專利名稱：壓電式三維打印成型系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及三維打印成型技術領域，更具體地，涉及一種壓電式噴射三維打印成型系統(tǒng)。
背景技術：
三維打印快速成型技術最早由美國麻省理工學院Emanuel Sachs等人研制,是目前快速成型領域最具生命力的技術之一，有廣闊的應用前景。該技術是一種基于“離散/堆積”思想的增長型制造技術，利用計算機技術將三維CAD模型沿一個方向離散成一系列二維截面圖，然后根據(jù)截面圖信息，逐層打印堆積成型。在每一層打印中，利用精密噴頭在預先鋪好的粉末平面上噴射粘結溶液，將噴射區(qū)域內(nèi)的粉末粘結起來，然后將已打印的粉末平面下降一定高度并在上面鋪上一層粉末，準備下一截面圖的打印。如此循環(huán)，逐層粘結堆積，直到整個CAD模型的所有截面圖全部打印完成，經(jīng)過后處理，除去未粘結的粉末，就形成了實體三維模型。 它能根據(jù)產(chǎn)品的三維模型數(shù)據(jù)，迅速而精確地制造出該產(chǎn)品，而不借助傳統(tǒng)的零件制造過程需要的車、銑、刨、磨、鉗等多種機加工設備和模具，成本低，耗時短。三維打印快速成型技術在成型精度、設備價格、對環(huán)境污染、成型周期和原料多樣性等方面相對于其他快速成型方法占據(jù)優(yōu)勢。與光固化快速成型、分層實體制造法和選擇性激光燒結快速成型技術相比，三維打印快速成型技術具有設備價格低、成型精度高、環(huán)境污染小的優(yōu)勢。與熔融沉積快速成型技術相比，三維打印快速成型技術能夠成型材料種類較多，且制件時間比較短。三維打印快速成型技術已廣泛應用于原型快速制造，模具快速制造，功能部件制造， 醫(yī)學模型，制藥工程，組織工程等領域。然而，目前在三維打印快速成型領域中，一般都采用熱氣泡式噴嘴噴射成型材料或者粘結材料，通過加熱產(chǎn)生熱氣泡的方式來產(chǎn)生微滴。這種方式不可避免地對噴射的材料性質(zhì)產(chǎn)生影響，特別是對三維打印快速成型技術在生物、制藥等新興領域的應用約束較大。三維打印成型系統(tǒng)一般都是將粘結成分添加到溶液中，受噴射時的粘度限制，粘結成分含量往往不足，粘結強度不夠理想。另外，現(xiàn)有的快速成型系統(tǒng)結構復雜，控制精度不夠，而且成型所需的粉末以及粘結劑價格昂貴，這些都限制了進一步的推廣使用。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術的以上缺陷，本實用新型的目的在于提供一種壓電式三維打印成型系統(tǒng)，從而能夠在成型時噴射溶液無需加熱，可噴射溶液種類多，且設備費用低，成型制件粘結強度和精度高。按照本實用新型，提供了一種壓電式三維打印成型系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括箱體及其支撐框架、X向運動機構、承載結構、粉腔、三維圖像分層離散機構、鋪粉機構以及壓電式噴頭， 其中所述X向運動機構安裝在支撐框架上，包括步進電機、沿著X軸方向設置且相互平行的兩個同步帶，以及橫跨在所述平行同步帶之間并與所述步進電機相聯(lián)接的傳動軸，該傳動軸的兩端分別安裝有同步帶輪，由此帶動與之相連的所述平行同步帶執(zhí)行X軸方向的運動；所述承載結構的兩側(cè)分別聯(lián)接在所述平行同步帶上，用于承載所述壓電式噴頭和鋪粉機構；所述粉腔設置在箱體內(nèi)位于所述承載結構之下，包括儲粉腔和成型腔，分別用于存放構成三維圖像實體的粉末材料；所述三維圖像分層離散機構用于將需要成型的三維圖像按照一定層高而離散成一系列的連續(xù)二維片狀圖像；所述鋪粉機構設置在所述承載結構上隨其X向運動而運動，并按照所述三維圖像分層離散機構所設定的層高依次將相應高度的粉末材料從所述儲粉腔推動轉(zhuǎn)移到成型腔；所述壓電式噴頭設置在所述承載結構上隨其X向運動而運動，同時可沿著垂直于 X軸方向的Y軸方向往復移動，用于向被所述鋪粉機構依次推至成型腔的粉末材料分別噴射作為粘結劑的溶液，由此執(zhí)行對粉末材料的粘結成型。通過本實用新型的以上技術構思，由于采用壓電式噴頭作為粘結劑溶液的噴射機構，與熱泡式噴頭結構相比，噴射時無需加熱溶液，由此可以噴射更多種類的溶液，并可以通過調(diào)整溶液中的粘結成分來達到滿意的粘結強度；由于將噴頭及鋪粉機構裝載在承載機構上，一 方面能夠使得功能組件的結構布置更為緊湊，方便與X向運動機構的聯(lián)接和運動， 另一方面還能夠彌補壓電式噴頭的支撐結構剛度不足的缺點，從而保證打印噴射的正常進行；另外，由于承載結構Y向的尺寸較大，若采用單側(cè)驅(qū)動，容易出現(xiàn)非驅(qū)動側(cè)響應慢于驅(qū)動側(cè)的現(xiàn)象，相應影響打印精度，本實用新型中采用雙側(cè)同步帶驅(qū)動模式，可以很好地解決上述問題。作為進一步優(yōu)選地，所述鋪粉機構包括直流電機和通過聯(lián)軸器與該直流電機相聯(lián)接的鋪粉輥筒，所述鋪粉輥筒的兩端具有片狀擋粉板，由此在直流電機的驅(qū)動下將粉末材料從所述儲粉腔推動轉(zhuǎn)移到成型腔。通過將鋪粉機構設置為配置有片狀擋粉板的輥筒狀結構，并將其與獨立的直流電機相聯(lián)接，可以通過輥筒結構的旋轉(zhuǎn)將推積的粉末適當揚起，減少鋪粉阻力，同時鋪粉輥筒可以平整已經(jīng)鋪過的粉末平面；此外，鋪粉輥筒在隨著承載結構的X向移動而移動的過程中，片狀擋粉板可以防止粉末在移動過程中從兩端落下，以提高粉末移動的精度并避免浪費。作為進一步優(yōu)選地，所述壓電式噴頭連接有溶液供應裝置，該溶液供應裝置用于貯存及向壓電式噴頭補充作為粘結劑的溶液。通過給壓電式噴頭添加打印溶液供應裝置，能夠保證在成型過程中有足夠量的打印溶液，同時可以針對不同的三維圖像類型方便地更換或添加其他種類的打印溶液，提高操作便利性和效率。作為進一步優(yōu)選地，所述粉腔還包括回收腔，該回收腔緊貼著所述成型腔設置在其一側(cè)，由上表面開口的箱體構成且其底部具有可開合的抽板，用于回收成型腔多余的粉末材料。[0019]通過緊貼著成型腔來設置箱體結構的回收腔，可以通過簡單操作即回收粉末材料，此外，由于回收腔的箱體底部具有可開合的抽板，方便將收集的多余粉末取出。作為進一步優(yōu)選地，所述三維打印系統(tǒng)還包括刮粉裝置，該刮粉裝置安裝在所述回收腔處例如為海綿材料、柔性刮板等，用于對運動至此位置的鋪粉輥筒表面上的粉末執(zhí)行擦除和清潔操作。通過設置刮粉裝置，可以有效擦除和清潔鋪粉輥筒表面上的殘余粉末，相應提高各個層高的二維圖像的成型精度。作為進一步優(yōu)選地，所述支撐框架由帶孔角鋼或帶 孔槽鋼焊接而成，由此方便地在框架上安裝支撐橫梁結構、并將粉腔、X向運動機構等部件通過支撐橫梁結構而得到固定，并可以通過調(diào)節(jié)螺紋連接位置來調(diào)整各個部件的位置。作為進一步優(yōu)選地，所述儲粉腔和成型腔的底壁分別由帶孔壓板構成，在該帶孔壓板的下部分別設置有負壓吸附機構，該負壓吸附機構包括由帶凹腔的底板、帶孔蓋板和完成兩者之間密封的第一密封圈共同形成的腔體，與所述帶凹腔的底板相連的抽真空裝置，覆蓋在所述帶孔蓋板上的濾網(wǎng)，以及完成所述濾網(wǎng)、帶孔蓋板和帶孔壓板之間密封的第
二密封圈。通過上述構造的負壓吸附機構，對于各個用于存放成型粉末的儲粉腔或成型腔而言，抽真空裝置抽出空氣造成腔體內(nèi)形成負壓，并通過帶孔蓋板和帶孔壓板的孔以及濾網(wǎng)， 將儲粉腔或成型腔內(nèi)的粉末材料負壓吸附壓實，由此相應能夠增加三維圖像實體的致密度起到提高打印精度的效果。作為進一步優(yōu)選地，所述儲粉腔和成型腔分別包括粉腔升降機構，該粉腔升降機構由步進電機、與該步進電機相聯(lián)接的蝸輪減速器、以及與所述蝸輪減速器相聯(lián)接的絲桿螺母副構成。通過上述構造，步進電機驅(qū)動蝸輪減速器，然后通過絲桿螺母副來帶動成型腔底壁和儲粉腔活底壁密地上下運動。此外，渦輪減速器可以保證豎直方向的自鎖，而且一定的減速倍數(shù)可以實現(xiàn)每次運動足夠小的間距。作為進一步優(yōu)選地，所述三維打印成型系統(tǒng)還包括有自動化控制裝置，該自動化控制裝置用于對整個三維打印成型系統(tǒng)操作過程中的三維圖像分層離散、三維方向上的運動控制、抽真空裝置以及溫度控制統(tǒng)一進行控制，由此實現(xiàn)對整個三維打印過程的無人值守式工作?？傮w來說，本實用新型對比現(xiàn)有技術有如下的有益效果該系統(tǒng)中通過壓電式噴嘴噴射產(chǎn)生微滴，噴射時無需加熱溶液，可以噴射更多種類的溶液，將三維打印成型技術應用在生物、制藥等新興領域；并可以通過調(diào)整溶液中的粘結成分來達到滿意的粘結強度。將噴頭及鋪粉機構裝載在承載機構上，能夠使得功能組件的結構布置更為緊湊，方便與X向運動機構的聯(lián)接；此外，X向運動采用雙側(cè)驅(qū)動模式，運動精度更高，成型質(zhì)量好。

圖I是按照本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)的總體結構示意圖；圖2是按照本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)的立體示意圖；圖3是按照本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)中的鋪粉機構的結構示意圖；[0032]圖4是按照本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)中的X向運動機構及承載結構的示意圖；圖5是按照本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)中的粉腔升降機構的結構示意圖；圖6是按照本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)中的負壓吸附機構的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清 楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請同時參見圖I至圖2，本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)包括壓電式噴頭10、粉腔 22、鋪粉機構20、承載結構21、X向運動機構11、負壓吸附機構12、粉腔升降機構14、刮粉裝置19、箱體及其支撐框架23以及自動化控制裝置(未圖示)等組件。壓電式噴頭10由壓電式噴墨打印機改造而成，保留了噴墨打印機的壓電式噴頭、 噴頭運動機構(即Y向運動機構)及其驅(qū)動裝置，并添加打印溶液供應裝置9，保證在成型過程中有足夠量的打印溶液。Y向運動機構采用的是步進電機帶動同步帶，圓柱導軌導向， 光柵檢測方式，帶動壓電式噴頭沿Y向運動。壓電式噴頭10基于壓電式噴墨打印機的設計， 降低了三維打印成型設備費用；通過壓電式噴嘴噴射產(chǎn)生微滴，噴射時無需加熱溶液，可以噴射更多種類的溶液；此外，通過將粘結成分混合在粉末中，打印溶液供應裝置9中的水基溶液噴射到粉末表面將打印區(qū)域的粉末粘結成型，可以在粉末中添加充足的粘結成分，達到滿意的粘結強度。粉腔22包括儲粉腔13和成型腔17。儲粉腔13與成型腔17均是由兩個沒有上下表面長方體側(cè)壁和作為底壁的帶孔壓板46(圖6示出)構成，形成可以盛放粉末材料的容器。為了便于對多余的粉末材料進行回收，還可以包括回收腔16。該回收腔16由一個上表面開口的箱體構成，緊貼著成型腔17以回收成型腔多余的粉末材料，底部有可開合的抽板，方便將收集的多余粉末取出。承載結構21是一個箱體結構，用于承載鋪粉機構20、壓電式噴頭10，使其緊湊地布置在一起，方便與X向運動機構11相連接并在其帶動下沿X向運動，可以完成鋪粉機構 20的平動，也可以和Y向運動協(xié)同完成壓電式噴頭的X-Y向掃描動作。承載結構21同時彌補改造后的噴墨打印機剛度不足，保證打印噴射的正常進行。刮粉裝置19由一塊安裝在回收腔16上的例如海綿等柔性材料構成，當鋪粉輥筒
29(圖3示出)運動到此位置時，轉(zhuǎn)動并與之產(chǎn)生摩擦，將附著在表面的粉末擦除，保持表面光潔。支撐框架23包采用有孔角鋼或者帶孔槽鋼焊接而成，可以方便地在框架上安裝支撐橫梁24，并將粉腔升降機構14、粉腔22和X向運動機構11等模塊通過支撐橫梁24固定，且可以通過調(diào)節(jié)螺紋連接位置調(diào)整各模塊的位置。請參見圖3，示出了鋪粉機構20的一個實施例。如圖3所示，帶減速器的直流電機 25通過聯(lián)軸器27帶動鋪粉輥筒29轉(zhuǎn)動。鋪粉輥筒29兩端設置片狀擋粉板28，防止粉末從兩端落下。帶減速器的直流電機25和鋪粉輥筒29分別通過電機支座26和輥筒支座30 固定在承載結構21上。在三維打印成型的鋪粉過程中，通過鋪粉輥筒29的平動，將粉末材料從儲粉腔13推至成型腔17 ;通過鋪粉輥筒29的轉(zhuǎn)動，將堆積的粉末適當揚起，減小鋪粉阻力；同時鋪粉輥筒29可以平整已經(jīng)鋪過的粉末平面。請參見圖4,示出了 X向運動機構11的一個實施例。如圖4所示,步進電機31通過聯(lián)軸器與一根橫跨兩側(cè)沿X向圓導軌35的傳動軸36相聯(lián),傳動軸36兩端分別各安裝一個同步帶輪32,兩個同步帶輪各帶動一條齒形同步帶34,每條同步帶分別通過連接塊33與承載結構21的該側(cè)相聯(lián)。如此，形成了從承載結構21兩側(cè)同時同步驅(qū)動的X向運動機構。 避免了由于單側(cè)驅(qū)動帶來的非驅(qū)動側(cè)響應慢于驅(qū)動側(cè)對成型精度的不良影響。雙側(cè)驅(qū)動的 X向運動機構11通過兩側(cè)的圓導軌35導向。請參見圖5,示出了粉腔升降機構14的一個實施例。如圖5所示,步進電機37通過聯(lián)軸器38與蝸輪減速器44的蝸桿相連，蝸輪減速器44的蝸輪軸與絲杠螺母副42的螺母剛性連接，如此，將步進電機37的轉(zhuǎn)動傳遞到螺母的轉(zhuǎn)動。蝸輪減速器44固定在支板39 上，蝸輪軸和螺母在豎直方向上不能運動，故螺母的轉(zhuǎn)動帶動絲杠螺母副42的絲杠在豎直方向上運動。絲杠與絲桿兩側(cè)的兩根圓柱軸40通過上連接板45和下連接板41剛性連接， 與圓柱軸40配合的直線軸承43固定在支板39上，通過圓柱軸40和直線軸承43的配合導向，保證絲杠是在豎直方向上移動。負壓吸附機構12固定在上連接板45上，與絲桿一起在豎直方向運動。支板39固定在支撐橫梁24上，支撐橫梁24固定在支撐框架23上，可通過螺紋連接方便地調(diào)節(jié)位置和高度。請參見圖6，示出了負壓吸附機構12的一個實施例。如圖6所示的結構，帶凹腔的底板50、第一密封圈48和帶孔蓋板51形成一個腔體，帶凹腔的底板50上有一個接口 49 連接到抽真空裝置，蓋板51上覆蓋一層濾網(wǎng)52，并由第二密封圈47完成濾網(wǎng)52、帶孔蓋板 51和帶孔壓板46之間的密封。帶孔壓板46用于承載儲粉腔13或成型腔17內(nèi)的粉末材料，抽真空裝置抽出空氣造成腔體內(nèi)形成負壓，并通過帶孔蓋板51和帶孔壓板46的孔以及濾網(wǎng)，將儲粉腔13或成型腔17內(nèi)的粉末材料負壓吸附壓實，提高三維打印成型部件的致密度。此外，本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)還包括有自動化控制裝置，該自動化控制裝置以運動控制卡為基礎，計算機端控制單元集合了二維片狀圖像生成功能、流程控制、運動控制、噴墨打印機控制、鋪粉電機控制、抽真空裝置與溫度控制等多項功能，實現(xiàn)對整個三維打印過程的無人值守式工作控制。下面將描述按照本實用新型的三維打印成型系統(tǒng)的相應成型方法。首先，當自動化控制裝置開始運行時，將制件的三維圖像以一定的層厚離散成一系列連續(xù)的二維片狀圖像。儲粉腔升降機構帶動儲粉腔底壁上升一定高度，X向運動機構帶動鋪粉輥筒由儲粉腔向成型腔平動，同時鋪粉輥筒轉(zhuǎn)動，將粉末材料從儲粉腔添加到成型腔，并將成型腔內(nèi)的粉末平面壓實和平整。X向運動機構將壓電式噴頭帶入成型腔上方的打印區(qū)域，計算機調(diào)用原噴墨打印機的打印程序，根據(jù)每層二維片狀圖像的信息，控制壓電式噴頭的Y向運動；同時檢測Y向運動情況，保持X向運動與Y向運動協(xié)調(diào)；同時原噴墨打印機的打印程序根據(jù)每層截面的信息，控制噴頭選擇性地噴射作為粘結劑的溶液。噴射有溶液的區(qū)域，粉末材料粘結在一起，沒有噴射溶液的粉末在成型中起到支撐作用。一層二維片狀圖像打印完成后，成型腔底壁在成型腔升降機構帶動下下降一個層厚的距離。壓電式噴頭和鋪粉輥筒回到初始位置，準備下一層二維片狀圖像的打印。然后重復進行以上過程，如此循環(huán)，直到所有二維片狀圖像都打印完成，制件的三維打印成型完成。成型制件在粉腔中經(jīng)過初期的固化后，除去未粘結粉末便可取出。對制件進行相關后處理，進一步提高強度。本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等， 均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括箱體及其支撐框架、X向運動機構(11)、承載結構(21)、粉腔(22)、三維圖像分層離散機構、鋪粉機構(20)以及壓電式噴頭(10)，其中所述X向運動機構(11)安裝在支撐框架上，包括步進電機(31)、沿著X軸方向設置且相互平行的兩個同步帶(34)，以及橫跨在所述平行同步帶(34)之間并與所述步進電機(31)相聯(lián)接的傳動軸(36)，該傳動軸(36)的兩端分別安裝有同步帶輪(32)，由此帶動與之相連的所述平行同步帶(34)執(zhí)行X軸方向的運動；所述承載結構(21)的兩側(cè)分別聯(lián)接在所述平行同步帶(34)上，用于承載所述壓電式噴頭(10)和鋪粉機構(20)；所述粉腔(22)設置在箱體內(nèi)位于所述承載結構(21)之下，包括儲粉腔(13)和成型腔(17)，分別用于存放構成三維圖像實體的粉末材料；所述三維圖像分層離散機構用于將需要成型的三維圖像按照一定層高而離散成一系列的連續(xù)二維片狀圖像；所述鋪粉機構(20)設置在所述承載結構(21)上隨其X向運動而運動，并按照所述三維圖像分層離散機構所設定的層高依次將相應高度的粉末材料從所述儲粉腔(13)推動轉(zhuǎn)移到成型腔(17)；所述壓電式噴頭(10)設置在所述承載結構(21)上隨其X向運動而運動，同時可沿著垂直于X軸方向的Y軸方向往復移動，用于向被所述鋪粉機構(20)依次推至成型腔(17) 的粉末材料分別噴射作為粘結劑的溶液，由此執(zhí)行對粉末材料的粘結成型。
2.如權利要求I所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述鋪粉機構(20)包括直流電機(25)和通過聯(lián)軸器與該直流電機(25)相聯(lián)接的鋪粉輥筒(29)，所述鋪粉輥筒(29)的兩端具有片狀擋粉板(28)，由此在直流電機的驅(qū)動下將粉末材料從所述儲粉腔(13)推動轉(zhuǎn)移到成型腔(17)。
3.如權利要求I或2所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述壓電式噴頭(10)連接有溶液供應裝置(9)，該溶液供應裝置(9)用于貯存及向壓電式噴頭(10)補充作為粘結劑的溶液。
4.如權利要求I或2所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述粉腔(22)還包括回收腔(16)，該回收腔(16)緊貼著所述成型腔(17)設置在其一側(cè)，由上表面開口的箱體構成且其底部具有可開合的抽板，用于回收成型腔(17)多余的粉末材料。
5.如權利要求2所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述三維打印系統(tǒng)還包括刮粉裝置(19)，該刮粉裝置(19)由海綿材料構成安裝在所述回收腔(16)處，用于對運動至此位置的鋪粉輥筒表面上的粉末執(zhí)行擦除和清潔操作。
6.如權利要求I或2所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐框架由帶孔角鋼或帶孔槽鋼焊接而成。
7.如權利要求I或2所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述儲粉腔(13) 和成型腔(17)的底壁分別由帶孔壓板(46)構成，在該帶孔壓板(46)的下部分別設置有負壓吸附機構，該負壓吸附機構包括由帶凹腔的底板(50)、帶孔蓋板(51)和完成兩者之間密封的第一密封圈(48)共同形成的腔體，與所述帶凹腔的底板(50)相連的抽真空裝置，覆蓋在所述帶孔蓋板(51)上的濾網(wǎng)(52)，以及完成所述濾網(wǎng)(52)、帶孔蓋板(51)和帶孔壓板(46)之間密封的第二密封圈(47)。
8.如權利要求I或2所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述儲粉腔(13) 和成型腔(17)分別包括粉腔升降機構，該粉腔升降機構由步進電機(37)、與該步進電機(37)相聯(lián)接的蝸輪減速器(44)、以及與所述蝸輪減速器(44)相聯(lián)接的絲桿螺母副(42)構成。
9.如權利要求I或2所述的壓電式三維打印成型系統(tǒng)，其特征在于，所述三維打印成型系統(tǒng)還包括有自動化控制裝置，該自動化控制裝置用于對整個三維打印成型系統(tǒng)操作過程中的三維圖像分層離散、三維方向上的運動控制、抽真空裝置以及溫度控制統(tǒng)一進行控制， 由此實現(xiàn)對整個三維打印過程的無人值守式工作。
專利摘要本實用新型公開了一種壓電式三維打印成型系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括箱體及其支撐框架、X向運動機構(11)、聯(lián)接在X向運動機構上的承載結構(21)、位于承載結構下方的儲粉腔(13)和成型腔(17)、三維圖像分層離散機構，以及裝載在承載結構(21)上的鋪粉機構(20)和壓電式噴頭(10)。本實用新型通過壓電式噴頭噴射無需加熱溶液，可以噴射更多種類的溶液并應用在生物、制藥等新興領域。該系統(tǒng)將粘結成分混合粉末中，可以添加充足的粘結成分并達到滿意的粘結強度。此外，本實用新型結構緊湊，易于操作，設備費用低，并具備成型精度高的優(yōu)點。
文檔編號B41J2/01GK202448496SQ20122007636
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權日2012年3月2日
發(fā)明者占志敏, 孫博, 張鴻海, 徐裕力, 曹澍, 朱天柱, 胡燕, 舒霞云 申請人:華中科技大學