旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置、壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)及打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種小型且緊湊地構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置、壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)及打印機。所述基準(zhǔn)位置檢測裝置(170)具備：旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(130)，其能夠在從第一旋轉(zhuǎn)位置經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)位置、基準(zhǔn)位置至第三旋轉(zhuǎn)位置的一周內(nèi)的角度范圍旋轉(zhuǎn)；檢測標(biāo)記板(151)，其能夠在從第一位置經(jīng)由檢測位置至第二位置的范圍內(nèi)移動；檢測器(162)，其對通過檢測位置的檢測標(biāo)記進行檢測；標(biāo)記移動機構(gòu)。標(biāo)記移動機構(gòu)使檢測標(biāo)記板(151)追隨著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(130)而移動。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(130)通過基準(zhǔn)位置的時刻下的檢測標(biāo)記板(151)的移動位置被設(shè)為檢測位置。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置、壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)及打印機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置可以用于打印機中的對打印頭與壓印構(gòu)件之間的間隙進行調(diào)整的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]打印機、例如噴墨打印機具備對噴墨頭的噴嘴面與壓印構(gòu)件之間的間隙(或者噴嘴面與在壓印構(gòu)件上輸送的打印介質(zhì)的打印面之間的間隙)進行調(diào)整的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。
[0003]在專利文獻1、2中公開了具備這樣的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的打印機。上述專利文獻1、2所公開的打印機利用兩根滑架引導(dǎo)軸宋支承用于搭載記錄頭的滑架。兩根滑架引導(dǎo)軸安裝在升降框架上，升降框架能夠升降地安裝于打印機主體的側(cè)框架。
[0004]另外，安裝在打印機主體的升降用馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪式的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向一方的滑架引導(dǎo)軸傳遞。傳遞到滑架引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由多片正齒輪所構(gòu)成的齒輪列向另一方的滑架引導(dǎo)軸傳遞。在各滑架引導(dǎo)軸的軸端部配置有將滑架引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)變化為該滑架引導(dǎo)軸的升降運動的凸輪機構(gòu)。當(dāng)各滑架引導(dǎo)軸同步旋轉(zhuǎn)時，通過凸輪機構(gòu)使各滑架引導(dǎo)軸同步地升降，來增減搭載在滑架上的記錄頭與固定側(cè)的壓印構(gòu)件的間隙。
[0005]壓印構(gòu)件間隙的調(diào)整基于裝入到壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置來控制。在初始設(shè)定動作中，檢測旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置(原點位置)，根據(jù)基準(zhǔn)位置來控制旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)量及旋轉(zhuǎn)方向，從而增減壓印構(gòu)件間隙。
[0006]作為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，已知有專利文獻3所公開的裝置。在該專利文獻所公開的裝置中，以從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周向外方突出的狀態(tài)配置檢測標(biāo)記，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周側(cè)的部位固定配置透射型光傳感器。通過透射型光傳感器來檢測與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件成為一體而旋轉(zhuǎn)的檢測標(biāo)記的邊緣，將檢測到檢測標(biāo)記的邊緣的時刻下的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基準(zhǔn)位置。
[0007]【專利文獻I】日本特開2005—280206號公報
[0008]【專利文獻2】日本特開2005—280209號公報
[0009] 【專利文獻3】日本特開平08—189596號公報
[0010]在現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置中，檢測標(biāo)記與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件成為一體而旋轉(zhuǎn)一周。因而，需要在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周側(cè)遍及整周地確保用于檢測標(biāo)記進行旋轉(zhuǎn)的移動空間。因此，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周配置的部件需要配置到檢測標(biāo)記的移動空間的外側(cè)。因而，基準(zhǔn)位置檢測裝置的所需外徑尺寸變大，不利于裝置的小型化、緊湊化。
[0011]這里，打印機的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)通常配置在用紙輸送路的寬度方向的側(cè)方的位置上。在用紙輸送路的側(cè)方的部位安裝向用紙輸送輥等傳遞旋轉(zhuǎn)的傳遞機構(gòu)等結(jié)構(gòu)部件。由此，有時無法確保用于組裝壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的充分的空間。因而，將裝入壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置小型、緊湊化是極其有用的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明鑒于上述點而提出，其課題在于提供一種小型且緊湊地構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，尤其是提供一種在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周圍存在小的檢測標(biāo)記的移動空間的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置。
[0013]另外，本發(fā)明的課題在于提供一種具備上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)及打印機。
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置的特征在于，具有:旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其能夠在從第一旋轉(zhuǎn)位置經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)位置及基準(zhǔn)位置至第三旋轉(zhuǎn)位置的一周內(nèi)的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；檢測標(biāo)記，其能夠在從第一位置經(jīng)由檢測位置至第二位置的范圍內(nèi)移動；檢測器，其對通過所述檢測位置的所述檢測標(biāo)記進行檢測；標(biāo)記移動機構(gòu)，其與從所述第二旋轉(zhuǎn)位置至所述第三旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件卡合而使所述檢測標(biāo)記從所述第一位置移動至所述第二位置，且追隨著從所述第三旋轉(zhuǎn)位置至所述第二旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使所述檢測標(biāo)記從所述第二位置移動至所述第一位置，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件通過所述基準(zhǔn)位置的時刻下的所述檢測標(biāo)記的移動位置為所述檢測位置。
[0015]檢測標(biāo)記通過在從第二旋轉(zhuǎn)位置至第三旋轉(zhuǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而在從第一位置至第二位置之間移動。由于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基準(zhǔn)位置位于從第二旋轉(zhuǎn)位置至第三旋轉(zhuǎn)位置之間，因此通過利用檢測器檢測出與基準(zhǔn)位置對應(yīng)的移動位置處的檢測標(biāo)記，由此能夠獲得旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基準(zhǔn)位置。從第二旋轉(zhuǎn)位置至第三旋轉(zhuǎn)位置的角度范圍只要是包括基準(zhǔn)位置在內(nèi)的小的角度范圍即可，因此通過在該角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件來移動的檢測標(biāo)記的移動量小即可。由此，檢測標(biāo)記的移動所需的空間小即可，因此能夠?qū)崿F(xiàn)基準(zhǔn)位置檢測裝置的小型、緊湊化。
[0016]在本發(fā)明中，所述檢測標(biāo)記能夠以與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相同的旋轉(zhuǎn)中心線為中心在從所述第一位置至所述第二位置之間旋轉(zhuǎn)。在將檢測標(biāo)記與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件同軸地配置，且將檢測標(biāo)記的移動方向設(shè)為旋轉(zhuǎn)方向的情況下，檢測標(biāo)記的移動范圍即旋轉(zhuǎn)角度范圍為極小的角度范圍即可。因而，相較于檢測標(biāo)記與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件成為一體而大致旋轉(zhuǎn)一周的結(jié)構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，檢測標(biāo)記的移動所需的空間小即可。另外，可以將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件及檢測標(biāo)記的外周側(cè)的空間用作其他構(gòu)件、部件的配置空間。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)小型且緊湊的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置。
[0017]在本發(fā)明中，所述標(biāo)記移動機構(gòu)構(gòu)成為具備:移動限制構(gòu)件，其規(guī)定所述檢測標(biāo)記的所述第一位置；施力構(gòu)件，其對所述檢測標(biāo)記從所述第二位置側(cè)朝向所述第一位置施力；旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部，其形成于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；標(biāo)記側(cè)卡合部，其形成于所述檢測標(biāo)記。這種情況下，所述旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部能夠在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向從所述第一旋轉(zhuǎn)位置朝著所述第三旋轉(zhuǎn)位置的方向旋轉(zhuǎn)時與所述標(biāo)記側(cè)卡合部卡合，在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件從所述第三旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至所述第二旋轉(zhuǎn)位置之前，通過所述施力構(gòu)件的施力來維持所述標(biāo)記側(cè)卡合部與所述旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部的卡合狀態(tài)。
[0018]在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件位于從第一旋轉(zhuǎn)位置至基準(zhǔn)位置之間的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下，檢測標(biāo)記位于從第一位置至檢測位置之間，因此處于檢測器檢測不到檢測標(biāo)記的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件位于從第一旋轉(zhuǎn)位置至第二旋轉(zhuǎn)位置之間的情況下，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件不與檢測標(biāo)記卡合，檢測標(biāo)記通過施力構(gòu)件的施力而保持在由規(guī)定構(gòu)件所規(guī)定的第一位置處。在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件位于從第二旋轉(zhuǎn)位置至基準(zhǔn)位置之間的情況下，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與檢測標(biāo)記卡合，檢測標(biāo)記克服施力而移動到從第一位置至檢測位置之間的位置。
[0019]這種情況下，若將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件朝向第三旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)，則檢測標(biāo)記向從第一位置朝著第二位置的方向移動而通過檢測位置。檢測標(biāo)記通過檢測位置時，該檢測標(biāo)記被檢測器檢測到，檢測器輸出從不能檢測到檢測標(biāo)記的狀態(tài)切換為檢測到檢測標(biāo)記的狀態(tài)。例如，在檢測標(biāo)記的邊緣通過檢測位置的時刻下切換狀態(tài)。該時刻下檢測到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基準(zhǔn)位置。
[0020]另一方面，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件位于第三旋轉(zhuǎn)位置或第三旋轉(zhuǎn)位置與基準(zhǔn)位置之間的狀態(tài)下，檢測標(biāo)記位于第二位置與檢測位置之間的位置。由此，處于檢測器檢測到檢測標(biāo)記的狀態(tài)。若使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件朝向第一旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)，則檢測標(biāo)記在施力構(gòu)件的施力下追隨著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而朝向第一位置移動。檢測標(biāo)記通過檢測位置時，檢測器從檢測到檢測標(biāo)記的狀態(tài)切換為不能檢測到檢測標(biāo)記的狀態(tài)。該時刻下檢測到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基準(zhǔn)位置。檢測標(biāo)記到達第一位置時被移動限制構(gòu)件留在第一位置，而解除與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的卡合。
[0021]任一種情況下，在設(shè)定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置時，檢測標(biāo)記最大僅在從第一位置至第二位置之間移動。由此，與通過使檢測標(biāo)記與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一起最大從第一位置至第二位置為止移動來檢測該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置的情況相比，檢測標(biāo)記的移動范圍為小的范圍即可。
[0022]在本發(fā)明中，所述檢測標(biāo)記構(gòu)成為具備:圓盤狀或圓環(huán)狀的主體部；抵接用突起，其從所述主體部的外周面向半徑方向的外方突出；檢測用突起，其從所述主體部的所述外周面上的與所述抵接用突起在圓周方向分開的部位向半徑方向的外方突出。這種情況下，所述移動限制構(gòu)件位于與所述檢測標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)相伴的所述抵接用突起的移動軌跡上，所述檢測器對所述檢測用突起的通過進行檢測。
[0023]在該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置中，根據(jù)所述檢測器的輸出來檢測所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置、并根據(jù)該基準(zhǔn)位置來控制所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的控制部能夠如下這樣設(shè)定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基準(zhǔn)位置。
[0024]S卩，所述控制部判斷是否由所述檢測器檢測到所述檢測標(biāo)記，在由所述檢測器檢測到所述檢測標(biāo)記的情況下，使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向朝著所述第一旋轉(zhuǎn)位置的方向旋轉(zhuǎn)，對所述檢測器從檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)切換為不能檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)的時刻進行檢測，將該時刻下的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。另外，所述控制部在不能由所述檢測器檢測到所述檢測標(biāo)記的情況下，使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向朝著所述第三旋轉(zhuǎn)位置的方向旋轉(zhuǎn)，對所述檢測器從不能檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)切換為檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)的時刻進行檢測，將該時刻下的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。
[0025]在基準(zhǔn)位置的檢測動作中，從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周向外方突出的檢測標(biāo)記最大在從第一位置至第二位置之間旋轉(zhuǎn)即可。因而，無需在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的整周上確保該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周側(cè)的部分來作為檢測標(biāo)記的移動空間。由此，檢測標(biāo)記的移動所需的空間小即可，能夠減小裝置的外徑尺寸。
[0026]并且，本發(fā)明涉及的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)具備馬達及由該馬達來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度位置來進行打印頭與壓印構(gòu)件之間的間隙調(diào)整，所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的特征在于，具有對所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置進行檢測的基準(zhǔn)位置檢測裝置，所述基準(zhǔn)位置檢測裝置為上述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置。
[0027]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置能夠小型且緊湊地構(gòu)成，因此有利于裝有該裝置的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的小型.緊湊化。
[0028]另外，通過裝入本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，由此將壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)小型且緊湊地構(gòu)成，因此該壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)有利于打印機的小型.緊湊化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示適用了本發(fā)明的打印機的前側(cè)立體圖。
[0030]圖2是表示打印機的后側(cè)立體圖。
[0031]圖3是表示打印機的簡要縱剖視圖及局部剖視圖。
[0032]圖4是表示打印機的后側(cè)立體圖，示出打開反轉(zhuǎn)單元后的狀態(tài)。
[0033]圖5是表示打印機的打印機機構(gòu)部的俯視圖。
[0034]圖6是表示打印機機構(gòu)部的前側(cè)立體圖。
[0035]圖7是表示打印機機構(gòu)部的后側(cè)立體圖。
[0036]圖8是表示打印機的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的后側(cè)立體圖。
[0037]圖9是表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的前側(cè)立體圖。
[0038]圖10是表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的主要部分的局部立體圖。
[0039]圖11是表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的主要部分的局部立體圖。
[0040]圖12是表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的主要部分的局部側(cè)視圖。
[0041]圖13是表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測部的局部立體圖。
[0042]圖14是基準(zhǔn)位置檢測部的分解立體圖。
[0043]圖15是表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置的說明圖。
[0044]圖16是壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的時序圖。
[0045]圖17是表示基準(zhǔn)位置的設(shè)定動作的簡要流程圖。
[0046]圖18是表示基準(zhǔn)位置檢測部的另一例的說明圖。
[0047]【符號說明】
[0048] I打印機、2打印機主體部、2A主體殼體、3反轉(zhuǎn)單元、3A關(guān)閉位置、3B打開位置、4凹部、4a內(nèi)側(cè)側(cè)面、4b內(nèi)側(cè)側(cè)面、5供紙盒安裝部、6供紙盒、7排紙盤、8排紙口、9操作面、10a, 1b開閉蓋、11開閉蓋、12用紙供給路、13主體側(cè)輸送路、14反轉(zhuǎn)用輸送路、15供紙輥、16阻尼輥、17輸送輥、18從動輥、20用紙檢測桿、21送紙輥對、22打印頭、22a噴嘴面、23第一排紙輥對、24第二排紙輥對、25壓印構(gòu)件、26上側(cè)路徑、27向下路徑、28下側(cè)路徑、29向上路徑、30共用路徑、31第一輸送輥、31 a輥軸、32從動輥、33第二輸送輥、33a輥軸、34從動輥、35合流部、36路徑切換擋板、40開閉中心線、41單元殼體、42背面罩、42a開口部、43操作桿、44鎖定片、45鎖定孔、50打印機機構(gòu)部、51打印機主體框架、52基底框架、53側(cè)框架、53a引導(dǎo)孔、53b引導(dǎo)孔、53c外側(cè)表面、53d內(nèi)側(cè)表面、54側(cè)框架、55前框架、56后框架、57第一引導(dǎo)軸、57a軸端部、57b軸端部、58第二引導(dǎo)軸、58a軸端部、58b軸端部、59頭滑架、60同步帶、61滑架驅(qū)動馬達、62扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧、63拉伸螺旋彈簧、64拉伸螺旋彈簧、70壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)、80固定側(cè)單元、81馬達、82傳遞齒輪列、83固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸、83a旋轉(zhuǎn)中心線、84小齒輪、85中間傳遞齒輪、86軸側(cè)傳遞齒輪、87蝸桿齒輪、88單元殼體、88a殼體主體部、88b殼體罩、90萬向接頭單元、91固定側(cè)萬向接頭部、92可動側(cè)萬向接頭部、100可動側(cè)單元、101可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸、1la軸端部、1lb軸端部、102第一托架、102a頂板部分、102b端板部分、102c端板部分、102d側(cè)板部分、102e彈簧卡掛件、103第二托架、103a頂板部分、103b端板部分、103c端板部分、103d側(cè)板部分、103e彈簧卡掛件、104第一蝸桿、105第二蝸桿、106第一蝸輪、107第二蝸輪、110第一旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)、111旋轉(zhuǎn)凸輪、112外周凸輪面、113凸輪從動件、120第二旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)、121旋轉(zhuǎn)凸輪、122外周凸輪面、123凸輪從動件、130復(fù)合齒輪、131圓筒狀主體部、132蝸輪、133間歇外齒齒輪、134外齒齒輪、135轉(zhuǎn)動軸、136輥支承板、140動力傳遞機構(gòu)、141馬達、142小齒輪、143軸端部、144傳遞齒輪、145軸端部、146傳遞齒輪、147同步帶、150基準(zhǔn)位置檢測部、150A基準(zhǔn)位置檢測部、150a旋轉(zhuǎn)中心線、151檢測標(biāo)記板、152圓環(huán)狀主體部、153抵接用突起、154標(biāo)記、155邊緣、156彈簧卡掛孔、157標(biāo)記側(cè)卡合突起、158齒輪側(cè)卡合突起、158a圓弧部分、158b肋、160拉伸螺旋彈簧、161移動限制部、162檢測器、163檢測位置、164控制部、170基準(zhǔn)位置檢測裝置、180檢測標(biāo)記板、181拉伸螺旋彈簧、182移動限制部、183旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、184旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部、185標(biāo)記側(cè)卡合部、186標(biāo)記、187檢測器、HP原始位置、X打印機寬度方向、Y打印機前后方向、Z打印機上下方向

【具體實施方式】
[0049]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在以下的實施方式中，將本發(fā)明適用于裝入具備能夠進行雙面打印的反轉(zhuǎn)單元的噴墨打印機中的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測。本發(fā)明也可以適用作打印機的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)以外的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置。
[0050][打印機的整體結(jié)構(gòu)]
[0051]圖1是本實施方式涉及的噴墨打印機(以下，簡稱作“打印機”)的從前方觀察時的外觀立體圖，圖2是打印機的從后方觀察時的外觀立體圖。另外，圖3(a)是表示打印機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡要縱剖視圖，圖3(b)是局部縱剖視圖。
[0052]主要參照圖1、圖2，對打印機I的整體的形狀進行說明。打印機I具備打印機主體部2和反轉(zhuǎn)單元3。打印機主體部2整體由形成為在打印機寬度方向X上長的長方體形狀的主體殼體2A覆蓋，在其背面的中央部分形成有凹部4，在該凹部4安裝有反轉(zhuǎn)單元3。反轉(zhuǎn)單元3是用于在使片狀的介質(zhì)即打印用紙(以下，簡稱作“用紙”)的表背反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下將該用紙送回打印機主體部2的單元。另外，反轉(zhuǎn)單元3如后所述為開閉式的反轉(zhuǎn)單元，能夠以該打印機上下方向的下端部分為中心而向打印機前后方向Y的后方打開。
[0053]在打印機主體部2的前表面設(shè)有供紙盒安裝部5。供紙盒安裝部5在打印機主體部2的前表面的打印機上下方向Z的下側(cè)部分向打印機前后方向Y的前方開口。供紙盒6從前方可裝卸地安裝到供紙盒安裝部5。在供紙盒安裝部5的上側(cè)安裝有排紙盤7。排紙盤7大致水平地向前方突出。在排紙盤7的上側(cè)形成有向打印機后方延伸的矩形的排紙口8。
[0054]排紙口 8的上側(cè)的打印機前表面部分成為操作面9。在操作面9上排列有電源開關(guān)9a、多個狀態(tài)顯示燈9b等。在排紙盤7及排紙口 8的兩側(cè)的打印機前表面部分安裝有矩形的開閉蓋10a、10b。當(dāng)打開上述開閉蓋10a、1b時，墨盒安裝部(未圖示)開口，能夠進行墨盒(未圖示)的更換等。打印機上表面部分成為大致平坦的面，在其中央部分安裝有維護用的開閉蓋11。
[0055][打印機的用紙輸送路徑]
[0056]參照圖3，對打印機I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、尤其是用紙輸送路徑進行說明。在打印機I的內(nèi)部形成有用紙供給路12、主體側(cè)輸送路13及反轉(zhuǎn)用輸送路14。用紙供給路12及主體側(cè)輸送路13形成在打印機主體部2的內(nèi)部，反轉(zhuǎn)用輸送路14形成在反轉(zhuǎn)單元3的內(nèi)部。
[0057]用紙供給路12是將以層疊狀態(tài)收納于供紙盒6中的規(guī)定尺寸的用紙P向主體側(cè)輸送路13供給的輸送路徑。用紙供給路12從供紙盒安裝部5的打印機前后方向Y的后端部分朝向打印機后方斜向上地延伸，向打印機前方彎曲而與主體側(cè)輸送路13相連。收納在供紙盒6中的用紙P由供紙輥15向用紙供給路12送出。送出的用紙經(jīng)由作為介質(zhì)分離輥的阻尼輥(retard roller) 16和輸送輥17的捏夾部被一張一張地送出。經(jīng)由阻尼輥16和輸送輥17的捏夾部送出的用紙P經(jīng)由輸送輥17和從動輥18的捏夾部而朝向主體側(cè)輸送路13輸送。
[0058]主體側(cè)輸送路13是沿著打印機前后方向Y大致水平地延伸至排紙口 8的輸送路徑。沿著主體側(cè)輸送路13，從該用紙輸送方向的上游側(cè)按順序配置有用紙檢測桿20、送紙輥對21、打印頭22、第一排紙輥對23及第二排紙輥對24。打印頭22為噴墨頭，相對于該打印頭22的噴嘴面以一定的間隙配置有壓印構(gòu)件25。
[0059]從用紙供給路12向主體側(cè)輸送路13送入的用紙由輸送輥17輸送，而在上壓著用紙檢測桿20的同時被送入送紙輥對21。送入到送紙輥對21的用紙由送紙輥對21輸送，而經(jīng)由打印頭22的打印位置被送入第一排紙輥對23。送入到第一排紙輥對23的用紙經(jīng)由第一排紙輥對23及第二排紙輥對24而從排紙口 8向排紙盤7排出。
[0060]另一方面，形成在反轉(zhuǎn)單元3內(nèi)部的反轉(zhuǎn)用輸送路14相對于主體側(cè)輸送路13配置在打印機上下方向Z的下側(cè)，整體為沿著打印機上下方向Z繪成環(huán)的輸送路徑。反轉(zhuǎn)用輸送路14具備:與主體側(cè)輸送路13的上游端連續(xù)且向打印機前后方向Y的后方大致水平地延伸的上側(cè)路徑26 ;與該上側(cè)路徑26連續(xù)且向打印機上下方向Z的下方彎曲而呈直線狀延伸的向下路徑27 ;與該向下路徑27連續(xù)且向打印機前后方向Y的前方彎曲而延伸的下側(cè)路徑28 ;及從該下側(cè)路徑28向上方彎曲而延伸的向上路徑29。
[0061 ] 向上路徑29的上側(cè)的部分向打印機前方傾斜地彎曲，與上述的用紙供給路12的途中位置合流。因而，向上路徑29和用紙供給路12的下游側(cè)的部分成為共用路徑30。該共用路徑30是沿著用紙輸送輥17的外周面延伸的彎曲路徑。
[0062]在上側(cè)路徑26與向下路徑27之間配置有第一輸送輥31及從動輥32，在下側(cè)路徑28與向上路徑29之間配置有第二輸送輥33及從動輥34。從主體側(cè)輸送路13向反轉(zhuǎn)用輸送路14送入的用紙被送入第一輸送棍31與從動棍32的捏夾部，由第一輸送棍31送入第二輸送輥33與從動輥34的捏夾部，由第二輸送輥33送入輸送輥17與從動輥18的捏夾部。之后，用紙由輸送輥17再次送入主體側(cè)輸送路13。
[0063]通過經(jīng)由環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路14，由此將用紙以表背反轉(zhuǎn)了的狀態(tài)送回主體側(cè)輸送路13。因而，通過使用紙經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14，由此能夠進行用紙的雙面打印。
[0064]這里，在主體側(cè)輸送路13的上游端、反轉(zhuǎn)用輸送路14的上游端和共用路徑30的下游端的合流部35配置有路徑切換擋板36。路徑切換擋板36配置成能夠以其打印機前后方向Y的后端部為中心而在打印機上下方向Z轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。路徑切換擋板36在通常的狀態(tài)下因其自重而保持為打印機前后方向Y的前側(cè)的擋板主體部分搭載在輸送輥17的外周面上的第一切換位置的狀態(tài)。
[0065]在該狀態(tài)下，從主體側(cè)輸送路13側(cè)反饋回的用紙由路徑切換擋板36向反轉(zhuǎn)用輸送路14側(cè)引導(dǎo)。用紙經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14再次返回到合流部35。路徑切換用擋板36被返回到合流部35的用紙上壓而能夠從第一切換位置移動到第二切換位置。當(dāng)路徑切換用擋板36被上壓至第二切換位置時，反轉(zhuǎn)用輸送路14的下游端側(cè)的共用路徑30與主體側(cè)輸送路13連通。因而，用紙在上壓著路徑切換用擋板36的同時被送入主體側(cè)輸送路13。在用紙通過后，路徑切換用擋板36因自重而再次返回到第一切換位置。
[0066]從供紙盒6供給用紙的情況也同樣，路徑切換擋板36被從用紙供給路12朝向主體側(cè)輸送路13的用紙上壓。在用紙通過后，路徑切換擋板36因自重返回到第一切換位置。由此，從主體側(cè)輸送路13反饋回的用紙不會經(jīng)由共用路徑30而進入反轉(zhuǎn)用輸送路14或用紙供給路12側(cè)。另外，無需使用驅(qū)動源、施力構(gòu)件等，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)進行用紙的路徑切換。
[0067][開閉式的反轉(zhuǎn)單元]
[0068]圖4是打印機I的從后方觀察時的外觀立體圖，示出反轉(zhuǎn)單元3位于打開位置的狀態(tài)。
[0069]從圖2及圖4可知，反轉(zhuǎn)單元3能夠以位于打印機上下方向Z的下端部分的開閉中心線40為中心來開閉。在圖2所示的關(guān)閉位置3A下，反轉(zhuǎn)單元3成為沿打印機上下方向Z立起的姿態(tài)，其單元殼體41的背面罩42位于與打印機主體部2的左右的背面部分大致同一面上。在圖4所示的打開位置3B下，反轉(zhuǎn)單元3成為向打印機前后方向Y的后方大致水平地放倒的姿態(tài)。在打開位置3B，從圖4可知，反轉(zhuǎn)用輸送路14中的下游側(cè)的向上路徑29及共用路徑30成為開放狀態(tài)。通過打開反轉(zhuǎn)單元3能夠簡單地處理這些路徑中的卡紙等不良情況。
[0070]如圖2所示，反轉(zhuǎn)單元3在其背面罩42的打印機上下方向Z的上端側(cè)部分的中央形成有開口部42a。一對桿操作部43從開口部42a露出。當(dāng)對一對桿操作部43向使彼此接近的方向進行操作時，從反轉(zhuǎn)單元3的左右側(cè)面向側(cè)方突出的左右的鎖定片44 (參照圖4)從裝置主體部2的左右側(cè)面上形成的鎖定孔45 (參照圖4)脫離。由此，反轉(zhuǎn)單元3被解除鎖定而能夠打開。
[0071][打印機機構(gòu)部]
[0072]圖5?圖7是表示打印機I中的由主體殼體2A覆蓋的打印機機構(gòu)部的俯視圖、前側(cè)立體圖及后側(cè)立體圖。圖5示出取下主體殼體2A、排紙盤7及反轉(zhuǎn)單元3的單元殼體41后的狀態(tài)，圖6及圖7示出取下主體殼體2A及排紙盤7后的狀態(tài)。
[0073]參照上述圖進行說明，打印機機構(gòu)部50具備板金制的打印機主體框架51，在該打印機主體框架51上安裝有各結(jié)構(gòu)部件。打印機主體框架51具備基底框架52、及從基底框架52的打印機寬度方向X的兩側(cè)部位垂直地立起的側(cè)框架53、54。在側(cè)框架53、54之間沿著打印機寬度方向架設(shè)有前框架55及后框架56。
[0074]在前框架55與后框架56之間，在側(cè)框架53、54的打印機上下方向的上端部之間沿著打印機寬度方向X平行地架設(shè)有兩根滑架引導(dǎo)軸57、58。在以下的說明中，將位于后框架56側(cè)的滑架引導(dǎo)軸57稱作第一引導(dǎo)軸57，將位于前框架55側(cè)的滑架引導(dǎo)軸58稱作第二引導(dǎo)軸58。在第一、第二引導(dǎo)軸57、58上搭載有頭滑架59。
[0075]頭滑架59能夠沿著第一、第二引導(dǎo)軸57、58在打印機寬度方向X上滑動。頭滑架59在第一引導(dǎo)軸57的附近位置與沿著打印機寬度方向X架設(shè)的同步帶60連結(jié)。同步帶60由滑架驅(qū)動馬達61來驅(qū)動。
[0076]在頭滑架59上搭載有打印頭22。打印頭22以其噴嘴面22a(參照圖3)朝向打印機下方的狀態(tài)搭載在頭滑架59上。在打印頭22的下側(cè)配置有壓印構(gòu)件25。壓印構(gòu)件25是具備沿著打印頭22的移動方向即打印機寬度方向X排列的多個分割壓印構(gòu)件25a的分割型壓印構(gòu)件。通過頭滑架59，使得打印頭22能夠在從一方的側(cè)框架53側(cè)的原始位置HP至另一方的側(cè)框架54側(cè)的離開位置之間進行移動。即，打印頭22能夠在形成于側(cè)框架53,54之間的主體側(cè)輸送路13 (打印介質(zhì)輸送路)的寬度方向上往復(fù)移動。
[0077]這里,在一方的側(cè)框架53的面向打印機外方的外側(cè)表面53c上安裝有介質(zhì)輸送棍的動力傳遞機構(gòu)。在本例中，安裝有作為介質(zhì)輸送輥的送紙輥對21及第一排紙輥對23的動力傳遞機構(gòu)140。送紙輥對21及第一排紙輥對23在作為打印介質(zhì)輸送路的主體側(cè)輸送路13中配置于壓印構(gòu)件25的上游側(cè)及下游側(cè)，且位于第一、第二引導(dǎo)軸57、58的下方側(cè)(參照圖3)。
[0078]參照圖6、圖7來說明動力傳遞機構(gòu)140。在側(cè)框架53側(cè)的基底框架52的部位搭載有送紙馬達141。送紙馬達141配置成朝向打印機寬度方向X的外方的狀態(tài)，在其馬達軸的前端同軸地固定有小齒輪142。送紙輥對21的驅(qū)動側(cè)的輥的輥軸的軸端部143由側(cè)框架53支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，且向側(cè)框架53的外方突出。在突出的軸端部143同軸地固定有傳遞齒輪144。同樣，第一排紙輥對23的驅(qū)動側(cè)的輥的輥軸的軸端部145也由側(cè)框架53支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，且向側(cè)框架53的外方突出。在突出的軸端部145同軸地固定有傳遞齒輪146。另外，在小齒輪142、傳遞齒輪144及傳遞齒輪146上架設(shè)有同步帶147。
[0079][壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)]
[0080]接著，在打印機機構(gòu)部50上搭載有能夠調(diào)整打印頭22與壓印構(gòu)件25之間的間隙的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70。打印頭22與壓印構(gòu)件25之間的間隙是指從打印頭22的噴嘴面22a至壓印構(gòu)件25的表面的距離，或者從噴嘴面22a至沿著壓印構(gòu)件25輸送的用紙P的打印面的距離。在本說明書中，將上述的距離稱作“壓印構(gòu)件間隙”。
[0081 ] 在本例中，壓印構(gòu)件25搭載在打印機框架51側(cè)，配置在打印機上下方向Z上固定的位置處。壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70使位于壓印構(gòu)件25上方的兩根第一、第二引導(dǎo)軸57、58相對于壓印構(gòu)件52沿著打印機上下方向Z移動，由此增減壓印構(gòu)件間隙。因而，打印機上下方向Z為間隙調(diào)整方向。也可以將第一、第二引導(dǎo)軸57、58固定在打印機框架51偵Ij,而使壓印構(gòu)件25沿著打印機上下方向Z移動，來調(diào)整壓印構(gòu)件間隙。
[0082]圖8及圖9是從打印機機構(gòu)部50取下壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部分來示出的局部立體圖。在這些圖中，從不同的方向表示壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部分。壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70具備:具有搭載在打印機主體框架50側(cè)的固定側(cè)的結(jié)構(gòu)部件的固定側(cè)單元80 ;具有與第一、第二引導(dǎo)軸57、58成為一體而能夠沿著打印機上下方向Z移動的結(jié)構(gòu)部件的可動側(cè)單元100 ;從固定側(cè)單元80向可動側(cè)單元100傳遞旋轉(zhuǎn)力的萬向接頭單元90 ;旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120。另外，在壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中裝入有對成為壓印構(gòu)件間隙的調(diào)整基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基準(zhǔn)位置(原點位置)進行檢測的基準(zhǔn)位置檢測部150。
[0083]固定側(cè)單元80配置在后框架56的后側(cè)的側(cè)框架53側(cè)的端部。在固定側(cè)單元80中搭載有基準(zhǔn)位置檢測部150?？蓜觽?cè)單元100沿著側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面53d配置?？蓜觽?cè)單元100具備向第一、第二引導(dǎo)軸57、58傳遞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。本例的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)為使第一、第二引導(dǎo)軸57、58同步旋轉(zhuǎn)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120分別配置在側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面及側(cè)框架54的內(nèi)側(cè)表面這雙方。旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120為將第一、第二引導(dǎo)軸57、58的旋轉(zhuǎn)變換為該引導(dǎo)軸57、58向間隙調(diào)整方向的移動的凸輪機構(gòu)。
[0084]并且，圖10、圖11及圖12分別是壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的主要部分從打印機前側(cè)觀察時的局部立體圖、從打印機后側(cè)觀察時的局部立體圖、及從打印機寬度方向觀察時的局部側(cè)視圖。參照圖8?圖12來詳細(xì)地說明壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的結(jié)構(gòu)。
[0085](固定側(cè)單元)
[0086]壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的固定側(cè)單元80具備作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的馬達81、傳遞齒輪列82及固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83。上述的各部件借助單元殼體88(參照后述的圖13、14)固定在打印機主體框架51側(cè)。馬達81以朝向打印機后方的狀態(tài)水平地配置。固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83在與馬達81相鄰的位置以旋轉(zhuǎn)中心線83a沿著打印機前后方向水平地延伸的狀態(tài)配置。傳遞齒輪列82具備固定在馬達81的輸出軸上的小齒輪84、與該小齒輪84嚙合的中間傳遞齒輪85及與該中間傳遞齒輪85嚙合的軸側(cè)傳遞齒輪86。軸側(cè)傳遞齒輪86在固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83的后側(cè)的軸端部同軸地固定。
[0087]在固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83的軸線方向的中間部分同軸地形成有蝸桿87。復(fù)合齒輪130以旋轉(zhuǎn)中心線沿著與固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83正交的打印機寬度方向X延伸的方式配置在蝸桿87的下側(cè)。復(fù)合齒輪130具備圓筒狀主體部131，在圓筒狀主體部131的外周面形成有與蝸桿87嚙合的蝸輪132及在圓周方向上的規(guī)定的角度范圍內(nèi)形成有外齒的間歇外齒齒輪133。圓環(huán)狀的檢測標(biāo)記板151以相對旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)同軸地安裝在復(fù)合齒輪130上。檢測標(biāo)記板151為后述的基準(zhǔn)位置檢測部150的結(jié)構(gòu)部件?；鶞?zhǔn)位置檢測部150在打印機I的初始動作等中對作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的復(fù)合齒輪130的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置進行檢測。根據(jù)基準(zhǔn)位置來對馬達81進行驅(qū)動控制，而調(diào)整壓印構(gòu)件間隙。
[0088]復(fù)合齒輪130的間歇外齒齒輪133能夠與相鄰配置的扇型的外齒齒輪134嚙合。扇型的外齒齒輪134是在張開規(guī)定角度的圓弧面上形成有外齒的齒輪。間歇外齒齒輪133在復(fù)合齒輪130的一周內(nèi)的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)與外齒齒輪134嚙合。扇型的外齒齒輪134在第一引導(dǎo)軸57的后側(cè)固定于沿著打印機寬度方向X水平地延伸的轉(zhuǎn)動軸135的軸端部。
[0089]在轉(zhuǎn)動軸135上沿著其軸線方向以一定的間隔安裝有轉(zhuǎn)動式的輥支承板136。輥支承板136對被輸送輥17按壓的從動輥18進行支承(參照圖3)。當(dāng)復(fù)合齒輪130在一周內(nèi)的范圍內(nèi)向正反方向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動軸135在規(guī)定的角度范圍內(nèi)向正反方向轉(zhuǎn)動。由與轉(zhuǎn)動軸135 —起轉(zhuǎn)動的輥支承板136來支承的從動輥18能夠切換至被輸送輥17按壓的位置及從輸送輥17離開的釋放位置。
[0090](萬向接頭單元)
[0091]萬向接頭單元90具備固定側(cè)萬向接頭部91和可動側(cè)萬向接頭部92。固定側(cè)萬向接頭部91與固定側(cè)單元80的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83的打印機后側(cè)的軸端部連結(jié)。萬向接頭單元90的可動側(cè)萬向接頭部92以具有足夠游隙的狀態(tài)貫通后框架56上形成的貫通孔，而向位于打印機前方的可動側(cè)單元100側(cè)突出。
[0092](可動側(cè)單元)
[0093]可動側(cè)單元100由側(cè)框架53、54引導(dǎo)而能夠沿著間隙調(diào)整方向(打印機上下方向Z)移動。從圖6、圖7可知，在側(cè)框架53上形成有沿著間隙調(diào)整方向即打印機上下方向Z平行地延伸的引導(dǎo)孔53a、53b。第一、第二引導(dǎo)軸57、58的一方的軸端部57a、58a以能夠滑動的狀態(tài)分別貫通引導(dǎo)孔53a、53b而向外方突出。在相反側(cè)的側(cè)框架54上也同樣形成有一對引導(dǎo)孔(未圖不)，第一、第二引導(dǎo)軸57、58的另一方的軸端部57b、58b(參照圖8、圖9)以能夠滑動的狀態(tài)貫通這些引導(dǎo)孔而向外方突出。
[0094]第一、第二引導(dǎo)軸57、58由引導(dǎo)孔53a、53b引導(dǎo)而能夠沿著打印機上下方向Z滑動。另外，如圖6?圖10所示，在側(cè)框架53的外側(cè)表面53c上，在動力傳遞機構(gòu)140的上方側(cè)的部位固定有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62。通過扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62對第一、第二引導(dǎo)軸57、58的軸端部57a、58a始終朝向打印機下方施力。同樣,如圖8、圖9所不,在第一、第二引導(dǎo)軸57、58的另一方的軸端部57b、58b與其下側(cè)的側(cè)框架54的部位之間分別架設(shè)有拉伸螺旋彈簧63、64。軸端部57b、58b被始終朝向打印機下方施力。
[0095]可動側(cè)單元100具備沿著打印機前后方向Y水平地延伸的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101?？蓜觽?cè)旋轉(zhuǎn)軸101位于第一、第二引導(dǎo)軸57、58的側(cè)框架53側(cè)的軸端部57a、58a的上方，沿著側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面53d在打印機前后方向Y上水平地配置。即，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101沿著與第一、第二引導(dǎo)軸57、58正交的方向延伸?？蓜觽?cè)旋轉(zhuǎn)軸101的兩側(cè)的軸端部101a、1lb的部分由第一托架102及第二托架103支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)。借助第一、第二托架102,103來保持可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101與第一、第二引導(dǎo)軸57、58的軸間距離(位置關(guān)系)。
[0096]如圖11所示，第一托架102具備頂板部分102a、前后的端板部分102b、102c及側(cè)板部分102d。通過前后的端板部分102b、102c將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承。第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)貫通側(cè)板部分102d的下端部。第二托架103也同樣具備頂板部分103a、將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承的前后的端板部分103b、103c、及供第二引導(dǎo)軸58的軸端部58a以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)貫通的側(cè)板部分103d。
[0097]在第一、第二托架102、103的側(cè)板部分102d、103d的上端側(cè)的部位分別形成有彈簧卡掛件102e、103e。安裝在側(cè)框架53的外側(cè)的側(cè)面上的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62的兩側(cè)的彈簧端部62a、62b從上側(cè)卡止于彈簧卡掛件102e、103e。通過扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62的彈力對移動側(cè)單元100始終向打印機下方施力。
[0098]并且，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的打印機后側(cè)的軸端部1la與萬向接頭單元90的可動側(cè)萬向接頭部92連結(jié)。經(jīng)由萬向接頭單元90從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83向可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101傳遞旋轉(zhuǎn)。通過萬向接頭單元90,可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101能夠相對于固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83沿著間隙調(diào)整方向即打印機上下方向Z在規(guī)定的范圍內(nèi)移動。另外，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101也能夠相對于固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83沿著打印機寬度方向X在規(guī)定的范圍內(nèi)移動。在本例中，如圖5可知，可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101在相對于固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83稍偏向打印機寬度方向X的外側(cè)的位置處沿著打印機前后方向Y水平地配置。
[0099]如圖10、圖11可知，在可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101上，在打印機后側(cè)的軸端部1la側(cè)的外周面上一體地形成有第一蝸桿104 (第一驅(qū)動側(cè)齒輪)。另外，在另一方的軸端部1lb側(cè)的外周面上一體地形成有第二蝸桿105 (第二驅(qū)動側(cè)齒輪)。第一、第二蝸桿104、105為相同的蝸桿。第一、第二蝸桿104、105由第一、第二托架102、103從上側(cè)、前后及外側(cè)這三個方向覆蓋。
[0100]第一蝸桿104與同軸地固定在第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a上的第一蝸輪106 (第一從動側(cè)齒輪)哨合。同樣，第二蝸桿105與同軸地固定在第二引導(dǎo)軸58的軸端部58a上的第二蝸輪107嚙合。上述第一、第二蝸輪106、107為相同的蝸輪。可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)分別經(jīng)由第一、第二蝸桿104、105及第一、第二蝸輪106、107向第一、第二引導(dǎo)軸57、58傳遞。同步地驅(qū)動第一、第二引導(dǎo)軸57、58旋轉(zhuǎn)。這樣,通過可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101、第一、第二蝸桿104、105及第一、第二蝸輪106、107來構(gòu)成同步地驅(qū)動第一、第二引導(dǎo)軸57、58旋轉(zhuǎn)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0101](旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu))
[0102]并且，如圖8、圖9、圖12所示，在第一引導(dǎo)軸57的兩側(cè)的軸端部57a、57b分別裝有相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110。同樣，在第二引導(dǎo)軸58的兩側(cè)的軸端部58a、58b也裝有相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120。旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110和旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120為相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)。
[0103]旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110是將第一引導(dǎo)軸57的旋轉(zhuǎn)變換為該第一引導(dǎo)軸57向打印機上下方向Z即間隙調(diào)整方向的移動的變換機構(gòu)。同樣，旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120是將第二引導(dǎo)軸58的旋轉(zhuǎn)變換為該第二引導(dǎo)軸58向間隙調(diào)整方向的移動的變換機構(gòu)。
[0104]第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a側(cè)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110具備固定于軸端部57a的旋轉(zhuǎn)凸輪111。在旋轉(zhuǎn)凸輪111上形成有外周凸輪面112。在側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)的側(cè)面固定有以能夠滑動的狀態(tài)從下側(cè)與外周凸輪面112抵接的凸輪從動件113。以使外周凸輪面112與凸輪從動件113的抵接位置隨著旋轉(zhuǎn)凸輪111的旋轉(zhuǎn)而沿著間隙調(diào)整方向(打印機上下方向Z)移動的方式,來設(shè)定外周凸輪面112的形狀。在第一引導(dǎo)軸57的另一方的軸端部57b也配置有相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110。
[0105]如圖12可知，外周凸輪面112設(shè)定為距其旋轉(zhuǎn)中心(第一引導(dǎo)軸57的旋轉(zhuǎn)中心)的距離沿著圓周方向在規(guī)定的角度范圍內(nèi)逐漸增加的形狀。當(dāng)使旋轉(zhuǎn)凸輪111從圖12所示的旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)向圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)時，外周凸輪面112與凸輪從動件113抵接。而且，在旋轉(zhuǎn)凸輪111旋轉(zhuǎn)時，伴隨著旋轉(zhuǎn)，外周凸輪面112被固定側(cè)的凸輪從動件113上壓。其結(jié)果是，第一引導(dǎo)軸57的軸端部57a向上方移動。
[0106]如圖8、圖9、圖12所示，在第二引導(dǎo)軸58的軸端部58a側(cè)配置的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120形成為與前述的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110相同的結(jié)構(gòu)，具備旋轉(zhuǎn)凸輪121、形成在該旋轉(zhuǎn)凸輪121上的外周凸輪面122及凸輪從動件123。在另一方的軸端部58b側(cè)配置的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)120也同樣地構(gòu)成。
[0107]旋轉(zhuǎn)凸輪121及凸輪從動件123配置成與旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110的旋轉(zhuǎn)凸輪111、凸輪從動件113相同的旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)。因而，當(dāng)同步地驅(qū)動第一、第二引導(dǎo)軸57、58旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120以相同的旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，使第一引導(dǎo)軸57的兩側(cè)的軸端部57a、57b及第二引導(dǎo)軸58的兩側(cè)的軸端部58a、58b沿著間隙調(diào)整方向即打印機上下方向Z移動相同量。由此，可動側(cè)單元100整體維持著水平的相同姿態(tài)的同時沿著打印機上下方向Z移動。由此，使可動側(cè)的打印頭22相對于固定側(cè)的壓印構(gòu)件25移動來進行壓印構(gòu)件間隙的調(diào)整。
[0108](基準(zhǔn)位置檢測部)
[0109]并且，主要參照圖13、圖14及圖15，來說明壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的基準(zhǔn)位置檢測部150的結(jié)構(gòu)。圖13(a)是表示基準(zhǔn)位置檢測部150的立體圖，圖13(b)是表示取下單元框架后的狀態(tài)的基準(zhǔn)位置檢測部150的立體圖，圖14是基準(zhǔn)位置檢測部150的分解立體圖。圖15是表示包括基準(zhǔn)位置檢測部150在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置的說明圖。
[0110]基準(zhǔn)位置檢測部150用于對復(fù)合齒輪130的一周內(nèi)的成為控制基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角度位置即基準(zhǔn)位置進行檢測。如圖14可知，復(fù)合齒輪130由架設(shè)在固定側(cè)單元80的單元殼體88的殼體主體板88a及殼體罩88b上的支承軸89支承為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在復(fù)合齒輪130的打印機寬度方向X的內(nèi)側(cè)的端部形成有向內(nèi)側(cè)突出的圓筒部131a。檢測標(biāo)記板151以能夠向正反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)同軸地安裝在圓筒部131a的圓形外周面上。在以下的說明中，將箭頭CW所示的旋轉(zhuǎn)方向稱作“第一旋轉(zhuǎn)方向CW”，將箭頭CCW所示的旋轉(zhuǎn)方向稱作“第二旋轉(zhuǎn)方向CCW”。
[0111]檢測標(biāo)記板151具備圓環(huán)狀主體部152、形成在該圓形外周面上的抵接用突起153及作為檢測用突起的標(biāo)記154。抵接用突起153是從圓環(huán)狀主體部152的圓形外周面向外方呈梯形形狀突出的一定厚度的板狀突起。標(biāo)記154是從圓環(huán)狀主體部152的圓形外周面向外方以大致一定的寬度突出的一定厚度的板狀的標(biāo)記。標(biāo)記154配置在圓環(huán)狀主體部152的直徑方向上的與抵接用突起153大致相反側(cè)的部位。
[0112]標(biāo)記154的第一旋轉(zhuǎn)方向CW側(cè)的邊緣155是沿著圓環(huán)狀主體部152的半徑方向延伸的直線狀的邊緣。在檢測用標(biāo)記板151的與邊緣155相反側(cè)的端部形成有彈簧卡掛孔156。作為施力構(gòu)件的拉伸螺旋彈簧160的一端卡掛在彈簧卡掛孔156中。拉伸螺旋彈簧160朝向打印機寬度方向X的外方配置,其另一端卡掛在單兀殼體88的打印機寬度方向X外側(cè)的部位(未圖示)。通過作為施力構(gòu)件的拉伸螺旋彈簧160對檢測標(biāo)記板151始終施加使其以旋轉(zhuǎn)中心線150a為中心而朝向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW的作用力。
[0113]從圖13 (a)、圖15可知，在單元殼體88的殼體罩88b上形成有能夠與抵接用突起153抵接的作為移動限制構(gòu)件而發(fā)揮功能的移動限制部161。通過移動限制部161來規(guī)定檢測標(biāo)記板151的第二旋轉(zhuǎn)方向CCW的移動界限。該移動限制部161位于檢測標(biāo)記板151的上側(cè)，且相對于旋轉(zhuǎn)中心線150a稍靠第二旋轉(zhuǎn)方向CCW側(cè)。檢測標(biāo)記板151以抵接用突起153相對于移動限制部161偏靠第一旋轉(zhuǎn)方向CW側(cè)的狀態(tài)配置。因而，當(dāng)檢測標(biāo)記板151向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW的方向旋轉(zhuǎn)時，抵接用突起153與移動限制部161抵接。
[0114]將抵接用突起153與移動限制部161抵接的狀態(tài)下的檢測標(biāo)記板151的旋轉(zhuǎn)位置稱作第一位置151A。通過移動限制部161來阻止檢測標(biāo)記板151進一步向第二旋轉(zhuǎn)方向CCff的方向的旋轉(zhuǎn)。檢測標(biāo)記板151能夠克服拉伸螺旋彈簧160的施力向反方向的第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)。
[0115]并且，在檢測標(biāo)記板151的圓環(huán)狀主體部152的內(nèi)周面上形成有朝向中心突出的標(biāo)記側(cè)卡合突起157。標(biāo)記側(cè)卡合突起157形成在圓環(huán)狀主體部152中的抵接用突起153的大致內(nèi)側(cè)的部位。在復(fù)合齒輪130的圓筒狀主體部131側(cè)形成有能夠與標(biāo)記側(cè)卡合突起157卡合的作為旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合突起的齒輪側(cè)卡合突起158。齒輪側(cè)卡合突起158形成為，張開圓筒狀主體部131中的一定角度的圓弧部分158a及與該圓弧部分158a相連的沿半徑方向延伸的肋部分158b向旋轉(zhuǎn)中心線的方向突出一定量。這里，標(biāo)記側(cè)卡合突起157和齒輪側(cè)卡合突起158的圓弧部分158a形成在與旋轉(zhuǎn)中心線150a相距相同半徑的位置處。因而，在復(fù)合齒輪130及檢測標(biāo)記板151以旋轉(zhuǎn)中心線150a為中心相對地旋轉(zhuǎn)時，齒輪側(cè)卡合突起158與標(biāo)記側(cè)卡合突起157能夠卡合。
[0116]另一方面，在檢測標(biāo)記板151的下側(cè)配置有對標(biāo)記154進行檢測的檢測器162。檢測器162在本例中為光耦合器。如圖15中單點劃線所示，檢測器162進行檢測的檢測位置163設(shè)定為位于通過旋轉(zhuǎn)中心線150a的直線上。檢測器162例如在標(biāo)記154位于檢測位置163上的狀態(tài)下輸出表示檢測到標(biāo)記154的導(dǎo)通狀態(tài)的檢測信號，在不是該狀態(tài)下輸出截止?fàn)顟B(tài)的檢測信號。在檢測標(biāo)記板151向第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)時，在其邊緣155通過檢測位置163的時刻下，檢測信號從截止?fàn)顟B(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)。在檢測標(biāo)記板151的邊緣155向第一旋轉(zhuǎn)方向CW通過了檢測位置163之后，停止檢測標(biāo)記板151的旋轉(zhuǎn)。然后，在檢測標(biāo)記板151向反方向即第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)時，在其邊緣155通過檢測位置163的時刻下，檢測信號從導(dǎo)通狀態(tài)切換為截止?fàn)顟B(tài)。
[0117]這里，圖15所示，通過上述結(jié)構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測部150和打印機I的控制部164來構(gòu)成復(fù)合齒輪130的基準(zhǔn)位置檢測裝置170?？刂撇?64在打印機的初始設(shè)定動作時等中，驅(qū)動壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來設(shè)定其基準(zhǔn)位置。即，驅(qū)動馬達81使復(fù)合齒輪130旋轉(zhuǎn)，根據(jù)附設(shè)在馬達81上的馬達編碼器81a的輸出及檢測器162的檢測信號來設(shè)定復(fù)合齒輪130的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置。在設(shè)定好基準(zhǔn)位置之后，根據(jù)來自外部的指令等及設(shè)定好的基準(zhǔn)位置，對馬達81進行驅(qū)動控制，進行將壓印構(gòu)件間隙調(diào)整為指定間隙的動作。
[0118](基準(zhǔn)位置的設(shè)定動作及壓印構(gòu)件間隙調(diào)整動作)
[0119]圖16是表示壓印構(gòu)件間隙的調(diào)整動作的時序圖，圖17是表示基準(zhǔn)位置的設(shè)定動作的簡要流程圖。
[0120]參照上述圖，來說明壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的基準(zhǔn)位置的設(shè)定動作。首先，復(fù)合齒輪130能夠在從圖16(b5)所示的第一旋轉(zhuǎn)位置經(jīng)由圖16(b3)所示的第二旋轉(zhuǎn)位置及圖16 (b2)所示的基準(zhǔn)位置至圖16 (bl)所示的第三旋轉(zhuǎn)位置為止的一周內(nèi)的角度范圍內(nèi)向第一、第二旋轉(zhuǎn)方向CW、CCW旋轉(zhuǎn)。
[0121]檢測標(biāo)記板151能夠在從圖16 (b5)所示的第一位置至圖16 (bl)所示的第二位置為止的角度范圍內(nèi)伴隨著復(fù)合齒輪130的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。即，檢測標(biāo)記板151與從圖16(b3)所示的第二旋轉(zhuǎn)位置至圖16 (bl)所示的第三旋轉(zhuǎn)位置為止旋轉(zhuǎn)的復(fù)合齒輪130卡合，而從圖16 (b3)所示的第一位置至圖16 (bl)所示的第二位置為止旋轉(zhuǎn)。另外，檢測標(biāo)記板151追隨從圖16 (bl)所示的第三旋轉(zhuǎn)位置至圖16 (b3)所示的第二旋轉(zhuǎn)位置為止旋轉(zhuǎn)的復(fù)合齒輪130，而從圖16 (bl)所示的第二位置至圖16 (b3)所示的第一位置為止旋轉(zhuǎn)。此外，復(fù)合齒輪130通過圖16 (b2)所示的基準(zhǔn)位置的時刻下的檢測標(biāo)記板151的旋轉(zhuǎn)位置為該檢測標(biāo)記板151的檢測位置，為其標(biāo)記154的邊緣155通過檢測器162的檢測位置的位置。
[0122]另外，這樣伴隨著復(fù)合齒輪130的旋轉(zhuǎn)而使檢測標(biāo)記板151旋轉(zhuǎn)的標(biāo)記移動機構(gòu)包括:規(guī)定檢測標(biāo)記板151的第一位置的移動限制部161 ;將檢測標(biāo)記板151從第二位置側(cè)朝向第一位置施力的拉伸螺旋彈簧160 ;形成在復(fù)合齒輪130上的齒輪側(cè)卡合突起158 ;及形成在檢測標(biāo)記板151上的標(biāo)記側(cè)卡合突起157。
[0123]對動作進行說明，例如圖16 (b3)所示，檢測標(biāo)記板151在拉伸螺旋彈簧160的作用下位于與移動限制部161抵接的第一位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制部164在打印機I的電源接通時(圖17:步驟STl)，進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的基準(zhǔn)位置的設(shè)定動作(檢測動作)。首先，確認(rèn)檢測器162的檢測信號是否導(dǎo)通(遮光)(圖17:步驟ST2)。如圖16(b3)所示，在檢測標(biāo)記板151位于與移動限制部161抵接的第一位置的狀態(tài)下，標(biāo)記154的邊緣155位于相對于檢測位置163偏向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW的方向的位置，檢測信號處于截止的狀態(tài)。另外，檢測標(biāo)記板151被拉伸螺旋彈簧160始終朝向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW施力。
[0124]控制部164驅(qū)動馬達81來使復(fù)合齒輪130向第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)(圖17:步驟ST2 —步驟ST3)。在復(fù)合齒輪130向第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)時，與復(fù)合齒輪130卡合的檢測標(biāo)記板151也連動而向第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)。檢測標(biāo)記板151向第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)時，檢測標(biāo)記板151的標(biāo)記154的邊緣155通過檢測器162的檢測位置163。圖16 (b2)表示檢測標(biāo)記板151位于檢測位置的狀態(tài)，該狀態(tài)是邊緣155通過檢測位置163的時刻。在該時刻下，檢測信號從截止切換為導(dǎo)通。因而，控制部164將該時刻下的復(fù)合齒輪130的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置(原始位置)(圖17:步驟 ST5)。
[0125]另一方面，在檢測信號為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下如下設(shè)定基準(zhǔn)位置。例如圖16(bl)所示，檢測標(biāo)記板151位于從移動限制部161向第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的第二位置。這種情況下，檢測標(biāo)記板151的標(biāo)記154的旋轉(zhuǎn)方向的途中位置落在檢測器162的檢測位置163。需要說明的是，這種情況下，檢測標(biāo)記板151也由拉伸螺旋彈簧160保持為與復(fù)合齒輪130卡合的狀態(tài)。
[0126]這種情況下，控制部164驅(qū)動馬達81來使復(fù)合齒輪130向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)(圖17:步驟ST2 —步驟ST4)。在復(fù)合齒輪130向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)時，通過拉伸螺旋彈簧160的彈力與復(fù)合齒輪130卡合的檢測標(biāo)記板151追隨著復(fù)合齒輪130向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)。在檢測標(biāo)記板151向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)時，檢測標(biāo)記板151如圖16 (b2)所示通過檢測位置，標(biāo)記154的邊緣155通過檢測器162的檢測位置163。在該時刻下，檢測信號從導(dǎo)通切換為截止。因而，控制部164將該時刻下的復(fù)合齒輪130的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置(原始位置)(圖17:步驟ST5)。
[0127]這樣，在基準(zhǔn)位置的設(shè)定動作中，基準(zhǔn)位置檢測部150的檢測標(biāo)記板151的旋轉(zhuǎn)角度范圍為其標(biāo)記154的邊緣155朝向第一旋轉(zhuǎn)方向CW或第二旋轉(zhuǎn)方向CCW而通過檢測位置163的角度范圍。即，最大為從圖16 (b3)所示的第一位置至圖16 (bl)所示的第二位置之間的角度范圍。該角度范圍與復(fù)合齒輪130的旋轉(zhuǎn)角度范圍即第一旋轉(zhuǎn)位置(圖16(b5))至第三旋轉(zhuǎn)角度位置(圖16(bl))為止的大致一周的角度范圍相比極小。因而，檢測標(biāo)記板151中的從復(fù)合齒輪130的外周向外方突出的標(biāo)記154及抵接用突起153的移動所需的空間小即可。
[0128]接著，在如上述那樣設(shè)定基準(zhǔn)位置之后，控制部164能夠根據(jù)來自外部的指示等進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整。如圖16(a)所示，以基準(zhǔn)位置b2為基準(zhǔn)使復(fù)合齒輪130向朝著第一位置的第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動復(fù)合齒輪130向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83的旋轉(zhuǎn)向可動側(cè)單元100側(cè)傳遞，而使引導(dǎo)軸57、58向離開壓印構(gòu)件25的方向移動。根據(jù)與基準(zhǔn)位置相距的向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW的旋轉(zhuǎn)角度，例如圖16(a)所示，壓印構(gòu)件間隙被切換為四階段的間隙PGl?PG4。
[0129]這里，在使復(fù)合齒輪130向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)時，檢測標(biāo)記板151在直至與移動限制部161抵接的第一位置之前，在拉伸螺旋彈簧160的施力下與復(fù)合齒輪130成為一體地向同一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測標(biāo)記板151與移動限制部161抵接時，檢測標(biāo)記板151向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW的旋轉(zhuǎn)被阻止。之后，僅復(fù)合齒輪130向第二旋轉(zhuǎn)方向CCW旋轉(zhuǎn)，檢測標(biāo)記板151保持在第一位置而解除與復(fù)合齒輪130的卡合。
[0130]在使復(fù)合齒輪130如圖16(b5)所示那樣旋轉(zhuǎn)至第二旋轉(zhuǎn)方向CCW的界限位置即第一旋轉(zhuǎn)位置時，該復(fù)合齒輪130的齒輪側(cè)卡合突起158從旋轉(zhuǎn)方向的相反側(cè)與檢測標(biāo)記板151的標(biāo)記側(cè)卡合突起157抵接。這樣，復(fù)合齒輪130在從圖16 (bl)所示的旋轉(zhuǎn)位置至圖16(b5)所示的旋轉(zhuǎn)位置為止的小于一周的角度范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，與此相應(yīng)地增減壓印構(gòu)件間隙。
[0131]需要說明的是，如參照圖8、圖9來說明的那樣，復(fù)合齒輪130的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由間歇外齒齒輪133及扇型的外齒齒輪134向轉(zhuǎn)動軸135傳遞。從動輥18支承于在轉(zhuǎn)動軸135上安裝的輥支承板136。如圖16(a)所示，在復(fù)合齒輪130從基準(zhǔn)位置向第一旋轉(zhuǎn)方向CW旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時，轉(zhuǎn)動軸135開始旋轉(zhuǎn)(時刻c)。其結(jié)果是，位于被輸送輥17按壓的捏夾位置處的從動棍18朝向離開輸送棍17的釋放位置移動，而切換為釋放位置。在使復(fù)合齒輪130向反方向旋轉(zhuǎn)時，能夠使位于釋放位置的從動輥18返回捏夾位置。從動輥18的釋放可以在脫離壓印構(gòu)件間隙調(diào)整用的旋轉(zhuǎn)角度范圍的角度范圍內(nèi)進行。即，復(fù)合齒輪130從圖16(a)中的時刻bl至?xí)r刻c為止旋轉(zhuǎn)的角度范圍為進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整動作的范圍，通過時刻c以后的復(fù)合齒輪130的旋轉(zhuǎn)來進行從動輥18的釋放。
[0132](作用效果)
[0133]在上述結(jié)構(gòu)的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中，固定側(cè)單元80的馬達81的旋轉(zhuǎn)從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83經(jīng)由萬向接頭單元90向可動側(cè)單元100的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101傳遞。在可動側(cè)單元100中，同步地驅(qū)動第一、第二引導(dǎo)軸57、58旋轉(zhuǎn)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101、第一、第二蝸桿104、105、第一、第二蝸輪106、107構(gòu)成。與將多個正齒輪所構(gòu)成的齒輪列架設(shè)在第一、第二引導(dǎo)軸57、58之間的結(jié)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相比，能夠以少的部件件數(shù)構(gòu)成同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且設(shè)置空間小即可。
[0134]另外，第一、第二蝸桿104、105與可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101 —體形成，因此第一、第二蝸桿104、105與可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101成為一體而完全同步地旋轉(zhuǎn)。另外，第一、第二蝸桿104、105與旋轉(zhuǎn)中心線正交的第一、第二蝸輪106、107嚙合，因此與旋轉(zhuǎn)中心線平行的正齒輪彼此嚙合的情況相比，嚙合的齒隙少。尤其在本例中，使用了圓筒蝸桿齒輪對，因此齒隙實質(zhì)上為零。由此，能夠使第一、第二引導(dǎo)軸57、58精度良好地同步旋轉(zhuǎn)，因此能夠精度良好地進行壓印構(gòu)件間隙調(diào)整。
[0135]而且，通過蝸桿和蝸輪這兩片齒輪結(jié)構(gòu)，能夠獲得與排列多片正齒輪的情況同樣大的減速比。由此，為了獲得規(guī)定的減速比所需的齒輪的片數(shù)少即可，因此有利于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的小型化、緊湊化。
[0136]此外，第一、第二蝸桿104、105和第一、第二蝸輪106、107以旋轉(zhuǎn)中心線正交的狀態(tài)嚙合。從作為驅(qū)動側(cè)齒輪的第一、第二蝸桿104、105對作為從動側(cè)齒輪的第一、第二蝸輪106、107實質(zhì)上不作用使第一、第二蝸輪106、107向它們的旋轉(zhuǎn)方向移動的力。換言之，不作用要使第一、第二引導(dǎo)軸57、58向間隙調(diào)整方向移動的力。由此，與正齒輪的哨合所構(gòu)成的齒輪式傳遞機構(gòu)的情況相比，不會對第一、第二引導(dǎo)軸57、58在間隙調(diào)整方向上作用大的力。另外，壓緊第一、第二引導(dǎo)軸57、58以避免它們向間隙調(diào)整方向移動的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧62、拉伸螺旋彈簧63、64也可以為小型的彈簧。
[0137]另外，在壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70中，第一、第二引導(dǎo)軸57、58精度良好地同步旋轉(zhuǎn)。由此，不需要在將第一、第二引導(dǎo)軸57、58的旋轉(zhuǎn)變換為該第一、第二引導(dǎo)軸57、58向間隙調(diào)整方向的移動的旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120上設(shè)置用于吸收雙方的引導(dǎo)軸57、58的同步旋轉(zhuǎn)的偏差的游隙。因而，能夠減小旋轉(zhuǎn)凸輪111、121的外周凸輪面112、122的直徑。由此，能夠使用小徑的旋轉(zhuǎn)凸輪111、121，因此有利于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的小型化。另外，能夠在短時間內(nèi)效率良好地進行間隙調(diào)整。
[0138]并且，固定側(cè)單元80的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83與可動側(cè)單元100的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101之間經(jīng)由萬向接頭單元90來連結(jié)。即使可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101在間隙調(diào)整方向上發(fā)生變位，也能從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83向可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101傳遞旋轉(zhuǎn)力。在通過正齒輪彼此的嚙合來從固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83向可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101傳遞旋轉(zhuǎn)的情況下，為了維持正齒輪彼此的嚙合，而無法增大可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的間隙調(diào)整方向的移動量。相對于此，通過使用萬向接頭，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠增大可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的移動范圍，由此，能夠容易地實現(xiàn)間隙調(diào)整量大的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。
[0139]另外，由于使用了萬向接頭單元90，因此將可動側(cè)單元100的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸101配置在相對于固定側(cè)單元80的固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸83在打印機寬度方向X上偏置的位置處。由此，還具有增大壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的布局的自由度這樣的優(yōu)點。
[0140]并且，壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的可動側(cè)單元100及旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)110、120沿著側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)表面53d配置。在打印機側(cè)框架53的外側(cè)表面上配置有介質(zhì)輸送用的動力傳遞機構(gòu)140。通過利用打印機側(cè)框架53的內(nèi)側(cè)的空間，由此無論有無動力傳遞機構(gòu)140，都能將壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70配置在打印介質(zhì)輸送路13的兩側(cè)的打印機側(cè)框架53、54中的任一側(cè)。這樣，不會因介質(zhì)輸送用的動力傳遞機構(gòu)140而限制壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的配置位置，能夠在打印介質(zhì)輸送路的任一側(cè)配置壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70，因此增大壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的布局的自由度。
[0141]這里，由于壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的可動側(cè)單元100配置在側(cè)框架53的內(nèi)偵牝因此能夠?qū)⒖蓜觽?cè)單元100的結(jié)構(gòu)部件利用作為可與頭滑架59抵接的抵接構(gòu)件。或者，也可以在可動側(cè)單元100配置抵接構(gòu)件。
[0142]例如，可以將可動側(cè)單元100的第一、第二托架102、103中的打印機寬度方向X內(nèi)側(cè)的端面部分利用作為與頭滑架59抵接的抵接部。S卩，頭滑架59向側(cè)框架53側(cè)移動時，若超過規(guī)定的移動界限地向側(cè)框架53側(cè)移動，則該頭滑架59的側(cè)部與形成在第一、第二托架102、103上的抵接部抵接即可。
[0143]并且，在壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)70的基準(zhǔn)位置檢測部150中，將檢測標(biāo)記板151在從第一位置(圖16(b5))至第二位置(圖16(b3))之間的微小的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由此能夠設(shè)定基準(zhǔn)位置。因此，與使用與作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的合齒輪130—起大致旋轉(zhuǎn)一周的檢測標(biāo)記板的情況相比，檢測標(biāo)記板的標(biāo)記的移動所需的空間小即可。由此，極其有利于基準(zhǔn)位置檢測部150的外徑尺寸的小型.緊湊化。
[0144]需要說明的是，在本實施方式中，使檢測標(biāo)記板151以其旋轉(zhuǎn)中心線150a為中心來旋轉(zhuǎn)。也可以取代此，而使檢測標(biāo)記板151沿著例如直線方向往復(fù)移動。
[0145]例如，圖18所示的基準(zhǔn)位置檢測部150A具備能夠在從第一位置經(jīng)由檢測位置至第二位置之間沿著直線方向往復(fù)移動的檢測標(biāo)記板180。通過拉伸螺旋彈簧等施力構(gòu)件181對檢測標(biāo)記板180向朝著第一位置的方向施力。另外，配置有規(guī)定第一位置的移動限制構(gòu)件182。在復(fù)合齒輪等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件183上形成有旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部184，在檢測標(biāo)記板180的第一位置側(cè)的側(cè)面上形成有能夠與旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部184卡合的標(biāo)記側(cè)卡合部185。在檢測標(biāo)記板180通過檢測位置時能夠檢測到該標(biāo)記板180的標(biāo)記186的位置處配置有檢測器187。由于檢測標(biāo)記板180隨著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件183的旋轉(zhuǎn)而從圖示的第一位置朝向第二位置移動，因此能夠根據(jù)檢測器187的輸出信號來設(shè)定旋轉(zhuǎn)構(gòu)件183的旋轉(zhuǎn)方向的基準(zhǔn)位置。
[0146]另外，在上述的實施方式的打印機I中，通過兩根引導(dǎo)軸57、58將頭滑架59支承為能夠沿著打印機寬度方向滑動，在該頭滑架59上搭載有打印頭22。本發(fā)明還可以適用于通過一根引導(dǎo)軸將頭滑架支承為能夠沿著打印機寬度方向滑動的結(jié)構(gòu)的打印機。這種情況下，可以取代上述的同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，而使用在一處形成有蝸桿的可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和安裝在引導(dǎo)軸的軸端部的蝸輪。這種情況下，也可以經(jīng)由萬向接頭單元將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與固定側(cè)旋轉(zhuǎn)軸之間連結(jié)。
[0147]此外，本發(fā)明可以用作行式打印機中的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。
[0148]此外，在上述的實施方式中，為了將可動側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向引導(dǎo)軸傳遞而使用了蝸桿和蝸輪。也可以取代此，而在引導(dǎo)軸同軸地配置驅(qū)動側(cè)的錐齒輪，且在引導(dǎo)軸側(cè)配置與驅(qū)動側(cè)的錐齒輪嚙合的從動側(cè)的錐齒輪。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，其特征在于，具有: 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其能夠在從第一旋轉(zhuǎn)位置經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)位置及基準(zhǔn)位置至第三旋轉(zhuǎn)位置的一周內(nèi)的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 檢測標(biāo)記，其能夠在從第一位置經(jīng)由檢測位置至第二位置的范圍內(nèi)移動； 檢測器，其對通過所述檢測位置的所述檢測標(biāo)記進行檢測； 標(biāo)記移動機構(gòu)，其與從所述第二旋轉(zhuǎn)位置至所述第三旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件卡合而使所述檢測標(biāo)記從所述第一位置 移動至所述第二位置，且追隨著從所述第三旋轉(zhuǎn)位置至所述第二旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使所述檢測標(biāo)記從所述第二位置移動至所述第一位置， 所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件通過所述基準(zhǔn)位置的時刻下的所述檢測標(biāo)記的移動位置為所述檢測位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，其特征在于， 所述檢測標(biāo)記能夠以與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相同的旋轉(zhuǎn)中心線為中心在從所述第一位置至所述第二位置之間旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，其特征在于， 所述標(biāo)記移動機構(gòu)具備: 移動限制構(gòu)件，其規(guī)定所述檢測標(biāo)記的所述第一位置； 施力構(gòu)件，其對所述檢測標(biāo)記從所述第二位置側(cè)朝向所述第一位置施力； 旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部，其形成于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件； 標(biāo)記側(cè)卡合部，其形成于所述檢測標(biāo)記， 所述旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部能夠在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向從所述第一旋轉(zhuǎn)位置朝著所述第三旋轉(zhuǎn)位置的方向旋轉(zhuǎn)時與所述標(biāo)記側(cè)卡合部卡合， 在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件從所述第三旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至所述第二旋轉(zhuǎn)位置之前，通過所述施力構(gòu)件的施力來維持所述標(biāo)記側(cè)卡合部與所述旋轉(zhuǎn)側(cè)卡合部的卡合狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，其特征在于， 所述檢測標(biāo)記具備: 圓盤狀或圓環(huán)狀的主體部； 抵接用突起，其從所述主體部的外周面向半徑方向的外方突出； 檢測用突起，其從所述主體部的所述外周面上的與所述抵接用突起在圓周方向分開的部位向半徑方向的外方突出， 所述移動限制構(gòu)件位于與所述檢測標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)相伴的所述抵接用突起的移動軌跡上， 所述檢測器對所述檢測用突起的通過進行檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置，其特征在于， 具有控制部，該控制部根據(jù)所述檢測器的輸出來檢測所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置，且根據(jù)該基準(zhǔn)位置來控制所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)， 所述控制部進行如下控制: 判斷是否由所述檢測器檢測到所述檢測標(biāo)記； 在由所述檢測器檢測到所述檢測標(biāo)記的情況下，使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向朝著所述第一旋轉(zhuǎn)位置的方向旋轉(zhuǎn)，對所述檢測器從檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)切換為不能檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)的時刻進行檢測，將該時刻下的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置； 在不能由所述檢測器檢測到所述檢測標(biāo)記的情況下，使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向朝著所述第三旋轉(zhuǎn)位置的方向旋轉(zhuǎn)，對所述檢測器從不能檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)切換為檢測到所述檢測標(biāo)記的狀態(tài)的時刻進行檢測，將該時刻下的所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度位置設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。
6.一種壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)，具備馬達及由該馬達來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度位置來進行打印頭與壓印構(gòu)件之間的間隙調(diào)整， 所述壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)的特征在于， 具有對所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一周內(nèi)的基準(zhǔn)位置進行檢測的基準(zhǔn)位置檢測裝置， 所述基準(zhǔn)位置檢測裝置為權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基準(zhǔn)位置檢測裝置。
7.—種打印機，具有權(quán)利要求6所述的壓印構(gòu)件間隙調(diào)整機構(gòu)。
【文檔編號】B41J11/00GK104070836SQ201410080331
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】有賀勇一, 今江俊博 申請人:精工愛普生株式會社