(yīng)的調(diào)整圖案的偏移量與針對(duì)所述第二掃描速度的所述多個(gè)調(diào)整圖案的不同偏移量的中值相對(duì)應(yīng)。
11.一種打印設(shè)備中的打印位置調(diào)整方法，所述打印設(shè)備用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置所述打印頭的第一掃描速度和比所述第一掃描速度高的第二掃描速度，所述打印位置調(diào)整方法包括以下步驟: 圖案形成步驟，用于針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度各自形成多個(gè)調(diào)整圖案，其中，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的與所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異相對(duì)應(yīng)的偏移量；以及 調(diào)整值獲得步驟，用于分別針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度，基于為了調(diào)整打印位置所形成的所述多個(gè)調(diào)整圖案來(lái)獲得調(diào)整值， 其特征在于，所述調(diào)整值獲得步驟在所述圖案形成步驟形成針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整圖案之前，獲得針對(duì)所述第一掃描速度的調(diào)整值；所述圖案形成步驟利用基于針對(duì)所述第一掃描速度所獲得的調(diào)整值的偏移量，通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案；以及所述調(diào)整值獲得步驟基于通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描所形成的調(diào)整圖案來(lái)獲得針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整值。
12.—種打印設(shè)備中的打印位置調(diào)整方法，所述打印設(shè)備用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置多個(gè)不同的掃描速度，所述打印位置調(diào)整方法的特征在于包括以下步驟: 第一圖案形成步驟，用于通過(guò)所述打印頭進(jìn)行掃描來(lái)形成至少一個(gè)調(diào)整圖案組，所述至少一個(gè)調(diào)整圖案組包括多個(gè)調(diào)整圖案，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的與所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異相對(duì)應(yīng)的偏移量；以及 第二圖案形成步驟，用于在形成所述至少一個(gè)調(diào)整圖案組之后，以比形成所述至少一個(gè)調(diào)整圖案組時(shí)的掃描速度高的掃描速度，來(lái)打印具有與所述至少一個(gè)調(diào)整圖案組的偏移量范圍相同的偏移量范圍的調(diào)整圖案組。
13.一種打印設(shè)備，用于通過(guò)打印頭進(jìn)行掃描來(lái)在打印介質(zhì)上進(jìn)行打印，其中能夠設(shè)置所述打印頭的第一掃描速度和比所述第一掃描速度高的第二掃描速度，所述打印設(shè)備包括: 圖案形成單元，用于針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度各自形成多個(gè)調(diào)整圖案，其中，所述多個(gè)調(diào)整圖案均包括第一圖案和第二圖案，并且具有不同的作為所述第一圖案和所述第二圖案之間的相對(duì)打印位置的差異的偏移量； 讀取單元，用于讀取所述多個(gè)調(diào)整圖案；以及 調(diào)整值獲得單元，用于分別針對(duì)所述第一掃描速度和所述第二掃描速度，基于對(duì)為了調(diào)整打印位置所形成的所述多個(gè)調(diào)整圖案的讀取結(jié)果來(lái)獲得調(diào)整值， 其特征在于，所述讀取單元在所述圖案形成單元形成針對(duì)所述第二掃描速度的調(diào)整圖案之前，讀取針對(duì)所述第一掃描速度的所述多個(gè)調(diào)整圖案；以及所述圖案形成單元利用基于針對(duì)所述第一掃描速度的所述多個(gè)調(diào)整圖案的讀取結(jié)果的偏移量，通過(guò)所述打印頭以所述第二掃描速度進(jìn)行掃描來(lái)形成調(diào)整圖案。
【文檔編號(hào)】B41J3/44GK104512103SQ201410525008
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月7日
【發(fā)明者】川藤洋志 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社