專利名稱：斜口管自動沖字系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對斜口管進行自動放置及自動沖字的系統(tǒng)，本系統(tǒng)還可添加一個對沖好字的斜口管進行回收的回收裝置。
背景技術：
斜口管主要應用在化妝品上，如口紅等，其一端具有斜口，為了美觀，在斜口管上沖字一般都是在斜口管中間下方?jīng)_字，如圖10所示。在斜口管進行沖字時首先要將斜口管放置在放置架上，然后斜口管被一個支撐桿支撐住進行沖字操作。目前將斜口管放置在放置架上都是采用人工手工方式，操作人員必須時刻呆在放置架旁邊不斷操作，這樣操作人員不能休息，當操作人員休息時，機器又不能工作了，這樣導致整個工作效率不是很高。另夕卜，為了將字體打入到斜口管上，目前的做法是將斜口管套在一個支撐桿上，然后憑感覺對斜口管進行沖字，采用這種方法使得沖的字的位置不是很精確，而且對操作人員要求比較高，而且這種工作方式也比較費時費力，工作效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種斜口管自動沖字系統(tǒng)，解決如何自動高效的放置斜口管及對斜口管進行沖字的技術問題。斜口管自動沖字系統(tǒng)，包括斜口管導入裝置、斜口管推進裝置、斜口管對齊沖字裝置、旋轉臺、控制裝置；斜口管導入裝置，包括存放斜口管的料倉、導料旋轉架、輸送臺、擋料機構、撥片、；導料旋轉架上設有放置斜口管的導料槽，輸送臺為槽形，擋料機構包括兩塊做相對運動的擋片及驅動擋片做上下運動的驅動裝置，擋料機構設置在輸送臺末端斜口管導出處；導料旋轉架設置在料倉及輸送臺之間，撥片設置在擋料機構后方；控制裝置分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置相連；將放置架上的斜口管推入到斜邊導向對齊塊中支撐桿上的斜口管推進裝置設置在斜口管導入裝置下方的放置架的一側；斜口管對齊沖字裝置，包括斜邊導向對齊塊、夾持旋轉架、旋轉架前后推進機構、沖字模塊、模塊上下推進機構；斜邊導向對齊塊與斜口管端頭接觸的面為與斜口管斜面對應的斜面，對齊塊在該斜面上設有夾持斜口管的支撐桿；夾持旋轉架包括內(nèi)夾桿、外轉桿、彈簧、條狀齒條、齒條水平推進氣缸；內(nèi)夾桿設置在外轉桿內(nèi)并通過彈簧與外轉桿連接在一起，外轉桿的外端頭上設有輪齒，該輪齒與條狀齒條相嚙合，該齒條與齒條水平推進氣缸相連；旋轉架前后推進機構設置在夾持旋轉架后方并與之連接；沖字模塊設置在斜邊導向對齊塊的支撐桿正上方并和模塊上下推進機構相連；斜口管導入裝置及斜口管對齊沖字裝置設置在旋轉臺的兩側，旋轉臺上均勻的設置有斜邊導向對齊塊，控制裝置則分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置、齒條水平推進氣缸、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構相連。所述在導料旋轉架的一側設有彈性弧形擠壓片。所述在輸送臺上設有壓料機構，該機構包括固定架和與固定架固定在一起的壓板，該壓板貼合在輸送臺上。所述旋轉架前后推進機構包括氣缸、滑座、導軌；夾持旋轉架固定在滑座上，該滑座固定在導軌上并與氣缸連接在一起。所述斜邊導向對齊塊共有8塊，其均勻的分布在其下方的旋轉臺上。所述斜口管自動沖字系統(tǒng)還包括斜口管去毛刺及回收裝置,該裝置包括毛刺去除機構、斜口管回收機構、支架；毛刺去除機構包括斜口管抓取手臂、與手臂相連的手臂直線驅動機構、毛刷、與毛刷相連的毛刷驅動旋轉機構；手臂直線驅動機構的運動行程開始端設置放置架上的斜口管正上方，其運動行程末端正好對應毛刷驅動旋轉機構的運動行程末端，支架處于放置架下方，斜口管回收機構包括氣缸、對斜口管進行噴氣及推動作用的噴嘴、壓板、落料架、毛刺回收管；壓板設置與支架上的放置架的正上方，噴嘴設置在安裝在支架上的氣缸上，其噴口對準斜口管內(nèi)腔，毛刺回收管及落料架均設置在放置架后方，手臂直線驅動機構、毛刷驅動旋轉機構、氣缸、噴嘴、壓板驅動裝置則分別與上述控制裝置連接。所述手臂直線驅動機構包括滑座、導軌、安裝架、氣缸；安裝有抓取手臂的滑座固定在導軌上，該導軌固定在安裝架上，滑座與氣缸相連。所述毛刺回收管位于落料架上方。本發(fā)明的有益效果是
I、由于設有斜口管導入裝置，其采用機械自動導入斜口管，避免使用到人工，提高了效率。2、由于采用斜口管推進裝置，采用機械推動斜口管進入到斜邊導向對齊塊上的支撐桿上，避免使用到人工，提高了效率。3、由于采用了斜口管對齊沖字裝置，利用其上的斜邊導向對齊塊，完全采用機器對齊，這樣沖字后十分準確，而且全程采用機械操作，工作效率也很高。4、由于采用了斜口管去毛刺及回收裝置，全程采用機械操作，其工作效率高，而且采用毛刺回收管收集毛刺，這樣避免毛刺漂浮在空氣中。


圖I是具體實施例中導入機構的示意 圖2是壓料機構的示意 圖3是導料旋轉架與側板連接的示意 圖4是具體實施例中沖字機構的示意 圖5是圖I中的沖字機構另一側的不意 圖6是進行沖字的過程示意 圖7是夾持旋轉架夾持斜口管的示意 圖8是沖字模塊的示意 圖9是斜口管的不意 圖10是斜口管沖好字后的不意 圖11是氣缸驅動齒條運動的示意 圖12是具體實施例中去毛刺流程的示意 圖13是裝置各部件的分布示意圖； 圖14是裝置中回收流程的示意 圖中I.料倉、2.導料旋轉架、201.導料槽、202.擠壓片、3.輸送臺、4.放置架、5.斜口管、51.斜口管斜面、6.擋料機構、61.擋片、62.擋片驅動裝置、7.氣缸、8.撥片、9.壓料機構、10.固定架、11.壓板、12.側板、13.斜邊導向對齊塊、131.支撐桿、14.夾持旋轉架、141.內(nèi)夾桿、142.外轉桿、143.彈簧、144.條狀齒條、145.齒條水平推進氣缸、15.沖字模塊、16.模塊上下推進機構、17.旋轉臺、18.滑座、19.導軌、20.毛刺去除機構、21.斜口管回收機構、22.支架、23.抓取手臂、24.手臂直線驅動機構、25.安裝架、26.毛刷、27.毛刷驅動旋轉機構、28.噴嘴、29.壓板、30.落料架、31.毛刺回收管。
具體實施例方式本實施例中的斜口管自動沖字系統(tǒng),包括一個斜口管導入裝置、一個斜口管推進裝置、一個斜口管對齊沖字裝置、一個旋轉臺、一個控制裝置；其中，斜口管推進裝置、控制裝置為常見的設備，故未在圖中顯示，下面具體描述上述其它裝置。請參考圖I至圖3，圖中的斜口管導入裝置，包括一個存放斜口管5的漏斗形的料倉I、一個將斜口管5導入到輸送臺3上的導料旋轉架2、一個運送斜口管5到放置架4上的輸送臺3、一個將即將放置在放置架4上的兩個斜口管5與輸送臺3上其它的斜口管5相互隔開的擋料機構6、一個在氣缸7運動時自動使斜口管5放置在放置架4上規(guī)定位置的撥片8 ;導料旋轉架2安裝在料倉I及輸送臺3之間，其上加工有放置斜口管5的導料槽21，導料旋轉架2的左側設有彈性弧形擠壓片22。輸送臺3為槽形，斜口管5依次放置在輸送臺3槽形的空間內(nèi)。擋料機構6包括兩塊做相對運動的擋片61及驅動擋片61做上下運動的擋片驅動裝置62，該機構安裝在輸送臺3末端的斜口管5導出處；當擋料機構6已經(jīng)容納了 2個斜口管5時，前一個擋片61就落下，后一個擋片61就朝上運動打開從而使2個斜口管5能落入到放置架4上，當這2個斜口管5放置好后，后一個擋片61就開始朝下運動關閉，前一個擋片61朝上運動打開從而容納下一批需放置到放置架4上的2個斜口管5。撥片8安裝在擋料機構6后方，在該撥片8的阻擋下，斜口管5能自動放置在放置架4上規(guī)定位置。為了防止輸送臺3的斜口管5由于擠壓導致從輸送臺3上跳出，在輸送臺3上安裝一個壓料機構9，該機構包括固定架10和與固定架10固定在一起的壓板11，該壓板11貼合在輸送臺3上，而固定架10則固定在與導料旋轉架I連接的側板12上。在該裝置中，控制裝置分別對導料旋轉架2上的電機、擋料機構6的擋片驅動裝置62、氣缸7進行控制。斜口管推進裝置主要是將放置架4上的斜口管5推入到斜邊導向對齊塊13中的支撐桿131上，其安裝在放置架4相對斜邊導向對齊塊13的另一側，其可利用氣缸7推動也可其它方式推定，這個裝置屬于現(xiàn)有技術，故不在詳細描述及在附圖中顯示。請參考圖4至圖11，圖中的斜口管對齊沖字裝置，包括八塊均勻的分布在旋轉臺17上的斜邊導向對齊塊13、一個夾持旋轉架14、一個旋轉架前后推進機構、一個沖字模塊15、一個模塊上下推進機構16。斜邊導向對齊塊13與斜口管5端頭接觸的面為與斜口管斜面51對應的斜面，這樣當斜口管5旋轉時其斜面可與斜邊導向對齊塊13上的斜面貼合，在該斜面上加工有2個套住斜口管5的支撐桿131 ;當斜口管5放置在放置架4時，放置架4后面的氣缸7就推動斜口管5使其進入到支撐桿131上使得斜口管5的斜面與斜邊導向對齊塊13的斜面接觸。支撐桿131套住斜口管5后，旋轉臺17開始旋轉使斜邊導向對齊塊13旋轉到夾持旋轉架14前方。夾持旋轉架14包括內(nèi)夾桿141、外轉桿142、彈簧143、條狀齒條144、齒條水平推進氣缸145 ;內(nèi)夾桿141設置在外轉桿142內(nèi)并通過彈簧143與外轉桿142連接在一起，這樣在外轉桿142旋轉時可帶動內(nèi)夾桿141旋轉，采用彈簧143可防止斜口管5過度旋轉；夕卜轉桿142的外端頭上設有輪齒，該輪齒與條狀齒條144相嚙合，該齒條與齒條水平推進氣缸145相連，這樣當氣缸推動條狀齒條144運動時，該齒條通過輪齒帶動外轉桿142旋轉進而帶動內(nèi)夾桿141旋轉，由于內(nèi)夾桿141上套有斜口管5，這樣帶動斜口管5使其上的斜面與斜邊導向對齊塊13上的斜面緊密貼合。旋轉架前后推進機構設置在夾持旋轉架14后方并與之連接，這樣根據(jù)需要推進夾持旋轉架14從而使內(nèi)夾桿141夾住斜口管5，旋轉架前后推進機構包括氣缸7、滑座18、導軌19 ;夾持旋轉架14固定在滑座18上，該滑座18固定在導軌19并與氣缸7連接在一起。沖字模塊15設置在支撐桿131正上方與并和模塊上下推進機構16相連，這樣當斜口管5的斜面與斜邊導向對齊塊13上的斜面貼合時，沖字模塊15在模塊上下推進機構16的作用下就開始朝下運動進行沖字操作。在該裝置中，控制裝置分別對齒條水平推進氣缸145、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構16進行控制。請參考圖12至圖14,圖中的斜口管去毛刺及回收裝置,包括一個對斜口管5進行毛刺處理的毛刺去除機構20、二個收集斜口管5及去除殘留毛刺的斜口管回收機構21、一個支架22 ;斜口管回收機構21布置在支架22的兩端，支架22的中間則布置有毛刺去除機構20，這樣當其中一個斜口管回收機構21工作時，另外一個正處理準備階段。毛刺去除機構20，包括一個斜口管抓取手臂23、一個與手臂相連的手臂直線驅動機構24、一個毛刷26、一個與毛刷26相連的毛刷驅動旋轉機構27 ;手臂直線驅動機構24的運動行程開始端設置在放置架4上的斜口管5的正上方，這樣就可抓取支撐桿上的斜口管5 ;其運動行程末端正好對應毛刷驅動旋轉機構27的運動行程末端，這樣毛刷26就能進入到斜口管5內(nèi)對毛刺進行清理；支架22處于放置架4下方，放置架4上方放置有斜口管5。手臂直線驅動機構24包括滑座18、導軌19、安裝架25、氣缸7 ;安裝有抓取手臂23的滑座18固定在導軌19上，該導軌19固定在安裝架25上，滑座18與氣缸7相連。毛刷驅動旋轉機構27為常見的機構，在此不再過多描述。斜口管回收機構21包括氣缸7、對斜口管5進行噴氣及推動作用的噴嘴28、壓板29、落料架30、毛刺回收管31 ;壓板29設置與支架22上的放置架4的正上方，噴嘴28設置在安裝在支架22上的氣缸7上，其噴口對準斜口管5的內(nèi)腔，毛刺回收管31及落料架30均設置在放置架4后方，毛刺回收管31位于落料架30上方；當斜口管5運輸?shù)叫笨诠芑厥諜C構21前方時，壓板29朝下運動首先壓住斜口管5，噴嘴28開始噴出高壓氣體對殘留的毛刺進行處理，處理的毛刺流進毛刺回收管31進行收集，噴嘴28工作完后，壓板29朝上運動放開斜口管5，然后噴嘴28在氣缸7的推定下被推動在落料架30內(nèi)進行收集。在該裝置中，手臂直線驅動機構24、毛刷驅動旋轉機構27、氣缸7、噴嘴28、壓板驅動裝置均相連控制裝置。旋轉臺17為常見的能旋轉的工作臺，其由電機驅動沿順時針方向運動，在控制裝置的作用下做間隙式動作，即當其上的斜邊導向對齊塊13上的支撐桿131對齊如放置架4、夾持旋轉架14上的內(nèi)夾桿141時就停止運動?？刂蒲b置為常見的控制裝置，故在此不再詳細描述及在圖中顯示。
權利要求
1.斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于包括斜口管導入裝置、斜口管推進裝置、斜口管對齊沖字裝置、旋轉臺、控制裝置；斜口管導入裝置，包括存放斜口管的料倉、導料旋轉架、輸送臺、擋料機構、撥片、；導料旋轉架上設有放置斜口管的導料槽，輸送臺為槽形，擋料機構包括兩塊做相對運動的擋片及驅動擋片做上下運動的驅動裝置，擋料機構設置在輸送臺末端斜口管導出處；導料旋轉架設置在料倉及輸送臺之間，撥片設置在擋料機構后方；控制裝置分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置相連；將放置架上的斜口管推入到斜邊導向對齊塊中支撐桿上的斜口管推進裝置設置在斜口管導入裝置下方的放置架的一側；斜口管對齊沖字裝置，包括斜邊導向對齊塊、夾持旋轉架、旋轉架前后推進機構、沖字模塊、模塊上下推進機構；斜邊導向對齊塊與斜口管端頭接觸的面為與斜口管斜面對應的斜面，對齊塊在該斜面上設有夾持斜口管的支撐桿；夾持旋轉架包括內(nèi)夾桿、外轉桿、彈簧、條狀齒條、齒條水平推進氣缸；內(nèi)夾桿設置在外轉桿內(nèi)并通過彈簧與外轉桿連接在一起，外轉桿的外端頭上設有輪齒，該輪齒與條狀齒條相嚙合，該齒條與齒條水平推進氣缸相連；旋轉架前后推進機構設置在夾持旋轉架后方并與之連接；沖字模塊設置在斜邊導向對齊塊的支撐桿正上方并和模塊上下推進機構相連；斜口管導入裝置及斜口管對齊沖字裝置設置在旋轉臺的兩側，旋轉臺上均勻的設置有斜邊導向對齊塊，控制裝置則分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置、齒條水平推進氣缸、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構相連。
2.依據(jù)權利要求I中所述的斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于所述在導料旋轉架的一側設有彈性弧形擠壓片。
3.依據(jù)權利要求I中所述的斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于所述在輸送臺上設有壓料機構，該機構包括固定架和與固定架固定在一起的壓板，該壓板貼合在輸送臺上。
4.依據(jù)權利要求I中所述的斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉架前后推進機構包括氣缸、滑座、導軌；夾持旋轉架固定在滑座上，該滑座固定在導軌上并與氣缸連接在一起。
5.依據(jù)權利要求I中所述的斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于所述斜邊導向對齊塊共有8塊，其均勻的分布在其下方的旋轉臺上。
6.依據(jù)權利要求I中所述的斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于所述斜口管自動沖字系統(tǒng)還包括斜口管去毛刺及回收裝置，該裝置包括毛刺去除機構、斜口管回收機構、支架；毛刺去除機構包括斜口管抓取手臂、與手臂相連的手臂直線驅動機構、毛刷、與毛刷相連的毛刷驅動旋轉機構；手臂直線驅動機構的運動行程開始端設置放置架上的斜口管正上方，其運動行程末端正好對應毛刷驅動旋轉機構的運動行程末端，支架處于放置架下方，斜口管回收機構包括氣缸、對斜口管進行噴氣及推動作用的噴嘴、壓板、落料架、毛刺回收管；壓板設置與支架上的放置架的正上方，噴嘴設置在安裝在支架上的氣缸上，其噴口對準斜口管內(nèi)腔，毛刺回收管及落料架均設置在放置架后方，手臂直線驅動機構、毛刷驅動旋轉機構、氣缸、噴嘴、壓板驅動裝置則分別與上述控制裝置連接。
7.依據(jù)權利要求6中所述的斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于所述手臂直線驅動機構包括滑座、導軌、安裝架、氣缸；安裝有抓取手臂的滑座固定在導軌上，該導軌固定在安裝架上，滑座與氣缸相連。
8.依據(jù)權利要求6中所述的斜口管自動沖字系統(tǒng)，其特征在于所述毛刺回收管位于落料架上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斜口管自動沖字系統(tǒng)，包括斜口管導入裝置、斜口管推進裝置、斜口管對齊沖字裝置、旋轉臺、控制裝置；斜口管導入裝置，包括存放斜口管的料倉、導料旋轉架、輸送臺、擋料機構、撥片；導料旋轉架上設有放置斜口管的導料槽，輸送臺為槽形，擋料機構包括兩塊做相對運動的擋片及驅動擋片做上下運動的驅動裝置，擋料機構設置在輸送臺末端斜口管導出處；旋轉臺上均勻的設置有斜邊導向對齊塊，控制裝置則分別與導料旋轉架上的驅動裝置、擋片機構的驅動裝置、齒條水平推進氣缸、旋轉架前后推進機構、模塊上下推進機構相連。本發(fā)明可解決如何自動高效的放置斜口管及對斜口管進行沖字的技術問題。
文檔編號B41K3/62GK102975505SQ2012105397
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權日2012年12月12日
發(fā)明者婁坤良, 章偉強 申請人:紹興市裝璜電化有限公司