專利名稱：點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置、記錄方法、設(shè)定方法及記錄程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按頭部的相對移動(dòng)方向區(qū)分的多個(gè)噴嘴群的各自在上述相對移動(dòng)方向的不同位置分別具有噴嘴的流體排出裝置用的技木
背景技術(shù)：
例如，作為上述流體排出裝置，已知有使設(shè)置有多個(gè)噴嘴的頭部和記錄介質(zhì)相對移動(dòng)的同時(shí)從上述多個(gè)噴嘴排出墨液的記錄裝置。在頭部的相對移動(dòng)方向(例如主掃描方向)的不同位置分別設(shè)置了噴嘴列的記錄裝置，在該相對移動(dòng)方向的某位置形成點(diǎn)時(shí)以匹配該位置的方式從多個(gè)噴嘴列排出墨液。另外，專利文獻(xiàn)I公開了靜電控制型噴墨記錄裝置。該記錄裝置中，檢知從黒色、青色、品紅色、黃色的各噴墨頭的空氣排出ロ流出的空氣流的壓カ的壓カ檢測部設(shè)置在固定壓板，根據(jù)該壓力檢測部的檢知輸出的間隔計(jì)測相鄰的噴墨頭間的距離，控制各噴墨頭間的排出遲延量。專利文獻(xiàn)I :日本特開平5-254121號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，上述排出遲延量的控制是限于靜電控制型噴墨記錄裝置的構(gòu)造的調(diào)節(jié)手法，沒有通用性。另外，對于按頭部的相對移動(dòng)方向區(qū)分的多個(gè)噴嘴群的各自在上述相對移動(dòng)方向的不同位置分別具有噴嘴的流體排出裝置等，在記錄介質(zhì)形成的點(diǎn)在上述相對移動(dòng)方向的位置精度的提聞與由該流體排出裝置等形成的圖像的畫質(zhì)的提聞?dòng)嘘P(guān)。鑒于以上問題，本發(fā)明的目的之一是提高由頭部的相對移動(dòng)方向上包含的多個(gè)噴嘴群在該相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴的流體排出裝置所形成的點(diǎn)在相對移動(dòng)方向的位置精度。為了達(dá)成上述目的之一，本發(fā)明的方式之ー是點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在干，用于具有使記錄介質(zhì)和設(shè)有多個(gè)噴嘴的頭部相對移動(dòng)的相對移動(dòng)單元并按照柵格數(shù)據(jù)從上述多個(gè)噴嘴排出流體的流體排出裝置，上述多個(gè)噴嘴在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴群，上述噴嘴群在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴，上述點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置具備噴嘴群定時(shí)設(shè)定部，其對每個(gè)上述噴嘴群，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的排出定時(shí)；調(diào)節(jié)像素設(shè)定部，其對每個(gè)上述噴嘴，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的調(diào)節(jié)像素的分配；和定時(shí)控制單元，其根據(jù)上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部設(shè)定的上述排出定時(shí)，按照根據(jù)上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部設(shè)定的上述調(diào)節(jié)像素的分配生成的上述柵格數(shù)據(jù)，進(jìn)行排出流體的控制。S卩，噴嘴群單位中，通過在噴嘴群定時(shí)設(shè)定部設(shè)定的排出定時(shí)排出流體，補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移。另外，對于構(gòu)成噴嘴群的噴嘴，用調(diào)節(jié)像素設(shè)定部設(shè)定的分配的調(diào)節(jié)像素補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移。如上所述，對于構(gòu)成噴嘴群的噴嘴，即使在噴嘴群單位的排出定時(shí)補(bǔ)償不完點(diǎn)的位置偏移，也可以通過構(gòu)成柵格數(shù)據(jù)的調(diào) 節(jié)像素的分配補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移。排出定時(shí)的調(diào)節(jié)僅僅可以噴嘴群單位進(jìn)行的場合，對于噴嘴群中相對移動(dòng)方向的某位置的第一噴嘴，即使可以將點(diǎn)設(shè)為良好的位置精度，對于同一噴嘴群中相對移動(dòng)方向的不同位置的第二噴嘴，點(diǎn)的位置精度也可能比上述第一噴嘴低。本發(fā)明對于上述第二噴嘴，可以通過構(gòu)成柵格數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)像素的分配將點(diǎn)設(shè)為良好的位置精度。從而，本發(fā)明可以提高由頭部的相對移動(dòng)方向上包含的多個(gè)噴嘴群在該相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴的流體排出裝置形成的點(diǎn)在相對移動(dòng)方向上的位置精度。這里,頭部和記錄介質(zhì)的相對移動(dòng)意味著頭部和記錄介質(zhì)的至少一方移動(dòng),包含頭部相對于記錄介質(zhì)移動(dòng)、記錄介質(zhì)相對于頭部移動(dòng)、頭部和記錄介質(zhì)都移動(dòng)。上述噴嘴群包含在將頭部分割的各個(gè)排出頭形成的噴嘴群、在將未分割的頭部區(qū)分的各區(qū)形成的噴嘴群等。在上述噴嘴群設(shè)置的噴嘴包含在相對移動(dòng)方向的不同位置與該相對移動(dòng)方向相交的方向排列的噴嘴列、一個(gè)噴嘴等。上述流體只要可在記錄介質(zhì)形成點(diǎn)即可，包含液體、粉體等，具體地說包含墨液、色粉等。上述點(diǎn)只要是通過流體的排出在記錄介質(zhì)形成即可，包含流體對記錄介質(zhì)的附著物、在記錄介質(zhì)形成的凹凸等。在上述柵格數(shù)據(jù)也可以設(shè)置表示點(diǎn)在上述記錄介質(zhì)的形成狀態(tài)的主像素?cái)?shù)據(jù)和該柵格數(shù)據(jù)中表示用于調(diào)節(jié)與上述主像素?cái)?shù)據(jù)的上述相對移動(dòng)方向相當(dāng)?shù)奈恢玫恼{(diào)節(jié)像素的調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)。上述主像素?cái)?shù)據(jù)包含表示是否在每個(gè)像素形成點(diǎn)的數(shù)據(jù)、在每個(gè)像素由灰度值表示點(diǎn)的大小的數(shù)據(jù)等。上述調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)包含在每個(gè)像素不形成點(diǎn)的數(shù)據(jù)、在每個(gè)像素形成無色的點(diǎn)的數(shù)據(jù)等。上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部包含表示排出定時(shí)的信息的保持部、進(jìn)行設(shè)定排出定時(shí)的
處理的單元等。上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部也可以設(shè)定用于補(bǔ)償相對于上述相對移動(dòng)方向上的基準(zhǔn)位置由上述噴嘴群形成的點(diǎn)的位置偏移的排出定時(shí)。上述基準(zhǔn)位置包含由從上述多個(gè)噴嘴選擇的基準(zhǔn)噴嘴形成的點(diǎn)的相對移動(dòng)方向上的位置、與由上述多個(gè)噴嘴形成的點(diǎn)的位置無關(guān)的相對移動(dòng)方向上的位置等。上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部也可以設(shè)定用于補(bǔ)償在上述設(shè)定的排出定時(shí)由構(gòu)成上述噴嘴群的上述噴嘴形成的點(diǎn)的上述相對移動(dòng)方向上的位置偏移的上述調(diào)節(jié)像素的分配。上述位置偏移的補(bǔ)償不僅包含完全消除點(diǎn)的位置偏移，也包含減少點(diǎn)的位置偏移。上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部包含表示調(diào)節(jié)像素的分配的信息的保持部、進(jìn)行設(shè)定調(diào)節(jié)像素的分配的處理的單元等。
但是，由上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部可調(diào)節(jié)點(diǎn)的形成位置的最小單位，可以比構(gòu)成上述柵格數(shù)據(jù)的像素在上述相對移動(dòng)方向上的間距小。這樣，可以使點(diǎn)在相對移動(dòng)方向上的位置精度比相對移動(dòng)方向的像素的間距細(xì)。上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部也可以在上述相對移動(dòng)方向上的去程及返程分別設(shè)定上述排出定時(shí)。上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部也可以在上述相對移動(dòng)方向上的去程及返程分別設(shè)定上述調(diào)節(jié)像素的分配。這樣，可以在頭部的去程及返程分別設(shè)定適當(dāng)?shù)呐懦龆〞r(shí)及調(diào)節(jié)像素分配。上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部也可以具備形成用于調(diào)節(jié)上述排出定時(shí)的第一調(diào)節(jié)用圖形的第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元和接受上述排出定時(shí)的設(shè)定的定時(shí)設(shè)定接受單元。
上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部也可以具備形成用于調(diào)節(jié)上述調(diào)節(jié)像素的分配的第二調(diào)節(jié)用圖形的第二調(diào)節(jié)用圖形形成單元和接受上述調(diào)節(jié)像素的分配的分配設(shè)定接受單元。這樣，可以容易進(jìn)行點(diǎn)在相對移動(dòng)方向上的對齊。另外，上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部也可以在以上述多個(gè)噴嘴群中一個(gè)噴嘴群中的至少部分噴嘴為第一基準(zhǔn)噴嘴，以上述多個(gè)噴嘴群中除上述一個(gè)噴嘴群外的噴嘴群中的至少部分噴嘴為第一調(diào)節(jié)對象噴嘴時(shí)，在以來自上述第一基準(zhǔn)噴嘴的流體的基準(zhǔn)排出定時(shí)為基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)用排出定時(shí)，從上述第一調(diào)節(jié)對象噴嘴排出流體，在上述記錄介質(zhì)形成第一調(diào)節(jié)用圖形。上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部也可以接受使上述相對移動(dòng)方向上由上述第一基準(zhǔn)噴嘴和上述第一調(diào)節(jié)對象噴嘴形成的點(diǎn)的位置一致的排出定時(shí)的設(shè)定。上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部也可以在使上述一個(gè)噴嘴群中的至少部分噴嘴和除上述一個(gè)噴嘴群外的噴嘴群中的至少部分噴嘴的一方為第二基準(zhǔn)噴嘴，另一方為第二調(diào)節(jié)對象噴嘴時(shí)，以上述第二基準(zhǔn)噴嘴用的上述調(diào)節(jié)像素的基準(zhǔn)分配為基準(zhǔn)，按照向上述相對移動(dòng)方向分配上述調(diào)節(jié)像素的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)，在上述設(shè)定的排出定時(shí)，從上述第二調(diào)節(jié)對象噴嘴排出流體，在上述記錄介質(zhì)形成第二調(diào)節(jié)用圖形。上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部也可以接受使上述相對移動(dòng)方向上由上述第二基準(zhǔn)噴嘴和上述第二調(diào)節(jié)對象噴嘴形成的點(diǎn)的位置一致的上述調(diào)節(jié)像素的分配的設(shè)定。這里，上述調(diào)節(jié)用排出定時(shí)包含以基準(zhǔn)排出定時(shí)為基準(zhǔn)而階段地移位的排出定時(shí)等，簡易地說，包含與基準(zhǔn)排出定時(shí)相同的排出定時(shí)、從基準(zhǔn)排出定時(shí)移位的一個(gè)排出定時(shí)
坐寸ο點(diǎn)的位置的一致不僅包含點(diǎn)的位置完全一致，還包含由調(diào)節(jié)對象噴嘴形成的點(diǎn)的位置接近基準(zhǔn)噴嘴形成的點(diǎn)的位置。以基準(zhǔn)分配為基準(zhǔn)的分配包含以基準(zhǔn)分配為基準(zhǔn)而階段地移位的分配等，簡易地說，包含與基準(zhǔn)分配相同的分配、從基準(zhǔn)分配移位的一個(gè)分配等。上述流體排出裝置可通過與點(diǎn)形成相關(guān)的多個(gè)點(diǎn)形成模式在上述記錄介質(zhì)形成點(diǎn)。上述第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元可通過排出與上述點(diǎn)形成模式相應(yīng)的色的流體的噴嘴群形成上述第一調(diào)節(jié)用圖形。這樣，可以進(jìn)行與點(diǎn)形成模式相應(yīng)的使點(diǎn)在相對移動(dòng)方向上的對齊。在記錄介質(zhì)形成圖像的場合，可以提高圖像的畫質(zhì)。多個(gè)上述噴嘴群中，第I噴嘴群和第2噴嘴群也可以具有排出相同色流體的噴嘴。這樣，可以提高相對移動(dòng)方向上的相同色的點(diǎn)在相對移動(dòng)方向的位置精度。在記錄介質(zhì)形成圖像的場合，可以提高圖像的畫質(zhì)。上述方式可以適合于內(nèi)置有點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置的流體排出裝置、印刷控制裝置、印刷裝置、具備例如噴嘴群定時(shí)設(shè)定工序和/或調(diào)節(jié)像素設(shè)定工序這樣的工序的設(shè)定方法、還具備定時(shí)控制工序這樣的工序的記錄方法、印刷控制方法、印刷方法、使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)例如噴嘴群定時(shí)設(shè)定功能、調(diào)節(jié)像素設(shè)定功能和/或定時(shí)控制功能這樣的功能的記錄程序、印刷控制程序、印刷程序、記錄這些程序的計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)、調(diào)節(jié)用圖形、記錄了調(diào)節(jié)用圖形的介質(zhì)等。


圖1(a) (d)是示意地例示點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)的概念圖。圖2(a) (C)是示意地例示其他點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)的概念圖。圖3是示意地例示第一實(shí)施方式中的打印機(jī)11的圖。 圖4是例示打印機(jī)11的構(gòu)成的方框圖。圖5 (a)是示意地例示柵格數(shù)據(jù)DAl的構(gòu)造的圖，(b)是示意地例示在記錄介質(zhì)SL形成的像素的形態(tài)的圖，(c)是示意地例示通過調(diào)節(jié)像素PX2的分配設(shè)定補(bǔ)償點(diǎn)DTl的形成位置的偏移的形態(tài)的圖。圖6 (a)是示意地例示定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8的構(gòu)造的圖，(b)及(C)是示意地例示分配數(shù)據(jù)DA9的構(gòu)造的圖。圖7是例示印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48的電氣構(gòu)成的方框圖。圖8(a)及(b)是示意地例示調(diào)節(jié)用圖表的一部分的圖。圖9 (a) (C)是不意地例不基準(zhǔn)圖形SP和調(diào)節(jié)用圖形RP的相對位直關(guān)系的圖。圖10(a) (d)是示意地例示圖形的記錄(排出)定時(shí)的圖。圖11是示意地例示圖表的記錄順序的圖。圖12是示意地例示記錄像素的圖。圖13是例示由打印機(jī)11進(jìn)行的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)處理的流程圖。圖14(a)及(b)例示由打印機(jī)11進(jìn)行的調(diào)節(jié)用圖表記錄處理的流程圖。圖15是變形例中托架21的底面的示意圖。圖16(a)是例示打印機(jī)11和掃描儀81的方框圖，(b)是示意地例示帶讀取傳感器的打印機(jī)的立體圖。圖17是示意地例示線性打印機(jī)100的平面圖。圖18是示意地例示線性記錄式的記錄頭的控制器97的圖。圖19是變形例中托架21的底面的示意圖。圖20是變形例中記錄系統(tǒng)200的方框圖。圖21(a)及(b)是變形例中的處理的流程圖。符號(hào)說明10...點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，11...打印機(jī)(流體排出裝置)，21...托架，22...構(gòu)成相對移動(dòng)單元的一例的引導(dǎo)軸，23...記錄頭(噴嘴群)，24...構(gòu)成相對移動(dòng)單元的一例的托架馬達(dá)，25...噴嘴，25a. .·第一基準(zhǔn)噴嘴，25b. .·第一調(diào)節(jié)對象噴嘴，25c. . ·第二基準(zhǔn)噴嘴，25d...第二調(diào)節(jié)對象噴嘴，40...控制器，44...圖像處理部，45...控制部，47...非易失性存儲(chǔ)器，48...印刷定時(shí)信號(hào)生成電路，49...頭驅(qū)動(dòng)部，50...托架驅(qū)動(dòng)部，
200...記錄系統(tǒng)，ALl...基準(zhǔn)分配，AL2...以基準(zhǔn)分配為基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)用分配，DAl...柵格數(shù)據(jù)，DA2...已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)，DA3...基準(zhǔn)柵格數(shù)據(jù)，DA4...調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)，DA11...主像素?cái)?shù)據(jù)，DA12...調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)，DA8...定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，DA9...分配數(shù)據(jù)，DRl...相對移動(dòng)方向，DR2. · ·與相對移動(dòng)方向相交的方向，DPI. · ·模式選擇畫面，DTl. · ·點(diǎn)，F(xiàn)Ll. · ·流體,HEl. · ·頭部，GAl GA5. · ·點(diǎn)的位置偏移，PXl. · ·主像素，PX2. · ·調(diào)節(jié)像素，PX3. · ·像素，RPl...第一調(diào)節(jié)用圖形，RP2...第二調(diào)節(jié)用圖形，SL...記錄介質(zhì)，SPl...第一基準(zhǔn)圖形(基準(zhǔn)位置)，SP2...第二基準(zhǔn)圖形，TAl...形成色表，TMl...基準(zhǔn)排出定時(shí)，TM2...以 基準(zhǔn)排出定時(shí)為基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)用排出定時(shí)，Ul...噴嘴群定時(shí)設(shè)定部，U2...調(diào)節(jié)像素設(shè)定部，U3...定時(shí)控制單元，Ull...第一基準(zhǔn)圖形形成單元，U12...第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元，U13...定時(shí)設(shè)定接受單元，U21...第二基準(zhǔn)圖形形成單元，U22...第二調(diào)節(jié)用圖形形成單元，U23...分配設(shè)定接受單元，U41...相對移動(dòng)單元。
具體實(shí)施例方式(I)點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)的概略首先，參照圖1(a) (d)等說明本發(fā)明一方式的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)的概略。圖1(a)例示了設(shè)置了頭部HEl的托架21的底面。頭部HEl在成為主掃描方向的相對移動(dòng)方向DRl分割為多個(gè)記錄頭(噴嘴群)23。各記錄頭#H (H是I 5的整數(shù))在主掃描方向(DRl)排列多個(gè)噴嘴列，噴嘴列在與主掃描方向正交的副掃描方向(DR2)排列有多個(gè)(例如180個(gè))噴嘴25。記錄頭#H的各噴嘴列#HA、#HB中，噴射(排出)墨液等的流體FLl的噴嘴25在副掃描方向(DR2)以預(yù)定的噴嘴間距k排列。從而，流體排出裝置(11)的多個(gè)噴嘴25在頭部HEl的相對移動(dòng)方向DRl區(qū)分為多個(gè)噴嘴群(23)，該噴嘴群(23)的各自在相對移動(dòng)方向DRl的不同位置分別具備噴嘴(噴嘴列#HA、#HB)。本技術(shù)的特征之一是組合(A)按記錄頭#H為單位調(diào)節(jié)墨液的排出定時(shí)的「PTS調(diào)節(jié)」和(B)通過柵格數(shù)據(jù)的移動(dòng)(shift)調(diào)節(jié)記錄頭·所包含的噴嘴列#把形成的點(diǎn)的形成位置的「像素移位」。上述(A)的「PTS調(diào)節(jié)」意味著由印刷定時(shí)信號(hào)PTS進(jìn)行的調(diào)節(jié)，可以按墨液排出定時(shí)的控制單位即每個(gè)記錄頭《1調(diào)節(jié)排出定時(shí)。例如，通過使該記錄頭#H用的印刷定時(shí)信號(hào)PTS從基準(zhǔn)定時(shí)遲延可以調(diào)節(jié)該記錄頭#H的墨液排出定時(shí)，以使調(diào)節(jié)對象的記錄頭#H形成的點(diǎn)的形成位置與基準(zhǔn)位置對齊。當(dāng)然，墨液排出定時(shí)的調(diào)節(jié)單位不限于記錄頭，排出對象不限于墨液，排出定時(shí)調(diào)節(jié)不限于印刷定時(shí)信號(hào)PTS的調(diào)節(jié)。上述(B)的「像素移位」意味著將柵格數(shù)據(jù)中表示點(diǎn)的形成狀態(tài)的各主像素PXl的數(shù)據(jù)以像素單位向主掃描方向移位的調(diào)節(jié)，可以按記錄頭·所包含的每個(gè)噴嘴列#Hi調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)。例如，通過使該噴嘴列#Hi的柵格數(shù)據(jù)的主像素移位，可以調(diào)節(jié)墨液排出定時(shí)調(diào)節(jié)中無法補(bǔ)償完的各噴嘴列Hi的點(diǎn)形成位置，使得調(diào)節(jié)對象的噴嘴列#Hi形成的點(diǎn)的形成位置與基準(zhǔn)位置對齊。圖I (a)的例中的多個(gè)噴嘴25按排出的流體FLl的各色分類。該各色的噴嘴25包含于從多個(gè)噴嘴群(23)選擇的二個(gè)以上的噴嘴群(23)。由上述二個(gè)以上的噴嘴群(23)所包含的排出相同色流體FLl的噴嘴25形成的點(diǎn)DTl在副掃描方向(DR2)排列。
具體地說，在相對移動(dòng)方向DRl排列的噴嘴列的最外側(cè)配置品紅色(M)的噴嘴列#1A、#5B，他們的內(nèi)側(cè)配置青色(C)的噴嘴列#1B、#5A，他們的內(nèi)側(cè)配置淡(light)黑色(Lk)的噴嘴列#2A、#4B，他們的內(nèi)側(cè)配置黃色(Y)的噴嘴列#2B、#4A，最內(nèi)側(cè)配置黑色(K)的噴嘴列#3A、#3B。例如，關(guān)注品紅色(M)的場合，記錄頭#1成為第I噴嘴群，記錄頭#5成為第2噴嘴群。當(dāng)然，也可以將記錄頭#5設(shè)為第I噴嘴群，記錄頭#1設(shè)為第2噴嘴群。另外，關(guān)注青色(C)的場合，將記錄頭#1、#5的一方設(shè)為第I噴嘴群，另一方設(shè)為第2噴嘴群。關(guān)注淡黑色(Lk)的場合，記錄頭#2、#4的一方成為第I噴嘴群，另一方成為第2噴嘴群。各噴嘴25通過以頭部HEl的中心為基準(zhǔn)配置為點(diǎn)對稱，在托架21的去往移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)的雙向進(jìn)行印刷的雙向印刷(Bi-d印刷)時(shí)排出的流體FLl的色的順序成為相同。從而，在去往移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)因色不同造成的色差被抑制，可以獲得良好畫質(zhì)的印刷結(jié)果。托架21通過圖4例示的相對移動(dòng)單元U41在主掃描方向往返驅(qū)動(dòng)。該相對移動(dòng)單元U41使設(shè)置有多個(gè)噴嘴25的頭部HEl和記錄介質(zhì)SL相對移動(dòng)。流體排出裝置(11)按照圖1(d)及圖5 (a)例示的柵格數(shù)據(jù)DA1，從多個(gè)噴嘴25排出流體FL1。在柵格數(shù)據(jù)DAl設(shè)置了主像素?cái)?shù)據(jù)DAll和調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12。主像素?cái)?shù)據(jù)DAll是按每個(gè)像素(PXl)表示點(diǎn)DTl在記錄介質(zhì)SL上的形成狀態(tài)的數(shù)據(jù)。調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12是柵格數(shù)據(jù)DAl中表示用于調(diào)節(jié)與主像素?cái)?shù)據(jù)DAll的相對移動(dòng)方向DRl相當(dāng)?shù)奈恢玫恼{(diào)節(jié)像素PX2的數(shù)據(jù)。如圖1(c)例示，上述流體排出裝置(11)用的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置10具備噴嘴群定時(shí)設(shè)定部U1、調(diào)節(jié)像素設(shè)定部U2、定時(shí)控制單元U3。點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置10可以由軟件和硬件資源協(xié)動(dòng)的具體單元構(gòu)成，也可以由基本上向計(jì)算機(jī)讀入軟件的具體單元構(gòu)成，也可以由稱為ASIC(Application Specific IC;特定用途集成電路)的集成電路等基本的硬件資源構(gòu)成。噴嘴群定時(shí)設(shè)定部Ul設(shè)定排出定時(shí)(定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8)，排出定時(shí)用于相對于相對移動(dòng)方向DRl上的基準(zhǔn)位置(第一基準(zhǔn)圖形SPl)補(bǔ)償由設(shè)定記錄頭23形成的點(diǎn)DTl的位置偏移GA1。圖1(a)、(c)的例中的噴嘴群定時(shí)設(shè)定部Ul對每個(gè)記錄頭■，設(shè)定排出定時(shí)(DA8)，排出定時(shí)(DA8)用于補(bǔ)償二個(gè)以上的記錄頭23所包含的排出相同色流體FLl的噴嘴25所形成的點(diǎn)DTl的相對移動(dòng)方向DRl上的位置偏移GAl。定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8與上述「PTS調(diào)節(jié)」用的設(shè)定數(shù)據(jù)相當(dāng)。調(diào)節(jié)像素設(shè)定部U2設(shè)定調(diào)節(jié)像素PX2的分配(分配數(shù)據(jù)DA9)，調(diào)節(jié)像素PX2的分配用于補(bǔ)償在上述設(shè)定的排出定時(shí)(DA8)中，構(gòu)成記錄頭23的噴嘴25所形成的點(diǎn)DTl的相對移動(dòng)方向DRl上的位置偏移GA3。圖1(a) (d)中的調(diào)節(jié)像素設(shè)定部U2分別對每個(gè)噴嘴列#HA、#HB，設(shè)定調(diào)節(jié)像素PX2的分配(DA9)，調(diào)節(jié)像素PX2的分配(DA9)用于補(bǔ)償二個(gè)以上的記錄頭23所包含的排出相同色流體FLl的噴嘴25所形成的點(diǎn)DTl的相對移動(dòng)方向DRl上的位置偏移GA3。分配數(shù)據(jù)DA9與上述「像素移位」用的設(shè)定數(shù)據(jù)相當(dāng)。定時(shí)控制單元U3對于上述柵格數(shù)據(jù)DAl，將調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12作為表示由調(diào)節(jié)像 素設(shè)定部U2設(shè)定的分配(DA9)的調(diào)節(jié)像素PX2的數(shù)據(jù)，生成已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2。另外，配合由噴嘴群定時(shí)設(shè)定部Ul設(shè)定的排出定時(shí)(DA8),按照已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2,進(jìn)行從多個(gè)噴嘴25排出流體FLl的控制。S卩，與上述「PTS調(diào)節(jié)」及上述「像素移位」相當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)由定時(shí)控制單元U3進(jìn)行。近年的流體排出裝置的分辨率為2880dpi、1440dpi、720dpi等，相當(dāng)高。因而，在記錄介質(zhì)形成的點(diǎn)的間隔為8. 8μηι、18μηι、35μηι等,非常小。從而,希望提高點(diǎn)的形成位
置的精度。記錄頭分割為多個(gè)的場合，組裝到托架的記錄頭的主掃描方向的間隔稍微波動(dòng)，則點(diǎn)DTl的形成位置可能產(chǎn)生誤差。當(dāng)然，記錄頭內(nèi)的噴嘴列的間隔也稍微波動(dòng)。另外，組裝到托架的記錄頭稍微傾斜，則點(diǎn)DTl的形成位置可能產(chǎn)生誤差。這里，如圖1(a)例示，符號(hào)25a、25b、25c、25d分別設(shè)為上述第一基準(zhǔn)噴嘴、上述第一調(diào)節(jié)對象噴嘴、上述第二基準(zhǔn)噴嘴、上述第二調(diào)節(jié)對象噴嘴。第一基準(zhǔn)噴嘴25a設(shè)為多個(gè)記錄頭■中的一個(gè)記錄頭(設(shè)為#Hs)中的至少部分噴嘴。第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b設(shè)為多個(gè)記錄頭■中除了上述一個(gè)記錄頭#Hs外的記錄頭(設(shè)為#Hr)中的至少部分噴嘴。上述 一個(gè)記錄頭#Hs中的至少部分噴嘴和除了上述一個(gè)記錄頭#Hs的記錄頭#Hr中的至少部分噴嘴的一方設(shè)為第二基準(zhǔn)噴嘴25c，另一方設(shè)為第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d。圖1(a)的例中，雖然#1B設(shè)在第二基準(zhǔn)噴嘴25c的列，#5A設(shè)為第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d，但是也可以將#5A設(shè)在第二基準(zhǔn)噴嘴25c的列，#1B設(shè)為第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d。另外，圖I (b)的符號(hào)SP1、RPl分別例示了上述第一基準(zhǔn)圖形(基準(zhǔn)位置)、上述第一調(diào)節(jié)用圖形。相對移動(dòng)方向DRl上，由#1A的第一基準(zhǔn)噴嘴25a和#5B的第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b形成的點(diǎn)DTl的位置偏移設(shè)為GAl，相對移動(dòng)方向DRl上，由#1B的第二基準(zhǔn)噴嘴25c和#5A的第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d形成的點(diǎn)DTl的位置偏移設(shè)為GA2。如上所述，頭部的間隔、特性、傾斜等存在稍微的誤差，因此GAl和GA2不總是相同。僅僅可以按記錄頭#H單位改變流體FLl的排出定時(shí)的場合，設(shè)定排出定時(shí)，以補(bǔ)償圖I (c)所示噴嘴列#1A、#5B形成的點(diǎn)的位置偏移GA1。該場合,噴嘴列#1B、#5A形成的點(diǎn)的位置偏移GA3可能發(fā)生。例如，若用GAl補(bǔ)償位置偏移GA2，則理論上，GA3 = GA2-GA1，若GAl和GA2不同，則噴嘴列#1B、#5A形成的點(diǎn)的位置偏移GA3產(chǎn)生。另外，上述補(bǔ)償不限于完全消除點(diǎn)的位置偏移GA1，也包含減少點(diǎn)的位置偏移GAl0例如,可以以2880dpi相當(dāng)?shù)?. 8 μ m單位調(diào)節(jié)排出定時(shí)的場合,可產(chǎn)生±4. 4 μ m的非常小的誤差。但是，無法配合排出定時(shí)的噴嘴列#1B、#5A形成的點(diǎn)的位置偏移GA3可獲得比±4. 4μπι的非常小的誤差大的誤差。因而，在配合第一基準(zhǔn)噴嘴25a和第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b所形成的點(diǎn)的形成位置的排出定時(shí)，改變調(diào)節(jié)像素PX2的分配，以補(bǔ)償?shù)诙鶞?zhǔn)噴嘴25c和第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d所形成的點(diǎn)的相對移動(dòng)方向DRl上的位置偏移GA3。圖I (c)的符號(hào)SP2、RP2分別例示了上述第二基準(zhǔn)圖形、上述第二調(diào)節(jié)用圖形?；谡{(diào)節(jié)像素PX2的分配的補(bǔ)償不限于完全消除點(diǎn)的位置偏移GA3，也包含減少點(diǎn)的位置偏移GA3。例如，可以用比2880dpi相當(dāng)?shù)?. 8 μ m單位大的與720dpi相當(dāng)?shù)?5 μ m單位調(diào)節(jié)排出定時(shí)的場合，可產(chǎn)生±17. 5μπι的誤差。但是，位置偏移GA3超過±17. 5μπι的場合，可以通過調(diào)節(jié)像素ΡΧ2的分配，將點(diǎn)位置的誤差調(diào)節(jié)到± 17. 5 μ m以內(nèi)。從而，本點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)與僅僅按記錄頭#H單位進(jìn)行排出定時(shí)調(diào)節(jié)的場合比，提高了點(diǎn)的位置精度。另外，僅僅進(jìn)行調(diào)節(jié)像素PX2的分配調(diào)節(jié)的場合，第一基準(zhǔn)噴嘴25a和第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b形成的點(diǎn)位置也可產(chǎn)生±17. 5μπι的誤差。從而，本點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)即使與僅僅進(jìn)行調(diào)節(jié)像素PX2的分配調(diào)節(jié)的場合比，也提高了點(diǎn)的位置精度。以上，提高了由頭部HEl的相對移動(dòng)方向DRl上包含的多個(gè)記錄頭23在相對移動(dòng)方向DRl上具有多個(gè)噴嘴25的流體排出裝置形成的點(diǎn)DTl在相對移動(dòng)方向DRl上的位置精度。圖2(a) (C)示意地例示了其他點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)的概念。本點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)的一個(gè)特征在于，即使以噴嘴群(23)為單位無法補(bǔ)償完點(diǎn)DTl的位置偏移，也可以通過調(diào)節(jié)與柵格數(shù)據(jù)DAl中的主像素?cái)?shù)據(jù)DAll的相對移動(dòng)方向DRl相當(dāng)?shù)奈恢?，來補(bǔ)償點(diǎn)DTl的位置偏移。圖2(a)的例中，噴嘴列#1A、#1B的噴嘴設(shè)為第一基準(zhǔn)噴嘴25a，噴嘴列#5A、#5B的噴嘴設(shè)為第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b。符號(hào)SP1，RP1分別例示了上述第一基準(zhǔn)圖形(基準(zhǔn)位置)、上述第一調(diào)節(jié)用圖形。在相對移動(dòng)方向DRl上，噴嘴列#1A、#5B形成的點(diǎn)的位置偏移設(shè)為GA1，噴嘴列#1B、#5A形成的點(diǎn)的位置偏移設(shè)為GA2。
在GAl和GA2不同的場合，即使用取平均的(GAl+GA2)/2補(bǔ)償位置偏移，理論上，也產(chǎn)生(GA2-GAl)/2的位置偏移。因而，也可以改變調(diào)節(jié)像素PX2的分配，以補(bǔ)償#1A、#1B的第一基準(zhǔn)噴嘴25a和#5A、#5B的第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b形成的點(diǎn)的相對移動(dòng)方向DRl上的位置偏移GA4、GA5。實(shí)際上，為了提高點(diǎn)的位置精度，若將噴嘴列#1A、#5B形成的點(diǎn)的位置偏移GAl補(bǔ)償為像素單位的位置偏移GA4，則如圖2 (c)例示，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素PX2的分配，可以高精度對齊噴嘴列#1A、#5B形成的點(diǎn)的位置，而且也可以高精度對齊噴嘴列#1B、#5A形成的點(diǎn)的位置。當(dāng)然，也可以將噴嘴列#1B、#5A形成的點(diǎn)的位置偏移GAl補(bǔ)償為像素單位的位置偏移GA5。(2)第一實(shí)施方式接著，參照圖3 14，說明將本技術(shù)具體化為噴墨式打印機(jī)的一實(shí)施例。圖3所示本實(shí)施例的打印機(jī)(流體排出裝置)11采用串行類型的噴墨式的記錄裝置。打印機(jī)11具備傳送裝置12，從卷繞了長條片狀的印刷用紙即記錄介質(zhì)SL的卷軸RS將記錄介質(zhì)SL逐步送出并傳送。通過由第I馬達(dá)13在預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸部件14，長條狀的記錄介質(zhì)SL從卷軸RS沿傳送路徑送出。傳送裝置12具備從卷軸RS逐步送出片狀的記錄介質(zhì)SL的送出部15和在該送出部15的傳送方向下游側(cè)配置的傳送輥對16。通過由第2馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)送出輥17a旋轉(zhuǎn)且使從動(dòng)棍17b從動(dòng)旋轉(zhuǎn),送出部15將記錄介質(zhì)SL向傳送方向下游側(cè)送出。通過由傳送馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)傳送棍16a旋轉(zhuǎn)且使從動(dòng)棍16b從動(dòng)旋轉(zhuǎn),傳送棍對16將記錄介質(zhì)SL向傳送方向下游側(cè)傳送。另外，在長條狀的記錄介質(zhì)SL的傳送方向Y(也稱為「副掃描方向」)中的中途位置，設(shè)置對記錄介質(zhì)SL進(jìn)行記錄的記錄單元20。傳送方向Y是與主掃描方向X正交的副掃描方向，是與相對移動(dòng)方向DRl相交的方向DR2。在記錄單元20，托架21以被引導(dǎo)軸22引導(dǎo)而在主掃描方向X可往返移動(dòng)的狀態(tài)設(shè)置。托架21與記錄介質(zhì)SL相向的部分，作為多個(gè)記錄部的一例，具有多個(gè)記錄頭(噴嘴群)23。從可裝卸地安裝到打印機(jī)11的未圖示墨盒向該記錄頭23供給墨液(流體FLl)。托架馬達(dá)24通過正逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使托架21在主掃描方向X往返移動(dòng)，在該移動(dòng)途中，通過記錄頭23內(nèi)的驅(qū)動(dòng)元件PEl驅(qū)動(dòng)，從各噴嘴25向記錄介質(zhì)SL的表面(圖3上面)噴射墨滴。引導(dǎo)軸22和托架馬達(dá)24構(gòu)成相對移動(dòng)單元U41。
托架21及記錄頭23在主掃描方向X進(jìn)行I次(I行程)移動(dòng)的I行量的印刷動(dòng)作和將記錄介質(zhì)SL傳送到次行程的記錄位置的傳送裝置12的傳送動(dòng)作大致交替進(jìn)行，從而在記錄介質(zhì)SL的表面實(shí)施印刷。本實(shí)施例中，在記錄介質(zhì)SL印刷例如照片等的印刷圖像。另外，在與記錄頭23相向夾持記錄介質(zhì)SL的位置，支持記錄介質(zhì)SL的支持部件26沿記錄介質(zhì)SL的寬度方向(主掃描方向X)延伸設(shè)置。另外，在記錄單元20的傳送方向下 游側(cè)(圖3左側(cè))的切斷位置中，通過來自切斷用馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)力，切斷單元30的切刀31在記錄介質(zhì)SL的寬度方向(主掃描方向X)移動(dòng)，從長條狀的記錄介質(zhì)SL切離記錄完畢的部分。另外，在切斷單元30的傳送方向下游偵牝設(shè)置了將從記錄介質(zhì)SL切離的切片SC向傳送方向最下游排出的排出單元34。排出單元34具備沿傳送方向Y配置的多個(gè)排出輥對35、36。排出用馬達(dá)37驅(qū)動(dòng)后，輥35a、35b和輥36a、36b在沿傳送方向的二個(gè)位置挾持記錄完畢的切片SC的同時(shí)分別旋轉(zhuǎn)，使切片SC向傳送方向下游側(cè)排出，以層疊狀態(tài)收容在排出托盤38。另外，在傳送輥對16的傳送方向Y的上游側(cè)位置，設(shè)置了檢測記錄介質(zhì)SL的前端的檢測傳感器39。該檢測傳感器39的檢測信號(hào)向控制打印機(jī)11的控制器40輸出，用于記錄介質(zhì)SL的傳送位置控制等。如圖1(a)所示，在托架21的底面，在主掃描方向X(相對移動(dòng)方向DRl)的不同的多個(gè)位置分別組裝有記錄頭23。相同記錄頭的2列的噴嘴列向副掃描方向(DR2)相互偏移半個(gè)間距(k/2)，各噴嘴25配置為所謂交錯(cuò)狀。打印機(jī)11的印刷分辨率非常高，因此由從噴嘴25噴射的墨滴形成的點(diǎn)DTl的間隔非常小。因而，必須在主掃描方向X上高位置精度地組裝多個(gè)記錄頭23，但是，由于安裝位置的偏差，難以以可確保必要印刷精度的組裝位置精度進(jìn)行組裝。圖4省略了傳送裝置12及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，表示了打印機(jī)11的內(nèi)部構(gòu)成的概略。以下，說明打印機(jī)11的電氣構(gòu)成。打印機(jī)11的內(nèi)部具備控制器40。該控制器40經(jīng)由I/F(接口)部41從主機(jī)裝置He的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序ro接收印刷數(shù)據(jù)?？刂破?0 具備 CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)、ASIC、ROM (ReadOnly Memory,只讀存儲(chǔ)器)、非易失性存儲(chǔ)器及RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。ROM存儲(chǔ)各種控制程序及各種數(shù)據(jù)等。非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)以固件程序?yàn)槭椎母鞣N程序及印刷處理所必要的各種數(shù)據(jù)等。RAM暫時(shí)地存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果等，還用作存儲(chǔ)從主機(jī)裝置HC接收的印刷數(shù)據(jù)、印刷數(shù)據(jù)的處理途中及處理后的數(shù)據(jù)等的緩沖器?？刂破?0除了 I/F部41，還具備接收緩沖器42、指令解析部43、圖像處理部44、控制部45、圖像緩沖器46、非易失性存儲(chǔ)器47、印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48、頭驅(qū)動(dòng)部49、托架驅(qū)動(dòng)部50、傳送驅(qū)動(dòng)部51等。另外，在打印機(jī)11設(shè)置了用戶進(jìn)行輸入操作的操作部53，由操作部53的操作形成的輸入值經(jīng)由I/F部41輸入控制部45。另外，指令解析部43、圖像處理部44及控制部45通過執(zhí)行ROM存儲(chǔ)的控制程序的CPU (軟件)和ASIC (硬件)的至少一方實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，各部43 45除了由軟件和硬件的協(xié)動(dòng)構(gòu)筑以外，也可以僅僅由軟件構(gòu)成，也可以僅僅由硬件構(gòu)成。另外，接收緩沖器42及圖像緩沖器46由RAM構(gòu)成。托架21固定到在托架馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)軸所連結(jié)的驅(qū)動(dòng)用的滑輪55和從動(dòng)用的滑輪56上卷繞的同步帶57的一部分。通過托架馬達(dá)24的正逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，托架21經(jīng)由正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)的同步帶57在主掃描方向X往返移動(dòng)。在托架21的移動(dòng)路徑的背面?zhèn)鹊奈恢?，設(shè)置了檢測托架21的移動(dòng)位置(托架位置)的線性編碼器58。線性編碼器58具備以一定間距(例如1/180英寸=1/180X2. 54cm)形成了大量狹縫的帶狀符號(hào)板58a ;在托架21設(shè)置的具有發(fā)光元件和受光元件的傳感器58b。托架21移動(dòng)時(shí)從發(fā)光兀件出射并透過符號(hào)狹縫的光由受光兀件受光,從而，傳感器58b輸出檢測脈沖?？刂破?0內(nèi)置有對從線性編碼器58輸入的檢測脈沖(A相和B相的90度相位偏移的2個(gè)脈沖)的例如脈沖邊緣計(jì)數(shù)的CR位置計(jì)數(shù)器(未圖示)。該CR位置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值在托架向反原始位置側(cè)移動(dòng)時(shí)加一，向原始位置側(cè)移動(dòng)時(shí)減一，從而把握以原始位置HP為原點(diǎn)的托架21的位置。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序H)對監(jiān)視器顯示用的表色系(例如RGB表色系)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行公知的色變換處理、分辨率變換處理、半色調(diào)處理及柵格化處理等，生成印刷數(shù)據(jù)。該印刷數(shù)據(jù)包含控制指令和/或印刷圖像數(shù)據(jù)。
在報(bào)頭(header)記述的上述控制指令根據(jù)印刷條件數(shù)據(jù)及上述印刷圖像數(shù)據(jù)而作成，包括給紙動(dòng)作、送紙動(dòng)作、排紙動(dòng)作等的傳送系統(tǒng)指令和/或托架動(dòng)作及記錄頭動(dòng)作(記錄動(dòng)作)等的印刷系統(tǒng)指令等的各種指令。本例的場合，作為印刷條件之一，從準(zhǔn)備的多種印刷模式中選擇一個(gè)時(shí)，根據(jù)該選擇的印刷模式，選擇「雙向印刷」或「單向印刷」。接收緩沖器42是暫時(shí)存儲(chǔ)經(jīng)由1/F部41接收的印刷數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域(存儲(chǔ)區(qū)域)。指令解析部43從接收緩沖器42讀出印刷數(shù)據(jù)的報(bào)頭，取得其中的控制指令等，解析打印機(jī)記述語言記述的控制指令。指令解析結(jié)果發(fā)送到控制部45的頭控制部63、托架控制部64及傳送控制部65。圖像處理部44將包含柵格數(shù)據(jù)DAl的上述印刷圖像數(shù)據(jù)從接收緩沖器42逐一行量(主掃描線性)地讀出，進(jìn)行預(yù)定的圖像處理，將圖像處理后的頭圖像數(shù)據(jù)在圖像緩沖器46存儲(chǔ)。本圖像處理部44從控制部45輸入由分配數(shù)據(jù)DA9表示的調(diào)節(jié)像素分配的信息，將柵格數(shù)據(jù)DAl的調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12作為表示上述調(diào)節(jié)像素分配(DA9)的調(diào)節(jié)像素PX2的數(shù)據(jù)，生成已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2?？刂撇?5具備調(diào)節(jié)部61、指示部62、頭控制部63、托架控制部64及傳送控制部65。調(diào)節(jié)部61根據(jù)從操作部53輸入的信息，取得排出定時(shí)及調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)值。調(diào)節(jié)部61具有在確定排出定時(shí)及調(diào)節(jié)像素分配后進(jìn)行必要的各種運(yùn)算的運(yùn)算部67。指示部62個(gè)別調(diào)節(jié)各記錄頭23的排出定時(shí)。從而，控制部45進(jìn)行使各記錄頭23的排出定時(shí)的組合逐一變化并印刷圖8(a)例示的調(diào)節(jié)用圖表CTl的處理。頭控制部63按照來自指令解析部43的指令解析結(jié)果，控制頭驅(qū)動(dòng)部49。托架控制部64根據(jù)從線性編碼器58輸入的A相、B相的二相的編碼器脈沖信號(hào)ES的相位差，識(shí)別托架21的移動(dòng)方向。托架控制部64在每次檢測編碼器脈沖信號(hào)ES的邊緣(edge)時(shí)，使托架用的計(jì)數(shù)器在去往移動(dòng)時(shí)加一，在返回移動(dòng)時(shí)減一，從而檢測托架21離原點(diǎn)位置(例如原始位置)的移動(dòng)位置。該托架21的主掃描方向X中的位置用于托架馬達(dá)24的速度控制。傳送控制部65按照來自指令解析部43的指令解析結(jié)果，控制傳送驅(qū)動(dòng)記錄介質(zhì)SL的傳送驅(qū)動(dòng)部51。非易失性存儲(chǔ)器47存儲(chǔ)了圖表印刷用數(shù)據(jù)CP、定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8、分配數(shù)據(jù)DA9等。非易失性存儲(chǔ)器可以采用閃速存儲(chǔ)器這樣的非易失性存儲(chǔ)器、硬盤這樣的磁盤等。
圖表印刷用數(shù)據(jù)CP是用于形成圖8(a)、(b)例示的調(diào)節(jié)用圖表CT1、CT2的印刷數(shù)據(jù)。形成排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)用圖表CTl的印刷數(shù)據(jù)的柵格數(shù)據(jù)如圖5(c)的中段所例示，設(shè)為以調(diào)節(jié)像素PX2為基準(zhǔn)分配ALl的基準(zhǔn)柵格數(shù)據(jù)DA3。形成調(diào)節(jié)像素分配用的調(diào)節(jié)用圖表CT2的印刷數(shù)據(jù)的柵格數(shù)據(jù)如圖5(c)的上段到下段所例示，設(shè)為將主像素PXl向相對移動(dòng)方向DRl逐一移位I個(gè)像素的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4。定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8是表示排出定時(shí)的設(shè)定的數(shù)據(jù)，排出定時(shí)用于相對于相對移動(dòng)方向DRl上的基準(zhǔn)位置(圖8的第一基準(zhǔn)圖形 SPl)補(bǔ)償由記錄頭23形成的點(diǎn)DTl的位置偏移。圖6 (a)例示的定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8在托架21去往移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)對每個(gè)記錄頭#H具有調(diào)節(jié)值。本定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8以頭#1為基準(zhǔn)頭，因此頭#1的調(diào)節(jié)值設(shè)為O。當(dāng)然，基準(zhǔn)頭的調(diào)節(jié)值也可以不是O。分配數(shù)據(jù)DA9是表示調(diào)節(jié)像素分配的設(shè)定的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)像素分配用于在定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8表示的排出定時(shí)補(bǔ)償由構(gòu)成記錄頭#H的噴嘴列#HA、#HB形成的點(diǎn)DTl的相對移動(dòng)方向DRl上的位置偏移。圖6 (b)例示的分配數(shù)據(jù)DA9在托架21的去往移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)，對噴嘴列#1B、#2B、#3B、#4A、#5A具有調(diào)節(jié)值。本分配數(shù)據(jù)DA9以噴嘴列#1B為基準(zhǔn)噴嘴列，因此噴嘴列#1B的調(diào)節(jié)值設(shè)為O。當(dāng)然，基準(zhǔn)噴嘴列的調(diào)節(jié)值也可以不是O。另外，如圖6 (c)例示，也可以對全噴嘴列#HA、#HB分別設(shè)置調(diào)節(jié)值。接著，參照圖5(a) (C)，說明上述調(diào)節(jié)像素分配進(jìn)行的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)。圖5 (a)所示柵格數(shù)據(jù)DAl在主掃描方向(相對移動(dòng)方向DRl)上，在主像素?cái)?shù)據(jù)DAll的兩側(cè)配置調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12，這些數(shù)據(jù)設(shè)為在副掃描方向(DR2)排列的構(gòu)造。在構(gòu)成主像素?cái)?shù)據(jù)DAll的主像素PX1，存儲(chǔ)了表示點(diǎn)DTl在記錄介質(zhì)SL的形成狀態(tài)的數(shù)據(jù)。構(gòu)成調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12的調(diào)節(jié)像素PX2，例如，可以設(shè)為不形成調(diào)節(jié)主像素PXl的主掃描方向的位置所采用的點(diǎn)的像素。當(dāng)然，調(diào)節(jié)像素PX2只要是調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DAl中與主像素?cái)?shù)據(jù)DAll的相對移動(dòng)方向DRl相當(dāng)?shù)奈恢玫南袼丶纯桑虼?，也可以是形成畫質(zhì)調(diào)節(jié)墨液這樣的無著色等的點(diǎn)的像素。圖5(b)示意地例示了由流體排出裝置(11)在記錄介質(zhì)SL上形成的像素PX1、PX2的形態(tài)。在記錄介質(zhì)SL的主掃描方向(DRl)的中央部排列主像素PX1，在其兩端排列調(diào)節(jié)像素PX2。在主像素PXi上，形成用于再現(xiàn)從打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序ro接受的圖像的點(diǎn)。因而，主像素PXl在主掃描方向(DRl)及副掃描方向(DR2) 二維地排列，構(gòu)成二維圖像數(shù)據(jù)。調(diào)節(jié)像素PX2用于根據(jù)點(diǎn)的形成位置的偏移，在主掃描方向調(diào)節(jié)圖像的形成位置。圖5(c)示意地例示了通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配，補(bǔ)償點(diǎn)DTl的形成位置的偏移的形態(tài)。例如，考慮向本來的像素的左側(cè)偏移形成了點(diǎn)的情況?？紤]在用于在第5個(gè)像素形成點(diǎn)的定時(shí)排出墨液(流體FLl)時(shí)，向第4個(gè)像素偏移形成點(diǎn)DTl的情況。該場合，調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA1，在用于在第6個(gè)像素形成點(diǎn)DTl的定時(shí)排出墨液。這樣，在第5個(gè)像素形成點(diǎn)。即，通過考慮偏移量來調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)，可以在本來應(yīng)形成的像素形成點(diǎn)。調(diào)節(jié)像素的分配設(shè)定是根據(jù)該原理，為了補(bǔ)償點(diǎn)的形成位置的偏移而進(jìn)行的。圖5(c)的附編號(hào)I 9的像素是主像素PX1。圖5 (C)的中段，表示了在兩端各設(shè)置了 3個(gè)調(diào)節(jié)像素PX2的柵格數(shù)據(jù)DA1。該柵格數(shù)據(jù)DAl中的第5個(gè)主像素PXl的黑圈意味著在第5個(gè)主像素PXl形成點(diǎn)DTl。對于具有點(diǎn)DTl的形成位置向左側(cè)偏移I個(gè)像素而形成的特性的噴嘴25，變更柵格數(shù)據(jù)DAl，使得本來要在第5個(gè)主像素PXl形成的點(diǎn)DTl在右一個(gè)像素形成即可。在圖5(c)的上段表示了該場合的已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2。該已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2設(shè)為全體向右側(cè)移動(dòng)I個(gè)像素的狀態(tài)，即，本來兩側(cè)各分配3個(gè)像素的調(diào)節(jié)像素PX2的分配變更為左側(cè)為4個(gè)像素而右側(cè)為2個(gè)像素的狀態(tài)。另一方面，對于具有點(diǎn)DTl的形成位置向右側(cè)偏移I個(gè)像素而形成的特性的噴嘴25，變更柵格數(shù)據(jù)DAl，使得本來要在第5個(gè)主像素PXl形成的點(diǎn)DTl在左一個(gè)像素形成即可。若根據(jù)這樣的已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2執(zhí)行印刷，則可以在本來要形成的位置形成點(diǎn)DT1。調(diào)節(jié)像素PX2的分配設(shè)定為圖6(b)、(C)所示分配數(shù)據(jù)DA9。圖6 (b)的分配數(shù)據(jù)DA9以通過排出定時(shí)調(diào)節(jié)而相互調(diào)節(jié)噴嘴列#1A、#2A、#3A、#4B、#5B的排出定時(shí)為前提，對噴嘴列#1B、#2B、#3B、#4A、#5A具有調(diào)節(jié)值。圖6 (c)的分配數(shù)據(jù)DA9在按頭#H單位進(jìn)行排出定時(shí)調(diào)節(jié)的前提下，對全部噴嘴列具有調(diào)節(jié)值。當(dāng)然，單向印刷那樣僅僅在頭部HEl的一方的主掃描排出墨液的場合，也可以沒有返回移動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)值。接著，說明圖7所示印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48的構(gòu)成。印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48設(shè)置在例如ASIC內(nèi)，根據(jù)從線性編碼器58輸入的編碼器脈沖信號(hào)ES，生成印刷定時(shí)信號(hào)PTS。印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48具備邊緣檢測電路71、內(nèi)部定時(shí)信號(hào)生成電路72、延遲信號(hào)生成電路73、內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74、延遲計(jì)數(shù)器75、延遲設(shè)定值用寄存器76、輸出脈沖控制電路77等。邊緣檢測電路71通過在每次檢測從線性編碼器58的傳感器58b輸入的編碼器脈沖信號(hào)ES的上升沿時(shí)發(fā)生脈沖，生成基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl。該基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl向內(nèi)部定時(shí)信號(hào)生成電路72、延遲信號(hào)生成電路73、內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74輸入。印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48進(jìn)行的信號(hào)生成處理包含將基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl的周期分割(倍增)，發(fā)生將該I個(gè)周期多份分割的周期脈沖的周期分割處理(倍增處理)；使由周期分割處理獲得的脈沖信號(hào)用根據(jù)托架21的移動(dòng)速度及移動(dòng)方向(去往移動(dòng)和返回移動(dòng)的差異)等而確定的延遲時(shí)間遲延，生成印刷定時(shí)信號(hào)的遲延處理。內(nèi)部定時(shí)信號(hào)生成電路72中，從邊緣檢測電路71輸入基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RS1，并從時(shí)鐘電路78輸入時(shí)鐘信號(hào)CK。這樣的內(nèi)部定時(shí)信號(hào)生成電路72對基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl的周期進(jìn)行16份分割的周期分割處理，生成具有周期(1/16)的脈沖的內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TS1。然后，內(nèi)部定時(shí)信號(hào)生成電路72將生成的內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TSl向延遲信號(hào)生成電路73及內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74輸出。延遲信號(hào)生成電路73中，從邊緣檢測電路71輸入基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RS1，并從時(shí)鐘電路78輸入時(shí)鐘信號(hào)CK，而且從內(nèi)部定時(shí)信號(hào)生成電路72輸入內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TSl。這樣的延遲信號(hào)生成電路73進(jìn)行將基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl的周期分割的周期分割處理，生成具有內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TSl的周期的1/128周期的脈沖的延遲信號(hào)DS1。然后，延遲信號(hào)生成電路73將生成的延遲信號(hào)DSl向延遲計(jì)數(shù)器75輸出。 內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74中，從邊緣檢測電路71輸入基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RS1，并從內(nèi)部定時(shí)信號(hào)生成電路72輸入內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TSl。這樣的內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74對內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TSl的脈沖計(jì)數(shù)，在每次該計(jì)數(shù)結(jié)果成為「15」時(shí)，及輸入基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl的脈沖的場合，輸出脈沖發(fā)生的新的內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TS2。然后，內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74在由基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl的脈沖輸入而復(fù)位的場合，輸出下一個(gè)周期的第I次的內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TS2的脈沖。這樣，內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74輸出在基準(zhǔn)脈沖信號(hào)RSl的I個(gè)周期間包含16個(gè)脈沖的內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TS2。該內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TS2用作確定排出墨滴的排出定時(shí)(驅(qū)動(dòng)定時(shí))的基準(zhǔn)信號(hào)，向延遲計(jì)數(shù)器75輸出。延遲計(jì)數(shù)器75中，從內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)電路74輸入內(nèi)部定時(shí)信號(hào)(基準(zhǔn)信號(hào))TS2，并從延遲信號(hào)生成電路73輸入延遲信號(hào)DSl。延遲計(jì)數(shù)器75具有根據(jù)延遲設(shè)定值用寄存器76存儲(chǔ)的延遲設(shè)定值Dc使內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TS2以延遲時(shí)間延遲輸出的功能。延遲設(shè)定值Dc的最小單位比構(gòu)成已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2的像素PXl、PX2的相對移動(dòng)方向DRl上的間距x(參照圖12)小。從而，延遲計(jì)數(shù)器75使內(nèi)部定時(shí)信號(hào)TS2延遲，使得以比像素的間距X小的單位調(diào)節(jié)相對移動(dòng)方向DRl上的點(diǎn)DTl的形成位置。
延遲設(shè)定值Dc基于圖6 (a)所示定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8。在單向印刷那樣僅僅在頭部HEl的一方的主掃描排出墨液的場合，也可以沒有返回移動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)值。延遲設(shè)定值Dc對每個(gè)記錄頭23設(shè)置。輸出脈沖控制電路77，以預(yù)備定時(shí)信號(hào)PS的I個(gè)脈沖I個(gè)脈沖的比例輸出印刷定時(shí)信號(hào)PTS。該印刷定時(shí)信號(hào)PTS，向與輸出脈沖控制電路77電氣連接的頭驅(qū)動(dòng)部49輸出。本頭驅(qū)動(dòng)部49通過內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路生成3種排出波形脈沖。這里，電壓差最大的排出波形脈沖是排出大點(diǎn)的墨滴的電壓脈沖，電壓差最小的排出波形脈沖是排出小點(diǎn)的墨滴的電壓脈沖，中間的電壓差的排出波形脈沖是排出中點(diǎn)的墨滴的電壓脈沖。作為表示大中小點(diǎn)及無點(diǎn)的4灰度的值，例如，可以使灰度值「O」、「I」、「2」、「3」分別與「無點(diǎn)」、「小點(diǎn)」、「中點(diǎn)」、「大點(diǎn)」對應(yīng)。當(dāng)然，頭驅(qū)動(dòng)部除了 3種以外，S卩，也可以使用生成I種、2種或4種以上的排出波形脈沖的裝置。頭驅(qū)動(dòng)部49根據(jù)輸入的灰度值數(shù)據(jù)，從3種排出波形脈沖中選擇與灰度值對應(yīng)的預(yù)定的至少一個(gè)，在基于印刷定時(shí)信號(hào)PTS的定時(shí),將該選擇的排出波形脈沖向記錄頭23內(nèi)的各壓電元件施加。其結(jié)果，在各壓電元件中，對與向灰度值數(shù)據(jù)取非排出的值以外的值的像素噴射的噴嘴對應(yīng)的壓電元件施加排出波形脈沖(驅(qū)動(dòng)電壓)，從與該壓電元件對應(yīng)的噴嘴噴射墨滴。本實(shí)施例的印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48的圖7所示構(gòu)成的電路部對每個(gè)記錄頭23設(shè)置。從而，可以對每個(gè)記錄頭23設(shè)定排出定時(shí)。圖8 (a)表示用于調(diào)節(jié)各記錄頭23的相對移動(dòng)方向DRl上的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表CT1。調(diào)節(jié)用圖表CTl的第一基準(zhǔn)圖形SPl和第一調(diào)節(jié)用圖形RPl的組合PGl為多個(gè)，在記錄介質(zhì)SL上記錄。作為一例，考慮在代表各頭#H的噴嘴列#1A、#2A、#3A、#4B、#5B彼此之間以噴嘴列#1A為基準(zhǔn)匹配排出定時(shí)的情況。當(dāng)然，代表各頭#H的噴嘴列可以有各種組
口 ο為上述的例的場合，例如，以#1A的噴嘴作為第一基準(zhǔn)噴嘴25a，以#2A、#3A、#4B、#5B的噴嘴作為第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b，形成基于噴嘴列#1A、#2A的調(diào)節(jié)用圖表CTl、基于噴嘴列#1A、#3A的調(diào)節(jié)用圖表CTl、基于噴嘴列#1A、#4B的調(diào)節(jié)用圖表CTl、基于噴嘴列#1A、#5B的調(diào)節(jié)用圖表CTl的4種即可。各個(gè)調(diào)節(jié)用圖表CTl中，將與多組圖形(PGl)中最佳的一組圖形對應(yīng)的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)從操作部53輸入打印機(jī)11后，設(shè)定與輸入的數(shù)值對應(yīng)的延遲值，調(diào)節(jié)頭⑶間的排出定時(shí)。這里，輸入的數(shù)值是與來自基準(zhǔn)脈沖的延遲脈沖數(shù)對應(yīng)的數(shù)值。圖8(a)的例中，以調(diào)節(jié)值「O」為中心，使調(diào)節(jié)值以「_10，-8，-6，-4，-2，-1,0,1,2,4,6,8,10」的13種變化。調(diào)節(jié)值「O」的第一調(diào)節(jié)用圖形RPl通過在基準(zhǔn)排出定時(shí)TMl從第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b排出墨液而形成。調(diào)節(jié)值「O」以外的第一調(diào)節(jié)用圖形RPl通過在以基準(zhǔn)排出定時(shí)TMl為基準(zhǔn)的不同的調(diào)節(jié)用排出定時(shí)TM2從第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b排出墨液而形成。如圖8(a)的例，在印刷了調(diào)節(jié)用圖表CTl的場合，數(shù)值「2」時(shí)的圖形是可在最佳位置印刷點(diǎn)DTl的圖形。另外，對不同記錄頭23的相同色的噴嘴列重視在主掃描方向(DRl)上的對位的場合，也可以在噴嘴列#1A、#5B間、噴嘴列#2A、#4B間、噴嘴列#1A、#2A間、噴嘴列#1A、#3A間分別形成調(diào)節(jié)用圖表CTl。這里，相對于噴嘴列#1A的噴嘴列#5B的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)量設(shè)為hl5，相對于噴嘴列#2A的噴嘴列#4B的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)量設(shè)為h24，相對于噴嘴列#1A的噴嘴列#2A的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)量設(shè)為hl2，相對于噴嘴列#1A的噴嘴列#3A的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)量設(shè)為hl3。相對于噴嘴列#1A的噴嘴列#4B的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)量hl4成為hl2+h24。 從而，例如可以以噴嘴列#1A為基準(zhǔn)，將噴嘴列#2A、#3A、#4B、#5B的調(diào)節(jié)量分別設(shè)為hl2、hl3、hl4、hl5。圖8(b)表示用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)用圖表CT2。調(diào)節(jié)用圖表CT2的第二基準(zhǔn)圖形SP2和第二調(diào)節(jié)用圖形RP2的組合PG2為多個(gè)，在記錄介質(zhì)SL上記錄。作為一例，以相互調(diào)節(jié)噴嘴列#1A、#2A、#3A、#4B、#5B的排出定時(shí)為前提，考慮在噴嘴列#1B、#2B、#3B、#4A、#5A彼此之間以噴嘴列#1B為基準(zhǔn)來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配的情況。當(dāng)然，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配的噴嘴列根據(jù)代表各頭·的噴嘴列，可以有各種組合。另外，如圖6(c)所示，也可以在全噴嘴列彼此之間調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配。為上述的例的場合，例如，以#1B的噴嘴作為第二基準(zhǔn)噴嘴25c，以#2B、#3B、#4A、#5A的噴嘴作為第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d，形成基于噴嘴列#1B、#2B的調(diào)節(jié)用圖表CT2、基于噴嘴列的調(diào)節(jié)用圖表CT2、基于噴嘴列#1B、#4A的調(diào)節(jié)用圖表CT2、基于噴嘴列#1B、#5A的調(diào)節(jié)用圖表CT2的4種即可。各個(gè)調(diào)節(jié)用圖表CT2中，將與多組圖形(PG2)中最佳的一組圖形對應(yīng)的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)從操作部53輸入打印機(jī)11后，設(shè)定對于圖像處理部44的調(diào)節(jié)像素分配，噴嘴列#1B、#2B、#3B、MA、#5A彼此之間的點(diǎn)的位置偏移以像素單位補(bǔ)償。這里，輸入的數(shù)值是與調(diào)節(jié)像素分配對應(yīng)的數(shù)值。圖8(b)的例中，以調(diào)節(jié)值「O」為中心，使調(diào)節(jié)值以「_2，_1，0，1，2」的5種變化。調(diào)節(jié)值「O」的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2，通過按照以調(diào)節(jié)像素PX2的調(diào)節(jié)用分配AL2為基準(zhǔn)分配ALl的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4而從第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d排出墨液而形成。調(diào)節(jié)值「O」以外的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2，通過按照以調(diào)節(jié)像素的基準(zhǔn)分配ALl為基準(zhǔn)向主掃描方向分配調(diào)節(jié)像素PX2的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4而從第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d排出墨液而形成。調(diào)節(jié)用分配AL2是以基準(zhǔn)分配ALl為基準(zhǔn)的分配。如圖8(b)的例，在印刷了調(diào)節(jié)用圖表CT2的場合，數(shù)值「O」時(shí)的圖形是可在最佳位置印刷點(diǎn)DTl的圖形。這里，對不同記錄頭23的相同色的噴嘴列重視在主掃描方向(DRl)上的對位的場合，也可以在噴嘴列#1B、#5A間、噴嘴列#2B、#4A間、噴嘴列#1B、#2B間、噴嘴列#1B、#3B間分別形成調(diào)節(jié)用圖表CT2。當(dāng)然，相對于噴嘴列#1B的噴嘴列#5A的調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)量設(shè)為gl5，相對于噴嘴列#2B的噴嘴列#4A的調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)量設(shè)為g24，相對于噴嘴列#1B的噴嘴列#2B的調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)量設(shè)為gl2，相對于噴嘴列#1B的噴嘴列#3B的調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)量設(shè)為gl3，相對于噴嘴列#1B的噴嘴列#4A的調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)量gl4成為gl2+g24。從而，例如可以以噴嘴列#1B為基準(zhǔn)，將噴嘴列#2B、#3B、#4A、#5A的調(diào)節(jié)量分別設(shè)為gl2、gl3、gl4、gl5。因用戶操作操作部53而接受調(diào)節(jié)用圖表的印刷執(zhí)行指示時(shí)，或因主機(jī)裝置HC的操作部的操作而接受來自接受了調(diào)節(jié)用圖表的印刷執(zhí)行指示的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序ro的印刷指示信號(hào)時(shí)，控制部45進(jìn)行調(diào)節(jié)用圖表CT1、CT2的印刷?？刂撇?5接受排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)用圖表CTl的印刷執(zhí)行指示后，將對于圖像處理部44的調(diào)節(jié)像素分配設(shè)定成基準(zhǔn)分配ALl。然后，控制部45的指示部62將非易失性存儲(chǔ)器47保存的排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的圖表印刷用數(shù)據(jù)向圖像處理部44發(fā)送，并指示頭控制部63、托架控制部64、傳送控制部65，進(jìn)行基于該圖表印刷用數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)用圖表CTl的印刷動(dòng)作。此時(shí)，圖像處理部44進(jìn)行送來的圖表印刷用數(shù)據(jù)的圖像處理。經(jīng)圖像處理獲得的頭控制數(shù)據(jù)及具有基準(zhǔn)分配ALl的調(diào)節(jié)像素PX2的柵格數(shù)據(jù)經(jīng)由圖像緩沖器46向頭驅(qū)動(dòng)部49發(fā)送。 控制部45接受調(diào)節(jié)像素分配調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)用圖表CT2的印刷執(zhí)行指示后，如圖5(c)，將包括使主像素PXl向相對移動(dòng)方向DRl階段地移位的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4的圖表印刷用數(shù)據(jù)向圖像處理部44發(fā)送，并指示頭控制部63、托架控制部64、傳送控制部65，進(jìn)行基于該圖表印刷用數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)用圖表CT2的印刷動(dòng)作。此時(shí)，圖像處理部44進(jìn)行送來的圖表印刷用數(shù)據(jù)的圖像處理。經(jīng)圖像處理獲得的頭控制數(shù)據(jù)及調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4經(jīng)由圖像緩沖器46向頭驅(qū)動(dòng)部49發(fā)送。圖9(a) (C)示意地例示了基準(zhǔn)圖形SP和調(diào)節(jié)用圖形RP的相對位置關(guān)系。這里，調(diào)節(jié)排出定時(shí)的場合，基準(zhǔn)圖形SP與上述第一基準(zhǔn)圖形SPl相當(dāng)，調(diào)節(jié)用圖形RP與上述第一調(diào)節(jié)用圖形RPl相當(dāng)。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配的場合，基準(zhǔn)圖形SP與上述第二基準(zhǔn)圖形SP2相當(dāng)，調(diào)節(jié)用圖形RP與上述第二調(diào)節(jié)用圖形RP2相當(dāng)。一組的圖形(PG)例如由用基準(zhǔn)的記錄頭的噴嘴列記錄的3條基準(zhǔn)圖形SP和用調(diào)節(jié)對象的記錄頭的噴嘴列記錄的2條調(diào)節(jié)用圖形RP構(gòu)成。3條基準(zhǔn)圖形SP由相同長度、相同寬度的矩形圖形構(gòu)成，各基準(zhǔn)圖形SP的主掃描方向X的間隔與調(diào)節(jié)用圖形RP的寬度相等。另外，2條調(diào)節(jié)用圖形RP分別由相同長度相同寬度的矩形圖形構(gòu)成，各調(diào)節(jié)用圖形RP的主掃描方向X的間隔與基準(zhǔn)圖形SP的寬度相等。如圖9 (a)所示，無偏移的場合，基準(zhǔn)圖形SP和調(diào)節(jié)用圖形RP相鄰配置。該狀態(tài)成為最佳的印刷定時(shí)的條件。如圖9(b)所示，調(diào)節(jié)用圖形RP向負(fù)側(cè)偏移的場合，調(diào)節(jié)用圖形RP的左側(cè)部分(負(fù)側(cè)部分)與左鄰的基準(zhǔn)圖形SP部分重疊，其右側(cè)部分(正側(cè)部分)與右鄰的基準(zhǔn)圖形SP之間發(fā)生間隙。如圖9(c)所示，調(diào)節(jié)用圖形RP向正側(cè)偏移的場合，調(diào)節(jié)用圖形RP的左側(cè)部分(負(fù)側(cè)部分)與左鄰的基準(zhǔn)圖形SP之間發(fā)生間隙，其右側(cè)部分(正側(cè)部分)與右鄰的基準(zhǔn)圖形SP部分重疊。因而，搜索在基準(zhǔn)圖形SP和調(diào)節(jié)用圖形RP之間無間隙也無重疊的完美鄰接配置的圖形，輸入與該圖形對應(yīng)的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)即可。圖10(a) (d)示意地例示了印刷調(diào)節(jié)用圖表時(shí)的記錄頭的排出定時(shí)。圖10(a)表示基準(zhǔn)圖形SP印刷時(shí)的排出定時(shí)。在預(yù)定排出定時(shí)從該圖10(a)中的基準(zhǔn)的記錄頭(例如#1)噴射的墨滴的滴落位置設(shè)為主掃描方向X的基準(zhǔn)位置。確定此時(shí)的基準(zhǔn)噴射定時(shí)的延遲設(shè)定值Dc設(shè)為Ds (Dc = Ds) ο圖10 (b)表示由調(diào)節(jié)對象的記錄頭(例如#5)印刷適當(dāng)圖形時(shí)的排出定時(shí)。該場合，印刷圖9(a)所示無偏移的圖形的組合PG，確定此時(shí)的基準(zhǔn)排出定時(shí)的延遲設(shè)定值Dc = Do成為記錄頭的最佳延遲設(shè)定值。圖10(c)表示由調(diào)節(jié)對象的記錄頭印刷向負(fù)側(cè)偏移的圖形時(shí)的排出定時(shí)。該場合，印刷圖9 (b)所示負(fù)偏移的圖形的組合PG，延遲設(shè)定值Dc相對于Do設(shè)定為向負(fù)側(cè)偏移(Dc = Do-d)。其中，d是偏移量。圖10(d)表示由調(diào)節(jié)對象的記錄頭印刷向正側(cè)偏移的圖形時(shí)的排出定時(shí)。該場合，印刷圖9(c)所示正偏移的圖形的組合PG，延遲設(shè)定值Dc相對于延遲設(shè)定值Do設(shè)定為向正側(cè)偏移(Dc = Do+d)。另外，在托架21的去往移動(dòng) 時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)的雙方進(jìn)行印刷的雙向印刷(Bi-d印刷)時(shí)，為了保證高印刷品質(zhì)，必須使去往移動(dòng)過程的滴落位置和返回移動(dòng)過程的滴落位置一致。因而，印刷去往移動(dòng)過程的排出定時(shí)即延遲設(shè)定值Dc變化的圖形，印刷返回移動(dòng)過程的排出定時(shí)即延遲設(shè)定值Dc變化的圖形。然后，搜索去往移動(dòng)過程印刷的圖形和返回移動(dòng)過程印刷的圖形在主掃描方向的位置關(guān)系最佳的組合的圖形，輸入與該圖形對應(yīng)的數(shù)值。Bi-d調(diào)節(jié)值的設(shè)定使用某基準(zhǔn)的記錄頭(例如#1)進(jìn)行。當(dāng)然，也可以使用#1以外的記錄頭設(shè)定Bi-d調(diào)節(jié)值。圖11按托架21的掃描(行程)來區(qū)分說明印刷排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的圖表CTl時(shí)采用的圖表印刷用數(shù)據(jù)的構(gòu)成。另外，示意地用一個(gè)矩形圖形表示3條基準(zhǔn)圖形，示意地用一個(gè)矩形圖形表示2條調(diào)節(jié)用圖形。本實(shí)施例中，為了降低圖表印刷所必要的行程數(shù)，通過研究不僅排出定時(shí)的切換，還研究圖表印刷用數(shù)據(jù)中的圖形的形成位置，來降低印刷調(diào)節(jié)圖形所要的托架21的行程數(shù)。圖12示意地例示了記錄像素。延遲設(shè)定值Dc的最小單位設(shè)為Ad時(shí)，與主掃描方向X相鄰的像素PX3的間距設(shè)為X，設(shè)為X = 10 Ad。該場合，調(diào)節(jié)用圖形RP的印刷位置若以I個(gè)像素間距X向負(fù)方向移位，則即使在延遲設(shè)定值Dc = Do (偏移量O)的排出定時(shí)印刷，該印刷結(jié)果也與實(shí)質(zhì)上在延遲設(shè)定值Dc = -10的排出定時(shí)印刷時(shí)的印刷位置相同。從而，可以由I個(gè)行程印刷延遲調(diào)節(jié)量「-10」、「O」、「10」的調(diào)節(jié)用圖形RP。當(dāng)然，可以由I個(gè)行程印刷延遲調(diào)節(jié)量「_8」、「2」的調(diào)節(jié)用圖形RP，可以由I個(gè)行程印刷延遲調(diào)節(jié)量「_6」、「4」的調(diào)節(jié)用圖形RP。根據(jù)以上，例如，第I行程，用基準(zhǔn)的記錄頭以預(yù)定的延遲設(shè)定值Dc = Ds印刷基準(zhǔn)圖形SP，并可以用調(diào)節(jié)對象的記錄頭印刷「-10」、「O」、「10」的調(diào)節(jié)用圖形RP。第2行程可以印刷「_8」、「2」的調(diào)節(jié)用圖形RP。第3行程可以印刷「_6」、「4」的調(diào)節(jié)用圖形RP。第4行程可以印刷「_4」、「6」的調(diào)節(jié)用圖形。第5行程可以印刷「_2」、「8」的調(diào)節(jié)用圖形RP。另外，第6行程印刷「-I」的調(diào)節(jié)用圖形，第7行程印刷「I」的調(diào)節(jié)用圖形RP。雖然圖示省略，但是，調(diào)節(jié)像素分配調(diào)節(jié)用的圖表CT2也可以同樣形成。以在如上所述設(shè)定的排出定時(shí)(DA8)排出墨液為前提，例如，第I行程中，將以主掃描方向上的調(diào)節(jié)像素PX2為基準(zhǔn)分配ALl的信息從控制部45發(fā)送到圖像處理部44，按照作為該基準(zhǔn)分配ALl的基準(zhǔn)柵格數(shù)據(jù)DA3，從第二基準(zhǔn)噴嘴25c排出墨液，在記錄介質(zhì)SL形成第二基準(zhǔn)圖形SP2，并且，按照以基準(zhǔn)分配ALl分配了調(diào)節(jié)像素PX2的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4，從第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d排出墨液，在記錄介質(zhì)SL形成「O」的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。第2行程將使主像素PXl從基準(zhǔn)分配ALl向主掃描方向的去往方向移位I個(gè)像素而分配調(diào)節(jié)像素PX2的信息從控制部45發(fā)送到圖像處理部44，按照分配了調(diào)節(jié)像素PX2的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4，從第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d排出墨液，在記錄介質(zhì)SL形成「I」的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。第3行程將移位1+1 = 2個(gè)像素而分配調(diào)節(jié)像素PX2的信息從控制部45發(fā)送到圖像處理部44，形成「2」的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。第4行程將使主像素PXl從基準(zhǔn)分配ALl向主掃描方向的返回方向移位I個(gè)像素而分配調(diào)節(jié)像素PX2的信息從控制部45發(fā)送到圖像處理部44，按照分配了調(diào)節(jié)像素PX2的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4，從第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d排出墨液，在記錄介質(zhì)SL形成「-I」的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。第5行程將移位1+1 = 2個(gè)像素而分配調(diào)節(jié)像素PX2的信息從控制部45發(fā)送到圖像處理部44，形成「_2」的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。另外，為可進(jìn)行Bi-d印刷的打印機(jī)的場合，調(diào)節(jié)用圖表CT分別設(shè)置為去往移動(dòng)用和返回移動(dòng)用。在去往移動(dòng)用和返回移動(dòng)用中，僅僅圖表印刷時(shí)的托架移動(dòng)方向成為逆方向，圖表本身基本相同。上述調(diào)節(jié)操作例如作為打印機(jī)制造過程的工序檢查、作為用戶購入打印機(jī)后最初啟動(dòng)打印機(jī)時(shí)的初始化處理之一，或者作為用戶定期進(jìn)行的維護(hù)之一而進(jìn)行。
另外，如圖1(a)所示，記錄頭23對每個(gè)噴嘴25內(nèi)置流體排出用的驅(qū)動(dòng)元件PEl。例如，主像素PXl的點(diǎn)值為「I」時(shí)從頭驅(qū)動(dòng)部49向驅(qū)動(dòng)元件PEl施加預(yù)定驅(qū)動(dòng)波形的電壓，從噴嘴25排出墨液，主像素PXl的點(diǎn)值為「O」時(shí)不向驅(qū)動(dòng)元件PEl施加電壓，不從噴嘴25排出墨液。驅(qū)動(dòng)元件PEl可以采用稱為壓電元件的壓電驅(qū)動(dòng)元件、靜電驅(qū)動(dòng)元件、利用加熱墨液而沸騰形成的氣泡的壓力從噴嘴排出流體的加熱器等。接著，按照圖13例示的流程圖，說明點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)處理。該處理以打印機(jī)的控制部45為主體進(jìn)行，例如在通過操作部53的操作從未圖示的畫面顯示的菜單選擇操作了頭部調(diào)節(jié)項(xiàng)目時(shí)開始，通過多任務(wù)與其他處理并行進(jìn)行。這里，步驟S102與第一基準(zhǔn)圖形形成單元Ull及第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元U12對應(yīng)，步驟S104 SllO與定時(shí)設(shè)定接受單元U13對應(yīng)，步驟S112與第二基準(zhǔn)圖形形成單元U21及第二調(diào)節(jié)用圖形形成單元U22對應(yīng)，步驟S114 S120與分配設(shè)定接受單元U23對應(yīng)。以下，省略「步驟」的記載。點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)處理開始后，控制部45進(jìn)行記錄用于調(diào)節(jié)排出定時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表CTl的處理(S102)。由5個(gè)記錄頭■進(jìn)行雙向印刷的場合，將用于調(diào)節(jié)去往移動(dòng)時(shí)的記錄頭#H間的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表CTl形成4種，用于調(diào)節(jié)返回移動(dòng)時(shí)的記錄頭#H間的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表CTl形成4種。圖14(a)通過流程圖例示了 S102進(jìn)行的排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的圖表記錄處理。該處理也以控制部45為主體進(jìn)行，通過多任務(wù)與其他處理并行進(jìn)行。圖14(a)的流程圖表示了記錄I種的調(diào)節(jié)用圖表CTl的處理。從而,記錄4X2種的調(diào)節(jié)用圖表CTl的場合，圖14(a)的處理進(jìn)行4X2次。當(dāng)然，記錄去往移動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表時(shí)，在托架21的去往移動(dòng)時(shí)從噴嘴25排出墨液，記錄返回移動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表時(shí)，在托架21的返回移動(dòng)時(shí)從噴嘴25排出墨液。圖表記錄處理開始后，控制部45從非易失性存儲(chǔ)器47讀出排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的圖表印刷數(shù)據(jù)(S210)。該圖表印刷數(shù)據(jù)是用于在記錄介質(zhì)SL形成圖8(a)所示調(diào)節(jié)用圖表CTl的數(shù)據(jù)。S220中，計(jì)數(shù)器η設(shè)定成初始值「I」。η與印刷調(diào)節(jié)圖形時(shí)的行程數(shù)對應(yīng)，用于確定圖形的偏移量δη。
S230中，根據(jù)上述圖表印刷數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)SL記錄第一基準(zhǔn)圖形SPl及偏移量δ η的第一調(diào)節(jié)用圖形RPl。如圖11所示，第I行程可以作為例如第一基準(zhǔn)圖形SPl及偏移量「_10，0，10」的3個(gè)第一調(diào)節(jié)用圖形RPl的記錄。這里，第一基準(zhǔn)圖形SPl是在基準(zhǔn)排出定時(shí)TMl從基準(zhǔn)的記錄頭(例如#1)中的第一基準(zhǔn)噴嘴25a(例如噴嘴列#1A)排出墨液，在記錄介質(zhì)SL形成的圖形。該第一基準(zhǔn)圖形SPl的形成與第一基準(zhǔn)圖形形成單元Ull對應(yīng)。另外，第一調(diào)節(jié)用圖形RPl是將除基準(zhǔn)的記錄頭#Hs外的記錄頭#Hr中的至少部分噴嘴作為第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b (例如噴嘴列#5B)時(shí)，在以基準(zhǔn)排出定時(shí)TMl為基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)用排出定時(shí)TM2從第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b排出墨液而在記錄介質(zhì)SL形成的圖形。該第一調(diào)節(jié)用圖形RPl的形成與第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元U12對應(yīng)。S240中，計(jì)數(shù)器η增加「I」。S250中，根據(jù)上述圖表印刷數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)SL記錄偏移量S η的第一調(diào)節(jié)用圖形RPl。例如，圖11的第2行程可以作為偏移量「_8，2」的2個(gè)第一調(diào)節(jié)用圖形RPl的記錄。當(dāng)然，該第一調(diào)節(jié)用圖形RPl的形成也可以與第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元U12對應(yīng)。 S260中，判斷計(jì)數(shù)器η是否達(dá)到K。這里，K是與第一調(diào)節(jié)用圖形RPl的印刷所必要的行程數(shù)相當(dāng)?shù)?以上的整數(shù)?？刂撇?5在η不是K時(shí)使處理返回S240，n = K時(shí)結(jié)束圖表記錄處理。由上述圖表記錄處理形成圖8(a)所示的調(diào)節(jié)用圖表CTl后，控制部45例如從操作部53或主機(jī)裝置HC接受用于選擇圖形的組合PGl的輸入(圖13的S104)。用戶觀察各組合PG1，通過操作部53等操作輸入與相對于第一基準(zhǔn)圖形SPl位置偏移最小的第一調(diào)節(jié)用圖形RPl對應(yīng)的數(shù)值(信息)N1即可。在記錄了 4X2種的調(diào)節(jié)用圖表CTl的場合，輸入8種數(shù)值。S106中，按照S104輸入的信息,生成表不使去往移動(dòng)時(shí)的相對移動(dòng)方向DRl上第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b所形成的點(diǎn)DTl的位置與第一基準(zhǔn)噴嘴25a所形成的點(diǎn)DTl的位置一致的排出定時(shí)的定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8，在非易失性存儲(chǔ)器47存儲(chǔ)。圖8(a)的調(diào)節(jié)用圖表CTl中選擇數(shù)值「2」的場合，生成表示與數(shù)值「2」對應(yīng)的調(diào)節(jié)用排出定時(shí)TM2的定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8。S108中，取得Bi-d調(diào)節(jié)值Rl。S108的處理例如可以設(shè)為從非易失性存儲(chǔ)器47讀出預(yù)先設(shè)定的Bi-d調(diào)節(jié)值Rl的處理。Bi-d調(diào)節(jié)值Rl例如圖9(a)所示，使用基準(zhǔn)的記錄頭中的基準(zhǔn)噴嘴列，使去往移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)的延遲值的組合(即作為延遲值的組合的差分的偏移量)變化，從印刷的Bi-d調(diào)節(jié)用的圖形中選擇偏移最小的圖形，設(shè)定與該選擇的圖形對應(yīng)的調(diào)節(jié)值Rl。SllO中，按照S104輸入的信息及上述Bi-d調(diào)節(jié)值R1，生成表示使返回移動(dòng)時(shí)的相對移動(dòng)方向DRl上第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b所形成的點(diǎn)DTl的位置與第一基準(zhǔn)噴嘴25a所形成的點(diǎn)DTl的位置一致的排出定時(shí)的定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8，在非易失性存儲(chǔ)器47存儲(chǔ)。圖8(a)的調(diào)節(jié)用圖表CTl中選擇數(shù)值NI的場合，在考慮Bi-d調(diào)節(jié)值Rl后，生成表示與數(shù)值NI對應(yīng)的調(diào)節(jié)用排出定時(shí)TM2的定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8。通過上述S104 SllO的處理，打印機(jī)11接受使相對移動(dòng)方向DRl上兩噴嘴25a、25b所形成的點(diǎn)DTl的位置一致的排出定時(shí)的設(shè)定。S112中，進(jìn)行記錄用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)用圖表CT2的處理。5個(gè)記錄頭#H進(jìn)行雙向印刷的場合，用于調(diào)節(jié)去往移動(dòng)時(shí)的記錄頭#H間的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表CT2形成4種，用于調(diào)節(jié)返回移動(dòng)時(shí)的記錄頭#H間的排出定時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表CT2形成4種。圖14(b)通過流程圖例示S112進(jìn)行的調(diào)節(jié)像素分配調(diào)節(jié)用的圖表記錄處理。該處理也以控制部45為主體進(jìn)行，通過多任務(wù)與其他處理并行進(jìn)行。圖14(b)的流程圖表示了記錄I種調(diào)節(jié)用圖表CT2的處理。從而，記錄4X2種調(diào)節(jié)用圖表CTl的場合，圖14(b)的處理進(jìn)行4X2次。當(dāng)然，記錄去往移動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表時(shí)，在托架21的去往移動(dòng)時(shí)從噴嘴25排出墨液，記錄返回移動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)用圖表時(shí)，在托架21的返回移動(dòng)時(shí)從噴嘴25排出墨液。圖表記錄處理開始后，控制部45從非易失性存儲(chǔ)器47讀出調(diào)節(jié)像素分配調(diào)節(jié)用的圖表印刷數(shù)據(jù)(S310)。該圖表印刷數(shù)據(jù)是在記錄介質(zhì)SL形成圖8(b)所示調(diào)節(jié)用圖表 CT2的數(shù)據(jù)。S320中，計(jì)數(shù)器m設(shè)定成初始值「I」。m與調(diào)節(jié)圖形印刷時(shí)的行程數(shù)對應(yīng)，用于確定圖形的偏移量Sm。S330中，將以主掃描方向的調(diào)節(jié)像素PX2為基準(zhǔn)分配ALl的信息發(fā)送到圖像處理部44，根據(jù)上述圖表印刷數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)SL記錄第二基準(zhǔn)圖形SP2及偏移量δ m的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。第I行程例如可以設(shè)為第二基準(zhǔn)圖形SP2及偏移量「O」的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2的記錄。這里，第二基準(zhǔn)圖形SP2是按照上述設(shè)定的排出定時(shí)(DA8)，從基準(zhǔn)的記錄頭(例如#1)中的第二基準(zhǔn)噴嘴25c (例如噴嘴列#1B)排出墨液，在記錄介質(zhì)SL形成的圖形。該第二基準(zhǔn)圖形SP2是按照以相對移動(dòng)方向DRl的調(diào)節(jié)像素PX2為基準(zhǔn)分配ALl的基準(zhǔn)柵格數(shù)據(jù)DA3的圖形。該第二基準(zhǔn)圖形SP2的形成與第二基準(zhǔn)圖形形成單元U21對應(yīng)。另外，第二調(diào)節(jié)用圖形RP2是在將除基準(zhǔn)的記錄頭#Hs外的記錄頭#Hr中的至少部分噴嘴設(shè)為第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d(例如噴嘴列#5A)時(shí)，按照上述設(shè)定的排出定時(shí)(DA8)從第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d排出墨液而在記錄介質(zhì)SL形成的圖形。該第二調(diào)節(jié)用圖形RP2是按照以相對移動(dòng)方向DRl的調(diào)節(jié)像素PX2為基準(zhǔn)分配ALl的調(diào)節(jié)用柵格數(shù)據(jù)DA4的圖形。該第二調(diào)節(jié)用圖形RP2的形成與第二調(diào)節(jié)用圖形形成單元U22對應(yīng)。S340中，使計(jì)數(shù)器m增加「I」。S350中，根據(jù)上述圖表印刷數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)SL記錄偏移量Sm的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。例如，第2行程將使主像素PXl從基準(zhǔn)分配ALl向主掃描方向的去往方向移位I個(gè)像素而分配調(diào)節(jié)像素PX2的信息發(fā)送到圖像處理部44，根據(jù)上述圖表印刷數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)SL記錄偏移量Sm的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。當(dāng)然，該第二調(diào)節(jié)用圖形RP2的形成也與第二調(diào)節(jié)用圖形形成單元U22對應(yīng)。S360中，判斷計(jì)數(shù)器m是否達(dá)到K。這里的K是與第二調(diào)節(jié)用圖形RP2的印刷所必要的行程數(shù)相當(dāng)?shù)?以上的整數(shù)。控制部45在m不是K時(shí)使處理返回S340，在m = K時(shí)結(jié)束圖表記錄處理。由上述圖表記錄處理形成圖8(b)所示的調(diào)節(jié)用圖表CT2后，控制部45例如從操作部53或主機(jī)裝置HC接受用于選擇圖形的組合PG2的輸入(圖13的S114)。用戶觀察各組合PG2，通過操作部53等操作輸入與相對于第二基準(zhǔn)圖形SP2位置偏移最小的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2對應(yīng)的數(shù)值(信息)N2即可。記錄4X2種的調(diào)節(jié)用圖表CT2的場合，輸入8種數(shù)值。
S116中，按照S114輸入的信息,生成表不使去往移動(dòng)時(shí)的相對移動(dòng)方向DRl上第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d所形成的點(diǎn)DTl的位置與第二基準(zhǔn)噴嘴25c所形成的點(diǎn)DTl的位置一致的調(diào)節(jié)像素PX2的分配的分配數(shù)據(jù)DA9，在非易失性存儲(chǔ)器47存儲(chǔ)。圖8 (b)的調(diào)節(jié)用圖表CT2中選擇數(shù)值「O」的場合，生成表示與數(shù)值「O」對應(yīng)的調(diào)節(jié)用分配AL2的分配數(shù)據(jù)DA9。選擇數(shù)值「I」的場合，生成表示與數(shù)值「I」對應(yīng)的調(diào)節(jié)用分配AL2的分配數(shù)據(jù)DA9。SI 18中，按照SI 14輸入的信息,生成表不使返回移動(dòng)時(shí)的相對移動(dòng)方向DRl上第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d形成的點(diǎn)DTl的位置與第二基準(zhǔn)噴嘴25c形成的點(diǎn)DTl的位置一致的調(diào)節(jié)像素PX2的分配的分配數(shù)據(jù)DA9，在非易失性存儲(chǔ)器47存儲(chǔ)。圖8 (b)的調(diào)節(jié)用圖表CT2中選擇數(shù)值N2的場合，生成表示與數(shù)值N2對應(yīng)的調(diào)節(jié)用分配AL2的分配數(shù)據(jù)DA9。通過上述的SI 14 SI 18的處理，打印機(jī)11接受使相對移動(dòng)方向DRl上第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d形成的點(diǎn)DTl的位置與第二基準(zhǔn)噴嘴25c形成的點(diǎn)DTl的位置一致的調(diào)節(jié)像素PX2的分配的設(shè)定。 排出定時(shí)及調(diào)節(jié)像素分配設(shè)定后，按記錄頭23單位通過排出定時(shí)調(diào)節(jié)補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移，對于構(gòu)成記錄頭23的噴嘴列，通過調(diào)節(jié)像素分配補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移。具有柵格數(shù)據(jù)DAl的印刷數(shù)據(jù)如圖4所示，從主機(jī)裝置HC輸入I/F部41后，經(jīng)接收緩沖器42輸入圖像處理部44。圖像處理部44按照由分配數(shù)據(jù)DA9表示的調(diào)節(jié)像素分配的信息，如圖5所示，將柵格數(shù)據(jù)DAl的調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12作為表示與分配數(shù)據(jù)DA9對應(yīng)的調(diào)節(jié)像素PX2的數(shù)據(jù)，生成已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2。該已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2經(jīng)圖像緩沖器46發(fā)送到頭驅(qū)動(dòng)部49。另一方面，印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48按照基于定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8的延遲設(shè)定值Dc，生成表示與定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8對應(yīng)的排出定時(shí)的印刷定時(shí)信號(hào)PTS，供給頭驅(qū)動(dòng)部49。結(jié)果，頭驅(qū)動(dòng)部49在由定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8表示的排出定時(shí)，按照已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2從多個(gè)噴嘴25排出墨液。在記錄介質(zhì)SL形成與印刷數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像。以上，本打印機(jī)11通過在設(shè)定的排出定時(shí)(DA8)排出墨液而按記錄頭23單位補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移，并且對于構(gòu)成記錄頭23的噴嘴25，通過用設(shè)定的分配的調(diào)節(jié)像素PX2調(diào)節(jié)與柵格數(shù)據(jù)DAl中的主像素?cái)?shù)據(jù)DAll的相對移動(dòng)方向DRl相當(dāng)?shù)奈恢?，補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移。僅僅可以按記錄頭23單位進(jìn)行排出定時(shí)(DA8)的調(diào)節(jié)的場合，對于記錄頭23中相對移動(dòng)方向DRl的某位置的第一噴嘴，即使點(diǎn)DTl獲得良好的位置精度，對于在相同記錄頭23中相對移動(dòng)方向DRl的不同位置的第二噴嘴，與上述第一噴嘴相比，點(diǎn)DTl的位置精度也可能降低。本技術(shù)如圖1(a) (d)例示,對于構(gòu)成記錄頭23的噴嘴25,由記錄頭23單位的排出定時(shí)(DA8)無法補(bǔ)償完點(diǎn)DTl的位置偏移GAl的場合，也可通過構(gòu)成柵格數(shù)據(jù)DAl的調(diào)節(jié)像素PX2的分配，補(bǔ)償點(diǎn)DTl的位置偏移GA3。從而，由多個(gè)記錄頭23在相對移動(dòng)方向DRl的不同位置分別具有噴嘴25的流體排出裝置11形成的點(diǎn)DTl在相對移動(dòng)方向DRl上的位置精度提高。在記錄介質(zhì)SL形成圖像的場合，可以提高形成圖像的畫質(zhì)。另外，通過排出定時(shí)調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)點(diǎn)的形成位置的最小單位比相對移動(dòng)方向DRl的像素間距X小，因此，點(diǎn)在相對移動(dòng)方向DRl上的位置精度良好。另外，在圖15例示的具備托架21的流體排出裝置等的流體排出裝置中可以采用各種裝置。在圖15的托架21的底面，組裝2份分割的記錄頭A、B。在記錄頭A形成排出Y墨液的第一基準(zhǔn)噴嘴25a的列Al及排出M墨液的第二基準(zhǔn)噴嘴25c的列A2。在記錄頭B形成排出C墨液的第二調(diào)節(jié)對象噴嘴25d的列BI及排出K墨液的第一調(diào)節(jié)對象噴嘴25b的列B2。該例不是使由不同記錄頭所包含的相同色的噴嘴列形成的點(diǎn)的位置一致，而是使由不同記錄頭所包含的不同色的噴嘴列形成的點(diǎn)的位置一致，來提高形成圖像的畫質(zhì)。(3)第二實(shí)施例接著，參照圖16(a)、(b)，說明第二實(shí)施例。本實(shí)施例通過由讀取單元(81，82)讀取調(diào)節(jié)用圖表CT1、CT2并進(jìn)行圖像解析，自動(dòng)設(shè)定最佳調(diào)節(jié)值，這點(diǎn)不同于第一實(shí)施方式。圖16(a)例示的記錄系統(tǒng)中， 打印機(jī)11和掃描儀81的控制器40相互連接。當(dāng)然，記錄系統(tǒng)也可以是打印機(jī)11和掃描儀81 —體設(shè)置的復(fù)合機(jī)等。另外，圖16(b)例示的帶讀取傳感器的打印機(jī)在托架21的行進(jìn)區(qū)域的傳送方向下游側(cè)，設(shè)置了具有在記錄介質(zhì)SL的寬度方向全域可讀取片狀的記錄介質(zhì)SL的印刷面的長度的圖像傳感器82。圖像傳感器82例如沿記錄介質(zhì)SL的寬度方向排列多個(gè)CCD元件。當(dāng)然，通過托架21搭載的圖像傳感器，托架21在主掃描方向移動(dòng)的過程中，也可以讀取記錄介質(zhì)SL上印刷的圖形。由讀取單元(81，82)讀取調(diào)節(jié)用圖表CT獲得的圖表圖像數(shù)據(jù)在控制器40內(nèi)的接收緩沖器42存儲(chǔ)?？刂破?0的控制部45內(nèi)設(shè)置的圖像解析部85對從接收緩沖器42讀出的圖表圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像解析，確定基準(zhǔn)圖形SP和調(diào)節(jié)用圖形RP最一致的一組圖形(PG)，取得與該圖形的組合PG對應(yīng)的調(diào)節(jié)值?？刂撇?5根據(jù)從圖8 (a)例示的調(diào)節(jié)用圖表CTl獲得的調(diào)節(jié)值，生成定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8，根據(jù)從圖8 (b)例示的調(diào)節(jié)用圖表CT2獲得的調(diào)節(jié)值，生成分配數(shù)據(jù)DA9。以上，本實(shí)施例可以自動(dòng)設(shè)定多個(gè)記錄頭23的最佳印刷定時(shí)。打印機(jī)11將柵格數(shù)據(jù)DAl的調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12作為表示由分配數(shù)據(jù)DA9表示的分配的調(diào)節(jié)像素PX2的數(shù)據(jù)，生成已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2，在由定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8表示的排出定時(shí)，按照已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2從多個(gè)噴嘴25排出墨液。從而，由打印機(jī)11形成的點(diǎn)在相對移動(dòng)方向上的位置精度提高。(4)第三實(shí)施例接著，參照圖17、18，說明本技術(shù)具體化為噴墨記錄方式的線性打印機(jī)的第三實(shí)施例。圖17例示的線性打印機(jī)100經(jīng)由輥95使片狀的記錄介質(zhì)SL在卷繞于多個(gè)輥91 93的傳送帶94上傳送。在傳送帶94的傳送方向近似中央部，配置記錄單元96。該記錄單元96位于從傳送帶94的帶面向上方隔著預(yù)定間隙的位置(圖17中，紙面正交方向跟前側(cè))。如圖18例示，記錄單元96是多個(gè)記錄頭以跨越最大用紙寬度全域的方式配置的所謂多頭類型。圖17所示控制器97通過驅(qū)動(dòng)傳送馬達(dá)98，使記錄介質(zhì)SL在傳送帶94上向傳送方向Y下游側(cè)(圖17的左側(cè))以一定速度傳送。在傳送帶94的側(cè)緣部設(shè)置了線性編碼器99，根據(jù)從線性編碼器99的傳感器99A輸出的編碼器脈沖生成的排出定時(shí)信號(hào)，記錄頭IOlA 104AU01B 104B的排出定時(shí)由控制器97控制。如圖18所示，在記錄單元96的本體96A的底面?zhèn)仍O(shè)置的記錄頭IOlA 104A、IOlB 104B在傳送方向Y(相對移動(dòng)方向DRl)相鄰配置的2個(gè)為一組的共計(jì)4組以交錯(cuò)配置的方式排列。各記錄頭IOlA 104A、101B 104B電氣連接到與第一實(shí)施方式的控制器40同樣的控制器97，由控制器97控制噴射。在位于傳送方向上游側(cè)的記錄頭IOlA 104A，形成排出Y墨液的第一基準(zhǔn)噴嘴的列Al及排出M墨液的第二基準(zhǔn)噴嘴的列A2。在位于傳送方向下游側(cè)的記錄頭IOlB 104B,形成排出C墨液的第二調(diào)節(jié)對象噴嘴的列BI及排出K墨液的第一調(diào)節(jié)對象噴嘴的列B2。從而，與第一實(shí)施方式同樣，可以從列Al的墨液排出形成的第一基準(zhǔn)圖形和列B2的墨液排出形成的第一調(diào)節(jié)用圖形取得排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)值，調(diào)節(jié)記錄頭A、B的排出定時(shí)，按記錄頭單位補(bǔ)償點(diǎn)的位置偏移。另外，從列A2的墨液排出形成的第二基準(zhǔn)圖形和列BI的墨液排出形成的第二調(diào)節(jié)用圖形取得調(diào)節(jié)像素分配調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)值，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配，可以補(bǔ)償按記錄頭單位無法補(bǔ)償完的點(diǎn)位置偏移。當(dāng)然，在傳送方向Y配置的記錄頭的個(gè)數(shù)如圖1(a)例示的頭部HEl那樣，也可以為3個(gè)以上。(5)第四實(shí)施例 另外，如圖19例示，排出定時(shí)的調(diào)節(jié)也可以通過調(diào)節(jié)多個(gè)記錄頭的位置關(guān)系而進(jìn)行。在圖19所示托架21上，多個(gè)記錄頭A、B以由導(dǎo)軌111引導(dǎo)并在主掃描方向X(相對移動(dòng)方向DRl)可移動(dòng)的狀態(tài)安裝。在各記錄頭A、B分別設(shè)置了可以在主掃描方向X移動(dòng)(變位)的執(zhí)行器112。執(zhí)行器112可以使用例如通過電致伸縮作用驅(qū)動(dòng)的壓電執(zhí)行器等。認(rèn)為延遲設(shè)定值Dc的調(diào)節(jié)有限的場合，首先，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器112，粗調(diào)節(jié)記錄頭A、B的主掃描方向X的相對位置，根據(jù)需要，再度印刷調(diào)節(jié)用圖表CT1，取得與最佳的一組圖形(PG)對應(yīng)的數(shù)值即可。調(diào)節(jié)部61將根據(jù)取得數(shù)值而運(yùn)算的調(diào)節(jié)值設(shè)定為定時(shí)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)DA8的一部份即可。(6)第五實(shí)施例如圖20例示的記錄系統(tǒng)200，也可以在流體排出裝置(打印機(jī)11)和主機(jī)裝置HC之間設(shè)置點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置10。本例的主機(jī)裝置HC具備調(diào)節(jié)像素設(shè)定部U2及主機(jī)側(cè)的定時(shí)控制單元U3。該主機(jī)側(cè)的定時(shí)控制單元U3將柵格數(shù)據(jù)DAl的調(diào)節(jié)像素?cái)?shù)據(jù)DA12作為表示由調(diào)節(jié)像素設(shè)定部U2設(shè)定的分配(DA9)的調(diào)節(jié)像素PX2的數(shù)據(jù)，生成已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2。該已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2向打印機(jī)11發(fā)送。本例的打印機(jī)11具備噴嘴群定時(shí)設(shè)定部Ul及打印機(jī)側(cè)的定時(shí)控制單元U3。與調(diào)節(jié)像素設(shè)定部U2及主機(jī)側(cè)的定時(shí)控制單元U3相當(dāng)?shù)墓δ懿辉O(shè)置在打印機(jī)11，但是也可以設(shè)置在打印機(jī)11。打印機(jī)側(cè)的定時(shí)控制單元U3在噴嘴群定時(shí)設(shè)定部Ul設(shè)定的排出定時(shí)(DA8)，按照已調(diào)節(jié)柵格數(shù)據(jù)DA2，進(jìn)行從多個(gè)噴嘴25排出流體FLl的控制。如上所述，本記錄系統(tǒng)200中，由多個(gè)噴嘴群(23)的各自在相對移動(dòng)方向DRl的不同位置分別具有噴嘴25的打印機(jī)11形成的點(diǎn)在相對移動(dòng)方向DRl上的位置精度良好。(7)第六實(shí)施例流體排出裝置也可以根據(jù)分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)、記錄圖像的種類、記錄介質(zhì)的種類等而具有多個(gè)點(diǎn)形成模式。此時(shí)，圖形形成單元U11、U12、U21、U22也可以從排出與點(diǎn)形成模式相應(yīng)的色的流體FLl的噴嘴25排出該色的流體FL1，在記錄介質(zhì)SL形成基準(zhǔn)圖形SPl、SP2和/或調(diào)節(jié)用圖形RP1、RP2。
例如，分辨率的點(diǎn)形成模式可以設(shè)為高分辨率模式(例如2880 X 1440dpi)、中分辨率模式(例如1440X720dpi)、低分辨率模式(例如720X360dpi)等的分辨率模式。記錄速度的點(diǎn)形成模式與分辨率具有折衷的關(guān)系，也可以將高分辨率模式、中分辨率模式、低分辨率模式分別替換為高品質(zhì)模式、通常模式、高速模式。記錄行程數(shù)的點(diǎn)形成模式可以設(shè)為由I行程形成I柵格的點(diǎn)的I行程模式、由2行程形成I柵格的點(diǎn)的2行程模式等的行程數(shù)模式。記錄速度也依賴于記錄行程數(shù)，因此，也可以將I行程模式替換為高速模式，2行程模式替換為通常模式。記錄圖像的畫質(zhì)依賴于分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)等。因而，也可以根據(jù)記錄圖像的種類，設(shè)定分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)等，設(shè)置與記錄圖像的種類相應(yīng)的點(diǎn)形成模式。例如，記錄圖像以照片為主體的場合，為了抑制色差，考慮由2行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。記錄圖像以文字為主體的場合，為了高速形成點(diǎn)，考慮由I行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。另外，記錄介質(zhì)形成的圖像的畫質(zhì)依賴于記錄介質(zhì)的種類。因而，也可以根據(jù)記錄介質(zhì)的種類，設(shè)定分辨率、記錄速度、記錄行程數(shù)等，設(shè)置與記錄圖像的種類相應(yīng)的點(diǎn)形成 模式。例如，使用照片用紙這樣的光澤紙等的銅版紙的場合，為了抑制色差，考慮由2行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。使用普通紙、再生紙等的非銅版紙的場合，為了高速形成點(diǎn)，考慮由I行程形成I柵格的點(diǎn)的設(shè)定等。圖21(a)通過流程圖例示了用于設(shè)定上述點(diǎn)形成模式的流體排出裝置(打印機(jī)11)的處理。該處理以打印機(jī)的控制部45為主體進(jìn)行，例如在通過操作部53的操作從未圖示的畫面顯示的菜單選擇了模式選擇項(xiàng)目時(shí)開始，通過多任務(wù)與其他處理并行進(jìn)行。點(diǎn)形成模式設(shè)定處理也可以由主機(jī)裝置HC進(jìn)行。點(diǎn)形成模式設(shè)定處理開始后，控制部45在操作部53顯示模式選擇畫面DPl，接受用于從多個(gè)點(diǎn)形成模式中選擇一個(gè)點(diǎn)形成模式的操作輸入(S402)。如圖21(a)所示，在模式選擇畫面DPl顯示了例如照片模式、文本模式等的點(diǎn)形成模式的項(xiàng)目。這里，照片模式是2行程模式等形成照片主體的圖像的設(shè)定，文本模式是I行程模式等形成文字主體的圖像的設(shè)定。然后，控制部45將表示接受的點(diǎn)形成模式的模式信息在非易失性存儲(chǔ)器47等存儲(chǔ)(S404)后，點(diǎn)形成模式設(shè)定處理結(jié)束。圖21(b)通過流程圖例示了用于優(yōu)先形成與點(diǎn)形成模式相應(yīng)的色的圖形的調(diào)節(jié)用圖表記錄處理。該處理是由圖13的S102、S112進(jìn)行的處理，以打印機(jī)的控制部45為主體進(jìn)行，通過多任務(wù)與其他處理并行進(jìn)行。另外，作為處理的前提，點(diǎn)形成模式和與圖形色(包含色的組合)對應(yīng)的信息表即形成色表TAl在非易失性存儲(chǔ)器47等存儲(chǔ)。圖21(b)所示形成色表TAl中，在照片模式中，「M(#5B/#1A)」(相對于噴嘴列#1A的M的噴嘴列#5B的M)及Γ0(#5Α/#1Β) J (相對于噴嘴列#1B的C的噴嘴列#5A的C)對應(yīng)。通過在點(diǎn)的對位采用比較低亮度的有彩色(包含色的組合)，適合于容易獲得有彩色的高畫質(zhì)的照片等的形成圖像的高畫質(zhì)化。另一方面，文本模式中，「KM(#3B/#1A)」(相對于噴嘴列#1A的M的噴嘴列#3B的K)及「KC(#3A/#1B)」(相對于噴嘴列#1B的C的噴嘴列#3A的K)對應(yīng)。通過在點(diǎn)的對位采用比較低亮度的無彩色(包含色的組合)，適合于容易獲得比較低亮度的無彩色的文字等的形成圖像的高畫質(zhì)化。
另外，比較高分辨率設(shè)定的高分辨率模式、比較慢記錄速度設(shè)定的高品質(zhì)模式、比較多行程數(shù)設(shè)定的多行程模式也與照片模式同樣，也可以使比較低亮度的有彩色即「M(#5B/#1A)」及「C(#5A/#1B)」等的色(包含色的組合)對應(yīng)。比上述高分辨率模式低的分辨率設(shè)定的分辨率模式、比上述高品質(zhì)模式快的記錄速度設(shè)定的記錄速度模式、比上述多行程模式少行程數(shù)設(shè)定的通過模式也與文本模式同樣，也可以使包含比較低亮度的無彩色的ΓΚΜ(#3Β/#1Α) J及「KC(#3A/#1B) J等的色(包含色的組合)對應(yīng)。調(diào)節(jié)用圖表記錄處理開始后，控制部45從非易失性存儲(chǔ)器47等讀出上述模式信息(S422)。S424中，參照形成色表TA1，取得與上述讀出模式信息對應(yīng)的色信息。例如，模式信息為照片模式的場合，取得「M(#5B/#1A)」&「C(#5A/#1B)」。S426中，從非易失性存儲(chǔ)器47讀出圖表印刷數(shù)據(jù)。在調(diào)節(jié)排出定時(shí)的場合，讀出排出定時(shí)調(diào)節(jié)用的圖表印刷數(shù)據(jù)，在調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配的場合，讀出調(diào)節(jié)像素分配調(diào)節(jié)用的圖表印刷數(shù)據(jù)。然后，控制部45在記錄介質(zhì)SL形成與取得的色(包含色的組合)對應(yīng)的基準(zhǔn)圖形及調(diào)節(jié)用圖形(S428)，結(jié)束調(diào)節(jié)用圖表記錄處理。調(diào)節(jié)排出定時(shí)的場合，進(jìn)行圖14(a)的 S220 S260所示的處理，記錄第一基準(zhǔn)圖形SPl及偏移量δ n的第一調(diào)節(jié)用圖形RPl。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)像素分配的場合，進(jìn)行圖14(b)的S320 S360所示的處理，記錄第二基準(zhǔn)圖形SP2及偏移量Sm的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。當(dāng)然，若為照片模式，優(yōu)先形成M的圖形SPURPl及C的圖形SP2、RP2。若為文本模式，優(yōu)先形成M的第一基準(zhǔn)圖形SPl及K的第一調(diào)節(jié)用圖形RPl以及C的第二基準(zhǔn)圖形SP2及K的第二調(diào)節(jié)用圖形RP2。調(diào)節(jié)用圖表記錄處理結(jié)束后，通過進(jìn)行圖13的S104 S110、S114 S118所示的處理，可以設(shè)定排出定時(shí)和/或調(diào)節(jié)像素分配。S卩，照片模式、高分辨率模式、高品質(zhì)模式、多行程模式中，由于容易獲得有彩色的高畫質(zhì)，因此適合于高畫質(zhì)化。文本模式、比較低分辨率設(shè)定的分辨率模式、比較快記錄速度設(shè)定的記錄速度模式、比較少行程數(shù)設(shè)定的行程模式中，由于容易獲得比較低亮度的無彩色的高畫質(zhì)，因此適合于高畫質(zhì)化。(8)變形例上述實(shí)施例也可以變更為以下的方式。上述處理的各步驟的順序可適宜變更。例如，圖13中，可以在SllO的返回移動(dòng)時(shí)排出定時(shí)設(shè)定后，進(jìn)行S106的去往移動(dòng)時(shí)排出定時(shí)設(shè)定，也可以在S118的返回移動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)像素分配設(shè)定后，進(jìn)行S116的去往移動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)像素分配設(shè)定。排出定時(shí)和/或調(diào)節(jié)像素分配的調(diào)節(jié)可以僅僅在去往移動(dòng)時(shí)進(jìn)行，也可以僅僅在返回移動(dòng)時(shí)進(jìn)行。在有三個(gè)以上的噴嘴群，僅僅對部分噴嘴群調(diào)節(jié)排出定時(shí)的場合，也是本技術(shù)所包含的。 只要是印刷定時(shí)信號(hào)生成電路48這樣作為確定排出定時(shí)的手段的控制單位，則將多個(gè)噴嘴區(qū)分為多個(gè)的噴嘴群不限于分割的記錄頭。例如，記錄頭分割為4個(gè)以上，確定排出定時(shí)的單元按2個(gè)單位控制記錄頭的場合，2個(gè)記錄頭成為一個(gè)噴嘴群。記錄頭即使不分割，在確定排出定時(shí)的單元按P列單位(P是2以上的整數(shù))控制噴嘴列的場合，P列的噴嘴列也成為一個(gè)噴嘴群。在各噴嘴群設(shè)置的噴嘴除了 2列以外，也可以設(shè)為3列以上，即使以不稱為列的狀態(tài)配置，也是本技術(shù)所包含的。噴嘴群為3個(gè)以上，使3個(gè)以上的噴嘴群中排出同色的流體的噴嘴形成的點(diǎn)的位置一致的場合，也是本技術(shù)所包含的。當(dāng)然，各噴嘴排出的流體的色除了上述C、M、Y、K、Lk以外，也可以采用淡青色(Lc)、淡品紅色(Lm)、暗黃色(DY)、比Lk淡的LLk、無色等的各種色。另外，在單色機(jī)那樣從全部噴嘴排出相同色流體的場合，也可以適用本技術(shù)。上述圖形可以設(shè)為各種形狀及數(shù)。例如，圖形的形狀也可以是矩形以外的多角形、橢圓等?；鶞?zhǔn)圖形也可以是I條、2條或者4條以上。調(diào)節(jié)用圖形也可以是I條或者3條以上?；鶞?zhǔn)圖形及調(diào)節(jié)用圖形的組合也可以是各種組合。只要可區(qū)分基準(zhǔn)圖形和調(diào)節(jié)用圖形的相對位置關(guān)系的差異，則各圖形可以采用任意的形狀及個(gè)數(shù)。也可以采用記錄頭和記錄介質(zhì)I次相對移動(dòng)(例如I行程)時(shí)可變更各記錄頭的記錄定時(shí)的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，可以減少用于印刷調(diào)節(jié)用圖表所必要的行程數(shù)。記錄介質(zhì)除了紙外，可以是樹脂片、金屬制薄膜、布、薄膜基板、樹脂基板、半導(dǎo)體晶片、光盤或者磁盤這樣的存儲(chǔ)介質(zhì)等。記錄介質(zhì)的形狀除了長條狀，也可以是單票紙這樣 的切片、立體形狀等。打印機(jī)除了噴墨式打印機(jī)，也可以是點(diǎn)擊打(dotimpact)式打印機(jī)、激光打印機(jī)
坐寸ο可適用本發(fā)明的流體排出裝置除了打印機(jī)，也可以是具備噴射(排出)微量的液滴的液體排出頭等的液體排出裝置等排出墨液以外的流體的裝置。這里的液滴是指從液體排出裝置排出的液體的狀態(tài)，包含粒狀、淚狀、絲狀拖尾的形狀。另外，這里的液體只要是液體排出裝置可排出的材料即可。例如，物質(zhì)為液相時(shí)的狀態(tài)的物質(zhì)包含粘性高或低的液狀體、溶膠、凝膠水、無機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)這樣的流狀體等。另外不僅是呈現(xiàn)物質(zhì)的一個(gè)狀態(tài)的液體，也包含在溶劑溶解、分散或混合了包括顏料、金屬微粒等的固形物的功能材料的微粒的物質(zhì)等。墨液、液晶等是液體的代表例。上述墨液包含一般的水性墨液及油性墨液以及中性墨液、熱熔墨液等的各種液體組合物。液體排出裝置包含例如液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、濾色器的制造等中采用的排出分散或溶解了電極材料、色材等的材料的液體的裝置。另外，液體排出裝置包含生物芯片制造中采用的排出生體有機(jī)物的裝置、作為精密移液管而排出作為試料的液體的裝置、捺染裝置、微分配器、在計(jì)時(shí)器、攝像機(jī)等的精密機(jī)械中排出潤滑油的裝置、為了形成光通信元件等中采用的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等而在基板上排出紫外線硬化樹脂等的透明樹脂液的裝置、為了刻蝕基板等而排出酸或堿等的刻蝕液的裝置。另外，流體也可以是色粉等的粉粒體。另外，在設(shè)定排出定時(shí)時(shí)，第一基準(zhǔn)圖形SPl不是必須的，只要可將第一調(diào)節(jié)用圖形RPl與基準(zhǔn)位置對比即可。在設(shè)定調(diào)節(jié)像素分配時(shí)，第二基準(zhǔn)圖形SP2不是必須的，只要可將第二調(diào)節(jié)用圖形RP2與基準(zhǔn)位置對比即可。另外，由「PTS調(diào)節(jié)」這樣的排出定時(shí)設(shè)定可調(diào)節(jié)的點(diǎn)形成位置的最小單位優(yōu)選比成為「像素移位」這樣的調(diào)節(jié)單位的主掃描方向的像素間距小，但是不限于此。當(dāng)然，不具有從屬權(quán)利要求的構(gòu)成要件，僅僅由獨(dú)立權(quán)利要求的構(gòu)成要件組成的裝置、方法、程序、調(diào)節(jié)用圖形等也可以獲得上述基本的作用效果。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過各種方式，可提供提高由在頭部的相對移動(dòng)方向上包含的多個(gè)噴嘴群在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴的流體排出裝置形成的點(diǎn)在相對移動(dòng)方向上的位置精度的技術(shù)等。另外，也可以將上述實(shí)施例及變形例中公開的各構(gòu)成相互置換、組合、變更來實(shí)施本發(fā)明，也可以將公知技術(shù)以及上述實(shí)施例及變形例中公開的各構(gòu)成相互置換、組合、變更來實(shí)施本發(fā)明。從而，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例、變形例，也包含將公知技術(shù)以及上述實(shí)施例及變形例中公開的各構(gòu)成相互 置換、組合、變更而獲得的構(gòu)成等。
權(quán)利要求
1.一種點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 用于具有使記錄介質(zhì)和設(shè)有多個(gè)噴嘴的頭部相對移動(dòng)的相對移動(dòng)單元并按照柵格數(shù)據(jù)從上述多個(gè)噴嘴排出流體的流體排出裝置， 上述多個(gè)噴嘴在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴群， 上述噴嘴群在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴， 上述點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置具備 噴嘴群定時(shí)設(shè)定部，其對每個(gè)上述噴嘴群，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的排出定時(shí)； 調(diào)節(jié)像素設(shè)定部，其對每個(gè)上述噴嘴，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的調(diào)節(jié)像素的分配；和 定時(shí)控制單元，其根據(jù)上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部設(shè)定的上述排出定時(shí)，按照根據(jù)上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部設(shè)定的上述調(diào)節(jié)像素的分配生成的上述柵格數(shù)據(jù)，進(jìn)行排出流體的控制。
2.如權(quán)利要求I所述的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 由上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部可調(diào)節(jié)點(diǎn)的形成位置的最小單位，比構(gòu)成上述柵格數(shù)據(jù)的像素在上述相對移動(dòng)方向上的間距小。
3.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部在上述相對移動(dòng)方向上的去程及返程分別設(shè)定上述排出定時(shí)，上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部在上述相對移動(dòng)方向上的去程及返程分別設(shè)定上述調(diào)節(jié)像素的分配。
4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部具備 第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元，其形成用于調(diào)節(jié)上述排出定時(shí)的第一調(diào)節(jié)用圖形；和 定時(shí)設(shè)定接受單元，其接受上述排出定時(shí)的設(shè)定， 上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部具備 第二調(diào)節(jié)用圖形形成單元，其形成用于調(diào)節(jié)上述調(diào)節(jié)像素的分配的第二調(diào)節(jié)用圖形；和 分配設(shè)定接受單元，其接受上述調(diào)節(jié)像素的分配。
5.如權(quán)利要求4所述的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 上述流體排出裝置可通過與點(diǎn)形成相關(guān)的多個(gè)點(diǎn)形成模式在上述記錄介質(zhì)形成點(diǎn)，上述第一調(diào)節(jié)用圖形形成單元通過排出與上述點(diǎn)形成模式相應(yīng)的色的流體的噴嘴群形成上述第一調(diào)節(jié)用圖形。
6.如權(quán)利要求I 權(quán)利要求5的任一項(xiàng)所述的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 多個(gè)上述噴嘴群中，第I噴嘴群和第2噴嘴群具有排出相同色的流體的噴嘴。
7.一種流體排出裝置，其特征在于， 內(nèi)置有如權(quán)利要求I 權(quán)利要求6的任一項(xiàng)所述的點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置。
8.一種點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)方法，其特征在于， 用于具有使記錄介質(zhì)和設(shè)有多個(gè)噴嘴的頭部相對移動(dòng)的相對移動(dòng)單元并按照柵格數(shù)據(jù)從上述多個(gè)噴嘴排出流體的裝置， 上述多個(gè)噴嘴在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴群，上述噴嘴群在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴， 對每個(gè)上述噴嘴群，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的排出定時(shí)， 對每個(gè)上述噴嘴，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的調(diào)節(jié)像素的分配， 根據(jù)上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部設(shè)定的上述排出定時(shí)，按照根據(jù)上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部設(shè)定的上述調(diào)節(jié)像素的分配生成的上述柵格數(shù)據(jù)，排出流體。
9. ー種程序，其特征在干， 用于具有使記錄介質(zhì)和設(shè)有多個(gè)噴嘴的頭部相對移動(dòng)的相對移動(dòng)單元并按照柵格數(shù)據(jù)從上述多個(gè)噴嘴排出流體的裝置， 上述多個(gè)噴嘴在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴群， 上述噴嘴群在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴， 上述程序使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能 對每個(gè)上述噴嘴群，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的排出定時(shí)的功能； 對每個(gè)上述噴嘴，設(shè)定用于在上述相對移動(dòng)方向調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的調(diào)節(jié)像素的分配的功能；和 根據(jù)上述噴嘴群定時(shí)設(shè)定部設(shè)定的上述排出定時(shí)，按照根據(jù)上述調(diào)節(jié)像素設(shè)定部設(shè)定的上述調(diào)節(jié)像素的分配生成的上述柵格數(shù)據(jù)，排出流體的功能。
全文摘要
本發(fā)明提供點(diǎn)形成位置調(diào)節(jié)裝置、記錄方法、設(shè)定方法及記錄程序，其課題是提高由頭部的相對移動(dòng)方向上包含的多個(gè)噴嘴群在上述相對移動(dòng)方向上包含多個(gè)噴嘴的流體排出裝置形成的點(diǎn)在相對移動(dòng)方向上的位置精度。對每個(gè)噴嘴群(23)，設(shè)定用于在相對移動(dòng)方向DR1調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的排出定時(shí)(DA8)。另外，對每個(gè)噴嘴25，設(shè)定用于在相對移動(dòng)方向DR1調(diào)節(jié)形成的點(diǎn)的位置的調(diào)節(jié)像素PX2的分配(DA9)。根據(jù)噴嘴群定時(shí)設(shè)定部(U1)設(shè)定的排出定時(shí)，按照根據(jù)調(diào)節(jié)像素設(shè)定部(U2)設(shè)定的調(diào)節(jié)像素的分配生成的柵格數(shù)據(jù)(DA2)，排出流體FL1。
文檔編號(hào)B41J29/393GK102653176SQ2012100538
公開日2012年9月5日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者將人 三橋, 純?nèi)?安西, 智裕 湯田 申請人:精工愛普生株式會(huì)社