網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置制造方法
【專利摘要】一種網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,包含:一工作臺(tái)面、一控制單元及至少一對(duì)移載機(jī)構(gòu);該工作臺(tái)面依工作件輸送方向設(shè)有兩平行分開的通道,并且在其頂面上形成多個(gè)氣口;該控制單元能控制一氣體的流向,使該氣體在通過該多個(gè)氣口時(shí)能向上排氣與向下吸氣,以將該工作件穩(wěn)定地浮置于該工作臺(tái)面的上方而不與該工作臺(tái)面接觸且不任意漂浮移動(dòng),該至少一對(duì)移載機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于該工作臺(tái)面的下方且對(duì)應(yīng)該兩通道,并能向上移動(dòng)通過該兩通道,以將位于前述浮置狀態(tài)的工作件吸附且支承于其上,并沿該通道進(jìn)行移動(dòng);由此,使該工作件呈穩(wěn)定的氣浮狀態(tài)進(jìn)行移載,以避免工作件產(chǎn)生偏移或受到刮傷而損壞。
【專利說明】網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種網(wǎng)印機(jī)(網(wǎng)版印刷機(jī))的氣浮式移載裝置,尤指一種利用控制氣體的流向以支撐工作件穩(wěn)定地浮置于工作臺(tái)面的上方,在此穩(wěn)定浮置的狀態(tài)下進(jìn)行移載則能提升工作件的優(yōu)良率,進(jìn)而增進(jìn)生產(chǎn)率。
【背景技術(shù)】
[0002]一般印刷用的工作件,如硅晶片、薄膜..等,在制作過程上通常利用如滾輪、牙叉、輸送帶或機(jī)器手臂等輸送設(shè)備來進(jìn)行移載輸送作業(yè)。然而,上述公知輸送設(shè)備存在如下問題,即:被輸送的工作件在輸送過程中容易產(chǎn)生偏移、滑移,使工作件的表面因偏移或滑移而產(chǎn)生摩擦以至于造成刮損、瑕疵不良,還可能因?yàn)椴划?dāng)或過多的接觸而造成工作件受污染等問題,進(jìn)而影響工作件的品質(zhì),更有傳動(dòng)構(gòu)造復(fù)雜,停留位置多,速度較慢,容易污染底面或刮傷玻璃面等缺點(diǎn)。
[0003]因此,有廠商提出一種非接觸式的氣壓撐持承載作用來降低工作件(硅晶片)輸送過程中受損機(jī)率,如,中國實(shí)用新型專利M410732「氣浮式太陽能硅晶片輸送設(shè)備」,為了利用空氣來支撐被輸送的工作件,而使用一氣浮設(shè)備,以將印刷用的工作件撐起呈飄浮狀態(tài)以進(jìn)行取放作業(yè)。此種方式的缺點(diǎn)在于:輸送工作件的過程中由于空氣只向上排出,因此,易使氣浮的穩(wěn)定性欠佳,造成工作件發(fā)生大幅度偏移,而降低印刷的準(zhǔn)確性,且更因氣流的不穩(wěn),也易導(dǎo)致該工作件撞擊工作臺(tái)面而損毀,則增加成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而完成,其目的在于提供一種在印刷生產(chǎn)線上以氣浮支撐該工作件浮置于工作臺(tái)面的上方,使該工作件在輸送過程中避免發(fā)生偏移而達(dá)到一平穩(wěn)輸送的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置。
[0005]為了達(dá)成上述目的,本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其包含:
[0006]一工作臺(tái)面,根據(jù)工作件的輸送方向,界定工作臺(tái)面的一端為進(jìn)料端,另一端為出料端,在該工作臺(tái)面上沿該工作件的輸送方向設(shè)有平行分開的兩通道,該兩通道由該進(jìn)料端延伸至該出料端,該工作臺(tái)面的頂面上形成多個(gè)氣口 ;
[0007]一控制單元,該控制單元與該工作臺(tái)面的氣口連通,并控制氣體通過該多個(gè)氣口的流向以作向上排氣及向下吸氣,以支撐該工作件浮置于該工作臺(tái)面的上方而不與該工作臺(tái)面接觸;以及,
[0008]至少一對(duì)移載機(jī)構(gòu),對(duì)稱設(shè)置于該工作臺(tái)面的下方且對(duì)應(yīng)該兩通道,并能向上移動(dòng)通過該兩通道以將位于前述浮置狀態(tài)的工作件吸附且支承于該移載機(jī)構(gòu)上,再沿該兩通道的長度方向移動(dòng),以移載該工作件。
[0009]所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其中,該工作臺(tái)面從該進(jìn)料端至該出料端,依序包含一進(jìn)料臺(tái)面、一印刷臺(tái)面及一出料臺(tái)面,該兩通道由該進(jìn)料臺(tái)面通過該印刷臺(tái)面而延伸至該出料臺(tái)面。[0010]所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其中,該工作臺(tái)面的進(jìn)料臺(tái)面上進(jìn)一步設(shè)有數(shù)個(gè)定位桿,用以定位該工作件。
[0011]所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其中,該進(jìn)料臺(tái)面、該印刷臺(tái)面及該出料臺(tái)面中的每兩相鄰的臺(tái)面之間的下方分別配置一對(duì)所述的移載機(jī)構(gòu),以使該兩對(duì)移載機(jī)構(gòu)能分別在該進(jìn)料臺(tái)面及該印刷臺(tái)面之間,與在該印刷臺(tái)面及該出料臺(tái)面之間同時(shí)進(jìn)行工作件的移載。
[0012]所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其中,該印刷臺(tái)面的下方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu),用以帶動(dòng)該印刷臺(tái)面作上、下移動(dòng)。
[0013]所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其中,該印刷臺(tái)面由該兩通道界定出位于兩通道間的一中間部,及兩通道外側(cè)的兩外側(cè)部,該印刷臺(tái)面的下方設(shè)有一驅(qū)動(dòng)模塊,用以帶動(dòng)兩外側(cè)部朝向該中間部靠合以閉合該通道,與遠(yuǎn)離該中間部以露出該通道。
[0014]所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其中,該移載機(jī)構(gòu)包含至少一吸嘴、一支架、一移動(dòng)單元及一軌道,其中,該吸嘴設(shè)置于該支架上,并能將該工作件吸附且支承于該吸嘴上,該支架裝設(shè)于該移動(dòng)單元上端,該移動(dòng)單元滑設(shè)于該軌道上并能作上下移動(dòng),該軌道沿該工作件的輸送方向設(shè)于該工作臺(tái)面下方,使該支架及該吸嘴能利用該移動(dòng)單元而相對(duì)該軌道作縱向位移移動(dòng),與沿該軌道作橫向位移移動(dòng)。
[0015]所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其中,該控制單元具有數(shù)個(gè)流量控制件、至少一氣源及至少一氣流控制件,其中,各流量控制件與該工作臺(tái)面的氣口連通,用以控制該氣體通過氣口的流量;該至少一氣流控制件設(shè)置于流量控制件與氣源之間并形成連通,用以分流該氣源進(jìn)入各流量控制件。
[0016]由此,使該工作件呈穩(wěn)定的氣浮狀態(tài)進(jìn)行移載,以避免工作件產(chǎn)生偏移及受到刮傷而損壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置的立體圖;
[0018]圖2為本實(shí)用新型網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置的俯視圖;
[0019]圖3為本實(shí)用新型的工作臺(tái)面俯視示意圖;
[0020]圖4為圖3的標(biāo)號(hào)B放大圖;
[0021]圖5為本實(shí)用新型的控制單元的結(jié)構(gòu)方塊示意圖;
[0022]圖6為本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)立體示意圖;
[0023]圖7為本實(shí)用新型于進(jìn)料臺(tái)面處的實(shí)施例示意圖之一;
[0024]圖8為本實(shí)用新型于進(jìn)料臺(tái)面處的實(shí)施例示意圖之二 ;
[0025]圖9為本實(shí)用新型于印刷臺(tái)面處的實(shí)施例示意圖之一;
[0026]圖10為本實(shí)用新型于印刷臺(tái)面處的實(shí)施例示意圖之二 ;
[0027]圖11為本實(shí)用新型于印刷臺(tái)面處的實(shí)施例示意圖之三;
[0028]圖12為本實(shí)用新型于印刷臺(tái)面處的實(shí)施例示意圖之四;
[0029]圖13為本實(shí)用新型網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置一較佳實(shí)施例示意圖;
[0030]圖14為本實(shí)用新型網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置另一可行實(shí)施例示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:10_工作臺(tái)面;10a_中間部;IOb-外側(cè)部;11_進(jìn)料臺(tái)面;111-定位桿;12-印刷臺(tái)面;121-溝槽;122-氣口 ;13_出料臺(tái)面;14_通道;15_氣口 ; 16-驅(qū)動(dòng)模塊;17-升降機(jī)構(gòu);20_控制單元;21_流量控制件;22_氣源;23_氣流控制件;30_移載機(jī)構(gòu);31_吸嘴;32_支架;33_移動(dòng)單元;34_軌道;40_工作件;50_印刷頭機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本實(shí)用新型更加明確詳實(shí),茲列舉較佳實(shí)施例并配合下列附圖,將本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其技術(shù)特征詳述如后:
[0033]請(qǐng)參考圖1至圖7所示,本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,包含有一工作臺(tái)面10、一控制單元20,以及至少一對(duì)移載機(jī)構(gòu)30。
[0034]該工作臺(tái)面10用來承載工作件40,并且依工作件40的輸送方向(如圖2的箭頭A所示)依序包含一進(jìn)料臺(tái)面11、一印刷臺(tái)面12及一出料臺(tái)面13 ;而該工作臺(tái)面10沿該工作件40的輸送方向設(shè)有相互間隔分開且平行排列的兩通道14,該兩通道14由該進(jìn)料臺(tái)面11通過該印刷臺(tái)面12并延伸至該出料臺(tái)面13 ;該工作臺(tái)面10的兩通道14界定出位于兩通道14間的一中間部10a,及兩通道14外側(cè)的兩外側(cè)部IOb ;該工作臺(tái)面10的頂面上形成有多個(gè)氣口 15,也就是該進(jìn)料臺(tái)面11、該印刷臺(tái)面12及該出料臺(tái)面13的頂面上形成有多個(gè)氣口 15,各氣口 15貫穿于該進(jìn)料臺(tái)面11、該印刷臺(tái)面12及該出料臺(tái)面13的上表面;該印刷臺(tái)面10的下方還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)模塊16,該驅(qū)動(dòng)模塊16對(duì)應(yīng)該兩外側(cè)部IOb以驅(qū)動(dòng)該兩外側(cè)部IOb朝該中間部IOa位移以閉合該兩通道14,或離開該中間部IOa以露出該兩通道14 ;該工作臺(tái)面10的上方還設(shè)有一印刷頭機(jī)構(gòu)50,用以對(duì)該工作件40進(jìn)行一印刷作業(yè)。
[0035]該控制單元20設(shè)置于該工作臺(tái)面10下方,該控制單元20包含多個(gè)流量控制件21、至少一氣源22及至少一氣流控制件23,該多個(gè)流量控制件21分別與該進(jìn)料臺(tái)面11、印刷臺(tái)面12及出料臺(tái)面13上的氣口 15相連通,用以控制氣體通過氣口 15的流量;該氣源22為一氣體來源;該至少一氣流控制件23設(shè)置于流量控制件22與氣源23之間并相互連通,用以將上述的氣體來源進(jìn)行分流,以便控制通過各氣口 15的氣體的流動(dòng)方向以進(jìn)行一向上排氣與向下吸氣動(dòng)作,由此,使向上排出的氣體可支撐該工作件40浮置于該工作臺(tái)面10的上方而不與該工作臺(tái)面10接觸,同時(shí)利用向下吸入的氣體使該工作件40穩(wěn)定地浮置著。
[0036]對(duì)移載機(jī)構(gòu)30對(duì)稱設(shè)置于該工作臺(tái)面10的下方并對(duì)應(yīng)該兩通道14,各移載機(jī)構(gòu)30包含有:至少一吸嘴31、一支架32、一移動(dòng)單元33及一軌道34 ;其中,該吸嘴31設(shè)置于該支架32上端,該支架32下端則與該移動(dòng)單元33相連接,而該移動(dòng)單元33滑設(shè)于該軌道34上,該軌道34則沿該工作件40的輸送方向設(shè)于該工作臺(tái)面10下方,以便該移動(dòng)單元33沿該軌道34作橫向往復(fù)移動(dòng)(如圖6的箭頭B所示),該移動(dòng)單元33本身還可作一縱向往復(fù)的行程作動(dòng)(如圖6的箭頭C所示),以使該吸嘴31凸伸出該通道14而吸附該工作件40 ;使得該移動(dòng)單元33可帶動(dòng)其上的支架32及吸嘴31能相對(duì)該軌道34行橫向與縱向位移移動(dòng)。
[0037]如圖2及圖3所示,為本實(shí)用新型所提供的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置應(yīng)用實(shí)施例示意圖,當(dāng)移載機(jī)構(gòu)30的數(shù)量為兩對(duì)時(shí),其中第一對(duì)移載機(jī)構(gòu)30位于該進(jìn)料臺(tái)面11及該印刷臺(tái)面12之間下方,用以將該工作件40由該進(jìn)料臺(tái)面11位置移載至該印刷臺(tái)面12位置;而第二對(duì)移載機(jī)構(gòu)30位于該印刷臺(tái)面12及出料臺(tái)面13之間下方,用以將該工作件40由該印刷臺(tái)面12位置移載至該出料臺(tái)面13位置,讓上述的兩對(duì)移載機(jī)構(gòu)30能同步動(dòng)作,以在該進(jìn)料臺(tái)面11及該印刷臺(tái)面12之間,與在該印刷臺(tái)面12及該出料臺(tái)面13之間同時(shí)進(jìn)行工作件40的移載,以達(dá)成雙移載的使用效果,進(jìn)而增進(jìn)工作效率。利用前述雙移載功效,而在進(jìn)料臺(tái)面11、印刷臺(tái)面12與出料臺(tái)面13間形成三個(gè)移載位置,并透過移載機(jī)構(gòu)30的吸嘴31對(duì)于工作件40的吸附與釋放動(dòng)作,使本實(shí)用新型對(duì)于薄大的玻璃提供自動(dòng)送料、放料的全自動(dòng)移載的使用效果。
[0038]請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D3及圖7?圖9所示;當(dāng)該工作件40欲進(jìn)入該進(jìn)料臺(tái)面11時(shí),憑借該控制單元20控制氣體由多個(gè)氣口 15進(jìn)行一向上排氣及向下吸氣的動(dòng)作(如圖7、8的單線箭頭所示),以使該工作件40進(jìn)入該進(jìn)料臺(tái)面11即呈一氣浮狀態(tài),則可避免工作件40與工作臺(tái)面10因相互摩擦而產(chǎn)生刮痕;在此氣浮狀態(tài),該對(duì)移載機(jī)構(gòu)30的移動(dòng)單元33進(jìn)行一伸出上升動(dòng)作(如圖8的箭頭E所示),來帶動(dòng)該吸嘴31與該支架32向上位移移動(dòng),使該吸嘴31通過該通道14而將位于前述氣浮狀態(tài)的工作件40吸附且支承于其上,接著,該移動(dòng)單元33會(huì)沿該軌道34移動(dòng),并于該工作臺(tái)面10的通道14進(jìn)行位移,以由該進(jìn)料臺(tái)面11位置移動(dòng)至該印刷臺(tái)面12位置(如圖3、圖9所示);而該控制單元20仍然使該工作件40保持于氣浮狀態(tài)。
[0039]請(qǐng)參考圖9?圖11所示,當(dāng)該工作件40移動(dòng)至印刷臺(tái)面12時(shí),該對(duì)移載機(jī)構(gòu)30的吸嘴31解除對(duì)該工作件40的吸附,并使該移動(dòng)單元33進(jìn)行一回縮下降動(dòng)作的后,該印刷臺(tái)面12的兩外側(cè)部IOb被該驅(qū)動(dòng)模塊16驅(qū)動(dòng)向中間部IOa位移以閉合該通道14,此時(shí),該控制單元20控制氣體在該印刷臺(tái)面12的中間部IOa作向下吸氣而兩外側(cè)部IOb作向上排氣,使該工作件40在同時(shí)受到向下吸氣與向上排氣作用下形成兩端向上翹起的“ ”形狀(如圖12所示),以避免與該印刷臺(tái)面12因摩擦而刮傷,接著,該控制單元20則停止向上排氣動(dòng)作,使該工作件40由原來的氣浮狀態(tài),受到該氣口 21的吸氣動(dòng)作而被吸附于該印刷臺(tái)面12后,該印刷臺(tái)面12進(jìn)一步利用一升降機(jī)構(gòu)17(如圖6、圖13所示)驅(qū)動(dòng)該印刷臺(tái)面12向上移動(dòng)至一預(yù)定位置,以便該印刷頭機(jī)構(gòu)50對(duì)該印刷臺(tái)面12上的工作件40進(jìn)行一印刷作業(yè);該升降機(jī)構(gòu)13配置于該印刷臺(tái)面12下端,并對(duì)應(yīng)該中間部IOa與兩外側(cè)部10b,以驅(qū)動(dòng)該中間部IOa與兩外側(cè)部IOb進(jìn)行上下移動(dòng),也就是驅(qū)動(dòng)該印刷臺(tái)面10作上下移動(dòng)。
[0040]于印刷完畢后,該控制單元22恢復(fù)向上排氣動(dòng)作,此時(shí),該控制單元20控制氣體在該印刷臺(tái)面12的中間部IOa作向下吸氣而兩外側(cè)部IOb作向上排氣,使該工作件40在同時(shí)受到向下吸氣與向上排氣作用下形成兩端向上翹起的“”形狀(如圖12所示),以避免該工作件40與該印刷臺(tái)面12摩擦而刮傷,爾后,該兩外側(cè)部IOb離開該中間部IOa以顯露該兩通道14,以供該對(duì)移載機(jī)構(gòu)30再次通過該兩通道14以將該工作件40由該印刷臺(tái)面12位置移載至該出料臺(tái)面13位置。而該出料臺(tái)面13的作動(dòng)方式與上述進(jìn)料臺(tái)面11的實(shí)施例相同,故在此不加以贅述。
[0041]根據(jù)本實(shí)用新型的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,當(dāng)該工作件40位于該印刷臺(tái)面12上,而該印刷臺(tái)面12的兩外側(cè)部IOb向中間部IOa靠攏前或離開該中間部IOa前,該印刷臺(tái)面12的中間部IOa作向下吸氣,而兩外側(cè)部IOb作向上排氣,使該工作件40在同時(shí)受到向下吸氣與向上排氣作用下形成兩端向上翹起的“”形狀,以避免該工作件40與移動(dòng)中的外側(cè)部IOb相摩擦而刮傷。
[0042]此夕卜,當(dāng)該工作件40位移至印刷臺(tái)面12上,而該印刷臺(tái)面12的兩外側(cè)部IOb向中間部IOa靠攏時(shí),通過該印刷臺(tái)面12的中間部IOa的氣口 15進(jìn)行一吸氣作業(yè),而通過兩外側(cè)部IOb的氣口 15進(jìn)行一排氣作業(yè),使該工作件40的中間區(qū)域先貼附于該印刷臺(tái)面12上,而其兩側(cè)后貼附于該印刷臺(tái)面12上,以避免該工作件40受瞬間吸附而撞擊該印刷臺(tái)面12致使造成損傷;此外,該控制單元20的流量控制件21可規(guī)劃設(shè)計(jì)一流量逐漸轉(zhuǎn)弱至消失(關(guān)閉),或?qū)⒃摎饬骺刂萍?3的向上排氣及向下吸氣的作業(yè)以穿插的方式配置于各氣口 15,并以分區(qū)域或分段式關(guān)閉,亦屬本案的范疇。
[0043]再請(qǐng)參考圖14所示,為本實(shí)用新型所提供網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置另一可行實(shí)施例,為使本實(shí)用新型進(jìn)一步達(dá)到節(jié)能或防止多余的氣流干擾,該控制單元20可依該工作件40欲進(jìn)入該進(jìn)料臺(tái)面11或該印刷臺(tái)面12或該出料臺(tái)面13前進(jìn)行該驅(qū)動(dòng)作業(yè),更可隨該工作件40的輸送方向(如圖14的橫向箭頭所示),分段式驅(qū)動(dòng)該氣流控制件23 ;另可將該氣流控制件23內(nèi)的氣源22氣體,依該工作件40的大小控制于一規(guī)劃區(qū)域中進(jìn)行排氣與吸氣作業(yè)。
[0044]請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D1至圖4,該工作臺(tái)面10的進(jìn)料臺(tái)面11上進(jìn)一步設(shè)有多個(gè)定位桿111以供將該工作件40定位于一正中位置以利于該對(duì)移載機(jī)構(gòu)30的吸嘴31吸附,當(dāng)該工作件40被移載至該印刷臺(tái)面12時(shí),亦呈一較方正形態(tài)以便進(jìn)行下一作業(yè),更可提供一較佳印刷品質(zhì);此外,該印刷臺(tái)面12上進(jìn)一步設(shè)有至少一口字型的溝槽121,該溝槽121的底面設(shè)有向下吸氣用的氣口 122,用以當(dāng)該工作件40對(duì)應(yīng)于該溝槽121時(shí),憑借該氣口 122吸氣能將該溝槽121內(nèi)的氣體吸出以形成一真空狀態(tài),使該工作件40能穩(wěn)定地貼附于該印刷臺(tái)面12上,有利于印刷作業(yè)。
[0045]由上述可知,本實(shí)用新型憑借該控制單元20的向上排氣與向下吸氣的作業(yè),使該工作件40可達(dá)到穩(wěn)定、平穩(wěn)地浮置于該工作臺(tái)面10的上方,則可避免該工作件40進(jìn)入該工作臺(tái)面10時(shí),或于輸送過程中與該工作臺(tái)面10接觸而造成刮傷或損毀;并憑借該控制單元20于該印刷臺(tái)面12中以分區(qū)域的方式進(jìn)行一先吸氣作業(yè)、后排氣作業(yè),而能避免該工作件40受瞬間吸附而撞擊該印刷臺(tái)面12而損傷。
[0046]以上所述僅為本新型的優(yōu)選實(shí)施例,對(duì)本新型而言僅是說明性的,而非限制性的;本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解,在本新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變,修改,甚至等效變更,但都將落入本新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,包含: 一工作臺(tái)面,根據(jù)工作件的輸送方向,界定工作臺(tái)面的一端為進(jìn)料端,另一端為出料端,在該工作臺(tái)面上沿該工作件的輸送方向設(shè)有平行分開的兩通道,該兩通道由該進(jìn)料端延伸至該出料端,該工作臺(tái)面的頂面上形成多個(gè)氣口 ; 一控制單元,該控制單元與該工作臺(tái)面的氣口連通,并控制氣體通過該多個(gè)氣口的流向以作向上排氣及向下吸氣,以支撐該工作件浮置于該工作臺(tái)面的上方而不與該工作臺(tái)面接觸;以及, 至少一對(duì)移載機(jī)構(gòu),對(duì)稱設(shè)置于該工作臺(tái)面的下方且對(duì)應(yīng)該兩通道,并能向上移動(dòng)通過該兩通道以將位于前述浮置狀態(tài)的工作件吸附且支承于該移載機(jī)構(gòu)上,再沿該兩通道的長度方向移動(dòng),以移載該工作件。
2.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,該工作臺(tái)面從該進(jìn)料端至該出料端,依序包含一進(jìn)料臺(tái)面、一印刷臺(tái)面及一出料臺(tái)面,該兩通道由該進(jìn)料臺(tái)面通過該印刷臺(tái)面而延伸至該出料臺(tái)面。
3.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,該工作臺(tái)面的進(jìn)料臺(tái)面上進(jìn)一步設(shè)有數(shù)個(gè)定位桿,用以定位該工作件。
4.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,該進(jìn)料臺(tái)面、該印刷臺(tái)面及該出料臺(tái)面中的每兩相鄰的臺(tái)面之間的下方分別配置一對(duì)所述的移載機(jī)構(gòu),以使該兩對(duì)移載機(jī)構(gòu)能分別在該進(jìn)料臺(tái)面及該印刷臺(tái)面之間,與在該印刷臺(tái)面及該出料臺(tái)面之間同時(shí)進(jìn)行工作件的移載。
5.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,該印刷臺(tái)面的下方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu),用以帶動(dòng)該印刷臺(tái)面作上、下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,該印刷臺(tái)面由該兩通道界定出位于兩通道間的一中間部,及兩通道外側(cè)的兩外側(cè)部,該印刷臺(tái)面的下方設(shè)有一驅(qū)動(dòng)模塊,用以帶動(dòng)兩外側(cè)部朝向該中間部靠合以閉合該通道,與遠(yuǎn)離該中間部以露出該通道。
7.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,該移載機(jī)構(gòu)包含至少一吸嘴、一支架、一移動(dòng)單元及一軌道,其中,該吸嘴設(shè)置于該支架上,并能將該工作件吸附且支承于該吸嘴上,該支架裝設(shè)于該移動(dòng)單元上端,該移動(dòng)單元滑設(shè)于該軌道上并能作上下移動(dòng),該軌道沿該工作件的輸送方向設(shè)于該工作臺(tái)面下方,使該支架及該吸嘴能利用該移動(dòng)單元而相對(duì)該軌道作縱向位移移動(dòng),與沿該軌道作橫向位移移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)印機(jī)的氣浮式移載裝置,其特征在于,該控制單元具有數(shù)個(gè)流量控制件、至少一氣源及至少一氣流控制件,其中,各流量控制件與該工作臺(tái)面的氣口連通,用以控制該氣體通過氣口的流量;該至少一氣流控制件設(shè)置于流量控制件與氣源之間并形成連通,用以分流該氣源進(jìn)入各流量控制件。
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK203611548SQ201320777482
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】陳東欽 申請(qǐng)人:東遠(yuǎn)機(jī)械工業(yè)(昆山)有限公司