用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)，其包括有底座，設置于底座上的第一橫向移動裝置，設置于第一橫向移動裝置上的第一豎向移動裝置，設置于第一豎向移動裝置的第二橫向移動裝置，設置于第二橫向移動裝置上的圓周旋轉裝置，設置于圓周旋轉裝置上的第二豎向移動裝置，設置于第一豎向移動裝置上的產品距離探測裝置，設置于圓周旋轉裝置上的噴印距離探測裝置，設置于移動執(zhí)行系統(tǒng)側邊的操作器。本發(fā)明結構簡單，使用方便，采用五套移動裝置結合實現(xiàn)三維空間內任意位置移動。
【專利說明】用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的設備，具體的說是一種用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前市場上不存在在生產線生產過程中在線對空心圓柱產品進行內壁圓周噴碼的噴碼移動執(zhí)行系統(tǒng)，廠家多采用線下手動噴碼的方式實現(xiàn)對空心圓柱產品進行內壁標記，就造成了人工操作的繁瑣、增加了企業(yè)勞動力的負擔以及標記不正規(guī)統(tǒng)一加大后續(xù)工作實施難度。所以急需開發(fā)新的設備以解決這些問題，填補市場空白。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服上述人工操作的繁瑣缺陷，本發(fā)明有必要提供一種用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)，其包括底座、第一橫向移動裝置、第一豎向移動裝置、第二橫向移動裝置、第二豎向移動裝置、圓周旋轉裝置、產品距離探測裝置、噴印距離探測裝置、以及操作器，平行于重力的方向定義為豎向，垂直于重力的方向定義為橫向；該第一橫向移動裝置安裝在該底座上并能相對該底座橫向移動，該產品距離探測裝置固定在該第一豎向移動裝置上，該第一豎向移動裝置安裝在該第一橫向移動裝置上并能相對該第一橫向移動裝置豎向移動，該第二橫向移動裝置安裝在該第一豎向移動裝置上并能相對該第一豎向移動裝置橫向移動，該圓周旋轉裝置安裝在該第二橫向移動裝置的端部且該圓周旋轉裝置的圓周旋轉平面垂直于該第二橫向移動裝置的橫向移動方向，該第二豎向移動裝置固定在該圓周旋轉裝置上跟隨該圓周旋轉平面旋轉，該噴印距離探測裝置安裝在該第二豎向移動裝置上，該第二豎向移動裝置上設置有噴頭固定裝置，該噴頭固定裝置固定有噴頭，該操作器用于控制該第一橫向移動裝置、該第一豎向移動裝置、該第二橫向移動裝置、該第二豎向移動裝置、該圓周旋轉裝置、該產品距離探測裝置、該噴印距離探測裝置的運行。
[0005]作為上述方案的進一步改進，該移動執(zhí)行系統(tǒng)對待噴碼的產品噴碼時，執(zhí)行以下步驟:
[0006]一、該第一橫向移動裝置帶動該第一豎向移動裝置和該產品距離探測裝置向該待噴碼的產品移動，直至該產品距離探測裝置探測到該待噴碼的產品時，該第一橫向移動裝置停止動作；
[0007]二、該第一豎向移動裝置帶動該第二橫向移動裝置豎直移動，直至該噴印距離探測裝置探測到該待噴碼的產品時停止動作；
[0008]三、該第二橫向移動裝置帶動該圓周旋轉裝置和該第二豎向移動裝置上的噴頭移動至設定的第一噴印點后停止動作；
[0009]四、該第二豎向移動裝置帶動該噴頭向該待噴碼的產品的噴印面移動靠近，直至該噴印距離探測裝置的探測值達到設定值后該第二豎向移動裝置停止動作；
[0010]五、該圓周旋轉裝置帶動該噴頭旋轉一定角度進行圓周噴碼。
[0011]優(yōu)選地，該移動執(zhí)行系統(tǒng)對該待噴碼的產品噴碼時，還執(zhí)行以下步驟:
[0012]六、該第一噴印點的信息噴印完成后，該圓周旋轉裝置帶動該噴頭回旋轉原點；
[0013]七、該第二橫向移動裝置帶動該圓周旋轉裝置和該第二豎向移動裝置上的噴頭移動至設定的第二噴印點后停止動作；
[0014]八、該圓周旋轉裝置帶動該噴頭執(zhí)行設定噴印動作；以該第一噴印點的信息噴印同樣規(guī)律執(zhí)行完成設定的第二噴印點的信息噴印后，該圓周旋轉裝置、該第二豎向移動裝置、該第二橫向移動裝置、該第一豎向移動裝置、該第一橫向移動裝置按設定軌跡分步回歸原點等待下一待噴碼的產品到來。
[0015]本發(fā)明采用五套移動裝置結合實現(xiàn)三維空間內任意位置移動；五套移動裝置可采用步進電機驅動、高精度滾珠絲桿傳動、高精度直線導軌作為運動導向使設備運行更穩(wěn)定、定位更精確；另外，本發(fā)明采用高精度距離探測裝置使設備能夠精確定點定位，使設備在帶動噴碼機噴碼過程中可根據空心圓柱產品內壁形狀尺寸偏差實時調整噴噴頭的高度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明較佳實施方式提供的用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]請一并參閱圖1及圖2，其為本發(fā)明較佳實施方式提供的用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)的結構示意圖。用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)底座1、第一橫向移動裝置2、第一豎向移動裝置3、第二橫向移動裝置4、第二豎向移動裝置5、圓周旋轉裝置6、產品距離探測裝置7、噴印距離探測裝置8、以及操作器9。
[0020]在本實施方式中，平行于重力的方向定義為豎向，垂直于重力的方向定義為橫向。
[0021]該第一橫向移動裝置2安裝在該底座I上并能相對該底座I橫向移動，該產品距離探測裝置7固定在該第一豎向移動裝置3上，該第一豎向移動裝置3安裝在該第一橫向移動裝置2上并能相對該第一橫向移動裝置2豎向移動。
[0022]該第二橫向移動裝置4安裝在該第一豎向移動裝置3上并能相對該第一豎向移動裝置3橫向移動。該圓周旋轉裝置6安裝在該第二橫向移動裝置4的端部且該圓周旋轉裝置6的圓周旋轉平面垂直于該第二橫向移動裝置4的橫向移動方向。該第二豎向移動裝置5固定在該圓周旋轉裝置6上跟隨該圓周旋轉平面旋轉，該噴印距離探測裝置8安裝在該第二豎向移動裝置5上，該第二豎向移動裝置5上設置有噴頭固定裝置(未標示)，該噴頭固定裝置固定有噴頭(圖未示)。
[0023]該操作器9用于控制該第一橫向移動裝置2、該第一豎向移動裝置3、該第二橫向移動裝置4、該第二豎向移動裝置5、該圓周旋轉裝置6、該產品距離探測裝置7、該噴印距離探測裝置8的運行。該操作器9可根據客戶需求安裝相應的獨立電控操作系統(tǒng)，控制上述部件案預定步驟進行。
[0024]在本實施方式中，操作器9控制該第一橫向移動裝置2、該第一豎向移動裝置3、該第二橫向移動裝置4、該第二豎向移動裝置5、該圓周旋轉裝置6、該產品距離探測裝置7、該噴印距離探測裝置8按以下步驟進行:
[0025]一、該第一橫向移動裝置2帶動該第一豎向移動裝置3和該產品距離探測裝置4向待噴碼的產品移動，直至該產品距離探測裝置7探測到該待噴碼的產品時，該第一橫向移動裝置2停止動作；
[0026]二、該第一豎向移動裝置3帶動該第二橫向移動裝置2豎直移動，直至該噴印距離探測裝置8探測到該待噴碼的產品時停止動作；
[0027]三、該第二橫向移動裝置4帶動該圓周旋轉裝置6和該第二豎向移動裝置5上的噴頭移動至設定的第一噴印點后停止動作；
[0028]四、該第二豎向移動裝置5帶動該噴頭向該待噴碼的產品的噴印面移動靠近，直至該噴印距離探測裝置8的探測值達到設定值后該第二豎向移動裝置5停止動作；
[0029]五、該圓周旋轉裝置6帶動該噴頭旋轉一定角度進行圓周噴碼；
[0030]六、該第一噴印點的信息噴印完成后，該圓周旋轉裝置6帶動該噴頭回旋轉原點；
[0031]七、該第二橫向移動裝置4帶動該圓周旋轉裝置6和該第二豎向移動裝置5上的噴頭移動至設定的第二噴印點后停止動作；
[0032]八、該圓周旋轉裝置6帶動該噴頭執(zhí)行設定噴印動作；以該第一噴印點的信息噴印同樣規(guī)律執(zhí)行完成設定的第二噴印點的信息噴印后，該圓周旋轉裝置6、該第二豎向移動裝置5、該第二橫向移動裝置4、該第一豎向移動裝置3、該第一橫向移動裝置2按設定軌跡分步回歸原點等待下一待噴碼的產品到來。
[0033]也就是說本發(fā)明的使用原理如下:將空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)安裝在生產線旁；將獨立電控操作系統(tǒng)(即操作器9)放置在生產線旁合適位置并與生產線進行信號對接；將噴頭安裝在第二豎向移動裝置5上的噴頭固定裝置上；在獨立電控操作系統(tǒng)9上的人機對話式操作界面上設置各項參數(shù)；啟動設備，當空心圓柱產品到達噴碼位置時，生產線停止并反饋信號移動執(zhí)行系統(tǒng)，第一橫向移動裝置2帶動第一豎向移動裝置3和產品距離探測裝置7向產品移動，當產品距離探測裝置7探測到產品時，同時第一橫向移動裝置2停止動作；第一豎向移動裝置3帶動第二橫向移動裝置4向下移動直至噴印距離探測裝置8探測到產品時停止動作；第二橫向移動裝置4帶動圓周旋轉裝置6和第二豎向移動裝置5上的噴頭移動至設定的第一噴印點后停止動作；第二豎向移動裝置5帶動噴頭向產品噴印面移動靠近直至噴印距離探測裝置8探測值達到設定值后第二豎向移動裝置5停止動作；圓周旋轉裝置6帶動噴頭旋轉一定角度進行圓周噴碼；第一條信息噴印完成后，圓周旋轉裝置6帶動噴頭回旋轉原點；第二橫向移動裝置4帶動圓周旋轉裝置6和第二豎向移動裝置5上的噴頭移動至設定的第二噴印點后停止動作，圓周旋轉裝置6帶動噴頭執(zhí)行設定噴印動作；同樣規(guī)律執(zhí)行完成設定信息噴印后，圓周旋轉裝置6、第二豎向移動裝置5、第二橫向移動裝置4、第一豎向移動裝置3、第一橫向移動裝置2按設定軌跡分步回歸原點等待下一產到來。[0034]圓周旋轉裝置6、第二豎向移動裝置5、第二橫向移動裝置4、第一豎向移動裝置3、第一橫向移動裝置2可采用步進電機驅動、高精度滾珠絲桿傳動、高精度直線導軌作為運動導向，這是很容易實現(xiàn)的，能使設備運行更穩(wěn)定、定位更精確；采用高精度距離探測裝置(如產品距離探測裝置7、噴印距離探測裝置8)使設備能夠精確定點定位，使設備在帶動噴碼機噴碼過程中可根據空心圓柱產品內壁形狀尺寸偏差實時調整噴頭的高度。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，其包括底座、第一橫向移動裝置、第一豎向移動裝置、第二橫向移動裝置、第二豎向移動裝置、圓周旋轉裝置、產品距離探測裝置、噴印距離探測裝置、以及操作器，平行于重力的方向定義為豎向，垂直于重力的方向定義為橫向；該第一橫向移動裝置安裝在該底座上并能相對該底座橫向移動，該產品距離探測裝置固定在該第一豎向移動裝置上，該第一豎向移動裝置安裝在該第一橫向移動裝置上并能相對該第一橫向移動裝置豎向移動，該第二橫向移動裝置安裝在該第一豎向移動裝置上并能相對該第一豎向移動裝置橫向移動，該圓周旋轉裝置安裝在該第二橫向移動裝置的端部且該圓周旋轉裝置的圓周旋轉平面垂直于該第二橫向移動裝置的橫向移動方向，該第二豎向移動裝置固定在該圓周旋轉裝置上跟隨該圓周旋轉平面旋轉，該噴印距離探測裝置安裝在該第二豎向移動裝置上，該第二豎向移動裝置上設置有噴頭固定裝置，該噴頭固定裝置固定有噴頭，該操作器用于控制該第一橫向移動裝置、該第一豎向移動裝置、該第二橫向移動裝置、該第二豎向移動裝置、該圓周旋轉裝置、該產品距離探測裝置、該噴印距離探測裝置的運行。
2.如權利要求1所述的用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:該移動執(zhí)行系統(tǒng)對待噴碼的產品噴碼時，執(zhí)行以下步驟: 一、該第一橫向移動裝置帶動該第一豎向移動裝置和該產品距離探測裝置向該待噴碼的產品移動，直至該產品距離探測裝置探測到該待噴碼的產品時，該第一橫向移動裝置停止動作； 二、該第一豎向移動裝置帶動該第二橫向移動裝置豎直移動，直至該噴印距離探測裝置探測到該待噴碼的產品時停止動作； 三、該第二橫向移動裝置帶動該圓周旋轉裝置和該第二豎向移動裝置上的噴頭移動至設定的第一噴印點后停止動作； 四、該第二豎向移動裝置帶動該噴頭向該待噴碼的產品的噴印面移動靠近，直至該噴印距離探測裝置的探測值達到設定值后該第二豎向移動裝置停止動作； 五、該圓周旋轉裝置帶動該噴頭旋轉一定角度進行圓周噴碼。
3.如權利要求2所述的用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:該移動執(zhí)行系統(tǒng)對該待噴碼的產品噴碼時，還執(zhí)行以下步驟: 六、該第一噴印點的信息噴印完成后，該圓周旋轉裝置帶動該噴頭回旋轉原點； 七、該第二橫向移動裝置帶動該圓周旋轉裝置和該第二豎向移動裝置上的噴頭移動至設定的第二噴印點后停止動作； 八、該圓周旋轉裝置帶動該噴頭執(zhí)行設定噴印動作；以該第一噴印點的信息噴印同樣規(guī)律執(zhí)行完成設定的第二噴印點的信息噴印后，該圓周旋轉裝置、該第二豎向移動裝置、該第二橫向移動裝置、該第一豎向移動裝置、該第一橫向移動裝置按設定軌跡分步回歸原點等待下一待噴碼的產品到來。
【文檔編號】B41J2/01GK103481665SQ201310423031
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】陳文正 申請人:合肥友高包裝工程有限公司