專利名稱：液體噴出裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種液體噴出裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
一直以來，作為這種液體噴出裝置，提出了一種如下的裝置，S卩，該裝置具備印字頭，其噴射油墨；油墨罐，其對油墨進行收納；第一油墨流道，其用于從油墨罐向印字頭的歧管供給油墨；第二油墨流道，其用于將油墨從歧管回收至油墨罐；油墨循環(huán)用泵，其被設(shè)置在第一油墨流道上；開閉閥，其被設(shè)置在第二油墨流道上；抽吸蓋，其用于覆蓋印字頭的噴嘴面；抽吸用泵，其通過抽吸管而與抽吸蓋相連接(例如，參照專利文獻I)。在該裝置中，當向印字頭填充油墨時，首先，通過利用抽吸蓋來覆蓋印字頭的噴嘴面，并且開放開閉閥，且對油墨循環(huán)用泵進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使油墨在由第一油墨流道、歧管、第二油墨流道組成的循環(huán)流道中循環(huán)。而且，在此之后，通過關(guān)閉開閉閥，并且在沒有閉塞第一油墨流道的狀 態(tài)下停止油墨循環(huán)用泵，且對抽吸用泵進行驅(qū)動，從而對印字頭的油墨進行抽吸，以使油墨填充至印字頭的各個壓カ室內(nèi)。一般情況下，抽吸蓋為，用于在從印字頭抽吸油墨時等覆蓋噴嘴面的部件，并且為，在覆蓋噴嘴面時通過噴嘴面而形成封閉空間的部件。因此，在向印字頭填充油墨時，在通過抽吸蓋而覆蓋了噴嘴面的狀態(tài)下對循環(huán)用泵進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，根據(jù)油墨的流速從而有時會從噴嘴漏出油墨。專利文獻I :日本特開2000-33714號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的液體噴出裝置及其控制方法的主要目的在于，抑制向包含多個噴嘴的噴出頭填充液體時的、液體的浪費。為了達成上述的主要目的，本發(fā)明的液體噴出裝置及其控制方法采用了如下的方法。本發(fā)明的第一種液體噴出裝置的要g在于，具備噴出頭，其具有噴出液體的多個噴嘴，所述液體噴出裝置還具備貯留部，其對液體進行貯留；循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)；壓送單元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)；密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封；加壓單元，其能夠?qū)λ鲑A留部進行加壓；填充時控制単元，當向所述噴出頭填充液體吋，所述填充時控制單元執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后，執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對所述密封単元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對所述加壓単元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述加壓單元而使所述貯留部被加壓的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。在該本發(fā)明的第一種液體噴出裝置中，當向噴出頭填充液體時，執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行第一控制之后，執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對密封単元和壓送單元進行控制，從而在通過密封單元而使多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過壓送單元的驅(qū)動而使液體在循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對加壓單元和密封単元進行控制，從而在通過加壓單元而使貯留部被加壓的同時，解除密封單元對多個噴嘴的密封。首先，通過作為第一控制而在密封了多個噴嘴的狀態(tài)下使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，從而能夠在抑制從多個噴嘴排出(漏出)液體的現(xiàn)象的同時，向噴出頭填充液體。此時，雖然根據(jù)多個噴嘴的形狀等而存在多個噴嘴內(nèi)的氣體(氣泡)不向開ロ端部側(cè)移動而是就此殘留的可能性，但是，能夠通過作為第二控制而在對貯留部進行加壓的同時解除對多個噴嘴的密封，從而使氣體與液體一起從多個噴嘴中排出。通過這種一系列的控制，從而能夠抑制向包含多個噴嘴的噴出頭填充液體時的液體的浪費，并且能夠充分地去除循環(huán)通道(包括多個噴嘴)內(nèi)的氣體。而且，由于作為第一控制而在對多個噴嘴進行密封的同時使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，因此能夠?qū)⒁后w的流量設(shè)定得較大。在此，還能夠?qū)ⅰ懊芊鈪g元”設(shè)定為如下的単元，即，與形成有多個噴嘴的噴嘴形成面相抵接，從而能夠?qū)Χ鄠€噴嘴分別獨立地進行密封的 單元。在這種本發(fā)明的第一種液體噴出裝置中，還可以采用如下方式，S卩，所述填充時控制単元為進行如下控制以作為所述第二控制的単元，所述控制為，對所述壓送単元、所述加壓單元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述加壓單元而使所述貯留部被加壓，并且通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除所述密封単元對多個所述噴嘴的密封。本發(fā)明的第二種液體噴出裝置的要g在于，具備噴出頭，其具有噴出液體的多個噴嘴，所述液體噴出裝置還具備貯留部，其對液體進行貯留；循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)；壓送單元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)；密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封；填充時控制単元，當向所述噴出頭填充液體時，所述填充時控制單元執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后，執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對所述密封単元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對所述壓送単元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。在本發(fā)明的第二種液體噴出裝置中，當向噴出頭填充液體時，執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行第一控制之后，執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對密封単元和壓送單元進行控制，從而在通過密封單元而使多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過壓送単元的驅(qū)動而使液體在循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對壓送単元和密封単元進行控制，從而在通過壓送単元的驅(qū)動而使液體在循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除密封單元對多個噴嘴的密封。首先，通過作為第一控制而在密封了多個噴嘴的狀態(tài)下使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，從而能夠在抑制從多個噴嘴排出(漏出)液體的現(xiàn)象的同時，向噴出頭填充液體。此時，雖然根據(jù)多個噴嘴的形狀等會有多個噴嘴內(nèi)的氣體(氣泡)不向開ロ端部側(cè)移動而是就此殘留的可能性，但是，能夠通過作為第二控制而在使液體于循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)的同時解除對多個噴嘴的密封，從而使氣體與液體一起從多個噴嘴中排出。通過這種一系列的控制，從而能夠抑制向包含多個噴嘴的噴出頭填充液體時的液體的浪費，并且能夠充分地去除循環(huán)通道(包括多個噴嘴)內(nèi)的氣體。而且，由于作為第一控制而在對多個噴嘴進行密封的同時使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，因此能夠?qū)⒁后w的流量設(shè)定得較大。在此，還可以將“密封単元”設(shè)定為如下的単元，即，與形成有多個噴嘴的噴嘴形成面相抵接，從而能夠?qū)Χ鄠€噴嘴分別獨立地進行密封的單元。在本發(fā)明的第一種或者第二種液體噴出裝置中，還可以采用如下方式，S卩，所述填充時控制単元為進行如下控制以作為所述第一控制的単元，所述控制為，對所述壓送単元進行控制，以使所述循環(huán)通道整體體積的多倍以上的液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)。此夕卜，可以采用如下方式，即，所述填充時控制単元為進行如下控制以作為所述第一控制的單元，所述控制為，對所述壓送単元進行控制，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)多次。在這些情況下，能夠更切實地將循環(huán)通道內(nèi)的氣體(氣泡)排出至貯留部內(nèi)。 此外，在本發(fā)明的第一種或者第二種液體噴出裝置中，還可以采用如下方式，SP，所述ー個開ロ端部被配置在，低于所述另ー個開ロ端部的位置上，所述填充時控制単元為，在對所述壓送單元進行控制以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)時，對所述壓送單元進行控制以使液體從所述一個開ロ端部側(cè)經(jīng)由所述噴出頭而向所述另ー個開ロ端部側(cè)進行循環(huán)。通過采用此種方式，從而能夠抑制在執(zhí)行第一控制時氣體從貯留部向循環(huán)通道流入的現(xiàn)象。本發(fā)明的第一種液體噴出裝置的控制方法的要g在于，所述液體噴出裝置具備噴出頭，其具有噴出液體的多個噴嘴；貯留部，其對液體進行貯留；循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)；壓送単元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)；密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封；加壓單元，其能夠?qū)λ鲑A留部進行加壓，并且，所述液體噴出裝置的控制方法為，當向所述噴出頭填充液體時，執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后，執(zhí)行第二控制的控制方法，其中，所述第一控制為，對所述密封単元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對所述加壓単元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述加壓單元而使所述貯留部被加壓的同時，解除所述密封單元對所述多個噴嘴的密封。在本發(fā)明的第一種液體噴出裝置的控制方法中，在向噴出頭填充液體時，執(zhí)行第ー控制，且在執(zhí)行第一控制之后，執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對密封単元和壓送単元進行控制，從而在通過密封單元而使多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過壓送単元的驅(qū)動而使液體在循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對加壓單元和密封單元進行控制，從而在通過加壓單元而使貯留部被加壓的同時，解除密封單元對多個噴嘴的密封。首先，通過作為第一控制而在密封了多個噴嘴的狀態(tài)下使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，從而能夠在抑制從多個噴嘴排出(漏出)液體的現(xiàn)象的同時，向噴出頭填充液體。此時，雖然根據(jù)多個噴嘴的形狀等會有多個噴嘴內(nèi)的氣體(氣泡)不向開ロ端部側(cè)移動而是就此殘留的可能性，但是，能夠通過作為第二控制而在對貯留部進行加壓的同時解除對多個噴嘴的密封，從而使氣體與液體一起從多個噴嘴中排出。通過這種一系列的控制，從而能夠抑制向包含多個噴嘴的噴出頭填充液體時的液體的浪費，并且能夠充分地去除循環(huán)通道(包括多個噴嘴)內(nèi)的氣體。而且，由于作為第一控制而在對多個噴嘴進行密封的同時使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，因此能夠?qū)⒁后w的流量設(shè)定得較大。本發(fā)明的第二種液體噴出裝置的控制方法的要g在于，所述液體噴出裝置具備噴出頭，其具有噴出液體的多個噴嘴；貯留部，其對液體進行貯留；循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)；壓送単元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)；密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封，并且，所述液體噴出裝置的控制方法為，當向所述噴出頭填充液體時，執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后，執(zhí)行第二控制的控制方法，其中，所述第一控制為，對所述密封単元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)， 所述第二控制為，對所述壓送単元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。在本發(fā)明的第二種液體噴出裝置的控制方法中，當向噴出頭填充液體時，執(zhí)行第ー控制，且在執(zhí)行第一控制之后，執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對密封単元和壓送単元進行控制，從而在通過密封單元而使多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過壓送単元的驅(qū)動而使液體在循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對壓送単元和密封單元進行控制，從而在通過壓送単元的驅(qū)動而使液體在循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除密封單元對多個噴嘴的密封。首先，通過作為第一控制而在密封了多個噴嘴的狀態(tài)下使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，從而能夠在抑制從多個噴嘴排出(漏出)液體的現(xiàn)象的同時，向噴出頭填充液體。此時，雖然根據(jù)多個噴嘴的形狀等會有多個噴嘴內(nèi)的氣體(氣泡)不向開ロ端部側(cè)移動而是就此殘留的可能性，但是，能夠通過作為第二控制而在使液體于循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)的同時解除對多個噴嘴的密封，從而使氣體與液體一起從多個噴嘴中排出。通過這種一系列的控制，從而能夠抑制向包含多個噴嘴的噴出頭填充液體時的液體的浪費，并且能夠充分地去除循環(huán)通道(包括多個噴嘴)內(nèi)的氣體。而且，由于作為第一控制而在對多個噴嘴進行密封的同時使液體在循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，因此能夠?qū)⒁后w的流量設(shè)定得較大。


圖I為表示噴墨打印機20的結(jié)構(gòu)的概要的結(jié)構(gòu)圖。圖2為表示油墨循環(huán)系統(tǒng)50的結(jié)構(gòu)的概要的結(jié)構(gòu)圖。圖3為表示壓蓋裝置40的結(jié)構(gòu)的概要的結(jié)構(gòu)圖。圖4為表示對多個噴嘴23進行密封的狀況的說明圖。圖5為表示初期填充時控制程序的一個示例的流程圖。圖6為表示初期填充時控制程序的一個示例的流程圖。
具體實施例方式下面，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖I為表示作為本發(fā)明的ー個實施方式的噴墨打印機20的結(jié)構(gòu)概要的結(jié)構(gòu)圖，圖2為表示油墨循環(huán)系統(tǒng)50的結(jié)構(gòu)概要的結(jié)構(gòu)圖，圖3為表示壓蓋裝置40的結(jié)構(gòu)的概要的結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，本實施方式的噴墨打印機20具備打印機機構(gòu)21，其使油墨滴從形成于印刷頭24上的多個噴嘴23向在壓印板36上被輸送的紙張P噴出，從而實施印刷處理；壓蓋裝置40，其被配置在壓印板36的右端附近，井能夠?qū)τ∷㈩^24的多個噴嘴23分別獨立地進行密封；控制器90，其對裝置整體進行控制；操作面板97，其具有用于向用戶通知各種信息的顯示部98、和用戶對各種指示進行輸入的操作部99。打印機機構(gòu)21具備送紙輥35，其通過驅(qū)動電機33而被驅(qū)動，從而在壓印板36上
將紙張P從圖中縱深側(cè)向近前側(cè)輸送；滑架22，其被安裝在滑架帶32上，并沿著導向件28而在左右方向(主掃描方向)上往復移動；線性編碼器25，其對該滑架22的位置進行檢測；印刷頭24，其被設(shè)置在滑架22的下部，且形成有多個噴嘴23 ;油墨循環(huán)系統(tǒng)50a 50d (以下，有時統(tǒng)稱為油墨循環(huán)系統(tǒng)50)，其使藍綠色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)、黒色(K)的油墨分別經(jīng)由印刷頭24而進行循環(huán)。在此，滑架22被安裝在滑架帶32上，且由于滑架帶32通過滑架電機34a而被驅(qū)動，因此該滑架22沿著導向件28而在左右方向上往復移動，其中，所述滑架帶32被架設(shè)在，安裝于機械架39的右側(cè)的滑架電機34a和安裝于機械架39的左側(cè)的從動輥34b之間。此外，印刷頭24可以為采用如下方式的印刷頭，即，通過對內(nèi)置的壓電元件施加電壓，從而使壓電元件變形進而對油墨進行加壓的方式，印刷頭24還可以為如下方式的印刷頭，即，通過對加熱電阻器(例如，加熱器等)施加電壓從而對油墨進行加熱并利用所產(chǎn)生的氣泡而對油墨進行加壓的方式。如圖2所示，油墨循環(huán)系統(tǒng)50具備主罐52，其貯留有油墨；副罐53，其臨時貯留油墨；供給通道54，其一個開ロ端部(以下，稱為供給源ロ)55被配置在主罐52內(nèi)，且另ー個開ロ端部(以下，稱為供給ロ)56被配置在副罐53內(nèi)；供給泵58，其被設(shè)置在供給通道54上，井能夠?qū)σ后w進行壓送；循環(huán)通道60，其以包含印刷頭24的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部(以下，稱為前進通道ロ)69和另ー個開ロ端部(以下，稱為返回通道ロ)73均被配置在副罐53內(nèi)；循環(huán)泵76，其被設(shè)置在循環(huán)通道60中的印刷頭24的前進通道ロ 69側(cè)(以下，將該部分稱為前進通道62)，且能夠?qū)σ后w進行壓送；開閉閥78，其被設(shè)置在循環(huán)通道60中的印刷頭24的返回通道ロ 73側(cè)(以下，將該部分稱為返回通道64)，且能夠進行開閉；壓カ調(diào)節(jié)裝置80，其能夠使副罐53向大氣開放，或?qū)Ω惫?3進行加壓。當在重力方向上觀察時，副罐53和循環(huán)通道60的前進通道ロ 69及返回通道ロ 73被配置在，低于印刷頭24的位置上。此外，在重力方向上觀察時，循環(huán)通道60的前進通道ロ 69、循環(huán)通道60的返回通道ロ 73、和供給通道54的供給ロ 56從高側(cè)依次被配置為，循環(huán)通道60的返回通道ロ 73、供給通道54的供給ロ 56、循環(huán)通道60的前進通道ロ 69。供給泵58被構(gòu)成為齒輪泵，該供給泵58能夠通過向預定方向(例如，順時針方向)進行旋轉(zhuǎn)(以下，將此稱為向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn))，從而將油墨從主罐52側(cè)向副罐53側(cè)進行壓送，并且能夠通過向與預定方向相反的方向(例如，逆時針方向)進行旋轉(zhuǎn)(以下，將此稱為向反轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn))，從而將油墨從副罐53側(cè)向主罐52側(cè)進行壓送。
循環(huán)泵76與供給泵58同樣地被構(gòu)成為齒輪泵,該循環(huán)泵76能夠通過向預定方向(例如，順時針方向)進行旋轉(zhuǎn)(以下，將此稱為向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn))，從而將油墨從前進通道ロ 69側(cè)向印刷頭24側(cè)進行壓送，并且能夠通過向與預定方向相反的方向(例如，逆時針方向)進行旋轉(zhuǎn)(以下，將此稱為向反轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn))，從而將油墨從印刷頭24側(cè)向前進通道ロ 69側(cè)進行壓送。另外，該循環(huán)泵76以在驅(qū)動停止時不閉塞循環(huán)通道60的方式被構(gòu)成。如圖3所示，壓蓋裝置40具備蓋42，其為上方開ロ的大致長方體；抵接部件44，其由例如橡膠等而形成，并被配置在蓋42的內(nèi)部，且能夠與印刷頭24的、形成有多個噴嘴23的面(以下，稱為噴嘴形成面23a)抵接；排出通道46，其將蓋42的底部和廢液罐45連接在一起；升降裝置48，其為了實施抵接部件44與噴嘴形成面23a之間的抵接和該抵接的解除，而使蓋42升降。當印刷頭24與滑架22—起移動至壓蓋裝置40上的位置(所謂初始位置)處時，該壓蓋裝置40通過利用升降裝置48來使蓋42上升以使抵接部件44抵接在噴嘴形成面23a上，從而能夠密封全部的噴嘴23 (能夠?qū)Χ鄠€噴嘴23分別獨立地進行密封)。在圖4中圖示了通過壓蓋裝置40而密封多個噴嘴23的狀況。此外，在該壓蓋裝置 40中，當在噴嘴形成面23a與抵接部件44分離少許(數(shù)mm等)從而通過噴嘴形成面23a和蓋42形成有密閉空間的狀態(tài)下，從多個噴嘴23噴出油墨時，該油墨將經(jīng)由蓋42與抵接部件44之間的間隙和排出通道46而被排出至廢液罐45內(nèi)。如圖I所示，控制器90被構(gòu)成為以CPU92為中心的微處理器，并且具備儲存了各種處理程序的R0M93、臨時對數(shù)據(jù)進行儲存的RAM94、實施與外部設(shè)備之間的信息的交換的接ロ(I/F)95、和未圖示的輸入輸出端ロ。在RAM94中設(shè)置有印刷緩沖區(qū)域，并且在該印刷緩沖區(qū)域中儲存有，從用戶PC100經(jīng)由I/F95而被輸送過來的印刷數(shù)據(jù)。在控制器90中，除了通過輸入端ロ而輸入有來自線性編碼器25的位置檢測信號、來自浮子開關(guān)59 (參照圖2)的開關(guān)信號、來自操作面板97的操作部99的操作信號等之外，還通過I/F95而輸入有來自用戶PC100的印刷任務(wù)等，其中，所述浮子開關(guān)59在副罐53的油墨的液面位置(高度)在預定位置Href以上時導通，并且在副罐53的油墨的液面位置(高度)低于預定位置Href時斷開。在此，在本實施方式中，將預定位置Href設(shè)定為，副罐53的油墨的液面與噴嘴形成面23a之間的高低差(水位差)AH成為預定值A(chǔ)Hl的位置，S卩，與噴嘴形成面23a相比僅低預定值A(chǔ)Hl的位置。預定值A(chǔ)Hl以當副罐53向大氣開放時，作用于噴嘴23內(nèi)的油墨的壓カ成為如下的預定負壓(例如，-IkPa或者-0. 8kPa等)的方式而被規(guī)定，其中，所述預定負壓被規(guī)定為，能夠抑制空氣從噴嘴形成面23a側(cè)向噴嘴23侵入且能夠抑制油墨從噴嘴23漏出的壓力，例如，能夠設(shè)定為90mm、IOOmm和IlOmm等。從控制器90中，在通過輸出端ロ而輸出向印刷頭24的控制信號、向驅(qū)動電機33和滑架電機34a的控制信號、向壓蓋裝置40的升降裝置48 (參照圖3)的控制信號、向供給泵58、循環(huán)泵76、開閉閥78和壓カ調(diào)節(jié)裝置80 (參照圖2)的控制信號、向操作面板97的顯示部98的顯示控制信號等之外，還通過I/F95向用戶PC100輸出了印刷狀態(tài)信息等。在以此方式構(gòu)成的本實施方式的噴墨打印機20中，在從印刷頭24的多個噴嘴23噴出油墨滴從而在紙張P上實施印刷處理時，通過對供給泵58、循環(huán)泵76和開閉閥78進行控制，以使供給泵58以及循環(huán)泵76在開閉閥78被開啟完成的狀態(tài)下均向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)，從而將主罐52的油墨向副罐53供給，并將副罐53的油墨從前進通道ロ 69側(cè)向印刷頭24供給，且使其一部分經(jīng)由印刷頭24而從返回通道ロ 73側(cè)返回至副罐53中。如上所述，在本實施方式中，通過設(shè)定成循環(huán)通道60的前進通道ロ 69處于低于循環(huán)通道60的返回通道ロ 73和供給通道54的供給ロ 56的位置，從而在實施印刷處理時，抑制了空氣(氣泡)從前進通道ロ 69向循環(huán)通道60侵入從而到達印刷頭24的現(xiàn)象。由此，能夠更加適當?shù)貙嵤┯∷⑻幚?。另外，作為副?3內(nèi)所產(chǎn)生的氣泡，具有經(jīng)由供給通道54而從主罐52被壓送至副罐53的油墨中所包含的氣泡、和從循環(huán)通道60的返回通道ロ 73被排出至副罐53的油墨中所包含的氣泡等。接下來，對以此方式構(gòu)成的本實施方式的噴墨打印機20的動作，尤其是，向印刷頭24(包括多個噴嘴23)填充油墨的初期填充時的動作進行說明。圖5為，表示由控制器90執(zhí)行的初期填充時控制程序的一個示例的流程圖。該程序在指示了向印刷頭24填充油墨時被執(zhí)行。另外，在本實施方式中設(shè)定為，在開始執(zhí)行該程序時，通過壓カ調(diào)節(jié)裝置80而使副罐53向大氣開放，且開閉閥78被開啟完成。
當執(zhí)行初期填充時控制程序時，控制器90首先對來自浮子開關(guān)59的浮子開關(guān)信號FSW進行輸入(步驟S100)，并對所輸入的浮子開關(guān)信號FSW進行調(diào)查(步驟S110)，當浮子開關(guān)信號FSW為關(guān)閉吋、S卩、當副罐53的油墨的液面位置(高度)低于僅比噴嘴形成面23a低預定值A(chǔ)Hl的預定位置Href時,對供給泵58進行控制以使循環(huán)泵76向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)(以使油墨從主罐52側(cè)向副罐53側(cè)被壓送)(步驟S120)，并返回到步驟S100。該步驟SlOO S120的處理為，對作用于噴嘴23內(nèi)的油墨的壓カ(負壓)進行調(diào)節(jié)的處理。當在步驟SllO中浮子開關(guān)信號FSW為開啟吋、S卩、當副罐53的油墨的液面位置(高度)在預定位置Href以上時，對多個噴嘴23是否被壓蓋裝置40密封進行判斷(步驟S130、S140)，在判斷為多個噴嘴23未被密封吋，對壓蓋裝置40進行控制，以使壓蓋裝置40的抵接部件44與噴嘴形成面23a抵接，進而密封多個噴嘴23 (步驟S150)。在此，能夠通過對蓋42的位置進行調(diào)查、或通過對噴嘴形成面23a與抵接部件44是否相抵接進行調(diào)查，從而實施步驟S130、S140的判斷。另外，當在步驟S130、S140中判斷為多個噴嘴23被密封吋，不執(zhí)行步驟S150的處理，而進入下ー個處理。接下來，以預定時間tl而執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制(步驟S160、S170)，所述高速正轉(zhuǎn)控制為，對循環(huán)泵76進行控制,從而使循環(huán)泵76以被規(guī)定為較高轉(zhuǎn)數(shù)的預定轉(zhuǎn)數(shù)NI而向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)。在此，預定時間tl被規(guī)定為，向包括印刷頭24在內(nèi)的循環(huán)通道60填充油墨和循環(huán)通道60內(nèi)的空氣(氣泡)向副罐53的排出等所需要的時間，并且在本實施方式中設(shè)定為，在執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制吋，體積為循環(huán)通道60整體體積的n倍(n為被預先規(guī)定的2以上的整數(shù))的油墨在循環(huán)通道60內(nèi)進行循環(huán)所需要的時間。該預定時間tl可以設(shè)定為，例如2分鐘、3分鐘、4分鐘等。通過以此方式在由壓蓋裝置40密封了多個噴嘴23的狀態(tài)下，利用循環(huán)泵76而使油墨在循環(huán)通道60內(nèi)循環(huán)，從而能夠在抑制從多個噴嘴23排出(漏出)油墨的同時，向印刷頭24填充油墨。并且，此時，能夠以較大的流量使油墨在循環(huán)通道60內(nèi)循環(huán)。而且，由于使體積為循環(huán)通道60整體體積的n倍的油墨在循環(huán)通道60內(nèi)循環(huán)，因此與使循環(huán)通道60的整體體積量的油墨在循環(huán)通道60內(nèi)循環(huán)的情況相比，能夠更加切實地使循環(huán)通道60內(nèi)的氣泡向副罐53排出。而且，由于如上所述，循環(huán)通道60的前進通道ロ 69位于低于循環(huán)通道60的返回通道ロ 73的位置處，因此能夠抑制空氣(氣泡)從前進通道ロ 69向循環(huán)通道60流入從而到達印刷頭24的現(xiàn)象。另外，由于通過壓蓋裝置40而對多個噴嘴23進行了密封，因此根據(jù)多個噴嘴23的形狀等，存在多個噴嘴23內(nèi)的空氣(氣泡)不向返回通道ロ 73側(cè)移動而是就此殘留的可能性。在以此方式而執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制后，接下來，以預定時間t2而執(zhí)行低速正轉(zhuǎn)控制(步驟S180、S190)，所述低速正轉(zhuǎn)控制為，對循環(huán)泵76進行控制，從而使循環(huán)泵76以被規(guī)定為低于預定轉(zhuǎn)數(shù)NI的轉(zhuǎn)數(shù)的預定轉(zhuǎn)數(shù)N2而向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)。在此，預定時間t2被規(guī)定為，使循環(huán)通道60的油墨的流動穩(wěn)定等所需要的時間，并可以設(shè)定為，例如25秒、30秒或35秒等。接下來，開始執(zhí)行加壓控制(步驟S200)，所述加壓控制為，對壓カ調(diào)節(jié)裝置80進行控制從而通過壓カ調(diào)節(jié)裝置80而使副罐53被加壓的控制，并且，對壓蓋裝置40進行控制，以解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封(步驟S210)，且在該狀態(tài)下等待經(jīng)過預定時間t3(步驟S220)。在此，加壓控制為，對副罐53進行加壓以使作用于噴嘴23內(nèi)的油墨的壓カ成為正壓(例如，IOkPa或12kPa等)的控制。此外，將對多個噴嘴23的密封的解除設(shè)定為，噴嘴形成面23a與抵接部件44分離少許(數(shù)mm等)從而通過噴嘴形成面23a和蓋42而形成有密閉空間的狀態(tài)。當以此方式而在執(zhí)行加壓控制的同時解除對多個噴嘴23的 密封時，副罐53的油墨將向印刷頭24側(cè)流動，并且空氣(氣泡)將與油墨一起從多個噴嘴23被排出。另外，從多個噴嘴23所排出的油墨經(jīng)由蓋42與抵接部件44之間的間隙和排出通道46，從而被排出至廢液罐45內(nèi)。通過這樣的步驟S200 S220的處理，從而能夠充分地排出多個噴嘴23內(nèi)的空氣。預定時間t3被規(guī)定為，從多個噴嘴23的空氣的排出所需要的時間，并可以設(shè)定為，例如3秒、5秒或7秒等。而且，在本實施方式中，由于在執(zhí)行了高速正轉(zhuǎn)控制和低速正轉(zhuǎn)控制之后，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，因此與在沒有密封多個噴嘴23的條件下執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制和低速正轉(zhuǎn)控制的情況相比，能夠抑制從噴嘴23的油墨的排出量。當以此方式而經(jīng)過預定時間t3時，結(jié)束對加壓控制的執(zhí)行并使副罐53成為向大氣開放了的狀態(tài)(步驟S230)，且等待經(jīng)過預定時間t4(步驟S240)。在此，預定時間t4被規(guī)定為，到多個噴嘴23內(nèi)的油墨的彎液面穩(wěn)定為止所需要的時間，其可以設(shè)定為，例如8秒、10秒或12秒等。而且，對來自浮子開關(guān)59的浮子開關(guān)信號FSW進行輸入(步驟S250)，并對所輸入的浮子開關(guān)信號FSW進行調(diào)查(步驟S260)，在浮子開關(guān)信號FSW為斷開時，對供給泵58進行控制以使循環(huán)泵76向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)(以使油墨從主罐52側(cè)向副罐53側(cè)被壓送)(步驟S270)，并返回步驟S250。另ー方面，當在步驟S260中浮子開關(guān)信號FSW為導通時，對壓蓋裝置40進行控制，從而通過壓蓋裝置40而使多個噴嘴23被密封(步驟S280)，并結(jié)束本程序。在此，對本實施方式的結(jié)構(gòu)要素與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素之間的對應(yīng)關(guān)系進行明確。本實施方式的印刷頭24相當于“噴出頭”，副罐53相當干“貯留部”，循環(huán)通道60相當于“循環(huán)通道”，循環(huán)泵76相當干“壓送單元”，壓蓋裝置40相當干“密封単元”，壓カ調(diào)節(jié)裝置80相當干“加壓單元”，執(zhí)行圖5的初期填充時控制程序的控制器90相當干“填充時控制單元，，。另外，在本實施方式中，通過對液體噴出裝置的動作進行說明，從而也明確了本發(fā)明的液體噴出裝置的控制方法的ー個示例。根據(jù)以上所說明的本實施方式的噴墨打印機20，由于在向印刷頭24填充油墨時，對壓蓋裝置40和循環(huán)泵76進行控制，從而在通過壓蓋裝置40而使多個噴嘴23被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過循環(huán)泵76的驅(qū)動而使油墨在循環(huán)通道60內(nèi)進行循環(huán)，且在此之后，對壓カ調(diào)節(jié)裝置80和壓蓋裝置40進行控制，從而在通過壓カ調(diào)節(jié)裝置80而使副罐53被加壓的同時，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，因此，能夠在抑制從多個噴嘴23排出油墨的同時，向印刷頭24填充油墨，并且能夠在此之后使空氣(氣泡)從多個噴嘴23排出。即，能夠抑制向包含多個噴嘴23的印刷頭24填充油墨時的油墨的浪費，并且能夠充分地去除循環(huán)通道60 (包括多個噴嘴23)內(nèi)的空氣。
另外，當然本發(fā)明絲毫不限定于上述的實施方式，只要屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍，則能夠以各種各樣的方式來進行實施。雖然在上述的實施方式中，對向印刷頭24填充油墨的初期填充時的動作進行了說明，但是，也可以設(shè)定為，在進行對印刷頭24的清洗時也執(zhí)行相同的動作。在這種情況下，可以采用如下設(shè)定，即，例如對于預定時間tl設(shè)定為50秒、I分鐘或I分10秒等，對于預定時間t2設(shè)定為25秒、30秒或35秒等，對于預定時間t3設(shè)定為3秒、5秒或7秒等，對于預定時間t4設(shè)定為8秒、10秒或12秒等。另外，作為執(zhí)行對印刷頭24的清洗的時機，可以考慮為交換主罐52或副罐53之時、或通過操作部99的操作而指示清洗之時等。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為，以預定時間tl而執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制，其中，所述預定時間tl為,在執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制時,循環(huán)通道60整體體積的n倍(n為被預先規(guī)定的2以上的整數(shù))以上的油墨在循環(huán)通道60內(nèi)進行循環(huán)所需要的時間，但是，也可以設(shè)定為，執(zhí)行短于預定時間tl的預定時間til的高速正轉(zhuǎn)控制，還可以設(shè)定為，執(zhí)行m次(m為被預先規(guī)定的2以上的整數(shù))預定時間tl或預定時間til的高速正轉(zhuǎn)控制。在此，可以將預定時間t 11設(shè)定為,在執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制時循環(huán)通道60整體體積的油墨在循環(huán)通道60內(nèi)進行循環(huán)所需要的時間、或與此相比稍長的時間等。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為，以預定時間tl而執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制,并以預定時間t2而執(zhí)行低速正轉(zhuǎn)控制，之后，在通過壓カ調(diào)節(jié)裝置80而對副罐53進行加壓的同時解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，但是，也可以設(shè)定為，在以預定時間tl而執(zhí)行了高速正轉(zhuǎn)控制之后不執(zhí)行低速正轉(zhuǎn)控制的情況下，在對副罐53進行加壓的同時解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為，在結(jié)束了對加壓控制的執(zhí)行之后等待預定時間t4的經(jīng)過，井根據(jù)需要而對供給泵58進行控制，但是，也可以設(shè)定為，在結(jié)束了對加壓控制的執(zhí)行之后不等待預定時間t4的經(jīng)過的情況下，根據(jù)需要而對供給泵58進行控制。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為，在結(jié)束了對加壓控制的執(zhí)行之后根據(jù)需要而從主罐52向副罐53壓送油墨，但是，也可以設(shè)定為，在結(jié)束了對加壓控制的執(zhí)行之后不從主罐52向副罐53壓送油墨。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為,在執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制和低速正轉(zhuǎn)控制之后，在通過壓カ調(diào)節(jié)裝置80而對副罐53進行加壓的同時，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，但是，也可以設(shè)定為，在使供給泵58向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的同時，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，或者，還可以設(shè)定為，在通過壓カ調(diào)節(jié)裝置80而對副罐53進行加壓，并使供給泵58向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的同時，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封。在圖6中圖示了前者情況下的初期填充時控制程序的ー個示例。在該程序中，不執(zhí)行圖5的初期填充時控制程序的步驟S180 S200的處理，并且除了執(zhí)行步驟S160b、S230b的處理以代替步驟S160、S230的處理的這一點之外，與圖5的初期填充時控制程序相同。因此，對于相同的處理，標記相同的步驟編號，且省略其詳細說明。在該初期填充時控制程序中，在副罐53的油墨的液面位置(高度)在僅比噴嘴形成面23a低預定值A(chǔ)Hl的預定位置Href以上、且多個噴嘴23被壓蓋裝置40密封的狀態(tài)下(步驟SlOO S150)，開始執(zhí)行對循環(huán)泵76進行控制的高速正轉(zhuǎn)控制(步驟S160b)，以使循環(huán)泵76以預定轉(zhuǎn)數(shù)NI向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)，并等待預定時間tl的經(jīng)過(步驟S170)，之后，對壓蓋裝置40進行控制以解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封(步驟S210)，并在該狀態(tài)下等待預定時間t3的經(jīng)過(步驟S220)，且結(jié)束對高速正轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行(步驟S230b)，并執(zhí)行步驟S240以后的處理。此時，通過在使油墨于循環(huán)通道60內(nèi)循環(huán)的同時解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，從而能夠使空氣(氣泡)與油墨一起從多個噴嘴23中排出。因此，與上述的實施方式同樣地，能夠在抑制從多個噴嘴23排出油墨的同時向印刷頭24填充油墨，并且能夠在此之后使空氣從多個噴嘴23內(nèi)排出。即，能夠抑制向包括多個噴嘴23的印刷頭24填充油墨時的油墨的浪費，并且能夠充分地去除循環(huán)通道60 (包括多個噴嘴23)內(nèi)的空氣。另外，此時，也可以采用如下方式，即，在不具備壓カ調(diào)節(jié)裝置80的條件下，使罐53向大氣開放。而且，雖然在圖6的 初期填充時控制程序中，對在使供給泵58向正轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)的同時解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封的情況進行了說明，但是可以認為，如果采用如下方式，則能夠更加切實地去除多個噴嘴23內(nèi)的空氣，所述方式為，在通過壓カ調(diào)節(jié)裝置80而對副罐53進行加壓，并使供給泵58向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的同時，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封。雖然在該改變例中，將在通過壓蓋裝置40而密封了多個噴嘴23的狀態(tài)下使油墨在循環(huán)通道60內(nèi)循環(huán)時的循環(huán)泵76的轉(zhuǎn)數(shù)、和解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封時的循環(huán)泵76的轉(zhuǎn)數(shù)，設(shè)定為相同的預定轉(zhuǎn)數(shù)NI，但是，也可以將解除對多個噴嘴23的密封時的循環(huán)泵76的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為，高于預定轉(zhuǎn)數(shù)NI的轉(zhuǎn)數(shù)。如果采用這種方式，則能夠更加切實地從噴嘴23中去除多個噴嘴23內(nèi)的空氣。此外，雖然在該改變例中設(shè)定為，在從開始執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制起等待經(jīng)過預定時間tl之后，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，但是，也可以設(shè)定為，在從開始執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制起等待經(jīng)過上述的預定時間til之后，解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封，并且還可以設(shè)定為，在執(zhí)行了 m次(m為被預先規(guī)定的2以上的整數(shù))預定時間tl或預定時間til的高速正轉(zhuǎn)控制之后,在執(zhí)行高速正轉(zhuǎn)控制的同時解除壓蓋裝置40對多個噴嘴23的密封。而且，雖然在該改變例中設(shè)定為，在結(jié)束了對高速正轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行之后等待預定時間t4的經(jīng)過，井根據(jù)需要來對供給泵58進行控制，但是，也可以設(shè)定為，在結(jié)束了對高速正轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行之后不等待預定時間t4的經(jīng)過的情況下，根據(jù)需要而對供給泵58進行控制，并且還可以設(shè)定為，在結(jié)束了對高速正轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行之后不對供給泵58進行控制。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為，循環(huán)通道60的前進通道ロ 69低于返回通道ロ73，但是也可以設(shè)定為，前進通道ロ 69和返回通道ロ 73的高度大致相等。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為，供給泵58使用齒輪泵，但是，也可以設(shè)定為使用管式泵等。關(guān)于循環(huán)泵76，也同樣可以設(shè)定為使用管式泵等。雖然在上述的實施方式中設(shè)定為，油墨循環(huán)系統(tǒng)50具備主罐52、副罐53、供給通道54、供給泵58、循環(huán)通道60、循環(huán)泵76、開閉閥78和壓カ調(diào)節(jié)裝置80，但是，也可以設(shè)定為，不具備主罐52、供給通道54和供給泵58。雖然在上述的實施方式中，對具備ー個印刷頭24的噴墨打印機20進行了說明，但是，也可以適用于具備多個印刷頭的噴墨打印機。雖然在上述的實施方式中例示了，將本發(fā)明的液體噴出裝置具體化為噴墨打印機20的示例，但是也可以具體化為，噴出油墨以外的其他液體、分散有功能材料的粒子的液體(分散液)、和如膠狀這樣的流狀體等的流體噴出裝置。例如可以為以下的噴射裝置對液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器及面發(fā)光顯示器的制造等中所使用的、溶解了電極材料或者顔色材料等材料的液體進行噴出的液體噴出裝置；對分散了相同材料的液狀體進行噴出的液體噴出裝置；被作為精密移液管而使用，并噴出作為樣本的液體的液體噴出裝置。此夕卜，也可以采用如下噴出裝置，即，向鐘表或照相機等的精密機械精確地噴出潤滑油的液體噴出裝置；為了形成光通信元件等中所使用的微小半球透鏡(光學透鏡)等而向基板噴出紫外線硬化樹脂等透明樹脂液的液體噴出裝置；為了對基板等進行蝕刻而噴出酸或堿等蝕刻液的液體噴出裝置；噴出膠狀物的流狀體噴出裝置。
雖然在上述的實施方式中，將本發(fā)明的液體噴出裝置應(yīng)用于噴墨打印機20中并對此進行了說明，但并不限定于此，只需為具備具有噴出液體的噴嘴的噴出頭的液體噴出裝置的方式即可，例如，也可以應(yīng)用于傳真機裝置和復合機等的其他任意的OA(辦公自動化)設(shè)備中。符號說明20噴墨打印機；21打印機機構(gòu)；22滑架；23噴嘴；23a噴嘴形成面；24印刷頭；25線性編碼器；28導向件；32滑架帶；33驅(qū)動電機；34a滑架電機；35送紙輥；36壓印板；40壓蓋裝置；42蓋；44抵接部件；45廢液罐；46排出通道；48升降裝置；50、50a 50d油墨循環(huán)系統(tǒng)；52主罐；53副罐；54供給通道；55供給源ロ ；56供給ロ ；57油墨檢測傳感器；58供給泵；60循環(huán)通道；62前進通道；64返回通道；69前進通道ロ ；73返回通道ロ ；76循環(huán)泵；78開閉閥；80壓カ調(diào)節(jié)裝置；90控制器；92CPU ；93R0M ；94RAM ;95接ロ(I/F) ；97操作面板；98顯示部；99操作部；100用戶PC。
權(quán)利要求
1.一種液體噴出裝置,具備噴出頭，且所述噴出頭具有噴出液體的多個噴嘴， 所述液體噴出裝置還具備 貯留部，其對液體進行貯留； 循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)； 壓送單元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)； 密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封； 加壓單元，其能夠?qū)λ鲑A留部進行加壓； 填充時控制単元，當向所述噴出頭填充液體吋，所述填充時控制單元執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對所述密封単元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對所述加壓單元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述加壓單元而使所述貯留部被加壓的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。
2.如權(quán)利要求I所述的液體噴出裝置，其中， 所述填充時控制單元為，進行如下控制以作為所述第二控制的単元，即，對所述壓送單元、所述加壓単元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述加壓單元而使所述貯留部被加壓，并且通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。
3.—種液體噴出裝置,具備噴出頭，且所述噴出頭具有噴出液體的多個噴嘴， 所述液體噴出裝置還具備 貯留部，其對液體進行貯留； 循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)； 壓送單元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)； 密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封； 填充時控制単元，當向所述噴出頭填充液體時，所述填充時控制單元執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后執(zhí)行第二控制，其中，所述第一控制為，對所述密封単元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對所述壓送單元和所述密封単元進行控制，從而通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的液體噴出裝置，其中， 所述填充時控制單元為，進行如下控制以作為所述第一控制的単元，即，對所述壓送單元進行控制，以使所述循環(huán)通道整體體積的多倍以上的液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項所述的液體噴出裝置，其中， 所述填充時控制單元為，進行如下控制以作為所述第一控制的単元，即，對所述壓送單元進行控制，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)多次。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項所述的液體噴出裝置，其中， 所述ー個開ロ端部被配置在，低于所述另ー個開ロ端部的位置上， 所述填充時控制單元為，在對所述壓送單元進行控制從而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)時，對所述壓送單元進行控制以使液體從所述一個開ロ端部側(cè)經(jīng)由所述噴出頭而向所述另ー個開ロ端部側(cè)進行循環(huán)的単元。
7.ー種液體噴出裝置的控制方法，其中， 所述液體噴出裝置具備 噴出頭，其具有噴出液體的多個噴嘴； 貯留部，其對液體進行貯留； 循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)； 壓送單元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)； 密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封； 加壓單元，其能夠?qū)λ鲑A留部進行加壓， 并且，所述液體噴出裝置的控制方法為，當向所述噴出頭填充液體時，執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后執(zhí)行第二控制的控制方法，其中，所述第一控制為，對所述密封單元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對所述加壓単元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述加壓單元而使所述貯留部被加壓的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。
8.ー種液體噴出裝置的控制方法，其中， 所述液體噴出裝置具備 噴出頭，其具有噴出液體的多個噴嘴； 貯留部，其對液體進行貯留； 循環(huán)通道，其以包含所述噴出頭的方式而構(gòu)成，且ー個開ロ端部和另ー個開ロ端部均被配置在所述貯留部內(nèi)； 壓送單元，其被設(shè)置在所述循環(huán)通道中的所述噴出頭的所述ー個開ロ端部側(cè)，且能夠?qū)σ后w進行壓送，以使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)； 密封単元，其能夠?qū)λ龆鄠€噴嘴分別獨立地進行密封， 并且，所述液體噴出裝置的控制方法為，當向所述噴出頭填充液體時，執(zhí)行第一控制，且在執(zhí)行該第一控制之后執(zhí)行第二控制的控制方法，其中，所述第一控制為，對所述密封單元和所述壓送単元進行控制，從而在通過所述密封單元而使所述多個噴嘴被分別獨立地密封的狀態(tài)下，通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)，所述第二控制為，對所述壓送単元和所述密封単元進行控制，從而在通過所述壓送單元的驅(qū)動而使液體在所述循環(huán)通道內(nèi)進行循環(huán)的同時，解除所述密封単元對所述多個噴嘴的密封。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在進一步抑制從多個噴嘴的液體的噴出量的同時，向多個噴嘴填充液體的液體噴出裝置及其控制方法。在向印刷頭(24)填充油墨時，通過在如下的狀態(tài)下，利用循環(huán)泵(76)而將油墨從前進通道口(69)側(cè)向印刷頭(24)側(cè)壓送，從而使副罐(53)中的油墨在前進通道口(69)、前進通道(62)、印刷頭(24)、返回通道(64)、返回通道口(73)、副罐(53)內(nèi)進行循環(huán)，其中，所述狀態(tài)為，使壓蓋裝置的抵接部件抵接在噴嘴形成面(23a)上，從而密封了多個噴嘴(23)的狀態(tài)。而且，在此之后，在通過壓力調(diào)節(jié)裝置(80)而對副罐(53)進行加壓的同時，解除壓蓋裝置對多個噴嘴(23)的密封。
文檔編號B41J2/01GK102653170SQ201210039190
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者小池薰, 熊谷利雄 申請人:精工愛普生株式會社