制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理全自動(dòng)制版系統(tǒng)中的各處理裝置的制版消耗材的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法。在全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)中，設(shè)置通過通信線路而與所述處理裝置連接并接收所述處理裝置的制版消耗材的狀態(tài)信息的集中管理裝置，利用外部接收裝置通過通信網(wǎng)絡(luò)接收來自所述集中管理裝置的所述狀態(tài)信息，從而進(jìn)行所述制版消耗材的遠(yuǎn)程管理。
【專利說明】制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)中的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為凹版印刷制版工廠，已知例如專利文獻(xiàn)I-3中公開的凹版印刷制版工廠。
[0003]此外，本申請(qǐng) 申請(qǐng)人:提出了如下的高自由度的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)， 該全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)能夠比以往更迅速地進(jìn)行凹版印刷制版輥的制造，從而能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化，而且即使在夜間也能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作，另外，能夠靈活地定制生產(chǎn)線， 從而能夠回饋客戶的各種需求的(PCT / JP2011 / 58398)。
[0004]但是，所涉及的系統(tǒng)的各處理裝置中含有每當(dāng)制版即發(fā)生消耗的消耗材。因此，當(dāng)這些消耗材減少時(shí)需要進(jìn)行補(bǔ)充，然而在進(jìn)行每次的制版處理時(shí)，人目視而進(jìn)行確認(rèn)的工作麻煩，但即便如此如果某日突然消耗材不足會(huì)使制版工作發(fā)生故障。
[0005]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平10-193551號(hào)公報(bào)
`[0008]專利文獻(xiàn)2:W02007 / 135898號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:W02007 / 135899號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)4:日本特開2005-133139號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)5:日本特開2008-221589號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]【發(fā)明要解決的課題】
[0013]本發(fā)明鑒于上述的以往技術(shù)的問題而完成，其目的在于提供一種能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理全自動(dòng)制版系統(tǒng)中的各處理裝置的制版消耗材的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法。
[0014]【用于解決課題的手段】
[0015]為了解決上述課題，本發(fā)明的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法的特征在于，在全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)中，設(shè)置通過通信線路而與處理裝置連接并接收所述處理裝置的制版消耗材的狀態(tài)信息的集中管理裝置，利用外部接收裝置并通過通信網(wǎng)絡(luò)來接收來自所述集中管理裝置的所述狀態(tài)信息，從而進(jìn)行所述制版消耗材的遠(yuǎn)程管理，所述全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)具有:具有將被制版輥夾緊而進(jìn)行操作的第一工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域的A區(qū)；具有將被制版輥夾緊而進(jìn)行操作的第二工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域的B區(qū)，使所述A區(qū)以及所述B區(qū)連通，在所述A區(qū)的所述第一工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域中配置從輥存儲(chǔ)裝置、感光膜涂布裝置、電子雕刻裝置、激光曝光裝置、脫脂裝置、砂輪研磨裝置、超音波清洗裝置、 鍍銅裝置、表面硬化皮膜形成裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑圖像除去裝置、砂紙研磨裝置中選出的所述處理裝置的至少一個(gè)，在所述B區(qū)的所述第二工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域中配 置所述處理裝置中未配置在所述A區(qū)的處理裝置的至少一個(gè)，并且所述A區(qū)以及所述B區(qū) 的所述處理裝置設(shè)定為能夠設(shè)置以及撤去，并通過在所述第一工業(yè)機(jī)器人以及第二工業(yè)機(jī) 器人之間交接被制版輥來進(jìn)行制版處理。
[0016]通過設(shè)置為這種結(jié)構(gòu)，能夠了解向使用者交付的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng) 的所述處理裝置中使用的制版消耗材的當(dāng)前的狀況，因此能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)得到氧化銅、 添加劑、感光材或顯影液等的量不足等信息或者電極或砂輪減少等信息。由此，具有能夠知 道補(bǔ)充變少的制版消耗材的時(shí)間，從而通過在制版消耗材不足前送至使用者來補(bǔ)充制版消 耗材的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]而且，優(yōu)選通過檢測(cè)單元檢測(cè)所述狀態(tài)信息。
[0018]適宜采取如下的方式，S卩，所述處理裝置為鍍銅裝置，所述制版消耗材為從氧化 銅、添加劑或電極的組中選出的至少一個(gè)。
[0019]適宜采取如下的方式，S卩，所述處理裝置為砂輪研磨裝置，所述制版消耗材為砂 輪。
[0020]適宜采取如下的方式，S卩，所述處理裝置為感光膜涂布裝置，所述制版消耗材為感 光材。
[0021]適宜采取如下的方式，S卩，所述處理裝置為顯影裝置，所述制版消耗材為顯影液。
[0022]適宜采取如下的方式，S卩，所述處理裝置為鍍鉻裝置，所述制版消耗材為添加劑或 電極。
[0023]在所述處理裝置為鍍銅裝置且所述制版消耗材為氧化銅的情況下，所述檢測(cè)單元 例如可以通過對(duì)鍍銅裝置進(jìn)行供給的氧化銅供給單元安裝秤，且每次計(jì)量使用的氧化銅的 重量來檢測(cè)其殘余量。而且，例如，也可以通過測(cè)定鍍銅了的版母材(中空輥)的鍍層厚度， 并基于鍍層厚度而通過計(jì)算算出使用的氧化銅的量從而檢測(cè)其殘余量。
[0024]在所述處理裝置為鍍銅裝置且所述制版消耗材為添加劑(例如，光亮劑、防焦劑、 均化劑、硬化劑)的情況下，所述檢測(cè)單元也可以通過例如在對(duì)鍍銅裝置進(jìn)行供給的添加 劑供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的添加劑的流量從而檢測(cè)其殘余量。而且，也可以 通過例如測(cè)定使從添加劑罐送出添加劑的泵起動(dòng)的時(shí)間，并通過計(jì)算算出從該起動(dòng)時(shí)間起 使用的添加劑的量從而檢測(cè)其殘余量。
[0025]在所述處理裝置為鍍銅裝置且所述制版消耗材為電極(例如，氧化銦)的情況下， 對(duì)于所述檢測(cè)單元，例如，由鍍銅裝置進(jìn)行電鍍時(shí)的電壓，在電極消耗時(shí)電鍍時(shí)的電壓變 高，因此通過測(cè)定電鍍時(shí)的電壓并基于該電壓通過計(jì)算能夠檢測(cè)電極的消耗。作為電極的 一例，例如，可以列舉在鈦板的表面涂層有氧化銦的材料。作為鍍銅裝置的一例，例如，可以 列舉如專利文獻(xiàn)4中記載的使用了不溶性陽極的鍍銅裝置。
[0026]在所述處理裝置為砂輪研磨裝置且所述制版消耗材為砂輪的情況下，所述檢測(cè)單 元能夠通過例如使砂輪從原點(diǎn)相對(duì)于版母材(中空輥)的表面接近，并基于使所述砂輪接 觸時(shí)的坐標(biāo)計(jì)算砂輪的殘余量從而檢測(cè)砂輪的殘余量。而且，例如，也可以利用紅外線傳感 檢測(cè)砂輪的殘余量。更具體地講，例如可以在版母材(中空輥)的側(cè)面成一條直線地排列 多個(gè)紅外線發(fā)射機(jī)與接收機(jī)來檢測(cè)砂輪的殘余量。
[0027]在所述處理裝置為感光膜涂布裝置且所述制版消耗材為感光材的情況下，所述檢測(cè)單元可以通過例如在對(duì)感光膜涂布裝置進(jìn)行供給的感光材供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的感光材的流量來檢測(cè)其殘余量。
[0028]在所述處理裝置為顯影裝置且所述制版消耗材為顯影液的情況下，所述檢測(cè)單元可以通過例如在對(duì)顯影裝置進(jìn)行供給的顯影液供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的顯影液的流量來檢測(cè)其殘余量。
[0029]在所述處理裝置為鍍鉻裝置且所述制版消耗材為添加劑(例如，光亮劑、防焦劑、 均化劑、硬化劑)的情況下，所述檢測(cè)單元可以通過例如在對(duì)鍍鉻裝置進(jìn)行供給的添加劑供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的添加劑的流量來檢測(cè)其殘余量。而且，也可以通過例如測(cè)定使從添加劑罐送出添加劑的泵起動(dòng)的時(shí)間，并通過計(jì)算算出從該起動(dòng)時(shí)間起使用的添加劑的量從而檢測(cè)其殘余量。
[0030]在所述處理裝置為鍍鉻裝置且所述制版消耗材為電極(例如，鉬電極)的情況下， 對(duì)于所述檢測(cè)單元，例如，由鍍鉻裝置進(jìn)行電鍍時(shí)的電壓，在電極消耗時(shí)電鍍時(shí)的電壓變高，因此通過測(cè)定電鍍時(shí)的電壓并基于該電壓通過計(jì)算能夠檢測(cè)電極的消耗。作為鍍鉻裝置的示例，例如，可以列舉如專利文獻(xiàn)I中記載的鍍鉻裝置。
[0031]而且，適宜采取如下的方式，即，所述處理裝置為在上下排列有兩個(gè)處理裝置的兩層式處理裝置。通過以這種方式進(jìn)行設(shè)置，能夠在機(jī)器人手臂的回轉(zhuǎn)范圍配置更多的處理
>J-U裝直。
[0032]適宜采取如下的方式，即，對(duì)于所述兩層式處理裝置中配置在下層的處理裝置，為了使機(jī)器人手臂能夠從處理裝置的上表面進(jìn)入，在處理裝置的上表面具有輥出入用開口部。
[0033]適宜采取如下的方式，即，對(duì)于所述兩層式處理裝置中配置在上層的處理裝置，為了使機(jī)器人手臂能夠從處理裝置的側(cè)面進(jìn)入，在與所述工業(yè)機(jī)器人相對(duì)置的一側(cè)的側(cè)面具有輥出入用開口部。
[0034]【發(fā)明效果】`
[0035]根據(jù)本發(fā)明，起到了可以提供一種能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理全自動(dòng)制版系統(tǒng)中的各處理裝置的制版消耗材的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法的顯著的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1為表示本發(fā)明的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法中使用的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)的一例的示意圖。
[0037]圖2為表示全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)中應(yīng)用兩層式處理裝置的例子的示意圖。
[0038]圖3為表示全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)的兩層式處理裝置的例子的示意圖， (a)為主視圖，(b)為側(cè)視圖。
[0039]圖4為表示本發(fā)明的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法中使用的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)的一例的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下說明本發(fā)明的實(shí)施方式，然而這些實(shí)施方式僅為示例，顯然在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的前提下可以進(jìn)行各種變形。而且，由同一符號(hào)表示同一構(gòu)件。
[0041]圖1中，符號(hào)10為本發(fā)明的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法中使用的全自動(dòng)凹版印刷 制版用處理系統(tǒng)。全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)10由A區(qū)、B區(qū)構(gòu)成。所述A區(qū)與B區(qū) 由壁12分隔，并且通過開閉自如的擋板14使二者連通。
[0042]對(duì)A區(qū)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在A區(qū)中，符號(hào)16為第一工業(yè)機(jī)器人，并具有回轉(zhuǎn)自如 的多軸的機(jī)器人手臂18。通過操作控制盤28來控制該第一工業(yè)機(jī)器人16。符號(hào)Q表不作 為第一工業(yè)機(jī)器人16的操作區(qū)域的機(jī)器人手臂18的回轉(zhuǎn)范圍。
[0043]符號(hào)20為被制版輥，22a、22b分別為輥存儲(chǔ)裝置。該輥存儲(chǔ)裝置例如可以使用專 利文獻(xiàn)2?3中公開的輥存儲(chǔ)裝置。
[0044]符號(hào)24為感光膜涂布裝置，符號(hào)26為激光曝光裝置。圖示例中，在激光曝光裝置 26之上設(shè)置有感光膜涂布裝置24。這些裝置可以應(yīng)用以往公知的裝置，例如可以應(yīng)用如專 利文獻(xiàn)I?3中公開的感光膜涂布裝置以及激光曝光裝置。符號(hào)50為用于為了進(jìn)行中繼 而放置被制版輥20的輥中繼載置臺(tái)。在輥中繼載置臺(tái)50之下，設(shè)置有用于進(jìn)行砂紙研磨 的砂紙研磨裝置21。作為砂紙研磨裝置21，例如可以使用如專利文獻(xiàn)I?3中公開的砂紙 研磨裝置。而且，A區(qū)中，設(shè)置有用于控制全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)10的主控制盤 52。
[0045]在圖示的例中，示出了設(shè)置感光膜涂布裝置24，并通過激光曝光裝置26進(jìn)行激光 曝光的情況，然而也可以設(shè)置電子雕刻裝置，采取電子雕刻的方法。作為電子雕刻裝置可以 應(yīng)用以往公知的裝置，例如可以使用如專利文獻(xiàn)2?3中公開的電子雕刻裝置。
[0046]接下來，對(duì)B區(qū)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在B區(qū)中，符號(hào)30為第二工業(yè)機(jī)器人，并具有回 轉(zhuǎn)自如的多軸的機(jī)器人手臂32。通過操作控制盤29來控制該第二工業(yè)機(jī)器人30。符號(hào)P 表示作為第二工業(yè)機(jī)器人30的操作區(qū)域的機(jī)器人手臂32的回轉(zhuǎn)范圍。
[0047]符號(hào)34為砂輪研磨裝置，符號(hào)36為超音波清洗裝置。砂輪研磨裝置34可以應(yīng)用 以往公知的裝置，例如可以使用如專利文獻(xiàn)4?6中公開的砂輪研磨裝置。而且，超音波 清洗裝置36具有用于存儲(chǔ)清洗水的貯存槽與在所述貯存槽的下部設(shè)置的超音波振子，超 音波清洗裝置36為能夠通過所述超音波振子的超音波振動(dòng)使清洗水振動(dòng)而進(jìn)行清洗的裝 置。
[0048]符號(hào)38為脫脂裝置，符號(hào)40為鍍銅裝置。這些裝置可以應(yīng)用以往公知的裝置，例 如可以使用如專利文獻(xiàn)I?3中公開的電解脫脂裝置以及鍍銅裝置。
[0049]符號(hào)42為顯影裝置，符號(hào)44為腐蝕裝置。這些裝置可以應(yīng)用以往公知的裝置，例 如可以使用如專利文獻(xiàn)I?3中公開的顯影裝置及腐蝕裝置。
[0050]符號(hào)46為抗蝕劑剝離裝置，符號(hào)48為鍍鉻裝置?？刮g劑剝離裝置可以應(yīng)用以往公 知的裝置，例如可以使用如專利文獻(xiàn)I?3中公開的抗蝕劑剝離裝置。鍍鉻裝置可以使用 以往公知的裝置，例如可以使用專利文獻(xiàn)I中公開的鍍鉻裝置。而且，在圖示例中，作為表 面硬化皮膜形成裝置的例而示出了使用鍍鉻裝置的例，然而作為表面硬化皮膜形成裝置， 還可以應(yīng)用DLC膜形成裝置、二氧化硅被膜形成裝置。作為DLC被膜形成裝置例如可以使 用如專利文獻(xiàn)2中記載的DLC被膜形成裝置，作為二氧化硅被膜形成裝置例如可以使用如 專利文獻(xiàn)3中記載的二氧化硅被膜形成裝置。
[0051]符號(hào)70為水洗干燥裝置，能夠在各處理根據(jù)需要進(jìn)行水洗干燥。[0052]在圖示的例中所述A區(qū)設(shè)置為凈化間。所述A區(qū)以及B區(qū)可以根據(jù)需要而分別設(shè) 置為凈化間。
[0053]在A區(qū)的壁56設(shè)置有門58、60，將制版后的制版輥取出，或放入新的被制版輥(版 母材)。制版后的制版輥載置在輥存儲(chǔ)裝置22a、22b的任一方，之后將進(jìn)行制版的被制版 輥載置在另一方的輥存儲(chǔ)裝置。在A區(qū)的外側(cè)放置有計(jì)算機(jī)62，對(duì)各種信息進(jìn)行檢驗(yàn)或管 理，或者進(jìn)行各種程序的設(shè)定等。符號(hào)64表示制造出的制版輥。
[0054]根據(jù)圖1對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)的作用進(jìn)行說明。第一工業(yè) 機(jī)器人16對(duì)在輥存儲(chǔ)裝置22a、22b的任一方載置的被制版輥20進(jìn)行夾緊并放置在輥中繼 載置臺(tái)50，從而交接給第二工業(yè)機(jī)器人30。第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì)被制版輥20進(jìn)行夾緊， 搬運(yùn)至脫脂裝置38并放開被制版輥20而將其安置在脫脂裝置38。
[0055]當(dāng)由脫脂裝置38進(jìn)行的脫脂工作結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì)被制版輥20進(jìn)行 夾緊并搬運(yùn)至鍍銅裝置40放開被制版輥20而將其安置在鍍銅裝置40。
[0056]當(dāng)由鍍銅裝置40進(jìn)行的電鍍工作結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì)被制版輥20進(jìn)行 夾緊而搬運(yùn)至輥中繼載置臺(tái)50并放置，交接給第一工業(yè)機(jī)器人16。第一工業(yè)機(jī)器人16對(duì) 被制版輥20進(jìn)行夾緊并搬運(yùn)至砂輪研磨裝置34放開被制版輥20而將其安置在砂輪研磨 裝置34。
[0057]當(dāng)由砂輪研磨裝置34進(jìn)行的砂輪研磨工作結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16對(duì)被制版 輥20進(jìn)行夾緊并搬運(yùn)至超音波清洗裝置36放開被制版輥20而將其安置在超音波清洗裝 置36。
[0058]當(dāng)由超音波清洗裝置36進(jìn)行的超音波清洗工作結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16對(duì)被 制版輥20進(jìn)行夾緊并搬運(yùn)至感光膜涂布裝置24放開被制版輥20而將其安置在感光膜涂 布裝置24。
[0059]當(dāng)由感光膜涂布裝置24進(jìn)行的感光膜涂布工作結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16對(duì)被 制版輥20進(jìn)行夾緊并搬運(yùn)至激光曝光裝置26放開被制版輥20而將其安置在激光曝光裝 置26。
[0060]當(dāng)由激光曝光裝置26進(jìn)行的曝光工作結(jié)束時(shí)，第一工業(yè)機(jī)器人16對(duì)被制版輥20 進(jìn)行夾緊并放置在輥中繼載置臺(tái)50，從而交接給第二工業(yè)機(jī)器人30。第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì) 被制版輥20進(jìn)行夾緊，并搬運(yùn)至顯影裝置42放開被制版輥20而將其安置在顯影裝置42。
[0061]當(dāng)由顯影裝置42進(jìn)行的顯影工作結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì)被制版輥20進(jìn)行 夾緊并搬運(yùn)至腐蝕裝置44放開被制版輥20而將其安置在腐蝕裝置44。
[0062]當(dāng)由腐蝕裝置44進(jìn)行的腐蝕(蝕刻)工作結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì)被制版 輥20進(jìn)行夾緊并搬運(yùn)至抗蝕劑剝離裝置46放開被制版輥20而將其安置在抗蝕劑剝離裝 置46。
[0063]當(dāng)由抗蝕劑剝離裝置46進(jìn)行的抗蝕劑剝離工作結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì)被 制版輥20進(jìn)行夾緊并搬運(yùn)至鍍鉻裝置48放開被制版輥20而將其安置在鍍鉻裝置48。然 后通過鍍鉻裝置48進(jìn)行鍍鉻。另外，水洗干燥裝置70按照各處理進(jìn)行被制版輥20的水洗 干燥。
[0064]當(dāng)由鍍鉻裝置48進(jìn)行的電鍍工作結(jié)束時(shí)，第二工業(yè)機(jī)器人30對(duì)被制版輥20進(jìn)行 夾緊并搬運(yùn)至砂紙研磨裝置21放開被制版輥20而將其安置在砂紙研磨裝置21。在通過砂紙研磨裝置21進(jìn)行了砂紙研磨(自動(dòng)研磨)后成為制版輥64，圖示例中將其載置在輥存儲(chǔ) 裝置22b。
[0065]以這種方式制成的制版輥64向A區(qū)的外側(cè)運(yùn)出而完成。
[0066]另外，上述的作用為本發(fā)明的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)的I例，通過根據(jù) 客戶的需求而靈活地定制生產(chǎn)線，能夠設(shè)置為基于各種形態(tài)的制版線。
[0067]在圖1的例中，作為第一工業(yè)機(jī)器人16或第二工業(yè)機(jī)器人30，示出了如下的例， 即，利用如專利文獻(xiàn)I?3中公開的工業(yè)機(jī)器人，將被制版輥20搬運(yùn)至各處理裝置放開被 制版輥20而將其安置在該處理裝置，并通過設(shè)置在該處理裝置的驅(qū)動(dòng)單元使被制版輥旋 轉(zhuǎn)。
[0068]另一方面，作為第一工業(yè)機(jī)器人以及第二工業(yè)機(jī)器人，也可以采取如下的結(jié)構(gòu)， 即，利用專利文獻(xiàn)5中公開的附帶驅(qū)動(dòng)單元的工業(yè)機(jī)器人，將被制版輥20搬運(yùn)至各處理裝 置并以把持被制版輥20的狀態(tài)將其安置在該處理裝置，再通過在該工業(yè)機(jī)器人設(shè)置的驅(qū) 動(dòng)單元使被制版輥旋轉(zhuǎn)。
[0069]而且，對(duì)于全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)10的各處理裝置，可以根據(jù)需要，適 宜將兩個(gè)處理裝置設(shè)置為在上下排列的兩層式處理裝置。這是由于通過以這種方式進(jìn)行設(shè) 置，能夠在機(jī)器人手臂的回轉(zhuǎn)范圍配置更多的處理裝置。
[0070]圖2以及圖3表示所述兩層式處理裝置的例。圖2以及圖3所示的兩層式處理裝 置與圖1所示的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)10同樣，配置在A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16 的機(jī)器人手臂18的回轉(zhuǎn)范圍Q內(nèi)或B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人手臂32的回轉(zhuǎn)范 圍P內(nèi)。
[0071]圖2中，符號(hào)36A為第一超音波清洗裝置，且配置在A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16的 機(jī)器人手臂18的回轉(zhuǎn)范圍Q內(nèi)。在所述超音波清洗裝置36A之上，具備在上下具有兩個(gè)輥 把持單元的兩層式輥中繼載置臺(tái)72。
[0072]兩層式輥中繼載置臺(tái)72中，把持被制版輥20的輥夾緊單元在上下排列，如圖2所 示，設(shè)置為能夠在上下收納兩個(gè)被制版輥。
[0073]從A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16的機(jī)器人手臂18向兩層式輥中繼載置臺(tái)72的下側(cè) 的輥夾緊單元運(yùn)入被制版輥20。
[0074]從B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人手臂32向兩層式輥中繼載置臺(tái)72的上側(cè) 的輥夾緊單元運(yùn)入被制版輥20。
[0075]因此，在兩層式輥中繼載置臺(tái)72設(shè)置有用于從A區(qū)的第一工業(yè)機(jī)器人16的機(jī)器 人手臂18運(yùn)入被制版輥20的下側(cè)側(cè)面開口部、用于從B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人 手臂32運(yùn)入被制版輥20的上側(cè)側(cè)面開口部。
[0076]14為擋板，夾著擋板而在B區(qū)配置有顯影裝置42。符號(hào)74為B區(qū)的第二工業(yè)機(jī) 器人30的配置臺(tái)。
[0077]在B區(qū)的第二工業(yè)機(jī)器人30的機(jī)器人手臂32的回轉(zhuǎn)范圍P內(nèi)，在鍍鉻裝置48之 上載有第二超音波清洗裝置36B，從而設(shè)置為兩層式處理裝置78。而且，從B區(qū)的第二工業(yè) 機(jī)器人30的機(jī)器人手臂32分別向下層的鍍鉻裝置48以及上層的第二超音波清洗裝置36B 運(yùn)入被制版輥20并進(jìn)行處理。
[0078]對(duì)于該兩層式處理裝置，優(yōu)選將使用的液量較多的處理裝置配置在下層，將使用的液量較少的處理裝置配置在上層。
[0079]例如，優(yōu)選將下層設(shè)置為鍍銅裝置將上層設(shè)置為脫脂裝置的兩層式處理裝置。
[0080]例如，優(yōu)選將下層設(shè)置為腐蝕裝置將上層設(shè)置為抗蝕劑剝離裝置的兩層式處理裝置。
[0081]例如，優(yōu)選將下層設(shè)置為鍍鉻裝置將上層設(shè)置為超音波清洗裝置的兩層式處理裝置。
[0082]圖3中，符號(hào)78表示兩層式處理裝置。在圖示例中，對(duì)兩層式處理裝置78進(jìn)行 設(shè)置使下層的處理裝置為鍍鉻裝置48，上層的處理裝置為第二超音波清洗裝置36B。符號(hào) 80a?80d為用于將被制版輥20夾緊而進(jìn)行把持的輥夾緊構(gòu)件。這些處理裝置的基本結(jié)構(gòu) 例如為像專利文獻(xiàn)I?3等中公開的為公知的結(jié)構(gòu)。但是，兩層式處理裝置78的情況與以 往的處理裝置的不同點(diǎn)在于設(shè)置為兩層的結(jié)構(gòu)，而且，為了應(yīng)對(duì)機(jī)器人手且為了出入被制 版輥而設(shè)置有獨(dú)特的輥出入用的開口部。
[0083]對(duì)于所述兩層式處理裝置78中配置在下層的鍍鉻裝置48，為了使機(jī)器人手臂32 能夠從裝置的上表面進(jìn)入，在鍍鉻裝置48的上表面具有輥出入用開口部82。
[0084]對(duì)于所述兩層式處理裝置78中配置在上層的第二超音波清洗裝置36B，為了使機(jī) 器人手臂32能夠從裝置的側(cè)面進(jìn)入，在與第二工業(yè)機(jī)器人30相對(duì)置的一側(cè)的側(cè)面具有輥 出入用開口部84。
[0085]而且，在輥出入用開口部82、84分別設(shè)置有擋板構(gòu)件，當(dāng)機(jī)器人手臂32將被制版 輥20搬運(yùn)來時(shí)自動(dòng)打開。然后，由輥夾緊構(gòu)件80a?80d夾緊被制版輥，當(dāng)機(jī)器人手臂32 從兩層式處理裝置78出向外部時(shí)所述擋板構(gòu)件關(guān)閉，來防止垃圾、塵埃等進(jìn)入。
[0086]通過設(shè)置為這種結(jié)構(gòu)，由于能夠?qū)⒏鞣N處理裝置配置在工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域， 因此與例如專利文獻(xiàn)I?3中記載的以往的全自動(dòng)制版系統(tǒng)相比，具有使空間節(jié)約約二分 之一的優(yōu)點(diǎn)。而且，就電力消耗而言，具有與例如專利文獻(xiàn)I中記載的以往的全自動(dòng)制版系 統(tǒng)相比節(jié)約了約二分之一的優(yōu)點(diǎn)。
[0087]可以在如上所述的能夠靈活地定制的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)中使用本 發(fā)明的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法。
[0088]圖4中示出了表示本發(fā)明的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法中使用的全自動(dòng)凹版印 刷制版用處理系統(tǒng)的一例的框圖。
[0089]圖4中,全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)86具有:具有將被制版輥夾緊而進(jìn)行操 作的第一工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域的A區(qū)；具有將被制版輥夾緊而進(jìn)行操作的第二工業(yè)機(jī)器 人的操作區(qū)域的B區(qū)，所述A區(qū)以及所述B區(qū)連通。
[0090]在所述A區(qū)的所述第一工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域配置有感光膜涂布裝置24、激光曝 光裝置26、第一超音波清洗裝置36A、用于將被制版輥水洗干燥的水洗干燥裝置70、砂輪研 磨裝置34。而且，在A區(qū)設(shè)置有用于控制所述第一工業(yè)機(jī)器人16的第一機(jī)器人控制計(jì)算機(jī) 88、主控制盤52。
[0091]在所述B區(qū)的所述第二工業(yè)機(jī)器人30的操作區(qū)域配置有顯影裝置42、抗蝕劑剝離 裝置46、腐蝕裝置44、第二超音波清洗裝置36B、鍍鉻裝置48、鍍銅裝置40、脫脂裝置38、用 于進(jìn)行鍍銅裝置40的電鍍液的管理的鍍銅管理裝置90。該鍍銅管理裝置90可以應(yīng)用例如 專利文獻(xiàn)4中記載的液體自動(dòng)輕量投入裝置。而且，在B區(qū)設(shè)置有用于控制所述第二工業(yè)機(jī)器人30的第二機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)92。
[0092]感光膜涂布裝置24以及水洗干燥裝置70、所述水洗干燥裝置70以及第一超音波 清洗裝置36A分別通過纜索94進(jìn)行纜索連接，并被順序控制。在圖示例中，感光膜涂布裝 置24以及第一超音波清洗裝置36A設(shè)置為兩層式處理裝置，在下層配置有第一超音波清洗 裝置36A，在上層配置有感光膜涂布裝置24。
[0093]而且，感光膜涂布裝置24、激光曝光裝置26以及主控制盤52通過LAN纜索100并 經(jīng)由集線器(集線裝置)96而與作為集中管理裝置98的MMI (人-機(jī)接口)連接從而實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)化。集中管理裝置98可以應(yīng)用裝有程序的計(jì)算機(jī)。
[0094]而且，感光膜涂布裝置24與激光曝光裝置26通過PLC(電力線載波通信)纜索 102而進(jìn)行PLC連接，激光曝光裝置26與第一機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)88、第一機(jī)器人控制計(jì)算 機(jī)88與主控制盤52、主控制盤52與砂輪研磨裝置34也分別進(jìn)行PLC連接。
[0095]此外，感光膜涂布裝置24與B區(qū)的顯影裝置42進(jìn)行PLC連接，顯影裝置42與第 二機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)92進(jìn)行PLC連接。
[0096]所述抗蝕劑剝離裝置46與腐蝕裝置44、第二超音波清洗裝置36B與鍍鉻裝置48、 鍍銅裝置40與脫脂裝置38與鍍銅管理裝置90分別進(jìn)行纜索連接而被順序控制。在圖示 例中，抗蝕劑剝離裝置46以及腐蝕裝置44設(shè)置為兩層式處理裝置，在下層配置有腐蝕裝置 44，在上層配置有抗蝕劑剝離裝置46。
[0097]另外，所述腐蝕裝置44與第二超音波清洗裝置36B、鍍鉻裝置48與鍍銅管理裝置 90、鍍銅管理裝置90與脫脂裝置38、鍍銅裝置40與顯影裝置42分別進(jìn)行纜索連接而被順 序控制。
[0098]在圖示例中，第二超音波清洗裝置36B以及鍍鉻裝置48設(shè)置為兩層式處理裝置， 在下層配置有鍍鉻裝置48，在上層配置有第二超音波清洗裝置36B。
[0099]而且，在圖示例中，鍍銅裝置40與脫脂裝置38設(shè)置為兩層式處理裝置，在下層配 置有鍍銅裝置40，在上層配置有脫脂裝置38。
[0100]像這樣，設(shè)置通過通信線路而與在A區(qū)以及B區(qū)配置的各處理裝置連接并接收所 述處理裝置的制版消耗材的狀態(tài)信息的集中管理裝置98，利用外部接收裝置104并通過通 信網(wǎng)絡(luò)接收來自所述集中管理裝置98的所述狀態(tài)信息，從而進(jìn)行所述制版消耗材的遠(yuǎn)程 管理。通信網(wǎng)絡(luò)可以使用例如互聯(lián)網(wǎng)，外部接收裝置104可以使用通用的計(jì)算機(jī)。
[0101]通過設(shè)置為這種結(jié)構(gòu)，全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)86的廠家能夠了解對(duì)使 用者交付的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)86中、鍍銅裝置40等各處理裝置中使用的制 版消耗材的當(dāng)前的狀況，因此能夠利用外部接收裝置104通過通信網(wǎng)絡(luò)接收氧化銅、添加 齊U、感光材或顯影液等的量不足等信息或者電極或砂輪減少等信息。由此，能夠知道補(bǔ)充變 少的制版消耗材的時(shí)間，從而通過在制版消耗材不足前送至使用者來補(bǔ)充制版消耗材。
[0102]而且，可以通過檢測(cè)單元對(duì)所述狀態(tài)信息進(jìn)行檢測(cè)。
[0103]在所述處理裝置為鍍銅裝置40的情況下，所述制版消耗材為氧化銅、添加劑或電 極的組中選出的至少一個(gè)。
[0104]在所述處理裝置為砂輪研磨裝置34的情況下，所述制版消耗材為砂輪。
[0105]在所述處理裝置為感光膜涂布裝置24的情況下，所述制版消耗材為感光材。
[0106]在所述處理裝置為顯影裝置42的情況下，所述制版消耗材為顯影液。[0107]在所述處理裝置為鍍鉻裝置48的情況下，所述制版消耗材為添加劑或電極。[0108]在所述處理裝置為鍍銅裝置40且所述制版消耗材為氧化銅的情況下，所述檢測(cè)單元例如可以通過對(duì)鍍銅裝置40進(jìn)行供給的氧化銅供給單元安裝秤，且每次計(jì)量使用的氧化銅的重量來檢測(cè)其殘余量。而且，例如，也可以通過測(cè)定鍍銅了的版母材(中空輥)的鍍層厚度，并基于鍍層厚度而通過計(jì)算算出使用的氧化銅的量從而檢測(cè)其殘余量。
[0109]在所述處理裝置為鍍銅裝置40且所述制版消耗材為添加劑(例如，光亮劑、防焦劑、均化劑、硬化劑)的情況下，所述檢測(cè)單元也可以通過例如在對(duì)鍍銅裝置40進(jìn)行供給的添加劑供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的添加劑的流量從而檢測(cè)其殘余量。而且，也可以通過例如測(cè)定使從添加劑罐送出添加劑的泵起動(dòng)的時(shí)間，并通過計(jì)算算出從該起動(dòng)時(shí)間起使用的添加劑的量從而檢測(cè)其殘余量。
[0110]在所述處理裝置為鍍銅裝置40且所述制版消耗材為電極(例如，氧化銦電極)的情況下，對(duì)于所述檢測(cè)單元，例如，由鍍銅裝置進(jìn)行電鍍時(shí)的電壓，在電極消耗時(shí)電鍍時(shí)的電壓變高，因此通過測(cè)定電鍍時(shí)的電壓并基于該電壓通過計(jì)算能夠檢測(cè)電極的消耗。
[0111]在所述處理裝置為砂輪研磨裝置34且所述制版消耗材為砂輪的情況下，所述檢測(cè)單元能夠通過例如使砂輪從原點(diǎn)相對(duì)于版母材(中空輥)的表面接近，并基于使所述砂輪接觸時(shí)的坐標(biāo)計(jì)算砂輪的殘余量從而檢測(cè)砂輪的殘余量。而且，例如，也可以利用紅外線傳感檢測(cè)砂輪的殘余量。更具體地講，例如可以在版母材(中空輥)的側(cè)面成一條直線地排列多個(gè)紅外線發(fā)射機(jī)與接收機(jī)來檢測(cè)砂輪的殘余量。
[0112]在所述處理裝置為感光膜涂布裝置24且所述制版消耗材為感光材的情況下，所述檢測(cè)單元可以通過例如在對(duì)感光膜涂布裝置24進(jìn)行供給的感光材供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的感光材的流量來檢測(cè)其殘余量。
[0113]在所述處理裝置為顯影裝置42且所述制版消耗材為顯影液的情況下，所述檢測(cè)單元可以通過例如在對(duì)顯影裝置進(jìn)行供給的顯影液供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的顯影液的流量來檢測(cè)其殘余量。
[0114]在所述處理裝置為鍍鉻裝置48且所述制版消耗材為添加劑(例如，光亮劑、防焦劑、均化劑、硬化劑)的情況下，所述檢測(cè)單元可以通過例如在對(duì)鍍鉻裝置48進(jìn)行供給的添加劑供給單元安裝流量計(jì)，并每次計(jì)測(cè)使用的添加劑的流量來檢測(cè)其殘余量。而且，也可以通過例如測(cè)定使從添加劑罐送出添加劑的泵起動(dòng)的時(shí)間，并通過計(jì)算算出從該起動(dòng)時(shí)間起使用的添加劑的量從而檢測(cè)其殘余量。
[0115]在所述處理裝置為鍍鉻裝置48且所述制版消耗材為電極(例如，鉬電極)的情況下，對(duì)于所述檢測(cè)單元，例如，由鍍鉻裝置進(jìn)行電鍍時(shí)的電壓，在電極消耗時(shí)電鍍時(shí)的電壓變高，因此通過測(cè)定電鍍時(shí)的電壓并基于該電壓通過計(jì)算能夠檢測(cè)電極的消耗。
[0116]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0117]根據(jù)本發(fā)明的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，能夠知道補(bǔ)充對(duì)使用者交付的全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)中變少的制版消耗材的時(shí)間，從而通過在制版消耗材不足前送至使用者來補(bǔ)充制版消耗材。
[0118]【符號(hào)說明】
[0119]10:全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)，12:壁，14:擋板，16:第一工業(yè)機(jī)器人，18、 32:機(jī)器人手臂，20:被制版輥，21:砂紙研磨裝置，22a、22b:輥存儲(chǔ)裝置，24:感光膜涂布裝置，26:激光曝光裝置，28、29:控制盤，30:第二工業(yè)機(jī)器人，34:砂輪研磨裝置，36:超音波 清洗裝置，36A:第一超音波清洗裝置，36B:第二超音波清洗裝置，38:脫脂裝置，40:鍍銅裝 置，42:顯影裝置，44:腐蝕裝置，46:抗蝕劑剝離裝置，48:鍍鉻裝置，50:輥中繼載置臺(tái)，52: 主控制盤，56:壁，58、60:門，62:計(jì)算機(jī)，64:制版輥，70:水洗干燥裝置，72:兩層式輥中繼 載置臺(tái)，74:配置臺(tái)，78:兩層式處理裝置，80a?80d:輥夾緊構(gòu)件，82、84:輥出入用開口 部，86:全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)，88:第一機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)，90:鍍銅管理裝置， 92:第二機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)，94:纜索，96:集線器，98:集中管理裝置，100:LAN纜索，102: PLC纜索，104:外部接收裝置，A:A區(qū)，B:B區(qū)，P，Q:回轉(zhuǎn)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，在全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)中，設(shè)置通過通信線路而與處理裝置連接并接收所 述處理裝置的制版消耗材的狀態(tài)信息的集中管理裝置，利用外部接收裝置并通過通信網(wǎng)絡(luò) 來接收來自所述集中管理裝置的所述狀態(tài)信息，從而進(jìn)行所述制版消耗材的遠(yuǎn)程管理， 所述全自動(dòng)凹版印刷制版用處理系統(tǒng)具有:具有將被制版輥夾緊而進(jìn)行操作的第一工 業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域的A區(qū)；具有將被制版輥夾緊而進(jìn)行操作的第二工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū) 域的B區(qū)，使所述A區(qū)以及所述B區(qū)連通，在所述A區(qū)的所述第一工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域中配置從輥存儲(chǔ)裝置、感光膜涂布裝 置、電子雕刻裝置、激光曝光裝置、脫脂裝置、砂輪研磨裝置、超音波清洗裝置、鍍銅裝置、表 面硬化皮膜形成裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑圖像除去裝置、砂紙研磨裝置中選出的 所述處理裝置的至少一個(gè)，在所述B區(qū)的所述第二工業(yè)機(jī)器人的操作區(qū)域中配置所述處理裝置中未配置在所述A 區(qū)的處理裝置的至少一個(gè)，并且所述A區(qū)以及所述B區(qū)的所述處理裝置設(shè)定為能夠設(shè)置以及撤去，并通過在所述 第一工業(yè)機(jī)器人以及第二工業(yè)機(jī)器人之間交接被制版輥來進(jìn)行制版處理。
2.如權(quán)利要求1所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，通過檢測(cè)單元檢測(cè)所述狀態(tài)信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述處理裝置為鍍銅裝置，所述制版消耗材為從氧化銅、添加劑或電極的組中選出的 至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述處理裝置為砂輪研磨裝置，所述制版消耗材為砂輪。
5.如權(quán)利要求1或2所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述處理裝置為感光膜涂布裝置，所述制版消耗材為感光材。
6.權(quán)利要求1或2所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述處理裝置為顯影裝置，所述制版消耗材為顯影液。
7.如權(quán)利要求如I或2所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述處理裝置為鍍鉻裝置，所述制版消耗材為添加劑或電極。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述處理裝置為在上下排列有兩個(gè)處理裝置的兩層式處理裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，對(duì)于所述兩層式處理裝置中配置在下層的處理裝置，為了使機(jī)器人手臂能夠從所述處 理裝置的上表面進(jìn)入，在所述處理裝置的上表面具有輥出入用開口部。
10.如權(quán)利要求8所述的制版消耗材的遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，對(duì)于所述兩層式處理裝置中配置在上層的處理裝置，為了使機(jī)器人手臂能夠從所述處 理裝置的側(cè)面進(jìn)入，在與所述工業(yè)機(jī)器人相對(duì)置的一側(cè)的側(cè)面具有輥出入用開口部。
【文檔編號(hào)】B41C1/00GK103459154SQ201280017605
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月18日
【發(fā)明者】重田龍男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社新克