Ctp供版設備的放版平臺升降控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置，該裝置包括水平設置的升降電機平臺和放版平臺，放版平臺設置于升降電機平臺的上方；在升降電機平臺與放版平臺之間設置有用于驅動放版平臺上升或下降的升降機構，在升降電機平臺與放版平臺之間還設置有至少兩組剪刀叉輔助機構，各剪刀叉輔助機構分布設置在所述升降電機平臺與所述放版平臺之間的第一端和第二端，且第一端和第二端相對設置。本實用新型提供的升降控制裝置在升降電機平臺與放版平臺之間設置升降機構和剪刀叉輔助機構，通過升降機構驅動放版平臺實現上升或下降的移動，還可以通過剪刀叉輔助機構輔助放版平臺在上下移動過程中保持平穩(wěn)，增加穩(wěn)定性。
【專利說明】CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及CTP制版【技術領域】，尤其涉及一種CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置。
【背景技術】
[0002]在脫機直接制版(Computer-to-plate ;簡稱:CTP)供版設備中，需要進行紙版分離，然后把版自動供給直接制版機主機。一般的做法是采用吸嘴的方式將版吸附起來，然后把版送進掃描系統(tǒng)中。目前的CTP供版設備有以下兩種供版方案:第一種方案是版放在托架上不動，吸嘴進行大范圍的運動，吸嘴在垂直方向、水平方向上運動的距離較大，另外吸嘴還要進行180°的旋轉，此方案機構的缺陷是體積較大，占用了較大的空間，成本也較高。第二種方案是吸嘴進行小幅度的水平、垂直方向及旋轉運動，使紙版分離，并把版送入進版機構，此方案的優(yōu)點是結構湊，但缺陷是堆版高度有一定的限制。
[0003]為了克服第二種方案的缺陷，放版平臺需進行升降運動，在設計過程中，要確保放版平臺進行平穩(wěn)、準確的高度控制，目前主要有以下幾種方案:
[0004]方案1:以氣液轉化缸為單點驅動，加8組軸承導軌進行除升降處的自由度約束，但對于大幅面的平臺升降系統(tǒng)，在放置不同規(guī)格的版材時，隨著重心的偏移，會產生升降過程中，周邊各點的不等高；
[0005]方案2:用四只氣液轉化缸布置在四點上進行上下驅動，由于要做到四只氣液轉化缸同步，需加裝較昂貴的電子比例閥來控制，成本較高。
實用新型內容
[0006]針對現有技術的缺陷，本實用新型提供一種CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置，該升降控制裝置應具有平穩(wěn)、準確、可靠等特點。
[0007]本實用新型提供的CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置，包括:
[0008]水平設置的升降電機平臺和放版平臺，所述放版平臺設置于所述升降電機平臺的上方；
[0009]在所述升降電機平臺與所述放版平臺之間設置有用于驅動所述放版平臺上升或下降的升降機構，在所述升降電機平臺與所述放版平臺之間還設置有至少兩組剪刀叉輔助機構，各剪刀叉輔助機構分布設置在所述升降電機平臺與所述放版平臺之間的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端相對設置。
[0010]如上所述的裝置，進一步地，所述升降機構包括:
[0011]設置在所述升降電機平臺上的至少一個絲桿；
[0012]與各絲桿對應設置的、固定設置在所述放版平臺下表面的絲桿螺母座，各絲桿的頂端設置在所述絲桿螺母座中；
[0013]還包括，設置在所述升降電機平臺上的、用于驅動各絲桿同步轉動以改變所述絲桿的頂端處于所述絲桿螺母座中長度的升降同步電機。[0014]如上所述的裝置，進一步地，各絲桿的底端穿過所述升降電機平臺，且安裝有絲桿帶輪；所述升降同步電機的升降電機帶輪與所述絲桿帶輪通過同步帶連接。
[0015]如上所述的裝置，進一步地，在所述升降電機帶輪的兩側還設置有用于調節(jié)所述同步帶的松緊度的漲緊輪。
[0016]如上所述的裝置，進一步地，所述絲桿為多個，且多個所述絲桿位于同一直線上。
[0017]如上所述的裝置，進一步地，各絲桿所處的直線與所述剪刀叉輔助機構所在平面
相互垂直。
[0018]如上所述的裝置，進一步地，所述剪刀叉輔助機構包括:
[0019]形成平行四邊形結構的四根剪刀式抬升臂，分別為第一剪刀式抬升臂、第二剪刀式抬升臂、第三剪刀式抬升臂和第四剪刀式抬升臂；
[0020]所述第一剪刀式抬升臂和所述第二剪刀式抬升臂的上端鉸接在所述放版平臺的下表面上，下端分別向所述升降電機平臺的第三端和第四端對稱地張開，并各自通過移動件可移動地抵靠在所述升降電機平臺的上表面上；所述第三端和所述第四端相對設置；
[0021]所述第三剪刀式抬升臂和所述第四剪刀式抬升臂的下端鉸接在所述升降電機平臺的上表面上，上端分別向所述放版平臺的第三端和第四端對稱地張開，并各自通過所述移動件可移動地抵靠在所述放版平臺的下表面上；所述第一剪刀式抬升臂的中點和所述第三剪刀式抬升臂的中點鉸接，所述第二剪刀式抬升臂的中點和所述第四剪刀式抬升臂的中點鉸接。
[0022]如上所述的裝置，進一步地，所述移動件為滾動軸承或滾輪或導軌滑塊。
[0023]如上所述的裝置，進一步地，所述放版平臺的下表面設置有升降傳感器擋片，所述升降電機平臺的上表面的對應位置設有限位傳感器及其微動開關。
[0024]本實用新型提供的CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置，在升降電機平臺與放版平臺之間設置升降機構和剪刀叉輔助機構，通過升降機構驅動放版平臺實現上升或下降的移動，還可以通過剪刀叉輔助機構輔助放版平臺在上下移動過程中保持平穩(wěn)，增加穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型提供的CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置結構示意圖；
[0026]圖2為圖1的側視圖；
[0027]圖3為圖1的仰視圖。
【具體實施方式】
[0028]圖1為本實用新型提供的CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置結構示意圖，圖為圖1的側視圖，圖3為圖1的仰視圖，如圖1、2和3所示，該升降控制裝置包括升降電機平臺6和放版平臺5，且升降電機平臺6和放版平臺5均水平設置，放版平臺5設置于升降電機平臺6的上方。為了適應吸嘴的高度，放版平臺5需要根據其上擺放的版與吸嘴之間的距離不斷調整放版平臺5的高度，即要實現放版平臺5的上升和下降。本實用新型中通過在升降電機平臺6與放版平臺5之間設置升降機構來驅動放版平臺5進行上升或下降的動作?？梢岳斫獾氖?，本實用新型提供的升降控制裝置中可以采用任何現有技術中能夠滿足放版平臺5上升或下降的驅動結構，例如液壓缸等。
[0029]由于放版平臺5上需要擺放多張版，因此在放版平臺5上升或下降的過程中，需要保持放版平臺5的穩(wěn)定性。本實用新型中通過在升降電機平臺6與放版平臺5之間設置至少兩組剪刀叉輔助機構來實現放版平臺5的穩(wěn)定移動。進一步地，各剪刀叉輔助機構可以分布設置在升降電機平臺6與放版平臺5之間的第一端和第二端，且第一端和第二端相對設置。例如，若包括兩組剪刀叉輔助機構，則在升降電機平臺6與放版平臺5之間相對設置的兩端分別設置一個剪刀叉輔助機構，如此可以保持放版平臺5在升降機構的驅動而進行上升或下降的過程中，保持平穩(wěn)狀態(tài)。
[0030]本實用新型提供的CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置，在升降電機平臺與放版平臺之間設置升降機構和剪刀叉輔助機構，通過升降機構驅動放版平臺實現上升或下降的移動，還可以通過剪刀叉輔助機構輔助放版平臺在上下移動過程中保持平穩(wěn)，增加穩(wěn)定性。
[0031]進一步地，本實用新型提供的升降控制裝置中升降機構的結構具體可以參見圖2所示，該升降機構中包括至少一個絲桿9，各絲桿9設置在升降電機平臺6上。還包括，放版平臺5下表面固定設置的至少一個絲桿螺母座8，各絲桿螺母座8與各絲桿9位置對應設置，且各絲桿9的頂端設置在絲桿螺母座中8中，通過與絲桿螺母座中8的配合，絲桿9在絲桿螺母座中8中能夠上下移動。該升降機構還包括設置在升降電機平臺6上的升降同步電機15，該升降同步電機15用于驅動各絲桿同步轉動，以改變絲桿9的頂端處于絲桿螺母座8中長度。絲桿9在升降同步電機15的驅動下，以絲桿9的中心線為軸進行順時針或逆時針的轉動，隨著絲桿9的轉動其頂端嚙合在絲桿螺母座中8的長度便隨之發(fā)生變化，從而實現放版平臺5的上升或下降。
[0032]在上述實施例中，絲桿9的底端穿過升降電機平臺6，且在絲桿9的底端還安裝有絲桿帶輪10。升降同步電機15上同樣也安裝有升降電機帶輪13，所說有絲桿9的絲桿帶輪10均通過同步帶12與升降電機帶輪13連接。當升降同步電機15工作的時候，其輸出軸帶動升降電機帶輪13轉動，隨之帶動同步帶12轉動，以此帶動絲桿帶輪10轉動，并最終帶動絲桿9轉動，以實現實放版平臺5的上升或下降。
[0033]再進一步地，為了調整同步帶12的松緊度，本實用新型提供的升降機構中還可以在升降電機帶輪13的兩側設置漲緊輪11，用以調節(jié)同步帶12的松緊度。
[0034]在上述各實施例的基礎上，絲桿9可以為多個，且多個絲桿9位于同一直線LI上。各絲桿9可以分別通過絲桿軸承法蘭9-1豎直安裝在升降電機平臺6上。絲桿螺母座8中安裝有絲桿導套以及絲桿螺母，絲桿9與絲桿螺母配合。優(yōu)選地，各絲桿所處的直線與剪刀叉輔助機構所在平面相互垂直，即所有絲桿9位于同一豎直平面內，該平面與剪刀叉輔助機構所在的平面基本垂直，從而可以確保升降的平穩(wěn)。
[0035]進一步地，本實用新型提供的升降控制裝置中剪刀叉輔助機構的結構具體可以參見圖1所示，該剪刀叉輔助機構包括四根剪刀式抬升臂，分別為第一剪刀式抬升臂1、第二剪刀式抬升臂2、第三剪刀式抬升臂3和第四剪刀式抬升臂4，且四根剪刀式抬升臂相互連接形成平行四邊形結構。具體地，第一剪刀式抬升臂I和第二剪刀式抬升臂2的上端鉸接在放版平臺5的下表面上，下端分別向升降電機平臺6的第三端和第四端對稱地張開，并各自通過移動件7可移動地抵靠在升降電機平臺6的上表面上，第三端和第四端相對設置?？梢岳斫獾氖?，本實用新型中所述的第一端和第二端為升降電機平臺(或放版平臺)的兩個對端，第三端和第四端為另兩個對端。
[0036]第三剪刀式抬升臂3和第四剪刀式抬升臂4的下端鉸接在升降電機平臺6的上表面上，上端分別向放版平臺5的第三端和第四端對稱地張開，并各自通過移動件7可移動地抵靠在放版平臺5的下表面上.第一剪刀式抬升臂I的中點和第三剪刀式抬升臂3的中點鉸接，第二剪刀式抬升臂2的中點和第四剪刀式抬升臂4的中點鉸接。所述的移動件可以采用滾動軸承或滾輪或導軌滑塊。
[0037]優(yōu)選地，為了保證工作過程中的安全性，本實用新型提供的升降控制裝置中放版平臺5的下表面設置有升降傳感器擋片16，升降電機平臺6的上表面的對應位置設有限位傳感器14及其微動開關。
[0038]以下介紹一下本實用新型提供的CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置的工作原理。
[0039]在大容量或大幅面供版設備供版的過程中，利用版高傳感器不斷檢測版材與吸嘴的高度，當檢測到高度不滿足成功吸版條件時，主控板發(fā)送指令給升降同步電機，升降同步電機反轉，通過同步帶帶動絲桿上的升降同步帶輪，絲桿反向旋轉，與絲桿螺母座的距離逐漸增大，在絲桿螺母座的頂推力驅使下剪刀叉輔助機構也逐漸地撐起放版平臺，從而使得版材的高度上升。當利用辨紙傳感器檢測到供版機上無紙也無版時，主控板發(fā)送指令給升降同步電機，升降同步電機的正轉，通過同步帶帶動絲桿上的升降同步帶輪，絲桿正向旋轉，與絲桿螺母座的距離逐漸縮小，在力的驅使下剪刀叉輔助機構也逐漸地收攏，降下放版平臺。當限位傳感器檢測到升降傳感器擋片時，電機停止工作，放版平臺停止下降。
[0040]本實用新型提供的CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置，通過漲緊輪結構使得同步帶與升降電機帶輪相嚙合的齒槽增多，傳動力增大，通過同步帶、絲桿帶輪的傳動從而帶動絲桿。通過本裝置成功解決了大容量和大幅面單次供版數量多和質量重的難題，實現對大容量或大幅面CTP放版平臺高度可靠、平穩(wěn)、精準的調整，無論是成本、結構還是在可靠性上，該系統(tǒng)都是較佳的解決方案。
[0041]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【權利要求】
1.一種CTP供版設備的放版平臺升降控制裝置，其特征在于，包括: 水平設置的升降電機平臺和放版平臺，所述放版平臺設置于所述升降電機平臺的上方； 在所述升降電機平臺與所述放版平臺之間設置有用于驅動所述放版平臺上升或下降的升降機構，在所述升降電機平臺與所述放版平臺之間還設置有至少兩組剪刀叉輔助機構，各剪刀叉輔助機構分布設置在所述升降電機平臺與所述放版平臺之間的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端相對設置。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述升降機構包括: 設置在所述升降電機平臺上的至少一個絲桿； 與各絲桿對應設置的、固定設置在所述放版平臺下表面的絲桿螺母座，各絲桿的頂端設置在所述絲桿螺母座中； 還包括，設置在所述升降電機平臺上的、用于驅動各絲桿同步轉動以改變所述絲桿的頂端處于所述絲桿螺母座中長度的升降同步電機。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，各絲桿的底端穿過所述升降電機平臺，且安裝有絲桿帶輪；所述升降同步電機的升降電機帶輪與所述絲桿帶輪通過同步帶連接。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，在所述升降電機帶輪的兩側還設置有用于調節(jié)所述同步帶的松緊度的漲緊輪。
5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述絲桿為多個，且多個所述絲桿位于同一直線上。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，各絲桿所處的直線與所述剪刀叉輔助機構所在平面相互垂直。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述剪刀叉輔助機構包括: 形成平行四邊形結構的四根剪刀式抬升臂，分別為第一剪刀式抬升臂、第二剪刀式抬升臂、第三剪刀式抬升臂和第四剪刀式抬升臂； 所述第一剪刀式抬升臂和所述第二剪刀式抬升臂的上端鉸接在所述放版平臺的下表面上，下端分別向所述升降電機平臺的第三端和第四端對稱地張開，并各自通過移動件可移動地抵靠在所述升降電機平臺的上表面上；所述第三端和所述第四端相對設置； 所述第三剪刀式抬升臂和所述第四剪刀式抬升臂的下端鉸接在所述升降電機平臺的上表面上，上端分別向所述放版平臺的第三端和第四端對稱地張開，并各自通過所述移動件可移動地抵靠在所述放版平臺的下表面上；所述第一剪刀式抬升臂的中點和所述第三剪刀式抬升臂的中點鉸接，所述第二剪刀式抬升臂的中點和所述第四剪刀式抬升臂的中點鉸接。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述移動件為滾動軸承或滾輪或導軌滑塊。
9.根據權利要求1至8任一所述的裝置，其特征在于，所述放版平臺的下表面設置有升降傳感器擋片，所述升降電機平臺的上表面的對應位置設有限位傳感器及其微動開關。
【文檔編號】B41C1/10GK203600751SQ201320647879
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2013年10月18日
【發(fā)明者】項建龍, 盧偉毅 申請人:杭州科雷機電工業(yè)有限公司