用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)及方法。所述控制系統(tǒng)至少包括：多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器、用于感測(cè)圓網(wǎng)印花中驅(qū)動(dòng)導(dǎo)帶的主電機(jī)軸的相關(guān)信息的電機(jī)編碼器、用于獲取圓網(wǎng)印花信息及控制指令的獲取模塊及運(yùn)動(dòng)控制模塊；當(dāng)控制指令為圓網(wǎng)印花啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制模塊基于圓網(wǎng)印花信息及來(lái)自電機(jī)編碼器的主電機(jī)軸的相關(guān)信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行，并進(jìn)而模擬各電子齒輪的運(yùn)行；隨后再基于各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥；此外，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊還可基于糾偏信息來(lái)調(diào)整各電子齒輪的運(yùn)行，并在主電機(jī)軸不運(yùn)行時(shí)，基于圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬各電子齒輪的運(yùn)行，從而在無(wú)軸無(wú)齒輪傳動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)印花。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圓網(wǎng)印花領(lǐng)域，特別是涉及一種用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人們?nèi)粘Ｉ钪兴褂玫募徔棶a(chǎn)品，例如床單、窗簾、被套等，通常都是采用圓網(wǎng)印花來(lái)制成。
[0003]現(xiàn)有圓網(wǎng)印花機(jī)通常有八色、十二色、十六色、二十四色。采用十二色來(lái)生產(chǎn)紡織品時(shí)，工藝難點(diǎn)在于12軸圓網(wǎng)的同步控制、圓網(wǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)中套色糾正和導(dǎo)帶單動(dòng)。當(dāng)織物由進(jìn)布棍帶到導(dǎo)帶上，導(dǎo)帶將布向前導(dǎo)送，同時(shí)12軸印花鎳棍把圖案套印在布上，形成圖案后再進(jìn)入烘箱。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中12軸圓網(wǎng)必須和導(dǎo)帶速度同步，特別是在車(chē)速變化時(shí)需要圓網(wǎng)能緊緊跟隨導(dǎo)帶，位置和速度要完全一致。此外，在印染過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)花色位置偏差，則需要通過(guò)糾正網(wǎng)頭與導(dǎo)帶之間的相位來(lái)把花色重新對(duì)準(zhǔn)。再有，在印刷開(kāi)始前和結(jié)束后需要清洗導(dǎo)帶和圓網(wǎng)，故需要在導(dǎo)帶不運(yùn)行的情況下12個(gè)網(wǎng)頭單獨(dú)運(yùn)行。
[0004]由上可見(jiàn)，圓網(wǎng)印花機(jī)工藝繁雜，而現(xiàn)有圓網(wǎng)印花機(jī)又都是采用機(jī)械主軸傳動(dòng)方式，該種機(jī)械傳動(dòng)存在以下諸多不足:
[0005](I)需要大量復(fù)雜而又昂貴的齒輪傳動(dòng)裝置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)單獨(dú)運(yùn)行；
[0006](2)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的黏性系數(shù)很小，容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。共振頻率較低，會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
[0007](3)機(jī)械總軸所能輸出的力矩與其截面積成正比，與其長(zhǎng)度成反比，因此機(jī)械總軸不可能無(wú)限制地加大、縮短；
[0008](4)單個(gè)電機(jī)的功率有限，限制了每個(gè)軸分得的驅(qū)動(dòng)功率，致使每個(gè)軸的負(fù)載受到限制；
[0009](5)機(jī)械傳動(dòng)軸的磨損，容易造成多個(gè)機(jī)器部件、各種故障交織在一起的復(fù)雜狀態(tài)，不利于故障的分拆排除。
[0010]因此，需要對(duì)現(xiàn)有圓網(wǎng)印花機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)印花的自動(dòng)化控制。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其至少包括:
[0013]多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，每一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一圓網(wǎng)輥；
[0014]電機(jī)編碼器，用于感測(cè)圓網(wǎng)印花中驅(qū)動(dòng)導(dǎo)帶的主電機(jī)軸的相關(guān)信息；
[0015]獲取模塊，用于獲取圓網(wǎng)印花信息及控制指令；
[0016]運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于基于所述主電機(jī)軸的相關(guān)信息及圓網(wǎng)印花信息來(lái)輸出控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以便在圓網(wǎng)印花時(shí)各伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥，使圓網(wǎng)與所述導(dǎo)帶同步且花色位置對(duì)準(zhǔn)、并在清洗圓網(wǎng)時(shí)驅(qū)動(dòng)各圓網(wǎng)輥運(yùn)行。
[0017]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊至少包括:
[0018]主軸模擬單元，用于基于控制指令、所述主電機(jī)軸的運(yùn)行信息及圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行；
[0019]電子齒輪模擬單元，用于基于所模擬的主軸的運(yùn)行及圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬多個(gè)電子齒輪的運(yùn)行；
[0020]輸出單元，用于基于所模擬的各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述電子齒輪模擬單元還基于來(lái)自獲取模塊的糾偏信息來(lái)糾正電子齒輪的運(yùn)行以使圓網(wǎng)印花時(shí)花色位置對(duì)準(zhǔn)。
[0022]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制模炔基于數(shù)字信號(hào)處理器、中央處理器、及微處理器中的一種來(lái)構(gòu)建。
[0023]優(yōu)選地，所述輸入模炔基于人機(jī)界面單元及可編程控制器來(lái)構(gòu)建；更為優(yōu)選地，所述人機(jī)界面單元包括觸摸屏。
[0024]本發(fā)明還提供一種用于圓網(wǎng)印花的控制方法，其至少包括:
[0025]當(dāng)控制指令為圓網(wǎng)印花啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制模炔基于圓網(wǎng)印花信息及來(lái)自電機(jī)編碼器的主電機(jī)軸的相關(guān)信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行，并進(jìn)而模擬各電子齒輪的運(yùn)行；隨后再基于各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥；
[0026]當(dāng)控制指令為糾偏信息時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制模炔基于所述糾偏信息來(lái)調(diào)整各電子齒輪的運(yùn)行；隨后再基于調(diào)整后的各電`子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥，進(jìn)而使花色位置對(duì)準(zhǔn)；
[0027]當(dāng)控制指令為清洗圓網(wǎng)信號(hào)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制模炔基于圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行，并進(jìn)而模擬各電子齒輪的運(yùn)行；隨后再基于各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥。
[0028]如上所述，本發(fā)明的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果:采用無(wú)軸無(wú)齒輪傳動(dòng)技術(shù)，每個(gè)圓網(wǎng)輥都獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，運(yùn)用先進(jìn)的伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，能充分保證導(dǎo)帶和圓網(wǎng)輥間的完全同步運(yùn)轉(zhuǎn)和套色糾偏要求，操作使用方便，不用的圓網(wǎng)輥可方便脫離，圓網(wǎng)輥可以單獨(dú)運(yùn)行，由于不再需要傳動(dòng)齒輪、軸傳動(dòng)，可使圓網(wǎng)印花機(jī)的制造安裝、保養(yǎng)更簡(jiǎn)單，減少了機(jī)械故障。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1顯示為本發(fā)明的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)示意圖。
[0030]圖2顯示為本發(fā)明的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊示意圖。
[0031]圖3顯示為本發(fā)明的用于圓網(wǎng)印花的控制方法的流程圖。
[0032]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0033]I控制系統(tǒng)
[0034]11伺服驅(qū)動(dòng)器
[0035]12電機(jī)編碼器
[0036]13獲取模塊[0037]14運(yùn)動(dòng)控制模塊
[0038]141主軸模擬單元
[0039]142電子齒輪模擬單元
[0040]143輸出單元
[0041]SI ~S3步驟
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0043]請(qǐng)參閱圖1至圖3。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0044]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)I至少包括:多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器11、電機(jī)編碼器12、獲取模塊13、以及運(yùn)動(dòng)控制模塊14。
[0045]伺服驅(qū)動(dòng)器11用于驅(qū)動(dòng)圓網(wǎng)印花的圓網(wǎng)輥2，其數(shù)量基于圓網(wǎng)印花所需要的圓網(wǎng)輥的數(shù)量來(lái)確定，例如，若采用12色圓網(wǎng)印花，則伺服驅(qū)動(dòng)器11的數(shù)量為12。
[0046]所述電機(jī)編碼器12用于感測(cè)圓網(wǎng)印花中驅(qū)動(dòng)導(dǎo)帶的主電機(jī)軸的運(yùn)行信息。
[0047]其中，所述主電機(jī)軸的運(yùn)行信息包括但不限于:主電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速信息、轉(zhuǎn)角信息等。
[0048]所述獲取模塊13用于獲取圓網(wǎng)印花信息及控制指令。
[0049]其中，圓網(wǎng)印花信息包括任何與圓網(wǎng)印花相關(guān)的信息，包括但不限于:與被伺服驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)的圓網(wǎng)輥2對(duì)應(yīng)的主從齒輪的相關(guān)信息、清洗圓網(wǎng)時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速、變速信息等.[0050]例如，在現(xiàn)有機(jī)械主軸傳動(dòng)的圓網(wǎng)印花機(jī)中，主電機(jī)軸對(duì)應(yīng)的主齒輪齒數(shù)為A01、形狀為BOl，圓網(wǎng)輥Cl對(duì)應(yīng)的從齒輪的齒數(shù)為Al 1、形狀為B11、圓網(wǎng)輥C2對(duì)應(yīng)的從齒輪的齒數(shù)為A12、形狀為B12、……圓網(wǎng)輥Cj對(duì)應(yīng)的從齒輪的齒數(shù)為Alj、形狀為Blj，清洗圓網(wǎng)時(shí)的主電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為M1，在k分鐘后變速為M2，則所述圓網(wǎng)印花信息包括:主齒輪齒數(shù)為A01、形狀為B01、與被一伺服驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)的圓網(wǎng)輥21所對(duì)應(yīng)的從齒輪的齒數(shù)為All、形狀為B11、與被另一伺服驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)的圓網(wǎng)輥22所對(duì)應(yīng)的從齒輪的齒數(shù)為A12、形狀為B12、……與又一伺服驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)的圓網(wǎng)輥2j所對(duì)應(yīng)的從齒輪的齒數(shù)為Alj、形狀為BI j，清洗圓網(wǎng)時(shí)的主軸的轉(zhuǎn)速為Ml，在k分鐘后變速為M2等。
[0051]所述獲取模塊13可基于任何人機(jī)交互設(shè)備來(lái)構(gòu)建，優(yōu)選地，其可采用基于人機(jī)界面單元及可編程控制器(PLC)來(lái)構(gòu)建，其中，人機(jī)界面單元包括但不限于觸摸屏等，該觸摸屏通過(guò)RS485接口連接PLC。
[0052]所述運(yùn)動(dòng)控制模塊14基于所述主電機(jī)軸的運(yùn)行信息、圓網(wǎng)印花信息、及控制指令來(lái)輸出控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以便在圓網(wǎng)印花時(shí)各伺服驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥2，使圓網(wǎng)與所述導(dǎo)帶同步且花色位置對(duì)準(zhǔn)、并在清洗圓網(wǎng)時(shí)驅(qū)動(dòng)各圓網(wǎng)輥運(yùn)行。[0053]如圖2所示，其為一種優(yōu)選運(yùn)動(dòng)控制模塊14結(jié)構(gòu)示意圖。該運(yùn)動(dòng)控制模塊14至少包括:主軸模擬單元141、電子齒輪模擬單元142、及輸出單元143。
[0054]所述主軸模擬單元141用于基于控制指令、所述主電機(jī)軸的運(yùn)行信息及圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行。
[0055]具體地，當(dāng)所述控制指令為圓網(wǎng)印花指令時(shí)，則所述主軸模擬單元141基于電機(jī)編碼器12輸出的主電機(jī)軸的運(yùn)行信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行；當(dāng)清洗圓網(wǎng)時(shí)，則所述主軸模擬單元141基于圓網(wǎng)印花信息中的轉(zhuǎn)速信息及變速信息等來(lái)模擬主軸的運(yùn)行。
[0056]所述電子齒輪模擬單元142用于基于所模擬的主軸的運(yùn)行及圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬多個(gè)電子齒輪的運(yùn)行 。
[0057]例如，所述電子齒輪模擬單元142基于主齒輪齒數(shù)為AO1、形狀為BO1、從齒輪的齒數(shù)為AU、形狀為Bll確定與圓網(wǎng)輥21對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比為NI，再基于所模擬的主軸的運(yùn)行來(lái)模擬與圓網(wǎng)輥21對(duì)應(yīng)的電子齒輪LI的運(yùn)行，同樣，所述電子齒輪模擬單元142基于主齒輪齒數(shù)為AOl、形狀為BOl、從齒輪的齒數(shù)為A12、形狀為B12確定與圓網(wǎng)輥22所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比為N2，由此再基于所模擬的主軸的運(yùn)行來(lái)模擬與圓網(wǎng)輥22所對(duì)應(yīng)的電子齒輪L2的運(yùn)
行、......所述電子齒輪模擬單元142基于主齒輪齒數(shù)為A01、形狀為B01、從齒輪的齒數(shù)為
Alj、形狀為BI j確定與圓網(wǎng)輥2 j對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比為Nj，再基于所模擬的主軸的運(yùn)行來(lái)模擬與圓網(wǎng)輥Dj對(duì)應(yīng)的電子齒輪Lj的運(yùn)行。
[0058]優(yōu)選地，所述電子齒輪模擬單元142還基于來(lái)自獲取模塊13的糾偏信息來(lái)糾正電子齒輪的運(yùn)行以使圓網(wǎng)印花時(shí)花色位置對(duì)準(zhǔn)。
[0059]其中，所述糾偏信息包括任何用于糾正網(wǎng)頭與導(dǎo)帶之間的相位的信息，優(yōu)選地，包括但不限于:快進(jìn)、快退、慢進(jìn)、慢退信息等。
[0060]具體地，當(dāng)來(lái)自獲取模塊13的糾偏信息為快進(jìn)信息時(shí)，則所述電子齒輪模擬單元142將模擬的各電子齒輪運(yùn)行的當(dāng)前轉(zhuǎn)角調(diào)大第一預(yù)定齒數(shù)；若來(lái)自獲取模塊13的糾偏信息為圓網(wǎng)輥22所對(duì)應(yīng)的從齒輪慢退信息時(shí)，則所述電子齒輪模擬單元142將模擬的電子齒輪L2運(yùn)行的當(dāng)前轉(zhuǎn)角調(diào)小第二預(yù)定齒數(shù)，其中，電子齒輪L2與驅(qū)動(dòng)圓網(wǎng)輥22的伺服控制器11對(duì)應(yīng)。
[0061]所述輸出單元143基于所模擬的各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器11。
[0062]例如，所述輸出單元143基于所模擬的電子齒輪LI的運(yùn)行，并將電子齒輪LI當(dāng)前的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角等信息輸出至驅(qū)動(dòng)圓網(wǎng)輥21的伺服驅(qū)動(dòng)器11 ;同樣，所述輸出單元143基于所模擬的電子齒輪L2的運(yùn)行，并將電子齒輪L2當(dāng)前的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角等信息輸出至驅(qū)動(dòng)圓網(wǎng)輥22的伺服驅(qū)動(dòng)器11 ；……同樣，所述輸出單元143基于所模擬的電子齒輪Lj的運(yùn)行，并將電子齒輪Lj當(dāng)前的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角等信息輸出至驅(qū)動(dòng)圓網(wǎng)輥2j的伺服驅(qū)動(dòng)器11。
[0063]優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊14可基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、中央處理器(CPU)、或微處理器(MCU)等來(lái)構(gòu)建。
[0064]上述控制系統(tǒng)I的控制過(guò)程如圖3所示:
[0065]在步驟SI中，當(dāng)來(lái)自所述獲取模塊13的控制指令為圓網(wǎng)印花啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述主軸模擬單元141基于圓網(wǎng)印花信息及來(lái)自電機(jī)編碼器12的主電機(jī)軸的相關(guān)信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行，接著，所述電子齒輪模擬單元142模擬各電子齒輪的運(yùn)行；隨后所述輸出單元143再基于各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器11，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥，由此實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)印花。
[0066]在步驟S2中，當(dāng)來(lái)自所述獲取模塊13的控制指令為糾偏信息時(shí)，所述電子齒輪模擬單元142基于所述糾偏信息來(lái)調(diào)整各電子齒輪的運(yùn)行；隨后所述輸出單元143基于調(diào)整后的各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器11，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)花色位置對(duì)準(zhǔn)。
[0067]在步驟S3中，當(dāng)來(lái)自所述獲取模塊13的控制指令為清洗圓網(wǎng)信號(hào)時(shí)，所述主軸模擬單元141基于圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行，接著，所述電子齒輪模擬單元142模擬各電子齒輪的運(yùn)行；隨后所述輸出單元143再基于各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器11，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥，由此在主電機(jī)軸不運(yùn)行的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)圓網(wǎng)的清洗。
[0068]綜上所述，本發(fā)明的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)及方法利用電子齒輪可使12個(gè)圓網(wǎng)輥的運(yùn)動(dòng)完全與導(dǎo)帶同步，達(dá)到相對(duì)位置絕對(duì)同步；而且，在套色有偏差時(shí)，可以自由糾正圓網(wǎng)輥和導(dǎo)帶之間位置偏差；此外，通過(guò)虛擬主軸功能，12個(gè)圓網(wǎng)輥可以獨(dú)立運(yùn)行，無(wú)需主電機(jī)開(kāi)啟；再有，在運(yùn)轉(zhuǎn)前，12個(gè)圓網(wǎng)可以單獨(dú)進(jìn)行對(duì)花工作；還有，不用的圓網(wǎng)輥可以方便的脫離電子齒輪。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0069]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)至少包括: 多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，每一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一圓網(wǎng)輥； 電機(jī)編碼器，用于感測(cè)圓網(wǎng)印花中驅(qū)動(dòng)導(dǎo)帶的主電機(jī)軸的相關(guān)信息； 獲取模塊，用于獲取圓網(wǎng)印花信息及控制指令； 運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于基于所述主電機(jī)軸的相關(guān)信息及圓網(wǎng)印花信息來(lái)輸出控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以便在圓網(wǎng)印花時(shí)各伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥，使圓網(wǎng)與所述導(dǎo)帶同步且花色位置對(duì)準(zhǔn)、并在清洗圓網(wǎng)時(shí)驅(qū)動(dòng)各圓網(wǎng)輥運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制模塊至少包括: 主軸模擬單元，用于基于控制指令、所述主電機(jī)軸的運(yùn)行信息及圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行； 電子齒輪模擬單元，用于基于所模擬的主軸的運(yùn)行及圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬多個(gè)電子齒輪的運(yùn)行； 輸出單元，用于基于所模擬的各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子齒輪模擬單元還基于來(lái)自獲取模塊的糾偏信息來(lái)糾正電子齒輪的運(yùn)行以使圓網(wǎng)印花時(shí)花色位置對(duì)準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制模塊基于數(shù)字信號(hào)處理器、中央處理器、及微處理器中的一種來(lái)構(gòu)建。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入模塊基于人機(jī)界面單元及可編程控制器來(lái)構(gòu)建。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機(jī)界面單元包括觸摸屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓網(wǎng)印花的控制系統(tǒng)，其特征在于:伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量為12。
8.一種用于圓網(wǎng)印花的控制方法，其特征在于，所述用于圓網(wǎng)印花的控制方法至少包括: 當(dāng)控制指令為圓網(wǎng)印花啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制模塊基于圓網(wǎng)印花信息及來(lái)自電機(jī)編碼器的主電機(jī)軸的相關(guān)信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行，并進(jìn)而模擬各電子齒輪的運(yùn)行；隨后再基于各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥； 當(dāng)控制指令為糾偏信息時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊基于所述糾偏信息來(lái)調(diào)整各電子齒輪的運(yùn)行；隨后再基于調(diào)整后的各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥，進(jìn)而使花色位置對(duì)準(zhǔn)； 當(dāng)控制指令為清洗圓網(wǎng)信號(hào)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊基于圓網(wǎng)印花信息來(lái)模擬主軸的運(yùn)行，并進(jìn)而模擬各電子齒輪的運(yùn)行；隨后再基于各電子齒輪的運(yùn)行來(lái)輸出各控制信息至各伺服驅(qū)動(dòng)器，以分別驅(qū)動(dòng)各自的圓網(wǎng)輥。
【文檔編號(hào)】B41F33/16GK103640332SQ201310628470
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】胡惠軍 申請(qǐng)人:中達(dá)電通股份有限公司