圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置，包括導(dǎo)帶、張力輥、主動輥、糾偏電機、攝像頭和控制器，導(dǎo)帶張緊在張力輥和主動輥上、并通過主動輥傳動，所述導(dǎo)帶上設(shè)置有沿主動輥軸向排布的三個連續(xù)色塊；所述攝像頭對色塊的圖像進行實時采集，并將實時采集的圖像傳送給控制器；所述控制器將實時采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，確定導(dǎo)帶是否跑偏，獲得控制命令，并將該控制命令發(fā)送給糾偏電機；所述糾偏電機根據(jù)控制命令對主動輥進行糾偏。本發(fā)明提供的圓網(wǎng)印刷機的導(dǎo)帶糾偏裝置，通過對三個色塊圖像的采集，能夠很容易比對出是否出現(xiàn)導(dǎo)帶是否跑偏；同時通過采集到的顏色的不同，也很容易比對出是向哪邊跑偏；對導(dǎo)帶跑偏的檢測十分簡單。
【專利說明】 圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織技術(shù)，尤其涉及一種圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)帶(印花導(dǎo)帶)是圓網(wǎng)印花機的關(guān)鍵部件，印花導(dǎo)帶的質(zhì)量以及在運行過程中是否平穩(wěn)是決定印花質(zhì)量和導(dǎo)帶壽命的主要因素。印花導(dǎo)帶要求運行平穩(wěn)，控制系統(tǒng)能對到導(dǎo)帶進行自動糾偏控制。
[0003]現(xiàn)有的導(dǎo)帶糾偏裝置通過糾偏輥、探邊輥配合微動開關(guān)及糾偏電機實現(xiàn)糾偏，具體工作過程如下:在自重的影響下，探邊輥緊頂住導(dǎo)帶，并通過連桿控制微動開關(guān)；當(dāng)導(dǎo)帶跑偏時，相應(yīng)側(cè)的微動開關(guān)的開關(guān)控制觸點閉合，糾偏電機轉(zhuǎn)動，使糾偏輥稍有擺動，糾正導(dǎo)帶跑偏；當(dāng)導(dǎo)帶沒有跑偏，兩個微動開關(guān)的開關(guān)控制觸點打開，糾偏電機不轉(zhuǎn)動。
[0004]上述糾偏裝置的控制較為靈敏，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦出現(xiàn)故障，就得長時間停工進行維修，不利于生產(chǎn)進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，便于維護的圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置，其可以作為一種精度較低的導(dǎo)帶糾偏裝置進行長期使用，也可以輔助現(xiàn)有的導(dǎo)帶糾偏裝置進行輔助糾偏。
[0006]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置，包括導(dǎo)帶、張力輥、主動輥、糾偏電機、攝像頭和控制器，所述導(dǎo)帶張緊在張力輥和主動輥上、并通過主動輥傳動，所述導(dǎo)帶上設(shè)置有沿主動輥軸向排布的三個連續(xù)色塊；正常運行時，攝像頭朝向正中間的色塊，并將此時攝像頭采集到的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像；
[0008]所述攝像頭對色塊的圖像進行實時采集，并將實時采集的圖像傳送給控制器；
[0009]所述控制器將實時采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，確定導(dǎo)帶是否跑偏，獲得控制命令，并將該控制命令發(fā)送給糾偏電機；
[0010]所述糾偏電機根據(jù)控制命令對主動輥進行糾偏。
[0011]上述裝置，通過對三個色塊圖像的采集，能夠很容易比對出是否出現(xiàn)導(dǎo)帶是否跑偏；同時通過采集到的顏色的不同，也很容易比對出是向哪邊跑偏；對導(dǎo)帶跑偏的檢測十分簡單。同時，上述裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，僅需依托圓網(wǎng)印花機設(shè)計出色塊的位置和攝像頭的位置，維護和調(diào)節(jié)都十分簡單；對于控制器可以單獨設(shè)計，通過線路實現(xiàn)通信即可，不會產(chǎn)生停機維修的問題。
[0012]優(yōu)選的，所述三個色塊的顏色分別為紅、綠、藍。
[0013]優(yōu)選的，正常運行時，攝像頭僅能夠采集到中間色塊的圖像。
[0014]有益效果:本發(fā)明提供的圓網(wǎng)印刷機的導(dǎo)帶糾偏裝置，通過對三個色塊圖像的采集，能夠很容易比對出是否出現(xiàn)導(dǎo)帶是否跑偏；同時通過采集到的顏色的不同，也很容易比對出是向哪邊跑偏；對導(dǎo)帶跑偏的檢測十分簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0017]如圖1所示為一種圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置，包括導(dǎo)帶1、張力輥2、主動輥3、糾偏電機、攝像頭和控制器，所述導(dǎo)帶I張緊在張力輥2和主動輥3上、并通過主動輥3傳動，所述導(dǎo)帶I上設(shè)置有沿主動輥3軸向排布的三個連續(xù)色塊4 ;正常運行時，攝像頭朝向正中間的色塊，并將此時攝像頭采集到的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像；
[0018]所述攝像頭對色塊4的圖像進行實時采集，并將實時采集的圖像傳送給控制器；
[0019]所述控制器將實時采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，確定導(dǎo)帶是否跑偏，獲得控制命令，并將該控制命令發(fā)送給糾偏電機；
[0020]所述糾偏電機根據(jù)控制命令對主動輥3進行糾偏。
[0021]所述三個色塊4的顏色分別為紅、綠、藍。
[0022]優(yōu)選的，正常運行時，攝像頭僅能夠采集到中間色塊的圖像。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置，其特征在于:包括導(dǎo)帶(I)、張力輥(2)、主動輥(3)、糾偏電機、攝像頭和控制器，所述導(dǎo)帶(I)張緊在張力輥(2)和主動輥(3)上、并通過主動輥(3)傳動，所述導(dǎo)帶(I)上設(shè)置有沿主動輥(3)軸向排布的三個連續(xù)色塊(4);正常運行時，攝像頭朝向正中間的色塊，并將此時攝像頭采集到的圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像； 所述攝像頭對色塊(4)的圖像進行實時采集，并將實時采集的圖像傳送給控制器； 所述控制器將實時采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較，確定導(dǎo)帶是否跑偏，獲得控制命令，并將該控制命令發(fā)送給糾偏電機； 所述糾偏電機根據(jù)控制命令對主動輥(3 )進行糾偏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置，其特征在于:所述三個色塊(4)的顏色分別為紅、綠、藍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓網(wǎng)印花機的導(dǎo)帶糾偏裝置，其特征在于:正常運行時，攝像頭僅能夠采集到中間色塊的圖像。
【文檔編號】B41F33/00GK103832067SQ201210470184
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】陸留情 申請人:吳江市利群紡織有限公司