專利名稱：打印機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種打印機(jī)構(gòu)，尤其是一種在電池金屬殼體上打印防爆印的打印機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電池金屬殼作為電池的外殼被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、電腦、電器等電子通信類產(chǎn)品的電池外包裝上，在電池金屬殼經(jīng)落料、拉伸以及切邊步驟后，一般還要重先裝夾定位該電池金屬殼，在電池金屬殼表面人工打上防止電池金屬殼發(fā)生膨脹爆炸的防爆印；由于重先裝夾定位電池金屬殼再人工打上防爆印，生產(chǎn)效率較低，且易造成電池金屬殼發(fā)生變形或表面刮花，成品的合格率不高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種打印機(jī)構(gòu)，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和成品的合格率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種打印機(jī)構(gòu)，該打印機(jī)構(gòu)安裝在含有上模板和下模板的模具上以在工件上打印印記，所述打印機(jī)構(gòu)包括含有打印針的打印組件，該打印機(jī)構(gòu)還包括輸送單元，固定于所述模具上、用于輸送工件；驅(qū)動(dòng)單元，安裝在所述打印組件上并與所述打印針相連接的、用于給打印針提供動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)單元連同打印針垂直于工件輸送方向所在的平面設(shè)置；升降組件，依附在該輸送單元上、用于將輸送單元中的工件升至打印工位并待打印完成后將工件送回輸送單元；所述打印組件置于所述輸送單元的一側(cè)并與輸送單元相抵接。進(jìn)一步地，所述打印組件還包括有滑塊、以及供滑塊在其上滑動(dòng)的打印支架，該打印組件借助于該打印支架安裝在所述輸送單元上；而所述驅(qū)動(dòng)單元固定在該打印支架上。進(jìn)一步地，所述打印針借助于一打印針固定座固定在該滑塊上，而該滑塊的一端與驅(qū)動(dòng)單元相連接固定。 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元為汽缸組件，其含有氣缸、導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊設(shè)有供該導(dǎo)向桿滑設(shè)于其中的引導(dǎo)孔，所述氣缸借助于一個(gè)氣缸固定座固定在所述打印組件的打印支架上，所述導(dǎo)向塊固定在所述氣缸固定座上，而所述滑塊與所述導(dǎo)向桿相連。進(jìn)一步地，所述輸送單元含有滑槽，該滑槽含有供工件在其內(nèi)滑動(dòng)的滑道，該滑道的橫截面呈U型，橫截面的寬度大于工件的寬度，且滑道的底面水平；該滑槽底部還設(shè)有用于與所述升降組件對(duì)接而使得工件傳送到升降組件上的開槽。進(jìn)一步地，所述輸送單元還包括有設(shè)置在所述滑槽上方的防止雜物落入滑道的滑槽蓋，該滑槽蓋內(nèi)插設(shè)有防止工件在滑道內(nèi)因受推力發(fā)生傾倒而堵塞滑道的限位件。進(jìn)一步地，所述升降組件包括設(shè)有滑軌和導(dǎo)正芯的升降支架、滑設(shè)于該升降支架上的升降滑塊以及設(shè)有導(dǎo)正孔的卸料件，該升降支架固定在所述滑槽上，所述卸料件卡接安裝在所述升降滑塊的上部且其導(dǎo)正孔處于所述導(dǎo)正芯的正下方。進(jìn)一步地，所述升降滑塊上還設(shè)有支撐托板，該支撐托板則安裝在升降滑塊的底部且正對(duì)所述導(dǎo)正芯的下方，支撐托板的支撐面還置于所述滑槽的開槽內(nèi)，支撐托板的支撐面與滑道的底面相平齊。進(jìn)一步地，所述升降組件與一個(gè)杠桿組件相連并借助于該杠桿組件為其提供升降的動(dòng)力，該杠桿組件包括固定板、傳動(dòng)桿以及杠桿，該固定板固定在所述上模板上，該固定板與所述傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接，該杠桿一端與升降組件的升降滑塊相連，另一端與所述傳動(dòng)桿相鉸接。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是通過(guò)在輸送單元上安裝具有驅(qū)動(dòng)單元的能自動(dòng)打印印記的打印組件，利用機(jī)械手裝置自動(dòng)將前序工序制造的工件傳送到該滑道內(nèi)，并利用升降組件自動(dòng)將滑道內(nèi)的工件升至打印工位進(jìn)行自動(dòng)打印，完成打印后自動(dòng)使工件降落復(fù)位，整個(gè)過(guò)程無(wú)需對(duì)工件進(jìn)行人工裝夾和定位，打印機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度高，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和成品的合格率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例打印機(jī)構(gòu)安裝在電池金屬殼體制造設(shè)備上的示意圖。圖2是安裝有本實(shí)用新型實(shí)施例打印機(jī)構(gòu)的級(jí)進(jìn)模裝置的立體圖。圖3是安裝有本實(shí)用新型實(shí)施例打印機(jī)構(gòu)的級(jí)進(jìn)模裝置的爆炸圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例打印機(jī)構(gòu)的立體圖一。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例打印機(jī)構(gòu)的立體圖二。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例打印機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例打印機(jī)構(gòu)的剖面圖。圖8是電池金屬殼制造過(guò)程中各個(gè)階段的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種打印機(jī)構(gòu)3。該打印機(jī)構(gòu)3為一套電池金屬殼的制造設(shè)備中的一部分，安裝了該打印機(jī)構(gòu)3的制造設(shè)備可以完成電池金屬殼的落料、拉伸、切邊、定位以及打印工藝步驟，該制造設(shè)備包括液壓沖床1、級(jí)進(jìn)模裝置2、打印機(jī)構(gòu)3以及機(jī)械手裝置4，該級(jí)進(jìn)模裝置2安裝于所述液壓沖床1上，而打印機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手裝置4則安裝在級(jí)進(jìn)模裝置2上。參照?qǐng)D1，所述液壓沖床1優(yōu)選采用立式?jīng)_床，包括機(jī)座11、工作臺(tái)12、滑塊13、主軸電機(jī)14、滾輪15以及控制系統(tǒng)。參照?qǐng)D2至圖3，所述級(jí)進(jìn)模裝置2包括落料模具5、拉伸模具6、切邊模具7、銜接過(guò)渡機(jī)構(gòu)8以及模架9。所述機(jī)械手裝置4包括主機(jī)械手裝置41和副機(jī)械手裝置42，主機(jī)械手裝置41用于落料和拉伸步驟中的夾取傳送電池金屬殼，副機(jī)械手裝置42主要用于將拉伸步驟后的置于銜接過(guò)渡機(jī)構(gòu)8的次級(jí)殼體F夾取傳送到切邊模具上，以及將切邊后的次級(jí)殼體G傳送到打印機(jī)構(gòu)3上進(jìn)行打印防爆印記。所述銜接過(guò)渡機(jī)構(gòu)8設(shè)置于所述級(jí)進(jìn)模裝置2上，位于所述拉伸模具6與切邊模7之間，用于把初級(jí)殼體F從位于主機(jī)械手裝置 41所在的工作平面輸送到副機(jī)械手裝置42所在的工作平面。所述模架9包括上模板901、 下模板902、導(dǎo)柱903以及導(dǎo)套904，上模板901固定在沖床1的滑塊13下端，下模板902 固定在沖床1的工作臺(tái)12上。參照?qǐng)D8，電池金屬殼的制造過(guò)程中的各個(gè)形態(tài)，首先利用落料模具5進(jìn)行落料拉伸步驟，落料模具5為復(fù)合沖模，落料生成料片X后隨即拉伸生成第一殼體A，然后對(duì)第一殼體A進(jìn)行拉伸步驟，由拉伸模具6進(jìn)行5次拉伸，分別對(duì)應(yīng)生成第二殼體B、第三殼體C、 第四殼體D、第五殼體E以及初級(jí)殼體F，再利用切邊模具7進(jìn)行切邊步驟，切除窄邊毛邊和寬邊毛邊后得到次級(jí)殼體G，最后由打印機(jī)構(gòu)3進(jìn)行打印步驟，得到成產(chǎn)品殼體H。在實(shí)際生產(chǎn)制造中，電池金屬殼的拉伸次數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整，而不限于本實(shí)施例所例舉的6 次拉伸步驟，可以多于或少于6次，只要拉伸后的電池金屬殼體能滿足在切邊步驟后能達(dá)到次級(jí)殼體G所要求的尺寸即可。參照?qǐng)D4至圖7，打防印機(jī)構(gòu)3包括打印組件31、滑槽組件32、升降組件33以及杠桿組件34。所述打印組件31包括打印針311、打印針固定件312、滑塊313、導(dǎo)向桿314、導(dǎo)向塊315、氣缸316、氣缸上固定座317、氣缸下固定座318以及打印支架319，打印針11固定在打印針固定件312上，而打印針固定件312固定在滑塊313上，導(dǎo)向桿314 —端固定在滑塊313上，另一端滑動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向塊315的導(dǎo)向孔內(nèi)，氣缸316借助于氣缸上固定座317和氣缸下固定座318被固定在打印支架319上，氣缸316的活塞桿與滑塊313固定，滑塊313 借助于氣缸316的活塞桿的推動(dòng)或拉動(dòng)在打印支架319上滑動(dòng)，同時(shí)滑塊313利用導(dǎo)向桿 314進(jìn)行導(dǎo)向，滑塊313帶動(dòng)打印針311進(jìn)行打印。所述滑槽組件32包括滑槽321、滑槽蓋322、滑槽墊板323、打印支架固定板324 以及限位件325，所述滑槽321含有滑道3211、位于滑道3211底部的固定孔3212、滑槽321 側(cè)面的固定孔3213、以及位于滑槽底端的對(duì)接槽3214，殼體經(jīng)切邊工藝完成切邊后被機(jī)械手裝置4的副機(jī)械手裝置42傳送到滑槽321的滑道3211內(nèi)，滑槽蓋22蓋在滑槽321上以用于遮擋灰塵雜質(zhì)落入滑槽321的滑道3211內(nèi)，其上設(shè)有燕尾槽，而所述限位件325插設(shè)在所述燕尾槽內(nèi)，該限位件325用于防止殼體在滑槽321內(nèi)滑動(dòng)造成堆積現(xiàn)象而堵塞滑道 3211 ；滑槽墊板323用于固定所述滑槽321，滑槽321利用其上的固定孔3212與滑槽墊板 323用螺釘鎖固；所述打印支架固定板324用于固定所述打印支架319，打印支架319用螺釘固定，而所述打印支架固定板324固定在所述固定孔3212上。所述升降組件33包括升降支架331、升降滑塊332、卸料件333、導(dǎo)正芯334以及支撐托板335，升降支架331設(shè)有開槽3311、滑軌3312、導(dǎo)正芯固定孔3313以及固定孔3314， 升降支架331借助于固定孔3314并利用螺釘鎖固于滑槽321側(cè)面的固定孔3213上；所述升降滑塊332設(shè)有支撐臂3321、杠桿卡槽3322、固定孔3323，該升降滑塊332滑動(dòng)安裝在所述滑軌3312內(nèi)，所述卸料件333設(shè)有卡槽3331、導(dǎo)正孔3332，所述卸料件333利用其上的卡槽3331安裝卡固在升降滑塊332的支撐臂3321上并隨升降滑塊332升降運(yùn)動(dòng)；所述支撐托板335設(shè)有支撐面3331及固定孔3332，所述支撐面3331與滑道3211的底端平面處于同一水平面，使得殼體經(jīng)由滑道3211能順利被推動(dòng)到支撐面3331上，支撐面3331用于支撐托起由滑槽321內(nèi)傳送過(guò)來(lái)的殼體以便進(jìn)行打防爆印，支撐托板335利用其上的固定孔3332安裝固定在升降滑塊332的固定孔3323上并隨升降滑塊332升降運(yùn)動(dòng)，而殼體被傳送到支撐面上后隨支撐托板335升降運(yùn)動(dòng)；該支撐托板335同時(shí)被置于所述滑槽321的對(duì)接槽3214內(nèi)，使得殼體能輸送到升降組件33上，能夠隨支撐托板335升降；所述導(dǎo)正芯 334安裝固定在升降支架331的導(dǎo)正芯固定孔3313內(nèi)。所述杠桿組件34包括杠桿341、杠桿支撐板342、銷釘343、傳動(dòng)桿344、固定板345 以及連桿346，所述杠桿341 —端與所述升降滑塊332的杠桿卡槽3322卡接，另一端利用銷釘345與所述傳動(dòng)桿344鉸接，其中部還利用另一個(gè)銷釘343與所述杠桿支撐板342鉸接， 該杠桿支撐板342形如U型，其上有用于安裝所述銷釘343的銷釘孔，杠桿支撐板342利用其上的固定孔并借助于螺釘安裝固定在升降支架331的固定孔3314上；所述傳動(dòng)桿344 — 端與所述杠桿341鉸接，另一端借助于連桿347與固定板346滑動(dòng)連接，而該固定板346固定在上模板901上并跟隨上模板901上下運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，機(jī)械手裝置42的撥手4212預(yù)先將次級(jí)殼體G撥到滑槽321的滑道3211 內(nèi)，后續(xù)的剛被切邊后的次級(jí)殼體G殼體被陸續(xù)送進(jìn)滑道3211內(nèi)，當(dāng)次級(jí)殼體G被送到支撐托板335的支撐面3331后，同時(shí)上模板901的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿344向下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿344 將杠桿341的一端下壓而杠桿341的另一端被翹起，進(jìn)而帶動(dòng)升降滑塊332連同支撐托板 335和次級(jí)殼體G升到預(yù)定高度，此時(shí)次級(jí)殼體G被托到打印位置以進(jìn)行定位步驟，次級(jí)殼體G被套在導(dǎo)正芯334上，利用導(dǎo)正芯334插入次級(jí)殼體G內(nèi)部以對(duì)其進(jìn)行定位，由于支撐托板335和導(dǎo)正芯335的共同作用力使得次級(jí)殼體G被自動(dòng)定位，免去了對(duì)次級(jí)殼體G進(jìn)行重新裝夾定位，避免了打印時(shí)次級(jí)殼體G發(fā)生較大變形和表面刮花，保證了成品的尺寸精度，提高了成品的合格率。隨后，感應(yīng)裝置感應(yīng)信號(hào)，并經(jīng)控制系統(tǒng)控制氣缸316啟動(dòng)工作，氣缸316的活塞桿帶動(dòng)打印針311向Y軸正方向迅速運(yùn)動(dòng)，打印針311在次級(jí)殼體G上打下防爆印記后，氣缸316的活塞桿帶動(dòng)打印針311向Y軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng)迅速退回原位，而上模板901在沖壓完成后隨之向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)桿344上移使得杠桿341復(fù)位，杠桿341帶動(dòng)升降滑塊332下降，升降滑塊332利用其上的卸料件333撥動(dòng)已打防爆印的成品殼體H向下運(yùn)動(dòng)以脫離導(dǎo)正芯334，進(jìn)而使成品殼體H隨同支撐托板335回復(fù)原位，利用撥手4212撥來(lái)的即將進(jìn)行打印的次級(jí)殼體G把剛打印完成的成品殼體H推出支撐托板335 的支撐面3331到旁邊的位置，而即將打印的次級(jí)殼體G則被停留在支撐面3331上以便于繼續(xù)重復(fù)打印步驟。 以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種打印機(jī)構(gòu)，該打印機(jī)構(gòu)安裝在含有上模板和下模板的模具上以在工件上打印印記，所述打印機(jī)構(gòu)包括含有打印針的打印組件，其特征在于，該打印機(jī)構(gòu)還包括輸送單元，固定于所述模具上、用于輸送工件；驅(qū)動(dòng)單元，安裝在所述打印組件上并與所述打印針相連接的、用于給打印針提供動(dòng)力， 該驅(qū)動(dòng)單元連同打印針垂直于工件輸送方向所在的平面設(shè)置；升降組件，依附在該輸送單元上、用于將輸送單元中的工件升至打印工位并待打印完成后將工件送回輸送單元；所述打印組件置于所述輸送單元的一側(cè)并與輸送單元相抵接。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打印組件還包括有滑塊、以及供滑塊在其上滑動(dòng)的打印支架，該打印組件借助于該打印支架安裝在所述輸送單元上；而所述驅(qū)動(dòng)單元固定在該打印支架上。
3.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打印針借助于一打印針固定座固定在該滑塊上，而該滑塊的一端與驅(qū)動(dòng)單元相連接固定。
4.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)單元為汽缸組件，其含有氣缸、導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊設(shè)有供該導(dǎo)向桿滑設(shè)于其中的引導(dǎo)孔，所述氣缸借助于一個(gè)氣缸固定座固定在所述打印組件的打印支架上，所述導(dǎo)向塊固定在所述氣缸固定座上， 而所述滑塊與所述導(dǎo)向桿相連。
5.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送單元含有滑槽，該滑槽含有供工件在其內(nèi)滑動(dòng)的滑道，該滑道的橫截面呈U型，橫截面的寬度大于工件的寬度，且滑道的底面水平；該滑槽底部還設(shè)有用于與所述升降組件對(duì)接而使得工件傳送到升降組件上的開槽。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送單元還包括有設(shè)置在所述滑槽上方的防止雜物落入滑道的滑槽蓋，該滑槽蓋內(nèi)插設(shè)有防止工件在滑道內(nèi)因受推力發(fā)生傾倒而堵塞滑道的限位件。
7.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降組件包括設(shè)有滑軌和導(dǎo)正芯的升降支架、滑設(shè)于該升降支架上的升降滑塊以及設(shè)有導(dǎo)正孔的卸料件，該升降支架固定在所述滑槽上，所述卸料件卡接安裝在所述升降滑塊的上部且其導(dǎo)正孔處于所述導(dǎo)正芯的正下方。
8.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降滑塊上還設(shè)有支撐托板，該支撐托板則安裝在升降滑塊的底部且正對(duì)所述導(dǎo)正芯的下方，支撐托板的支撐面還置于所述滑槽的開槽內(nèi)，支撐托板的支撐面與滑道的底面相平齊。
9.如權(quán)利要求7所述的打印機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降組件與一個(gè)杠桿組件相連并借助于該杠桿組件為其提供升降的動(dòng)力，該杠桿組件包括固定板、傳動(dòng)桿以及杠桿，該固定板固定在所述上模板上，該固定板與所述傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接，該杠桿一端與升降組件的升降滑塊相連，另一端與所述傳動(dòng)桿相鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種打印機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)構(gòu)為一種在電池金屬殼體上打印印記的裝置，其包括含有打印針和驅(qū)動(dòng)單元的打印組件、輸送單元以及升降組件；該打印組件依附在所述輸送單元上，利用驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)打印針進(jìn)行打??；所述升降組件也依附在輸送單元上，用于將輸送單元中的工件升至打印工位并待打印完成后將工件送回輸送單元。所述本實(shí)用新型實(shí)施例主要解決了人工打印的生產(chǎn)效率較低，且成品的合格率不高的問(wèn)題，達(dá)到提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和成品的合格率的目的。
文檔編號(hào)B41J3/407GK202138074SQ20112017784
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者梅承寨, 梅承龍 申請(qǐng)人:梅承寨, 梅承龍