打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種打印機(1)。打印機(1)的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)(70)通過使支承頭滑架(59)的第一引導(dǎo)軸(57)、第二引導(dǎo)軸(58)相對于壓印構(gòu)件(25)沿間隙調(diào)整方向移動來調(diào)整間隙。為了間隙調(diào)整而使第一引導(dǎo)軸(57)、第二引導(dǎo)軸(58)同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具備：與第一引導(dǎo)軸(57)、第二引導(dǎo)軸(58)正交的旋轉(zhuǎn)軸(101)；與旋轉(zhuǎn)軸(101)同軸地設(shè)置的第一驅(qū)動側(cè)齒輪(104)、第二驅(qū)動側(cè)齒輪(105)；與第一引導(dǎo)軸(57)同軸地設(shè)置并與第一驅(qū)動側(cè)齒輪(104)嚙合的第一從動側(cè)齒輪(106)；與第二引導(dǎo)軸(58)同軸地設(shè)置并與第二驅(qū)動側(cè)齒輪(105)嚙合的第二從動側(cè)齒輪(107)。
【專利說明】打印機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備對打印頭與壓印構(gòu)件之間的間隙進行調(diào)整的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機。
[0002]本申請對在2013年3月27日申請的日本專利申請第2013-065782號公報、在2013年3月27日申請的日本專利申請第2013-065786號公報以及在2013年3月27日申請的日本專利申請第2013-065787號公報主張優(yōu)先權(quán)，并在此援引其內(nèi)容。

【背景技術(shù)】
[0003]打印機例如噴墨打印機具備對噴墨頭的噴嘴面與壓印構(gòu)件之間的間隙(或噴嘴面與在壓印構(gòu)件上運送的打印介質(zhì)的打印面之間的間隙)進行調(diào)整的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)能夠根據(jù)打印介質(zhì)的規(guī)格(厚度、表面狀態(tài))、打印機的狀態(tài)(錯誤狀態(tài))等，通過打印機內(nèi)置的控制部或來自上位設(shè)備的控制信號，對噴嘴面與壓印構(gòu)件之間的間隙(或者噴嘴面與打印介質(zhì)的打印面之間的間隙)進行調(diào)整。
[0004]專利文獻1、2中公開了具備這種壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機。這些專利文獻1、2中公開的打印機通過兩根滑架引導(dǎo)軸來支承搭載有記錄頭的滑架。兩根滑架引導(dǎo)軸安裝在升降框架。升降框架能夠升降地安裝在位于滑架引導(dǎo)軸的兩側(cè)的打印機側(cè)框架的一方。
[0005]壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)將安裝在打印機主體的升降用馬達的旋轉(zhuǎn)通過齒輪式傳遞機構(gòu)向一方的滑架引導(dǎo)軸傳遞。而且，將向該滑架引導(dǎo)軸傳遞的旋轉(zhuǎn)通過安裝有升降框架且由多張正齒輪構(gòu)成的齒輪列向另一方的滑架引導(dǎo)軸傳遞。在各滑架引導(dǎo)軸的軸端部配置有使滑架引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)變化成該滑架引導(dǎo)軸的升降運動的凸輪機構(gòu)。當(dāng)各滑架引導(dǎo)軸同步旋轉(zhuǎn)時，各滑架引導(dǎo)軸通過旋轉(zhuǎn)凸輪式的轉(zhuǎn)換機構(gòu)而同步升降，從而搭載在滑架上的記錄頭與固定側(cè)的壓印構(gòu)件的間隙增減。
[0006]在專利文獻I中，作為從一方的滑架引導(dǎo)軸向另一方的滑架引導(dǎo)軸傳遞旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，公開了如下機構(gòu):除由多個正齒輪構(gòu)成的齒輪列以外還使用架設(shè)在兩根滑架引導(dǎo)軸之間的同步帶的機構(gòu)、以及使用架設(shè)在安裝于兩根滑架引導(dǎo)軸的軸端部的旋轉(zhuǎn)圓板之間的連結(jié)棒的機構(gòu)。
[0007]專利文獻1:日本特開2005-280206號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2005-280209號公報
[0009]此處，在以往的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)中存在如下的應(yīng)當(dāng)解決的課題。第一，就通過由正齒輪構(gòu)成的齒輪列將兩根滑架引導(dǎo)軸連結(jié)而使其同步旋轉(zhuǎn)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而言，需要在雙方的滑架引導(dǎo)軸之間配置多張正齒輪。因此，隨著軸間距離的增加，構(gòu)成同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的正齒輪的張數(shù)增加，安裝這些部件的升降框架也變大。而且，由于需要使升降用馬達的旋轉(zhuǎn)減速地進行傳遞，因此因減速而導(dǎo)致需要規(guī)定張數(shù)以上的正齒輪。因此，同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)置空間也變大。
[0010]在使用同步帶的機構(gòu)中也需要確保在兩軸間架設(shè)的同步帶的設(shè)置空間，因此當(dāng)軸間距離大的情況下，設(shè)置空間變大變多。同樣，在安裝在兩軸的旋轉(zhuǎn)圓板架設(shè)有連結(jié)棒的機構(gòu)中，需要確保隨著旋轉(zhuǎn)圓板移動的連結(jié)棒的移動空間，因此導(dǎo)致設(shè)置空間變大。
[0011]第二，由于由正齒輪構(gòu)成的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在各齒輪的嚙合中存在齒隙，因此在旋轉(zhuǎn)的傳遞開始時、反旋轉(zhuǎn)時等會因齒隙造成雙方的滑架引導(dǎo)軸不能精度良好地同步旋轉(zhuǎn)。若雙方的滑架引導(dǎo)軸不同步旋轉(zhuǎn)，則隨著旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的各滑架引導(dǎo)軸的升降量也產(chǎn)生偏差。其結(jié)果為，對于壓印構(gòu)件間隙，可能在一方的滑架引導(dǎo)軸側(cè)與另一方的滑架引導(dǎo)軸側(cè)產(chǎn)生偏差。
[0012]在使用同步帶的機構(gòu)中，也可能因同步帶的齒與架設(shè)有該同步帶的齒的齒輪之間的齒隙產(chǎn)生同樣的弊病。而且，在將連結(jié)棒架設(shè)在旋轉(zhuǎn)圓板的機構(gòu)中，也可能因旋轉(zhuǎn)圓板與連結(jié)棒之間的連結(jié)軸部分等的晃動等產(chǎn)生同樣的弊病。
[0013]為了避免這種同步驅(qū)動的偏差，需要在用于將各軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成各軸的升降動作的凸輪機構(gòu)設(shè)置游隙(死區(qū))。這樣，能夠在解除了各軸的旋轉(zhuǎn)開始時、反轉(zhuǎn)時的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的齒輪間的齒隙而形成同步旋轉(zhuǎn)狀態(tài)后使雙方的軸升降，從而能夠精度良好地進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整。但是，由于在旋轉(zhuǎn)凸輪設(shè)置有游隙，因此造成旋轉(zhuǎn)凸輪的徑變大，凸輪機構(gòu)的設(shè)置空間增加。
[0014]第三，在以往的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)中，安裝在打印機主體的固定側(cè)的升降用馬達的旋轉(zhuǎn)通過齒輪式傳遞機構(gòu)向升降側(cè)的滑架引導(dǎo)軸傳遞。在齒輪式傳遞機構(gòu)中，保持固定側(cè)的正齒輪與升降側(cè)的正齒輪嚙合的狀態(tài)。由于需要維持固定側(cè)與升降側(cè)的齒輪的嚙合狀態(tài)，因此不能增大升降側(cè)的正齒輪的升降量。因此，存在難以增大壓印構(gòu)件間隙調(diào)整量的情況。
[0015]第四，齒輪式傳遞機構(gòu)由繞與滑架引導(dǎo)軸的中心軸線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的多個正齒輪構(gòu)成。當(dāng)來自固定側(cè)的升降用馬達側(cè)的旋轉(zhuǎn)力傳遞至與滑架引導(dǎo)軸以同軸的方式固定的齒輪時，對該齒輪從驅(qū)動側(cè)的齒輪在旋轉(zhuǎn)方向上作用有力。因此，在使滑架引導(dǎo)軸升降的方向上作用有力。為了防止因這種力導(dǎo)致滑架引導(dǎo)軸升降，需要配置能夠產(chǎn)生大的彈性力的彈簧構(gòu)件而壓緊滑架引導(dǎo)軸。由于如此作用有大的力，因此將滑架引導(dǎo)軸支承的部位、齒輪等部件的耐久性降低，而且也需要大的彈簧構(gòu)件的設(shè)置空間。
[0016]第五，在以往的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)中，在打印機主體安裝的固定側(cè)的升降用馬達的旋轉(zhuǎn)通過由正齒輪構(gòu)成的齒輪式傳遞機構(gòu)傳遞至升降側(cè)(可動側(cè))的滑架引導(dǎo)軸。在齒輪式傳遞機構(gòu)中，固定側(cè)的正齒輪與升降側(cè)的正齒輪保持嚙合狀態(tài)。由于需要保持固定側(cè)與升降側(cè)的齒輪的嚙合不解除，因此不能增加升降側(cè)的正齒輪的升降量。因此，存在難以增加壓印構(gòu)件間隙調(diào)整量的情況。同樣，也不能使旋轉(zhuǎn)側(cè)的齒輪與升降側(cè)的齒輪向它們的齒寬度方向(旋轉(zhuǎn)中心線的方向)偏離。因此，不能設(shè)置為使驅(qū)動源側(cè)的固定側(cè)的部位與升降側(cè)的部位在齒寬度方向上大幅度偏離的配置，從而它們的布局受限。
[0017]第六，在打印機中，用于通過壓印構(gòu)件運送打印介質(zhì)的運送輥隔著壓印構(gòu)件而配置在運送方向的上游側(cè)或下游側(cè)的位置。運送輥配置在打印介質(zhì)運送路的寬度方向上，并架設(shè)在其兩側(cè)的打印機側(cè)框架。向運送輥傳遞旋轉(zhuǎn)的介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件配置在一方的打印機側(cè)框架的外側(cè)。因此，難以確保將壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)配置在配置有動力傳遞機構(gòu)的打印機側(cè)框架側(cè)的空間。因此，壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)不得不配置在相反側(cè)的打印機側(cè)框架側(cè)，因而壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的配置受限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]鑒于這種問題，本發(fā)明的課題在于提出具有壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機，該壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備部件數(shù)量少而不需要過多的設(shè)置空間的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0019]而且，本發(fā)明的課題在于提出具有壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機，該壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備能夠精度良好地使兩根滑架引導(dǎo)軸同步旋轉(zhuǎn)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0020]而且，本發(fā)明的課題在于提出具備間隙調(diào)整量大的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機。
[0021]而且，本發(fā)明的課題在于提出具有壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機，該壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備在間隙調(diào)整方向上不會作用有較大的力的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。
[0022]而且，本發(fā)明的課題在于提出具備固定側(cè)的部位與可動側(cè)的部位的布局的自由度高的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機。
[0023]而且，本發(fā)明的課題在于提出不論有無介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)都能夠在位于打印介質(zhì)運送路的兩側(cè)的打印機側(cè)框架的任意一側(cè)配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機。
[0024]本發(fā)明為了解決上述課題的至少一部分而提出，并能夠作為以下的方式或應(yīng)用例而實現(xiàn)。
[0025](應(yīng)用例I)一種打印機，其特征在于，具有:打印頭；頭滑架，其搭載有所述打印頭；第一引導(dǎo)軸以及第二引導(dǎo)軸，其支承所述頭滑架，并相互平行地延伸；壓印構(gòu)件，其與所述打印頭對置；壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，其通過使所述第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸沿相對于所述壓印構(gòu)件接近以及離開的間隙調(diào)整方向移動來進行所述打印頭與所述壓印構(gòu)件之間的間隙調(diào)整，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備使所述第一引導(dǎo)軸以及所述第二引導(dǎo)軸同步地進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具備:旋轉(zhuǎn)軸，其在與所述第一引導(dǎo)軸以及所述第二引導(dǎo)軸正交的方向上延伸；第一驅(qū)動側(cè)齒輪以及第二驅(qū)動側(cè)齒輪，其與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置；第一從動側(cè)齒輪，其與所述第一引導(dǎo)軸同軸地設(shè)置，并與所述第一驅(qū)動側(cè)齒輪嚙合；第二從動側(cè)齒輪，其與所述第二引導(dǎo)軸同軸地設(shè)置，并與所述第二驅(qū)動側(cè)齒輪口四合。
[0026](應(yīng)用例2)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述第一驅(qū)動側(cè)齒輪以及所述第二驅(qū)動側(cè)齒輪為蝸桿，所述第一從動側(cè)齒輪以及所述第二從動側(cè)齒輪為蝸輪。
[0027]根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，在同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在以與第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸正交的狀態(tài)配置的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第一驅(qū)動側(cè)齒輪、第二驅(qū)動側(cè)齒輪。即，在旋轉(zhuǎn)軸上，第一驅(qū)動側(cè)齒輪、第二驅(qū)動側(cè)齒輪同軸地固定，或者，同軸地一體形成。旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從第一驅(qū)動側(cè)齒輪、第二驅(qū)動側(cè)齒輪傳遞至第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸側(cè)的第一從動側(cè)齒輪、第二從動側(cè)齒輪。在第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸的軸間距離大的情況下，只要加長旋轉(zhuǎn)軸的軸長即可，而無需增加齒輪的張數(shù)。因此，與由多個正齒輪構(gòu)成的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等以往的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相比，能夠以較少的部件數(shù)量構(gòu)成同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，也可以減少設(shè)置空間。
[0028]而且，由于第一驅(qū)動側(cè)齒輪、第二驅(qū)動側(cè)齒輪設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)軸，因此與旋轉(zhuǎn)軸成為一體而完全同步旋轉(zhuǎn)。由于第一驅(qū)動側(cè)齒輪、第二驅(qū)動側(cè)齒輪與旋轉(zhuǎn)中心線正交的第一從動側(cè)齒輪、第二從動側(cè)齒輪嚙合，因此與旋轉(zhuǎn)中心線平行的正齒輪彼此的嚙合的情況相比嚙合的齒隙少。特別在圓筒蝸桿齒輪對的情況下齒隙實質(zhì)為零。因此，由于能夠使第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸精度良好地同步旋轉(zhuǎn)，因此能夠精度良好地進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整。
[0029]此外，當(dāng)?shù)谝或?qū)動側(cè)齒輪、第二驅(qū)動側(cè)齒輪使用蝸桿而第一從動側(cè)齒輪、第二從動側(cè)齒輪使用蝸輪的情況下，與利用正齒輪的嚙合的情況相比，可以減少為了得到規(guī)定的減速比所需的齒輪的張數(shù)。因此，有利于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的小型化、緊湊化。
[0030]而且，第一驅(qū)動側(cè)齒輪以及第一從動側(cè)齒輪以它們的旋轉(zhuǎn)中心線正交的狀態(tài)嚙合。同樣，第二驅(qū)動側(cè)齒輪以及第二從動側(cè)齒輪以它們的旋轉(zhuǎn)中心線正交的狀態(tài)嚙合。當(dāng)將所述第一驅(qū)動側(cè)齒輪以及所述第二驅(qū)動側(cè)齒輪設(shè)置為蝸桿，將所述第一從動側(cè)齒輪以及所述第二從動側(cè)齒輪設(shè)置為蝸輪時，能夠形成這種嚙合。也可以取代這種圓筒蝸桿齒輪對而使用傘齒輪。
[0031]而且，第一驅(qū)動側(cè)齒輪、第二驅(qū)動側(cè)齒輪與第一從動側(cè)齒輪、第二從動側(cè)齒輪以旋轉(zhuǎn)中心線正交的狀態(tài)嚙合。從驅(qū)動側(cè)齒輪對從動側(cè)齒輪實質(zhì)上不作用有使從動側(cè)齒輪在其旋轉(zhuǎn)方向上移動的方向上的力。不作用有使安裝有從動側(cè)齒輪的引導(dǎo)軸沿間隙調(diào)整方向移動的力。因此，與通過正齒輪的嚙合形成的齒輪式傳遞機構(gòu)的情況不同，對引導(dǎo)軸不作用有在間隙調(diào)整方向上較大的力，從而無需為了使引導(dǎo)軸不在間隙調(diào)整方向上移動而利用較大的彈性力將其壓緊。
[0032](應(yīng)用例3)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備:將所述第一引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該第一引導(dǎo)軸的所述間隙調(diào)整方向的移動的第一凸輪機構(gòu)；以及將所述第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該第二引導(dǎo)軸的所述間隙調(diào)整方向的移動的第二凸輪機構(gòu)，所述第一凸輪機構(gòu)、第二凸輪機構(gòu)為同一結(jié)構(gòu)的凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)具備:旋轉(zhuǎn)凸輪，其與所述第一引導(dǎo)軸或所述第二引導(dǎo)軸同軸地固定，并具備外周凸輪面；凸輪從動件，其配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置，并能夠相對于所述外周凸輪面滑動地抵接，以使所述外周凸輪面與所述凸輪從動件的抵接位置隨著所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿所述間隙調(diào)整方向移動的方式設(shè)定所述外周凸輪面的形狀。
[0033]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)中，如上文所述，第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸精度良好地同步旋轉(zhuǎn)。因此，無需在將第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成向它們的軸的間隙調(diào)整方向的移動的旋轉(zhuǎn)凸輪式的凸輪機構(gòu)中設(shè)置用于將雙方的引導(dǎo)軸的同步旋轉(zhuǎn)的偏差吸收的游隙。因此，由于能夠減小旋轉(zhuǎn)凸輪的徑，因此有利于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的小型化。而且，能夠短時間而效率良好地進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整。
[0034](應(yīng)用例4)如上述的打印機，其特征在于，所述第一從動側(cè)齒輪固定在所述第一引導(dǎo)軸的一方的第一軸端部，所述第二從動側(cè)齒輪固定在所述第二引導(dǎo)軸的與所述第一軸端部同一側(cè)的軸端部，所述第一凸輪機構(gòu)分別配置在所述第一引導(dǎo)軸的兩側(cè)的軸端部，所述第二凸輪機構(gòu)分別配置在所述第二引導(dǎo)軸的兩側(cè)的軸端部。
[0035]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸在它們的兩側(cè)的軸端部通過第一凸輪機構(gòu)、第二凸輪機構(gòu)而與旋轉(zhuǎn)同步地沿間隙調(diào)整方向移動。因此，在第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸的軸線方向上也能夠無偏差而精度良好地調(diào)整壓印構(gòu)件間隙。
[0036](應(yīng)用例5)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備:配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源以及被該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸；將所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與所述同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的萬向接頭。
[0037]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源與驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸一般配置在間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置，第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸與第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸一起沿間隙調(diào)整方向移動。固定側(cè)的驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與移動側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸之間通過萬向接頭連結(jié)。即使移動側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸沿間隙調(diào)整方向位移，旋轉(zhuǎn)力也從驅(qū)動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸向移動側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸傳遞。與在維持正齒輪彼此的嚙合的狀態(tài)下相對于一方的驅(qū)動側(cè)的正齒輪而使移動側(cè)的正齒輪移動的情況相t匕，容易增大移動側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸的間隙調(diào)整方向的移動量。因此，能夠容易地實現(xiàn)間隙調(diào)整量大的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。
[0038](應(yīng)用例6)—種打印機，其特征在于，具有:打印頭；壓印構(gòu)件，其與所述打印頭對置；壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，其調(diào)整所述打印頭與所述壓印構(gòu)件之間的間隙，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備:可動側(cè)單元，其能夠沿作為所述間隙增減的方向的間隙調(diào)整方向移動；固定側(cè)單元，其配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置；可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，其搭載在所述可動側(cè)單元；固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，其搭載在所述固定側(cè)單元；萬向接頭單元，其將所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，所述打印頭以及所述壓印構(gòu)件中的一方的構(gòu)件搭載在所述可動側(cè)單元，所述打印頭以及所述壓印構(gòu)件中的另一方的構(gòu)件配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置。
[0039]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在間隙調(diào)整時移動的可動側(cè)單元通過萬向接頭單元而與固定側(cè)單元連結(jié)。即使可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸沿間隙調(diào)整方向位移，旋轉(zhuǎn)力也從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸向可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸傳遞。萬向接頭單元與利用正齒輪彼此的嚙合的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的情況相比，能夠使可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸大幅度位移。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)間隙調(diào)整量大的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。
[0040]而且，萬向接頭單元能夠使可動側(cè)單元相對于固定側(cè)單元不僅沿間隙調(diào)整方向還能夠沿與其正交的方向進行位移。因此，具有固定側(cè)單元與可動側(cè)單元的布局的自由度增加的優(yōu)點。
[0041](應(yīng)用例7)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述萬向接頭單元具備:與所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的固定側(cè)萬向接頭部；與所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的可動側(cè)萬向接頭部。
[0042]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸不改變其姿勢而能夠沿與旋轉(zhuǎn)中心線正交的方向位移。
[0043](應(yīng)用例8)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，具有:搭載有所述打印頭的頭滑架；將所述頭滑架支承為能夠在與所述間隙調(diào)整方向正交的方向上滑動的狀態(tài)的引導(dǎo)軸，所述引導(dǎo)軸搭載在所述可動側(cè)單元。
[0044]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使打印頭相對于壓印構(gòu)件沿間隙調(diào)整方向移動。
[0045](應(yīng)用例9)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備:將所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向所述引導(dǎo)軸傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)；將所述引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述可動側(cè)單元的所述間隙調(diào)整方向的移動的凸輪機構(gòu)。
[0046](應(yīng)用例10)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)具備:與所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置的蝸桿；與所述引導(dǎo)軸同軸地設(shè)置并與所述蝸桿嚙合的蝸輪。
[0047](應(yīng)用例11)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述凸輪機構(gòu)具備:與所述引導(dǎo)軸成為一體地旋轉(zhuǎn)并具備外周凸輪面的旋轉(zhuǎn)凸輪；凸輪從動件，其配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置，并能夠相對于所述外周凸輪面滑動地抵接，以使所述外周凸輪面與所述凸輪從動件的抵接位置隨著所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿所述間隙調(diào)整方向移動的方式設(shè)定所述外周凸輪面的形狀。
[0048]根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，在以與引導(dǎo)軸正交的狀態(tài)配置的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有蝸桿，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)通過蝸桿以及蝸輪而向弓I導(dǎo)軸傳遞。與通過正齒輪彼此的嚙合傳遞旋轉(zhuǎn)力的情況相比能夠構(gòu)成小型而緊湊的傳遞機構(gòu)。
[0049]而且，由于蝸桿與蝸輪以旋轉(zhuǎn)中心線正交的狀態(tài)嚙合，因此與旋轉(zhuǎn)中心線平行的正齒輪彼此的嚙合的情況相比，嚙合的齒隙少。特別在蝸桿齒輪對的情況下齒隙實質(zhì)為零。因此，能夠準(zhǔn)確地將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向引導(dǎo)軸傳遞，因此能夠精度良好地進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整。
[0050]此外，通過蝸桿與蝸輪的組合，與使用正齒輪的情況相比能夠得到較大的減速比。因此，由于可以減少為了得到規(guī)定的減速比所需的齒輪的張數(shù)，因此有利于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的小型化、緊湊化。
[0051]而且，蝸桿與蝸輪以旋轉(zhuǎn)中心線正交的狀態(tài)嚙合。從驅(qū)動側(cè)的蝸桿對從動側(cè)的蝸輪實質(zhì)上不作用有使從動側(cè)的蝸輪在其旋轉(zhuǎn)方向移動的方向上的力。即，不作用有使安裝有蝸輪的引導(dǎo)軸沿間隙調(diào)整方向移動的力。因此，與通過正齒輪的嚙合形成的傳遞機構(gòu)的情況不同，對引導(dǎo)軸不作用有在間隙調(diào)整方向上較大的力，從而無需為了使引導(dǎo)軸不在間隙調(diào)整方向上移動而利用較大的彈性力將其壓緊。
[0052]而且，作為將引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該引導(dǎo)軸的沿間隙調(diào)整方向的移動的凸輪機構(gòu)能夠使用如下的凸輪機構(gòu)，該凸輪機構(gòu)具備:與所述引導(dǎo)軸成為一體地旋轉(zhuǎn)并具備外周凸輪面的旋轉(zhuǎn)凸輪；配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置，并能夠相對于所述外周凸輪面滑動地抵接的凸輪從動件。在該情況下，以使所述外周凸輪面與所述凸輪從動件的抵接位置隨著所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿所述間隙調(diào)整方向移動的方式設(shè)定所述外周凸輪面的形狀。
[0053](應(yīng)用例12)—種打印機，其特征在于，打印頭；頭滑架，其搭載有所述打印頭；弓丨導(dǎo)軸，其將所述頭滑架支承為能夠沿打印介質(zhì)運送路的寬度方向滑動；壓印構(gòu)件，其隔著所述打印介質(zhì)運送路而與所述打印頭對置；壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，其通過使所述引導(dǎo)軸沿相對于所述壓印構(gòu)件接近以及離開的間隙調(diào)整方向移動來進行所述打印頭與所述壓印構(gòu)件之間的間隙調(diào)整；打印機側(cè)框架，其位于所述打印介質(zhì)運送路的寬度方向的兩側(cè)，并將所述引導(dǎo)軸的兩側(cè)的軸端部分別支承為能夠沿所述間隙調(diào)整方向移動，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備:向所述引導(dǎo)軸傳遞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)、將所述引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該引導(dǎo)軸的所述間隙調(diào)整方向的移動的凸輪機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述凸輪機構(gòu)沿著一方的所述打印機側(cè)框架的朝向打印機內(nèi)側(cè)的框架內(nèi)側(cè)表面配置。
[0054]位于打印介質(zhì)運送路的兩側(cè)的打印機側(cè)框架的間隔設(shè)置成比頭滑架的移動所需的寬度寬，以使在介質(zhì)運送路的寬度方向上移動的頭滑架不會碰撞。因此，在打印機側(cè)框架的內(nèi)側(cè)部分容易形成死區(qū)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，針對這種問題，沿著打印機側(cè)框架的內(nèi)側(cè)表面配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件。因此，在沿著打印機側(cè)框架的外側(cè)表面配置用于向介質(zhì)運送輥傳遞旋轉(zhuǎn)的介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)的情況下，也能夠沿著該打印機側(cè)框架的內(nèi)側(cè)表面配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件。因此，不會因介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)使得壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的配置位置受限，而在打印介質(zhì)運送路的任意一側(cè)均能夠配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，從而布局的自由度增加。
[0055](應(yīng)用例13)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)具備:沿著所述框架內(nèi)側(cè)表面而在與所述引導(dǎo)軸正交的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸；與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置的蝸桿；與所述引導(dǎo)軸的所述軸端部同軸地設(shè)置并與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述凸輪機構(gòu)具備:安裝在所述引導(dǎo)軸的所述軸端部并位于所述蝸輪與所述框架內(nèi)側(cè)表面之間的旋轉(zhuǎn)凸輪；配置在所述框架內(nèi)側(cè)表面的能夠與所述旋轉(zhuǎn)凸輪的外周凸輪面抵接的位置的凸輪從動件，以使所述外周凸輪面與所述凸輪從動件的抵接位置隨著所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿所述間隙調(diào)整方向移動的方式設(shè)定所述外周凸輪面的形狀。
[0056]在通過由正齒輪構(gòu)成的齒輪列構(gòu)成壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的情況下需要多張正齒輪，而且，也需要安裝這些正齒輪的框架。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)使用蝸桿齒輪，因此可以減少部件數(shù)量并減少設(shè)置空間。因此，即使沿著打印機側(cè)框架的內(nèi)側(cè)表面進行配置，也能夠抑制打印機的打印介質(zhì)運送路的在寬度方向上的尺寸增加。
[0057](應(yīng)用例14)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，具有:架設(shè)在所述打印機側(cè)框架之間并沿著所述打印介質(zhì)運送路運送打印介質(zhì)的介質(zhì)運送輥；向所述介質(zhì)運送輥傳遞來自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)的動力傳遞機構(gòu)，沿著一方的所述打印機側(cè)框架的所述內(nèi)側(cè)表面配置有所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述凸輪機構(gòu)，沿著該打印機側(cè)框架的相反側(cè)的框架外側(cè)表面配置有所述動力傳遞機構(gòu)。
[0058](應(yīng)用例15)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)具備當(dāng)所述頭滑架超過規(guī)定的位置而與所述打印機側(cè)框架接近時能夠與該頭滑架抵接的滑架抵接構(gòu)件。
[0059]根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，由于沿著打印機側(cè)框架的內(nèi)側(cè)表面配置有壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件，因此能夠在同一打印機側(cè)框架的內(nèi)側(cè)配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，在其外側(cè)配置介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)。
[0060](應(yīng)用例16)根據(jù)上述的打印機，其特征在于，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具有:配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸；將所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的萬向接頭。
[0061]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒐潭▊?cè)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸配置為在與它們的軸線正交的方向上相互偏離的狀態(tài)。因此，在壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)中，相對于其固定側(cè)的部件的、與引導(dǎo)軸一起沿間隙調(diào)整方向移動的一側(cè)的部件的布局的自由度增加。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0062]圖1為表示應(yīng)用了本發(fā)明的打印機的前側(cè)立體圖。
[0063]圖2為表示圖1的打印機的后側(cè)立體圖。
[0064]圖3為表示圖1的打印機的簡要縱剖視圖以及局部剖視圖。
[0065]圖4為表示圖1的打印機的后側(cè)立體圖，并表示將反轉(zhuǎn)單元打開了的狀態(tài)。
[0066]圖5為表示圖1的打印機的打印機機構(gòu)部的俯視圖。
[0067]圖6為表示圖5的打印機機構(gòu)部的前側(cè)立體圖。
[0068]圖7為表示圖5的打印機機構(gòu)部的后側(cè)立體圖。
[0069]圖8為表示圖1的打印機的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的后側(cè)立體圖。
[0070]圖9為表示圖8的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的前側(cè)立體圖。
[0071]圖10為表示圖8的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的主要部的局部立體圖。
[0072]圖11為表示圖8的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的主要部的局部立體圖。
[0073]圖12為表示圖8的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的主要部的局部側(cè)視圖。
[0074]【符號說明】
[0075]I打印機，2打印機主體部，2A主體殼體，3反轉(zhuǎn)單元，4凹部，5供紙盒裝配部，6供紙盒，7排紙盤，8排紙口、9操作面，1aUObUl開閉蓋，12紙供給路，13主體側(cè)運送路，14反轉(zhuǎn)用運送路，15供紙輥，16阻尼輥，17運送輥，18從動輥，20紙檢測桿，21送紙輥對，22打印頭，23第一排紙輥對，24第二排紙輥對，25壓印構(gòu)件，30共通路徑，31第一運送輥，31a輥軸，32從動輥，33第二運送輥，34從動輥，41單元外殼，42背面蓋，43操作桿，50打印機機構(gòu)部，51打印機主體框架，52底板框架，53側(cè)框架，54側(cè)框架，55前框架，56后框架，57第一引導(dǎo)軸，58第二引導(dǎo)軸，59頭滑架，60同步帶，61滑架驅(qū)動馬達，62扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，63、64拉伸螺旋彈簧，70壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，80固定側(cè)單元，81馬達，82傳遞齒輪列，83固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，83a旋轉(zhuǎn)中心線，84小齒輪，85中間傳遞齒輪，86軸側(cè)傳遞齒輪，87蝸桿齒輪，90萬向接頭單元，91固定側(cè)萬向接頭部，92可動側(cè)萬向接頭部，100可動側(cè)單元，101可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，102第一支架，102e彈簧卡掛件，103第二支架，103e彈簧卡掛件，104第一蝸桿，105第二蝸桿，106第一蝸輪，107第二蝸輪，110第一旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)，111旋轉(zhuǎn)凸輪，112外周凸輪面，113凸輪從動件，120第二旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)，121旋轉(zhuǎn)凸輪，122外周凸輪面，123凸輪從動件，130復(fù)合齒輪，131外齒齒輪，132外齒齒輪，133外齒齒輪，134轉(zhuǎn)動軸，135輥支承板，140動力傳遞機構(gòu)，141馬達，142小齒輪，144傳遞齒輪，146傳遞齒輪，147同步帶，HP初始位置。

【具體實施方式】
[0076]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。以下的實施方式將本發(fā)明應(yīng)用在具備能夠兩面打印的反轉(zhuǎn)單元的噴墨打印機中。也同樣能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用在不具備反轉(zhuǎn)單元的噴墨打印機、噴墨打印機以外的打印機。
[0077][打印機的整體結(jié)構(gòu)]
[0078]圖1為從前方觀察本實施方式所涉及的噴墨打印機(以下，簡稱為“打印機”。)時的外觀立體圖，圖2為從后方觀察打印機時的外觀立體圖。而且，圖3(a)為表示打印機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡要縱剖視圖，圖3(b)為局部縱剖視圖。
[0079]主要參照圖1、圖2，對打印機I的整體的形狀進行說明。打印機I具備打印機主體部2與反轉(zhuǎn)單元3。打印機主體部2被整體呈在打印機寬度方向X上長的長方體形狀的主體殼體2A覆蓋，在其背面的中央部分形成有凹部4，在此處裝配有反轉(zhuǎn)單元3。反轉(zhuǎn)單元3為用于在使作為片狀的介質(zhì)的打印紙(以下，簡稱為“紙”。)的表背反轉(zhuǎn)了的狀態(tài)下使該紙返回打印機主體部2的單元。而且，反轉(zhuǎn)單元3如后文所述為開閉式的反轉(zhuǎn)單元，并能夠以其打印機上下方向的下端部分為中心向打印機前后方向Y的后方打開。
[0080]在打印機主體部2的前表面設(shè)置有供紙盒裝配部5。供紙盒裝配部5在打印機主體部2的前表面的打印機上下方向Z的下側(cè)部分，向打印機前后方向Y的前方開口。在供紙盒裝配部5能夠從前方拆裝地裝配有供紙盒6。在供紙盒裝配部5的上側(cè)安裝有排紙盤
7。排紙盤7向前方大致水平地突出。在排紙盤7的上側(cè)形成有向打印機后方延伸的矩形的排紙口 8。
[0081]排紙口 8的上側(cè)的打印機前表面部分形成操作面9。在操作面9配列有電源開關(guān)9a、多個狀態(tài)顯示燈9b等。在排紙盤7以及排紙口 8的兩側(cè)的打印機前表面部分安裝有矩形的開閉蓋10a、10b。當(dāng)打開這些開閉蓋10a、1b時，墨盒裝配部(未圖示)開口，而能夠進行墨盒(未圖示)的更換等。打印機上表面部分形成大致平坦的面，在其中央部分安裝有維護用的開閉蓋11。
[0082][關(guān)于打印機的紙運送路徑]
[0083]參照圖3，對打印機I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特別是紙運送路徑進行說明。在打印機I的內(nèi)部形成有紙供給路12、主體側(cè)運送路13以及反轉(zhuǎn)用運送路14。紙供給路12以及主體側(cè)運送路13形成在打印機主體部2的內(nèi)部，反轉(zhuǎn)用運送路14形成在反轉(zhuǎn)單元3的內(nèi)部。
[0084]紙供給路12為將以層疊狀態(tài)收納在供紙盒6中的規(guī)定尺寸的紙P向主體側(cè)運送路13供給的運送路徑。紙供給路12從供紙盒裝配部5的打印機前后方向Y的后端部分朝向打印機后方向斜上方延伸，并向打印機前方彎曲而與主體側(cè)運送路13連接。收納在供紙盒6中的紙P通過供紙輥15而向紙供給路12送出。送出了的紙通過作為介質(zhì)分離輥的阻尼輥16與運送輥17的夾持部而一張一張地送出。通過阻尼輥16與運送輥17的夾持部送出的紙P通過運送輥17與從動輥18的夾持部而向主體側(cè)運送路13運送。
[0085]主體側(cè)運送路13為在打印機前后方向Y沿大致水平延伸而到達排紙口 8的運送路徑。沿著主體側(cè)運送路13，從其紙運送方向的上游側(cè)依次配置有紙檢測桿20、送紙輥對21、打印頭22、第一排紙輥對23以及第二排紙輥對24。打印頭22為噴墨頭，相對于其噴嘴面而以固定的間隙配置有壓印構(gòu)件25。
[0086]從紙供給路12送入主體側(cè)運送路13的紙通過運送輥17 —邊將紙檢測桿20上壓一邊被送入送紙輥對21。被送入送紙輥對21的紙通過送紙輥對21而經(jīng)由打印頭22的打印位置向第一排紙輥對23運送。被送入第一排紙輥對23的紙經(jīng)由第一排紙輥對23以及第二排紙輥對24而從排紙口 8向排紙盤7排出。
[0087]另一方面，形成在反轉(zhuǎn)單元3的內(nèi)部的反轉(zhuǎn)用運送路14為相對于主體側(cè)運送路13而配置在打印機上下方向Z的下側(cè)，且作為整體而在打印機上下方向Z上描畫環(huán)形的運送路徑。反轉(zhuǎn)用運送路14具備:與主體側(cè)運送路13的上游端連續(xù)而向打印機前后方向Y的后方大致水平地延伸的上側(cè)路徑26 ;與該上側(cè)路徑26連續(xù)而向打印機上下方向Z的下方彎曲并以直線狀延伸的向下路徑27 ;與該向下路徑27連續(xù)而向打印機前后方向Y的前方彎曲并延伸的下側(cè)路徑28 ;以及從該下側(cè)路徑28向上方彎曲并延伸的向上路徑29。
[0088]向上路徑29的上側(cè)的部分向打印機前方傾斜彎曲，并與上述的紙供給路12的中途位置合流。因此，向上路徑29與紙供給路12的下游側(cè)的部分成為共通路徑30。該共通路徑30為沿著紙運送輥17的外周面延伸的彎曲路徑。
[0089]在上側(cè)路徑26與向下路徑27之間配置有第一運送輥31以及從動輥32，在下側(cè)路徑28與向上路徑29之間配置有第二運送輥33以及從動輥34。從主體側(cè)運送路13送入反轉(zhuǎn)用運送路14的紙被送入第一運送輥31與從動輥32的夾持部，通過第一運送輥31送入第二運送輥33與從動輥34的夾持部，通過第二運送輥33送入運送輥17與從動輥18的夾持部。之后，紙通過運送輥17被再次送入主體側(cè)運送路13。
[0090]通過經(jīng)由環(huán)形狀的反轉(zhuǎn)用運送路14，使紙以表背反轉(zhuǎn)的狀態(tài)返回主體側(cè)運送路13。因此，通過使紙經(jīng)由反轉(zhuǎn)用運送路14，能夠進行紙的兩面打印。
[0091]此處，在主體側(cè)運送路13的上游端、反轉(zhuǎn)用運送路14的上游端以及共通路徑30的下游端的合流部35配置有路徑切換擋板36。路徑切換擋板36被配置為以其打印機前后方向Y的后端部為中心而能夠在打印機上下方向Z上轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。在通常的狀態(tài)下，路徑切換擋板36通過其自重而保持在打印機前后方向Y的前側(cè)的擋板主體部分載置于運送輥17的外周面上的第一切換位置的狀態(tài)。
[0092]在該狀態(tài)下，從主體側(cè)運送路13的一側(cè)反饋來的紙被路徑切換擋板36向反轉(zhuǎn)用運送路14側(cè)引導(dǎo)。紙經(jīng)由反轉(zhuǎn)用運送路14而再次返回合流部35。路徑切換擋板36被返回合流部35的紙上壓，而能夠從第一切換位置移動至第二切換位置。當(dāng)路徑切換擋板36被上壓到第二切換位置時，反轉(zhuǎn)用運送路14的下游端側(cè)的共通路徑30與主體側(cè)運送路13連通。因此，紙一邊將路徑切換擋板36上壓，一邊被送入主體側(cè)運送路13。在紙通過后，路徑切換擋板36再次因自重而返回第一切換位置。
[0093]在從供紙盒6供給紙的情況下，也同樣通過從紙供給路12朝向主體側(cè)運送路13的紙將路徑切換擋板36上壓。在紙通過后，路徑切換擋板36因自重而返回第一切換位置。因此，從主體側(cè)運送路13反饋來的紙不會通過共通路徑30進入反轉(zhuǎn)用運送路14或紙供給路12側(cè)。而且，不使用驅(qū)動源、施力構(gòu)件等，而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)進行紙的路徑的切換。
[0094][關(guān)于開閉式的反轉(zhuǎn)單元]
[0095]圖4為從后方觀察打印機I的情況下的外觀立體圖，其表示反轉(zhuǎn)單元3位于打開位置的狀態(tài)。
[0096]由圖2以及圖4可知，反轉(zhuǎn)單元3能夠以位于打印機上下方向Z的下端部分的開閉中心線40為中心進行開閉。在圖2所示的關(guān)閉位置3A，反轉(zhuǎn)單元3成為在打印機上下方向Z上起立的姿勢，而其單元外殼41的背面蓋42位于與打印機主體部2的左右的背面部分大致同一面上。在圖4所示的打開位置3B，反轉(zhuǎn)單元3成為向打印機前后方向Y的后方大致水平地倒下的姿勢。在打開位置3B，如圖4可知，反轉(zhuǎn)用運送路14的下游側(cè)的向上路徑29以及共通路徑30成為開放狀態(tài)。能夠通過打開反轉(zhuǎn)單元3簡單地處理在這些路徑的卡紙等不良現(xiàn)象。
[0097]如圖2所示，就反轉(zhuǎn)單元3而言，在其背面蓋42的在打印機上下方向Z的上端側(cè)的部分的中央形成有開口部42a。一對桿操作部43從開口部42a露出。在相互接近的方向上對一對桿操作部43進行操作時，從反轉(zhuǎn)單元3的左右的側(cè)面向側(cè)方突出的左右的閉鎖片44(參照圖4)從形成在裝置主體部2的左右的側(cè)面的閉鎖孔45 (參照圖4)脫離。由此，反轉(zhuǎn)單元3的閉鎖解除，而能夠打開。
[0098][關(guān)于打印機機構(gòu)部]
[0099]圖5?圖7為表示被打印機I的主體殼體2A覆蓋的打印機機構(gòu)部的俯視圖、前側(cè)立體圖以及后側(cè)立體圖。圖5表示將主體殼體2A、排紙盤7以及反轉(zhuǎn)單元3的單元外殼41拆除后的狀態(tài)，圖6以及圖7表示將主體殼體2A以及排紙盤7拆除后的狀態(tài)。
[0100]參照這些圖進行說明，打印機機構(gòu)部50具備金屬薄板制的打印機主體框架51，在該打印機主體框架51組裝有各組成構(gòu)件。打印機主體框架51具備底板框架52、從底板框架52的打印機寬度方向X的兩側(cè)的部位垂直起立的打印機側(cè)框架53、54(以下，簡稱為側(cè)框架)。在側(cè)框架53、54之間，在打印機寬度方向上架設(shè)有前框架55以及后框架56。
[0101]在前框架55以及后框架56之間，且在側(cè)框架53、54的打印機上下方向的上端部之間，與打印機寬度方向X平行地架設(shè)有兩根滑架引導(dǎo)軸57、58。在以下的說明中，將位于后框架56側(cè)的滑架引導(dǎo)軸57稱為第一引導(dǎo)軸57，將位于前框架55側(cè)的滑架引導(dǎo)軸58稱為第二引導(dǎo)軸58。在第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58搭載有頭滑架59。
[0102]頭滑架59能夠沿著第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58在打印機寬度方向X上滑動。頭滑架59與在第一引導(dǎo)軸57的附近位置沿打印機寬度方向X架設(shè)的同步帶60連結(jié)。同步帶60通過滑架驅(qū)動馬達61而被驅(qū)動。
[0103]在頭滑架59搭載有打印頭22。打印頭22以其噴嘴面22a(參照圖3)朝向打印機下方的狀態(tài)搭載在頭滑架59。在打印頭22的下側(cè)配置有壓印構(gòu)件25。壓印構(gòu)件25為具備沿作為打印頭22的移動方向的打印機寬度方向X配列的多個分割壓印構(gòu)件25a的分割型壓印構(gòu)件。通過頭滑架59，打印頭22能夠在從一方的側(cè)框架53側(cè)的初始位置HP至另一方的側(cè)框架54側(cè)的離開位置之間移動。即，打印頭22能夠在形成于側(cè)框架53、54之間的主體側(cè)運送路13(打印介質(zhì)運送路)的寬度方向上往返移動。
[0104]此處，在一方的側(cè)框架53的朝向打印機外側(cè)的外側(cè)表面53c組裝有介質(zhì)運送輥的動力傳遞機構(gòu)140。在本例中，組裝有作為介質(zhì)運送輥的送紙輥對21以及第一排紙輥對23的動力傳遞機構(gòu)140。送紙輥對21以及第一排紙輥對23配置在作為打印介質(zhì)運送路的主體側(cè)運送路13上的壓印構(gòu)件25的上游側(cè)以及下游側(cè)，而且，位于第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的下方側(cè)(參照圖3)。
[0105]參照圖6、圖7對動力傳遞機構(gòu)140進行說明。在側(cè)框架53側(cè)的底板框架52的部位搭載有送紙馬達141。送紙馬達141以朝向打印機寬度方向X的外側(cè)的狀態(tài)配置，在其馬達軸的前端同軸地固定有小齒輪142。送紙輥對21的驅(qū)動側(cè)的輥的輥軸的軸端部143被側(cè)框架53支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并向其外側(cè)突出。在突出的軸端部143同軸地固定有傳遞齒輪144。同樣，第一排紙輥對23的驅(qū)動側(cè)的輥的輥軸的軸端部145也被側(cè)框架53支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，并向其外側(cè)突出。在突出的軸端部145同軸地固定有傳遞齒輪146。而且，在小齒輪142、傳遞齒輪144以及傳遞齒輪146架設(shè)有同步帶147。
[0106][關(guān)于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)]
[0107]接著，在打印機機構(gòu)部50搭載有能夠調(diào)整打印頭22與壓印構(gòu)件25之間的間隙的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70。打印頭22與壓印構(gòu)件25之間的間隙為從打印頭22的噴嘴面22a至壓印構(gòu)件25的表面的距離或從噴嘴面22a至沿著壓印構(gòu)件25而被運送的紙P的打印面的距離。在本說明書中將這些距離稱為“壓印構(gòu)件間隙”。
[0108]在本例中，壓印構(gòu)件25搭載在打印機框架51側(cè)，且配置在打印機上下方向Z上的規(guī)定的位置。壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70相對于壓印構(gòu)件25而使位于其上方的兩根第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58側(cè)沿打印機上下方向Z移動，由此，來增減壓印構(gòu)件間隙。因此，打印機上下方向Z為間隙調(diào)整方向。也可以將第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58固定在打印機框架51側(cè)而使壓印構(gòu)件25沿打印機上下方向Z移動地調(diào)整壓印構(gòu)件間隙。
[0109]圖8以及圖9為從打印機機構(gòu)部50取出壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部而進行表示的局部立體圖。在這些圖中，從不同方向表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部。壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70具備:具備搭載在打印機主體框架51側(cè)的固定側(cè)的組成構(gòu)件的固定側(cè)單元80 ;具備與第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58 —體而能夠沿打印機上下方向Z移動的組成構(gòu)件的可動側(cè)單元100 ;從固定側(cè)單元80向可動側(cè)單元100傳遞旋轉(zhuǎn)力的萬向接頭單元90 ;旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120。
[0110]固定側(cè)單元80配置在后框架56的后側(cè)的側(cè)框架53側(cè)的端部?？蓜觽?cè)單元100沿著側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面53d配置。可動側(cè)單元100具備向第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58傳遞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。本例的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)為使第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58同步旋轉(zhuǎn)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120分別配置在側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面以及側(cè)框架54的內(nèi)側(cè)表面的雙方。旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120為將第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該引導(dǎo)軸57、58的向間隙調(diào)整方向的移動的凸輪機構(gòu)。
[0111]接著，圖10、圖11以及圖12分別為從打印機前側(cè)觀察壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部的情況下的局部立體圖、從打印機后側(cè)觀察壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部的情況下的局部立體圖、以及從打印機寬度方向觀察壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部的情況下的局部側(cè)視圖。主要參照圖8?圖11詳細說明壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的構(gòu)造。
[0112](固定側(cè)單元)
[0113]壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的固定側(cè)單元80具備作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的馬達81、傳遞齒輪列82以及固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83。這些各部通過未圖示的單元框架而被固定在打印機主體框架51側(cè)。馬達81以朝向打印機后方的狀態(tài)水平地配置。固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83在馬達81的鄰接位置以其旋轉(zhuǎn)中心線83a沿打印機前后方向水平延伸的狀態(tài)配置。傳遞齒輪列82具備:固定在馬達81的輸出軸的小齒輪84、與該小齒輪84嚙合的中間傳遞齒輪85以及與該中間傳遞齒輪85嚙合的軸側(cè)傳遞齒輪86。軸側(cè)傳遞齒輪86同軸地固定在固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83的后側(cè)的軸端部。
[0114]需要說明的是，在固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83的軸線方向的中間部分一體地形成有蝸桿87。在蝸桿87的下側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)中心線在與固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83正交的打印機寬度方向X上延伸的復(fù)合齒輪130。復(fù)合齒輪130的蝸輪131與蝸桿87嚙合。復(fù)合齒輪130具備在圓周方向的規(guī)定的角度范圍內(nèi)形成有外齒的外齒齒輪132。該外齒齒輪132能夠在旋轉(zhuǎn)一周的規(guī)定的角度范圍內(nèi)與扇型的外齒齒輪133嚙合。扇型的外齒齒輪133為在具有規(guī)定的角度的圓弧面形成有外齒的齒輪。在第一引導(dǎo)軸57的后側(cè)配置有沿打印機寬度方向X水平延伸的轉(zhuǎn)動軸134。在轉(zhuǎn)動軸134，沿著其軸線方向而以一定間隔安裝有轉(zhuǎn)動式的輥支承板135。輥支承板135將被運送輥17按壓的從動輥18支承(參照圖3)。通過使轉(zhuǎn)動軸134在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠?qū)⒈惠佒С邪?35支承的從動輥18切換至被運送輥17按壓的位置以及遠離運送輥17的釋放位置。
[0115](萬向接頭單元)
[0116]萬向接頭單元90具備固定側(cè)萬向接頭部91與可動側(cè)萬向接頭部92。固定側(cè)萬向接頭部91與固定側(cè)單元80的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83的打印機后側(cè)的軸端部連結(jié)。萬向接頭單元90的可動側(cè)萬向接頭部92以充分具備游隙的狀態(tài)將形成在后框架56的貫通孔貫通，并向位于打印機前方的可動側(cè)單元100側(cè)突出。
[0117](可動側(cè)單元)
[0118]可動側(cè)單元100被側(cè)框架53、54引導(dǎo)，而能夠沿間隙調(diào)整方向(打印機上下方向Z)移動。由圖6、圖7可知，在側(cè)框架53形成有與作為間隙調(diào)整方向的打印機上下方向Z平行地延伸的引導(dǎo)孔53a、53b。第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的一方的軸端部57a、58a以能夠滑動的狀態(tài)分別貫通引導(dǎo)孔53a、53b并向外側(cè)突出。在相反側(cè)的側(cè)框架54也同樣形成有一對引導(dǎo)孔(未圖不)，第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的另一方的軸端部57b、58b (參照圖8、圖9)以能夠滑動的狀態(tài)貫通這些引導(dǎo)孔并向外側(cè)突出。
[0119]第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58被引導(dǎo)孔53a、53b引導(dǎo)而能夠沿打印機上下方向Z滑動。而且，在側(cè)框架53的外側(cè)表面53c，如圖6?圖10所示，在動力傳遞機構(gòu)140的上方側(cè)的部位固定有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62。通過扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62,第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的軸端部57a、58a被始終壓向打印機下方。同樣,如圖8、圖9所不,在第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的另一方的軸端部57b、58b和與其相比靠下側(cè)的側(cè)框架54的部位之間，分別架設(shè)有拉伸螺旋彈簧63、64。軸端部57b、58b被始終壓向打印機下方。
[0120]可動側(cè)單元100具備沿打印機前后方向Y水平延伸的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101?？蓜觽?cè)旋轉(zhuǎn)軸101位于第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的側(cè)框架53側(cè)的軸端部57a、58a的上方，并沿著側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面53d在打印機前后方向Y上水平地配置。即，在與第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58正交的方向上延伸。就可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101而言，其兩側(cè)的軸端部101a、1lb的部分被第一支架102以及第二支架103支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)。通過第一支架102、第二支架103來保持可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101與第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的軸間距離(位置關(guān)系)。
[0121]如圖11所示，第一支架102具備頂板部分102a、前后的端板部分102b、102c、以及側(cè)板部分102d。通過前后的端板部分102b、102c將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)。在側(cè)板部分102d的下端部，第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)貫通。第二支架103也同樣地具備:頂板部分103a ;將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)的前后的端板部分103b、103c ;供第二引導(dǎo)軸58的軸端部58a以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)貫通的側(cè)板部分103d。
[0122]在第一支架102、第二支架103的側(cè)板部分102d、103d的上端側(cè)的部位分別形成有彈簧卡掛件102e、103e。在彈簧卡掛件102e、103e，從上側(cè)卡止有安裝在側(cè)框架53的外側(cè)的側(cè)面的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62的兩側(cè)的彈簧端部62a、62b。通過扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62的彈性力將移動側(cè)單元100始終壓向打印機下方。
[0123]接著，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的打印機后側(cè)的軸端部1la與萬向接頭單元90的可動側(cè)萬向接頭部92連結(jié)?？蓜觽?cè)旋轉(zhuǎn)軸101通過萬向接頭單元90而從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83傳遞旋轉(zhuǎn)。通過萬向接頭單元90，能夠使可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101相對于固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83沿作為間隙調(diào)整方向的打印機上下方向Z在規(guī)定的范圍內(nèi)移動。而且，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101相對于固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83也能夠沿打印機寬度方向X在規(guī)定的范圍內(nèi)移動。在本例中，由圖5可知，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101相對于固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83而在向打印機寬度方向X的外側(cè)略微偏離的位置沿著打印機前后方向Y水平地配置。
[0124]由圖10、圖11可知，在可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的打印機后側(cè)的軸端部1la側(cè)的外周面一體地形成有第一蝸桿104 (第一驅(qū)動側(cè)齒輪)。而且，在另一方的軸端部1lb側(cè)的外周面一體地形成有第二蝸桿105(第二驅(qū)動側(cè)齒輪)。第一蝸桿104、第二蝸桿105為同一蝸桿。第一蝸桿104、第二蝸桿105被第一支架102、第二支架103從上側(cè)、前后以及外側(cè)的三個方向覆蓋。
[0125]第一蝸桿104與同第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a同軸地固定的第一蝸輪106 (第一從動側(cè)齒輪)哨合。同樣，第二蝸桿105與同第二引導(dǎo)軸58的軸端部58a同軸地固定的第二蝸輪107嚙合。這些第一蝸輪106、第二蝸輪107為同一蝸輪?？蓜觽?cè)旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)分別通過第一蝸桿104、第二蝸桿105以及第一蝸輪106、第二蝸輪107，而向第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58傳遞。第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58被同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如此，由可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101、第一蝸桿104、第二蝸桿105、第一蝸輪106、第二蝸輪107構(gòu)成了使第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0126](旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu))
[0127]接著，如圖8、圖9、圖12所示，在第一引導(dǎo)軸57的兩側(cè)的軸端部57a、57b分別組裝有同一結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)HO。同樣在第二引導(dǎo)軸58的兩側(cè)的軸端部58a、58b也組裝有同一結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120。旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110與旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120為同一結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)。
[0128]旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110為將第一引導(dǎo)軸57的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該第一引導(dǎo)軸57的沿作為打印機上下方向Z的間隙調(diào)整方向的移動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。同樣，旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120為將第二引導(dǎo)軸58的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該第二引導(dǎo)軸58的間隙調(diào)整方向的移動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
[0129]第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a側(cè)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110具備在軸端部57a固定的旋轉(zhuǎn)凸輪111。在旋轉(zhuǎn)凸輪111形成有外周凸輪面112。在側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)的側(cè)面固定有從下側(cè)以能夠滑動的狀態(tài)與外周凸輪面112抵接的凸輪從動件113。以使外周凸輪面112與凸輪從動件113的抵接位置隨著旋轉(zhuǎn)凸輪111的旋轉(zhuǎn)而沿間隙調(diào)整方向(打印機上下方向Z)移動的方式設(shè)定外周凸輪面112的形狀。在第一引導(dǎo)軸57的另一方的軸端部57b也配置有同一結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110。
[0130]如圖12可知，外周凸輪面112被設(shè)定為使自其旋轉(zhuǎn)中心(第一引導(dǎo)軸57的旋轉(zhuǎn)中心)的距離沿著圓周方向而在規(guī)定的角度范圍內(nèi)漸增的形狀。當(dāng)使旋轉(zhuǎn)凸輪111從圖12所示的旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)向圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)時，外周凸輪面112與凸輪從動件113抵接。而當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪111進一步旋轉(zhuǎn)時，外周凸輪面112隨著旋轉(zhuǎn)而被固定側(cè)的凸輪從動件113上壓。其結(jié)果為，第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a向上方移動。
[0131]如圖8、圖9、圖12所示，配置在第二引導(dǎo)軸58的軸端部58a側(cè)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120與前述的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110為同一結(jié)構(gòu)，具備旋轉(zhuǎn)凸輪121、在該旋轉(zhuǎn)凸輪121形成的外周凸輪面122、凸輪從動件123。配置在另一方的軸端部58b側(cè)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120也具有同樣結(jié)構(gòu)。
[0132]旋轉(zhuǎn)凸輪121以及凸輪從動件123配置在與旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110的旋轉(zhuǎn)凸輪111、凸輪從動件113相同的旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)。因此，當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58被同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120以同一旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，從而使第一引導(dǎo)軸57的兩側(cè)的軸端部57a、57b與第二引導(dǎo)軸58的兩側(cè)的軸端部58a、58b以相同量沿作為間隙調(diào)整方向的打印機上下方向Z移動。因此，可動側(cè)單元100作為整體維持水平的同一姿勢而沿打印機上下方向Z移動。因此，可動側(cè)的打印頭22相對于固定側(cè)的壓印構(gòu)件25進行移動，而進行壓印構(gòu)件間隙的調(diào)整。
[0133](作用效果)
[0134]在上述結(jié)構(gòu)的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中，固定側(cè)單元80的馬達81的旋轉(zhuǎn)從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83經(jīng)由萬向接頭單元90而向可動側(cè)單元100的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101傳遞。在可動側(cè)單元100中，將第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101、第一蝸桿104、第二蝸桿105、第一蝸輪106、第二蝸輪107構(gòu)成。與將由多個正齒輪構(gòu)成的齒輪列架設(shè)在第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58之間的結(jié)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相t匕，能夠以少量的部件數(shù)量構(gòu)成同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而可以減少設(shè)置空間。
[0135]而且，由于第一蝸桿104、第二蝸桿105與可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101 —體地形成，因此與可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101 —體而完全同步地旋轉(zhuǎn)。而且，由于第一蝸桿104、第二蝸桿105與旋轉(zhuǎn)中心線正交的第一蝸輪106、第二蝸輪107嚙合，因此與旋轉(zhuǎn)中心線平行的正齒輪彼此嚙合的情況相比，嚙合的齒隙少。特別在本例中，由于使用圓筒蝸桿齒輪對，因此齒隙實質(zhì)上為零。因此，由于能夠精度良好地使第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58同步旋轉(zhuǎn)，因此能夠精度良好地進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整。
[0136]此外，通過蝸桿與蝸輪的兩張齒輪結(jié)構(gòu)，能夠得到與配列多張正齒輪的情況同樣的大的減速比。因此，由于可以減少為了得到規(guī)定的減速比所需的齒輪的張數(shù)，因此有利于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的小型化、緊湊化。
[0137]而且，第一蝸桿104、第二蝸桿105與第一蝸輪106、第二蝸輪107以旋轉(zhuǎn)中心線正交的狀態(tài)嚙合。從作為驅(qū)動側(cè)齒輪的第一蝸桿104、第二蝸桿105對作為從動側(cè)齒輪的第一蝸輪106、第二蝸輪107實質(zhì)上未作用有使第一蝸輪106、第二蝸輪107在它們的旋轉(zhuǎn)方向移動的力。換言之，未作用有使第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58沿間隙調(diào)整方向移動的力。因此，與通過正齒輪的哨合形成的齒輪式傳遞機構(gòu)的情況不同，未對第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58作用有沿間隙調(diào)整方向的較大的力。而且，也能夠?qū)⑹沟谝灰龑?dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58不沿間隙調(diào)整方向移動地對第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58進行按壓的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62、拉伸螺旋彈簧63、64設(shè)置為小型的彈簧。
[0138]而且，在壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中，第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58精度良好地同步旋轉(zhuǎn)。因此，無需在將第一引導(dǎo)軸57、第二引導(dǎo)軸58的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成這些軸的沿間隙調(diào)整方向的移動的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120設(shè)置用于吸收雙方的弓I導(dǎo)軸57、58的同步旋轉(zhuǎn)的偏差的游隙。因此，能夠較小地形成旋轉(zhuǎn)凸輪111、121的外周凸輪面112、122的徑。因此，由于能夠使用小徑的旋轉(zhuǎn)凸輪111、121，因此有利于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的小型化。而且，能夠在短時間內(nèi)效率良好地進行間隙調(diào)整。
[0139]此外，固定側(cè)單元80的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83與可動側(cè)單元100的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101之間通過萬向接頭單元90而連結(jié)。即使可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101沿間隙調(diào)整方向位移，也從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83向可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101傳遞旋轉(zhuǎn)力。在通過正齒輪彼此的嚙合從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83向可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101傳遞旋轉(zhuǎn)的情況下，為了維持正齒輪彼此的嚙合而不能增大可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的間隙調(diào)整方向的移動量。對此，通過使用萬向接頭，與以往相比能夠擴大可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的移動范圍，因此能夠容易地實現(xiàn)間隙調(diào)整量大的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。
[0140]而且，由于使用萬向接頭單元90，因此能夠相對于固定側(cè)單元80的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83將可動側(cè)單元100的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101配置在沿打印機寬度方向X偏離的位置。因此，也具有如增加壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的布局的自由度的優(yōu)點。
[0141]此外，壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的可動側(cè)單元100以及旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120沿著側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面53d配置。在打印機側(cè)框架53的外側(cè)表面配置有介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)140。通過利用打印機側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)的空間，不論有無動力傳遞機構(gòu)140都能夠?qū)河?gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70配置在打印介質(zhì)運送路13的兩側(cè)的打印機側(cè)框架53、54任意一側(cè)。如此不會因介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)140而限制壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的配置位置，在打印介質(zhì)運送路的任意一側(cè)均能夠配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70，因此壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的布局的自由度增加。
[0142]特別是在壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中，如上文所述，可動側(cè)單元100小型而緊湊地構(gòu)成，結(jié)構(gòu)部件的數(shù)量也較少。因此，不論有無介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)140，在位于打印介質(zhì)運送路13的兩側(cè)的側(cè)框架53、54的任意一側(cè)均能夠容易地配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70。
[0143]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)不論有無介質(zhì)運送用的動力傳遞機構(gòu)140，在位于打印介質(zhì)運送路13的兩側(cè)的側(cè)框架53、54的任意一側(cè)均能夠配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的打印機I。
[0144]此處，由于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的可動側(cè)單元100配置在側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)，因此能夠?qū)⒖蓜觽?cè)單元100的結(jié)構(gòu)部件用作能夠與頭滑架59抵接的抵接構(gòu)件。或者，也能夠在可動側(cè)單元100配置抵接構(gòu)件。
[0145]例如，能夠?qū)⒖蓜觽?cè)單元100的第一支架102、第二支架103的在打印機寬度方向X上的內(nèi)側(cè)的端面部分用作與頭滑架59抵接的抵接部。即，當(dāng)頭滑架59進行向側(cè)框架53側(cè)的移動時，當(dāng)超過規(guī)定的移動限度而向側(cè)框架53側(cè)移動時，只要使該頭滑架59的側(cè)部與形成在第一支架102、第二支架103的抵接部接觸即可。
[0146]需要說明的是，在上述的實施方式的打印機I中，通過兩根引導(dǎo)軸57、58將頭滑架59支承為能夠在打印機寬度方向上滑動，并在頭滑架59搭載有打印頭22。本發(fā)明也能夠應(yīng)用在通過一根引導(dǎo)軸將頭滑架59支承為能夠在打印機寬度方向滑動的結(jié)構(gòu)的打印機中。在該情況下，取代上述的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而使用在一處形成有蝸桿的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101、安裝在引導(dǎo)軸的軸端部的蝸輪即可。在該情況下，也可以通過萬向接頭單元90將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101與固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83之間連結(jié)。
[0147]而且，本發(fā)明能夠用作行式打印機的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70。
[0148]此外，在上述的實施方式中，為了將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)向引導(dǎo)軸傳遞而使用蝸桿與蝸輪。也可以取代之而在引導(dǎo)軸同軸地配置驅(qū)動側(cè)的傘齒輪，并在引導(dǎo)軸側(cè)配置與驅(qū)動側(cè)的傘齒輪嚙合的從動側(cè)的傘齒輪。
【權(quán)利要求】
1.一種打印機，其特征在于，具有: 打印頭； 頭滑架，其搭載有所述打印頭； 第一引導(dǎo)軸以及第二引導(dǎo)軸，其支承所述頭滑架，并相互平行地延伸； 壓印構(gòu)件，其與所述打印頭對置； 壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，其通過使所述第一引導(dǎo)軸、第二引導(dǎo)軸沿相對于所述壓印構(gòu)件接近以及離開的間隙調(diào)整方向移動來進行所述打印頭與所述壓印構(gòu)件之間的間隙調(diào)整，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備使所述第一引導(dǎo)軸以及所述第二引導(dǎo)軸同步地進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)， 所述同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具備: 旋轉(zhuǎn)軸，其在與所述第一引導(dǎo)軸以及所述第二引導(dǎo)軸正交的方向上延伸； 第一驅(qū)動側(cè)齒輪以及第二驅(qū)動側(cè)齒輪，其與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置； 第一從動側(cè)齒輪，其與所述第一引導(dǎo)軸同軸地設(shè)置，并與所述第一驅(qū)動側(cè)齒輪嚙合； 第二從動側(cè)齒輪，其與所述第二引導(dǎo)軸同軸地設(shè)置，并與所述第二驅(qū)動側(cè)齒輪嚙合。
2.如權(quán)利要求1所 述的打印機，其特征在于， 所述第一驅(qū)動側(cè)齒輪以及所述第二驅(qū)動側(cè)齒輪為蝸桿，所述第一從動側(cè)齒輪以及所述第二從動側(cè)齒輪為蝸輪。
3.如權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備:將所述第一引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該第一引導(dǎo)軸的所述間隙調(diào)整方向的移動的第一凸輪機構(gòu)；以及將所述第二引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該第二引導(dǎo)軸的所述間隙調(diào)整方向的移動的第二凸輪機構(gòu)， 所述第一凸輪機構(gòu)、第二凸輪機構(gòu)為同一結(jié)構(gòu)的凸輪機構(gòu)， 所述凸輪機構(gòu)具備: 旋轉(zhuǎn)凸輪，其與所述第一引導(dǎo)軸或所述第二引導(dǎo)軸同軸地固定，并具備外周凸輪面；凸輪從動件，其配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置，并能夠相對于所述外周凸輪面滑動地抵接， 以使所述外周凸輪面與所述凸輪從動件的抵接位置隨著所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿所述間隙調(diào)整方向移動的方式設(shè)定所述外周凸輪面的形狀。
4.如權(quán)利要求3所述的打印機，其特征在于， 所述第一從動側(cè)齒輪固定在所述第一引導(dǎo)軸的一方的第一軸端部， 所述第二從動側(cè)齒輪固定在所述第二引導(dǎo)軸的與所述第一軸端部同一側(cè)的軸端部， 所述第一凸輪機構(gòu)分別配置在所述第一引導(dǎo)軸的兩側(cè)的軸端部， 所述第二凸輪機構(gòu)分別配置在所述第二引導(dǎo)軸的兩側(cè)的軸端部。
5.如權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的打印機，其特征在于， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備: 配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源以及被該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸； 將所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與所述同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的萬向接頭。
6.—種打印機，其特征在于，具有:打印頭； 壓印構(gòu)件，其與所述打印頭對置； 壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，其調(diào)整所述打印頭與所述壓印構(gòu)件之間的間隙， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備: 可動側(cè)單元，其能夠沿作為所述間隙增減的方向的間隙調(diào)整方向移動； 固定側(cè)單元，其配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置； 可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，其搭載在所述可動側(cè)單元； 固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸，其搭載在所述固定側(cè)單元； 萬向接頭單元，其將所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)， 所述打印頭以及所述壓印構(gòu)件中的一方的構(gòu)件搭載在所述可動側(cè)單元， 所述打印頭以及所述壓印構(gòu)件中的另一方的構(gòu)件配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的打印機，其特征在于， 所述萬向接頭單元具 備: 與所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的固定側(cè)萬向接頭部； 與所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的可動側(cè)萬向接頭部。
8.如權(quán)利要求6所述的打印機，其特征在于，具有: 搭載有所述打印頭的頭滑架； 將所述頭滑架支承為能夠在與所述間隙調(diào)整方向正交的方向上滑動的狀態(tài)的引導(dǎo)軸， 所述引導(dǎo)軸搭載在所述可動側(cè)單元。
9.如權(quán)利要求7或8所述的打印機，其特征在于， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備: 將所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向所述引導(dǎo)軸傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)； 將所述引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述可動側(cè)單元的所述間隙調(diào)整方向的移動的凸輪機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的打印機，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)具備: 與所述可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置的蝸桿； 與所述引導(dǎo)軸同軸地設(shè)置并與所述蝸桿嚙合的蝸輪。
11.如權(quán)利要求9所述的打印機，其特征在于， 所述凸輪機構(gòu)具備: 與所述引導(dǎo)軸成為一體地旋轉(zhuǎn)并具備外周凸輪面的旋轉(zhuǎn)凸輪； 凸輪從動件，其配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置，并能夠相對于所述外周凸輪面滑動地抵接， 以使所述外周凸輪面與所述凸輪從動件的抵接位置隨著所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿所述間隙調(diào)整方向移動的方式設(shè)定所述外周凸輪面的形狀。
12.—種打印機，其特征在于， 打印頭； 頭滑架，其搭載有所述打印頭； 引導(dǎo)軸，其將所述頭滑架支承為能夠沿打印介質(zhì)運送路的寬度方向滑動；壓印構(gòu)件，其隔著所述打印介質(zhì)運送路而與所述打印頭對置； 壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，其通過使所述引導(dǎo)軸沿相對于所述壓印構(gòu)件接近以及離開的間隙調(diào)整方向移動來進行所述打印頭與所述壓印構(gòu)件之間的間隙調(diào)整； 打印機側(cè)框架，其位于所述打印介質(zhì)運送路的 寬度方向的兩側(cè)，并將所述引導(dǎo)軸的兩側(cè)的軸端部分別支承為能夠沿所述間隙調(diào)整方向移動， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備:向所述引導(dǎo)軸傳遞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)、將所述引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該引導(dǎo)軸的所述間隙調(diào)整方向的移動的凸輪機構(gòu)， 所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述凸輪機構(gòu)沿著一方的所述打印機側(cè)框架的朝向打印機內(nèi)側(cè)的框架內(nèi)側(cè)表面配置。
13.如權(quán)利要求12所述的打印機，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)具備: 沿著所述框架內(nèi)側(cè)表面而在與所述引導(dǎo)軸正交的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸； 與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置的蝸桿； 與所述引導(dǎo)軸的所述軸端部同軸地設(shè)置并與所述蝸桿嚙合的蝸輪， 所述凸輪機構(gòu)具備: 安裝在所述引導(dǎo)軸的所述軸端部并位于所述蝸輪與所述框架內(nèi)側(cè)表面之間的旋轉(zhuǎn)凸輪； 配置在所述框架內(nèi)側(cè)表面的能夠與所述旋轉(zhuǎn)凸輪的外周凸輪面抵接的位置的凸輪從動件， 以使所述外周凸輪面與所述凸輪從動件的抵接位置隨著所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)而沿所述間隙調(diào)整方向移動的方式設(shè)定所述外周凸輪面的形狀。
14.如權(quán)利要求12或13所述的打印機，其特征在于，具有: 架設(shè)在所述打印機側(cè)框架之間并沿著所述打印介質(zhì)運送路運送打印介質(zhì)的介質(zhì)運送輥； 向所述介質(zhì)運送輥傳遞來自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)的動力傳遞機構(gòu)， 沿著一方的所述打印機側(cè)框架的所述內(nèi)側(cè)表面配置有所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)以及所述凸輪機構(gòu)，沿著該打印機側(cè)框架的相反側(cè)的框架外側(cè)表面配置有所述動力傳遞機構(gòu)。
15.如權(quán)利要求12所述的打印機，其特征在于， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)具備當(dāng)所述頭滑架超過規(guī)定的位置而與所述打印機側(cè)框架接近時能夠與該頭滑架抵接的滑架抵接構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求13所述的打印機，其特征在于， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具有: 配置在所述間隙調(diào)整方向上的規(guī)定的位置的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸； 將所述固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的萬向接頭。
【文檔編號】B41J25/308GK104070854SQ201410093470
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】有賀勇一, 森山隆司 申請人:精工愛普生株式會社