專利名稱:墨色控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及印刷機領域,尤其是涉及一種墨色控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,在印刷過程中,墨量控制是靠人工完成的,這對印刷質(zhì)量的穩(wěn)定性、印刷速度的進一步提高以及印刷過程的進一步自動化都很不利。人工控制墨量的一個缺點是工作效率低,由于影響印刷機墨量的因素較多,調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)也多,人工無法精確判斷,只能邊調(diào)邊試。在墨色變化頻繁的時候,往往需要兩三個人一起進行監(jiān)測和調(diào)節(jié)。人工控制墨量的另一個缺點是由于主觀因素導致各個機臺以及不同人員之間調(diào)整的墨量大小和調(diào)節(jié)方式不同,導致印刷品的顏色一致性較差。且由于人工調(diào)節(jié)對工人的經(jīng)驗要求高,工人的心理負擔和勞動強度都較大。
實用新型內(nèi)容本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此,本實用新型的一個目的在于提出一種可實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)印刷品墨色的墨色控制系統(tǒng)。根據(jù)本實用新型的墨色控制系統(tǒng),包括:墨色測量裝置,所述墨色測量裝置用于攝取印刷品的圖像;運算器,所述運算器與所述墨色測量裝置相連用于接收所述印刷品的圖像數(shù)據(jù)并進行色度變換,所述運算器計算變換后的色度與預定色度的色差以及色差的均值誤差;和墨色控制裝置,所述墨色控制裝置與所述運算器相連用于根據(jù)所述色差的均值誤差以及所述色差改變供墨量。根據(jù)本實用新型的墨色控制系統(tǒng),首先,墨色測量裝置可攝取印刷品的圖像,然后,運算器接收檢測到的印刷品的圖像數(shù)據(jù)并進行色度變換且計算出變換后的色度與預定色度的色差以及所述色差的均值誤差,最后墨色控制裝置根據(jù)所述色差的均值誤差與所述色差控制印刷機進行自動調(diào)墨,從而可自動調(diào)整印刷品的墨色,克服了人工調(diào)節(jié)墨量的波動性和主觀性,使印刷品墨色趨于穩(wěn)定,保證了印刷品的一致性和提高了印刷品的出廠質(zhì)量。另外,根據(jù)本實用新型上述的墨色控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:具體地,所述墨色測量裝置包括:光源,所述光源用于向所述印刷品提供照明;和相機,所述相機用于攝取所述印刷品的圖像。從而該墨色測量裝置具有結(jié)構(gòu)簡單和使用方便的優(yōu)點。進一步地,所述相機為多個,多個所述相機間隔開地設置且相鄰的兩個所述相機具有重復攝像范圍。從而保證了攝取的印刷品圖像的完整性,避免出現(xiàn)漏拍的現(xiàn)象。在本實用新型的一些實施例中,所述墨色控制裝置包括可編程控制器,所述可編程控制器與所述運算器相連用于接收所述色差的均值誤差且將所述色差的均值誤差轉(zhuǎn)換為直流信號,其中所述可編程控制器適于與墨斗輥相連以便控制所述墨斗輥。由此,該墨色控制裝置具有使用方便、可靠性高、抗干擾強度強、安裝方便和故障率低等優(yōu)點。 在本實用新型的進一步實施例中,所述墨色控制裝置還包括:中央處理器,所述中央處理器與所述運算器相連用于接收所述色差并計算出控制數(shù)據(jù)組;第一數(shù)模變換器,所述第一數(shù)模變換器與所述中央處理器相連用于將所述控制數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣骺刂菩盘柦M;多個墨刀電機組,每個所述墨刀電機組均包括多個墨刀電機,多個所述墨刀電機適于分別對應地與多個墨刀相連;和多個控制驅(qū)動電路,每個所述控制驅(qū)動電路均與所述第一數(shù)模變換器相連用于接收所述交流控制信號組,所述多個控制驅(qū)動電路分別對應地與所述多個墨刀電機組相連以便驅(qū)動每個所述墨刀電機組的每個所述墨刀電機轉(zhuǎn)動。從而可改變墨刀的出墨開口大小,進而可通過細微的改變印刷品的局部墨量而改變印刷品的局部色差。進一步地,所述墨色控制裝置還包括多個減速器,多個所述減速器分別對應地與多個所述墨刀電機相連且多個所述減速器適于分別對應地與多個所述墨刀相連。從而可更細致的控制墨刀的出墨開口大小,使得印刷品上的局部墨量可得到更細微的控制。在本實用新型的一些實施例中,所述墨色控制裝置還包括:墨池電位器,所述墨池電位器與多個所述墨刀電機的驅(qū)動軸相連用于測量多個所述墨刀電機的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動角度并輸出所述轉(zhuǎn)動角度的電信號;和第二數(shù)模變換器,所述第二數(shù)模變換器分別與所述墨池電位器和多個所述控制驅(qū)動電路相連。從而可進一步細致的控制墨刀的出墨開口大小,使得印刷品上的局部墨量可得到精確的控制。本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。
本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:圖1是根據(jù)本實用新型實施例的墨色控制系統(tǒng)的連接關系的示意圖;圖2是根據(jù)本實用新型實施例的墨色控制系統(tǒng)的控制過程的流程圖;和圖3為根據(jù)本實用新型實施例的墨色控制系統(tǒng)中的多個相機攝取圖像時的光學原理圖。附圖標記:墨色控制系統(tǒng)100、墨色測量裝置1、光源10、相機11、墨色控制裝置2、可編程控制器21、中央處理器22、第一數(shù)模變換器23、墨刀電機24、控制驅(qū)動電路25、減速器26、墨池電位器27、第二數(shù)模變換器28、印刷機200、墨斗輥3、墨刀4、墨池5、運算器6、印刷品300
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順
時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實用新型實施例的一種墨色控制系統(tǒng)100,墨色控制系統(tǒng)100可以設在印刷機200旁邊,且墨色控制系統(tǒng)100可以與印刷機200相連用于控制印刷機200印制的印刷品的墨色。其中,印刷機的工作原理為:先將要印刷的文字和圖像制成印版,裝在印刷機上,然后由人工或印刷機把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方,再直接或間接地轉(zhuǎn)印到紙或其他承印物(如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,從而復制出與印版相同的印刷品。具體地,印刷機200中的每一種顏色的印刷組均包括印版滾筒、橡皮滾筒、傳墨輥、墨斗輥3、多個墨刀4和墨池5等,墨斗輥3和墨刀4位于墨池5內(nèi),墨刀4與墨斗輥3之間間隔預定距離以形成墨刀4的出墨開口,從而使得墨池5內(nèi)的油墨可傳遞到墨斗輥3上,印刷機中的各部滾筒之間的連接關系及油墨傳輸路徑等已為本領域技術(shù)人員所熟知,這里就不詳細描述。在印刷過程中,轉(zhuǎn)印到承印物上的油墨的墨量直接影響了印刷品的印刷質(zhì)量即影響了印刷品的墨色。其中轉(zhuǎn)印到承印物上的油墨的墨量主要由墨斗輥3的角速度和墨刀4的出墨開口大小決定。根據(jù)本實用新型實施例的墨色控制系統(tǒng)100包括墨色測量裝置1、運算器6和墨色控制裝置2。墨色測量裝置I用于攝取印刷品300的圖像。運算器6與墨色測量裝置I相連用于接收印刷品300的圖像數(shù)據(jù)并進行色度變換,運算器6計算變換后的色度與預定色度的色差以及色差的均值誤差。墨色控制裝置2與運算器6相連用于根據(jù)所述色差的均值誤差以及所述色差改變供墨量。印刷機在印刷過程中,印刷工人每間隔一定時間,對印刷品300 (例如膠印紙張)進行抽樣。將抽樣的印刷品300放置在墨色控制系統(tǒng)100的墨色測量裝置I上,墨色測量裝置I開始攝取印刷品300的圖像,運算器6接收墨色測量裝置I檢測到的印刷品300的圖像數(shù)據(jù)并進行色度變換,且運算器6計算變換后的色度與預定色度的色差以及色差的均值誤差。然后墨色控制裝置2根據(jù)所述色差的均值誤差以及所述色差控制印刷機進行自動調(diào)墨。其中,運算器進行的色度變換是將印刷品300的紅綠藍色度轉(zhuǎn)變?yōu)閲H標準色度和青洋紅黃黑色度,可對印刷品300的所述色差以及所述色差的均值誤差進行精確的計算。所述預定色度是指標準印刷品400的國際標準色度和青洋紅黃黑色度。具體而言,運算器6計算印刷品300的國際標準色度與標準印刷品400的國際標準色度的色差(即第一色差)以及該色差的均值誤差,并計算印刷品300的青洋紅黃黑色度與標準印刷品400的青洋紅黃黑色度的色差(即第二色差)以及該色差的均值誤差。根據(jù)本實用新型實施例的墨色控制系統(tǒng)100,首先,墨色測量裝置I可攝取印刷品300的圖像,然后,運算器6接收檢測到的印刷品300的圖像數(shù)據(jù)并進行色度變換且計算出變換后的色度與預定色度的色差以及所述色差的均值誤差,最后墨色控制裝置2根據(jù)所述色差的均值誤差以及所述色差控制印刷機進行自動調(diào)墨,從而可自動調(diào)整印刷品300的墨色,克服了人工調(diào)節(jié)墨量的波動性和主觀性,使印刷品300墨色趨于穩(wěn)定,保證了印刷品300的一致性和提高了印刷品300的出廠質(zhì)量。具體地,墨色測量裝置I可以包括光源10和相機11,其中,光源10用于向印刷品300提供照明,相機11用于攝取印刷品300的圖像。從而該墨色測量裝置I具有結(jié)構(gòu)簡單和使用方便的優(yōu)點。進一步地,相機11為多個,多個相機11間隔開地設置且相鄰的兩個相機11具有重復攝像范圍。從而保證了攝取的印刷品300圖像的完整性,避免出現(xiàn)漏拍的現(xiàn)象。其中,相機11可為CXD攝像機。如圖3所示,在本實用新型的示例中,相機11為四個CXD攝像機,用于攝取印刷品300的高清晰圖像。墨色測量裝置I還包括有支架和相機調(diào)節(jié)機構(gòu),多個相機11安裝在支架上,并通過相機調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整每個相機11的攝像角度,以保證攝取到清晰、完整的印刷品300圖像。光源10為兩排線性光源,以提高照明亮度。在本實用新型的一些示例中,墨色測量裝置I還包括用于放置印刷品300的檢測平臺,光源10和相機11可沿著檢測平臺的延伸方向移動,在移動的過程中,相機11可攝取到印刷品300的圖像。在本實用新型的一些實施例中,墨色控制裝置2包括可編程控制器21,可編程控制器21與運算器相連用于接收所述色差的均值誤差且將所述色差的均值誤差轉(zhuǎn)換為直流信號,其中可編程控制器21適于與墨斗輥3相連以便控制墨斗輥3,以改變轉(zhuǎn)印到承印物上的全部油墨的墨量,從而改變印刷品300的全局性色差。由此,該墨色控制裝置2具有使用方便、可靠性高、抗干擾強度強、安裝方便和故障率低等優(yōu)點。在本實用新型的進一步實施例中,墨色控制裝置2還包括:中央處理器22、第一數(shù)模變換器23、多個墨刀電機組24和多個控制驅(qū)動電路25。其中,中央處理器22與運算器6相連用于接收所述色差并計算出控制數(shù)據(jù)組,第一數(shù)模變換器23與中央處理器22相連用于將控制數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣骺刂菩盘柦M。每個墨刀電機組均包括多個墨刀電機24,多個墨刀電機24適于分別對應地與多個墨刀4相連。換言之,一個墨刀電機24可以與一個墨刀4相連以便驅(qū)動該墨刀運動。每個控制驅(qū)動電路25均與第一數(shù)模變換器23相連用于接收交流控制信號組,多個控制驅(qū)動電路25分別對應地與多個墨刀電機組相連以便驅(qū)動每個墨刀電機組的每個墨刀電機24轉(zhuǎn)動。換言之,一個控制驅(qū)動電路25與一個墨刀電機組相連以便驅(qū)動該墨刀電機組的每個墨刀電機24轉(zhuǎn)動。具體而言,首先,運算器將計算出的所述色差傳遞到中央處理器22,中央處理器22計算出控制數(shù)據(jù)組。然后第一數(shù)模變換器23將接收到的控制數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣骺刂菩盘柦M,接著相應的控制驅(qū)動電路25接收交流控制信號組以驅(qū)動相應的墨刀電機24轉(zhuǎn)動,從而帶動墨刀4轉(zhuǎn)動以便改變墨刀4的出墨開口大小,進而可通過細微地改變印刷品300的局部墨量而改變印刷品300的局部色差。進一步地,墨色控制裝置2還包括多個減速器26,多個減速器26分別對應地與多個墨刀電機24相連且多個減速器26適于分別對應地與多個墨刀相連。換言之,一個減速器26可以分別與一個墨刀電機24和一個墨刀相連,即一個墨刀電機24可以通過一個減速器26與一個墨刀相連。通過設置分別與墨刀電機24和墨刀相連的減速器26,從而可更細致地、精確地控制墨刀4的出墨開口大小,使得印刷品300上的局部墨量可得到更細微地、更精確地控制。在本實用新型的一些實施例中,墨色控制裝置2還包括:墨池電位器27和第二數(shù)模變換器28。其中,墨池電位器27與多個墨刀電機24的驅(qū)動軸相連用于測量多個墨刀電機24的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動角度并輸出轉(zhuǎn)動角度的電信號。第二數(shù)模變換器28分別與墨池電位器27和多個控制驅(qū)動電路25相連。第二數(shù)模變換器28接收墨刀電機24的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動角度的電信號,然后將該電信號轉(zhuǎn)換成模擬信號并反饋到相應的控制驅(qū)動電路25,從而可以對墨刀電機24形成閉環(huán)控制。由此可進一步細致地、精確地控制墨刀4的出墨開口大小,使得印刷品300上的局部墨量可得到精確地控制。 在本實用新型的一些實施例中,墨色控制裝置2還進一步包括控制臺,該控制臺內(nèi)設有與可編程控制器和中央處理器相連的控制系統(tǒng),且該控制臺上設有控制按鍵和顯示屏7,能夠輸入初始控制數(shù)據(jù)和更改控制數(shù)據(jù),且還可通過顯示屏7監(jiān)視墨量變換情況,從而可實現(xiàn)人工干預控制。下面參考圖1和圖2描述根據(jù)本實用新型實施例的墨色控制系統(tǒng)100的控制過程,該墨色控制系統(tǒng)100為根據(jù)上述實施例的墨色控制系統(tǒng)100。根據(jù)本實用新型實施例的墨色控制系統(tǒng)的控制過程包括:A)利用墨色測量裝置I攝取印刷品300的圖像,然后墨色測量裝置I將印刷品300的圖像數(shù)據(jù)傳輸給運算器6。B)運算器6接收印刷品300的圖像數(shù)據(jù)且運算器將印刷品300的多個位置點的紅綠藍色度轉(zhuǎn)變?yōu)閲H標準色度和青洋紅黃黑色度,然后運算器計算每個位置點的國際標準色度和青洋紅黃黑色度與預定色度的色差以及色差的均值誤差。其中,印刷品300的多個位置點與多個墨刀的位置一一對應,即一個墨刀的長度代表著印刷品300上的一個位置點。C)當色差的均值誤差大于第一閾值時,運算器6將所述色差的均值誤差傳輸給墨色控制裝置2,墨色控制裝置2根據(jù)所述色差的均值誤差改變供墨量,當所述色差的均值誤差不大于第一閾值且一部分所述位置點的色差大于第二閾值時,運算器6將一部分所述位置點的色差傳輸給墨色控制裝置2,墨色控制裝置2根據(jù)一部分所述位置點的色差改變供m且產(chǎn)里。其中,運算器6將印刷品300的每一個位置點的紅綠藍色度(RGB)轉(zhuǎn)變?yōu)閲H標準色度LAB,且運算器6計算每個位置點(x,y)的國際標準色度與標準印刷品400的國際標準色度L。A0 B。的色差Λ E (x,y)(第一色差)以及該色差(第一色差)的均值誤差Λ E,可利用已知的任一種方式將印刷品300的每一個位置點的紅綠藍色度(RGB)轉(zhuǎn)變?yōu)閲H標準色度LAB。色差ΛE (X,y) =LAB (X,y)-L。A。B。(x, y)均值誤差
權(quán)利要求1.一種墨色控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 墨色測量裝置,所述墨色測量裝置用于攝取印刷品的圖像; 運算器,所述運算器與所述墨色測量裝置相連用于接收所述印刷品的圖像數(shù)據(jù)并進行色度變換,所述運算器計算變換后的色度與預定色度的色差以及色差的均值誤差;和 墨色控制裝置,所述墨色控制裝置與所述運算器相連用于根據(jù)所述色差的均值誤差以及所述色差改變供墨量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨色控制系統(tǒng),其特征在于,所述墨色測量裝置包括: 光源,所述光源用于向所述印刷品提供照明;和 相機,所述相機用于攝取所述印刷品的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墨色控制系統(tǒng),其特征在于,所述相機為多個,多個所述相機間隔開地設置且相鄰的兩個所述相機具有重復攝像范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨色控制系統(tǒng),其特征在于,所述墨色控制裝置包括可編程控制器,所述可編程控制器與所述運算器相連用于接收所述色差的均值誤差且將所述色差的均值誤差轉(zhuǎn)換為直流信號,其中所述可編程控制器適于與墨斗輥相連以便控制所述墨斗輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨色控制系統(tǒng),其特征在于,所述墨色控制裝置還包括: 中央處理器,所述中央處理器與所述運算器相連用于接收所述色差并計算出控制數(shù)據(jù)組; 第一數(shù)模變換器,所述第一數(shù)模變換器與所述中央處理器相連用于將所述控制數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣骺刂菩盘柦M; 多個墨刀電機組,每個所述墨刀電機組均包括多個墨刀電機,多個所述墨刀電機適于分別對應地與多個墨刀相連;和 多個控制驅(qū)動電路,每個所述控制驅(qū)動電路均與所述第一數(shù)模變換器相連用于接收所述交流控制信號組,所述多個控制驅(qū)動電路分別對應地與所述多個墨刀電機組相連以便驅(qū)動每個所述墨刀電機組的每個所述墨刀電機轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墨色控制系統(tǒng),其特征在于,所述墨色控制裝置還包括多個減速器,多個所述減速器分別對應地與多個所述墨刀電機相連且多個所述減速器適于分別對應地與多個所述墨刀相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墨色控制系統(tǒng),其特征在于,所述墨色控制裝置還包括: 墨池電位器,所述墨池電位器與多個所述墨刀電機的驅(qū)動軸相連用于測量多個所述墨刀電機的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動角度并輸出所述轉(zhuǎn)動角度的電信號;和 第二數(shù)模變換器,所述第二數(shù)模變換器分別與所述墨池電位器和多個所述控制驅(qū)動電路相連。
專利摘要本實用新型公開了一種墨色控制系統(tǒng),該墨色控制系統(tǒng)包括墨色測量裝置、運算器和墨色控制裝置,墨色測量裝置用于攝取印刷品的圖像。運算器與墨色測量裝置相連用于接收印刷品的圖像數(shù)據(jù)并進行色度變換,運算器計算變換后的色度與預定色度的色差以及色差的均勻誤差。墨色控制裝置與運算器相連用于根據(jù)色差的均值誤差以及色差改變供墨量。根據(jù)本實用新型的墨色控制系統(tǒng)可自動調(diào)整印刷品的墨色,克服了人工調(diào)節(jié)墨量的波動性和主觀性,使印刷品墨色趨于穩(wěn)定,保證了印刷品的一致性和提高了印刷品的出廠質(zhì)量。
文檔編號B41F33/00GK203019818SQ20122061740
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者張殿斌, 劉南渤, 付信際 申請人:北京華夏視科圖像技術(shù)有限公司