自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，包括機(jī)架、蓋章平臺(tái)、料倉(cāng)、送料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、撥料與出料機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和控制器。上述自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，在控制器的控制下，送料機(jī)構(gòu)將紙片狀物料從料倉(cāng)的底部運(yùn)送到料倉(cāng)的頂部后，吸料機(jī)構(gòu)吸附料倉(cāng)內(nèi)的紙片狀物料，并運(yùn)送到蓋章平臺(tái)上，撥料與出料機(jī)構(gòu)將運(yùn)送到蓋章平臺(tái)上的紙片狀物料撥送到蓋章機(jī)構(gòu)的底下，接著蓋章機(jī)構(gòu)將紙片狀物料蓋章，蓋章完成后，撥料與出料機(jī)構(gòu)將蓋章后的紙片狀物料撥送到傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)將蓋章后的紙片狀物料運(yùn)送到收料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)將蓋章后的紙片狀物料收集整齊。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋章收集一體化，生產(chǎn)效率較高。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蓋章機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工制造類企業(yè)中，在生廣過(guò)程中或者生廣完成后，為了向消費(fèi)者表明廣品合格或者生成日期等，經(jīng)常要給產(chǎn)品附上蓋章后的產(chǎn)品合格證或者質(zhì)量檢驗(yàn)憑證。
[0003]然而多數(shù)企業(yè)都采取人工蓋章并收料的方式，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率較高的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備。
[0005]一種自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，包括:
[0006]機(jī)架，所述機(jī)架包括底板和支撐架，所述支撐架固定在所述底板上；
[0007]固定在所述支撐架上的蓋章平臺(tái)，所述蓋章平臺(tái)開(kāi)設(shè)有避空槽；
[0008]固定在所述底板上的料倉(cāng)；
[0009]固定在所述底板上的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和送料臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述送料臺(tái)在所述料倉(cāng)內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)；
[0010]固定在所述蓋章平臺(tái)上的吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)和所述蓋章平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述吸料機(jī)構(gòu)位于所述料倉(cāng)的上方；
[0011]固定在所述蓋章平臺(tái)遠(yuǎn)離所述吸料機(jī)構(gòu)的一側(cè)的撥料與出料機(jī)構(gòu)；
[0012]固定在所述蓋章平臺(tái)上的蓋章機(jī)構(gòu)，所述蓋章機(jī)構(gòu)和所述吸料機(jī)構(gòu)位于所述蓋章平臺(tái)的同側(cè)，所述蓋章機(jī)構(gòu)設(shè)于所述避空槽的上方；
[0013]固定在所述支撐架上的收料機(jī)構(gòu)；
[0014]固定在所述支撐架上的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述蓋章平臺(tái)和所述收料機(jī)構(gòu)之間；及
[0015]固定在所述支撐架上的控制器，所述送料機(jī)構(gòu)、所述吸料機(jī)構(gòu)、所述撥料與出料機(jī)構(gòu)、所述蓋章機(jī)構(gòu)和所述收料機(jī)構(gòu)均通過(guò)感應(yīng)器和所述控制器連接。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述蓋章平臺(tái)上設(shè)置有限位件，所述限位件包括間隔固定在所述蓋章平臺(tái)上的兩塊限位板，所述限位板開(kāi)設(shè)有定位槽，所述兩塊限位板上的所述定位槽相對(duì)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位件還包括導(dǎo)板，所述導(dǎo)板固定在所述蓋章平臺(tái)上，且所述導(dǎo)板設(shè)于兩塊所述限位板之間，所述導(dǎo)板延伸出所述蓋章平臺(tái)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料倉(cāng)包括分料毛刷、固定塊和間隔設(shè)置的兩塊料倉(cāng)板，兩塊所述料倉(cāng)板相對(duì)設(shè)置并固定在所述底板上，所述分料毛刷包括固定在兩塊所述料倉(cāng)板一端的刷體和固定在所述刷體上的刷毛，所述刷毛設(shè)置在兩塊所述料倉(cāng)板之間，每塊所述料倉(cāng)板和所述蓋章平臺(tái)的端部通過(guò)所述固定塊固定連接。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸料機(jī)構(gòu)包括:[0020]固定在所述蓋章平臺(tái)上的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮方向和所述蓋章平臺(tái)所在的平面平行；
[0021]和所述第一氣缸的伸縮端固定連接的滑動(dòng)連接件，所述滑動(dòng)連接件和所述蓋章平臺(tái)滑動(dòng)連接；
[0022]固定在所述滑動(dòng)連接件上的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮方向和所述第一氣缸的伸縮方向垂直；
[0023]和所述第二氣缸的伸縮端固定連接的吸盤連接板；及
[0024]固定在所述吸盤連接板上的吸盤。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥料與出料機(jī)構(gòu)包括:
[0026]支撐件，所述支撐件的一端和所述蓋章平臺(tái)固定連接；
[0027]固定在所述支撐件的另一端的支撐底板，所述支撐件將所述蓋章平臺(tái)和所述支撐底板固定連接，所述支撐底板和所述蓋章平臺(tái)平行；
[0028]固定在所述支撐底板上的第三氣缸；
[0029]滑動(dòng)連接板，所述滑動(dòng)連接板和所述支撐底板滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)連接板位于所述支撐底板和所述蓋章平臺(tái)之間，所述第三氣缸的伸縮端和所述滑動(dòng)連接板固定連接；
[0030]固定在所述滑動(dòng)連接板上的第四氣缸，所述第三氣缸的伸縮方向和所述第四氣缸的伸縮方向垂直；
[0031]和所述第四氣缸的伸縮端固定連接的連接板；及
[0032]固定在所述連接板上的撥料件，所述撥料件可穿出所述避空槽，所述撥料件在所述避空槽內(nèi)可滑動(dòng)。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述蓋章機(jī)構(gòu)包括:
[0034]固定在所述蓋章平臺(tái)上的支撐體；
[0035]固定在所述支撐體上的第五氣缸；及
[0036]和所述第五氣缸的伸縮端固定連接的蓋章組件。
[0037]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述蓋章組件包括固定件、夾緊件、連接件和蓋章頭，所述連接件為一側(cè)開(kāi)口的立方體，所述連接件套設(shè)在所述蓋章頭上，所述夾緊件呈方框狀，所述夾緊件套設(shè)在所述連接件上，所述固定件包括頂板和從所述頂板兩端向外延伸形成的側(cè)板，所述側(cè)板和所述夾緊件固定連接，所述第五氣缸的伸縮端和所述頂板固定連接。
[0038]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括擋板、傳動(dòng)輪組、傳送皮帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋板固定在所述支撐架上，所述傳動(dòng)輪組安裝在所述擋板上，所述傳送皮帶套設(shè)在所述傳動(dòng)輪組上，所述傳送皮帶設(shè)于所述擋板之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收料機(jī)構(gòu)包括:
[0040]支撐結(jié)構(gòu),所述支撐結(jié)構(gòu)的一端和所述支撐架固定連接；
[0041]固定在所述支撐結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述支撐架的一端的料槽，所述料槽和所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向的夾角為30°?40°，所述料槽的一端的底部開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽向所述料槽的另一端延伸；
[0042]設(shè)于所述料槽內(nèi)的重力塊；
[0043]導(dǎo)正件，所述導(dǎo)正件包括固定在所述料槽開(kāi)設(shè)有所述第一滑槽的一端的連接板和從所述連接板一端向外呈鈍角方向延伸形成的導(dǎo)正板，所述導(dǎo)正板貼附于所述傳送皮帶，所述連接板遠(yuǎn)離所述導(dǎo)正板的一端開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽向所述導(dǎo)正板方向延伸，所述第二滑槽的開(kāi)口和所述第一滑槽的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置；
[0044]固定在所述支撐結(jié)構(gòu)上的第六氣缸；
[0045]和所述第六氣缸的伸縮端固定連接的第七氣缸，所述第六氣缸的收縮方向和第七氣缸的收縮方向垂直；及
[0046]收料架，所述收料架包括固定板和固定在所述固定板上的撥料件，所述固定板和所述第七氣缸的伸縮端固定連接，所述撥料件穿過(guò)所述第二滑槽在所述第一滑槽內(nèi)可滑動(dòng)。
[0047]上述自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，在控制器的控制下，送料機(jī)構(gòu)將紙片狀物料從料倉(cāng)的底部運(yùn)送到料倉(cāng)的頂部后，吸料機(jī)構(gòu)吸附料倉(cāng)內(nèi)的紙片狀物料，并運(yùn)送到蓋章平臺(tái)上，撥料與出料機(jī)構(gòu)將運(yùn)送到蓋章平臺(tái)上的紙片狀物料撥送到蓋章機(jī)構(gòu)的底下，接著蓋章機(jī)構(gòu)將紙片狀物料蓋章，蓋章完成后，撥料與出料機(jī)構(gòu)將蓋章后的紙片狀物料撥送到傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)將蓋章后的紙片狀物料運(yùn)送到收料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)將蓋章后的紙片狀物料收集整齊。如此循環(huán),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋章收集一體化，生產(chǎn)效率較高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1為一實(shí)施方式的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為圖1所示的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖3為圖2所示的結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖4為圖1所示的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備的料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖5為控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖6為圖1所示的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖7為導(dǎo)正件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0056]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0057]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0058]請(qǐng)參考圖1和圖2，一實(shí)施方式的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備100，包括機(jī)架10、蓋章平臺(tái)20、料倉(cāng)30、送料機(jī)構(gòu)40、吸料機(jī)構(gòu)50、撥料與出料機(jī)構(gòu)60、蓋章機(jī)構(gòu)70、傳送機(jī)構(gòu)80、收料機(jī)構(gòu)90、烤箱110和控制器(圖未示)。[0059]機(jī)架10包括底板112和支撐架114，支撐架114固定在底板112上。底板112上設(shè)置有料倉(cāng)支撐板116。
[0060]請(qǐng)同時(shí)參考圖3，蓋章平臺(tái)20固定在支撐架114上。蓋章平臺(tái)20開(kāi)設(shè)有避空槽22。蓋章平臺(tái)20上設(shè)置有限位件24，限位件24包括間隔固定在蓋章平臺(tái)20上的兩塊限位板242，限位板242開(kāi)設(shè)有定位槽244，兩塊限位板242上的定位槽244相對(duì)。紙片狀物料放置到定位槽244內(nèi)進(jìn)行蓋章時(shí)，定位槽244可以限制紙片狀物料的位置，紙片狀物料不容易偏移。
[0061]限位件24還包括導(dǎo)板246,導(dǎo)板246固定在蓋章平臺(tái)20上,且導(dǎo)板246設(shè)于兩塊限位板242之間，導(dǎo)板246延伸出蓋章平臺(tái)20。導(dǎo)板246延伸出蓋章平臺(tái)20，撥料與出料機(jī)構(gòu)60更容易將蓋章后的紙片狀物料撥送到傳送機(jī)構(gòu)80。
[0062]請(qǐng)同時(shí)參考圖4，料倉(cāng)30包括分料毛刷32、固定塊36和間隔設(shè)置的兩塊料倉(cāng)板34，兩塊料倉(cāng)板34相對(duì)設(shè)置并固定在料倉(cāng)支撐板116上。分料毛刷32包括固定在兩塊料倉(cāng)板34 —端的刷體322和固定在刷體322上的刷毛324，刷毛324設(shè)置在兩塊料倉(cāng)板34之間，每塊料倉(cāng)板34和蓋章平臺(tái)20的端部通過(guò)固定塊36固定連接?？梢岳斫?，料倉(cāng)支撐板116可以省略，此時(shí)，兩塊料倉(cāng)板34相對(duì)設(shè)置并直接固定在底板112上即可。送料機(jī)構(gòu)40將紙片狀物料從料倉(cāng)30的底部運(yùn)送的料倉(cāng)30的頂部，吸料機(jī)構(gòu)50再把紙片狀物料吸附，當(dāng)紙片狀物料經(jīng)過(guò)分料毛刷32時(shí)，刷毛324能夠插入層疊的紙片狀物料之間，把層疊在一起的多個(gè)紙片狀物料分離開(kāi)，這樣吸料機(jī)構(gòu)50 —次只吸附一張紙片狀物料，不會(huì)造成因?yàn)槲綄盈B的紙片狀物料而造成的覆蓋在底下的紙片狀物料漏蓋章，減少漏蓋章的發(fā)生幾率。
[0063]請(qǐng)同時(shí)參考圖3，送料機(jī)構(gòu)40固定在底板112上。送料機(jī)構(gòu)40包括驅(qū)動(dòng)裝置42和送料臺(tái)44，驅(qū)動(dòng)裝置42用于驅(qū)動(dòng)送料臺(tái)44在料倉(cāng)30內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置42包括伺服電機(jī)422和皮帶424。皮帶424和送料臺(tái)44固定連接。伺服電機(jī)422帶動(dòng)皮帶424轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶424帶動(dòng)送料臺(tái)44上下移動(dòng)。紙片狀物料通過(guò)送料臺(tái)44從料倉(cāng)30的底部運(yùn)送到料倉(cāng)30的頂部。
[0064]請(qǐng)同時(shí)參考圖3，吸料機(jī)構(gòu)50包括第一氣缸52、滑動(dòng)連接件54、第二氣缸56、吸盤連接板57和吸盤58。第一氣缸52的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一氣缸52通過(guò)固定板59間隔固定在蓋章平臺(tái)20上。第一氣缸52的伸縮方向和蓋章平臺(tái)20所在的平面平行?；瑒?dòng)連接件54和第一氣缸52的伸縮端固定連接，蓋章平臺(tái)20上固定設(shè)置有滑軌53，滑動(dòng)連接件54上固定設(shè)置有和滑軌53匹配的滑塊55，滑軌53和滑塊55滑動(dòng)連接?；瑒?dòng)連接件54和蓋章平臺(tái)20滑動(dòng)連接。第二氣缸56固定在滑動(dòng)連接件54上。第二氣缸56的伸縮方向和第一氣缸52的伸縮方向垂直。吸盤連接板57和第二氣缸56的伸縮端固定連接。吸盤58固定在吸盤連接板57上。吸盤58具有氣流接口 582以及和氣流接口 582連通的吸附端584。
[0065]請(qǐng)同時(shí)參考圖5,吸料機(jī)構(gòu)50還包括控制組件59?？刂平M件59包括三通電磁閥592和真空閥594，三通電磁閥592包括第一進(jìn)氣口 5922、第一出氣口 5924和第二出氣口5926，真空閥594包括進(jìn)氣接口 5942和出氣接口 5944，第一出氣口 5924和氣流接口 582連通，第二出氣口 5926和進(jìn)氣接口 5942連通，出氣接口 5944和氣流接口 582連通。三通電磁閥592的第二出氣口 5926打開(kāi)時(shí)，第一出氣口 5924關(guān)閉。第二出氣口 5926的氣流流入真空閥594內(nèi)，真空閥594工作，出氣接口 5944產(chǎn)生吸力，由于出氣接口 5944和氣流接口582連通，從而使吸盤180的吸附端584產(chǎn)生吸力，從而吸附紙片狀物料。三通電磁閥592的第一出氣口 5924打開(kāi)時(shí)，第二出氣口 5926關(guān)閉，氣流不能進(jìn)入真空閥594內(nèi)，真空閥594不工作，出氣接口 5944無(wú)吸力，氣流從第一出氣口 5924出去，由于第一出氣口 5924和氣流接口 582連通，因此吸附端584有氣流流出，從而使吸附端584將紙片狀物料放開(kāi)。
[0066]請(qǐng)同時(shí)參考圖3，撥料與出料機(jī)構(gòu)60包括支撐件62、支撐底板63、第三氣缸64、滑動(dòng)連接板65、第四氣缸66、連接板67和撥料件68。支撐件62的一端和蓋章平臺(tái)20固定連接。支撐件62的另一端和支撐底板63固定連接。支撐件62將蓋章平臺(tái)20和支撐底板63固定連接。支撐底板63和蓋章平臺(tái)20平行。第三氣缸64固定在支撐底板63上?；瑒?dòng)連接板65和支撐底板63滑動(dòng)連接。
[0067]滑動(dòng)連接板65位于支撐底板63和蓋章平臺(tái)20之間。第三氣缸64的伸縮端和滑動(dòng)連接板65固定連接。第四氣缸66固定在滑動(dòng)連接板65上。第三氣缸64的伸縮方向和第四氣缸66的伸縮方向垂直。連接板67固定在第四氣缸66的伸縮端。撥料件68固定在連接板67上。撥料件68可穿出避空槽22，撥料件68在避空槽22內(nèi)可滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，撥料件68為兩排平行的柱體。工作過(guò)程中，第一排柱體682將定位槽244內(nèi)蓋章后的紙片狀物料撥出蓋章平臺(tái)20，第二排柱體684將吸料機(jī)構(gòu)50運(yùn)送到蓋章平臺(tái)20上的紙片狀物料撥送到定位槽244之間。
[0068]請(qǐng)同時(shí)參考圖3，蓋章機(jī)構(gòu)70固定在蓋章平臺(tái)20上。蓋章機(jī)構(gòu)70和吸料機(jī)構(gòu)50位于蓋章平臺(tái)20的同側(cè)。蓋章機(jī)構(gòu)70包括支撐體72、第五氣缸74、蓋章組件76和導(dǎo)柱78。支撐體72固定在蓋章平臺(tái)20上。蓋章組件76包括固定件762、夾緊件764、連接件766和蓋章頭768。
[0069]支撐體72開(kāi)設(shè)有第一通孔(圖未標(biāo))和第二通孔(圖未標(biāo))，第五氣缸74的伸縮端穿過(guò)第一通孔和固定件762固定連接。導(dǎo)柱78穿過(guò)第二通孔和固定件762固定連接。導(dǎo)柱78通過(guò)直線軸承79固定在支撐體72上。第五氣缸74驅(qū)動(dòng)蓋章組件76上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于導(dǎo)柱78和蓋章組件76固定連接，導(dǎo)柱78也會(huì)隨著蓋章組件76上下運(yùn)動(dòng)。連接件766為一側(cè)開(kāi)口的立方體，連接件766套設(shè)在蓋章頭768上。夾緊件764呈方框狀，夾緊件764套設(shè)在連接件766上。固定件762和夾緊件764固定連接。第五氣缸74的伸縮端和固定件762固定連接。蓋章頭768設(shè)于避空槽22的上方。夾緊件764采用簡(jiǎn)單拆裝設(shè)計(jì)，換蓋章頭768快速方便。
[0070]請(qǐng)同時(shí)參考圖6，傳送機(jī)構(gòu)80設(shè)于蓋章平臺(tái)20和收料機(jī)構(gòu)90之間。傳送機(jī)構(gòu)80包括擋板82、傳動(dòng)輪組84、傳送皮帶86和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)。擋板82固定在支撐架114上。傳動(dòng)輪組84安裝在擋板82上，傳送皮帶86套設(shè)在傳動(dòng)輪組84上，傳送皮帶86設(shè)于擋板82之間。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架114上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組84轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)輪組84帶動(dòng)傳送皮帶86循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)。傳送皮帶86將蓋章平臺(tái)20上蓋章完成后的紙片狀物料運(yùn)送到收料機(jī)構(gòu)90進(jìn)行收集。
[0071]請(qǐng)同時(shí)參考圖6和圖7，收料機(jī)構(gòu)90包括支撐結(jié)構(gòu)92、料槽93、重力塊94、導(dǎo)正件95、第六氣缸96、第七氣缸97和收料架98。支撐結(jié)構(gòu)92的一端和支撐架114固定連接。支撐結(jié)構(gòu)92的另一端和料槽93固定連接。料槽93和傳送機(jī)構(gòu)80的傳送方向的夾角為30°?40°，料槽93的一端的底部開(kāi)設(shè)有第一滑槽932，第一滑槽932向料槽93的另一端延伸。重力塊94設(shè)于料槽93內(nèi)。導(dǎo)正件95包括固定在料槽93開(kāi)設(shè)有第一滑槽932的一端的連接板952和從連接板952 —端向外呈鈍角方向延伸形成的導(dǎo)正板954。導(dǎo)正板954貼附于傳送皮帶86。連接板952遠(yuǎn)離導(dǎo)正板954的一端開(kāi)設(shè)有第二滑槽9522，第二滑槽9522向?qū)д?54方向延伸。第二滑槽9522的開(kāi)口和第一滑槽932的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置。第六氣缸96固定在支撐結(jié)構(gòu)92上。第七氣缸97和第六氣缸96的伸縮端固定連接。第六氣缸96的收縮方向和第七氣缸97的收縮方向垂直。收料架98包括固定板982和固定在固定板982上的撥料件984，固定板982和第七氣缸97的伸縮端固定連接。撥料件984穿過(guò)第二滑槽9522在第一滑槽932內(nèi)可滑動(dòng)。
[0072]烤箱110安裝在傳送機(jī)構(gòu)80的上方。蓋章后的紙片狀物料經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)80傳送時(shí)，經(jīng)過(guò)烤箱110。烤箱110可以將蓋章后的紙片狀物料烘烤，從而使蓋章后的紙片狀物蓋的章印干燥。可以理解，烤箱110可以省略。
[0073]控制器安裝在支撐架114上。送料機(jī)構(gòu)40、吸料機(jī)構(gòu)50、撥料與出料機(jī)構(gòu)60、蓋章機(jī)構(gòu)70和收料機(jī)構(gòu)90均通過(guò)感應(yīng)器(圖未示)和控制器連接?？刂破骺刂普麄€(gè)自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備100工作。
[0074]上述自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備100，機(jī)架10為支撐載體。送料機(jī)構(gòu)40由驅(qū)動(dòng)裝置42帶動(dòng)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置42實(shí)現(xiàn)精確帶動(dòng)送料臺(tái)44，通過(guò)送料臺(tái)44把紙片狀物料送到料倉(cāng)的頂部。感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置42停止工作。吸料機(jī)構(gòu)50把紙片狀物料吸起，通過(guò)第一氣缸52的作用把紙片狀物料送到章平臺(tái)20的上方，釋放紙片狀物料。撥料與出料機(jī)構(gòu)60把蓋章平臺(tái)20上的紙片狀物料帶到蓋章機(jī)構(gòu)70的下方，控制器發(fā)出信號(hào)給第五氣缸74，第五氣缸74帶動(dòng)蓋章頭768完成蓋章。撥料與出料機(jī)構(gòu)60把完成蓋章后紙片狀物料帶到傳送皮帶86上，傳送皮帶86把紙片狀物料送到收料機(jī)構(gòu)90上，收料機(jī)構(gòu)90把蓋章后紙片狀物料整齊有交的收集在料槽93內(nèi)。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋章收集一體。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋章收集一體化。能夠提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本，符合企業(yè)的生產(chǎn)模式和發(fā)展需求。
[0075]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)架，所述機(jī)架包括底板和支撐架，所述支撐架固定在所述底板上； 固定在所述支撐架上的蓋章平臺(tái)，所述蓋章平臺(tái)開(kāi)設(shè)有避空槽； 固定在所述底板上的料倉(cāng)； 固定在所述底板上的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和送料臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述送料臺(tái)在所述料倉(cāng)內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 固定在所述蓋章平臺(tái)上的吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)和所述蓋章平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述吸料機(jī)構(gòu)位于所述料倉(cāng)的上方； 固定在所述蓋章平臺(tái)遠(yuǎn)離所述吸料機(jī)構(gòu)的一側(cè)的撥料與出料機(jī)構(gòu)； 固定在所述蓋章平臺(tái)上的蓋章機(jī)構(gòu)，所述蓋章機(jī)構(gòu)和所述吸料機(jī)構(gòu)位于所述蓋章平臺(tái)的同側(cè)，所述蓋章機(jī)構(gòu)設(shè)于所述避空槽的上方； 固定在所述支撐架上的收料機(jī)構(gòu)； 固定在所述支撐架上的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述蓋章平臺(tái)和所述收料機(jī)構(gòu)之間；及 固定在所述支撐架上的控制器，所述送料機(jī)構(gòu)、所述吸料機(jī)構(gòu)、所述撥料與出料機(jī)構(gòu)、所述蓋章機(jī)構(gòu)和所述收料機(jī)構(gòu)均通過(guò)感應(yīng)器和所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述蓋章平臺(tái)上設(shè)置有限位件，所述限位件包括間隔固定在所述蓋章平臺(tái)上的兩塊限位板，所述限位板開(kāi)設(shè)有定位槽，所述兩塊限位板上的所述定位槽相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋章機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位件還包括導(dǎo)板，所述導(dǎo)板固定在所述蓋章平臺(tái)上，且所述導(dǎo)板設(shè)于兩塊所述限位板之間，所述導(dǎo)板延伸出所述蓋章平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述料倉(cāng)包括分料毛刷、固定塊和間隔設(shè)置的兩塊料倉(cāng)板，兩塊所述料倉(cāng)板相對(duì)設(shè)置并固定在所述底板上，所述分料毛刷包括固定在兩塊所述料倉(cāng)板一端的刷體和固定在所述刷體上的刷毛，所述刷毛設(shè)置在兩塊所述料倉(cāng)板之間，每塊所述料倉(cāng)板和所述蓋章平臺(tái)的端部通過(guò)所述固定塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述吸料機(jī)構(gòu)包括: 固定在所述蓋章平臺(tái)上的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮方向和所述蓋章平臺(tái)所在的平面平行； 和所述第一氣缸的伸縮端固定連接的滑動(dòng)連接件，所述滑動(dòng)連接件和所述蓋章平臺(tái)滑動(dòng)連接； 固定在所述滑動(dòng)連接件上的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮方向和所述第一氣缸的伸縮方向垂直； 和所述第二氣缸的伸縮端固定連接的吸盤連接板；及 固定在所述吸盤連接板上的吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述撥料與出料機(jī)構(gòu)包括: 支撐件，所述支撐件的一端和所述蓋章平臺(tái)固定連接；固定在所述支撐件的另一端的支撐底板，所述支撐件將所述蓋章平臺(tái)和所述支撐底板固定連接，所述支撐底板和所述蓋章平臺(tái)平行； 固定在所述支撐底板上的第三氣缸； 滑動(dòng)連接板，所述滑動(dòng)連接板和所述支撐底板滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)連接板位于所述支撐底板和所述蓋章平臺(tái)之間，所述第三氣缸的伸縮端和所述滑動(dòng)連接板固定連接； 固定在所述滑動(dòng)連接板上的第四氣缸，所述第三氣缸的伸縮方向和所述第四氣缸的伸縮方向垂直； 和所述第四氣缸的伸縮端固定連接的連接板；及 固定在所述連接板上的撥料件，所述撥料件可穿出所述避空槽，所述撥料件在所述避空槽內(nèi)可滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述蓋章機(jī)構(gòu)包括: 固定在所述蓋章平臺(tái)上的支撐體； 固定在所述支撐體上的第五氣缸；及 和所述第五氣缸的伸縮端固定連接的蓋章組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述蓋章組件包括固定件、夾緊件、連接件和蓋章頭，所述連接件為一側(cè)開(kāi)口的立方體，所述連接件套設(shè)在所述蓋章頭上，所述夾緊件呈方框狀，所述夾緊件套設(shè)在所述連接件上，所述固定件包括頂板和從所述頂板兩端向外延伸形成的側(cè)板，所述側(cè)板和所述夾緊件固定連接，所述第五氣缸的伸縮端和所述頂板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括擋板、傳動(dòng)輪組、傳送皮帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擋板固定在所述支撐架上，所述傳動(dòng)輪組安裝在所述擋板上，所述傳送皮帶套設(shè)在所述傳動(dòng)輪組上，所述傳送皮帶設(shè)于所述擋板之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章一體化設(shè)備，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括: 支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)的一端和所述支撐架固定連接； 固定在所述支撐結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述支撐架的一端的料槽，所述料槽和所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向的夾角為30°~40°，所述料槽的一端的底部開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽向所述料槽的另一端延伸； 設(shè)于所述料槽內(nèi)的重力塊； 導(dǎo)正件，所述導(dǎo)正件包括固定在所述料槽開(kāi)設(shè)有所述第一滑槽的一端的連接板和從所述連接板一端向外呈鈍角方向延伸形成的導(dǎo)正板，所述導(dǎo)正板貼附于所述傳送皮帶，所述連接板遠(yuǎn)離所述導(dǎo)正板的一端開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽向所述導(dǎo)正板方向延伸，所述第二滑槽的開(kāi)口和所述 第一滑槽的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置； 固定在所述支撐結(jié)構(gòu)上的第六氣缸； 和所述第六氣缸的伸縮端固定連接的第七氣缸，所述第六氣缸的收縮方向和第七氣缸的收縮方向垂直；及 收料架，所述收料架包括固定板和固定在所述固定板上的撥料件，所述固定板和所述第七氣缸的伸縮端固定連接，所述撥料件穿過(guò)所述第二滑槽在所述第一滑槽內(nèi)可滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B41K3/50GK203651224SQ201320870949
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】巫永強(qiáng) 申請(qǐng)人:惠州市宏盛電子有限公司